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Concepto
• Tipos:
¾ Marinos
¾ Aéreos
¾ Terrestres
Funciones de posicionamiento
y navegación
-Sensores
-Comunicaciones submarinas
-Comportamiento autónomo
Detección y Neutralización
de Minas
Identificación/Recuperación de
objetos submarinos
Inspección y mantenimiento preventivo
de instalaciones submarinas
Valores típicos:
200 metros o más: 150KHz
50-200 metros: 300KHz
20-75 metros: 600KHz
Ejemplo de imágenes detectadas
por sónar
Vídeos marinos (Cámara)
Payload Interface Module
Portadores
Ejemplos de UMV
• Determinación de áreas
peligrosas para un soldado.
• Ejecutar misiones de
reconocimiento y
supervivencia (túneles,
alcantarillas, edificios).
• Evitar obstáculos.
• Portable.
URBOT
Matilda y MMP5
Matilda (II)
Inspección de vehículos
Inspección de tanques de
almacenamiento de gas
Robot de seguridad
•Observación remota
•Detector de movimiento en áreas restringidas
•Situaciones peligrosas: humo y calor.
Asistencia a personas con
incapacidad
Otras aplicaciones
Búsqueda de minas
Búsqueda de meteoritos
en la Antártida
Detector de intrusos (cooperación)
Prototipos de bajo coste
kit MECCANO
dos ruedas motrices y dos de apoyo
(configuración diferencial)
Seguimiento visual
Estrutura de un robot móvil
• Conmutadores.
• Sensores ultrasónicos.
• Sensores láser
• Camaras.
• Compass / GPS.
+ Cualquier sensor que desee
incorporar.
Otras aplicaciones
Búsqueda de libros
En el espacio Silla de ruedas
Otras aplicaciones (II)
Gyrover