Cátedra de Ingeniería Rural

Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Agrícola de Ciudad Real

Tema 7: EL METODO DE CROSS APLICADO A ESTRUCTURAS

TRANSLACIONALES

− Relaciones entre desplazamiento y pares de empotramiento.

− Relaciones entre fuerzas y pares de empotramiento.
− Relaciones entre fuerzas y desplazamientos.
− Resumen de conclusiones.
− Simplificaciones estructurales en los casos más usuales.
− Desarrollo del método para estructuras con nudos desplazables.

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RELACION entre DESPLAZAMIENTOS y

PARES DE EMPOTRAMIENTO

Se suponen rigideces K y K’, y factores de transmisión β y β’, según se

considere el extremo origen.

δ
tagθ = θ =
L

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δ
Sustituyendo θ por su tangente , los pares de empotramiento valen:
L

δ
MA = ⋅ (K '⋅β'+K )
L

δ
MB = ⋅ (K ⋅ β + K ')
L

1 4 ⋅E ⋅I
Si I y E son constantes, β = β' = ; K = K' = . Operando se obtiene:
2 L

δ δ  4 ⋅E ⋅I 1 4 ⋅E ⋅I 4 ⋅ E ⋅I ⋅ δ  1  6 ⋅ E ⋅I ⋅ δ
MA = ⋅ (K '⋅β'+K ) = ⋅  ⋅ + = ⋅  + 1 =
L L  L 2 L  L2 2  L2

δ δ  4 ⋅ E ⋅I 1 4 ⋅E ⋅I 4 ⋅ E ⋅I ⋅ δ  1  6 ⋅E ⋅I ⋅ δ
MB = ⋅ (K ⋅ β + K ') = ⋅  ⋅ + = ⋅  + 1 =
L L  L 2 L  L2 2  L2

6 ⋅E ⋅I⋅ δ
Por tanto, M A = MB = .
L2

3 ⋅E ⋅I⋅ δ
Si la pieza es empotrada-articulada, M A = .
L2

Si la situación de partida es la inversa, es decir, si se conocen los pares de

empotramiento MA y MB en una pieza que puede desplazarse de B a B’, se
obtiene el desplazamiento δ por cualquiera de las relaciones siguientes:

MA ⋅ L
δ=
K '⋅β'+K

MB ⋅ L
δ=
K ⋅ β + K'

Si I y E son constantes:

MA ⋅ L2 MB ⋅ L2
δ= =
6 ⋅E ⋅I 6 ⋅E ⋅I

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RELACION entre FUERZAS y

PARES DE EMPOTRAMIENTO

Al llegar a una posición de equilibrio, se cumple:

∑M = 0 (1)

F ⋅ L − M A − MB = 0

∑F = 0 (2)

T −F = 0

Para poder calcular estos pares de empotramiento es necesario recurrir a

las expresiones obtenidas al estudiar las relaciones entre desplazamientos y pares
de empotramiento y así disponer del siguiente sistema:

F ⋅ L − M A − MB = 0

δ
MA = ⋅ (K '⋅β'+K )
L

δ
MB = ⋅ (K ⋅ β + K ')
L

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Haciendo
MA K '⋅β'+K
= = φ , M A = MB ⋅ φ ,
MB K ⋅ β + K '

de donde se obtiene:

F ⋅ L − M A − MB = 0

F ⋅ L − MB ⋅ φ − MB = 0

F ⋅L
MB =
1+ φ

F ⋅L ⋅ φ
MA =
1+ φ

Si sucede que las piezas son de sección constante y del mismo material,
1 4 ⋅E ⋅I
β= ;yK= . Operando se tiene:
2 L

4 ⋅E ⋅I 1 4 ⋅E ⋅I
⋅ +
K '⋅β'+K L 2 L =1
φ= =
K ⋅ β + K' 4 ⋅ E ⋅ I 1 4 ⋅ E ⋅ I
⋅ +
L 2 L

F ⋅L ⋅ φ F ⋅L
MA = =
1+ φ 2

F ⋅L F ⋅L
MB = =
1+ φ 2

F⋅L
Por tanto, M A = MB = .
2

Si la situación de partida es la inversa, es decir, si se conocen los pares de

empotramiento MA y MB en una pieza que puede desplazarse de B a B’, se
obtiene la fuerza mediante la siguiente ecuación:

MA + MB
F ⋅ L − M A − MB = 0 → F =
L

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RELACION entre EMPUJES y DESPLAZAMIENTOS

F ⋅ L − M A − MB = 0

δ
MA = ⋅ (K '⋅β'+K )
L

δ
MB = ⋅ (K ⋅ β + K ')
L

Eliminamos los pares de las expresiones anteriores, así se obtiene la fuerza

en función del desplazamiento.

δ δ
F ⋅L − ⋅ (K '⋅β'+K ) − ⋅ (K ⋅ β + K ') = 0
L L

Despejando F:

δ
F= ⋅ [K '⋅(1 + β') + K ⋅ (1 + β )]
L2

Si se realiza la simplifación de suponer las piezas de sección constante y

del mismo material, se obtiene:

δ δ  4 ⋅ E ⋅ I  1  4 ⋅ E ⋅ I  1 
F= ⋅ [K '⋅(1 + β') + K ⋅ (1 + β)] = 2 ⋅  ⋅ 1 +  + ⋅ 1 +  
 2  2 
2
L L  L L

12 ⋅ E ⋅ I ⋅ δ
F=
L3

Al igual que en los casos anteriores, es inmediato obtener la relación

inversa; en este caso la obtención del desplazamiento en función de la fuerza F:

F⋅L
δ=
[K'⋅(1 + β') + K ⋅ (1 + β)]

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RESUMEN

Conocidos

Desconocidos Desplazamientos Fuerzas Momentos

Desplazamientos 3 1

Fuerzas 3 2

Momentos 1 2

La relación entre todos los factores viene determinada por el sistema:

F ⋅ L − M A − MB = 0

δ
MA = ⋅ (K '⋅β'+K )
L

δ
MB = ⋅ (K ⋅ β + K ')
L

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GRADO DE TRANSLACIONALIDAD o
GRADO DE DESPLAZABILIDAD

El grado de translacionalidad o grado de desplazabilidad de una estructura

es el número desplazamientos posibles en la misma que resultan ser linealmente
independientes entre sí.

Es el número de reacciones exteriores que es necesario añadir para que la

estructura sea intranslacional.