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Ejemplo
Ejemplo de 1: comprobación
comprobación dinámicavibrante
de máquina
Del libro "Design of structures and foundations for vibrating machines, Suresh Arya,
Michael O'Neill, George Pincus " MODIFICADO EL AMORTIGUAMIENTO
- Se han cambiado las unidades a S.I. y simplificado.
- Solo se considera el movimiento vertical.
- No se hacen las comprobaciones estáticas.
Datos de la cimentación
Altura de la cimentación alto cim := 1.524⋅ m
Masa de la cimentación
+ masaTotal := 173.417⋅ tonne
masa de la máquina
3
volcim := ancho cim⋅ alto cim⋅ largo cim volcim = 61.316 m
tonne
masa cim := volcim⋅ 2.4⋅ masa cim = 147.158 tonne
3
m
kN
Módulo de elasticidad transversal Gcoef := 9.653⋅
(se usa para obtener "k" que en este 2
m
ejemplo es dato)
Módulo de compresibilidad 6 kN
kcoef := 2.228⋅ 10 ⋅
m
Características de la máquina
rad
Frecuencia de funcionamiento ω rpmmaquina := 585⋅
min
1
ω rpmmaquina ⋅ 2⋅ π = 61.261
s
Fuerza vertical
fuerza := 6⋅ kN
Comprobación de Frecuencias
1
ω rpmpropia ⋅ 2⋅ π = 113.347
s
rad
debe ser menor que 0.8⋅ ω rpmpropia = 865.911
min
rad
ω rpmmaquina = 585
min
ω rpmmaquina
r := r = 0.54
ω rpmpropia
1
M := debe ser menor que 1.5
M = 0.784
( 1 − r ) + ( 2⋅ ξ coef⋅ r)
2
2 2
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Desplazamiento
fuerza⋅ M − 3
= 2.112 × 10 mm
kcoef
Otros factores
Coeficiente de amortiguación para la ecuación diferencial:
1
ω propia := ω rpmpropia ⋅ ( 2⋅ π ) ω propia = 113.347
s
ξ coef = 0.981
4 1
c coef = 3.857 × 10 tonne
s
2
2 15 kg
c coef = 1.487 × 10
2
s
2
15 kg
4⋅ kcoef ⋅ masaTotal = 1.545 × 10
2
s
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Con Mathcad
kN
Módulo de elasticidad transversal Gcoef := 9.653⋅
(se usa para obtener "k" que en este 2
m
ejemplo es dato)
Módulo de compresibilidad 6 kN
kcoef := 2.228⋅ 10 ⋅
m
ξ interno
Estudio de los amortiguamentos ξ vector :=
ξ coef
Características de la máquina
rad
Frecuencia de funcionamiento ω rpmmaquina := 585⋅
min
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1
ω rpmmaquina ⋅ 2⋅ π = 61.261
s
Fuerza vertical
fuerza := 6⋅ kN
Comprobación de Frecuencias
ω rpmmaquina
r := r = 0.54
ω rpmpropia
1
M := 1.409
M= debe ser menor que 1.5
( 1 − r ) + ( 2⋅ ξ vector⋅ r)
2
2 2 0.784
Desplazamiento
fuerza ⋅ M
3.793 × 10− 6
= m
kcoef − 6
2.112 × 10
Otros factores
1
ω propia := ω rpmpropia ⋅ ( 2⋅ π ) ω propia = 113.347
s
2
15 kg debe ser mayor que 2
4⋅ kcoef ⋅ masaTotal = 1.545 × 10 c coef
2
s
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Con Maple
> dsolve(oscilforc);
(c − c − 4 k m ) t
2 (c + 2
c − 4k m)t
− −
2m 2m
x( t ) = e _C2 + e _C1
q ( ( − k + Ω 2 m ) sin( Ω t ) + Ω cos( Ω t ) c )
−
Ω 4 m2 + ( c 2 − 2 k m ) Ω 2 + k 2
> assume(c**2<4*k*m);
> solgen:=dsolve(oscilforc);
− c~ t
2 m~
− c~ 2 + 4 k~ m~ t
solgen := x( t ) = e sin _C2
2 m~
− c~ t
2 m~
− c~ 2 + 4 k~ m~ t
cos
+ e _C1
2 m~
( ( Ω 2 m~ − k~ ) sin( Ω t ) + c~ Ω cos( Ω t ) ) q
−
Ω 4 m~ 2 + ( − 2 k~ m~ + c~ 2 ) Ω 2 + k~ 2
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Obsérvese como las variables m, c y k, a las que se les ha impuesto una restricción
mediante asume en lo sucesivo se denotan seguidas de una tilde: m~, c~ y k~
En la siguiente instrucción se define la función xtran aplicando la instrucción
unapply, con el argumento t para indicar que es función del tiempo, al lado derecho de
la igualdad (operador rhs) que se ha asignado anteriormente a solgen:
20 963610
OmegaPropia :=
173
113.4839756
El gráfico representa los desplazamiento en el tiempo para los dos casos estudiados. En
rojo para el amortiguamiento mayor y más realista y en verde el menor.
Conclusiones