PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA

ÁREA DE DISEÑO

ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1

UNIONES ENTRE EJE Y CUBO

UNIONES POR FORMA
(CHAVETAS – EJES ESTRIADOS)

KURT F. PAULSEN MOSCOSO

2010-2

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USO INTERNO
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UNIONES POR FORMA

Se utilizan para trasmitir movimiento o momento torsor entre un eje y el cubo de una rueda, o
de una palanca. Como su nombre lo indica, la trasmisión se realiza por intermedio de la forma
de los elementos; usualmente un elemento empuja mientras que el otro es empujado. En el
primer grupo de la figura 1 se muestra una clavija que atraviesa el eje en forma inclinada (a),
varios tipos de chavetas, un eje estriado (f) y un eje triangular (g). En el segundo grupo de la
misma figura se observa una clavija cónica axial (a) y chavetas inclinadas.

Figura 1

UNION POR CHAVETA.

Las chavetas o lengüetas son elementos de sección rectangular o cuadrada que se disponen en
sentido axial para unir el cubo de poleas, ruedas dentadas, volantes de inercia, cigüeñales,
palancas, acoplamientos y similares a su respectivo eje. Esto con el fin de evitar el giro relativo
entre ambos elementos de máquinas y de esta manera transmitir torque o potencia.

Figura 2

Las chavetas paralelas, chavetas de disco y las chavetas tangenciales pertenecen al tipo de
uniones por forma.

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a) Chavetas paralelas (planas): DIN 6885 hoja 1 y hoja 2.

Estas chavetas son de sección rectangular uniforme que se introducen a presión o con juego en
un canal chavetero practicado tanto en el eje como en el cubo de las piezas a unir. Su función es
transmitir torque o potencia a través de los flancos.

Figura 3

Su uso es apropiado en todo tipo de máquinas con velocidades de giro pequeñas hasta medianas
y se encuentran normalizadas según el diámetro del eje. La norma DIN 6885 hoja 1 se usa para
todo tipo de máquinas en general y la hoja 2 está reservada para las máquinas herramienta.

El ancho b de las chavetas tiene una tolerancia h9, mientras que para los canales chaveteros del
eje y del cubo se recomiendan las siguientes tolerancias.

Ancho (b) Ajuste fijo Ajuste ligero Deslizante

Canal en el eje P9 N9 H9
Canal en el cubo P9 JS9 D10

La potencia puede ser transmitida del eje al cubo o viceversa. El torque es transmitido a través
de la presión de contacto que existe entre el flanco de la chaveta y el cubo o eje, como se
muestra en la figura. Esta presión de contacto debe ser menor que la presión admisible del
material correspondiente.

p = F t ≤ p adm
t Lef

b
Ft
t
h

t1

Mt

Mt
Mt

Figura 4

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Mt
Como: Ft = y t ≈ h – t1
d /2

Lef = longitud de contacto efectiva de la chaveta

t = profundidad que penetra la chaveta en el cubo
p = presión

Mt 2M t
p= = ≤ padm
d
t ⋅ Lef d ⋅ t ⋅ Lef
2

Por tanto:

2M t
Lef ≥
d t pad

En base a esta longitud se tendrá la longitud L normalizada de la chaveta (l1 en la figura 3)

L ≥ Lef + b .
L
L ef
b

Figura 5

La presión admisible del cubo depende del material. Se pueden admitir los siguientes valores:

Para el fierro fundido GG: padm = 40 a 50 N/mm2

Para acero St y acero fundido GS: padm = 90 a 100 N/mm2

Se debe tener presente que las dimensiones de la sección transversal de la chaveta, así como de
los canales chaveteros están normalizados en función del diámetro del eje. Si se respetan estas
dimensiones y el material (St50), generalmente no es necesario verificar la chaveta por esfuerzo
de corte. Si se deseará verificar por corte, se tendría:

Lef ≥ 2M t
b d τ adm

Para la configuración geométrica de los cubos, principalmente para definir su longitud, se debe
tener en cuenta que su longitud debe ser algo mayor que el de la chaveta. A continuación se
consignan algunas proporciones prácticas para la longitud del cubo Lc y el diámetro exterior del
mismo Dc en función del diámetro del eje d.

Lc Dc
Cubo de acero (1 a 1.3) d (1.8 a 2) d
Cubo de fierro fundido (1.5 a 2) d (2 a 2.2) d

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Forma de trabajar de la chaveta paralela.

Como consecuencia del juego que hubiera entre la chaveta y uno o ambos canales chaveteros, el
cubo y el eje tendrán un pequeño giro relativo al trasmitir el torque de uno al otro. La chaveta se
inclinará ligeramente (en la figura se muestra esta inclinación en forma exagerada).
Al no estar las caras del alojamiento paralelas a las caras de la chaveta, la fuerza de interacción
no es constante, sino variable (ver figura). Pero para el cálculo se asume que la presión (p) entre
chaveta y alojamiento es uniforme y que la resultante Ft en el alojamiento del cubo es tangente
al eje.

Ft
Ft

Figura 6

b) Chavetas de disco (planas): DIN 6888 (Woodruff).

Tiene la forma de un segmento de círculo. Su uso es limitado a la sujeción de elementos que

ocasionan muy bajos esfuerzos, debido a que su montaje debilita el eje. Se usa para fijar
volantes de mano y en algunos casos para transmitir bajos torques.

b
L
t1
t
h

Figura 7

Las dimensiones de la chaveta y canales chaveteros, también están en función del diámetro del
eje. Si consideramos que la parte que trabaja es ( h − t1 ) y el eje trasmite un torque Mt, debemos
verificar la presión admisible o de contacto para no dañar el cubo.

Ft Mt
p= y como Ft =
(h − t1 ) L d /2

2 ⋅ Mt
p= ≤ p Adm
d (h − t1 ) L

Considerando: padm = 40 a 50 N/mm2 para cubos de fierro fundido.

padm = 90 a 100 N/mm2 para cubos de acero y acero fundido.

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También se puede calcular el momento que puede trasmitir la chaveta sin que esta falle por
τ adm d b L
corte Mt ≤
2
Estas chavetas son fabricadas de acero St. 60 ó St. 80. Mayor información sobre la geometría
en la norma DIN6888.

Cálculo aproximado de chavetas paralelas

El cálculo aproximado no debe reemplazar en ningún caso al descrito anteriormente. Teniendo

en cuenta las proporciones promedio de las dimensiones de las chavetas paralelas según
DIN6885 en función del diámetro d del eje, se puede encontrar la capacidad de transmisión del
torque por unidad de longitud efectiva de chaveta; así

h = (0,15 a 0,20) d

t1 = h – t = 0,6 h

Tenemos la presión en el cubo en función del torque y diámetro.

2M t
p= ≤ p adm
dtL

y la capacidad específica por unidad de longitud será:

Mt d t p ad d × 0,07 d
= ≈ p ad
L 2 2

Mt
= 0 , 035 ⋅ d 2
p ad
l

Con esta expresión aproximada se puede calcular la longitud aproximada de la chaveta para
plantear el diseño previo del eje y poder luego verificar la chaveta con el procedimiento descrito
en el acápite de chavetas paralelas.

Chavetas múltiples

Cuando el espacio axial disponible es reducido, se pueden usar 2 ó 3 chavetas igualmente

espaciadas, ampliando así la capacidad de torque a transmitir, esto puede practicarse siempre y
cuando el eje lo permita, si aún así no se puede transmitir el torque podríamos recurrir a utilizar
ejes estriados.

Figura 8

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Ejes estriados

El eje estriado cumple doble función; la de trasmitir el momento torsor y la posibilidad de que el
cubo puede deslizar axialmente sobre el eje.
El momento torsor a trasmitir como es obvio es bastante más alto que el logrado con chavetas
múltiples.
Los hay de flancos paralelos y de flancos evolventes. Los de flancos paralelos están
normalizados según DIN en serie ligera, media y pesada (DIN 5462, DIN5463 y DIN5464)
Los ejes estriados para máquinas herramientas, están normalizados en DIN 5471 para ejes
de 4 ranuras y DIN 5472 con 6 ranuras.

Figura 9

En cuanto al cálculo se procede igual que en las chavetas paralelas teniendo en cuenta la
hipótesis de que sólo el 75% de las estrías trabajan en forma efectiva, entonces la determinación
de la longitud para transmitir el momento torsor será:

2M t
L≥
Dm h′ 0,75 z p ad

donde: Dm = diámetro medio

h ′ = altura del nervio resistente
d 2 − d1
h′ = - (redondeos o chaflanes)
2
z = número de nervios o estrías
padm = presión admisible

padm = 54 a 60 N/mm2 para cubos de fierro fundido.

padm = 90 a 100 N/mm2 para cubos de acero y acero fundido

En el caso de que hubieran choques durante la trasmisión se debe considerar un factor de

choque de 1,43 aplicado al momento torsor.

La capacidad de transmisión por unidad de longitud (de contacto) de estos ejes se pueden
evaluar aproximadamente con las siguientes expresiones.
• Mt
Serie Ligera DIN 5462 = 0,131 d 2 p ad
2

L
• Mt
Serie Media DIN 5463 = 0,192 d 2 p ad
2

L
• Mt
= 0,354 d 2 p ad
2
Serie Pesada DIN 5464
L

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El uso de estas expresiones no debe remplazar en ningún caso al cálculo descrito anteriormente.
Se entiende que se utilizan para un cálculo rápido sin necesidad de tablas y con el fin de poder
realizar el dimensionamiento aproximado del eje. Las constantes de estas expresiones son
valores promedio obtenidos de las dimensiones de la siguiente tabla.

Diámetro Serie Ligera DIN 5462 Serie Media Din 5463 Serie Pesada DIN 5464
interior Número d2 b Número d2 mm b mm Número d2 mm b mm
d1 mm de ranuras mm mm de ranuras de ranuras
z z z
11 - - - 6 14 3 - - -
13 - - - 6 16 3,5 - - -

16 - - - 6 20 4 10 20 2,5
18 - - - 6 22 5 10 23 3
21 - - - 6 25 5 10 26 3
23 6 26 6 6 28 6 10 29 4
26 6 30 6 6 32 6 10 32 4
28 6 32 7 6 34 7 10 35 4
32 8 36 6 8 38 6 10 40 5
36 8 40 7 8 42 7 10 45 5
42 8 46 8 8 48 8 10 52 6
46 8 50 9 8 54 9 10 56 7
52 8 58 10 8 60 10 16 60 5
55 8 62 10 8 65 10 16 65 5
62 8 68 12 6 72 12 16 72 6
72 10 78 12 10 82 12 16 82 7
82 10 88 12 10 92 12 20 92 6
92 10 98 14 10 102 14 20 102 7
102 10 108 16 10 112 16 20 115 8
112 10 120 18 10 125 18 20 125 9

Uniones de ejes y cubos con secciones poligonales

En muchos casos, se necesita unir manivelas, palancas o poleas en extremos de los ejes, para lo
cual este tipo de uniones son muy útiles.

Mt Mt Mt

Figura 10

La capacidad de transmisión de torque puede evaluarse también admitiendo una presión

admisible en el cubo al igual que en caso de las chavetas. En función del lado del polígono de
la sección tendremos;

1 z
Mt = L ⋅ a 2 ⋅ p ad
6 2

donde: L = longitud de contacto

a = lado del polígono de la sección del eje

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z = número de lados del polígono de la sección

pad = Presión admisible

Para el caso de una sección cuadrada, tenemos que:

1
a= 2 D y z=4 p
máx
p
2 máx

D: diámetro de la
Mt Mt
circunferencia
circunscrita al
p
cuadrado. máx
p
máx

Figura 11

2
1 1  4
de donde: Mt = L  2 D p ad
6 2  2

1
Mt = LD 2 p ad
6

En el caso de tener sólo dos caras paralelas, cada una de dimensión a (igual al lado del
cuadrado inscrito en el eje), tendremos:

1
a= 2 D y z=2
2
2
1 1  2
de donde Mt = L 2 D p ad
6 2  2

1
Mt = L D 2 p ad
12

Expresión previsible comparándola con la del cuadrado por tener solo dos lados en lugar de
cuatro.

Para el caso de tener una sección hexagonal, tendremos:

1
a= D y z=6
2
2
1 1  6
de donde Mt = L  D p ad
6 2  2

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1
Mt = L D 2 p ad
8

De igual manera si tuviéramos una sección triangular su capacidad de transmisión sería:

3
a= D y n=3
2
2
1 3  3
Mt = L  D p ad
6 2  2

3
Mt = L D 2 p ad
16

Recopilando, la capacidad de transmisión por unidad de longitud de este tipo de uniones es:

Mt
• Sección cuadrada = 0,1667 D 2 p ad
L

• Sección hexagonal M t = 0,1250 D 2 p ad

L

• Sección triangular M t = 0,1875 D 2 p ad

L

Donde D es el diámetro de la circunferencia circunscrita a la geometría seleccionada.

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