UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Unidad Docente

FACULTAD REGIONAL BAHÍA BLANCA Básica Física

Laboratorio

Trabajo de laboratorio N° 4-2009

Cinemática y Dinámica del
CUERPO RÍGIDO
Método Dinámico para la determinación del
Momento de Inercia de cuerpos con simetría de
rotación
Introducción
Se propone un método dinámico para determinar el momento de inercia de piezas con
simetría de rotación.
Este método se puede aplicar para medir el momento de inercia I de piezas como
poleas, ventiladores de paletas, ruedas, etc., cuya geometría hace difícil el cálculo por
métodos geométricos (integración).
Para validar el método, se compararán los resultados obtenidos por el método
dinámico propuesto con los calculados a partir de consideraciones geométricas.
Para poder realizar el cálculo del momento de inercia geométricamente, se trabajará
con un cuerpo de forma cilíndrica.
El momento de Inercia de un cilindro macizo de masa m y radio R respecto de un eje
que pase por su centro, calculado aplicando la definición de momento de inercia e
integrando para todo el volumen es
I =½ m R2
Este resultado supone que el material del cilindro es homogéneo y que su forma se
puede asociar a un cilindro perfecto, dentro de la incerteza con que se miden sus
dimensiones Por lo tanto, si se miden la masa y el radio, se puede calcular el momento
de inercia del cilindro con su respectiva incerteza.
Sin embargo, si la forma del cuerpo es complicada, no es fácil obtener el I por
integración. En ese caso, en tanto el cuerpo sea simétrico respecto al eje de giro,
como una hélice o un engranaje, siempre se puede aplicar el método dinámico que se
describe a continuación.

Método Dinámico para medir el Momento de Inercia de cuerpos con simetría de

rotación

Atención: este método sólo es aplicable a cuerpos simétricos respecto al eje de giro

Para medir el momento de inercia por el método dinámico, se debe hacer rotar al
cuerpo por acción de un momento M conocido y medir la aceleración angular α que
adquiere.
De la expresión que vincula el momento con la aceleración angular M=I.α (equivalente
rotacional de la segunda ley de Newton ∑f=m.a ) se puede obtener el valor de I como
cociente entre los módulos de M y α:

I=M/α (1)

La figura muestra un cilindro de radio Rcil cuyo momento de inercia se desea conocer.
Adosado al cilindro hay una polea de radio R p. Ambos, polea y cilindro, giran juntos
sobre un mismo eje.

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Una pesa de masa m, atada a un hilo arrollado en la
polea, provoca al caer la rotación acelerada del conjunto Rp
por efecto de un momento M = Rp x T (producto vectorial)
Rcil
de módulo

M=Rp T sen θ = Rp.T sen90°= Rp.T (2)

a
donde T es la tensión del hilo y θ=90° es el ángulo que forman Rp
T
y T.
Resolviendo el diagrama de cuerpo aislado de la pesa, y
teniendo en cuenta que al estar todos los vectores m.g
alineados podemos trabajar en forma escalar, resulta:

m.g -T= m.a = m.Rp.α (3)

donde se reemplazó la aceleración tangencial a del borde de la polea por su expresión

en función del radio Rp de la polea y de la aceleración angular α.
Nuevamente, no perder de vista que estos son los módulos de expresiones
vectoriales. Despejando T de la expresión (3)y reemplazando en la ecuación (2) queda

M = Rp.m.(g-α.Rp) (4)

Advertir que esta expresión del momento M sólo depende de la masa suspendida y del radio de
la polea. No intervienen para nada los parámetros del cilindro incógnita.
Por último, reemplazando (4) en (1) se obtiene para I la siguiente expresión

I = Rp.m.(g-α.Rp) / α (5)

Por lo tanto, conocidos la masa m de la pesa, la aceleración angular α y el radio Rp de

la polea es posible obtener el momento de inercia del cilindro (o de cualquier cuerpo
simétrico respecto del eje), sin necesidad de conocer ni su masa ni su geometría.

Procedimiento SMR
Para medir en forma dinámica el momento de
inercia del cuerpo cilíndrico, se dispondrá del
Polea Cilindro
dispositivo de la figura.
cuyo I se
Éste consta de un Sensor de Movimiento desea
Rotacional –SMR- que permite registrar mediante medir
una interfase la velocidad angular del eje.
Sobre este eje se ubican, de un lado, una polea y
del otro lado el cuerpo en estudio.
Sobre la polea se arrolla un hilo del que pende un
portapesas (masa propia 5gr) en el que se coloca
una masa de 20gr.
Para medir, se deja caer el peso con el hilo
completamente arrollado en la polea, mientras Porta
simultáneamente se inicia el conteo en la pesas
interfase, deteniéndolo antes de que la pesa
desenrolle todo el hilo.
Se programará la interfase para que muestre un
gráfico ω (rad/s) vs tiempo (s).
Se obtiene α en rad/s2 de la pendiente de ese gráfico linealizado.
Se repetirá el procedimiento cinco veces, o hasta obtener cinco medidas de α sin
demasiada dispersión.

2
Procesamiento de los datos
Cálculo del Momento de Inercia por el método Geométrico
1. Medir y registrar el radio del cilindro. Calcular el error relativo porcentual ER% de
esa medida: Rcil = ER%Rcil=
2. Registrar la masa del cilindro (está anotada en el mismo). Calcular el ER% de la
medida de la masa considerando un EA de 1g.
Mcil= ER%Mcil=
3. Con los datos anteriores calcular el momento de inercia como Ig =½ Mcil Rcil2
4. Calcular el error relativo porcentual de la medida como la suma de los ER% de los
productos, tomando dos veces el correspondiente al radio. Comparando el error en
la masa con el error en el radio, evaluar si se puede despreciar uno respecto del
otro. Justificar el criterio.
5. Conociendo el ER%, calcular el error absoluto y expresar la medida del Igeométrico
con su error y sus unidades:

Igeométrico= ± Kg.m2

Cálculo del Momento de Inercia por el método Dinámico

1. Obtener el promedio de las mejores cinco medidas de α, su Desv. Est. y el ER%.
2. Tomar el radio de la polea Rp= 0.024m con un ER% del 2%, la masa suspendida
m=0.025 Kg con un ER%=4 y g=9.81m.s-2.
3. Con estos valores medidos calcular el Idinámico aplicando
I = Rp.m.(g-α.Rp) / α
OJO!! La masa m que entra en esta expresión es LA MASA SUSPENDIDA del
portapesas, y NO la masa del cilindro.
4. Cálculo del error experimental: para estimar el error con que se midió Idinámico sumar
los errores porcentuales de cada factor, incluyendo el ER% tantas veces como
aparece el factor en la fórmula. Agregar además un 1% adicional debido a que el I
así medido incluye, además de la masa del cilindro, la del eje y la polea.
El resultado de la suma de los ER% parciales es el ER% experimental.
5. Una vez obtenido el ER% experimental de I, despejar su error absoluto y expresar
la medida del Idinámico con su error y sus unidades:

Idinámico= ± Kg.m2

Análisis de los Datos

Como se dijo en la Introducción, el objetivo de este trabajo es validar el método
dinámico en comparación con el método geométrico (no siempre aplicable).
Para ello, comparar los valores del momento de inercia obtenidos por ambos métodos,
considerando sus respectivos márgenes de incerteza.
En base a lo anterior, informar si el método es válido o no y por qué.
Cada opinión debe ser sustentada con argumentos basados en las mediciones
efectuadas.

Cuestionario
1. El resultado de la medición del momento de inercia de un cuerpo por el método
dinámico, depende del radio de la polea y/o de la masa que se utilice para
acelerarlo? Justifique.
2. Suponga que el cilindro, que se asume simétrico respecto del eje de giro, en
realidad no está perfectamente centrado. Podrán coincidir en este caso los valores
obtenidos por el método geométrico y el dinámico? Por qué?