7.

Máquinas Eléctricas Rotativas

7.1 Introducción. Generalidades
7.2 Motores de inducción
7.3 Otros tipos de motores
7.3.1 Máquina Síncrona
7.3.2 Motores de corriente continua
7.3.3 Motores monofásicos
7.4 Selección de un Motor
7.4.1 Grado de protección de un motor y formas
constructivas
7.4.2 Tipos de servicio

Motor de Inducción Motor Síncrono Motor de Corriente Motor

o Asíncrono Continua Monofásico
 7.1 Introducción: Generalidades

• Estáticas: Transformadores
Máquinas eléctricas
• Motores
• Rotativas:
• Generadores

Sistema Sistema
Transformación
Eléctrico - A Transformador Eléctrico - B
Energía eléctrica-Energía eléctrica
(Tensión 1) (Tensión 2)

Sistema Máquina Sistema Transformación

Eléctrico Eléctrica Mecánico Energía eléctrica-Energía mecánica

Una máquina eléctrica rotativa es

Generador: Peléctrica Pmecánica
una máquina reversible
Motor: Peléctrica Pmecánica
Motor Generador
 7.1 Introducción: Generalidades

→ Principio de funcionamiento como GENERADOR.

Campo magnético externo de valor constante que es visto por una espira (bobina)
como variable al estar ésta en movimiento. Se induce, por tanto, una fuerza
electromotriz o potencial en los extremos de la bobina

Campo Imanes
Fuerza externa que Espira
hace girar a la
Magnético Permanentes
espira

N S

Escobillas

Fuerza Electromotriz
+ inducida en la espira
por el campo
 7.1 Introducción: Generalidades

→ Principio de funcionamiento como MOTOR.

Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magnético,
ésta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnéticos, el propio
de la bobina y el externo.
Campo Imanes
Espira Magnético Permanentes

N S

@Manés Fernández

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que se hace

circular por la espira
 7.1 Introducción: Generalidades
→ Estructura básica de una máquina eléctrica rotativa.

Rotor: Pieza cilíndrica montada sobre el eje móvil.

Estátor: Pieza cilíndrica hueca que envuelve al rotor y está separada de éste por
el entrehierro.
De forma general se puede afirmar que:
# Tanto el estátor como el rotor alojan bobinas (circuitos eléctricos).
# Existen dos circuitos eléctricos concatenados por un circuito magnético.

Flujo Magnético EJE

(Acoplamiento
mecánico)

Rotor

Estator
 7.1 Introducción: Generalidades

► Distintas máquinas en función del método empleado para generar el campo magnético:

→ Clasificación de las máquinas eléctricas rotativas.

• Máquinas síncronas: Alternador
- Intensidad continua inyectada en las bobinas del rotor.
- Corriente alterna en las bobinas del estátor.
• Máquinas de inducción: Motor
- Corrientes alternas en las bobinas del estátor y/o del rotor.
- Intensidades en el rotor inducidas por el estátor (Motor).
• Máquinas de corriente continua: Ambos
- Alimentadas en continua.

► Las máquinas eléctricas rotativas de corriente alterna:

Pueden ser monofásicas o trifásicas (síncronas y de inducción)

 7.1 Introducción: Generalidades
Balance Energético→ Máquina eléctrica GENERADOR.
Se = Pe + j · Q e
Pm = τ ⋅ ω m Pe = 3 ⋅ VL ⋅ I L ⋅ cos ϕ

Potencia mecánica
Potencia eléctrica
aplicada
generada (trifásica)

τ Par motor en Nm (Newton x metro)

ω m Velocidad de giro en radianes/segundo
P En Vatios (W)
(1) (2) (3) (4)

(1) Pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación)

(2) Pérdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores)
(3) Pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes parásitas)
(4) Pérdidas en el cobre del estátor (calentamiento de conductores)
 7.1 Introducción: Generalidades
Balance Energético→ Máquina eléctrica MOTOR.

Se = Pe + j · Q e
Pm = τ ⋅ ω m
Pe = 3 ⋅ VL ⋅ I L ⋅ cos ϕ
Potencia mecánica
Potencia eléctrica realizada
consumida (trifásica)
τ Par motor en Nm (Newton x metro)
ω m Velocidad de giro en radianes/segundo
P En Vatios (W)

(4) (3) (2) (1)

(1) Pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación)
(2) Pérdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores)
(3) Pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes parásitas)
(4) Pérdidas en el cobre del estátor (calentamiento de conductores)
 7.2 Máquinas de inducción
7.2.1. Aspectos constructivos.
7.2.2. Principio de funcionamiento del motor de
inducción trifásico.
• Fundamentos Teóricos
• Deslizamiento
7.2.3. Circuito equivalente.
7.2.4. Balance de potencias en el motor.
7.2.5. Característica par deslizamiento.
 7.2.0 Introducción.

TIPOS DE MÁQUINAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

GENERADOR
MOTOR
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA

GIRATORIAS
ESTÁTICAS

ASÍNCRONA
ASÍNCRONA SÍNCRONA

MOTOR ALTERNADOR
TRANSFORMADOR
GENERADOR MOTOR
7.2.1 Aspectos constructivos. Sección.

Corte axial

Corte en 3D
 7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor de jaula.
● Su simplicidad y gran robustez son las ventajas más destacadas.
Paquete
magnético
estatórico
Cabezas de bobina
Paquete
magnético
rotórico

Ranuras del
estátor Ranuras del
rótor

Eje Anillo de
cortocircuito
 7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor bobinado.
© L. Serrano: Fundamentos de
máquinas elé
eléctricas rotativas ● El circuito rotórico se cortocircuita
exteriormente a través de unas
escobillas (grafito) que frotan sobre
Anillos los anillos rozantes.
rozantes
● El inconveniente es su elevado
{
mantenimiento.

Anillos
rozantes
Escobillas

Anillos rozantes y
escobillas © L. Serrano: Fundamentos de
máquinas elé
eléctricas rotativas
 7.2.1 Aspectos constructivos. Desglose.

Estructura Cilindro que puede girar sobre su eje (rotor) Estátor: Parte fija
mecánica en el interior de otro cilindro hueco fijo (estátor) Rotor: Parte giratoria

Estátor Bobinas preformadas o

Circuito Arrollamiento devanado preformado
eléctrico trifásico Bobinas de hilo esmaltado
estatórico o devanado aleatorio
Circuito
Eléctrico Aluminio fundido
Rotor Jaula de ardilla
Arrollamiento Barras soldadas
Circuito
(polifásico)
eléctrico Bobinado o Bobinas de cobre
en cortocircuito
rotórico Anillos rozantes Anillos rozantes

Paquetes Magnéticos Estátor Ranuras

Chapa magnética de acero al silicio Paquete magnético en la superficie
Circuito apiladas y eléctricamente aisladas Cilíndrico hueco interna
Magnético unas de otras Rotor Ranuras
Paquete magnético en la superficie
Entrehierro cilíndrico externa
7.2.1 Aspectos constructivos: Caja de bornes (estátor).
U1 V1 W1
Caja de
conexiones
U1 V1 W1

Conexión en
W2 U2 V2 estrella

U2 V2 W2 Pletina de
U1 V1 W1 cobre
U1 V1 W1

Conexión en
W2 U2 V2 triángulo

U2 V2 W2 Devanados
Bobinas deldel motor
motor (estátor)

Caja de terminales- bornes {

( bobinas del estátor )
 7.2.1 Aspectos Constructivos: Placa de características
Motor Conexión Trifásica

Tensión
Nominal Intensidad
Nominal

Potencia Factor de
Nominal Potencia
Frecuencia
Velocidad Nominal
Nominal
 7.2.2 Principio de funcionamiento. Introducción.
→ EL TRANSFORMADOR.
Energía Energía
eléctrica eléctrica

A
→ LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN. B
C
Convertidor Energía
electro-mecánico eléctrica

• Motor
Par
Velocidad
• Generador
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.

→ Generación de campos magnéticos giratorios. Teorema de Ferraris

Si se aplica un sistema trifásico de intensidades en 3 bobinas desfasadas entre sí 120°:

iaa ' (t ) = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt ) Se inducen flujos magnéticos en

ibb ' (t ) = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt − 120°)
icc ' (t ) = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt + 120°)
Baa ' (t ) = 2 ⋅ B ⋅ cos(ωt )
Bbb ' (t ) = 2 ⋅ B ⋅ cos(ωt − 120°)
Bcc ' (t ) = 2 ⋅ B ⋅ cos(ωt + 120°)
cada bobina, perpendiculares al
plano de la bobina respectiva y
variables en el tiempo al igual
que la intensidad que los
producen.

El campo magnético resultante es constante en el tiempo y gira en el

espacio a velocidad ω.

Cambiando las intensidades

de dos devanados entre sí
cambia el sentido de giro
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.

a’
Estator El estátor de un motor de inducción
está formado por tres devanados
desplazados en el espacio 120º.
c b En la figura se representa sólo una
Rotor
espira de cada uno de los devanados
Origen de ( aa’, bb’, cc’ )
ángulos

c’
b’

Los tres devanados están alimentados

a mediante un sistema trifásico
equilibrado de tensiones. Por tanto, las
iaa ' (t ) = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt )
corrientes que circulan por las espiras
ibb ' (t ) = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt − 120°) son sinusoidales y están desfasadas
icc ' (t ) = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt + 120°) 120º entre si
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.
• Aparece un campo magnético giratorio. Teorema de Ferraris.

⎛2 · π ⎞
⎜ p ⎟⎠
Ω1 = ⎝ (rad / s)
T
Ω1 = Velocidad de giro del campo estátorico.
p = Pares de polos.
(2·π/p) = Distancia entre dos polos
estátoricos consecutivos del mismo nombre
y de la misma fase.
T = Tiempo que se tarda en recorrer la
distancia idem anterior. Viene impuesto por
la frecuencia de la red de alimentación.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.

• El devanado rotorico está inmerso en un campo magnético giratorio.

- El campo magnético giratorio ( B )
induce fems en el devanado del rotor.
- Éstas a su vez provocan la
circulación de corrientes ( i ) en el
devanado del rotor. i

Estator Æ Inductor Rotor Æ Inducido L

• Aparece un par motor en el rotor.

Magnitud dirección y sentido de la fuerza que
F = i · ( Lx B ) se produce en los conductores del rotor.

F = Fuerza que se produce en los conductores del rotor. Su sentido

es el de seguir al campo magnético giratorio del estátor.

i = Corriente que circula por los conductores del rotor.

B = Campo magnético giratorio creado por las bobinas del estátor.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.
→ Relación entre frecuencia eléctrica y velocidad de giro.
Si, por ejemplo, aumentamos el número de polos magnéticos en el rotor, se puede
conseguir que las bobinas del estátor “vean” un fujo giratorio de velocidad superior a
la de giro del rotor.
Si P es el número de polos:

P
ωe = ⋅ ωm
2
Frecuencia Velocidad
eléctrica de giro

► Para conseguir 50 Hz se requiere una velocidad de giro de:

• 3000 rpm si tiene dos polos (un par de polos)
• 1500 rpm si tiene cuatro polos (dos pares de polos)
• 1000 rpm si tiene seis polos
• 750 rpm si tiene ocho polos Igual número de polos
• 600 rpm si tiene diez polos en rotor y estator
 7.2.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulación.
Devanado trifásico simétrico (a 120º)
Motor de Estator alimentado con sistema trifásico
equilibrado de tensiones (desfase de 120°)
inducción
Rótor Espiras en cortocircuito

Sistema Devanado trifásico

trifásico Campo giratorio Ω1 = 2πf/p
simétrico (a 120º)
equilibrado

Espiras en cortocircuito Interacción v-B

sometidas a tensión. FEM inducida por el
Circulación de corriente campo giratorio en los
Ley de Faraday
por las espiras del rotor conductores del rotor

Interacción i-B El rotor

Ley de Biot Fuerza sobre las
Par sobre
y Savart espiras del rotor
el rotor gira
 7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.
La velocidad Ω1 a la que gira el campo magnético creado por el
estátor se denomina velocidad de sincronismo. Su valor constituye el
límite al que pude girar el rotor cuando la máquina funciona como
motor, ya que, en caso contrario, al no existir movimiento relativo
entre los conductores del rotor y el campo, no se induciría F.E.M.
(interacción v-B) en el devanado rotórico y, por tanto, tampoco habría
par motor (interacción i-B).

El rotor del motor de inducción, siempre que funciona accionando

una carga, gira a velocidad Ωr inferior (pero próxima) a la de
sincronismo (Ω1).
Debido a que el rotor gira a una velocidad inferior (diferente) a la de
sincronismo, su velocidad se denomina asíncrona y al motor se le
nombra como asíncrono.

Cuando funciona en vacío, el único par motor que debe desarrollar

es el necesario para compensar las pérdidas (muy pequeño), por lo
que gira a una velocidad muy próxima a la de sincronismo.
 7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.
→ Velocidad relativa.
Supuesto el rotor girando a una velocidad estable Ωr en el mismo
sentido de giro ( Ω1) del campo creado por el estátor.

• El rotor, respecto al estátor, se mueve a una velocidad de deslizamiento.

Velocidad síncrona (rad/s)

Velocidad de deslizamiento: Ωdes = Ω1 - Ωr ( rad/s )

Velocidad del rotor (rad/s)

• Esa diferencia se denomina DESLIZAMIENTO ( s ó s%) cuando se

expresa como una fracción de la velocidad sincrónica ( Ω1 ):
Ω1 − Ω r Ω1 − Ω r
s= (pu) s% = · 100
Ω1 Ω1

{ Ω r = Ω1· (1 − s ) y Ω des = Ω1· s

{
 7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.
→ Intervalo de valores del deslizamiento ( régimen motor ).
Ω1 − Ω r Ω1 − Ω r
Deslizamiento : s= (pu) s% = · 100
Ω1 Ω1
n − nr n1 − n r
s= 1 (pu) s% = · 100
n1 n1
Rotor parado :
nr = 0 s=1 ó s% = 100%
Rotor en vacío :
nr ≈ n1 s≈0 ó s% ≈ 0%
Rotor en carga :

0 < nr < n1 1> s > 0

Los
Los motores
motores de
de inducción
inducción siempre
siempre funcionan
funcionan con
con valores
valores de
de
deslizamiento
deslizamiento muy
muy bajos:
bajos: ss %
% << 55 %
%
 7.2.3 Circuito equivalente.

El
El circuito
circuito equivalente
equivalente de
de una
una máquina
máquina de
de inducción
inducción es
es parecido
parecido al
al
del
del transformador,
transformador, con
con la
la diferencia
diferencia de
de que
que el
el devanado
devanado estatórico
estatórico
es
es el
el primario
primario yy el
el rotorico
rotorico es
es el
el secundario.
secundario.

Además,
Además, el
el devanado
devanado secundario
secundario (rotorico)
(rotorico) está
está cortocircuitado.
cortocircuitado.

En
En la
la máquina
máquina real
real el
el valor
valor de
de la
la resistencia
resistencia del
del rotor
rotor NO
NO depende
depende
de
de la
la velocidad
velocidad dede deslizamiento.
deslizamiento.

Analíticamente
Analíticamente se
se deduce
deduce un
un CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE con
con
parámetros
parámetros AA ROTOR
ROTOR PARADO,
PARADO, enen el
el que
que la
la RESISTENCIA
RESISTENCIA que
que
representa
representa la
la del
del ROTOR
ROTOR eses función
función del
del DESLIZAMIENTO.
DESLIZAMIENTO.

Los
Los valores
valores necesarios
necesarios para
para obtener
obtener analíticamente
analíticamente los
los parámetros
parámetros
del
del circuito
circuito equivalente
equivalente se
se obtienen
obtienen de
de dos
dos ensayos
ensayos de
de laboratorio:
laboratorio:
Ensayo
Ensayo de
de vacío
vacío yy ensayo
ensayo de
de rotor
rotor bloqueado.
bloqueado.
 7.2.3 Circuito equivalente referido a rotor parado
El circuito equivalente se plantea por fase y con conexión en estrella.

Los elementos del circuito con una ’ están referidos al estator:

r t = N e / Nr
Corriente
de vacío
Reactancia Resistencia Reactancia Resistencia
dispersión cobre estator dispersión cobre rotor
estator rotor

Xs Rs XR ’ IR ’ RR ’ Resistencia
I0 potencia
mecánica
I1 entregada
Iμ Ife
Tensión
de fase ⎡1 − S ⎤
U1 Xμ Rfe RR '⋅⎢ ⎥
(Estator) ⎣ S ⎦
Reactancia Resistencia
magnetizante pérdidas hierro
 7.2.4 Balance de potencias

Pérdidas Pérdidas
Potencia estator rotor
eléctrica de
Pcu1 pfe1 Pérdidas
entrada Pfe2=0 Pcu2 mecánicas
P1 Pm

Pa Pmi Pu

Potencia de Potencia Potencia

entre hierro mecánica útil
interna
 7.2.4 Balance de potencias
Balance Energético→ Máquina eléctrica MOTOR.

Pc Pa Pmi
P1 Pu

Potencia eléctrica Potencia mecánica

consumida (trifásica) realizada

Pcu1 PFe Pcu2 Pm

Pm Pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación)

Pcu2 Pérdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores)
PFe Pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes parásitas)
Pcu1 Pérdidas en el cobre del estátor (calentamiento de
conductores)
 7.2.4 Balance de potencias
El rendimiento de un motor informa del aprovechamiento de la potencia
eléctrica absorbida por el motor para producir potencia mecánica

Pu
η =
P1

Se denomina PAR INTERNO al par total desarrollado internamente

por la máquina asíncrona.

Pmi
Mi =
Ωr

Pu
Pu == Pmi
Pmi –– Pérdidas
Pérdidas mecánicas
mecánicas
Pu
Mu = Par útil: el par que es capaz de
Ωr desarrollar el motor en el eje
 7.2.5 Característica Par-Deslizamiento

Par s > 1 0<s<1 s<0

Freno Motor Generador
Par máximo

Par Nominal
Punto de funcionamiento
Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo

1 0 Deslizamiento S
Curva Tarr
arr = 1,2 − −2
característica de
la carga
Tnom
nom
Tmax
max = 1,8 − −2 ,7
Tnom
nom
 7.2.5 Característica Par-Deslizamiento

La CARACTERÍSTICA MECÁNICA de los motores de inducción es

prácticamente LINEAL entre vacío y plena carga.

El PAR MÁXIMO suele ser de 2 a 3 veces el nominal.

El PAR DE ARRANQUE tiene que ser SUPERIOR al NOMINAL para

permitir que el motor se ponga en marcha y acelerar la carga ..

Para un determinado deslizamiento el PAR varía con

el CUADRADO de la TENSIÓN.
 7.3 Otros tipos de Motores

7.3.1 Motor Síncrono

• Introducción
• Principio de funcionamiento
• Características constructivas
• Circuito equivalente
• Funcionamiento en vacío
• Funcionamiento en carga
 7.3.1.1 Introducción.

TIPOS DE MÁQUINAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS

ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

GENERADOR
MOTOR
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA

GIRATORIAS
ESTÁTICAS

ASÍNCRONA SÍNCRONA
SÍNCRONA

MOTOR ALTERNADOR
TRANSFORMADOR
GENERADOR MOTOR
 7.3.1.1 Introducción.

► EL ALTERNADOR.

Energía Eléctrica
MÁQUINA Energía
DC
SÍNCRONA Eléctrica
Energía Mecánica (ALTERNADOR) Sistema III
en el eje AC

¾ La más utilizada en la generación de energía eléctrica.

¾ Es necesario mantener la velocidad rotórica constante. La
frecuencia es proporcional a la velocidad de giro.
¾ Potencias máximas del orden de 2000 MVA.
7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.

→ Principio de funcionamiento del GENERADOR síncrono.

Se hace girar un campo magnético constante (imán o bobina alimentada en continua
en el rotor) en el interior de una bobina fija alojada en el estátor
Φ (t ) = B ⋅ A ⋅ cosθ = Φ MAX ⋅ cos ωt
∂Φ π
e(t ) = − = Φ MAX ⋅ ω ⋅ sen ωt = Φ MAX ⋅ ω ⋅ cos(ωt − )
∂t 2
Fuerza electromotriz inducida
en los extremos de la bobina:
EMAX N ⋅ Φ MAX ⋅ ω
ERMS = = =
2 2
N ⋅ Φ MAX ⋅ 2πf
= = 2 ⋅ π ⋅ N ⋅ f ⋅ Φ MAX
2
Proporcional a N , Φ MAX y f

La frecuencia de la tensión inducida

es la de giro de la bobina
 7.3.1.2 Principio de Funcionamiento.

→ Principio de funcionamiento del GENERADOR síncrono.

Se consigue un sistema trifásico de tensiones disponiendo tres bobinas en el estátor
desfasadas 120° entre sí. Las tensiones inducidas estarán desfasadas de forma
simétrica.

ea (t ) = 2 ⋅ ERMS ⋅ cos(ωt )
eb (t ) = 2 ⋅ ERMS ⋅ cos(ωt − 120°)
ec (t ) = 2 ⋅ E RMS ⋅ cos(ωt + 120°)
El flujo magnético constante se
consigue mediante una bobina Rotor Æ Inductor
solidaria al rotor en la que se Estator Æ Inducido
inyecta corriente continua
 7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulación.

Estator Devanado trifásico simétrico (a 120º)

Generador
Devanado rotórico alimentado con
Rótor corriente continua

Rotor alimentado Rotor girando a N rpm

Campo B girando
con cc genera misma velocidad
mediante máquina motriz
campo B cte del rotor

Interacción v-B
Tensión trifásica FEM inducida por el
campo giratorio
Ley de Faraday
a f=pN/60
en el estator
 7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulación.

Devanado trifásico simétrico (a 120º)

Estator alimentado con sistema trifásico
equilibrado de tensiones (desfase de 120°)
Motor
Devanado rotórico alimentado con
Rótor corriente continua

Rotor alimentado Se lleva el rotor al

con cc genera
campo B cte
Estator alimentado
con tensión trifásica
sincronismo mediante
Campos B de estator
máquina motriz externa
y rotor girando
misma velocidad
Estator genera campo
B giratorio

Campo B del estator

Enganche
El rotor gira arrastra a campo B
magnético
del rotor

Motor síncrono tiene par de arranque nulo

 7.3.1.2 Principio de Funcionamiento.
→ Velocidad de giro del rotor (circuito inductor).

• n = Velocidad rotórica (rpm).

60 ⋅ f
n= • f = Frecuencia de la onda de tensión.
p • p = Número de pares de polos.

→ Ejemplo: Obtención de tensión a 50Hz en función del Nº de polos.

p=1 ⇒ 3000 rpm

p=2 ⇒ 1500 rpm
p=3 ⇒ 1000 rpm
p=4 ⇒ 750 rpm

P=1 P=2 P=3

 7.3.1.3 Características constructivas.
La máquina síncrona utiliza un
ESTÁTOR constituido por un El ROTOR está formado
devanado trifásico simétrico por un devanado
(distribuido a 120º) idéntico a la alimentado desde
máquina asíncrona de inducción el exterior a través
de escobillas y
El rotor puede ser liso o de polos anillos rozantes con
salientes corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las centrales

eléctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidráulicos.

Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es

muy elevada >1 MW
 7.3.1.3 Características constructivas.
→ Estructura de la máquina síncrona. Estátor y rotor.
rotor – polos salientes rotor – polos lisos
Líneas de
Sentido de las estátor campo
corrientes por
el rotor
S
N

N N

S
S

Velocidades de giro bajas Velocidades de giro elevadas.

Turboalternadores
 7.3.1.3 Características constructivas.
Rotor
► El Flujo magnético (excitación) es creado por un
electroimán situado en la parte giratoria de la máquina (rotor).
• Rotor de polos salientes: bobina del electroimán rodeando
a las expansiones polares del rotor.
• Rotor de polos lisos: bobina del electroimán situada en
ranuras practicadas longitudinalmente en el rotor.

P=1 P=2 P=1 P=2

 7.3.1.4 Circuito equivalente.

► Impedancia síncrona.
j Xs Rs
I
A
equivalente
Circuitoequivalente

Inductor-rotor
fase

+
porfase

E V = ( U / √3 )
por
Circuito

Ie
Inducido-estator

+ Ve − B
Rs
Rs==Resistencia
Resistenciade
delos
losconductores
conductoresde
delas
lasbobinas
bobinasdel
delestátor
estátor

Xs
Xs==Reactancia
Reactanciasíncrona
síncrona==reactancia
reactanciadispersión
dispersiónestator
estator++reacción
reacciónde
deinducido
inducido

La
LaF.E.M.
F.E.M.(E)
(E)es
esproporcional
proporcionalaalalacorriente
corrientede
deexcitación
excitación(I(Iee))del
delrotor.
rotor.
En
Enfuncionamiento
funcionamientocomo
comogenerador
generadorrepresenta
representaaalalatensión
tensiónque quesese
induce
induceen
enelelestator.
estator.
 7.3.1.5 Funcionamiento en vacío.

► Característica de vacío o de magnetización.

V
E = K ⋅ ϕ ⋅n

Tensión en vacío V
Flujo Velocidad de
giro

ϕ = f(Ie)

Cuando
Cuandoelelgenerador
generadortrabaja
trabajaenenvacío
vacío
no hay caída de tensión: La tensión
no hay caída de tensión: La tensión
de
desalida
salida(V)
(V)coincide
coincidecon
conlalaFEM
FEM(E).
(E). Intensidad de excitación Ie A
7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reacción de inducido.

Cuando el alternador trabaja en vacío el único flujo existente es el

producido por la corriente continua de excitación del rotor.

Cuando suministra corriente a una carga, dicha corriente produce un campo

magnético giratorio al circular por los devanados del estátor.
Este campo produce un par opuesto al de giro de la máquina, que es necesario
contrarrestar mediante la aportación exterior de potencia mecánica.

El flujo total de la máquina se A este efecto creado por el

verá disminuido o aumentado campo del estátor se le
dependiendo que la carga sea conoce con el nombre de
inductiva o capacitiva. “reacción de inducido”.
7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reacción de inducido.
j Xs Rs
I
E
jXss
+
Carga
Carga resistiva
resistiva
E V Carga
I U RI
Inducido-estator

E
jXss
E − I · (R s + j ·X s ) − V = 0
Carga
Carga Inductiva
Inductiva
S = 3· V · I = 3 · U · I U
I RI
Para una misma tensión de salida el
generador puede ceder o absorber potencia E
reactiva dependiendo de que la carga sea
inductiva o capacitiva jXss
I
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E
(modificando el campo de excitación) Carga
Carga capacitiva
capacitiva
U RI
7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Régimen aislado.

Funcionamiento El generador alimenta a una

aislado carga de forma independiente

La tensión de
Aumento en la Aumento en alimentación
excitación potencia puede variar
mecánica
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en la
tensión de Aumento en la
velocidad de Aumento en la
salida
giro frecuencia
 7.3.1.6 Funcionamiento en carga
Funcionamiento en una red de potencia infinita
CONEXIÓN A RED El generador está conectado a otra red
DE POTENCIA en la que actúan otros generadores: su
potencia es muy pequeña respecto de la
INFINITA
total de la red

La tensión de
Aumento en la Aumento en
alimentación
excitación potencia
ESTÁ FIJADA
mecánica
POR LA RED

La frecuencia
Aumento en la ESTÁ FIJADA
Aumento de la
POTENCIA POR LA RED
POTENCIA
REACTIVA
ACTIVA
ENTREGADA
ENTREGADA
 7.3 Otros tipos de Motores

7.3.2 Máquina de Corriente Continua

• Aspectos constructivos
• Principio de funcionamiento
• F.E.M. inducida
• Par electromagnético
• Sistemas de excitación
• Reacción de inducido
• Conmutación
• Funcionamiento generador
• Funcionamiento motor
 7.3.2.0 Introducción.
MÁQUINAS
MÁQUINASELÉCTRICAS
ELÉCTRICAS
TIPOS DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS DE
DECORRIENTE
CORRIENTECONTINUA
CONTINUA

GENERADOR
MOTOR
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA

GIRATORIAS
ESTÁTICAS

ASÍNCRONA SÍNCRONA

MOTOR ALTERNADOR
TRANSFORMADOR
GENERADOR MOTOR
 7.3.2.1 Aspectos Constructivos
Estructura Cilindro que puede girar sobre su eje (rótor) Estátor: Parte fija
mecánica en el interior de otro cilindro hueco fijo (estátor) Rótor: Parte giratoria

Estátor Espiras de hilo o

Inductor pletina de cobre Alimentación con
Creación arrolladas sobre los corriente continua
del campo B polos inductores
Circuito
Eléctrico Colector de delgas y escobillas
Rótor Espiras de hilo o
Rectificador mecánico
Inducido pletina de cobre que convierte las FF.E.MM.
Asiento de las conectadas entre si alternas inducidas en las
FF.E.MM. inducidas y a las delgas espiras en C.C. en las escobillas
Estátor: macizo o de chapa Paq. Mag. Estátor Polos
magnética (total-parcialmente) Cilíndrico hueco (inductores)
Rótor: chapa magnética de acero al con piezas radiales salientes
Circuito
silicio apiladas y eléctricamente
Magnético aisladas unas de otras Rótor Ranuras
Paquete magnético en la superficie
Entrehierro cilíndrico externa
 7.3.2.1 Aspectos Constructivos

1. Yugo o culata
2. Núcleo del polo inductor
1
3. Expansión polar
8
4. Núcleo del polo auxiliar o de
conmutación
2 10 3
5. Extremo del polo auxiliar o 9 12
de conmutación 6
6. Paquete magnético del rótor
7. Arrollamiento del inducido
8. Arrollamiento inductor o de
11
excitación 5 4
9. Devanado de conmutación
10.Colector de delgas
7 © M. F. Cabanas:
Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
11. - 12. Escobillas diagnó
diagnóstico de
máquinas elé
eléctricas
rotativas
 7.3.2.1 Aspectos Constructivos

Pequeños motores de C.C.

Fotografí
Fotografía realizada en los talleres de ABB Service Gijó
Gijón de imán permanente

Motor de C.C. para

aplicaciones
de robótica

Motor de C.C. de 6 MW fabricado por ABB

 7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Motor

Campo Imanes
Espira Magnético Permanentes

N S

@Manés Fernández

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que se hace

circular por la espira

Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo

magnético, ésta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos
magnéticos, el propio de la bobina y el externo.
 7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador

Fuerza externa que Imanes o electroimanes alimentados con C.C.

hace girar la espira para la creación del campo magnético

N S N S

Escobillas Anillos Osciloscopio

rozantes Instrumento de medida
© M. F. Cabanas:
Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnó
diagnóstico de
máquinas elé
eléctricas
rotativas

La F.E.M. que se induce en la espira es alternativa (variable con el tiempo).

La FEM que se obtiene a la salida de la máquina (escobillas) es la misma que se
induce en la espira (alternativa y variable en el tiempo), debido a la conexión
entre los extremos de la espira y las escobillas, a través de los anillos.
 7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador
Con la máquina girando a una E = 2 ⋅B ⋅l⋅ V
cierta velocidad V, la F.E.M.
E N S
que se induce en la espira es
alterna: cambia de signo cada 2BlV
vez que se pasa por debajo Polos inductores
de cada polo. de la máquina
El colector es un dispositivo
que rectifica la F.E.M. para 0 π 2π
obtener una tensión continua
(unidireccional) y positiva (sin
cambios de polaridad) -2BlV

E
E N
N SS E N
N SS

2BlV
2BlV 2BlV
2BlV

00 ππ 2π
2π 00 ππ 2π
2π
Colector elemental (2 delgas) Colector real (muchas delgas)
7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador

© M. F.
Cabanas:
Cabanas:
Técnicas para
Colector el
mantenimient
oy
diagnó
diagnóstico
de má
máquinas
elé
eléctricas
Escobillas rotativas

Colector
real

Sentido de rotación Colector de dos

de la espira delgas

1 © M. F.
Cabanas:
Cabanas:
Técnicas
2 1 1 2
para el
mantenimi
2 ento y
diagnó
diagnóstico
de
máquinas
- + 0 - + elé
eléctricas
rotativas
Instante Inicial Conmutación Inversión de la polaridad
 7.3.2.3 Sistemas de excitación

• El campo magnético de la máquina de CC puede obtenerse de dos formas,

mediante:
– Imanes permanentes
– Electroimanes, bobinas alimentadas con CC (caso habitual):
• Según la fuente de alimentación de las bobinas se tienen dos tipos de
excitación:
– Excitación independiente (o separada): la corriente que alimenta al devanado
inductor procede de una fuente, independiente, externa.
– Autoexcitación: la corriente de excitación procede de la propia máquina. Según
la forma de obtener esta corriente existen tres tipos diferentes de MM. de C.C.:
• Excitación serie: devanado inductor en serie con el inducido
• Excitación derivación: devanado inductor conectado directamente a las
escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
• Excitación compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en derivación.
 7.3.2.3 Sistemas de excitación
Resistencia del inducido
Motor de
excitación Ri
Resistencia derivación Rex
del inductor Resistencia del
inducido E Ui Uex
Rex Lex
Ri
Uex Lex Inducido Inductor
E Ui
Tensión FEM
excitación Inducida
Resistencia del
inducido Inductor
Inductor Inducido
Motor de excitación independiente Ri Rex Lex

Motor de E Ui
excitación
serie Inducido
 7.3.2.3 Sistemas de excitación
Resistencia
del inducido Inductor 1
Motor de excitación
compuesta larga
Ri Rex1 Lex1
Rex2
E Inductor 2 Ui
Lex2

Inducido
Resistencia del
inducido Inductor 2

Ri Rex2 Lex2
Rex1
E Inductor 1 Ui
Lex1 Motor de excitación
compuesta corta
Inducido
 7.3.2.4 Reacción de inducido
Al circular corriente por E N S
el inducido se va a crear
un campo que 2BlV FEM con reacción
distorsiona el campo
creado por los polos de inducido
inductores de la máquina Desplazamiento de
la línea neutra

Esta distorsión del 0 π 2π

campo recibe el nombre
de reacción de inducido
-2BlV

Efectos Desplazamiento de la “plano o línea neutra” (plano en el

producidos por que se anula el campo
la reacción de
inducido Disminución del valor global del campo de la máquina
 7.3.2.5 Conmutación
Desplazamiento
© Mulukutla S.
de la “plano o Sarma:
Sarma: Electric
machines
línea neutra”

Problemas durante la
conmutación

POLOS DE
CONMUTACIÓN

Reducción de par y aumento

de velocidad

Disminución del
valor global del
campo de la Los polos auxiliares de conmutación compensan localmente
la reacción de inducido y mejoran la conmutación
máquina
 7.3.2.6 Funcionamiento generador
Se hace girar el inducido y se alimenta
Rex Iex
Ri el inductor. La tensión de excitación
controla la FEM (E) y, por tanto, la
Uex Lex E Ui tensión de salida Ui
FEM
Inducida
La tensión de salida crece
proporcionalmente con la velocidad de
Inductor Inducido giro n
Generador de excitación independiente
E = K ⋅n⋅ϕ
Uii = E − Rii ⋅Iii
TTOTAL
TOTAL
= K ⋅ϕ⋅I
I = Corriente de inducido

La relación entre la corriente de excitación y la FEM inducida no es

lineal: existe saturación
 7.3.2.7 Funcionamiento motor
Resistencia
del inductor Resistencia del
inducido Se alimentan el inducido y el inductor
con cc. La circulación de intensidad por
Rex
Ri el inducido (rotor) dentro de un campo
magnético constante provoca un par de
Uex Lex E Ui fuerzas que hace girar al rotor.
Tensión FEM
excitación Inducida
La velocidad alcanzada dependerá de
Inductor Inducido las tensiones de excitación e inducido,
Motor de exc. independiente los parámetros de la máquina y del par
accionado.

Uii = E − R ii ⋅Iii Uii T n

n= − ⋅ R ii Pendiente
Pendiente 22 –– 8%
8%
Ecuación del motor K ⋅ ϕ K ⋅ K '⋅ϕ 2
2

derivación e
independiente
Curva par-velocidad de los
motores de excitación Aumento de Rii
Aumento de
independiente y derivación T
Característica dura
 7.5 Motores monofásicos

• Introducción
• Principio de funcionamiento:
• Motor de fase partida
• Motor de espira de sombra
 7.5.1 Introducción
Los
Los motores
motores monofásicos
monofásicos de
de inducción
inducción se
se utilizan,
utilizan,
principalmente,
principalmente, en
en los
los electrodomésticos
electrodomésticos yy máquinas
máquinas herramienta.
herramienta.

Su
Su diseño
diseño es
es muy
muy parecido
parecido al
al de
de los
los trifasicos.
trifasicos.

El
El rótor
rótor es
es en
en jaula
jaula El
El devanado
devanado estatórico
estatórico está
está
de
de ardilla.
ardilla. formado
formado por
por dos
dos conjuntos
conjuntos
de
de bobinas
bobinas
Devanado
auxiliar
El
El devanado
devanado El
El auxiliar,
auxiliar, despalzado
despalzado
principal
principal 90º,
90º, yy alojado
alojado en
en las
las
ranuras
ranuras deldel paquete
paquete
Devanado magnético
magnético estatórico.
estatórico.
principal
 7.5.2 Principio de funcionamiento
Devanado principal
Motor Estator alimentado con tensión monofásica
Monofásico
Rótor Espiras en cortocircuito

Tensión alterna Campo variable de Ley de Faraday

monofásica dirección fija

Interacción i-B
Fuerza sobre las Ley de Biot Corrientes y FEM
espiras del rotor que y Savart inducida en el rotor
se cancelan

Necesita impulso
exterior para
El rotor empezar a girar
NO gira cerca del
sincronismo
 7.5.2 Principio de funcionamiento
Par de arranque
Para
Para producir
producir par
par en
en el
el arranque
arranque es
es necesario
necesario crear
crear un
un campo
campo
magnético
magnético rotativo.
rotativo. Esto
Esto puede
puede lograrse
lograrse mediante
mediante el
el devanado
devanado auxiliar.
auxiliar.

Al
Al alimentar
alimentar ambos
ambos devanados,
devanados,
desplazados Devanado
desplazados yy desfasados
desfasados 90º,
90º, se
se
auxiliar
generan
generan flujos
flujos ortogonales.
ortogonales.
Rotación
Devanado
principal
Campo
Campo magnético
magnético rotativo
rotativo

Par
Par de
de arranque
arranque

Devanado
Devanado auxiliar
auxiliar se
se desconecta
desconecta alal
Fuente
alcanzar
alcanzar el
el 75%
75% de
de la
la velocidad
velocidad de
de C.A.
sincronismo
sincronismo mediante
mediante interruptor
interruptor
centrífugo
centrífugo
 7.5.2 Principio de funcionamiento
Motor de fase partida
Devanado
Devanado principal
principal con
con
Muy
Muy inductiva
inductiva Desfase
muchas
muchas espiras
espiras gruesas.
gruesas. Desfase relativo
relativo
entre
entre ambas
ambas
Devanado
Devanado auxiliar
auxiliar con
con intensidades
intensidades
Poco
Poco inductiva
inductiva
pocas
pocas espiras
espiras delgadas.
delgadas.

Mejora:
Mejora: Condensador
Condensador en en serie
serie con
con el
el circuito
circuito auxiliar.
auxiliar. Campo
Campo giratorio
giratorio
Acerca
Acerca el
el desfase
desfase entre
entre las
las intensidades
intensidades aa la
la condición
condición yy por
por tanto
tanto
ideal
ideal de
de cuadratura:
cuadratura: máximo
máximo valor
valor de
de par
par de
de arranque.
arranque. Par
Par de
de arranque
arranque
Interruptor
Interruptor
centrífugo
centrífugoCondensador
Devanado
Devanado auxiliar
auxiliar
Hilo
Hilo fino
fino

Devanado principal
Devanado principal
Hilo grueso
Hilo grueso
 7.5.2 Principio de funcionamiento
Motor de espira de sombra Rotación

Los
Los motores
motores monofásicos
monofásicos de de espira
espira de
de
sombra
sombra son
son muy
muy utilizados
utilizados en
en aparatos
aparatos de
de
pequeña
pequeña potencia
potencia debido
debido aa su
su simple
simple
ejecución.
ejecución.
Anillo de cobre
El
El devanado
devanado auxiliar
auxiliar consiste
consiste en
en una
una única
única Devanado auxiliar
espira
espira de
de cobre
cobre que
que rodea
rodea una
una porción
porción de
de Devanado principal
cada
cada polo.
polo.

El
El flujo
flujo principal
principal induce
induce otro
otro campo
campo
pulsante
pulsante en
en las
las espiras
espiras auxiliares.
auxiliares. La
La acción
acción Fuente
combinada
combinada de de ambos
ambos dada lugar
lugar aa un
un débil
débil C.A.
campo
campo giratorio
giratorio que
que arranca
arranca el
el motor.
motor.
 7.4 Selección de un motor.
7.4.1 Grado de protección.
7.4.2 Formas constructivas.
7.4.3 Tipos de servicio.
7.4.4 Selección de un motor de Inducción.
 7.4.1 Grado de Protección de un Motor. UNE-20324.

• El grado de protección de la carcasa de un motor frente

a la penetración de sólidos y agua se indica mediante la
designación IP seguida de dos dígitos
• IP xy
– IP (International Protection)
– x (0-6) Protección contra contacto
y penetración de sólidos
– y (0-8) Protección contra
penetración de agua
7.4.1 Grado de Protección de un Motor. UNE-20324.

1ª Cifra

2ª Cifra
 7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7.

→ Disposición y montaje del motor.

• Las formas constructivas hacen referencia a la

disposición del eje del motor a la superficie de anclaje
y se indica mediante la designación IM seguida de
una letra y un número
• IM xy
– IM (International Mounting)
– x (B,V) Eje horizontal o vertical
– y (número de uno o dos dígitos)

IM B 3
 7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7.

→ Disposición y montaje del motor.

 7.4.3 Tipos de servicio
S1: Servicio continuo
Servicio con carga constante cuya duración es
suficiente para estabilizar la temperatura de la máquina.
Denominación:
Indicación de la potencia.

S2: Servicio de breve duración

Servicio con carga constante pero cuya duración no es
suficiente para estabilizar la temperatura, seguido de una
pausa lo suficientemente prolongada para que la
temperatura del motor no difiera en más de 2 K de la del
medio refrigerante.
Denominación:
Mediante la duración del servicio y la potencia; por
ejemplo, S2: 20 min., 15 kW.
 7.4.3 Tipos de servicio
S3: Servicio intermitente sin influencia del proceso de
arranque
Servicio que se compone de una sucesión de maniobras iguales,
formadas por un período de carga constante seguido de una
pausa, sin que la intensidad de arranque influya apreciablemente
en el calentamiento.
Denominación:
Mediante el tiempo de conexión, duración de la maniobra y
potencia. Por ejemplo, S3: 15 min/60 min, 20 kW; o por duración
relativa del período de conexión tr en tanto por ciento y duración de
la maniobra. Por ejemplo, S3: 25 %, 60 min., 20 kW. La indicación
de la duración de la maniobra puede suprimirse cuando es de 10
minutos.
S4: Servicio intermitente con influencia del proceso de
arranque
Servicio que se compone de una sucesión de maniobras iguales,
que comprenden un tiempo de arranque apreciable, un tiempo con
carga constante y una pausa.
Denominación:
Mediante la duración relatíva de conexión en tanto por ciento,
número de arranques por hora y potencia. Por ejemplo, 84: 40 %,
520 arranques, 30 kW. Adicionalmente se indicará el momento de
inercia y el par resistente durante el arranque.
 7.4.4 Selección de un motor de inducción.

Seleccionar forma normalizada

Seleccionar carcasa y de montaje (IM) en función de
nivel de protección (IP) la ubicación

Seleccionar potencia en función Seleccionar clase de

de la potencia necesaria para aislamiento en función de la
arrastra la carga temperatura esperada y
ambiente de trabajo

Seleccionar velocidad (p) en Seleccionar característica

función velocidad carga mecánica en función de par de
arranque y resistente de la
carga
ABB – “Guide for selecting a motor”
 7.4.4 Selección de un motor de inducción.
→ Tipos de cargas mecánicas. Par resistente.
TR=K· n2 TR=K
z Bombas centrífugas z Máquinas elevación
z Compresores centrífugos z Cintas transportadoras
z Ventiladores y soplantes z Machacadoras y trituradoras
z Centrifugadoras z Compresores y bombas de pistones

TR=K· n TR
z Prensas TR=K· n2
TR=K· n
z Máquinas herramientas

TR=K
TR=K· n-1
z Bobinadoras
z Máquinas fabricación TR=K· n-1
chapa
n
 7.4.4 Selección de un motor de inducción.

Æ Clasificación NEMA según el tipo de rotor

MOTOR CLASE A
T/Tnom
Clase
z Par de arranque bajo
3 Clase D
D
Clase
Clase C
C z Par nominal con S<5%
Clase z Corriente arranque elevada 5 – 8
2,5 Clase A
A
In
z Rendimiento alto
2 Clase
Clase B
B
z Uso en bombas, ventiladores,
máquina herramienta, etc, hasta
1,5 5,5 kW
z Para potencias > 5,5 kW se usan
S sistemas de arranque para limitar
la corriente
 7.4.4 Selección de un motor de inducción.

→ Datos de catálogo.

http://www.lafert.com/products/pdf/2.1%20s%202004.pdf