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03
Vetores.
Conteúdo: Grandezas Escalares e Vetoriais
Adição de Vetores – Método do Paralelogramo
Decomposição de Vetores
Vetores Unitários e Adição Vetorial.
Produto Escalar
Referência:
• Halliday, David; Resnick, Robert & Walker, Jearl. Fundamentos de Física, Vol 1.
Cap. 03 da 6a , 7ª ou 8ª ed. Rio de Janeiro: LTC.
• Sites: http://www.fisica.ufpb.br/~romero/port/notas_de_aula.htm
http://www.fisica.ufpb.br/prolicen/Cursos/Curso1/cv13pi.html
http://www.fsc.ufsc.br/~ccf/parcerias/ntnujava/vector/vector.html
Grandezas físicas
Escalares e Vetoriais
Grandezas físicas escalares: Ficam definidas quando
expressas por um número e um significado físico:
Tempo (t), Volume (V), Massa (m) e Distância Percorrida (d)
Algumas grandezas escalares são sempre positivas (massa). Outras podem
ter os dois sinais.
Exemplo 2:
Vetor B
Módulo: 5,5 cm
B
Direção: Horizontal
Sentido: Para esquerda
Vetores
Vetores Opostos: São ditos opostos quando a
única diferença entre eles é a oposição de sentido.
Exemplo:
A -A
• Vetor Deslocamento:
D D = 100 √2 m = 141,42 m
Direção – reta suporte que
contém os pontos A e C
D C Sentido – de A para C.
100 m
(AB)2 + (BC)2 = (AC)2
Pitágoras
a h
b
h2 = a2 + b2
O quadrado construído
sobre a hipotenusa é
equivalente à soma dos
quadrados construídos
sobre os catetos.
Adição de Vetores
Método gráfico para Adição de vetores
com direções diferentes. V2
V1
1) - Método do triângulo
(polígono) V3
B
V1 + V2 + V3
A
R=A+B V2
V1
R V3
B
A
Resultante
Adição de Vetores
Método gráfico para Adição de vetores
com direções diferentes.
2) - Método Paralelogramo
B
R=A+B
B
A
A
Adição de Vetores
Soma de deslocamentos é um deslocamento
R=A+B
note que B
A+B=B+A
R A
B R
A A
B
R
Lei dos co-senos
A+ B = R = A + B + 2 AB cos θ
2 2
Adição de Vetores
Adição de três vetores ou mais
C
B
R=A+B+C
note que
A
R= (A + B) +C = A + (B + C)
R
R
Adição de Vetores
Subtração de Vetores
0 (zero) é o vetor nulo
B -B
0 = B + (- B)
A subtração A
R = A - B = A + (-B) R -
B
Multiplicação por escalar
B 2B -0.5 B
Componentes de um Vetor
y
Fy F
x
Fx
Relações Trigonométricas num Triângulo Retângulo
Cateto oposto Fy
sen θ = =
Hipotenusa F
Cateto oposto a θ
Cateto adajacente Fx
θ cos θ = =
Hipotenusa F
Cateto adjacente a θ
Cateto oposto Fy
tg θ = =
Cateto adjacente Fx
Componentes de um Vetor
• O segmento pontilhado vermelho (que tem o mesmo
tamanho de Fy) e Fx formam um triângulo retângulo.
• F é a hipotenusa.
• Fx e Fy são os catetos. • Fx = F . cos α
• Fy = F . sen α
y
2 2 2
• F = Fx + Fy
Fy F
α
x
Fx
Adição de componentes vetoriais
Exercício y
V1
α
x
θ
V2
y
V1 V1y
R
θ V1x Ry
α x V2x Rx
V2 V2y
Vetor Unitários/Versores
O vetor A pode ser decomposto
em suas componentes y
j
A = A x + Ay
i
Se definimos vetores unitários
i e j podemos escrever
A = Axi + Ayj
A = A x + Ay + Az AZ
A
Ay
Se definimos vetores unitários Ax
i, j e k podemos escrever
ou Ay A
C = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j
j
C = Cx i + Cy j
i
Ax Bx
Adição com vetores unitários
Seja um vetor R resultado
da seguinte operação:
R=A+B
Onde:
Rx = Ax + Bx
Ry = Ay + By
Adição com vetores unitários
Exemplo:
Sendo a = - 2 i e b = 2 i + 2 j , determine
o módulo de r = a + b vale:
b r
a
j
i o módulo de r = 2 j
Produto escalar
Definição: A . B = ⏐A⏐⏐B⏐cosθ
Geométricamente,
projeta-se A na direção de B A
(A cosθ) B ou (B cosθ) A
θ
B
Em termos de componentes A cosθ
A . B = AxBx +AyBy +Az Bz
r r
⎛ A ⋅ B ⎞⎟ ⎛ Ax B x + A y B y ⎞
θ = arccos ⎜⎜ = arccos ⎜ ⎟.
⎝ A B ⎟⎠ ⎜
⎝ AB ⎟
⎠