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Definizione di matrice
Una matrice A è una tabella rettangolare di scalari che si presenta nella seguente forma:
• Due matrici sono uguali quando hanno la stessa forma e hanno gli elementi
corrispondenti uguali.
• Una matrice con una sola riga si chiama matrice riga o vettore riga. Si denota
nel modo seguente:
• Una matrice con una sola colonna si chiama matrice colonna o vettore
colonna. Si denota come segue:
b11
B = b21
b
31
• Una matrice i cui elementi sono tutti nulli si chiama matrice nulla o matrice
zero e si indica con 0.
• Gli elementi di una matrice che hanno indici uguali (cioè a11 , a 22 , a 33 ,...., a nn )
costituiscono la diagonale principale della matrice.
1 0 0
I = 0 1 0
0 0 1
Somma di matrici
Date due matrici A e B aventi la stessa dimensione, si chiama somma della matrici A e
B, e si indica con A+B, la matrice ottenuta sommando gli elementi corrispondenti.
E’ opportuno osservare che si possono sommare solo matrici aventi la stessa
dimensione. Per matrici di dimensione differenti l’operazione di somma non è
definita.
Date le matrici A è B si definisce A+B:
a11 a12 K a1n b11 b12 K b1n a11 + b11 a12 + b12 K a1n + b1n
a 21 K K M b21 K K M a 21 + b21 K K M
M + =
K K a m −1, n M K K bm −1, n M K K a mp1, n + bmp1, n
a
m1 K a m , n −1 a mn bm1 K bm , n −1 bmn a m1 + bm 1 K a mn + bmn
1) ( A + B ) + C = A + (B + C )
esempio
2
Siano:
1 2 −1 − 2 0 1
A = B = C =
− 3 0 3 4 4 − 2
Allora:
1 2 −1 − 2 0 1 0 0 0 1 0 1
( A + B ) + C = + + = + =
− 3 0 3 4 4 − 2 0 4 4 − 2 4 2
1 2 − 1 − 2 0 1 1 2 − 1 − 1 0 1
A + (B + C ) = + + = + =
− 3 0 3 4 4 − 2 − 3 0 7 2 4 2
L’uguaglianza è verificata.
2) A + 0 = 0 + A = A
esempio
Siano
1 2 0 0
A = 0 =
− 3 0 0 0
Si ha:
1 2 0 0 1 2
A + 0 = + =
− 3 0 0 0 − 3 0
0 0 1 2 1 2
0 + A = + =
0 0 − 3 0 − 3 0
L’uguaglianza è verificata.
3) A + (− A) = (− A) + A = 0
esempio
Sia
1 2
A =
− 3 0
3
si ha:
1 2 1 2 0 0
A + (− A) = + − =
− 3 0 − 3 0 0 0
2 1 2 0 0
(− A) + A = −
1
+ =
− 3 0 − 3 0 0 0
4) A + B = B + A
esempio
Siano:
1 2 −1 − 2
A = B =
− 3 0 3 4
si ha:
1 2 −1 − 2 0 0
A + B = + =
− 3 0 3 4 0 4
−1 − 2 1 2 0 0
B + A = + =
3 4 − 3 0 0 4
4
Siano assegnate le matrici A e B aventi la stessa dimensione e siano c e d due scalari.
Allora:
1) c( A + B ) = cA + cB
esempio
Siano
1 2 0 1
A = B =
− 3 0 4 − 2
Si ha:
1 2 0 1 1 3 c 3c
c( A + B ) = c + = c =
− 3 0 4 − 2 1 − 2 c − 2 c
1 2 0 1 c 2c 0 c c 3c
cA + cB = c + c = + =
− 3 0 4 − 2 − 3c 0 4c − 2c c − 2c
2) (c + d )A = cA + dA
esempio
Siano
1 2
A = e c, d ∈ ℜ
− 3 0
Si ha:
1 2 c + d 2c + 2d
(c + d )A = (c + d ) =
− 3 0 − 3c − 3d 0
1 2 1 2 c 2c d 2d c + d 2c + 2d
cA + dA = c + d = + =
− 3 0 − 3 0 − 3c 0 − 3d 0 − 3c − 3d 0
3) (cd )A = c(dA)
esempio
5
1 2
A = e c, d ∈ ℜ
− 3 0
Si ha:
(cd )A = cd
1 2 cd 2cd
=
− 3 0 − 3cd 0
1 2 d 2d cd 2cd
c(dA) = c d = c =
− 3 0 − 3d 0 − 3cd 0
4) I ⋅ A = A
esempio
Siano
1 0 0 0 1 −1
I = 0 1 0 A = − 5 4 − 2
0 0 1 1 2 3
Allora:
1 0 0 0 1 − 1 0 1 − 1
I ⋅ A = 0 1 0 − 5 4 − 2 = − 5 4 − 2
0 0 1 1 2 3 1 2 3
b11
A = (a11 a12 a13 ) B = b21
b
31
6
b11
AB = (a11 a12 a13 ) b21 = a11b11 + a12 b21 + a13 b31
b
31
Osserviamo subito che per poter effettuare il prodotto tra due matrici è necessario che
le colonne delle prima matrice siano uguali al numero di righe della seconda
matrice. Per esempio: è possibile moltiplicare una matrice 3x2 con una matrice 2x4, ma
non è possibile effettuare la moltiplicazione tra una matrice 3x4 con una 2x3!
esempio
0 1 −1 1 3
A = − 5 4 − 2 B = 0 − 2
1 2 3 −1 4
Siano assegnate tre matrici A, B, C (tali che si possa effettuare il prodotto). Allora:
7
Esempio
1 3 0 − 1 3 1 0 − 2 − 1
A = 1 0 2 B= 0 1 2 C = 1 0 0
3 − 1 0 − 3 − 1 0 2 −1 4
Si ha:
1 3 0 − 1 3 1 0 − 2 − 1
( AB )C = 1 0 2 0 1 2 1 0 0 =
3 − 1 0 − 3 − 1 0 2 − 1 4
− 1 6 7 0 − 2 − 1 20 − 5 29
= − 7 1 1 1 0 0 = 3 13 11
− 3 8 1 2 − 1 4 10 5 7
1 3 0 − 1 3 1 0 − 2 − 1
A(BC ) = 1 0 2 0 1 2 1 0 0
3 − 1 0 − 3 − 1 0 2 − 1 4
1 3 0 5 1 5 20 − 5 29
= 1 0 2 5 − 2 8 = 3 13 11
3 − 1 0 − 1 6 3 10 5 7
esempio
1 3 0 − 1 3 1 0 − 2 − 1
A(B + C ) = 1 0 2 0 1 2 + 1 0 0 =
3 − 1 0 − 3 − 1 0 2 − 1 4
1 3 0 − 1 1 0 2 4 6
= 1 0 2 1 1 2 = − 3 − 3 8
3 − 1 0 − 1 − 2 4 − 4 2 − 2
8
1 3 0 − 1 3 1 1 3 0 0 − 2 − 1
AB + AC = 1 0 2 0 1 2 + 1 0 2 1 0 0 =
3 − 1 0 − 3 − 1 0 3 − 1 0 2 − 1 4
− 1 6 7 3 − 2 − 1 2 4 6
= − 7 1 1 + 4 − 4 7 = − 3 − 3 8
− 3 8 1 − 1 − 6 − 3 − 4 2 − 2
Esempio
Osservazione
esempio
Siano
1 3 0 −1 3 1
A = 1 0 2 B= 0 1 2
3 − 1 0 − 3 −1 0
1 3 0 − 1 3 1 − 1 6 7
AB = 1 0 2 0 1 2 = − 7 1 1
3 − 1 0 − 3 − 1 0 − 3 8 1
9
− 1 3 1 1 3 0 5 − 4 6
BA = 0 1 2 1 0 2 = 7 − 2 2
− 3 − 1 0 3 − 1 0 − 4 − 9 − 2
Sia
−1 3 4
A= 5 1 − 2
− 3 −1 0
allora
T
−1 3 4 − 1 5 − 3
AT = 5 1 − 2 = 3 1 − 1
− 3 −1 0 4 −2 0
1. (A + B) T
= AT + B T
2. (A )
T T
=A
3. (cA) T
= cAT
4. ( AB ) T
= B T AT
Si osservi come, nella 4., la trasposta del prodotto è uguale al prodotto delle trasposte
ma in ordine inverso.
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