8º CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

ANÁLISIS DE LOS ÍNDICES DE ESFUERZOS PARA CODOS DE TUBERÍA

UNIDOS A SOPORTES TIPO TRUNNION UTILIZANDO EL MÉTODO DE
ELEMENTOS DE CONTORNO
Bracamonte, J. *, Martínez, M.º, González, M.ºº

*,º Departamento de Diseño, Escuela de Ingeniería Mecánica, Facultad de Ingeniería

Universidad Central de Venezuela. Los Chaguaramos, Apdo. 48222, Caracas 1041-A, Venezuela.
ºº Departamento de Mecánica, Universidad Simón Bolívar. Valle de Sartenejas, Caracas 1080-A, Venezuela.
e-mail: johanehb@gmail.com *, mjmartinezster@gmail.com º , margdleon@usb.ve ºº

RESUMEN

En el presente trabajo se determinan los Índices de Esfuerzos para una serie de 29 configuraciones de conjuntos codo
– soporte tipo “trunnion”, a través del Método de Elementos de Contorno (MEC), considerando dos casos de carga:
momentos dentro del plano del sistema y momentos fuera del plano, aplicadas en ambos elementos: en el codo con el
extremo opuesto anclado y en el “trunnion” con ambos extremos del codo anclados. Los elementos tipo “trunnion”
soldados a codos son usados comúnmente como soportes de sistemas de tuberías, ya que permiten disminuir las
cargas externas sobre dichos sistemas de forma económica. Los Índices de Esfuerzos relacionan el máximo esfuerzo
obtenido en un componente de tubería dado, con un esfuerzo nominal proveniente del análisis de un tramo recto de
tuberías de características equivalentes. Es importante determinar los Índices de Esfuerzos en los sistemas de tuberías
reales con el objeto de conocer el impacto de una configuración específica en la resistencia del sistema. Los
resultados indican que en los casos de carga aplicados al codo, la influencia de la variación de las características del
trunnion no presenta tendencias claras en la variación de los Índices de Esfuerzos. Por otra parte, para momentos
aplicados al trunnion, los Índices de Esfuerzos muestran fuertes dependencias de las características del trunnion,
presentándose además tendencias en el comportamiento de los mismos.

PALABRAS CLAVE: MEC, Índices de Esfuerzos, Trunnion, Codo, Sistema de tuberías.

 INTRODUCCIÓN

Los sistemas de tuberías son fundamentales en cualquier planta de procesos de la industria mundial de
hidrocarburos y sectores conexos. Por el tipo de fluido que generalmente transportan, estos sistemas deben ser
adecuadamente diseñados para una operación confiable y segura, aplicando una serie de normas especificas a cada
caso, tales como el Código ASME B31 para tuberías (por ejemplo, B31.3), el Código ASME de Calderas y
Recipientes a Presión (por ejemplo, Sección III), y guías de ingeniería desarrolladas por empresas de ingeniería o por
empresas operadoras del sector hidrocarburos.
En algunos casos, los sistemas de tuberías presentan tramos verticales, que generan cargas gravitacionales
concentradas en el extremo inferior del tramo vertical que, entre otras cargas presentes, deben ser consideradas en el
diseño de los mismos. Los soportes tipo trunnion son una de las formas más económicas y comunes de brindar
puntos de apoyo a los tramos verticales de los sistemas de tuberías; estos soportes consisten en una sección de viga o
tubería que se suelda en un extremo al sistema de tuberías (generalmente a un codo), mientras que el otro extremo es
apoyado usualmente en la losa de piso, con el fin de minimizar las cargas y momentos ocasionados por el peso de
dichos tramos verticales de tubería.
Los codos al ser sometidos a momentos flectores sufren una deformación especial, su sección transversal adopta
la forma de un óvalo, aumentando así la capacidad de deformación del codo y en consecuencia aumentándose la
máxima deflexión del extremo del codo, fenómeno conocido como “ovalización” [1]; pero al agregarse un soporte
integralmente al codo, se afecta significativamente el perfil de deformación de la sección transversal y como
consecuencia, se reduce la flexibilidad del codo y del sistema a su vez.
Algunos trabajos han sido realizados para analizar los esfuerzos en codos sometidos a momentos y cargas axiales
con algún tipo de restricción o condiciones de frontera, entre los que destaca Thomas [2], quien a través de un
estudio de varios modelos utilizando el Método de Diferencias Finitas, determinó que la unión de tuberías o bridas a
un codo soportando momentos aplicados dentro y fuera del plano, genera una pérdida relevante de flexibilidad en el
codo, a la vez que genera una disminución en los índices de esfuerzos del sistema, con respecto a los publicados en el
código ASME Sección III.
Pocos trabajos han sido destinados al estudio y cuantificación de los efectos de este tipo de soportes en el
desempeño mecánico de los codos de tubería. En su lugar existen una serie de prácticas de ingeniería que han sido
adoptadas para tratar de cuantificar el efecto del trunnion en los codos de tubería, entre las que destaca el método
Kellogg [1], propuesto y utilizado por la compañía MW Kellogg (ahora KBR) durante la década de los 50, el cual se
basa en la teoría fundamental de vigas, modificada por una serie de factores para el cálculo de un “momento
equivalente” que es comparado con “momentos admisibles” leídos de gráficas; este procedimiento ha derivado en la
obtención de factores de intensificación de esfuerzos que mide la relación del “momento equivalente” con el
momento nominal aplicado, pero cuya validación no ha sido reportada en la literatura.
Por otra parte, se conocen los resultados de dos trabajos que usaron el Método de Elementos Finitos (MEF) para
determinar el comportamiento del sistema codo – trunnion: 1) Hankinson et al. [3], quienes plantean un análisis
paramétrico para determinar la influencia del trunnion en los índices de esfuerzos secundarios reportados para codos
por el Código ASME Sección III, para momentos aplicados en el codo y en el tunnion, y considerando diferentes
configuraciones de unión codo-trunnion y para un rango de relaciones de diámetros y espesores de pared; y 2) Lewis
y Chao [4], quienes analizan la flexibilidad de distintas configuraciones de uniones trunnion-codo sometidas a
momentos dentro y fuera del plano, con el objetivo de obtener resultados aplicables a análisis de flexibilidad de
tuberías.
En el presente trabajo se hace un análisis de flexibilidad de tuberías de una serie de modelos de unión codo-
trunnion utilizando el Método de Elementos de Contorno (MEC). El MEC es un método numérico de
implementación relativamente reciente en comparación con técnicas numéricas más popularizadas en el uso de la
ingeniería, como el Método de Elementos Finitos (MEF) y Diferencias Finitas, ya mencionados. A diferencia del
MEF, en el MEC se requiere únicamente la discretización del contorno del dominio de estudio, y las ecuaciones
diferenciales que gobiernan el fenómeno se cumplen exactamente dentro del dominio [5], lo cual le otorga una gran
precisión.

METODOLOGÍA

Modelos

El sistema codo - trunnion fue simulado como la intersección perfecta entre un cascarón toroidal (codo) y un
cilindro anular (trunnion); el eje del trunnion se hizo coincidir con el eje de la sección transversal del extremo del
codo. No fue modelado el cordón de soldadura. Adicionalmente y para evitar que las condiciones de borde
restrictivas afectan la flexibilidad del codo, se agregaron a cada extremo del mismo, cilindros rectos de igual espesor
y diámetro y de una longitud igual de tres veces el diámetro externo [2].
 Para el desarrollo del trabajo fueron analizados 29 modelos de codos unidos a trunnion, 10 de ellos utilizando
geometrías comerciales, siendo el resto escogido para analizar el comportamiento de los factores de esfuerzo con la
variación de las características geométricas. Para los modelos se utilizó como material acero al carbono, típico de
muchos sistemas de tuberías, con los siguientes datos: Módulo de Elasticidad (Young): 203400 MPa y Relación de
Poisson: 0,3.

Casos de Carga

Para todos los modelos fueron simulados cuatro casos de carga: momentos dentro y fuera del plano en un extremo
del codo, con el extremo opuesto anclado y el soporte trunnion libre; y momentos dentro y fuera del plano aplicados
al trunnion con ambos extremos del codo anclados. Para la simulación de los anclajes bastó con restringir a cero los
desplazamientos de todos los nodos encontrados sobre la cara del extremo a restringir. En la Figura 1 se presentan
los casos de carga analizados.

Figura 1: Casos de carga y su simulación.

Discretización del contorno

Para la discretización del contorno se utilizaron elementos cuadrilaterales y cuadráticos (4 lados y 8 nodos).
Fueron utilizadas mallas estructuradas para todas las superficies a excepción de la superficie externa del codo donde
se encuentra la intersección del trunnion; por requerimientos del algoritmo de mallado, para esta superficie se utilizó
una malla desestructurada. Se utilizaron dos tipos de malla para cada caso de carga. En la Tabla 1 se indica el
número de divisiones en cada dirección, mientras que en la Figura 2 muestran las mallas tipos utilizadas.
El tamaño de los elementos de la malla desestructurada fue escogido de tal forma que el número total de
elementos se mantuviera por debajo de 900, número correspondiente a la máxima capacidad manejable por la
capacidad de cálculo disponible en el momento del estudio.

Tabla 1: Número de divisiones en las mallas

Cargas en Cargas en
Dirección y Ubicación
codo trunnion
Dirección circunferencial de la sección transversal del codo 16 16
Dirección radial de la sección transversal de ambos extremos del codo 2 2
Dirección longitudinal del tramo recto del extremo cargado 5 3
Dirección longitudinal del tramo recto del extremo restringido 3 3
Dirección longitudinal de la superficie interna del codo 10 8
Dirección circunferencial de la sección transversal del trunnion 16 20
Dirección longitudinal del trunnion 3 5
dirección radial de la sección transversal del trunnion 2 2
 Figura 2: A la izquierda la malla para cargas en el codo. A la derecha mallas para cargas en el trunnion
a) Superficie externa, b) Superficie interna, c) Extremo del codo y el trunnion

RESULTADOS

Tomando en cuenta que los esfuerzos encontrados fueron causados por momentos flectores y no por
irregularidades geométricas o cambios de sección, los índices de esfuerzos calculados pueden ser clasificados como
C2 según el código ASME Sección III [6].
Los índices de esfuerzos para momentos aplicados en el codo fueron comparados con el índice de esfuerzo para
un codo simple indicado en las normas; adicionalmente se compararon versus los índices de esfuerzos para codos
simples sometidos a momentos dentro y fuera del plano utilizando los factores de rigidización propuestos por
Thomas [2]. De esta forma se puede evidenciar la influencia de la presencia del trunnion en la variación de los
índices de esfuerzos.

Momentos dentro del plano aplicados al codo

Para este caso de carga se observa que en todos los modelos el máximo esfuerzo se encuentra en la superficie
interna del codo, hacia un lado del mismo y alejado de la unión con el trunnion, tal como fue observado por
Hankinson et. Al [3], encontrándose además que la distribución de esfuerzos es muy similar al estado presente en
codos simples [7]; sin embargo, se observó que al disminuir el diámetro del trunnion, el máximo esfuerzo se
desplaza hacia el extremo cargado. En la parte superior de la Figura 3 se presentan ambos resultados.
Con respecto a los esfuerzos en la superficie externa del codo se observó una distribución bastante uniforme de los
esfuerzos, presentándose pequeñas concentraciones hacia el intrados del codo y alrededor de la unión codo –
trunnion. Por otra parte, se observó que a medida que los codos se hacen más robustos los esfuerzos en el intrados
del codo cobran importancia, como consecuencia del efecto de compresión en dichas fibras, además de que a medida
que disminuye el diámetro del trunnion, los esfuerzos alrededor de la unión se hacen más grandes. En la parte
inferior de la Figura 3 se presentan ambos resultados.

Figura 3: Variación de la distribución de esfuerzos con las características del trunnion.

Arriba: superficie interna. Abajo: superficie externa
 En la Figura 4a se presentan los resultados numéricos de los índices de esfuerzos y su comparación con otros
estudios, observándose que en general son muy similares a los índices de esfuerzos corregidos por el factor de
Thomas [2]; este resultado fue también obtenido por Hankinson et. Al. [3]. En esta gráfica también se observa, al
comparar los modelos comerciales y los no comerciales, que las características geométricas del trunnion inducen
cambios importantes en la magnitud de los índices; sin embargo en las Figuras 4b y 4c se puede apreciar que la
variación de los parámetros diámetro y espesor del trunnion no genera tendencias claras en la variación del índice de
esfuerzo.

Figura 4: Índices de esfuerzos en función de: a) flexibilidad característica del codo, b) diámetro del trunnion,
c)espesor del trunnion

Este comportamiento es producto de la complejidad del fenómeno, debe tomarse en cuenta que a medida que
aumenta el diámetro del trunnion, disminuye la flexibilidad y deformación del codo, tendiendo este efecto aislado a
disminuir la magnitud del esfuerzo; sin embargo, al mismo tiempo la presencia de un trunnion más grande afecta en
mayor medida la distribución natural del campo de esfuerzos, dando en conjunto un comportamiento aparentemente
errático que merece un estudio más profundo.

Momentos fuera del plano aplicados al codo.

Para momentos aplicados fuera del plano en todos los modelos, el máximo esfuerzo se encuentra localizado en la
superficie interna del codo, desplazado del centro del arco del mismo hacia el extremo cargado y rotado del lado del
codo, unos 15º, en una posición similar al punto de máximo esfuerzo observado en codos simples [7]. La distribución
de esfuerzos es simétrica con respecto al eje de simetría geométrico, sin embargo el máximo esfuerzo se encuentra
siempre del lado sometido a elongación. En la figura 5 se presentan estos resultados.

Figura 5: Ubicación de los máximos esfuerzos para momentos fuera del plano aplicados a codos. Izquierda,
indicaciones geométricas. Derecha arriba, superficie externa. Derecha abajo, superficie interna.

Sobre la superficie externa, una región de altos esfuerzos se encuentra sobre los puntos de máximo esfuerzo en la
superficie interna; para modelos de codos más esbeltos, la región de altos esfuerzos en la superficie externa reduce su
tamaño y da lugar a una distribución más uniforme de la magnitud de los esfuerzos. Pequeñas concentraciones de
esfuerzo se presentan alrededor de la unión y al disminuir el diámetro del trunnion, la importancia de estas
concentraciones disminuyen.
Con respecto a la magnitud de los índices de esfuerzo se observa en la Figura 6a que los puntos parecen divergir
de la curva para codos simples a medida que disminuye la flexibilidad característica (al aumentar la esbeltez del
codo), al mismo tiempo la variación de las características del trunnion parecen cobrar una menor importancia en los
índices al compararse con el caso de carga anterior. Se observa en las Figuras 7b y 7c que no existe tendencia clara
del comportamiento de los índices de esfuerzos con la variación de los parámetros del trunnion.

Figura 6: Índices de esfuerzos en función de: a) flexibilidad característica del codo, b) diámetro del trunnion, c)
espesor del trunnion

Momento dentro del plano aplicado al trunnion

La distribución de esfuerzos es común a todos los modelos, sin embargo la ubicación del máximo esfuerzo
depende de la rigidez relativa entre el codo y el trunnion, si el trunnion es considerablemente más rígido que el codo,
el máximo esfuerzo se encuentra sobre este último y viceversa, observándose además que el cambio de posición del
máximo esfuerzo es una transición suave donde se presentan una serie de estados intermedios. Este máximo esfuerzo
se encontró siempre en las vecindades de la unión, nunca sobre la misma. En la Figura 7 se observa este fenómeno.

Figura 7: Variación de la ubicación del máximo esfuerzo con cambio de rigidez relativa entre codo y trunnion

La flexibilidad característica del codo presentó una influencia mucho menor sobre la magnitud de los índices, en
comparación con los otros parámetros, sin embargo, se observó un comportamiento similar en los dos grupos de
modelos estudiados en este trabajo sugiriendo la existencia de un valor mínimo en la dependencia con éste factor
(figura 8b). Los índices de esfuerzos presentes se incrementan al aumentar las dimensiones del trunnion (diámetro y
espesor), a excepción de los modelos con un diámetro relativamente bajo (d/D < 0,6), en los que el índice de esfuerzo
se mantiene por debajo de 1,15, sin importar el espesor del trunnion. Se observa que la disminución del diámetro del
trunnion produce una tendencia del índice a la unidad (Figura 8a), mientras que la disminución del espesor produce
una tendencia a 1,15 (Figura 8c).
 Figura 8: Índices de esfuerzos en función de: a) diámetro del trunnion, b) flexibilidad característica del codo, c)
espesor del trunnion

Momentos fuera del plano aplicados al trunnion

Los esfuerzos presentaron su máximo, en la mayoría de los modelos, sobre la unión codo-trunnion; para modelos
con trunnions relativamente pequeños, el máximo esfuerzo se ubicó sobre el trunnion en las vecindades de la unión.
A diferencia del caso anterior, el cambio en la ubicación del máximo esfuerzo no es gradual (Figura 9).

Figura 9: Variación de la ubicación del máximo esfuerzo con las características del trunnion

La flexibilidad característica del codo, como en el caso anterior, presenta una influencia débil sobre los índices,
sin embargo en esta ocasión el comportamiento de ambos grupos de modelos es completamente distinto, por lo que
no se identifica ninguna tendencia (Figura 10a). Con respecto a los índices de esfuerzos se observa un
comportamiento similar al caso anterior, con el incremento de los parámetros del trunnion se observa un incremento
en el índice de esfuerzo, y con la disminución de los mismos los índices tienden a la unidad (Figuras 10b y 10c).
Debe tenerse en cuenta que los resultados obtenidos para este caso de carga requieren estudios posteriores, debido
a que los esfuerzos se encuentran justo sobre la unión la magnitud y ubicación de los mismos pueden verse
drásticamente afectados por la presencia del cordón de soldadura, además por encontrarse sobre una discontinuidad
geométrica la magnitud de los mismos puede variar por un cambio en la metodología del análisis numérico.
 Figura 10: Índices de esfuerzos en función de: a) diámetro del trunnion, b) flexibilidad característica del codo, c)
espesor del trunnion

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

En este trabajo se realizó un estudio utilizando el Método de Elementos de Contorno, de la unión codo – trunnion
típica de sistemas de tuberías, con diferentes casos de carga. En total se analizaron 29 modelos, considerando
distintos casos de carga.
Los resultados indican que la distribución de esfuerzos y los índices de esfuerzos para momentos dentro del plano
aplicados al codo es muy similar a la observada en codos simples; sin embargo con la disminución del diámetro del
trunnion, el máximo esfuerzo se desplaza hacia el extremo cargado. Por otra parte, la distribución de esfuerzos para
momentos fuera del plano aplicados al codo es simétrica con respecto al plano de simetría geométrica y similar a la
observada en codos simples. Los índices de esfuerzos para cargas en el codo muestran un comportamiento
aparentemente errático con relación a la variación de los parámetros del trunnion, sin embargo en forma general su
magnitud se mantiene cercana a los índices de esfuerzos para codos simples propuestos por Thomas, sin embargo se
notó una divergencia en el caso de momentos fuera del plano a medida que los modelos se hacían más esbeltos por lo
que la diferencia podría hacerse más importante con un aumento de la esbeltez de los modelos.
Es importante resaltar que los índices de esfuerzos para momentos fuera del plano aplicados al codo pueden variar
significativamente al intercambiar el extremo cargado y el extremo restringido debido a que dicho caso de carga no
posee simetría dinámica.
La distribución de esfuerzos para momentos aplicados al trunnion se mantiene similar en todos los modelos; sin
embargo, el máximo esfuerzo puede encontrarse sobre el codo o el trunnion dependiendo de la rigidez relativa entre
ambos elementos. En estos casos, las características del trunnion presentan una influencia más grande sobre los
índices de esfuerzos que la flexibilidad característica del codo. Esta observación es más marcada para trunnions
pequeños, ya que con una disminución en el tamaño del trunnion, el caso de estudio se asemeja en mayor medida a
una viga empotrada, esto se evidencia por la tendencia a la unidad de los índices de esfuerzos. Los momentos fuera
del plano aplicados al trunnion presentaron mayor magnitud que los calculados para momentos dentro del plano; en
particular este caso de carga merece un posterior estudio, no sólo por la magnitud de los índices encontrados sino
también por la ubicación crítica de los esfuerzos máximos.

REFERENCIAS

1. The M.W. Kellogg Company. Design of Piping Systems, 2ª ed., New York, Wiley & Sons. 358 p, 1956
2. K. Thomas, Stiffening effects on thin-walled piping elbowson adjacent piping and nozzle constrains, Pressure
Vessel & Piping, L : 93-104, 1981
3. R. Hankinson, L. Budlong y L. Albano, Stress indices for piping elbows with trunnion attachments for moment
and axial loads. Pressure Vessel & Piping. CXXIX: 43-49, 1987
4. D. Diehl, The bend flexibility factor, COADE Mechanical Engineering News, Vol 33, pp 18-20, 2002.
[Disponible en http://www.coade.com/newsletters/oct02.pdf ]
5. G. Beer y J. Watson, Introduction to Finite and Boundary Element Methods for Engineers, New York. Wiley &
Sons. 510 p., 1994
6. R. Nichols, Pressure Vessel Codes and Standards, New York, Elsevier Applied Science Co. INC., 1987
7. A. Markl, Fatigue Test of Welding Elbows and Comparable Double Mitre Bends, Pressure Vessel & Piping
Collected Papers. ASME, 1952
UNIDADES Y NOMENCLATURA

Símbolos
D Diámetro Externo del codo [m]
d Diámetro Externo del trunnion [m]
C Índice de esfuerzos secundarios del código ASME Sección III [adimensional]
M Momento Aplicado [N m]
T Espesor del codo [m]
t Espesor del trunnion [m]
Subíndices
C Referido a momentos aplicados al codo
i Referido a momentos dentro del plano
o Referido a momentos fuera del plano
T Referido a momentos aplicados al trunnion