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Mecânica e Ondas
2007-2008
4. Considere um objecto de massa m que se move sem atrito sobre uma mesa,
preso por um fio de comprimento l a outro objecto, de massa M (ver figura na
página seguinte). Este último desloca-se na vertical. Suponha o fio inextensível.
4.a) Quantos graus de liberdade tem o sistema? Escreva o lagrangeano.
m + M 2 1 2 ˙2
[R: 2; L = r˙ + mr θ − Mgr + Mgl ]
2 2
4.b) Como varia o lagrangeano do sistema quando este sofre uma rotação em
torno da vertical (eixo zz)?
[Não varia.]
4.c)
€ Escreva as equações de Lagrange e use-as para mostrar que o momento
angular do sistema se conserva.
rθ˙˙ + 2 r˙θ˙ = 0
[R: ˙r˙ − m rθ˙ 2 = − M g ;
m + M m+ M
dL
L0 = mr 2θ˙ ⇔ 0 = m(2rr˙θ˙ + r 2θ˙˙) = 0 , sendo L0 o momento angular em
dt
relação ao centro da mesa, e aplicando a 1ª Equação do sistema anterior ]
€
4.d) Imprimindo uma certa velocidade inicial à massa m é possível fazer com
€ que esta tenha movimento circular. Calcule essa velocidade em função do
raio da trajectória pretendida (indique também a direcção e o sentido).
[R: direcção perpendicular ao raio r, sentido qualquer; velocidade linear
inicial dada por v=wr, isto é:
Mgr
v 0 = vθ = rθ˙0 =
m
]
4.e) Como varia, nas condições da alínea d), o raio da trajectória com
€ período? (Compare com a 3a Lei de Kepler para o movimento dos planetas!)
[R:
Mg 2
r= 2
T em vez de r 3 ∝ T 2 ]
4π m