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ROBUMA~ Dt

I

CIRCUITO~ tltCTRICO~

C. Garrido Suarez J. Cidras Pidre

Departamento de Ingenierfa Electrica Escuela Tecnica Superior de Ingenieros Industriales de Vigo

EDITORIAL REVERIE, S.A.

Barcelona- Bogota-Buenos Aires-Caracas-Mexico

Propiedad de:

EDITORIAL REVERTE, S. A. Loreto, 13-15, Local B

08029 Barcelona

Reservados todos los derechos. La reproduccion total 0 parcial de esta obra, por cualquier medio 0 procedimiento, comprendidos la reprograffa y el tratamiento informatico y la distribucion de ejemplares de ella mediante alquiler 0 prestamo piiblicos, queda rigurosamente prohibida, sin la autorizacion escrita de los titulares del copyright, bajo las sanciones establecidas por las leyes.

Edici6n en espafiol

© EDITORIAL REVERTE, S.A., 1992

Impreso en Espana - Printed in Spain

ISBN - 84 - 291 - 3459 - X Deposito Legal: B - 26461 -1992

© C. GARRIDO SUAREZ, J. CIDRAs PIDRE

Impreso por GERSA, Industria Grafica Tambor del Bruc, 6

08970 Sant Joan Despf (Barcelona)

PROLOGO

En este libro presentamos una coleccion de problemas y sus soluciones con el objeto de ayudar a los alumnos en la preparacion de la asignatura de Teoria de Circuitos (tambien denominada Electrotecnia) de las diferentes Escuelas Superiores de Ingenieria, asi como de las Escuelas Universitarias de Ingenieria Tecnica. La publicacion de colecciones de problemas en ingenieria son mas bien escasas, debido principalmente a la labor ingente que supone la elaboracion, solucion y correccion de problemas, asi como a la confeccion de graficos como soporte de esos ejercicios. Sin embargo, la resolucion de problemas, por parte del alumno de las escuelas de ingenieria, es de enorme trascendencia ya que supone la plasmacion de los conceptos aprehendidos en teoria a la vez que le pone en contacto, en muchos casos, con problemas que se le van a presentar en el desarrollo futuro de su profesion,

Los modernos programas de tratamiento de textos asi como los de elaboracion de graficos, presentan una ayuda inestimable para aquellos que como nosotros sientan la necesidad de colaborar un poco en la formaci on de ingenieros e ingeneiros tecnicos, EI texto de este libro se proceso mediante el programa Word Star (version 5.0), mientras que los dibujos se elaboraron con el programa Orcad.

No hemos considerado necesario la presentacion en cada capitulo de un pequefio resumen teo rico introductorio puesto que existe una extensa bibliografia sobre el tema. No obstante, al final dellibro se presenta la bibliografia que creemos mas adecuada para que el alumno consulte en caso de dudas.

Ellibro se ha divido en seis grandes capitulos. En el primero se resuelven problemas referentes a las dos leyes de Kirchhoff, la ley de Ohm, conceptos basicos de potencia y energia, asociacion de elementos, formas de onda, dualidad y de ecuaciones de definicion de los elementos basicos de los circuitos electricos. EI analisis de circuitos mediante ecuaciones circulares, nodales y en variables de e§.tado se trata con profundidad en los problemas resueltos en el capitulo segundo. Este capitulo comienza

v

---------,~--------

r

VI

Pr6fogo

con el planteamiento general de cada metoda de analisis, hast a llegar a la escritura direct a de las ecuaciones de los circuitos. El capitulo tercero resuelve problemas de circuitos electricos utilizando los teoremas fundamentales en el analisis de circuitos: reciprocidad, linealidad, Thevenin y Norton, compensacion, superposicion, sustitucion, Tellegen, Millman, Miller y Rosen. EI estudio de los fenomenos transitorios en los circuitos electricos se estudia a 10 largo del capitulo cuarto, en que se resuelven divers os tipos de problemas bien por el metoda de resolucion de ecuaciones diferenciales, bien por el metodo de la transformada de Laplace. En el capitulo quinto se analiza el comportamiento de los circuitos electricos en el regimen estacionario senoidal. Asi mismo, se resuelven algunos problemas de teoremas particularizados para este regimen. El estudio de potencias y la compensacion de energia reactiva se aborda en varios problemas y se resuelve par diferentes metodos de calculo. Finalmente, en el capitulo sexto se plantean y resuelven problemas de sistemas trifasicos. La compensacion de energia reactiva en trifasica asi como el estudio de componentes simetricas tambien son abordados en este capitulo.

Como complemento a este libro se presenta un disco flexible SV4 con dos program as para PC-compatible con su manual de utilizacion, Los programas han sido desarrollados para ayudar al alumno en el analisis nodal y circular de circuit os (cap itulos 2 y S). Cada programa presenta dos alternativas: resolucion paso a paso mediante analisis topologico, y resolucion completa*. Para los restantes capitulos no se ha consider ado necesario el desarrollo de programas especificos, dado que existen en el mercado varios paquetes inforrnaticos de gran potencia: Matlab, Control C, Spice, etc.

En la notacion se han utilizado general mente letras mimisculas para la tension y la intensidad instantaneas, Ambas aparecen designadas respectivamente por las letras «u» e «i», caracterizando el valor de la f.e.m. de los generadores por la letra «e» y la polaridad positiva con el signo «+ ». En corriente alterna y en trifasica, las letras mayusculas representan los valores eficaces (U, I y E), mientras que la notacion simbolica es representada por las letras cursivas U, lyE, respectivamente para tension, intensidad y f.e.m. de los generadores.

Por ultimo, solo nos resta recomendar al alumno la lectura del enunciado intentando a continuacion la resolucion del ejercicio. La simple lectura del enunciado y de la solucion, no genera ningun contraste de resultados ni hace asimilable conceptos. Hemos comprobado en la docencia de la asignatura que a aquellos alumnos que tienen como norma la simple «lectura» de los problemas con sus soluciones suele serles dificil la superacion de la asignatura.

,

INDICE ANALiTICO

CAPITULO 1: AXIOMAS, ELEMENTOS, POTENCIA Y ENERGIA FUNCIONES DE ONDA, ASOCIACION DE ELEMEN-

TOS, ETC ',.' .

CAPITULO 2: ANALISIS CIRCULAR, NODAL Y EN VARIABLES DE

ESTADO ; .

• 0" •••••••••••••••••••••• o.

91

CAPTULO 3/: TEOREMAS .

lSI

CAPITULO 4: TRAN$TTORIO .

CAPITULO S: CORRIENTE AL TERNA .. . .

CAPITULO 6: TRIFAslcA .

BIBLIOGRAFIA

217

291

361

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . " ~ . . . . . . . . . . . . . .

427

Vigo, Marzo de 1991

LOS AUTORES

* EI disco con los program as puede obtenerse dirigiendose a los autores:

Departamento de Ingenieria Electrica - Universidad de Vigo - Apartado de Correos n:' 62 - 36280- VIGO

VII

CAPiTULO 1

AXIOMAS, ELEMENTOS, POTENCIA Y ENERGIA, FUN ClONES DE ONDA, ASOCIACION DE ELEMENTOS, ETC.

PROBLEMA 1:

Calcular i, en el instante t = 112 siendo ij = - Zsen-rt, i2 = 4cos2'll"t e i, = 3sen3'll"t.

SOLue/ON:

Aplicando la 1 ~ ley generalizada de Kirchhoff a la region 1 => ij - i4 = 0 =>i4=ij = -2 sen-rt

2

Problemas de Circuitos Electricos

Aplicando la 1 ~ ley de Kirchhoff al nudo A => i2 = i3 + i4 + ix ix = 4cos2'llt + Zsenzt - 3sen1ft = 4cos2rl- senzt

Axiomas, elementos, potencia y ener9Ja funciones de onda, asociaci6n de elementos, etc, 3 + V7

r---------~ r----------~

para t = 112 tenemos: ix = 4cos1f - sen1f12 = - 4 -1 = - 5 A

-f PROBLEMA 2:

+ VlO

I-- -{

En el circuito de la figura se conocen las intensidades cuyos valores se indican, calcular las restantes.

SOLUCION:

SOLUCION:

Aplicando la 2~ ley de Kirchhoff a cada una de las mallas del circuito, obtenemos:

V7-V6-VS=0 => VS=V7-V6= -3-2= -5 V

vS+V2+VlI -VI =0 => vl1 =VI-V2-VS= 10-5+5= 10 V V6-VI2+V4-VIO-V2=0 => vlO=V6-V12+V4-V2=2-8-3-5= -14 V V6+V3-Vg-v2=0 => v3-vg=V2-v6=5-2=3 V => 'v3-vg=3 V4-V9-V3-V12=0 => V3+V9=V4-V12= -3-8= -11 V => v3+v9=-11 vg+V9-VIO=0 => Vg+v9=VIO= -14 V => Vg+V9= -14

v3' Vg, V9 no se pueden determinar.

Aplicando la 1~ ley generalizada de Kirchhoff a la Zona 1: 1 +i1 =0 => i1 = -1

A. Aplicando la 1~ ley de Kirchhoff al nudos A, B, C, D, E y F tendremos:

Nudo A: 1 =2+i2 => i2 = 1 A Nudo B: i3=2+i1=2-1=1 A

Nudo C: -is + i2 = 3 => is = - 3 - 1 = - 4 A Nudo D: i4=i3 +is= 1-4= -3 A

Nudo F: i4+i6=4 =>i6=4-i4=7 A

Nudo E: 3=i6+i7 "'" i7=3-i6=3-7= -4 A Comprobacion, Zona 2 : i7 - 4 = 0 => i, = - 4 A

"PROBLEMA 4:

Determinar los valores que toman la tension «u» y la intensidad «i» en el circuito de la figura.

+

7 V =

10 V

En el circuito de la figura tenemos los siguientes valores de tensiones expresados en voltios: VI = 10, v2 = 5, V4 = - 3, V6 = 2, v7 = - 3, V12 = 8. Determinar, si es posibIe, las restantes tensiones.

3 V

PROBLEMA 3:

4

Problemas de Circuitos EJectricos

Axiomas, elementos, potencia y energia funciones de onde, ssociecion de elementos, etc. 5

SOLUCI6N:

2+il=3 => il=l A i=il-5=1-5=> i= -4 A

0 -oo<t<O
u(t) = 5 o -s t < 1 u (V)
5
-5/2 ~ t < 3
0 t ::::: 3
2 r t(s)
-5/2 Aplicando la 1 ~ ley de Kirchhoff a los nudos B y C:

Aplicando la 2:' ley de Kirchhoff al camino cerrado E - F - C - B - A - D - E:

-7+1O-u-3=0 => u=O V.

PROBLEMA 6:

La intensidad en una bobina de 5 H. viene dada por la grafica de la figura.

Hallar la grafica de la tension.

Dado el circuito de la figura, calcular las intensidades que circulan por cada rama, asi como las correspondientes tensiones sabiendo que i(t) = 5 . e3t si t > 0, i(t) =0 si t:::;;O y Vab=1!3 . e" si t>O y Vab=O si t:::;;O. Calcular la resistencia R.

PROBLEMA 5:

i (t)

1

2

3

t

SOLUCI6N:

SOLUCI6N:

o

-00 < t < 0

Aplicando Kirchhoff y las ecuaciones de los elementos, tenemos:

i(t) = t 0 ~ t < 1

(3-t)12 -s t < 3

o t ::::: 3

- - - L di3 - L di4 L' L . . 3.

UBC-ULl-UL2- 1--- - 2-- => 113= 214 =>13=--14 (1)

dt dt 2

il(t)=C __ d_U.!2_AB"---_ = 2 . 1O-I_d_ (_1_ e3t ) = 2 . 10-1 . e3t

ill ill 3

di di

u(t)=L -- = 5 -- =>

dt dt

Nudo A: iz{t)= i(t)-il(t) = 5 . e" - 0.2' e3t =4.8 • e" Nudo B: i1(t) = i3(t) + iit) = _3_ i, + i4 = _5_ i4 =>

2 2

iit) = _2_ 0.2 . e" = ~ e3t

5 5

Tomando la misma referencia para la tensi6n y la intensidad en la bobina, la ecuaci6n que rige el comportamiento de la misma viene dada por:

6

Problemas de Circuitos Electricos

y a partir de la ee.(I): i3= _3_ i4 = ~ e3t =0.12 e3t

2 10

por 10 tanto, la tension en las bobinas sera:

- 2 di, 2 3.6 3t 0 2 3t

uu- uL2 = -- = • -- e = .7 • e

dt 10

y la tension uA6

_ _ 1 3t 072 31 3.16 31

UAC-UAB+UU- __ e +. . e = -- e

3 3

El valor de la resistencia R viene dado por la relacion entre la tension que hay entre sus bornes y la intensidad que la reeorre:

_(.:_3_.1_6_/3_::_)_"_e_31_ = 0.22 Q 4.8 • e31

PROBLEMA 7:

Calcular las intensidades de los elementos pasivos de la figura sabiendo que la tension viene dada por la grafica,

Q(t)

R-5n

Q (I{) 9

6

3

o 3

9 12 15 t (9)

Axiomas, elementos, potencia y energia funciones de onda, esocieclon de elementos, etc. 7

SOLUCION:

La tension de la fuente viene dada por:

3 0:$t<3

e(t)= 2t-33:$ t :$ 6 IS - t 6 :$ t :$ 15

Teniendo en euenta que los elementos estan en paralelo con la fuente de tension . (tension en los elementos igual a la de la fuente), tendremos:

3/5 0 < t :$ 3

iR(t)=e(t)/R= 2t-3/53 < t :$ 6 IS-tiS 6 < t:$ IS

o 0< t :$ 3 idt)=C de(t)/dt= 6 3 < t -s 6 -36 < t :$ 15

Para la intensidad de la bobina, tendremos: en e1 intervalo 0 < t :$ 3:

iL(t) = iL(O) + _1_ JI 3 dt = _1_ 3t = _3_ t

2 0 2 2

=> iL(3) = 9/2 A

Para 3 < t -s 6:

1 Jt 9 1 [ . ]t

iL(t) = iL(3) + __ (2t - 3)dt = _- + _- t2 - 3t =

2 3 2 2 3

= _9_ + _1_ (t2 _ 3t _ 9 + 9) = __ 1_ (tz - 3t + 9)

2 2 2

=> iL(6) = 2712 A

Para 6 < t :$ 15:

1 JI 27 1 [ ]1

iL(t) = iL(6) + _- (15-t)dt = -- + __ 15t-t212

2 6 2 2 6

= -4- + + (15t- + + 18 - 90) = -~- ( - + + 1St - 45 )

=> iL(15)= 135/4 A

8

Problemas de Circuitos Etectricos

PROBLEMA 8:

La figura representa tres bobinas acopladas magneticamente devanadas sobre un micleo. Determinar los terminales correspondientes. Hacer una representacion plana de la mismas y hallar las ecuaciones de las bobinas.


i1 2 !2 i3
< ~ lU2 <f-~ ( i>
1 < ~f-> < ~
.:: I-~ ( ~ l~

1

SOLUCION:

Para calcular los terminales que son correspondientes, supongamos las intensidades entrando por los terminales 1, 2 y 3, tal como se muestra en la figura. En la misma se muestran tambien los flujos creados por dichas intensidades: <p l' <p 2 Y <P J respectivamente.

- -
i1 ~. 2 '" .. ~ i3
( ~T~ lU2 tz ""c )
1 ( (
.:: r'\~ :3
-91 ~- l~

1

Veamos los terminales que son correspondientes con ell. Tal como se observa en la figura, sobre la bobina 2, los flujos creados por il e i2 tienen el mismo sentido, por 10 tanto, los terminales por donde entran las intensidades son correspondientes.

=> 1 correspondiente con 2. ~c .:

Sobre la bobina 3, los flujos creados 'por il e i3 tienendistinto sentido. Por 10 tanto, concluimos que los terminales 1 Y 3 (por donde entran las intensidades il e i3, respectivamente) no son correspondientes. De ello se deduce que el terminal 1 es correspondiente con el 3', tal como puede verse facilmente haciendo entrar la intensidad i3 por el terminal 3' y comprobar el sentido de los flujos. => 1 correspondiente con 3'.

As! mismo, sobre la bobina 3, los flujos creados por las intensidades i2 e i3 tienen el mismo sentido. Por tanto, concluimos que los terminales 2 y 3 son correspodientes. => 2 correspondiente con 3.

Axiomas, elementos, potencia y energfa funciones de onda, asociaci6n de elementos, etc. 9

La representacion plana del circuito se muestra en la figura siguiente:

Teniendo en cuenta los terminales correspondientes, la tension en bornes de cada bobina en funcion de las intensidades vienen dadas por:

di, di2 M di,

UI = L1----MI2--- +

dt dt 13 dt

M dil L di2 M di,

U2= 12dt- 2dt- 23dt

-M dil di2 L _di3

13 --- - M23 --- - 3

dt dt dt

PROBLEMA 9:

Al secundario de un transformador ideal se conecta una bobina de autoinduccion de L = 3H. Determinar la relacion de transformacion para que la inductancia ficticia vista desde los terminales 1 y 2' sea de 12 H.

1 i1 12 2
"1[]'" 1"' L-3 H
l' o. 1 2' 10

Problemas de Circuitos Electtlcos

Axiomas, elementos, potencia yenergfa tunciones de onda, asociaci6n de elementos, etc. 11

SOLue/ON:

SOLue/ON:

La inductancia ficticia vista desde los terminales 1 y l' , relaciona, mediante la ecuacion de una bobina, la tension ul y la intensidad iI' es decir:

Teniendo en cuenta los terminales correspondientes y las referencias de las intensidades, obtenemos:

L dil

ul = eq---

dt

L dil M di2 M di, M ~

I --- + 12 --- + 13 --- + 14

dt dt dt dt

Considerando las ecuaciones del transformador y la ecuacion de la bobina:

M di, di2 di3 di,

- 12 --- - L2 --- - M23 --- + M ---

dt dt dt 24 dt

. 1.

UI = a u2 II = -- 12 a

M dil M di2 L di3 M di,

- 13---- 23---- 3--- + 34---

dt dt dt dt

di Leq--I- =>

dt

M dil di2 di, L _di4

U4 = 14 --- - M24 --- - M34 --- + 4 dt

dt dt dt

di2 U2

aU2 = Leq ----"'- => aU2 = Leq ----"-- =>

a· dt L . a

a = (Leq/L) y,

Por 10 tanto: a = (1213)-112 = 2

PROBLEMA 11: ·l

______ __:_ i

Determinar las restantes intensidades sabiendo que i, = 2 A, i, = 1 A, j, = 2 A, e i8=3 A.

PROBLEMA 10:

A

Escribir las ecuaciones correspondientes a las cuatro bobinas acopladas magneticamente.

SOLue/ON:

Aplicando la 1 ~ ley de Kirchhoff a los diferentes nudos, se obtiene:

nudo A: il + i2 = 0 => i2 = -2 A

nudo C: i6 = i7 - i2 - i3 = 2 + 2 - 1 3 A

12

Problemas de Circuitos Etectricos

nudo F: i7 + i9 =0 => i9 = -2 A

nudo E: is = -is - i9 - i6 = -3 + 2 - 3 = -4 A nudo B: i4 = i3 - is - il = 1 + 4 - 2 = 3 A

nudo D: i4 -is = 0 => i4 = 3 A

PROBLEMA 12:

Determinar la tension u en cada una de la figuras que se indican.

(1)

3n

~.

1 n 1 A

(3)

SOLUCION:

3n

A

(2)

Para el circuito 1, teniendo en cuenta que la resistencia esta en paralelo con la fuente de tensi6n, se obtiene:

u=2V

En el circuito 2, teniendo en cuenta la intensidad suministrada por la fuente de intensidad y las referencias de tensi6n e intensidad, aplicando la ley de Ohm:

u = - R· i = ~3· 1 = -3 V

En el circuito 3 la resistencia de 1 {} esta en paralelo con la fuente de tensi6n, mientras que en la de 3 {} se puede aplicar la ley de Ohm:

ul = 2 V

u2 = -R . i = - 3 . 1 = -3 V

Axiomas, elementos, potencia y energfa funciones de onda, asociaci6n de elementos, etc. 13

~ROBLEMA 13:

En la figura la tension y la intensidad son: e,=A.coswt, i,=B·e-at• Calcular uL e ie sabiendo que A, B, w y ex son constantes.

SOLUCION:

GIs
rv
'f-
R
L2
c ULl
Ll
ie ~ Aplicando las ecuaciones de los elementos y teniendo en cuenta las referencias de tensi6n e intensidad:

con la fuente de tensi6n.

dUe

ie = - C ---"--, ue = es = A • coswt, por estar e1 condensador en paralelo

dt

=> ie= -C

PROBLEMA 14:

d(A· coswt) dt

C • A . w • senwt

La intensidad en un condensador de 112 F viene dada por la grafica de la figura.

Determinar la grafica de la tension.

(II)

14

Problemas de Clrcultos E/ectricos

SOLUCION:

La expresion analitica de la intensidad se expresa como:

[ t O:::;t:::;ls

i (t) = + (3 - t) 1 :::; t :::; 3 s

Para C = 112 F, aplicando la ecuacion de definicion del condensador, obtenemos:

para o-ct s 1 s:

1 JI.

uc=u(O) + -- 1 dt

C 0

La tension para t e l es: udl)=1 V.

Para 1:::; t s 3, se obtiene:

JI 1

Uc = u(l) + 2 --(3-t)dt = 1 +

I 2

[ t2 ] I

3t --2- I

1 + 3t - l_ 3t + _1_ = 3t _ l __ 3_

2 2 2 2

para t = 3 s la tension es: uc(3) = 3 V

2

o

2

4 t(s)

3

PROBLEMA 15:

La figura muestra dos bobinas conectadas en serie. Determinar la inductancia vista desde los terminales 1 y 2'.

Axiomas, elementos, potencia y energfa funciones de onde, esociecion de elementos, etc. 15

"1

SOLUCION:

Teniendo en cuenta los flujos producidos por las intensidades, se concluye que los terminales 1 y 2 son correspondientes, por presentar los flujos el mismo sentido al entrar las intensidades por los terminales citados.

Considerando la relacion entre flujos e intensidades se obtiene:

4>1 4>11 + 4>12 = L1iJ + Mi2 5il + 3i2
4>2 4>21 + 4>22 = Mil + L2i2 3i1 + 2i2
Teniendo en cuenta que:
4>1 8i
iJ i2 => => 4> 4>1 + 4>2 13i
4>2 = 5i La inductancia equivalente vista desde 1 y 2' relaciona Ia tension u (y por 10 tanto el

flujo total) con la intensidad i, es decir: '

4> = Leq • i = 13i => Leq 13 H

Otro metodo:

Escribiendo la ecuacion de las tensiones en funcion de las intensidades, y considerando que i = il = i2, tendremos:

L di1 M~ u1 8~
ul = 1---+
dt dt dt
=>
M di, L diz u2 5~
Uz = --+
dt z~ dt 16

Problemas de Circuitos Electricos

Considerando que:

di

u = ul +u2=Leq --- => u

dt

di

(8+5) -- => Leq = 13 H dt

PROBLEMA 16:

Determinar la inductancia vista des de los terminales 1 y 2 de la figura.

SOLUCION:

Al igual que en el problema anterior, los terminales correspondientes son el 1 y 2. Considerando la relacion de intensidades y tensiones, y entre estas y los flujos:

. _. _ _. . _ . d<pI d<P2

1 - 11 - 12, U - ul - u2, uj = ---; Uz = ---

dt dt

La tensi6n u entre los terminales 1 y 2 estara relacionada con un flujo <P: u=uj-uz= ~ => u = ~-~ = ~ => <P = <PI - <Pz

ill ill ill ill

Si consideramos que la relaci6n buscada es de la forma:

<p=Leq·i

y tenemos en cuenta la relaci6n entre los flujos y las intensidades: <PI = <P11 + <P12 = Llij + Mi; = 5il + 3iz = 2il <Pz = <P21 + <P Z2 = Mil + Lziz = 3il + 2i2 ~ ij

=> <P = <PI - <P2 = 2ij - il = il = i => Leq = _!l!_ = 1 H i

.,...

Axiomas, elementos, potencia yenergfa funciones de onda, asociaci6n de elementos, etc. 17

otro metodo:

Considerando la relaci6n entre tensiones e intensidades y que il dremos:

L di, M diz 5 dij 3 diz

UI= 1--- + --- => ul= --- + --- => Ul

dt dt dt dt

2_§_ dt

M di, diz 3 di, diz = _§_

uz= --- + Lz --- => Uz= --- + 2 --- => Uz

dt dt dt dt dt

=> u = ul - U2 = (2-1) ~ = Leq • i => Leq = 1 H dt

PROBLEMA 17:

Determinar la inductancia equivalente entre los terminales 1 y 2 de la figura.

i

SOLUCION:

Debemos encontrar una relaci6n entre la tensi6n u la intensidad i y el flujo , de tal forma que:

di d<p .

u = Leq --- => u = --- => <p = Leq • 1

dt dt

Considerando la relaci6n entre flujos e intensidades, obtenemos:

(1)

18

Problemas de Circuitos Electtlcos

Axiomas, elementos, potencia y energia tunclones de onda, esocieclon de elementos, etc. 19

Dada la conexion de los terminaIes, se cumple que:

PROBLEMA 18:

(2)

En el transformador de la figura determinar las ecuaciones que relacionan las tensiones e intensidades de entrada y salida.

Por otra parte, se tiene que:

ul = ~ Y U2 = ~ . Considerando la ec.(2):

dt dt

i1 La iZ i2 2
(3) "'1 Lb 1 "2
l' n1 '" n2 2' d<l> d<l> d<l>

=>u = UI = u2 = --- = __ 1_ = __ 2_ => <I>

dt dt dt

Teniendo en cuenta la ec.(3) y la ec.(l), obtenemos:

y de la eC.(2) deducimos que:

- 5i + 6i = i => Leq

SOLUCION:

IH

Planteando las ecuaciones del transformador, tendremos:

otro metodo:

_e_l_ = _e_2_ = ~

=>

n2

Considerando las relaciones ya vistas:

di Leq--

dt

5~+3~

ul =

dt dt

di

=> 2 __ 1_ =

dt

Aplicando la 2~ ley de Kirchhoff aI devanado primario:

L di, L di, nl

UI = a--- + el = a--- + ---U2

dt dt n2

y planteando la ecuaci6n para la bobina Lb, obtenemos:

L d (0 0,\ L di2 L di'2 _

U2 = b --- 12 -1 2f b --- b --- ~>

ill ill ill

se obtiene para las tensiones en funci6n de las intensidades:

uz=3~+2~

dt dt

Por otro lado, dada la relaci6n entre intensidades, se cumple que:

di, nl L _dil

u2 = Lb --- + --- b

dt nz dt

~=~+~=>~= -~y~=2 di

dt dt dt dt dt dt dt

Llevando el valor anterior de u2 a la ecuacion de UI' obtenemos:

Tomando una ecuaci6n cualquiera de las tensiones (u., por ejemplo), obtenemos finalmente:

L dil nl [ L di2 n, L di, ] =>

ul = a--- + --- b--- + --- b---

dt n2 dt n2 dt

di di

( - 5 + 6) -- = -- => Leq = 1 H

dt dt

( L [" nl )2 L) dil nl L di2

a+ --- . b ---+-- b---

n2 dt n2 dt

20

Problemas de Circuitos Electticos

PROBLEMA 19:

Calcular las ecuaciones de las tensiones en funcion de las intensidades en el circuito de la figura.

1 il La
",I II fYYYYY'\
Lb
l' SOLUCI6N:

Considerando las referencias que se muestran en la figura, se obtiene para el transformador ideal las ecuaciones:

Planteando la 2? ley de Kirchhoff para el primer devanado (tomando la misma referencia para la tension y la intensidad en la bobina Lb), tendremos:

L ~ + L [ __ d_,_il_

ul = a dt b dt

( L ) di, n2 L di2

=> ul = La + b --- + --- b ---

dt nl dt

A partir de la ecuacion de tensiones del transformador y la relacion (por Kirchhoff): el = ul - uLa' obtenemos:

= ~[(La + Lb)~ + ~Lb~] -~La~ =>

nl, dt nl dt n, dt

u; ~ ~Lb~ + (~)2 Lb~

nl dt nl dt

Axiomas, elementos, potencia y energfa funciones de onda, esoclecion de elementos, etc. 21

PROBLEMA 20:

Sean dos bobinas acopladas magneticamente, a) Determinar los terminales correspondientes. b) Calcular la inductancia equivalente entre l' y 2' si 1 y 2 estan en cortocircuito. c) Calcular la inductancia equivalente entre l' y 2 si 1 y 2' estan en cortocircuito.

If2
1 i1 ~ 2
! ~ :, ) !
) Ll L2 ~
(
l' 2'
I}I' SOLUCI6N:

a) Si tomamos para las intensidades il e i2 las referencias que se muestran en Ia figura, se obtienen los flujos 111 Y 112, creados por ambas intensidades, respectivamente. Dado que ambos presentan el mismo sentido sobre ambos devanados, se concluye que los terminales 1. y 2 son correspondientes.

b) Si los terminales 1 y 2 estan cortocircuitados, obtenemos el circuito siguiente:

u

el enunciado, debemos buscar una relacion inductiva entre la tension u y la intensidad i, es decir:

di

u = Leq---

dt

22

Problemas de Circuitos EJectricos

Planteando las ecuaciones para las dos bobinas, tendremos:

L dij M~

Uj= j~+ dt'

u2=M~+L~

dt 2 dt

teniendo en cuenta que:

. di diz

12Y--- = ---- =

dt dt

di

----

dt

obtenemos:

(M-L)~

j dt '

( M ) di2

u2 = - + L2 --- =>

dt

=> Leq = Lj + Lz - 2M

c) Si los terminales cortocircuitados son el 1 y el 2', el circuito es el siguiente:

l'

u

Planteando las ecuaciones de las bobinas y considerando que: u = -ij = -i2 , obtenemos:

L .u, M di, (L M) di,

j--- + --- => ul= 1+ ---

dt dt dt

U2 = M~ + Lz~ => uz=(M+L2)~

dt dt dt

( di)

=> u = - (u, + uz) = - (L, + L2 + 2 M) - dt =>

di

u ( LI + L2 + 2 M ) -- => Leq = L, + L2 + 2M

dt

Axiomas, elementos, potencia y energfa funciones de onda, asociaci6n de elementos, etc. 23

PROBLEMA 21:

Encontrar la expresion que liga R, con R, suponiendo que uj = u., u, = u4, ij = i3 y iz=i4•

SOLUCION:

Planteando las ecuaciones del primer transformador y aplicando la 2~ ley de Kirchhoff a su devanado primario, obtenemos:

n2 •

---IZ

nl

A partir de .la relaci6n de tensiones del 2? transformador, y aplicando la 2~ ley de Kirchhoff al devanado secundario del mismo, obtenemos:

n2 R· nl

- -- I' 12 + -- U2

nl nz

24

Problemas de Circultos EJectricos

PROBLEMA 22:

Dado el circuito de la figura, hallar la relacion entre tensiones e intensidades, siendo:

K

M

n

n: 1

SOLUC/ON:

. Considerando las ecuaciones del transformador y aplicando la 1:' ley de Kirchhoff al nudo A, obtenemos:

=> ~ = ~ + ~ => ~ = dl_,,_°2_ + ~

dt dt dt dt n . dt dt

(1)

Aplicando la 2: ley de Kirchhoff al circuito formado por las dos bobinas, se obtiene:

De la ecuacion anterior tambien se obtiene:

di 1 [ di]

__ 3_ = 2 -(1-K2) L1 __ 1_ + U1 Y llevando a (1):

dt K . L1 dt

n

=>~= dt

Axiomas, elementos, potencia y em!!rgfa funciones de onda, ssociecion de elementos, etc. 25

__ > __ 1_ . _di1 = 1_ • _di2 + u1 desneiando

y espejan 0 u.:

K2 dt n dt K2 • L1

K2 • L1 [_1_ . ~ + _1_ . ~]

K2 dt n dt

(3)

por otra parte:

1 [ 2 di1]

u2 = -- u1- (l-K)L1-- =>

n dt

(4)

Teniendo en cuenta los valores de K y n y operando en las ecuaciones (3) y (4), obtenemos finalmente:

L di, M~

1~+ dt'

M~+L di,

u2 = dt 2~

PROBLEMA 23:

Determinar las ecuaciones de las tensiones en funcion de las intensidades.

SOLUC/ON:

Por L2 circula una intensidad i = i1 + i2:

di di, di2

-- = --- + --- => la tension en la bobina L1 + L2 - 2M es:

dt dt dt

26

Problemas de Circuitos Electricos

y agrupando terminos:

u3= (Lj-M)~ + (M-L2)~

dt dt

La tension en la bobina L2 viene dada por:

y a partir de U2 y u3 obtenemos para u.:

PROBLEMA 24:

Dado el circuito de la figura, con una fuente de tension dependiente, calcula U2 y u, en fun cion de ti, u.; R1, R2 Y R3•

SOLUCION:

Aplicando la 2~ ley de Kirchhoff, obtenemos:

Axiomas, elementos, potencia y energia funciones de onda, esociecion de elementos, etc. 27

Aplicando la ley de Ohm a R. y teniendo en cuenta las referencias de tension e intensidad:

U2 = -iRj JLujRj JLRj(UO-U2) JLRjuo JLRjU2
Rj+R2+R3 Rj+R2+R3 Rj +R2+R3 R, +R2+R3
=> U2(1+ JLRj ) = JLRjuO => u2= JLRjuo
Rj +R2+R3 Rj+R2+R3 R2 + R3 + (1 +JL)Rj Repitiendo el proceso para u3:

[ - «1 + JL)Rj + R2 + R3) + JLRdJLuoR3 (R, + R2 + R3)[(1 + JL)Rj + R2 + R3]

0PROBLEMA 25:

Determinar el valor de U2 en funcion de las resistencias y de la fuente de tension us.

il
Rg ~l Rl
t oatil SOLUCION:

Aplicando la 2~ ley de Kirchhoff al circuito cerrado formado por las fuentes de tension y las resistencias, y la ley de Ohm a RL y R3:

28

Problemas de Circuitos EJectricos

Axiomas, elementos, potencia y energia funciones de onda, esociecion de elementos, etc. 29

• Uz

lZ = - -_ =>

RL

b)

-3 + ij + 2(ij-iz) =0 , 3 = 3il - 2iz ,il=izA

=>

-2(il-iz) + 3iz - 3il =0 -Sil + Siz =0 il =iz = 3 A

despejando il obtenemos:

'0

S 1 PROBLEMA 27:

. U [R+R]

Y sustituyendo en Us => Us = _z_ Z L (R. + ~s) - J.tUz

a RL' Rz.:

En el circuito de la figura determinar u, Y Uz·

Hallar las intensidades i, e i2 para los dos circuitos siguientes.

/"
il 13
2A U1I 1.0. 2.0. PROBLEMA 26:

il 1.0. i2 2.0. i1 1.0. 3.0. i2
a Itt a b SOLUCION:
3 V 2.0. 311 Aplicando la ley de Ohm a las resistencias, la 1 ~ ley de Kirchhoff a los nudos A y B, y operando, obtenemos:

(1)

(2)

=> u2 = 32 +2i2 +4ul =>

SOLUCION:

Aplicando la 2~ ley de Kirchhoff a ambas mallas, se obtiene:

a)

Planteando la 2~ ley de Kirchhoff al circuito formado por las tres resistencias, se obtiene:

-4 + il + (ij-i2) + 3i2 =0 ,=> 4 = 2il + 2i2, => i2=-1 A

-3i2 + -(il-iz) + 2i2 + 3 =0 3 = il il=3 A

U2-Ul = -2i2 => i2

sustituyendo en u, Y u2:

30

Problemas de Circuitos Electricos

PROBLEMA 28:

~v 9

U2 =

~v 9

=>

Determinar el valor de io para el circuito de la figura.

10 2n

SOLUCION:

i1 1 n

A ao

4n

B

310

Planteando la 1 ~ y 2~ ley de Kirchhoff a las tres mallas y a los nudos A y B y realizando sustituciones, obtenemos:

=>

Axiomas, elementos, potencia y energia funciones de onda, esoclscion de elementos, etc. 31

3io = 3i2+i3 3io= 3 [ 7i3+6+4io +i3
2 -6io = 23i3 + 18
2i2 = 7i3 + 6 +4io => =>
2io =i2+4i3+6 2io= [ 7i3+6+ 4io ] +4i3+6 4io= 15i3 + 18 + 4io
2 => i3=- __!!_ = - _6_ A

15 5

e

. 8 A

10 =--

5

PROBLEMA 29:

Medidas la tension inicial y final de una linea de 50 km ados hilos, siendo estas respectivamente de 10.000 y 9.000 V y su diametro de 3 mm, se desea saber la perdida en 070, la intensidad y la resistencia de la linea. ( I = 0.0175 Qmm2/m).

SOLUCION:

La resistencia de cada uno de los hilos de la linea vendra dada por:

1 50.000

Rlinea = [-s- = 0.0175 . ---- = 123'78 n 7r • 9/4

Teniendo en cuenta los dos hilos de la linea, la resistencia total sera:

R, = 2 . 123.78 = 247.56 n

Aplicando Kirchhoff al circuito tendremos:

- Vi + Rt' i + U, = 0 donde Vi es la tension al comienzo de la linea y U, la

tension al final de la linea.

=>

10.000 -9.000 247.56

= 4.04 A

1 =

0/0 perdidas =

1000 . 100 10.000

10

10% de perdidas

Axiomas, elementos, potencia y energia funciones de onde, asociaci6n de elementos, etc. 33

32

Problemas de Circuitos Electricos

PROBLEMA 30:

SOLUCION:

Calcular la intensidad asi como la potencia consumida en una instalacion de 100 m. de hilo de 2 mm- de seccion con una lampara de 1000 n y tension inicial a 220 V. (r = 0.0175 n . mmvrn).

Planteando la 1 ~ y 2~ ley de Kirchhoff a las mallas y nudos, y escribiendo las ecua- . ciones del transformador, obtenemos:

Uz = U4-U3, Us = u] +U3,

-is sen 2t,

i]-iZ'

U] = 2uz i1 = 2i]

SOLUCION:

Aplicando la ecuacion de definicion de la bobina y el condensador:

La resistencia de la linea viene dada por:

_T di2 _ di1 . -c dU3 __ 1 __ du, _-'" 2

u4-u--- ----,13- ---- l1-1Z= -I] = -sen t

dt dt dt 2 dt

1 100

Rlinea = T-- = 0.0175' -- = 0.8750

~ S 2

u3 = + L3' dt = 2 J~ - sen 2t· dt => U3

cos 2t

R, = 0.875 + 1000 = 1000.875 0 => Aplicando Kirchhoff:

. . . 2 2 di1

I] = sen t, 11 = sen t => u, = ---

dt

di

2 __ 1_ = 4 cos 2t

dt

=> I

U 220

= -- = ----"" 0.22 A 1000.875

..

Las tensiones restantes y las potencias, son:

Potencia perdida en linea = RtlZ = 0.875 • (0.22)2 = 0.042 W Potencia consumida = RI1 = 1000 . (0.22)2 = 48.4 W

Uz = u4 - u3 = 3 cos 2t, u] = 2u1 = 6 cos 2t,

Us = u] + u3 = 7 cos 2t,

P, = -7 cos 2t sen 2t P 3 = - cos 2t sen 2t P4 = 4 sen 2t 2cos 2t

,>PROBLEMA 31:

J PROBLEMA 32:

Hallar las tensiones, corrientes y potencia en cada elemento sabiendo que i = sen 21. La tension inicial del condensador es cero y la razon de transformacion es 2.

Hallar las tensiones e intensidades en todos los elementos del circuito, siendo u(t) = sen 3t. Calcular la energia almacenada en el condensador y en la bobina. Hallar la potencia tom ada por cada elemento.

i1 2. 1 i2
i1 R1'" 1.0. A 13 C"'1/3F
~ 12 ~
usl t 1 .. SGII12t U41 L .. 1 H ..,
e(t) L .. 2H US~l R2'" 2.0.
U31 C .. 0.5 F 34

Problemas de Circuitos Electttcos

SOLUC/ON:

Aplicando la ecuaci6n de definicion del condensador, obtenemos:

i3 = C du = _1_ d(sen 3t) = _1_ 3 cos 3t = cos 3t

ill 3 ill 3

Por la ley de Ohm: u, = R2 . i3

2 . cos 3t

2 cos 3t

La tensi6n en la bobina es: U2 = U + u, = sen 3t + 2 . cos 3t

Aplicando Ia ecuaci6n de definicion de la bobina:

. 1 Jt 1 [2 1] t

12 = -- uL• dt = -- -- sen 3t - -- cos 3t =>

L 0 2 3 3 0

i2 = _1_ (1+2 sen 3t - cos 3t) 6

En el nudo A se cumple:

1

il = i2 + i3 = cos 3t + -- (1 + 2 sen 3t - cos 3t) => 6

il = _1_ (1 + 2 sen 3t + 5 eos 3t) 6

Por la ley de Ohm: ul == RI . il = 1 . il = _1_0 + 2sen3t + 5eos3t) 6

Aplicando la 2~ ley de Kirchhoff a la malla formada por la fuente de tension, RI y L, se obtiene:

1

e(t) = ul + u2 = -- (1 + 2sen3t + 5cos3t) + (2cos3t + sen3t)

6

. 1

=> e(t) = -- (1 + 8 sen 3t + 17 cos 3t) 6

La energfa almacenada por el condensador y la bobina vienen dadas por:

W 1 2112 12

C = -- C . u = -- -- sen 3t = -- sen 3t

2 2 3 6

WL= _1_ L. i~ = _1_ 2 i~ = __ 1_ (1+2 sen-t - eos 3t)2

2 2 36

Axiomas, elementos, potencie y energia funciones de onde, asociaci6n de elementos, etc. 35

Las potencias entrantes en los elementos son:

P4=R . i~ =2 cos? 3t

P 3 = U3 • i3 = sen 3t . cos 3t

P2=U2 . i2= (2 cos 3t + sen 3t) (_1_ (1 + 2 sen 3t -- cos 3t) 6

PI = Rii = ii = __ 1_ 0 ~ 2 sen 3t + 5 cos 3t)2 36

Po = e • il = _1_ (1 + 8sen3t + 17eos3t)_1- (l + 2sen3t + 5eos3t)

6 6

PROBLEMA 33:

Se desea producir una corriente como la representada en la figura. Calcular la corriente fuente.

A

i<t)

19 (t) t R=1I2.n L=2 H 1 u

SOLUC/ON:

La expresion analitiea de la intensidad es:

t -1 ~ t <
itt) = 1 1 ~ t < 7
-(4-t)
3 !
t-8 7 ~ t < 9 36

Problemas de Circuitos EJectricos

Aplicando la ecuacion de definicion de la bobina:

2V

-1 :::; t <

u(t) = L diet) = 2 diet) = - 2/3 VI:::; t < 7

dt dt

2V 7:::;t<9

u(t) (V)

2 ~-

-

9 t(s)

I-- -

7

-1

-2/3 --

Aplicando la ley de Ohm a la resistencia, se obtiene:

u(t) R

4A

= 2 u(t) -4/3 A

4A

7 -s t < 9

-1:::;t<1 1 :::; t < 7

Por la I? ley de Kirchhoff, aplicada a1 nudo A, se obtiene:

[ t+4 A -t/3 A t-4 A

-1 :::; t < 1 :::; t < 7 7 -s t < 9

ig(t) (A)

t(s)

Axiomas, elementos, potencia y energfa funciones de onda, esociecion de elementos, etc. 37

PROBLEMA 34:

Calcular la potencia consumida en la resistencia R3 en funcion de la tension e, de la intensidad ig y de las resistencias (supuestas todas iguales y de valor R).

SOLue/ON:

i2 R2

Aplicando la ley de Ohm, las leyes de Kirchhoff y considerando que R] = R2 = = R3 = R, se obtiene:

il Rl

o = -R _e_ +Ri2 +Ri3 R

. e .

1 = -- + 12

R

e ..

-- - 13=12

R

. e .

1 = -- +12

R

Por tanto la potencia en R3 es: PR3=Ri~= R[ e ~ :!g r

y operando, resulta => PR3 =

38

Problemas de Circuitos E!ectricos

Axiomas, elementos, potencia y energfa funciones de onda, esociecion de elementos, etc. 39

+-PROBLEMA 35:

En el circuito de Ia figura, caIcular el valor de la resistencia R2 para que la potencia consumida en R sea 320 W.

II

(0)

+ El=100 V

R,zSn

.., E2,zSO v

SOLUC/ON:

(b)

Para demostrar la equivalencia, debemos comprobar que las ~ecuaciones de las tensiones en funcion de las intensidades de entrada, son iguales en ambos circuitos.

a) Escribiendo las ecuaciones del transformador y planteando la L' ley de Kirchhoff al nudo A, obtenemos:

SOLUC/ON:

Aplicando la ecuacion de la potencia en una resistencia, obtenemos:

PR = 320 = (UAB? => UAB = (320 . 5)'1 = 40 V R

di' __ di2

=> __ 1_ =

dt dt

Para la tension u2, teniendo en cuenta la ecuacion de tensiones del transformador y aplicando la 2" ley de Kirchhoff:

Tomando la misma referencia para tension e intensidad en la resistencia de 5 n, tendremos:

= ~ = ~ = 8 A y aplicando Kirchhoff a EI-A-B-EI:

R 5

100= 40 + 20i1 => il = _6_ = 3 A =>nudo A: i2=il-i=3-8= -5 A 2

Aplicando la 2~ ley de Kirchhoff a A - B - E2 - A:

40 = 50 + R2i2 => 40 = 50 + Rz{ - 5) => R2 = --=--!.Q__ = 2 n -5

Aplicando la 2~ ley de Kirchhoff, obtenemos:

-(L -M) di, M di, M di] -

- --- + ---- --- ~> ul

1 dt dt dt

dt

dt

dt

(LI-M)~ + M~ =

dt dt

Ll~ +M___§_ (1)

dt dt

36:

u2

Demostrar que los dos circuitos de la figura son equivalentes, siendo:

M dil L di,

=> U2 = --- + 2 ---

dt dt

(2)

M

( )Y2

n= k ~:

b) Planteando las ecuaciones del transformador y la 1~ ley de Kirchhoff al nudo A, obtenemos para este 2? caso:

k=

40

Problemas de Circuitos Etectricos

Axiomas, elementos, potencia y energfa funciones de onda, esoclecion de elementos, etc. 41

1M.n.

~ ~~ __ ~a b

/_--JV'~----~

1 M.n.

=>~= __ 1_~

dt n dt

~=~-~

dt dt dt

10 V

Aplicando la 2~ ley de Kirchhoff:

SOLue/ON:

~

dt

Teniendo en cuenta la ecuaci6n de la energia almacenada en un condensador en funci6n de 'la tensi6n, y el valor de esta en los instantes t = 0 Y t = 00:

(1 ')

We = _1_ Cu2 2 c

A partir de la ecuaci6n de tensiones del transformador y aplicando la 2~ ley de Kirchhoff, obtenemos para u3:

el 1 [ 2 di]

U2 = -- = -- ul - (1-K )Ll--l- =

n n dt

Para t=O ue = 20 V, ya que si el interruptor lleva un tiempo muy largo en la posicion «a» se habra cargado ala tensi6n de la fuente. La energia almacenada en el condensador en t = 0 es:

= __S__~ + ~~ _ __s__~ +

n dt n dt n dt

1 1

Si t = 0 We = -- Cu2 = -- 2 . 10-6 • (20)2 = 4 . 10-4 J 2 c 2

Considerando que ~ = L2 Y K2Ll = M, resulta:

n n

Para t = 00 ue = 10 V, por el mismo motivo. La energia almacenarse para t= 00 es:

Si t = 00 => We = _1_ Cu2 = _1_ 2· 10-6 • (10)2 = 10-4 J

2 c 2

M di, L di2

u2 = ---- + 2 ---

dt dt

(2')

Por 10 tanto, la energia disipada en el circuito desde t = 0 hasta t = 00 es:

Comparando (1) y (2) con (1') y (2'), concluimos que ambos circuitos son equivalentes.

Wdisipada = WC<O) - WC<oo) = 3· 10-4 J

PROBLEMA 37:

PROBLEMA 38:

. Para el circuito de la figura, el interruptor ha estado en la posicion «a» por un tiempo muy largo. Para t = 0 se cambia a la posicion «b» y se deja en ella por un tiempo infinito. Calcular la energia almacenada des de t = 0 hasta t = 00 •

Determinar el valor de e(t) asi como las intensidades y tensiones en cada rama del circuito de la figura. Calcula las potencias y las energias almacenadas, disipadas o cedidas por cada elemento. i2 = 5 . e ".

42

Problemas de Circuitos Electticos

Axiomas, elementos, potencia y energfa funciones de onda, esociecion de elementos, etc. 43

Teniendo en cuenta la definicion de energia, para cada elemento tendremos:

Q(t)

~ up

iC

vc 1 C .. 1/2 F U21l2=2 H

ft 25 ft 25

We(t) = P(e). dt = -- e-2t = --- (1-e-2t)

020 4

WI L '2 _ 25 -2t

Ll = -- I· II - --- e

2 .4' ..

1

WL2 = -- L2 i~ = 25e-2t

2

1 25

Wc = -2- C· u~ = --4- e-2t

WR = LPRdt = L75e-2t = + (l-e-2t)

SOLUC/ON:

Teniendo en cuenta el valor de i2:

. _ -t _ _ = di2 _ -t

12 - 5e ~> U2 - L2 "" --- - 2 ( - 5e )

dt

UR = R. i2 = 15e -t , aplicando la 2~ ley de Kirchhoff =>

Uc = UR+U2 =(l5-1O)e-t= 5e-t => ic = C~ = __ 5_e-t

dt 2

PROBLEMA 39:

Aplicando Kirchhoff il =i2+ic=(5 - +) e " = + e-t Por 10 tanto:

e(t) = LI ~~I + Uc = 4(- + e-t) + 5e-t = -5e-t

Calcular tensiones, intensidades, potencias y energias en cada elemento siendo u2(t) = -20e-2t.

A i2 R2"'2n.
i~l iC ---uy iL
Rl"'ln. Ucl C"'1/8 F ULl L=3 H . ( 5) 25 ...

Pe(t) = -e· II = - -5e-t • -2- e " = --2- e "

Teniendo en cuenta la definicion de potencia, las referencias de tension e intensidad, las potencias en los elementos vienen dadas por:

SOLUC/ON:

Aplicando la ley de Ohm y la ecuacion de definicion de la bobina, obtenemos:

du-. : 1

Pc = C· Uc __ c_ = -- se :' (-5e-t)

dt 2

25 -2t

----e

2

A partir de la aplicacion de la 2a ley de Kirchhoff:

URI = Uc = Uz + uL = (- 20+ 60)e-2t = 40e-2t =>

44

Problemas de Circuitos Electrtcos

Axiomas, elementos, potencia y energfa funciones de onda, asociaci6n de elementos, etc. 45

. dUe 1

Ie = c.-...=.::L = -_ ( - 80e - 2t) = -lOe - 2t

dt 8

PROBLEMA 40:

Planteando la 1~ ley de Kirchhoff al nudo B:

i2=iR +ic=( -10-lO)e-2t= -20e-2t, y por la ley de Ohm =>

Sabiendo que la tensi6n entre los puntos A y B es 2cost, calcular el valor de e(t) y la potencia absorbida 0 cedida por los demas elementos. Se suponen intensidades iniciales nulas.

40e-2t 1

= 40e-2t y aplicando Kirchhoff al nudo A

3 H

=> i(t) = il +i2 = (40-20)e-2t = 20e-2t

e(t)

.Tenie~do en cuenta la definicion de potencia entrante y las referencias de tension en intensidad, obtenemos para cada elemento:

du 1

C • uR __ R_ = -_ (40e-2~( -80e-2t) = -400e-4t W

dt 8

SOLUCION:

PRI = uR· iR = 40e-2t • (40e-2t) = 1600e-4t W Pitt) = -uR· i = -(40e-2~ (20e-2t) = -800e-4t W

Partiendo de las ecuaciones del transformador, la ecuacion de definicion del condensador y aplicando la 1 a ley de Kirchhoff a1 nudo A:

2 . 1. 2

u, = u2' II = -_ 12-, UAB = tic = cos t =>

2

Aplicando la definicion de energia, obtenemos para cada elemento:

ie = C ~ = 2 ( - 2 sen t) = -4 sen t dt

WR2 = 1:PR2 dt = 1:200 e :" = 50 (l-e-4t) J WL = _1_ L. it = _1_ 3 • lOOe-4t = 150 e :" J

2 2

nudo A: ie = il - i2 = il - 2il = - il => il = 4sent, i2 = 8sent

Aplicando la ecuacion de definicion de la bobina: di2

uLZ = L2 --- = 3 . 8 cos t = 24 cos t

dt

1 211

We = -_ C· ue = - __ - 1600e-4t = 100e-4t J

2 2 8

y por Kirchhoff:

U2 =uLZ-ue = 24cos t -2cos t = 22cos t => ul =44 cost

100e-4t J

Aplicando la 2~ ley de Kirchhoff, se obtiene:

ULl = u, + tic = 44 cos t + 2 cos t = 46 cos t =>

.. 1 Jt 1 It

IL = 1(0) + -- ULl dt = -- 46 cot> t dt = 2 sen t

L 0 L 0

46

Escribiendo la ecuacion del nudo C =>

Problemas de Circuitos Electttcos

Axiomas, elementos, potencia y energia funciones de onda, esoctecion de elementos, etc. 47

M dil diz

Uz = --- + L ---

dt 2 dt

i = iL + il = 2 sen t + 4 sen t = 6 sen t y por Ohm: uR = R . i = 3 • 6 sen t = 18 sen 1.

Aplicando Kirchhoff:

(2) Considerando la ecuacion de definicion de las bobinas y aplicando Kirchhoff, obtenemos para el circuito (2):

UI=L~+L [~+~]

a dt C dt dt

=> e(t) = UR+ULl = 18 sen t + 46 cos t

=>

La potencia entrante en cada elemento (considerando las referencias de tension e intensidad) viene, dada por:

UZ=Lb~+L[~+~]

dt C dt dt

Pe(t) =-e(t) . i = -(18 sen t + 46 cos t) 6 sen t = = -108 sen? t - 276 sen t cos t

PR = uR • i = 18 sen t . 6 sen t = 108 serr' t

PLI = uLI • iL = 46 cos t . 2 sen t = 92 cos t sen t Pc = Uc . ic = 2 cos t . (-4 sen t) = -8 cos t sen t PL2 = uL2 • iz = 24 cos t . 8 sen t = 192 cos t sen t

PROBLEMA 41:

(L+L)~+L~

a C dt C dt

=> Comparando => Lc

M

uz=L~+(L+L)~

C dt b C dt Lz

PROBLEMA 42:

Calcular la resistencia de entrada para los circuitos «a» y «b».

EI circuito (1) se quiere transformar en el circuito (2). Calcular la relaci6n entre las inductancias para que ello sea posible.

M

(1)

SOLUCION:

R1-4n R1"'4n
i1 i2 i1 .i2
",1 Rz=3n ",1 R2=3n
3d 3:1
(a) (b) SOLUCION:

(1) Teniendo en cuenta los acoplamientos y las referencias de tension e intensidad, obtenemos para el circuito (1):

Debemos encontrar una relacion entre la tension y la intensidad de entrada del tipo: ul = Rent' il'

48

Problemas de Circuitos EJectricos

Axiomas, elementos, potencia y energfa funciones de onda, esocieclon de elementos, etc" 49

a) Escribiendo las ecuaciones del transformador y aplicando la ley de Ohm a la resistencia R2:

I U2 = - R2 . i2 = - 3i21

=> => R"nt = 27 n

UI = -9i2 = 27il

b) Escribiendo las ecuaciones del trasformador, aplicando la ley de Ohm a la resistencia R2 y la 1 ~ ley de Kirchhoff al nudo A:

, l'

3

=>

U2 = -R2 . i~ = -3i~

" "'" "' "'" i2 "' 2"" 12 = 12+11-11 = 12+11 +-- => 12 = --12-11

3 3

SOLUCION:

sustituyendo el valor de ii en la ecuacion de u2:

Teniendo en cuenta los acoplamientos y las referencias de tension e intensidad, obtenemos:

(1)

- L di, M di2 M. di,

UI - 1---- 12---- 13---

dt dt dt

di, di2 M di,

U2 = -M12 --- + L2 --- - 23 ---

dt dt dt

M di, M di2 L di,

u3=- 13~- 23~+ 3~

Aplicando la 2~ ley de Kirchhoff al circuito formado por los devanados del transformador y la resistencia RI, obtenemos:

2 4" 4" "

=> -- ul = II +--12 => 12 =

3 3

Considerando las referencias mostradas en la figura, la potencia entrante en el conjunto de las tres bobinas, viene dada por:

" " " [L di, M di2 M di3] "

Ul11+U212+U313 = I ~- 12~- 13~ II +

+ [-MIZ ~ + L2 ~ - M23 ~] i2 +

dt dt dt

p=

sustituyendo el valor de i]:

llevando a (1):

[ di, diz L di3]"

+ -M13 --- - M23 --- + 3 --- 13

dt dt dt

1 d (" )2 1 L d (" )2 1 L d (" )2

= -- LI --- II + -- 2 --- 12 + -- 3 --- 13 -

2 dt 2 dt 2 dt

d (i " ) M d (i " ) M d (i " )

- MI2 --- II . 12 - 13 --- II . 13 - 23 --- 12 • 13

dt dt dt

PROBLEMA 43:

Hallar la expresion de la potencia y de la energia almacenada en las tres bobinas acopladas magneticamente.

Teniendo en cuenta que la energia es la integral de la potencia, obtenemos:

1 L"2 1 L"2 1 L"Z M""

W(t) = -- 111 + -- 212 + -- 313 - 12 1112-

222

50

Problemas de Circuitos Electricos

Axiomas, elementos, potencia y energia funciones de onda, esociecion de elementos, etc, 51

PROBLEMA 44:

es decir:

En el circuito de la figura calcular la potencia cedida por la fuente de tension, siendo e(t)=2e-t•

ul = 2 e ", i, = -2 e-t,

La potencia suministrada por la fuente es la consumida por las resistencias:

Rl'=3n

i2

u2 4

PRI = _1_ - __ e-2t

Rl - 3 '

u2 16e-21

PR2 = _2_ = ----

R2 3

I ;lU2 i3 lS
R~3n
Rs=3n i6
PiU3 17
R?sn is R6=3 n

u~ _ 36 -21

-----e ,

R3 5

R '2 2( 1 )2 8-21

PR4= • 14= - -3- u3 = e

PR6=R6 . i~=3(- +u3f La potencia cedida por la fuente es:

12e-21

SOLUCION:

( 4 16 36 ) -21 508 -21

P(t)=PRl +PR2+PR3+PR4+PR6= --+ 12+--+--+8 e =--- e

3 3 5 15

La potencia cedida por la fuente es igual a la potencia consumida en las resistencias del circuito. Por 10 tanto, necesitamos evaluar las potencias entrantes en las resistencias. Teniendo en cuenta que Rl, R2 y R3 estan en paralelo con los devanados del transformador necesitamos determinar u., u2, u3, i4, i6 Y is·

Si consideramos las ecuaciones del transformador y aplicamos Kirchhoff:

PROBLEMA 45:

_ u2 _ u3

ul - -2- - -3-'

U2 = Rsi6 - R4i4

u3 = - Rsi6 - R6iS u2

La ecuacion de la potencia en un elemento viene definida por:

3i6 - 2i4 -3i6 - 3is

(1)

p(t) = -4t2 - 8t p(t) = 8(t - 4)2

p(t) = -4(t-8)2 + 8(t-8)

o < t ~ 2 2 < t ~ 6 6 < t ~ 8

=>

3 15. 6. ,

U3 = -- u2 = -- 16 - -- IS => 16 =

2 2 2

Caracteriza el elemento viendo si es pasivo 0 activo. Calcular la energia en cada intervalo y la energia total absorbida.

=>

Llevando el valor de i6 a la expresi6n (1) de u3, obtenerrios:

SOLUCIDN:

=> u3 = -3

- 3is => is = - ~ 3

La representaci6n de la potencia viene dada por la figura. De la misma se deduce que:

15

-~ 3

p(t) 32

a k-~~"""""a-t-:(s-:)'"

-32 act

despejando i6 de la expresi6n (1) de u3:

52

Problemas de Circuitos Electrlcos

para 0 :$ t < 2 , p(t) = - 4t2 - 8t es siempre negativa, por 10 que el elemento cede potencia durante todo eI intervalo. En el intervalo citado se comporta como un elemento activo.

para 2 -s t < 6, p(t) = 8(t - 4)2 es siempre positiva, por 10 que el elemento absorbe potencia durante todo el intervalo. En el mismo se comporta como un elemento pasivo.

para 6 :$ t < 8, p(t) = - 4(t - 8)2 + 8(t - 8) es siempre negativa, por 10 que el elemento cede potencia durante todo el intervalo. En el mismo se comporta como un elemento pasivo.

La energia en cada intervalo, viene dada por:

J2 J2 80

WI = p(t) dt = ( - 4t2 - 8t) dt = - _- J

003

J6 128

w2 = 8(t-4)2 dt = -- J

2 3

W3 = J8-4(t-8)2 + 8(t-8)dt = - ~ J

6 3

y la energia total es:

PROBLEMA 46:

Calcular la potencia absorbida por la resistencia R2 en funci6n de e, R1, R2 Y R3•

if

Axiomas, elementos, potencia y energia funciones de onda, ssociecion de elementos, etc. 53

SOLUCIDN:

Escribiendo las ecuaciones de ambos transformadores:

N .i2

u1 = 1 u2 Y 11 = _- ,

N1

, N ' ., - __ ii u 1 = 2 u2 Y 11

y aplicando la 1" y 2" ley de Kirchhoff a los diferentes nudos y mallas del circuito:

. (N1-1)

13 = u2 , - e + R1 • i; + u1 + u] = 0

R3

desarrollando para ii, obtenemos:

=> ii=N1 . i; + U2

operando:

·'(1 N1 )

12 -_-

N2

=> ii

-u2(Nl _1)2 • N2 R3(N2-N1)

- u2

y por 10 tanto:

R3(N2-N1) . ii (N1-lf· N2

por otro lado:

o

sustituyendo terminos:

=> _e_ = R1 ., +

---12 U2

N2 N~

U2:

=> ~2 = ~~ ii _( __ N__2._1~_2_N-"2'--

54

Problemas de Circuitos Electricos

Por 10 tanto, la potencia absorbida por la resistencia R2 es:

PROBLEMA 47:

Dado el circuito de la figura obtener ue(t). Calcular la energia almacenada por el condensador y la bobina entre t = 0 Y t = 3 seg.

C=2 F iC

HI A
~ ; iL
c.1I.. L=1I2 H~. U1l vi (t) (V) 1

iR R=l.n

2 3 t(s)

SOLUCION:

La expresion analitica de la tension ul viene dada pOI:

o $ t < 2 2 $ t < 3 3 $ t

Aplicando la ecuacion de definicion de la bobina, obtenemos:

iL = _1_ It ul(t)dt = 2 ltdt = 2(t-2) = 2t-4, iL(3) = 2 A

L to 2

Por 10 tanto, la intensidad que circula pOI la bobina en to do instante de tiempo es:

[ 0 t $ 2 :Lr
iL= 2t-4 2$t$ 3
iL(3) t ;::: 3 L
f
2 3 4 t(s) Axiomas, elementos, potencia y energfa funciones de onde, esociecion de elementos, etc. 55

Aplicando la ley de Ohm a la resistencia R =>

R • iR => iR = _u_l_ = 1 n

o 0$t<2 2 $ t < 3

o 3 $ t

En el nudo A, por la 1 a ley de Kirchhoff, obtenemos:

t $ 2

2 $ t < 3 t ;::: 3

Aplicando la ecuacion de definicion del condensador, se obtiene para la tension en el mismo:

0 t $ 2
luego ue Ue(to)++Iiedt = _1_ (t2-3t+2) 2 $ t < 3
2 t-Z t ;::: 3
~(~t (V)
,L
2 3 4 t(s) Teniendo en cuenta la ecuacion que da la energia almacenada en un condensador en funcion de la tension, obtenemos para la energia almacenada por el condensador entre t = 0 Y t = 3 s:

1

we= wC<t=3) - we(t=O) = __ C (ut:(t=3) - u~(t=O» => 2

1

we = __ 2 (12 - 02) = 1 J

2

Considerando la ecuacion que nos da la energia almacenada en una bobina en funcion de la intensidad, obtenemos para la energia almacenada en la bobina desde t = 0 hasta t=3 s:

wL = wL(t=3) - wL(t=O) = _1_ L . (it(t=3) - it(t=O») => 2

56

Problemas de Circuitos Electricoe

PROBLEMA 48:

Calcular U23(t) y la energfa almacenada en el instante t = 71"12. Datos: L, = 5 H, L2=3 H, L3=4 H, M12=3 H, M13= 3 H, M23=5 H, R, =3 Q, R2=5 Qeig = 10 sen t.

3

2

SOLUCION:

Considerando las referencias de intensidad mostradas en la figura, producen los flujos <1>1' <1>2 Y <1>3 en el sentido indicado por las flechas. Tal como se observa, todos elIos presentan la misma direccion sobre las diferentes bobinas, por 10 que concluimos que los terminales 1, 2 y 3. son correspondientes.

Una representacion plana del circuito se muestra en la siguiente figura:

Teniendo en cuenta las referencias de tension e intensidad, asi como los acoplamientos, la ecuacion de las tensiones en funcion de las intensidades viene dada por:

L di, M di, M di,

1--- + 12--- + 13 ---

dt dt dt

u2

M di, L di2 M di3

12 --- + 2--- + 23 ---

dt dt dt

o vrr .. n",c elementos, potencia yenergia funciones de onda, ssociecion de elementos, etc. 57

Aplicando la 2a ley de Kirchhoff, la tension U23 viene dada por:

otra parte, tal como se desprende de la figura:

di

- L1---, U2

dt

di -M13--- => dt

ul -50 cos t, U2 = -30 cos t, u3 = -30 cos t =>

U23 = (- 30 + 50 + 30) cos t = 50 cos t

Teniendo en cuenta la ecuacion que nos da la energia en funcion de la intensidad, solamente la bobina 1 recibe potencia (solo circula intensidad por dicha bobina),

1 --L1• if 2

5 [ ]*2

-2- 100 sen- t 0 = 250 J

49:

Dado el circuito de la figura: a) calcular y representrar u(t), b) calcular y repre''':;HL,al p(t) y w(t), c) calcular la energia absorbida por el circuito desde t = 0 hasta =8 s.

uc (V>

2

C=2 F

2 3 4 t(s)

58

SOLUCION:

Problemas de Circuitos Electticos

La expresion analitica de la tension en bornes del condensador viene dada por:

2t

2 8-2t o

o ::; t < 1 1 ::; t < 3 3 ::; t < 4 t :2: 4

Aplicando la ecuacion de definicion del condensador, obtenemos para la intensidad i]:

ic =C d~c =

4 0::; t ::; 1

o 1::; t ::; 3 -4 3::;t::;4 o r z 4

Aplicando la 1 a ley de Kirchhoff al nudo A, tenemos:

1 o s r s

o 1::; t ::; 3

-1 3::; t ::; 4 o t:2:4

. 3. 1.

= 11 --4-1] = -4-1]

Y aplicando la 2a ley de Kirchhoff al circuito formado por la fuente de intensidad, la resistencia y el condensador, obtenemos:

2t+4 o ::; t ::; 1
utt) R • i] + tic i] 2 1 ::; t ::; 3
+ tic 4-2t 3 ::; t ::; 4
0 t :2: 4 u(t) (V) 6

4 2

-2

-4

-6

La potencia entrante en el circuito es:

p(t) = u(t) . i(t) =

4 t(s)

2t+4 o 2t-4 o

o ::; t ::; 1 r s r s s 3::;t::;4 t :2: 4

Axiomas, elementos, potencia y energfa funciones de onda, asociaci6n de elementos, etc. 59

c1

3 4

I 2

t(s)

y la energia, viene dada por:

w(t) = Jtp(t) dt =>

t 0

para 0::;t::;1 w(t) = f (2t+4)dt = t2 +4t, w(t=1)

o t

para l::;t::;3 w(t) = W(t=I)+f O· dt = 5 J, w(t=3) = 5 J

t 1

para 3::;t::;4 W(t)=W(t=3)+f (2t-4)dt= t2-4t+8, w(t=4)=8 J

3 t

w(t=4) + f 40dt 8 J

5 J

para t :2: 4 w(t)

W'1 l!""---I--C

1 2 3 4 t(s)

50:

Un circuito tiene un condensador de 20 JLF en serie con una resistencia de 500 O. la tension en el condensador si la corriente es la indicada en la figura.

i (t) (A) 1

i (t) R=500 !l

~~~

-1

t(ms)

60

Problemas de Circuitos Electricos

SOLUCION:

La expresi6n analitica de la intensidad viene dada por:

i(t) =

o $ t $ 0.01 s 0.01 $ t $ 0.02 s 0.02 $ t $ 0.04 s 0.04 $ t $ 0.05 s 0.05 $ t $ 0.06 s

lOOt 1

(3 - lOOt) -1

(-6 + lOOt)

Considerando la ecuacion de definicion del condensador, se obtiene:

1 ft.

uc(t) = udto) + -- l(t) dt =>

C to

para O$t$O.OI: uc(t) = 5 . 104J~100t • dt = 2.5' 106t2 y en t = 0.01 s la tension en C es: udO.01 s) = 250 V

para 0.01 $t$0.02: udt)=250+5 • 104ft dt = -250+5 • 104t 0.01

y en t = 0.02 s la tension en C es: uC<0.02 s) = 750 V

para 0.02$t$0.04: udt) = 750 + 5 . 104Jt (3 -lDOt)dt = 0.02

750 - 5 . 104[3t -5Ot2f = -1250 + 15 . 104t - 25 . 105t2 0_Q2

y en t = 0.04 s la tension en C es: uc(0.04 s) = 750 V

para 0.04$t$0.05: uc(t)=750-5 . 104ft dt= 2750 -5 . 104t 0.04

yen t=0.05 s la tension en C es: uc(0.05 s) = 250 V

para 0.05$t$0.06 s: uc<t) = 250 +5 . 104ft (-6+ lOOt) dt= 0.05

= 1.25 + 5 . 104[50t2 - 6tL = 9000 - 3 • 105t + 25 . 105t2

y en t = 0.06 s la tension en C es: uC<0.06 s) = 0 V

51:

Aplicando la tension que se muestra al circuito de la figura, determinar la intende corriente i, y la potencia en cada uno de los elementos del circuito.

SOLUCION:

A i2
aCt) (I{)
i1 20
R=4 n L=10 mH
-20 La expresion analitica de la tension de la fuente viene dada por:

e =

20 -20 20 -20 20

o $ t $ 0.005 s 0.005 $ t $ 0.010 s 0.010 $ t -s 0.015 s 0.015 $ t $ 0.020 s 0.020 $ t $ 0.025 s

Por la ley de Ohm aplicada a la resistencia R, obtenemos para la intensidad il:

e e

il = -- = -- =

R 4

5 0 $ t $ 0.005 s

-5 0.005 -s t $ 0.010 s 5 0.010 $ t $ 0.015 s -5 0.D15 $ t $ 0.020 s 5 0.020 $ t $ 0.025 s

Aplicando la ecuacion de definicion de la bobina, obtenemos para la intensidad i2:

iz = iz{to) + _1_ ft e dt = iZ<to) + 100 ft e dt

L to to

para 0$t$0.005 s: iit) = 100 L20 dt = 2· 103 t

en t = 0.005 s la intensidad en L es: iiO.D05 s) = 10 A

62

Problemas de Circuitos Electricos

Para 0.005 ~t~O.Ol s: iz(t) = 10-100 Jt 20dt = 20 -2· 103t 0.005

y en t = 0.005 s la intensidad en L es: iz(O.Ol s) = 0

para 0.01 ~t~0.015 s: iz(t)=O+ 100 Jt 20dt = 2 • 103t -20 O.O!

y para t = 0.015 s la intensidad en L es: iz(0.015 s) = 10 A

para 0.0155~t~0.02 s: i2(t) = 10-100 Jt 20dt= 40 - 2· 103t 0.015

yen t=0.02 s la intensidad en L es: i2(0.02 s)=O A

para 0.02 ~ t ~ 0.025 s: iit) = 0 + 100 Jt 20 dt = 2 . 103t - 40 0.D2

Aplicando Kirchhoff al nudo A, obtenemos:

5+2·103t

15 - 2 • 103t -15 + 2· 103t 35 - 2 . l<Pt -35 + 2· 103t

o -s t ~ 0.005 s 0.005 ~ t ~ 0.010 s 0.010 ~ t ~ 0.015 s 0.015 ~ t ~ 0.020 s 0.020 ~ t ~ 0.025 s

Teniendo en cuenta la definici6n de potencia entrante, obtenemos para los dos elementos pasivos:

20· 5 = 100 W -20 . (- 5) = 100 W 20· 5 = 100 W -20, (-5) = 100 W 20·5 = 100 W

0~t~0.005 s 0.005~t~0.010 s 0.010~t~0.015 s 0.015 ~ t ~ 0.020 s 0.020~t~0.025 s

20 . 2 . 103t = 4 . 104t

-20· (20 2· 103t) = 400(100t-1) 20 . (2 . 103t - 20) = 400(100t -1) -20· (40- 2 . Wt)= 4oo(100t-2) 20 . (2 . 103t - 40) = 4oo(100t - 2)

0~t~0.005 s 0.005~t~0.010 s 0.01O~t~0.015 s 0.015~t~0.020 s 0.020~t~0.025 s

elementos, potencie y energfa funciones de onda, asociaci6n de elementos, etc. 63

52:

Representa y calcular la intensidad ij y la tension UI en el circuito de la figura

C"l F

is

e". Q2 (V) is (11.)
1 1
3 tes)
-1 -2 La expresiones analiticas de las tensiones e1 y e2 y la intensidad ig son:

[tV o s t s 1 s

e1=eZ= -2t+3 V 1~t~2 s

t-3 V 2~t~3 s

[ 1 A O~t~ 1 s

ig = -2 A 1 ~t~2 s

1 A 2~t~3 s

Utilizando la ecuaci6n de definici6n del condensador, obtenemos:

uc(t) = uc(to) + _1_ Jt i(t) dt , suponiendo udO) = 0 => C 0

0~t~1 s: Uc(t)=Ldt= t, Uc en t=1 es: uc(1) =1 V

1~t~2S:UC<t)=1+r-2dt=3-2t, => uC<2)=-1 V 3S:Uc<t)=-1+Ldt= -3+t, => uC<3)=OV

64

Problemas de Circuitos Electticos

. Aplicando la 2a ley de Kirchhoff a1 circuito cerrado fonnado por ez, Rz, C e ig:

sustituyendo valores, obtenemos:

[ -9+t-t = -9 V O::;;t::;; 1

uj= -2t+3+18-3+2t = 18 V 1::;;t::;;2

t-3-9+3-t = -9 V 2::;;t$3

u1 (t) (V) 18

3 tCs)

-9

Aplicando de nuevo la 2: ley de Kirchhoff al circuito cerrado formado por ej, R, yez: ej = R, . ij + e2, dado que ej = ez => ij = 0 en [0,3]

PROBLEMA 53:

Dibujar la forma de onda que debe tener e(t) para producir la i(t) indicada en la figura.

u(t) ~

2u(t) it

R=ln C=1/2 F

-2

SOLue/ON:

La expresion analitica de i(t) viene dada por:

1A o ::;; t ::;; 1 s
i(t) = -2A 1 ::;; t ::;; 2 s
1A 2::;;t$4s
OA t :2: 4 s Utilizando la ecuacion de definicion del condensador, obtenemos para la tension el condensador:

1 Jt.

Uc = uC<to) + _- l(t) dt =>

C to

0::;;t::;;1 s: uc=0+2Ldt = 2t, Uc en t=1 es: uC<l) =2 V

1::;;t::;;2 s: uC=2+2J: -2dt=6-4t, Uc en t=2 es: uC<2) = -2 V

2::;;t::;;4 s: uc= -2+2J~dt= -6+2t, Uc en t=2 es: Uc(4) =2 V

t:2:4 s: Uc = 2 V

Aplicando la 2: ley de Kirchhoff a los circuitos formados por e(t), u(t) y R, y C y la fuente .. uependiente 2u(t):

e(t) = -u(t) + ucj =>e(t) = udt) =>

Uc = 2u(t) 2

t V o ::;; t ::;; 1 s aCt) <V>
3-2t V 1 ::;; t ::;; 2 s 1
-3+1 V 2 ::;; t ::;; 4 s
1 V t:2:4s 4- 5 t(s)
-1 54:

a) Hallar la relacion u = f(i) de una resistencia no lineal, sabiendo que para senwt le corresponde una tension de la forma u = sen 3wt.

b) La relacion u = f( q) de un condensador no lineal tiene un valor de = 1 + q + qZ. Calcular la energia almacenada en el mismo des de q(to) = 0 hasta =1 C.

66

Problemas de Circuitos EJectricos

SOLUCION:

a) u = sen3wt = sen(2wt + wt) = sen2wt • coswt + cos2wt • senwt = sen(wt+wt) . coswt + cos(wt+wt) • senwt= 2senwt . cos'wt + + (cos' wt - sen2 wt) • senwt = 2 senwt . (1 - sen- wt) +

+ (1- serr'wt) . senwt = 3senwt - 4sen3wt = 3i - 4i3

b) La energia almacenada en el condensador viene dada por:

w = - ft u(t) . i(t) . dt, to

dado que i(t) = dq(t) => dt

ft d t fq(t) f1

w(t1,tO) = u(t) _9Q_ dt = f(q) dq = (1+q+q2) dq

to dt q(tO) 0

[ 2 3 ]1

q + _q_ + _5l_

2 3 0

1 1 11

+--+--=--J 236

PROBLEMA 55:

Para los distintos esquemas se pide:

a) Las ecuaciones de las tensiones en funcion de las inductancias propias y mutuas.

b) En funcion de las inductancias de dispersion y del flujo mutuo.

$1>0 i1 <0 (3)

SOLUCION:

a) Teniendo en cuenta las referencias de tension e intensidad, asi como los acoplamientos, se obtiene:

di, M di2

L1--- + ---,

dt dt

di2 di1

U = -L ----M---

2 2 dt dt

=L~-M~,

1 dt dt

dil L di2

U = M---- 2---

2 dt dt

di, M di2

-L, --- - --- ,

dt dt

di, L~

U2 = M~ + 2 dt

b) Considerando referencias de tensiones e intensidades asi como las referencias inde los flujos:

para 1) d4>m > 0 produce igual efecto que ~ > 0 =>

dt dt

di, N d4>m

UI = S, ---ar- + , dt

para 2) d4>m > 0 produce igual efecto que ~ > 0 =>

dt dt

S ~-N d4>m

u1 = 1 dt I dt '

-S ~-N d4>m

U2 = 2 dt 2 dt

para 3) d4>m > 0 produce igual efecto que ~ < 0 =>

dt dt

PROBLEMA 56:

La intensidad suministrada al dipolo viene representada por la grafica de la figucuando e(t) tiene la forma indicada. l,Que puede haber en el interior del dipolo?

Q(t) (V)

2

i (t) I \

.(t)+~I--_"_l- O _ _j

2 3 t(s)

i<t~~A) .

1 23tt(s)

_, I

68

Problemas de Circuitos Etectricos

SOLUCION:

La expresion analitica de la intensidad y la tension son:

lA O::;t::; 1 s 2t V O::;t::; 1 s
i= -1 A 1 ::;t::;2 s 2(2-t) V 1 ::;t::;2 s
e =
1A 2::;t::;3 s 2(t-2) V 2::;t::;3 s
-lA 3::;t::;4 s 2(4-t) V 3::;t::;4 s Derivando la tension e, se observa que:

i = _1_ ~ => en D hay un condensador de 112 F

2 dt

PROBLEMA 57:

Una bobina con micleo de hierro tiene un ciclo de histeresis como el indicado en la figura. Si la bobina es excitada por una corriente senoidal, determinar graficamente el flujo magnetico y la tension autoinducida en funcion del tiempo.

$1(0)=2 Vb i>O 9>0

-2

2 s oo

ig=4sanwt

SOLUCION:

La expresion analitica del flujo viene dada por:

2 0::;i::;4A

2 4~i~OA

2(i+l) 0 ~ i ~ -2A

-2 -2 ~ i ~ -4 A

-2 -4 ::; i ::; 0 A

2(i-l) 0::; i::; 2A

2 2::;i::;4A

se repite a partir del 2? paso

e/> =

Axiomas, elementos, potencia y energia funciones de onda, asociaci6n de elementos, etc. 69

La tension viene dada por:

de/>

u=---=

dt

A=8Nw

0::;i::;4A 4~i~OA

o o

u A

8Ncoswt 0 ~ i ~ -2 A

o -2 ~ i ~ -4 A

o -4::; i::; OA 8Nwcoswt 0::; i ::; 2 A o 2::;i::;4A se repite a partir del 2? paso

-A

II If. 6

PROBLEMA 58:

EI esquema de la figura representa un trafo de tres arrollamientos. Hallar las ecuaciones del secundario y terciario respecto al arrollamiento primario.

2 2'

Rg il 1 N2 i3
u~l NI N3 R
l' L6

9>0 <=> i1>0 SOLUCION:

Teniendo en cuenta el sentido de los flujos creados por las intensidades, se deduce que los terminales 1, 3' y 2' son correspondientes.

Tomando como referencia el que un aumento positivo del e/> produce el rnismo efecto que un aumento positivo de intensidad i., entonces;

1) si de/>m > 0 => ~> 0 > u >u' => Ul=UI-U; > 0

dt dt = 1. I

70

Problemas de Circuitos Etectricos

2) un (di./dt) > 0 produce el mismo efecto sobre la segunda bobina que una intensidad ficticia entrando por el terminal correspondiente al de la primera bobina. As! (di.zdt) > 0 => (di2/dt) > 0 entrando por 2' (terminal correspondiente a 1), si dVdt) > 0 => Uz > U2 => U2 = U2-UZ < 0 =>

3) un (di.z'dt) > 0 produce sobre la tercera bobina el mismo efecto que un aumento positivo de i3 entrando por el terminal correspondiente al de la primera bobina, en este caso el 3', por tanto si (di.Zdt) > 0 => (dij/dt) > 0 entrando por 3' correspondiente de 1 => uj > U3 => U3 = U3-Uj < 0 =>

Despejando la derivada del flujo de las tres ecuaciones, resulta:

_U_j_=_~=_~

Nj N2 N3

Para las intensidades se cumple (i2 = 0):

Aplicando la 2~ ley de Kirchhoff a la primera bobina:

Por otra parte:

y por tanto:

Axiomas, elementos, potencia y energia funciones de onda, asociaci6n de elementos, etc. 71

PROBLEMA 59:

Representar graficamente las siguientes funciones: a) 0 (t - 2) b) 0 (t)-o (t -1) + 0 (t - 2), c) U(2t), d) U(t) - 2U(t -1), e) U(t) cos(2t + 60),1) U(3 - 2t), g) U( - t).

SOLUCION:

U (t) cos (2t+60)

~J

uc-e

I'

t

U<3-2t)



213 t

PROBLEMA 60:

Hallar la expresion analitica en funcion del escalon unitario de las siguientes funciones de onda:

(0)

_.I

(b)

(c)

,t

t

t

c



-1

-1

t

72 Problemas de Circuitos Eiectricos
(d) (Q) (f)
I I -If. ~+2

-1 t t t (9)
I 1
II t
2 t
2
(J)
:f t n 1[]3t

(k) (1)
• 2~~ -:fAv


t t SOLUCION:

a) -3U(2-t)

b) 4 U(t+ 1)

c) U(t-I) + U( -t+ 1)

d) U(H 1) - U(t-l)

e) (HI) [U(t+l) - U(t-1)]

1) + (t+2) [U(t+2) -U(t)] + + (-t+2) [U(t) -U(t-2)]

g) oCt) - 2 o(t-l) + 0(t-2)

h) sent[U(t) - U(t -1f)] - sent [U(t -1f) - U(t - 211")]

i) U(t-I) - 2U(t-2) + U(t-3)

Axiomas, elementos, potencia y energfa funciones de onda, esociecion de elementos, etc. 73

j) t [U(t)- U(t-1)1 + U(t-l)- U(t-4)+(S-t) [U(t-4)- U(t-S)]

k) 3U( -t) + 2U(t-2) + + (6-t) [U(t) - U(t-2)]

e) 2t [U(t) - U(t-l)] + 2(2-t) [U(t-l)-U(t-3)] + + 2(t - 4) [U(t - 3) - U(t - 4)]

PROBLEMA 61:

Hallar los valores medias y eficaces de las funciones de onda representadas.

(0)

50

(b)

t

2n

3n t

n

1I~~

n 3nn 2n 3n t

4"4

n

2n

3n t

/

t

.c~

T/2 T 3T/2 2T t

SOLUCION:

Considerando que el valor medio es el promedio integral de la funcion en un periodo y que e1 valor eficaz es la raiz cuadrada del promedio integral del cuadrado de la funcion en un periodo, obtenemos:

a) La expresi6n analftica de la funci6n es:

y(t)= 2S(t - nT) para nT :5 t :5 (n+ I)T y n = O. 1.2 •...

74

Problemas de Circuitos EJectricos

Axiomas, elementos, potencia y energfa funciones de onda, asociaci6n de elementos, etc. 75

1 J(n+I}T 1 J(n+I}T [ T ]

Ym= - y(t) dt = - 25(t-nT)dt = 25 - =25

T nT 2 nT 2

1 Ja I J8

Y~f= -- Ac2 sen-wtdwt + -- (0.707 AC)2 dwt +

T t1 T t2

J(n+I)T f(n+I)T625 [ 2] 2

Y~f = _1_ y2(t)dt = _1_ 625(t-nT)2dt = 625 _!_ =____2QQ_

T nT 2 nT 3 3

I Jt4

+ -- Ac2 sen- wt dwt => Yef

7f t3

e)

y(t) =

lOt tl=nT::; t ::; (3n+I)T/3=t2

10 t2=(3n+l)T/3::; t ::; (3n+2)T/3=t3

o t3=(3n+2)T/3 ::; t ::; (n+ I)T=t4 n=O, 1,2, ...

b) y(t)= Ac senwt nT12::;wt::;(n+ I)T12 n=O, 1,2, ...

y(t) =0 (n+I)T12 ::; wt ::; (n+2)T12

I f(n+I}T/2 I [ ](n+I}T/2 A

Y ill = -- Ac senwtdtwt) = -- - Ac • coswt = _c_

T nTI2 T ntl2 7f

I Ja Jt3 []t2 [t3

Ym = __ IOtdt + _1_ 10 dt = _1_ 5t2 + _1_ lOt = 5

T t.l 3 a 3 tI 3

Y~f=_I-J~200t2dt+_l-Jt:OOdt=_I_[I~]a + _1_[I00t]t3 __ 400_

3 tl 3 t2 3 3 t l 3 t2 9

I J(n+I}TI2 Ac

-- (AC)2. sen? wt . d(wt) = --

T TI2 2

=>

Y f= + . J;;; = ~

e 'V~ 3

c) y(t)= Ac senwt nT::;wr::;(n+ I)T n=O, 1,2, ...

1 J(n+llT I [ ](n+I)T 2Ac

Ym = -- Ac· senwt· d(wt) = -- -Ac coswt =--

TT T nt 7f

f)

y(t) =

2Ac --t

T

2Ac (T-t) T

t2=(2n+I)T ::; t ::; (n+I)T=t3 n=O, 1,2 ...

1 J(n+I}T Ac

-- Ac2. serrwt . dwt = --

T nT . (2t'

1 fa 2Ac 1 ft3 2Ac

Ym = - -- t dt + - -- (T -t) dt=

TtlT Tt2T

d)

yet) =

Ac senwt Ac (2)1'2

Ac senwt

tl = n'I'es wtzs (4n + I)T/4=t2

t2 = (4n+ I)T/4::;wt::; (4n+ 3)T/4=t3

t3 = (4n + 3)T 14::;wt::; (n + I)T =t4

n=O, 1,2 ...

= _1_ 2Ac [_£_]t2 + _1_2AC[t)8 __ 1_ 2Ac [_£_)t3

T T 2 tI T t2 T T 2 t2

Y~f = _1_ fa 4A~2 t2dt + _1_ ft3 4Ac2 (T-tidt =

TtlT Tt2T2

Ac 2

I ][(4n+I}T/4 J(4n+3}T/4 J(n+I}T

Ym= -- Ac senwtdwt + 0.707 Ac dwt + Ac sen wt dwt=

T nT (4n+I}T/4 (4n+ 3}T/4

T

[~)t2 +_1

3 tI T

1 [ [ ]a Ac T [ ]t4 ]

=-- - Ac • coswt. + --1'2- __ _ Ac' coswt

T tI (2) 2 t3

2«2t' -1) + 7f (2)Y27f

Ac

__ 1_ 4Ac2 2T [_E_]t2 + 4Ac2 [~]t3 = _!_!__ Ac2

T T2 2 tl T3 3 t2 6

76

Problemas de Circuitos EJectricos

Axiomas, elementos, potencia y energfa funciones de onda, asociaci6n de elementos, etc. 77

PROBLEMA 62:

SOLUCION:

Hallar el angulo de fase para que la onda representada cumpla que su valor medio sea la mitad de su valor maximo (valor de cresta).

Debemos buscar una relacion entre la intensidad i y la tension u, de tal forma que: i = Y(D) • u

A partir de las ecuaciones de definicion de los elementos, obtenemos:

u

R

u

SOLUCION:

Teniendo en cuenta que el valor medio es el promedio integral en un periodo:

1 J" 1 [ lie

Y m = -;:- Ac sen wt d(wt) = - -;- Ac cos wt =

~ ~

1 Ac Ac

= - --Ac (-l-coscfJ) = -- + --coscfJ

~ ~ ~

1 1 Ac Ac

Para que Y m = -- Ac => -- Ac = -- + --- coscfJ =>

2 2 ~ ~

Aplicando la 1 a ley de Kirchhoff, obtenemos:

=> coscfJ = 0.57 => = 55.25°

=> i

PROBLEMA 63:

por 10 tanto, la admitancia operacional del conjunto es:

Calcular la impedancia operacional del sistema equivalente.

Y = _1_ + CD + __ L_I:....+_L-=-2 -_2M-=-_

R (L, • L2 - M2)D

R

i

c

78

Problemas de Circuitos Electricos

Axiomas, elementos, potencia y energia funciones de onda, esociecion de elementos, etc. 79

PROBLEMA 64:

En cuanto a la polaridad de las ramas, se da un sentido de circulaci6n a todas las mallas. Toda rama cuya referencia coincida con el sentido de circulaci6n de malla adoptado, se representant en el dual con su referencia saliendo del nudo dual.

Hallar el grafico dual del circuito siguiente:

A

1

B

2

C

3

5

PROBLEMA 65:

c

6

Hallar el circuito dual del circuito de la figura:

c

Cl

r--------"nn~----------~

E

9

F

10

G

Rl

SOLUCION:

I? asignamos un nudo a cada malla del circuito, haciendo corresponder a la malla exterior el nudo O. A continuaci6n se une (mediante lineas de trazos) cada nudo con los nudos asignados a mallas contiguas. Existiran tantas lineas de trazos uniendo identicos pares de nudos como elementos distintos tenga la rama cormin a las respectivas mallas. Con los pasos anteriores se obtiene:

SOLUCION:

Siguiendo los pasos indicados en el ejercicio anterior, obtenemos:

A

c

r-----------~~~~~~ Ll

'\', ,,.'

, ,

r ~ _i~------~~~-----------

: b

· •



• •

--:::::::~~~~~~~~~~~~~~-

I

I

I I I

o .-!~~-::-:-:~:::::::::.-_-_----~------ .. ---

o

B'

Cada fuente ideal se considera como una sola rama. En cuanto a las referencias de las fuentes, si estas originan en la malIa K una corriente del mismo sentido que el considerado para las corrientes circulatorias de malIa, tienen como duales fuentes que origin an corrientes entrando en el nudo dual de la malla K. Con 10 expuesto anteriormente, y consierando los elementos duales del circuito original, obtenemos:

q'

b'

c'

G'

80

Problemas de Circuitos EIi~ctricos

o

PROBLEMA 66:

Calcular el valor de la tension y la intensidad que circula por la resistencia de 4 n.

Rl-3n

R2""2 n

SOLUCION:

Considerando que R3 y R4 estan en paralelo, la resistencia equivalente es: _1_ = _1_ + _1_ = _1_ + _1 __ = _6_ => Req = _4_ 0

R R3 R4 4 2 8 3

eq

poniendo la Req en el circuito, tendremos:

Rl-3n

~--~~~--------,

SV ·fL--.-_R2 __ 2~=....---'~ Rac("~.f3 n

Axiomas, elementos, potencia y energia funciones de onda, asociaci6n de elementos, etc. 81

Considerando que R2 y Req estan en paralelo:

1 1 1 1 3 5 ,4

--=--+--=--+--=--=>R =--0

R;q R2 Req 2 4 4 eq 5

quedando ahora el circuito:

Aplicando la 2 a ley de Kirchhoff al circuito anterior, resulta:

5

~A 19

3+4/5

Teniendo en cuenta el valor de i, en el circuito resultante, se obtiene por divisor de intensidad:

2

. 6 1--

10

2+4/3

=> i, = ~_6_ = ~A

19 10 19

repitiendo el proceso:

. 2 . 1

1,--- = ',--

2+4 3

15 1 5

=> i2 = ---- = --A

19 3 19

La tension se obtiene facilmente sin mas que aplicar la ley de Ohm a la resistencia R3:

5 20

U R3• i2 = 4 -- =-- V

19 19

82

PROBLEMA 67:

Problemas de Gircuitos EJectricos

Axiomas, elementos, potencle y energia funciones de onda, esocisclon de elementos, etc. 83

Repitiendo el proceso, obtenemos:

Calcular la tensi6n en la bobina L, de 4 H en funci6n de la tensi6n «U», as! como la intensidad en funci6n de «i»,

uj = __ L.=-s __ • UI =_4_. UI = _4_ • _2_ u => uj = _4_ U

L4+ t, 6 6 5 15

Para el calculo de la intensidad usaremos divisores de intensidad:

u

SOLUCION:

Aplicando de nuevo disivores de intensidad:

=> ij = _1 1_ i = _1_ i

3 6 18

Considerando que L2 y L3 estan en serie, 10 mismo que L4 Y L5, obtenemos:

siendo ij la intensidad que circula por Ls.

PROBLEMA 68:

1 1 1 1 1 3

La y Lb estan en paralelo => -- = _- + _- = _- + _- = _- H

Leq La r., 3 6 6

=> Leq = 2 H

Calcular la intensidad que circula por el condensador C6 de 4JlF en funci6n de la intensidad «i», as! como la tensi6n en funci6n de «U».

Por divisores de tension: UI

__ L_:e""g __ u =_2_ u = _2_ u

Leq+Lj 2+3 5

"l

84

Problemas de Circuitos Eiectricos

SOLUCION:

Considerando que los condensadores C, y C6 estan en paralelo, obtenemos:

Ceq = C, + C6 = 10 /LF. Ceq esta en serie con C4 =>

_1_ = _1_ + _1_ = _1_ + _1_ = _6_

C;q C4 Ceq 2 10 10

=>C;q = _5_ /LF 3

C;q

Por divisor de intensidad: il = --""-'-----

C;q+C3

5/3

5 .

= --I

6

1/3 +5/3

. 4 4.

11--- = --II

4+6 10

. 2 5.

=> 12 = -- . -- I

5 6

I . --I

3

Los condensadores C;q Y C3 estan en paralelo, por 10 que:

C" = C3 + C' = _1_ + _5_ = 2/LF

~ ~ 3 3

Los condensadores CI Y C2 estan en serie, obteniendose para su equivalente:

1 1 1

--=--+--= 1 +

C'e~' CI C2

3 3

4

3

=> C;~' = -- /LF 4

El circuito resultante es:

Axiomas, elementos, potencia y energia funciones de onda, asociaci6n de elementos, etc. 85

Aplicando divisores de tension:

4/3 24

------ u = -- u

4/3 + 1/2 33

Repitiendo el proceso:

u,l lC4
U21l Coq u2 = 1IC4 ul =>
1IC4 + 1ICeQ 1/2 20

u2 = ----- ul = -- ul

112 + 1110 24

20 24

24 20

--u = --u

33 33

PROBLEMA 69:

Calcular la resistencia equivalente entre los terminales A y B.

SOLUCION:

C

El circuito se puede poner como:

Rg N

RS

It

B

86

transformando la estrella ABC en triangulo:

siendo:

Problemas de Circuitos Electricos

B

Zab

"

c

6 13

=2+3+--=--· n

4 2

8 26

=2+4+--=--n

3 3

3 + 4 +

12 2

13n

Agrupando las resistencias que estan en paralelo, el circuito result ante es:

siendo:

B

"

c

R;q Zbc· R4 13 ·6 =~n
Zbc + R4 13 + 6 19
Z . R6 26/3 . 2 = __!_l_ n
R" = ca
eq z; + R6 26/3 + 2 8 Considerando que R;q y R;' q estan enserie, resulta:

R" = _]'j_ + __!_l_ = ~ o

R = R;q + eq 19 8 19

Axiomas, elementos, potencia y energia funciones de onda, esociecion de elementos, etc. 87

por 10 tanto:

Zab . R Zab+R

(13/2) . (104/19) (13/2) + (104/19)

13· 104

13 . 19 + 104 • :2

PROBLEMA 70:

Calcula la capacidad equivalente entre los terminales A y B. Todos los condensadores tienen la misma capacidad C.

SOLUCION:

Los condensadores C, Y C2 estan en serie, por 10 que:

1 112 C

--- = -- + -- = -- => Ceq

Ceq C] C2 C 2

Ceq Y C3 estan en paralelo. Asociando:

C 3

C;q = C3 + Ceq = C + -- = -- C

2 2

C4 esta en serie con C' eq s resultando:

_1_ = _1_ + _1_ = _1_ + _2_ = _5_ => C" = _3_ C

C~ C4 C;q C 3C 3C eq 5

Considerando que C, esta en paralelo con C;~, y que ambos unen los terminales A y B, obtenemos para la capacidad equivalente entre estos terminales:

3 8

CeqAB = C, + C~ = -- C + C = -- C

5 5

88

Problemas de Circuitos Etectricos

PROBLEMA 71:

Calcula la capacidad equivalente entre los terminales A y B, sabiendo que todos los condensadores tienen la misma capacidad C.

D

SOLUCION:

Los condensadores C1 Y C2 estan en paralelo, por 10 que:

Transformando el triangulo BCD en estrella, obtenemos:

_ Z _ lICD • lICD

Z3 = Z2 - 1 - lICD+ lICD+ lICD

3CD

3C, quedando, por tanto, el circuito:

~<.

Ceq CC~ >---<cB

T y ..l~y y

_L....- T_. D

C3 esta en serie con C, (capacidad entre C y N), por 10 que asociando, obtenemos:

1 1 1 1 1 ,3

___ = _- + _- = _- + _- => Ceq = _- C

C;q C3 c, C 3C 4

elementos, potencia y energia funciones de onda, esociecion de elementos, etc. 89

= _1_ + _1_ = _1_ + _1_= _5 1_ => C" = _6_ C

2C 3C 2C 3C 6 C eq 5

Las capacidades resultantes C;q y C;~ estan en paralelo, por 10 que su capacidad es:

C;q" = C;q + C" == _3_ C + _6_ C = ~ C

eq 4 5 20

C;~' esta en serie con la capacidad Cy entre B y N. Asociando, resulta:

_1_ = _1_ + _1_ = _3Q_ + _1_ = _1_1_ => C"" = ~ C

C;~ " C;~ " 3C 39C 3C l3C eq 11

Finalmente, C;~" y C4 estan en paralelo, obteniendose para la capacidad equivaentre los terminales A y B:

C + _1_3_C = ~C

11 11

CAPITULO 2

ANALISIS CIRCULAR, NODAL Y EN VARIABLES DE ESTADO

PROBLEMA 1:

Dado el circuito de la figura, calcular las intensidades y tensiones en cada elemento por el metodo de grupos de corte y mallas.

6Q

91

92

Problemas de Circuitos Electricos

SOLUCION:

EI circuito esta formado por r = 6 ramas y n = 4 nudos, por 10 tanto el mimero de las ramas que forman el arbol es n - 1 = 3. Elegimos como arbol el formado por las ramas 5, 2 y 6, obteniendose el grafico reticular de la figura:

4
~-q- --I A_
/I B
3
C Eligiendo para cada grupo de corte basico como sentido positivo el dado por la rama del arbol que 10 define y para las mallas un mismo sentido para todas, aplicando la 1 ~ ley de Kirchhoff a los grupos de corte basicos y la 2:' ley de Kirchhoff a las mallas,

obtenemos:

Grupos de corte:

(a): (b): (c):

mallas: (a): (b): (c):

-ij + is + i4 = 0
i6 + i4 - i3 = 0
il + i2 - i3 = 0 (1)

ul + Us - U2 = 0 U4 - U6 - Us 0 U4 + U3 + u2 = 0

(2)

Para cada una de las ramas tenemos las siguientes ecuaciones:

~ ~

rama 1: il =i+2

D.2,n 1

~

7/1

» 2: i2 = 7 + i

u2 = 0.2i = 0.2(i2 -7)

Ana/isis Circular, nodal y en variables de estado

93

4,n t

~

1 /I

(3)

3 A

~

D.l,nt

» 5: is=3+i

O.1.i

6V

~

Con las 6 ecuaci?nes de rama, las 3 de grupos de corte y las 3 de mallas formamos un

•• srsteura de 12 ecuaciones con 12 inc6gnitas. '

Sustituyendo las ec.(3) en (2), se obtiene:

5 + 0.5(il - 2) + O.l(is - 3) - 0.2(i2 -7) = 0 O.5il + O.lis - O.2i2 = - 5.1

6i4 - 3i6 - 6 - 0.1(is-3) = 0 3i6+6+4i3-4+0.2i2-1.4 = 0

A partir de las ec.(l), operando, se obtiene:

=>ic 3i6 -O.lis = 5.7 3i6 + 4i3 + 0.2i2 = -0.6

(4)

il + i2 - i3 = 0 => i2 = i3 - il = i3 -1'4 -1's > i . +i . . . . = 2 = 14 16 - 14 + 15 = 16 - Is

~+~-~=O ~=~+~ ~=~+~

Sustituyendo los valores anteriores en las ec.(4):

6i4 -3i6 - O.lis = 5.7 =>6i4-O.1is-3i6=5.7

3i6 + 4i4 + 4i6 + 0.2i6 - 0.2is = - 0.6 4i4 - O.2is + 7 .2i = - 0.6

Resolviendo, obtenemos:

i4 = 0.59

is = -3.3 A, i6

-0.66 A

A partir de los datos anteriores, sustituyendo:

i2 =i6- is = 2.64 A,

94

Problemas de Circuitos EJectricos

A partir de las ec.(3) se calculan las tensiones de rama:

ul =2.645 V, U2= -0.872 V, u3= -4.28 V,

u4=3.54 V, Us= -0.63 V, u6=4.02 V

PROBLEMA 2:

Calcular tensiones e intensidades en cada elemento por el metodo de grupos de corte basico y lazos basicos.

B

c

SOLUCION:

Eligiendo el arbol formado por las ramas 1,2,3,4 Y ~, los eslabones 6, 7,8 y? definen los lazos basicos a, b, c y d que se muestran en la figura, y en los que ~e considera como sentido de circulaci6n positivo e1 dado por el eslab6n que 10 defme:

Anelisis circular, nodal y en variables de estado

95

El planteamiento de la 2:' ley de Kirchhoff a cada uno de los lazos basicos, nos permite obtener:

lazo basico:
(a): Us + Us + U4 - u3 + u2 0
(b): u6 - u3 + u2 + ul 0 (1)
(c): u7 + u, - u3 + u2 + ul 0
(d): u9 + u3 - U4 - Us 0 A partir de las ramas del arbol obtenemos los grupos de corte basico que se muestran en la figura siguiente, y para los cuales se ha definido un sentido coincidente con el de la rama del arbol que 10 define:

Aplicando la 1:' ley de Kirchhoff a los grupos de corte basico, obtenemos las siguientes ecuaciones:

grupo de corte:
(a): il - i6 - i7 = 0
(b): i2 - i6 - i7 - is 0 (2)
(c): i3 + i6 + i7 + is 0
(d): is + i9 - is 0 Teniendo en cuenta la constituci6n de cada rama y por aplicaci6n de la ley de Ohm, obtenemos para cada una de ellas las sigientes relaciones:

ecuaciones de rama:

rama 1: il = 1

rama 6: u6

» 2: u2 -3 + i2
» 3: u3 i3
» 4: i4 = 2
» 5: Us = is » 7: u, i7

» 8: Ug 2is

» 9: i9 = 3

(3)

96

Sustituyendo las ec.(3) en las ec.(l), obtenemos:

Problemas de Circuitos Electricos

2is + is + u, - i3 - 3 + i2 = 0

i6 - i3 - 3 = i2 + ul = 0

i7 + u, - i3 - 3 + i2 + ul = 0 U9 + i3 - u, - is = 0

Sustituyendo los valores conocidos de las fuentes de intensidad en las ecuaciones de los grupos de corte (2), obtenemos:

i6+i7=1

l2 - i - i7 - is = 0 i3 + i6 + i7 + is = 0 3 + 2 -i7 - is = 0 is + 3 - is = 0

(4)

i2 - is

i3 + is = -1 =>

i7 + is = 5

is - is = -3

y haciendo operaciones:

i6 = 1 - i7 = 1 - 2 + is = -1 + is ~ = 1 + ~ = 1 + 3 + ~ = 4 + ~

i3 = -1 -is = -1 -3 -is = -4 - is i7 = 5 - is = 5 - 3 - is = 2 - is

is = 3 + is

(5)

Llevando los valores anteriores a la ec.(4), resulta:

5is U4 =' -11 -~A, 20
+ is = ul ----V,
35 35
3is + UI -4
=>
is + U4 + Ul = -7 _ _}2_ V, -~V,
U9 =
U4 = 35
u9 - U4 -2is = 4 7 Llevando is a las ec.(5), se obtiene para las restantes intensidades:

75

4 = --A, 35

5

i3 = --A,

35

is = ~A 35

Ana/isis Circular, nodal y en variables de estado

97

Una vez calculadas las intensidades, sustituyendo sus valores en las ecuaciones de rama, se obtiene para las tensiones: .

=~V -5 5
Us U2 = ---V u3 =--V
35 ' 35 ' 35 '
Us -~V u6 - _}J_ V u7 =__!__!_Q_V
35 ' 35 ' 35 PROBLEMA 3:

Tomando como arbol Ias ramas activas de intensidades y la rama con fuente de tension de 50 V, calcular tensiones e intensidades en todos los elementos resolviendo por grupos de corte y mallas.

tn

+ 10 V =

SOLUCION:

EI grafico reticular del circuito se muestra en la figura siguiente:

grupos de corte: mallas: 1 It.
_.
(a): -il +i2+i3 =0 (a): u, +U2-US=0 -1 V
2n
(b): ij-i2+i4-i6=0 (b): -U2+U3 -u4=0
(c): il +is-i6=0 (c): U4+US+U6=0 98

Problemas de Circuitos Eiectricos

Teniendo en cuenta el enunciado del problema, el arbol esta formado par las ramas 3,4 y S. Definiendo para todas las mallas el mismo sentido de circulacion, y para los grupos de corte el sentido dado par la rama del arbol que 10 define, obtenemos las siguientes ecuaciones al aplicar la 1" y la 2" ley de Kirchhoff a los grupos de corte basicos y a las mallas, respectivamente:

Teniendo en cuenta los elementos que constituyen cada rama, las ecuaciones de las mismas vienen dadas por:

» 2: u2=20+3i2 » 3: U3= -30

» S: us= -SO+Sis » 6: u6=30+ lOi6

Sustituyendo las ecuaciones de rama en las ecuaciones de mana, obtenemos:

-10 +ij +20 +3i2 +SO -Sis = 0 ij + 3i2 - Sis = -60

-20 - 3i2 - 30 + 30 - 3i4 = 0 => -3i2 - 3i4 = 20

-30 + 3i4 -SO + Sis + 30 + 10i6 = 0 3i4 + Sis + lOi6 = SO

A partir de las ecuaciones de corte basico, se deduce que: ij = i6 - is, i2 = i4 - is, i6 - i4, 10 cual llevadas a las ecuaciones anteriores, obtenemos:

0.1 A

-S.34

-0.77

1.43

i4
=> is
i6 6.87 A => i2

1.53 A

Teniendo en cuenta las ecuaciones de rama, se obtiene para las tensiones:

-0.31 V, U3

-30 V

-29.7 V

-IS.34 V, u2

-lS.6S V, U6

4S.3 V,

Amilisis circular, nodal y en variables de estado

99

PROBLEMA 4:

Hallar tensiones e intensidades para cada rama tomando como arbol el formado por las ramas activas.

3n

2n

SOLUCION:

El grafico reticular se muestra en la siguiente figura, en la cual se sefiala el arbol (ramas 1, 2 y S), los grupos de corte basico y los lazos basicos. Para cada uno de ellos se ha ele~~do un sentido coincidente con la rama que 10 define (rama del arbol para cortes basicos y eslabones para lazos basicos).

r-"---~_"_"_"_"=--"--':."--"----':."-il

: : rT-:--------------i :.:.

"1' a I I I

I I ... .&. • _1 I I

:: : r--;::.::.,,-------- ....

:: :~: :~b"5 :

I I I b9 I. C 9

:; ::.. : 6

t1::~~]t~~~ ~~~~~~~~~~r ---

I C_'" I ! !

Aplicando la 1 ~ ley de Kirchhoff a los grupos de corte y la 2~ ley a los.lazos basicos,

grupos de corte:

lazos:

(a): (b): (c):

i2 + i3 - i4 - i6 = 0 is - i3 +i4 =0

ij +i4+i6=0

(a): u3+US-U2=0

(b): U4-UI=U2-US=0 (c): U6-Uj +U2=0

100

Problemas de Circuitos Electricos

Para cada una de las ramas, aplicando la ley de Ohm, se obtiene:

1 V

rama 1: ul=iR+l=1+(il-1)=il +'

rama 3: u3 » 5: Us

rama 2: [, = 1 A » 4: U4 = 2i4 » 6: U6 = 3i6 Llevando las ecuaciones de rama a las de lazos basicos, se tiene:

2i3 + 3is - 1 - U2 = 0

2i4 - il + U2 - 3is + 1 = 0

3i6 - ij + U2 = 0

Y a partir de las ecuaciones de grupos de corte, obtenemos: il -i4 - i6, i3

1 1· que llevadas a las ecuaciones anteriores, resulta:

i4 + is, i6 = + 5'

OA

il = -2/3 A

2· 2 >' -1/3 A => i2 = 1 A, i6=2/3 A

u2 + 3i4 - 15 = - = 15

. 4 8/3 V i3 = -113 A

U2 + i4 + 415 = - U2 = -

Finalmente, considerando las ecuaciones de rama, se obtiene para las tensiones restantes:

u, = -2/3 V, u2

u4=OV, Us

-8/3 V, u3 = -23 V

-2 V, u6 = 2 V

PROBLEMA 5:

Resolver por grupos de corte basicos y lazos basicos, el siguiente circuito.

Anelisis circular, nodal y en variables de estado

SOLUCIDN:

101

El grafico reticular del circuito se muestra en la figura siguiente. En la misma se remarca el arbol elegido, el cual esta formado por las ramas 1, 2, 3, 5, 9, 10, 11. Se muestran los grupos de corte basicos y los lazos basicos a que da lugar el arbol elegido. Los sentidos positivos para los lazos basicos y grupos de corte basicos vienen dados, respectivamente, por los eslabones y ramas del arbol que los definen.

d

5

7

Aplicando la 1 a y 2' ley de Kirchhoff a los grupos de corte y lazos basicos, respect ivamente, obtenemos:

lazos basicos:

a) U12 + u!1 + u, - UIO = 0

b) u6 - u3 - Us - u!1 = 0

d) u, - u2 +. ul + u3

e) Us + UI - Us + u9

o o

grupos de corte:

a) ilO + il2 - i7 = 0

b) ill -i12 + i6 0

d) is + is + i - i7 = 0

e) i2 + i4 - i7 0

f) i3 + i6 - i4 0

g) il + i7 - is - i4 = 0

Teniendo en cuenta la ley de Ohm, se obtiene para cada rama las ecuaciones siguientes:

8V rama 1: il = lA rama 7: u, 8V
» 2: iz = 2A » 8: Us 3V
» 3: u3 = 2i3 » 9: u9 i9 -1
» 4: u, = u, » 10: ilO = IA
» 5: is = lA » 11: ull i!1
» 6: u6 = 2V » 12: Ul2 2il2 102

Problemas de Circuitos Etectticos

Sustituyendo las ecuaciones de rama en las ecuaciones de corte y operando, se tiene:

a) i12 - i7 = -1

b) ill =iI2+i6=0

c) i9-i8-i12+i7=0 a y c=>i: 19 - i8 = -1 h y j=> ill=3 A

d)ig-i7+i6=-1 dyg=>j:i7-i6= 4 iyb=> i9=2A

e) i4 - i7 = -2 e y f=>1\;: 13+i6-i7= -2 k Y j=>i3=2 A

f) i3 + i6 - i, = 0

g) i7 - ig - i4 = - 1

e y g => 1: i8 = 3 A

Llevando las tensiones conocidas de las ecuaciones de rama a las ecuaciones de Iazos basicos, junto con las ecuaciones resultantes de los grupos de corte, obtenemos:

a) 2i12 + 3 + 1 -ulO=O

b) 2 - 4 + U5 - 3 =0 => U5 = -5 V

c) 8 + UIO - 1 + u5 -u21 +u2=0

d) i4 - U2 +uI +4=0

e) 3 + u, - u5 + t = 0

b)i1Z-i=3 d) h=4+i6 f) i6-i4=-2

Despejando las intensidades en las ecuaciones de grupos de corte y sustituyendo en las ecuaciones de lazos basicos, se obtiene finalmente:

2i6-UlO= -10 ul = -9 V

UIO-Ul +u2= -2 u2= -9 V

=>

i6+UI-U2= -6 UlO= -2 V

3+ul +6=0 i6= -6 A

Y a partir de las ecuaciones de rama, obtenemos para las restantes incognitas:

u3 = 4 V, u, = -4 V, U9 = 1 V, Ull = 3 V, U12 = -6 V

rama 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
i(A) 1 2 2 -4 1 -6 -2 3 2 1 3 -3
u(V) -9 -9 4 -4 -5 2 8 3 1 -2 3 -6 Ancilisis circular, nodal y en variables de estado

103

PROBLEMA 6:

Transformar el siguiente circuito de tal manera que a) solo contenga fuentes de intensidad, b) solo contenga fuentes de tension,

2 A
.....
an 2n
A
an
Bn
0
2n 2V SOLUCION:

a) Aplicando la modificacion geometrica de circuitos para el caso de una fuente de tension sin ningun elemento pasivo ~ serie (fuente de 4 V), obtenemos el circuito siguiente:

2A ~--------~""'r----------,

104

Problemas de Circuitos EJectricos

Aplicando transformaci6n de fuente de tensi6n en fuente de intensidad el circuito queda:

2 A ~------~-+~--------~

b) Aplicando la modificaci6n geometrica de circuitos a las fuentes de intensidad que no estan en paralelo con ningun elemento pasivo, obtenemos:

Transformando las fuentes de intensidad que estan en paralelo con elementos pasivos en fuentes de tensi6n, obtenemos el circuito siguiente:

Anstiete circular, nodal y en variables de estado

3n.

DL----~

PROBLEMA 7:

105

2n.

,__-""",'V'-c

14 n.

Hallar la matriz de impedancias del circuito siguiente, a) considerando cada elemento pasivo formando una rama, b) considerando las tres ramas AB.

SOLUCION:

R

a) Considerando cada elemento pasivo como una rama y escribiendo la tensi6n de cada rama en funci6n de la intensidad de la misma, obtenemos:

ul = - e + (lICD)il, U2 = Ri2, U3 = Lpi3 + M13Di4 + M12DiS

U4 = M 13Di3 + L3Di4 + M23Dis - i., Us = M 12Di3 + M23Di4 + L2Dis + {3i2

106

Problemas de Circuitos EJectricos

Aprupando terminos, resulta:

u, lICD 0 0 0 0 il - e

u2 0 ROO 0 i2 0

u3 0 0 LID M13D M12D i3 + 0

U4 -ex 0 M13D L2D M23D i4 0

Us 0 (3 M12D M23D LzD is 0

es decir, de forma abreviada: I u I = I Z I I i I + I e I, siendo I Z l la matriz de impedancias del circuito.

b) Como ahora il =i2 e i3 =is, haciendo il =i;, i3 =ij e i4 = ii, u] =UI +U2, Ui=U4 Y

uj = U3 + us, obtenemos:

u;= -e+ (lICD)i;+Ri;

ui = - i; + LPii + (M13 + M23)Di;

u; = m; + (MID + M23D)ii + (LID + 2M12D + L2D)i; resulta:

R+lICD 0

o

i3

-e

U' I

o o

U' 2

-ex

L3D (M13 + M23)D

(M13 + M23)D (LI + L2 + 2MdD

u' 3

De forma abreviada: I u' I = I z: I I i' I + I e I, donde I Z' I es la matriz de impedancias del circuito considerando solo tres ramas.

PROBLEMA 8:

Calcular tensiones e intensidades en todas las ramas mediante analisis por lazos basicos despues de transformar fuentes de intensidad en fuentes de tension. Calcular las intensidades que circulan por las ramas AB, BC y BD as! como las tensiones en dichas ramas.

1 A
-+
1.0. A 2ft B 3ft
C
2ft 3ft
0 Analisis circular, nodal y en variables de estado

SOLUCION:

107

Mediante transformacion geometrica de circuitos para las fuentes de intensidad que no estan en paralelo con ningun elemento pasivo, obtenemos:

Transformando las Fuentes de intensidad en Fuentes de tension y asociando elementos del mismo tipo, el circuito resuItante es:

----~-----------

I 102ft

I I I I

: 2 V

L _

-------------------~ ~---------------, f

I I I

I • I

+ ib : :

I .'

I I'

. .'

L________________ •

~ J

Para resolver el circuito por lazos basicos, elegimos un arbol formado por la rama 3, resultando los lazos basicos que se muestran en la figura anterior.

Teniendo en cuenta el analisis sistematico mediante lazos basicos, las ecuaciones de las intensidades de lazo basico en funcion de las fuentes de tension e intensidad vienen dadas por:

o en forma abreviada:

donde (B) es la matriz de conexion ramas -lazos basicos, (Z') es la matriz de impedancias de rama, (i') es el vector columna de las intensidades de lazo basico, (ef) es el vector columna de las fuentes de tension de rama e (if) es el vector columna gde las fuentes de intensidad de rama. (B)' es la transpuesta de (B). (Zl) se conoce como la matriz de impedancias de lazo basico, y (e') el vector de tensiones de excitacion de lazo basico.

108

Problemas de Circuitos Electricos

Analisis circular, nodal y en variables de estado

109

Considerando la formaci6n de las matrices anteriores, resulta:

PROBLEMA 9:

a b

(B)= [~ -!I ~

[3 0 01

(Z') = 0 2 0

006

Hallar directamente las ecuaciones integro - diferenciales correspondientes al analisis por lazos basicos del siguiente circuito.

300 (Zl) = (B)tC?,)(B) = [: 0 _: I 0 2 0

006 -1

o

19

r-----------~-+~----------~

o

[ 9 -61

-6 9

R

c

5 5
[1 0 11 1-:1
(~)= 2 (e') = (B)t(erg) = 2
o 1 -1
4 4
[-: -:1 [::1 [ -:1 ia=5/3 A
(ZI)(il) == (e1) => =>
ib=1 A SOLUCION:

A partir de las intensidades de lazo basico se obtienen las intendades de rama, simplemente considerando la relacion que existe entre ellas a traves de la matriz (B):

Para plantear las ecuaciones por lazos basicos, necesitamos transformar la fuente de intensidad. Mediante modificacion geometrica de circuitos, y transformando los acoplamientos en fuentes de tension dependientes, obtenemos el circuito resultante:

R Ro·

r------'"rti----:

I I

I I

I I

I I

I I

I I

I I

I I

I I

I I

I I

L ~

r-----'"rQ"----:

I I

I I

I I

I I

I I

I I

I I

I I

I ,

I I

I I

• ..1

Las tensiones de rama se obtienen a partir de la relacion: (u') = (Z')(i') - (e~). Aplicado a nuestro caso, obtenemos:

V olviendo al circuito original, calculamos las tensiones e intensidades en las ramas pedidas:

-2/3 2

1 --A 3

donde:

Escribiendo directamente las ecuaciones, obtenemos:

UBC = -2 = 3iBc-l => iBC = -113 A

[R+L2D+I/CD -L2D I [ll:bal

-L2D (LJ +L2+L3)D

110

Problemas de Circuitos Electricos

+

ez-e3+LIDig (M12-M13)D -(M12+M23)D (MZ3-M13)D

o

Como paso Ultimo, es necesario poner las intensidades de rama en funcion de las intensidades de lazo basico:

Sustituyendo los valores anteriores en las ecuaciones matriciales, se obtiene finalmente:

[R+LZD+ lICD (M12+Mz3-Lz)D ] [ll:ba]

(- Lz + MI2 + M23)D (LI + Lz + L3 - 2(MI2 - MI3 + MZ3»D

PROBLEMA 10:

[el-ez+(R+M12D)ig ]

ez - e3 + (LI - MI2 + MI3)Dig

Hallar las ecuaciones corespondientes al analisis por mallas del circuito de la figura.

r-----~------,

I I

: io :

I I

I J

R2

r-----~------,

I I

: ic :

I •

I •

I J

R4

r-----~------·

I •

: id :

I •

Rs • J

Rs

E

Ancilisis circular, nodal y en variables de estado

111

SOLUCIGN:

Eligiendo las intensidades de malla que se muestran en la figura, las ecuaciones integro-diferenciales que rigen el comportamiento del circuito vienen dadas por:

[R1 + Rz + (LI + L3 + 2MI3)D]ia + ( - L3 - MI3 + MZ3)Dib - Rzic = el - ez

(- L3 - MI3 + MZ3)Dia + [(L3 + r., - 2M23)D + __ 1_+_1_+ R3]ib-

C1D C2D

[R3 + --I-lid = e2 - e3 CzD

- R2ia + (R2+ R4 + RJic- R6id =eS-e6

- [R3 + __ I_Jib - R6ic + [R3 + R6 + R, + __ I_]id = e6 - e4

C2D C2D

PROBLEMA 11:

Calcular para el circuito del problema anterior, las ecuaciones integro-diferenciales por analisis de lazos basicos tomando como arbol las ramas AB, EC, CB y CD.

SOLUCIDN:

Teniendo en cuenta el enunciado del problema, el arbol y los lazos basicos a que da Iugar el mismo son:

~----------~--------~ -- ----------------,

: a6 r---- .. -----, I

: ic : ld ::

: t J :

L------1ri------------- Jie-------1r5-----~

E

112

Problemas de Circuitos Electricos

Analisis circular, nodal y en variables de estado

113

Planteando de forma directa las ecuaciones, se obtiene para cada una de las componentes de la matriz de impedancias de lazo basico:

SOLUCIDN:

z; = [Rl+R2+R3+(Ll+L0D+ _1_ + _1_]

ClD C2D

z., = [L2D + __ 1_ + __ 1_ + R3 - M!3D - M23Dj

c,n C2D

z; = - [R2+R3+ C~D ], Zad = - [R3+ C~D J

z., = [(L2+L3-2M23)D+ _1_ + _1_ + R3], z.; = _ [R3+ _1_]

ClD C2D C2D

Las mallas del circuito se pueden observar en el grafico reticular de la figura siguiente:

--- ... ---,

I I

I I

I a I

I I

I I

I I

t J

.-- .... -7 : b /

I ,-

: /' /1

., ,'1

/cT

" I

Jl l

-----+--,

I I

, ,

: d :

I I

I ,

t .!

z., = - [R3+ C~D J ' Zed = [R3 + Rs + __ 1_], C2D

Zcc = [R2+R3+R4+Rs+ __ 1_] C2D

Zdd = [R3 + s, + R6 + dD]

Considerando inicialmente las fuentes dependientes como fuentes independientes, se obtiene:

Zaaia + Zabib + ZaJc + Zadid = el - e, Zabia + Zbbib + Zbcie + Zbdid = e2 - e3 Zacia + Zbeib + ZeJe + Zedid = es - e4 Zadia + Zbdib + Zcdic + Zddid = e6 - e,

(1 + 4 + ~) i, - 4ib = e -4ia + (9 + 4 + 3D)ib -9ic = -ail

-9ib + (9 + S + 6~) i, - Sid = ail - ,8i3

-Sic + (S + 7 + -fn-) id = ,8i3

Y finalmente, las ecuaciones integro-diferenciales se expresan como:

Expresando las intensidades il e i3 en funcion de las intensidades de malla: il = ia, i3 = i, - ib, Y agrupando terminos obtenemos finalmente:

(S +~) -4 0 0 i, e
PROBLEMA 12: (a-4) (13+3D) -9 0 ib 0
Hallar las ecuaciones integro-diferenciales del circuito siguiente resolviendo por (,8~ (-9-,8) (14 + -i-) -S ic 0
el metodo directo de analisis por mallas. (12 + -fn-)
1.0. -,8 ,8 -S id 0
3 H 7.0. PROBLEMA 13:

Plantear las ecuaciones integro-diferenciales del circuito siguiente, por el metodo general de analisis por lazos basicos eligiendo como athol el remarcado en la figura.

114

Problemas de Circuitos Electricos

SOLUCION:



Considerando el grafico reticular del circuito y el arbol elegido, se obtienen los lazos basicos que se muestran en la figura:

6

4

8

5

~--- ... --,

: b :

I I

.-----2"-

r---------- ----------,

t c 7 .,.--cr--::

I I .J I

~---------- ----------~

Teniendo en cuenta la numeraci6n de las ramas del circuito, la matriz de impedancias de rama viene dada por:

LZD 0 0 0 MI2D 0 0 0 -M23D
\
0 R40 0 0 0 0 () 0
0 0 Rl 0 0 0 0 0 0
I
(Z')= MI2D 0 0 LjD 0 0 0 :0 M!3D
0 0 0 0 lICD 0 0 b 0
0 0 0 0 0 R30 o 0
0 0 0 0 0 0 R2 ~ 0
I
-MZ3D 0 0 M13D 0 0 0 ~ Lp La relaci6n entre las intensidades de rama y las intensidades de lazos basicos a traves de la matriz (B) es:

Analisis circular, nodal y en variables de estado
ij -1 010
iz 0 -1 1 1
i3 -1 100
i4 000
i5 0 100
(i') = (B)(il) =>
i, 0 010
i7 0 001
ig 0 011 115

Las traspuestas de los vectores columna de fuentes de tension y fuentes de intensidad son:

Dado que la matriz de impedancias de lazo basico (Zl) viene dada por: (ZI) = (B)t(Z')(B), obtenemos:

(ZI) =

(- L2 + M12 + M13 + MZ3)D, (M13 + MZ3)D, - R4,

- R4,(Lz + L3 - 2Mz3)D + R3 + R4, (L3 - M23)D + R4

(L3 - M23)D + R4, L3D + R2 + R4

El vector de excitaci6n de lazos basicos, viene dado por: (ej)=(B)t[(e~)-(Z')(i~)].

Resolviendo, obtenemos:

(e')

quedando el sistema de ecuaciones: (ZI)(i1)

(el)

116

Problemas de Circuitos Electricos

PROBLEMA 14:

Calcular tensiones e intensidades en cada rama del circuito siguiente, por el metodo de analisis por grupos de corte.

2n

ln

an

2n

4n

..,

2 V -

SOLUCION:

Para hallar la soluci6n del problema elegimos el arbol formado por las ramas 1, 2 y 3, tal y como se muestra en la figura siguiente. El arbol citado da lugar a los grupos de corte basicos que se senalan:

4

a

,
,- ,
.~ 1 /£
_~.J uta v/utt i
5 ,-,,,,,: Uc
.,
, , cH I
, , ! a

La relaci6n entre las tensiones de rama y las tensiones de grupo de corte a traves
de la matriz Q de conexi6n ramas - grupos de corte, (u') = (Q)(UC), y la matriz (Y') de
admitancias de rarna, vienen dadas por:
ul 1 0 0 1 0 0 0 0 0
U2 0 0 0 113 0 0 0 0
0 0 ua 0 0 114 0 0 0
U3
ub yr=
u4 0 0 0 0 112 0 0
.,,1 -1 -1 Uc 0 0 0 0 112 0
Us
U6 0 -1 -1 0 0 0 0 0 112 Analisis circular, nodal y en variables de estado

117

Las traspuestas de los vectores columna de fuentes de tensi6n de rarna y de fuentes de intensidad de rarna, son:

(e~) = [0 0 0 - 2 2 3], (iP = [- 2 0 0 0 0 0]

Para la matriz de admitancias de grupos de corte (YC) = (Q)I(Y,)(Q), operando se

obtiene: '

(YC) = (Qt)(Y')(Q)

2 112

1116 1

112

5/4

Para el vector (i~ de intensidades de excitaci6n de los grupos de corte: (0)

(Q)I[(i~)-(Y')(eP], operando se obtiene: g

o (i~) = (Q)l[(i~) - (Y')(e~)] = 712 512

quedando el sistema de ecuaciones como:

2 1 112

(Y")(u")=(i~ => 1116 1

o 712 512

112

5/4

Resolviendo, se obtiene:

que llevados a la ecuaci6n que liga tensiones de rama y tensiones de grupo de corte: (u') = (Q)(u"), se obtiene para las tensiones de rarna:

Ul =v;= -1.29 V, U2=Ub=2.2 V, u3=uc=0.755 V,

u4= u, +Ub= 0.91 V, U5= -ua -Ub -uc= -1.665 V,

U6 = -Ub - Uc = -2.955 V

En cuanto a las intensidades de rarna, una vez conocidas las tensiones, aplicando las leyes de Kirchhoff y de Ohm, obtenemos.-

il =0.71 A, i2=0.733 A, i3=0.18875 A

i4= -0.545 A, is=0.1675 A, i6=0.0225 A

118

Problemas de Circuitos Electricos

PROBLEMA 15:

Hallar tensiones e intensidades para cada rama por el metodo de analisis por grupos de corte, tomando como arbol ABCEDEF (mostrado en la figura en trazo

grueso).

2tl

ttl

4tl

A~ __ ~vv~ __ ~B~--~~--~c

ttl

SOLUCION:

El grafico reticular del circuito se muestra en la siguiente figura. En lao misma se observan tambien los grupos de corte basicos a que da lugar el arbol elegido:

5 b ""

8

Considerando los elementos que existen en cada rama, la matriz de admitancias de rama se escribe como:

Ancfllisis circular, nodal y en variables de estado 119
0 0 0 0 0 0 0 0
0 114 0 0 0 0 0 0 0
0 0 112 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0
(Yr) 0 0 0 0 112 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 112 0 0
0 0 0 0 0 0 0 114 0
0 0 0 0 0 0 0 0 112
Teniendo en cuenta que la tension de cada grupo de corte coincide con la tension
de la rama que 10 define, la relacion entre las tensiones de rama y las tensiones de grupo
de corte, (u') = (Q)(uC),viene dada por:
ul 100 00
U2 010 00
u3 000 1 0 ua
u4 000 o 1 Ub
(u') (Q)(UC) Us 1 1 0 00 Uc
u6 1 1 1 0 Ud
U7 o 1 00 ue
Us o 0 0 -1 1
U9 001 o 1 Considerando las fuentes del circuito, las traspuestas de los vectores columna de fuentes de tension e intensidad de rama, vienen dados por:

(e~)t=[O 0 -2 0 0 -4 0 0 0], (i~)t=[O 0 0 000004]

Haciendo operaciones, se obtiene para la matriz de admitancias de grupos de corte y vector columna de intensidades de excitacion de los grupos de corte:

512 312 1 312 9/4 3/2 1 3/2 2

1

o

o

1 0

1 1/2 7/4-114 o 1/2 -1/4 7/4

120

Problemas de Circuitos Electricos

4 4 (i~ = (Q)t[(i~) - (Y')(e~)] => (i~) = 8 5 4

Resolviendo el sistema de ecuaciones: (yC)(UC) = (i~, obtenemos para las tensiones de grupo de corte:

A partir de la relacion entre tensiones de grupo de corte y tensiones de rama, obtenemos para estas ultimas:

uj=ua=0.55 V, u2=Ub= -2 V, U3=Ud=1.5 V, u4=ue=1.3 V, uS=Ua+Ub= -1.45 V, U6=Ua+Ub+UC+Ud=4.25 V, U7=Ub+uc=2.2 V us= -ud+ue= -0.2 V,u9=uc+ue=5.5 V

Aplicando las leyes de Kirchhoff y Ohm a cada rama, se obtiene, a partir de las tensiones de rama, las intensidades siguientes:

ij=0.55 A, i2= -0.5 A, i3= -0.25 A, i4=1.3 A, is= -0.725 A, i6=0.25 A, i7= 1.1 A, is= -0.05 A, i9= -1.25 A

PROBLEMA 16:

Hallar las ecuaciones integro-diferenciales del circuito de la figura resolviendo por el metodo de analisis de grupos de corte, tomando como arbol uno que sea propio.

Rl
Ll C2
R2
Cl
L2
Ra Analisis circular, nodal y en variables de estado

SOLUCION:

121

Para la resolucion del problema elegimos como arbol el formado por las ramas 1, 2 y 3. En la figura adjunta semuestran tambien los grupos de corte basicos a que da lugar el arbol elegido.

4

b ,

-';'"

I

I '--

a

6

I -~

... '.-- --

......... 5 I -~ C

Dado que cada rama del arbol define un grupo de corte, la relacion entre tensiones de rama y tensiones de corte viene dada por la matriz (Q) de conexion ramas - grupos de corte,( (u') = (Q)(UC)). Asi mismo, a continuacion se muestra la matriz (Z') de impedancias de rama, en la que se tiene en cuenta los acoplamientos entre bobinas:

(Q) =

-1 -1 0

o 0

o 0

o 0

1 1-1

o 1-1

Lp M12D 0

M12D R2+L2D 0

o o

(Z')=

o

o

o

o

La matriz de admitancias (Y') viene dada por:

-M12D {j

o

o

o

o

o

o

o

o

o

o

000 0

o 0 0 0

{j o o o o

C1D 0 0 0

o OJ 0 0

o OC2DO

o 0 0 03

o o

o o

o

o

o

o

Problemas de Circuitos Electricos

122

Operando, se obtiene para la matriz (Y') de admitancias de grupo de corte:

R2+L2D +01+03 -M12D +01+03 -01
0 0
(Y') = (Q)t(Y')(Q) -Ml2D +01+03 Lp +01 +03+C2D -01-C2D
0 0
-01 -01 -C2D (CI +C2)D+OI Considerando que las traspuestas de los vectores de fuentes de tension e intensidad de rama son:

el vector de intensidades de excitacion de los grupos de corte, queda como:

03e (i~ (Q)t(i~ - (Y')(e~) = 03e o

Finalmente, el sistema de ecuaciones (yC)(UC)

@' queda:

R2+L2D +01+03 -Mi2D +01+03 -01
0 0
Ua °3e
-MI2D +01+03 LID +01 +03+C2D -01-C2D Ub 03e
0 0
Uc 0
-01 -01-C2D . (CI +Cz}D+OI PROBLEMA 17:

Escribir las ecuaciones integro-diferenciales, por el metodo de los grupos de corte en su forma directa. El arbol es el remarcado en la figura.

Ancilisis circular, nodal y en variables de estado

123

SOLUCION:

Los grupos de corte basico a que da lugar el arbol elegido, se muestran en el grafico reticular de la figura siguiente:

7

10

Q

----- ...

'e

Para obtener de forma directa las ecuaciones integro-diferenciales que rigen el comportamiento del circuito, es necesario pasar las fuentes de tension a fuentes de intensidad. La fuente egl en serie con la resistencia RI, se transforma en una fuente de intensidad de valor eg/RI en paralelo conla resistencia RI, mientras que eg2 se transforma en una fuente de intensidad de valor eg2/R4, en paralelo con la resistencia R4•

Considerando que la admitancia propia de cada grupo de corte es la suma de admitancias de las ramas que forman parte del grupo de corte, y que la admitanmutua entre dos grupos de corte es la suma de las admitancias de las ramas cornua ambos grupos de corte, con signo positivo si la rama entra 0 sale de los dos de corte 0 signa negativo si sale de un grupo de corte y entra en el otro, se

124

Problemas de Circuitos Etectricos

0,

0,

1+R3CID + _1_ + J_,

R3 R7 R5

J_ _L 0

R5 _ R5'

0,

1 1
0, _--, --, -- + -- + C3D, R4 Ud
R5 R5 R4 R5
1 1 1 1
~' 0, --, --+--+C2D Ud
RI R4 RI R4 PROBLEMA 18:

Analizar el circuito de la figura 1 por el metodo de los nudos.

SOLue/ON:

En la figura 2 se puede ver el grafico reticular del circuito, indicando as! mismo las tensiones de los nudos con respecto al nudo de referencia:

R4
Ll B Cs C
A
R3 3
-:::-
Figura 1 4

1 B 5
~ :7
a
__ u Figura 2

Teniendo en cuenta el grafico reticular; la matriz (Z') de impedancias de rama, viene dada por:

C 6

Analisis circular, nodal y en variables de estado 125
LID MD 0 0 0 0
MD R2+L2D 0 0 0 0
0 0 R3 0 0 0
(Z')=
0 0 0 R4 0 0
0 0 0 o lIC5D 0
0 0 0 0 0 1/C6D siendo 0= (LIR2+(LIL2-M2)D)D. Invirtiendo (Z,), obtenemos la matriz de admitancias de rama, y teniendo en cuenta el circuito, se escribe facilmente la matriz (Q) de conexi6n ramas - nudos:

R2+~D MD 0 0 0 0
- __ -
0 0
1 -1 0
-MD LID 0 0 0 0 0 1 0
0 0
0 0
(Y')= 0 0 G3 0 0 0 (Q)=
o -1
0 0 0 G4 0 0
0 -1
0 0 0 0 C5D 0
0 0
0 0 0 0 0 C6D Haciendo operaciones, la matriz de admitancias de nudos (YC) = (Q)t(Y')(Q), viene dada por:

R2+L2D+LID+2MD +C5D o

La traspuesta del vector columna de fuentes de intensidad de rama es: (i~)t = [0 0 ig 0 0 0]. EI vector de intensidades de excitaci6n de los nudos (i~) = (Q)l(i~), viene dado por: (i~) = [ig 0 0].

126

Problemas de Circuitos Electricos

Obteniendo finalmente:

-(R2+L2D)-MD -04
0 Ua i~
R2 + L2D + Lp + 2MD +CSD -CSD Ub 0
0
-CSD 04+CSD+C6D ue 0 __ R-=-2_+_L~2_D_+ 03 + 04 s

-(R2+L2D)-MD

s

En general, los problemas de analisis por nudos y grupos de corte, al igual que los de analisis por lazos basicos y mallas, pueden ser resueltos de una forma directa sin tener que recurrir al calculo matricial. Debe tenerse en cuenta que el analisis por nudos o grupos de corte, no es mas que una forma de expresar la 1 a ley de Kirchhoff para los nudos 0 grupos de corte del circuito, excluyendo el nudo de referencia. EI metodo consiste en igualar las intensidades salientes por elementos pasivos (expresadas en funcion de las tensiones de nudo 0 grupo de corte y de las admitancias de rama) a las intensidades entrantes en los nudos 0 grupos de corte debidas a fuentes de intensidad. Para circuitos que no presentan acoplamientos, las intensidades salientes se expresan de una manera facil en funcion de las tensiones de nudo 0 grupo de corte y de las admitancias de rama ( la intensidad es el producto de la admitancia de rama por la tension de rama. Esta ultima se expresa de una forma sencilla en funcion de las tensiones de nudo 0 grupo de corte). En el caso de que el circuito presente acoplamientos, el metodo directo necesita de un paso previo que consiste en determinar las intensidades que salen de los nudos 0 grupos de corte por las ramas donde existen elementos acoplados en funcion de las tensiones de nudo 0 grupo de corte. Una vez realizado este paso, se calculan las admitancias propias de nudo como la suma de los terminos que multiplican a la tension del nudo 0 grupo de corte y que producen intensidades salientes 0 entrantes en ese nudo 0 grupo de corte. Dado que igualamos intensidades salientes por elementos pasivos a intensidades entrantes por fuentes de intensidad,las intensidades entrantes deberan afectarse de signa menos. La admitancia mutua entre dos nudos 0 grupos de corte, se obtiene como la suma de los terminos que multiplican a la tension de uno de los nudos 0 grupos de corte y que produce intensidades entrantes 0 salientes en el otro nudo 0 grupo de corte. Si la intensidad entra en e1 nudo 0 grupo de corte, debe llevar un signa menos, por la razon ya antes expuesta. En el ejercicio que nos ocupa, se procede como sigue:

uAB

1 o

siendo 0= LjR2D + (LjL2-M2)D2

Poniendo UAB y uBD en funcion de las tensiones de nudo:

Ancilisis circular, nodal y en variables de estado

127

Yaa ua + Yab Ub + Yae u,

Yba ua + Ybb ub + Ybe ue igb Yea ua + Yeb ub + v; u, = ige

Calculamos ahora las diferentes Yik del circuito:

Para el calculo debe considerarse que, por definicion, las tensiones de nudo 0 grupo de corte aparecen en todas las ramas que forman parte de ese nudo 0 grupo de corte, y que tienden a producir intensidades salientes de ese nudo 0 grupo de corte.

Nudo A: ij + i3 + i4 = ig YABUAB + YADUAD + YACUAC= ig

Nudo B: -ij + i2 + is = 0 => - YABUAB + YBDUBD + YBCuBC= 0 Nudo C: -i4 - is + i6 = 0 - YACUAC - YBCUBC + YCDUCD= 0

Teniendo en cuenta que: uAB = ua - Ub' UAD = ua,

En las ramas que existe acoplarnientos se sustituyen las intensidades por los valores hallados antes. En las demas ramas, se expresan en funcion de las admitancias:

Agrupando terminos llegamos a los resultados ya vistos antes:

__ R_2_+-:-L~2~D_ + 03 + 04 o

- (R2 + L2D) - MD s

s R2+L2D+LjD+2MD --"----='-------:-~---+ CsD

s

Ua I igj

ub = 0

u, 0

En definitiva, tal como ha podido comprobarse, la unica diferencia con respecto al caso de que no existan acoplamientos, reside en que parael calculo de la admitancia

128

Problemas de Circuitos Electricos

de las ramas donde existe acoplamiento, debe obtenerse a partir de la expresion de la intensidad que circula por esa rama. Para las ramas en que no existe acoplamiento, el proceso no varia: las admitancias propias vienen dadas por la suma de las admitancias que concurren en el nudo 0 grupo de corte, y las admitancias mutuas entre dos nudos 0 grupos de corte es la suma de las admitancias comunes a los dos nudos 0 grupos de corte. A 10 anterior debe afiadirse para la admitancia propia de un nudo 0 grupo de corte, los terminos de las ecuaciones de las intensidades que circulan por los acoplamientos que saliendo 0 entrando del nudo 0 grupo de corte en cuestion, contengan la tension del citado nudo 0 grupo de corte. Para las admitancias mutuas, deben anadirse los terminos de las intensidades que circulan por las ramas donde existen acoplamient05, que saliendo 0 entrando en el primer nudo 0 grupo de corte, contengan la tensi6n del segundo nudo 0 grupo de corte. En los terminos afiadidos, debe de considerarse siempre el signo que se ha utilizado en el calculo de las expresiones de las intensidades de las ramas con acoplamientos, y si esa intensidad sale del nudo el termino correspondiente no cambiara de signo, mientras que si entra bacia el nudo, el termino correspondiente debe de multiplicarse por -1.

PROBLEMA 19:

Analizar el circuito de la figura 1 por el metodo de los grupos de corte.

SOLue/ON:

Los grupos de corte que se obtienen al elegir el arbol formado por las resistencias RJ y R4 Y la bobina Lz, se pueden observar en la siguiente figura 2.

--;;--' 1

5

I

-- --~

RS

- ~-------~ ----------- --t-b

-- -; 4

c

------'

Figura 1

Figura 1

Teniendo en cuenta la numeracion de las ramas del circuito, la matriz (Q) de conexion ramas-grupos de corte, la matriz de impedancias de rama y la matriz de admitancias de rama, vienen dadas por:

Amilisis circular, nodal y en variables de estado
abc 2 3 4 5
.&.0 RI 0 0 0 0
2 010 0 L2D MD 0 0
(Q)= 3 1 1 1 (Z,)= 0 MD ~D 0 0
4 001 0 0 0 R4 0
5 010 0 0 0 0 R5 lIRI 0 0 0 0
0 L3//) -M//) 0 0
(Y')= (Z,)-I = 0 -M//) L2//) , 0 0
0 0 0 lIR4 0
0 0 0 0 lIR5
siendo /) = (L3L2 - MZ)D 129.

Dado que la traspuesta del vector de excitacion de fuentes de intensidades de rama viene dado por:

y el vector de intensidades de excitaci6n de grupos de corte (i~) = (QY(i~), viene dado por:

I igi

i~ = ~gI - ig2 Igi

Para la matriz (Y") = (Q)t(Y')(Q) de admitancias de grupos de corte, operando se obtiene:

(Y") = (Q~(Y')(Q) =

L2-M /)

1 L2

--+--

RI s

L2-M s

_!:L

/)

Lz-M

/)

_1_+~

R4 /)

130

Problemas de Circuitos EJectricos

Obteniendose, finalmente, el sistema de ecuaciones:

1 L2 L2-M ~
--+--
Rl a a a ig!
Ua
1 ~+ L2-M L2 ig! - ig2
Ub
a Rs a a
~ L2 Ue ig!
L2-M 1
+--
a a R4 a Vamos a resolver el problema, planteando las ecuaciones de una forma directa. En primer lugar, escribimos las ecuaciones de las tensiones de las ramas en funci6n de las intensidades, y a partir de aqui, invirtiendo:

siendo a = (L3L2 - M2)D e ij la intensidad que circula por la bobina L3·

Expresando las tensiones de las ramas acopladas en funci6n de las tensiones de los grupos de corte:

uL2 = Ub' uL3 = ua + ub + ue, obtenemos para las intensidades:

. M L3-M M., 12=- -- U + --=--- Ub - -- U 13

a a a a e'

L

_2_u +

a a

Por 10 tanto las admitancias propias y mutuas de los grupos de corte son:

Yaa = UR! + L2/a. EI termino UR! se obtiene de la rama 1 en la que no hay acoplamiento. Como la otra rama que concurre en el grupo de corte «a» es la rama 3 y presenta un acoplamiento, de la ecuaci6n de las intensidades que salen de ese grupo de corte, ij, elegimos el termino que multiplica a ua: L2/a. Dado que la ij sale del grupo de corte «a» el termino no se modifica de signo.

Yab = (L, - M)/. En este caso existe solo una rama comun a los grupos de corte «a» y «b». Como esta rama presenta acoplamiento, debemos elegir de la intensidad.que sale del grupo de corte «a» (ij) el termino que es debido ala tensi6n del grupo de corte «b». En nuestro caso: (L2 -M)la. Como ij sale de «a», el termino no viene afectado de signo.

Yae = L2/a. La unica rama cormin a los grupos de corte «a» y «c» es la rama 3, la cual presenta un acoplamiento. En la intensidad que sale del grupo de corte «a» por esa rama (i3), elegimos el termino que multiplica a la tensi6n del grupo de corte «c»:

L2/a. Como ij sale de «a» no se modifica el signo.

Ana/isis circular, nodal y en variables de estado

131

Yba = (L2-M)la. Aunque este termino es igual a Yab, vamos a determinarlo, para farniliarizarse con el metodo. Las ramas comunes a los grupos de corte «b» y «a» es la rama 3. Esta rama presenta un acoplamiento, por 10 que recurriendo a las ecuaciones de las intensidades, buscamos los terminos de las intensidades que saliendo del grupo de corte «b» multiplican a la tensi6n del grupo de corte «a». As! en primera instancia encontramos el termino: L2/a, que no cambia de signa por salir i3 de «b». Tambien, y a pesar de que no es comun a ambos grupos de corte, por la rama 2 circula una intensidad que sale del grupo de corte «b» debido a la tension ua (precisamente debido al acoplamiento). Por tanto tambien debemos de tener en cuenta la parte de intensidad i2 que saliendo de «b» es debida a la tensi6n ua: -M/, y que permanece con su signo, puesto que la intensidad i2 sale (segun referencias elegidas) del grupo de corte «b».

Ybb = lIRs + (L2 + L3 - 2M)la . EI terrnino lIRs no presenta ningun problema ya que es la inductancia de la rama 5, yen la cual no hay acoplamientos. Tambien forman parte del grupo de corte «b» las ramas 2 y 3. Debido a los acoplamientos que presentan ambas ramas, debemos fijamos en las ecuaciones de las intensidades que circulan por dichas ramas: i2 y i3. De estas ecuaciones elegiremos los terminos que multiplican ala tensi6n del grupo de corte «b»: (L2 - M)la y (L3 - M)la. Como ambas intensidades salen de «b», los terminos no modifican su signo.

Ybe = (L2 - M)la. La rama comun a los grupos de corte «b» y «c» es la rama 3. Esta rama presenta acoplamientos. Por 10 tanto, buscamos en la ecuaci6n de la intensidad que circula por ella (iJ) el termino que multiplica a ue: ~/a, el cual no cambia de signa por salir i3 de «b». Ademas, debido al acoplamiento, la tensi6n u, hace circular parte de la intensidad i2 saliendo del grupo de corte «b»: de la ecuaci6n de i2 elegimos el termino que multiplica a ue, -Mia. Como i2 sale de «b», permanece con el signo.

Yea = L21a. La rama comun a los grupos de corte «c» y «a» es la rama 3. Como presenta un acoplamiento, buscamos en la ecuacion de i3 el termino que multiplica a ua:

L21a. Como i3 sale de «C», el termino no varia de signo.

Yeb = (L2 - M)la. La rama cumun a «c» y «b» es la rama 3. Como presenta acomplamientos, elegimos en la ecuaci6n de la intensidad i3 el termino que multiplica a Ub: (L2 - M)la, el cual permanece con su signo por salir la intensidad de «c»,

Ycc = lIR4 + L21a. EI termino lIR4 no presenta problemas, ya que es la admitancia de la rama 4 en la que no existe acoplarniento. Tambien pertenece al grupo de corte «c» la rama 3. Por presentar acoplamiento, elegimosde la ecuaci6n de i3 el termino que multiplica a ue: L21a, el cual no modifica su signa por salir la intensidad del grupo de corte «c».

132

Problemas de Circuitos Electricos

PROBLEMA 20:

Analizar el circuito de la figura por el metodo de los nudos.

i91

RS

SOLUCION:

En el grafico reticular del circuito que se muestra en la figura siguiente, se representan las tensiones de los nudos del circuito:

o

c

La matriz (Q) de conexion ramas-nudos y la matriz de admitancias de rama, vienen
dadas por:
A B C 2 3 4 5
1 -1 0 lIRI 0 0 0 0
2 0 1 -1 0 L3/0 -M/o 0 0
(Q)= 3 0 0 , (Y')= 0 -M/o L2/0 0 0
4 0 0 0 0 0 lIR4 0
5 0 -1 0 0 0 0 i/a,
Haciendo operaciones, obtenemos para la matriz de admitancias de nudos,
(Y") = (Q)t(Y')(Q): Analisis circular, nodal y en variables de estado

133

(Y")

M/o

- L3/0 + lIRs

L3/0 + lIR4 + 1IRs

-lIRI - M/o

lIRI + L3/0 + 1IRs - L3/0 - 1IRs

lIRI + L2/0

- lIRI - M/o M/o

Considerando que la traspuesta del vector de fuentes de intensidad de rama (i~) viene dado por: (i~t = [00 igl 0 - i~, se obtiene para el vector de intensidades de excitacion de los nudos (i~) = (Q)t(ip:

g2

Por 10 tanto, el sistema de ecuaciones integro-diferenciales que describen e1 comportamiento del circuito es:

lIRI + L2/o, -l/RI - M/o, M/o ua -lIRI - M/o, lIRI + L3/o+ lIRs, - L3/o+ 1/R5 u, M/o, - L3/0 -lIR5' L3/0 + l/R4 + 1/R5 ue

Resolvamos ahora el problema escribiendo las ecuaciones nodales de una forma directa.

Escribiendo las tensiones de las ramas en las que hay acoplamientos en funcion de las intensidades, y despejando estas, obtenemos:

-M/O]IUL2]

~/o Uu

siendo 0 = (L2L3 - M2)D. i2 e ij son las intensidades que circulan por las bobinas L2 y L3, respectivamente, y con la referencia indicada en el grafico reticular antes visto.

Poniendo las tensiones de rama en funcion de las tensiones de nudo: uL2=ub-ue y UL3 = Ua, obtenemos:

El sistema de ecuaciones que buscamos es de la forma:

Yaa Ua + Yab u, + Yae u, = iga Yba u, + Ybb u, + Ybc u, = igb Yea Ua + Yeb Ub + Ycc u, = ige

134

Problemas de Circuitos Etectricos

Por 10 tanto, las admitancias propias y mutuas de los nudos son:

Yaa = lIRI + L2/1l. En el nudo A concurren la rama 1 y 3. La rama 1, sin acoplamiento presenta una admitancia de lIRI. La rama 3, dado que esta acoplada, debemos buscar en la ecuacion de la intensidad que circular por esa rama el termino que multiplica a ua: L2/1l, el cual permanece con su signo puesto que la referencia de la in-

tensidad ij sale del nudo A.

Yab = - lIRI - Mill. Las ramas comunes a los nudos A y B es la rama 1 que no presenta acoplamiento. Por tanto, la admitancia es lIRI. Dado que la referencia de il (saliendo de A) es opuesta a la de la tension del nudo B en esa rama, debe de cambiarse de signo. A pesar de que no hay mas ramas comunes entre A y B, la tension Ub induce, debido a los acoplamientos, otras intensidades saliendo de A. En efecto, como la tension ub aparece sobre la bobina L2, debido al acople tambien aparece sobre la bobina L3. Por 10 tanto, buscando en las ecuaciones de las intensidades que circulan por ramas acopladas que inciden en el nudo A, elegiremos aquellos terminos que multipliquen a la tension Ub. En nuestro caso solo la intensidad ij sale de A, por 10 que obtenemos: - Mill, el cual no cambia de signo por se rij saliente de A.

Yae = Mill. En principio no hay ninguna rama cormin a los nudos A y C, por 10 tanto seria de esperar una admitancia mutua nula. Sin embargo, debido al acoplamiento la tension ue que aparece sobre la bobina L2 (las tensiones de nudo aparecen en todas las ramas que concurren en el nudo), se induce tambien en la bobina L3· Por 10 tanto, en las ecuaciones de las intensidades, buscamos, en las de las ramas que incidan en A (en este caso solo ij), los terminos que multiplican a ue: Mill, que no cambia de signo

por ser ij saliente de A.

Yba = -lIRI -Mill. El termino -lIRI no presenta problemas, ya que es la admitancia de la rama 1 que es comiin a los nudos A y B. El signo menos es debido a que la tension ua produce intensidades salientes de A y, por 10 tanto entrante en B por la rama 1. Como se igualan intensidades salientes por elementos pasivos a intensidades entrantes debido a fuentes, debemos cambiarlo de signo. Dado que la tension Ua aparece sobre la bobina L3 tambien se induce tension sobre L2. En las ecuaciones de las intensidades, debemos buscar, en las que circulan por ramas que inciden en B (solamente iz), los terminos que multiplican a ua: -Mill, el cual no cambia de signo por

ser i2 saliente de B.

Ybb = lIRI + lIRs + L3/1l. Los terminos 1/RI y lIRs no presentan problemas, ya que representan las admitancias de las ramas 1 y 5 que concurren en B. Dado que la rama 2 presenta un acoplamiento, debemos buscar en la ecuacion de la intensidad que circula por esa rama (iz), los terminos que multiplican a ub: L3/1l, el cual permanece con su signo, ya que la intensidad i2 sale del nudo B.

YbC = -lIRs - L/Il. El termino -lIRs no presenta problema alguno, ya que es la admitancia de la rama 5 cormin a los nudos B y C. El signa menos es debido a que . la tension Ue tiende a producir intensidades salientes de C y, por 10 tanto, entrantes en B por la rama 5. Por otra parte la rama 2 tambien es cormin a ambos nudos. Debido

Analisis circular, nodal y en variables de estado

135

al acoplamiento, bu~camos e,n l~ ecuacion de las intensidades que circulan por ramas de c~mcurren en ~ (Iz): los termmos que multiplican a uc: -L3/1l, el cual no cambia de signo por ser 12 saliente del nudo B.

Yea = M/o. Entre l?s n~dos C y A no hay ninguna rama comun, por 10 tanto seria de esperar una admitancia nula. Sin embargo la tension del nudo A, ua' aparece en la~ ramas que concurren en e! nudo A, en particular en aquellas que presentan acoplarrnentos (L3): Estos acoplarruentos dan lugar a tensiones inducidas en ramas que pueden concurnr en el nudo C (Lz). Por estas ramas circularan intensidades hacia 0 desde el nudo C, porlo que ;le~remos en las ecuaciones de las intensidades que circulan por estas .ramas (Iz) los terrrunos que multipliquen a la tension u . - M/~ Dad

1 f . d . a· u. 0 que

a re en~ncla . e 12 es entrante hacia C, debemos cambiarla de signo para convertirla

en una intensidad saliente.

Ycb = -lIRs -L3/~. El primer termino se debe a la admitancia de la rama 5 cormin ~ ambos nudos. El signo negativo se debe a que ub tiende a producir intensidades salientes. de B y, por 10 tanto, entrantes en C. La rama 2 tambien es connin a ambos nu~os. Sin embargo, debido al acoplamiento, debemos buscar en la ecuacion de la intensId~d qu~ cIrc~la por esa r.ama (iz), los terminos que multiplican a ub: L3/1l. Dado que la m~ensId~d 12 en.tra hacia C, debemos cambiarlo de signo, para transformarlo en una intensidad saliente.

~cc = lIR4 + l /R, + L3/o. Los dos primeros terminos corresponden a las admitanc~~s delas ramas 4 y 5 que no presentan acoplamientos. La rama 2, que concurre tambien en C, ~resent~ un acoplamiento. En la ecuacion de la intensidad que circula por esta ram~ (Iz) elegimos el termino que multiplica a uc: -L3/o. Como la intensidad i2 ~ntra ~acla e1.nudo C, debemos cambiar e1 termino de signo, para convertirlo en una intensidad saliente,

PROBLEMA 21:

Calcular directamente por nudos el circuito de la figura.

z

136

SOLue/ON:

Problemas de Circuitos Etectricos

En la figura se muestra el grafico reticular del circuito asi como las tensiones de nudo consideradas:

6

1 B 2
~l 7
IJ c

5

Para resolver directamente por nudos, necesitamos expr~sar las intensidades que :ir-

I AB Bc (i e i \ en funcion de las tensiones de nudo. Para ello.

culan por as ramas y j 2J

l::l

[(R2 + L2D)/o -MD/O] [UAB] -MD/o (R, + LjD)/o UBC

siendo o=RjR2 + (RjLZ + R2Lj)D + (LjLz-M2)Dz

f . . de las tensiones de nudos:

Expresando las tensiones de rama en uncion

uAB=Ua-Ub Y uBc=ub-ue' obtenemos:

ua

EI sistema de ecuaciones nodales es:

Y en la que se cumple Yij = Yj;.

Yaaua + Yabub + Yaeue = ig, Y baua + Y bbUb + Y beUe = ig, YcaUa + YebUb + YeeUe = ig,

Ansttete circular, nodal y en variables de estado

137

Siguiendo el proceso visto en problemas anteriores, obtenemos para las admitancias propias y mutuas:

Yaa = liZ + lIR3 + (R2 + L2D)/o. Los dos primeros terminos son las admitancias de las ramas 3 y 6, Y el ultimo se determina a partir de la ecuacion de ij (termino que multiplica a uJ.

Yab = - (R2 + L2D + MD). La rama cormin es la rama 1. Como presenta acoplamiento, la impedancia viene dada por el termino que multiplica a Ub en la ecuacion de ij.

Yae = -liZ + MD/o. EI primer termino se debe a la admitancia de la rama 5, mientras que el segundo, debido al acoplamiento es el termino que multiplica a la tension ue en la ecuacion de ij.

Ybb = lIR4 + (R2+L2D+MD)/o + (R, +LjD+MD)/o. EI primer termino se debe a la admitancia de la rama 4, mientras que el segundo y el tercero son los terminos que multiplican a la tension u, en las ecuaciones de ij e i2, respectivamente. EI termino correspondiente a ij se cambia de signa puesto que dicha intensidad entra hacia B.

Ybc = -MD/o -(RJ+LJD)/o. Ambos terminos se obtienen de las ecuaciones de ij e i2 de los factores que multiplican a la tension u.. El primero se cambia de signa porque la intensidad ij entra hacia B.

Ycc = liZ + lIRs + (RJ + LJD)/o. Los dos primeros terminos son las admitancias de las ramas 6 y 5, mientras el tercero viene dado por el factor que multiplica a la tension Uc en la ecuacion de i2. Se Ie cambia de signo porque i2 entra hacia C.

PROBLEMA 22:

Calcular las variables de estado del circuito de la figura, tomando como arbol el formado por las ramas AB, AD y DC.

Rl

R2

L

138

Problemas de Circuitos Electricos

SOLUCION:

Teniendo en cuenta el arbol del circuito, se obtienen los grupos de corte que se muestran en la figura siguiente:

El metodo mas habitual para la determinacion de las ecuaciones de las variables de estado es el siguiente:

I?) Se elige un arbol de modo que las fuentes de tension independientes y los condensadores formen parte del mismo, mientras que las fuentes de intensidad y las bobinas sean eslabones del arbol, De ser posible, un elemento cuya tension controle una fuente dependiente formara parte del arbol, y uno cuya intensidad controle una fuente dependiente no pertenecera aJ mismo. Puede existir un arbol como este 0 puede no haber ninguno.

2?) Se asigna una tension arbitraria a cada condensador que forma parte del arboly una intensidad a las bobinas que son eslabones: estas son las variables de estado. De ser posible, se expresa la tension aplicada a cada elemento del arbol, y la intensidad aplicada a cada elemento que es eslabon, en terminos de las fuentes de tension, fuentes de corriente y variables de estado. Si ello no es posible, se asignan nuevas variables de tension a los elementos correspondientes a ramas del arbol y variables de intensidad a los elementos correspondientes a eslabones.

3?) Se aplica la 2~ ley de Kirchhoff a cada lazo basico determinado por las bobinas cuyas intensidades son variables de estado.

4?) Se aplica la 1 ~ ley de Kirchhoff a cada grupo de corte determinado por cada condensador cuya tension es variable de estado.

5?) Se aplica la 2~ ley de Kirchhoff a los lazos basicos determinados por los eslabones para cuyos elementos se definio una nueva variable de intensidad en el paso 2?

6?) Se aplica la 1 ~ ley de Kirchhoff a los grupos de corte determinados por las ramas del arbol para cuyos elementos se definio una nueva variable de tension en el paso 2?

7?) Se resuelven las ecuaciones simultaneas obtenidas en los pasos 5? y 6? para las nuevas variables en terminos de las fuentes de tension, fuentes de intensidad y variables de estado.

Aneiiste circular, nodal y en variables de estado

139

8?) S .

e sustttuyen las expresiones obtenidas en e170 .

das en los pasos 3? y 4? paso . en las ecuaciones determina-

9?) Si existe un lazo 0 malla d I·· .

dientes y condensadores un c~n~:~Ult~ que c~ntIene solo fuentes de tension indepen-

tension no sera variable de estado s·sa .Otr no ormara parte del arbol y por tanto su

. . 1 exis e un nudo 0 grupo de co t 'I f

de mtensidad independientes y bobin li r e con so 0 uentes

arbol y por tanto su intensidad n~ s~~~ s~:~!~I~n:e d:s~:~~~binas formando parte del

Siguiendo los pasos anteriores, tenemos:

I?) EI arbol cumple con las caracteristicas enunciadas.

2?) Se asignan las variables de estad . R

de determinar su tension en funcion ~:la: i· I fo~ma p~r,te d~1 arbol, pero es dificil bles de estado, por tanto definimos una vari~~~~es e te~~IOn e mtensidad y las variaes sencillo poner su intensidad en funcion d I ~e tension UI· ~: es ~n eslabon y no variables de estado por tanto d fi . e as ~entes de. tension e mtensidad y las

, , e numos una vanable de mtensidad iz.

3.°) D II

e azo basico «a», obtenemos:

L __§,_ = e-u

dt I

~ L

4?) Del grupo de corte «a», se obtiene:

5?) Del lazo basi co «b», se obtiene:

i2Rz+uc-e+ul =0 => -izRz= uc-e+ul 6?) Del grupo de corte «b», se obtiene:

ul .. U

-_ - lz-lL=O => _I_

RI RI

ul = RI (iz + id =t> -izRz = Uc -e + RI (iz + iL)

=> i2= _ RI iL

RI+Rz

otra parte: iz

__ -_u--"c_+_e_-_u~i_) Rz

140

Problemas de Circuitos Electricos

Analisis circular, nodal y en variables de estado

141

iJ - i4 - is = 0 i2 - i4 = 0

i3 - i4 - is = 0

8?)

1

-----ue C(Rj+RZ}

es decir, agrupando terminos, resulta:

~ -1 -RJ
C(RJ+Rz} ue C(RJ +Rz}
dt C(RJ + Rz}
+
~ RJ -RJ R2 iL
dt L(RJ+Rz} L(RJ+Rz} (RJ +Rz) Otra forma de resolver el problema consiste en plantear las leyes de Kirchhoff para los grupos de corte y lazos basicos, para, operando, obtener finalmente las ecuaciones de las variables de estado del circuito:

e

=> DUe = ----------

C(RJ+Rz}

la cual coincide con la ecuaci6n de ue calculada antes, puesto que is = iv

~,'

13 : c i ,/ 14: b Ji

-- t~,' !.- ~

r------------- -?'--------,

. " :

I , I

i1 : : .,' is : i2

I I .. " I

: 1------- " •

L ~:---- ---------- +

,

,'-

Por otro lado:

Di5 = R_2"-e __

L(RJ+Rz}

123 4 5 ij 1 2 3 4 5 UJ
'\,00-'-'] iz a I" II 0] U2
= 0 (B)t(u') U3 = 0
(Q)t(i') = b 0 1 0 - 1 0 i3
c 001-1-1 i4 b 10101 U4
i5 Us que coincide con el valor hallado anteriormente.

142

Problemas de Circuitos Etectricos

PROBLEMA 23:

Calcular las ecuaciones de estado en el circuito de la figura. 2F

SOLUCION:

I?) Siguiendo el procedimiento antes enumerado, elegimos un arbol que contiene a las fuentes de tension y condensadores del circuito:

2F

I I I . I

1 2 H

I

~------------------------ -------------- ----

2?) Elegimos como variables de estado las tensiones u1 Y U2 en los condensadores y las intensidades i1 e i2 en las bobinas. Como la tension en la resistencia no se puede poner facilmente en funcion de las variables de estado le asignamos una variable u.

3?) De los lazos basicos a y b, obtenemos:

di di di2 1

__ 1_1_ = -U1-u+e, 2 __ 2_ = U+U1-U2 => --- =(U1+U-Uz)--

dt dt dt 2

4?) de los grupos de corte a y b, se obtiene:

Ancilisis circular, nodal y en variables de estado

143

4· . . . 0 5' - . . 5 dU1 " dU1 i i

1-11+1+12= => 1-11-12, ---=11-12 => = _1_ = _2_

dt dt 5 5

2 ~ -i - 4i = 0 => ~ = 2i + --.iL

dt 2 dt 2

6?) del grupo de corte c: u+i2-i1 =0 => u=i1-i2 8:') Sustituyendo el valor de u en 3:' y 4?, se obtiene:

di, . .

~ = -U1-11+12+e

di2 _ 1 1 1. 1.

~ - -2-Ul--2-U2 + --2-11--2-12

C • u . 4' 5" il i

omo lR = -- =1+ 1= 1 => l=u/5 = 2_

R 5 5

dU2 2. 2. i 2 .

=> --- = -- 11 - -- 12 + _2_ = -- il + _2__

dt 5 5 2 5 10

obteniendo finalmente:

di
I -1 -1 0 il
CIt
di
__ 2_ 112 - 112 112 -112 i2 0
dt + e
~ 115 -115 0 0 ul 0
dt
~ 2/5 1110 0 0 u2 0
dt PROBLEMA 24:

Calcular las ecuaciones de estado en el circuito de la figura.

144

Problemas de Circuitos Electricos

Analisis circular, nodal y en variables de estado

145

Rl

quedando, finalmente:

c di _&_
-- 0
dt L L 0 e
R2 +
du -1 1 C2 de
-- u
dt C1+C2 (C1+CJR1 (C1+CJR1 --
C1+C2 dt SOLUCION:

PROBLEMA 25:

I?) Segun el procedimiento, y teniendo en cuenta el punto 9°, elegimos como arbol el formado por las ramas AD, DB y DC. El arbol, as! como los lazos basicos y grupos de corte a que da lugar el mismo, se muestran en la siguiente figura:

Calcular las ecuaciones de estado del circuito de la figura.

Rl

2?) Elegimos la tension u en el condensador C1 Y la intensidad i en la bobina L, como variables de estado. Las tensiones en C2 y R2 se escriben en funcion de las fuentes independientes y de las variables de estado: UC2 = e - u, UR2 = R2 • i. Las intensidades que circulan por R, y C2 se escriben en funcion de las fuentes independientes y de las

variables de estado:

SOLUCION:

I?) Segun las normas enunciadas, elegimos como arbol el formado por las ramas AN ~yE~ ,

3?) Dellazo basico «a», se obtiene:

L du R'

-_.- = u- 21 =>

dt

di U R2•

__ = 1

dt L L

. -C d(e-u).

12- 2 '

dt

4?) Del grupo de corte «a», obtenemos:

i + Cl~-C2 d(e-u)

dt dt

e-u

0=>

du -i

---=---

dt C1+C2

de dt

~?) Elegi~os como variables de estado la tension u en el condensador y la intensidad 1 .e~ la bobina. La intensidad que circula por la resistencia, se pone facilmente en funCIon de las fuentes independientes y las variables de estado: i = e + u/lO.

Problemas de Circuitos Electricos

146

3?) Dellazo basico «a», se obtiene:

L dij = u => dij = ~ = .JQ__ u

dt dt L 7

4?) Del grupo de corte «a», se obtiene:

du . + 10 i => -C du = ij + 10 (e-u/l0)

- ic = - C -- = Ii dt

dt

ij + 10e + u

=> du = -7il - 70e - 7u dt

PROBLEMA 26:

Calcular las ecuaciones de estado del circuito de la figura.

SOLUCION:

. I?) Siguiendo el procedimiento habitual, elegimos como arbol el formado por las ramas AN, BN y CN.

Anellsls circular, nodal y en variables de estado

147

2?) Definimos como variables de estado la tensi6n u en el condensador y la intensidad i en la bobina. Dado que la tensi6n en R3 ni la intensidad que circula por R2, pueden expresarse de una forma facil en funci6n de las fuentes independientes y de las variables de estado, definimos las variables ul e i2. Para la resistencia R, se tiene que: ij = (e - U)/Rl.

3?) Dellazo basico «a», se obtiene:

di

L-- + Uj- U dt

di U u,

0=> -- = -----

dt L L

4?) Del grupo de corte «a», se tiene:

ic = C du = -i + ij dt

du u i e

=> -- = ------- + ---

dt CRj C CRj

5?) Dellazo basico «b», obtenemos:

6?) Del grupo de corte «b», resulta:

7?) Resolviendo simultaneamente 5 y 6:

R3(i + e= u, + ig) =>
R2
R2R3 ig - R3 e
R2+R3 R2+R3 + ----"----"---

148

Problemas de Circuitos EMctricos

8?) Sustituyendo 7 en 3, obtenemos:

quedando, finalmente, e1 sistema:
di RzR3 R3 RzR3
_- e
dt L(Rz+R3) L L(Rz+R3) L(Rz+R3)
+
du 0 ig
_- u
dt CI CRI CRI PROBLEMA 27:

Calcular las ecuaciones de estado del circuito de la figura.

C1 8 C2 C

A 1--- .... o----r------1 ......... --+~----...,

SOLUCION:

I?) Siguiendo el proceso general, y dado que existe un lazo formado por condensadores y fuentes de tension, elegimos e1 arbol que se muestra en la figura de la pig. 149.

2?) Elegimos como variables de estado las tensiones ul Y Uz en los condensadores CI y Cz, respectivamente. Las intensidades de los elementos eslabones se puede poner facilmente en funcion de las fuentes independientes y de las variables de es-

tado:

Anellsis circular, nodal y en variables de estado

149

3?) De los grupos de corte «a» y «b», se obtiene:

icz = Cz ~ = -1'RZ + . .

dt IC3-lg=

operando en las ecuaciones anteriores:

~= e-ul

dt --C-I-R-'-I-

(1)

~=

dt

(2)

restando (1) de (2), resulta:

C dUI C du, e - u du C

1--- - 2--- = I _;> Z U.!...I -_e_ + _!_ ~

dt dt RI - dt - CZRj Cz dt

(3)

llevando el valor de duj/dt a la ec.(l), se obtiene:

1 e(-- + Rj

150

Problemas de Circuitos EIectricos

quedando, para la primera variable de estado:

de dt

Sustituyendo el valor de du/dt en (3), obtenemos para la segunda variable de estado:

duz = -C3 e+ l_l- _ R3C3+CzR2+CIRl 1U1 _s_

dt Rl(CICZ+C2C3+CIC3) C1R1 RzRl(CIC2+C2C3+ C1C3) C2

C1C3 de

+ (CIC2+C2C3+CIC3) CIt

CAPITULO 3

TEOREMAS

PROBLEMA 1:

Calcular la intensidad que circula por el amperimetro, obteniendola a partir del equivalente segun Thevenin. Se considera nula la resistencia interna del am-

B

151

152

Problemas de Circuitos Electricos

SOLue/ON:

Para aplicar el teorema de Thevenin, es necesario calcular la tension a circuito abierto, uo:

I

2On.

Por asociaci6n de elementos y aplicando divisor de intensidad, se obtiene:

I =

10

3

=--A,

19

II = I __!22_ = _2_ A

150 19

30 +

50 . 100 50 + 100

50

12 = 1--- 150

__ 1_ A, y aplicando la 2a ley de Kirchhoff: 19

Uo =

-~+~= -~ .. ,

- 30 II + 40 12 = 19 19 19 LV

Para completar el calculo del equivalente Thevenin, necesitamos determinar la impedancia equivalente del circuito, 0 la intensidad de cortocircuito. Optando por la impedancia de cortocircuito:

Err primer lugar, transformando la estrella ABC en triangulo:

RI 40 + 30 + 40·30 110n
30
3On.
C =330 n
R2 30 + 30 + 30· 30
40 4
R3 = 40 + 30 + 40· 30 110n
30 Teoremas

153

EI ultimo circuito es equivalente a:

110n.

eon.

20 n. 330/4 n.

B

110n.

B

110 n.

It

Reduciendo las resistencias en paralelo a sus equivalencias tenemos que:

1 1 1 110 + 60

-- = -- + -- = -'----- => R4 = 38.82 n

R4 60 110 60· 110

1 1 4 330 + 80

--- = -- + --- = ---- - => Rs

Rs 20 330 20 • 330

y haciendo operaciones

16.1 n

el equivalente Thevenin:

e1 circuito anterior, aplicando la 2a ley de Kirchhoff, calculamos la intensidad circula por la resistencia de 10 n:

2:

-20/19 46.63

- 0.020 A

el equivalente Thevenin y Norton con respecto a los terminales 2 y 2' figura.

154

Problemas de Circuitos Elecfricos

155

Teoremas

i1 SOOn

500i1 + 1O-4u = 0 => i, = -1O-4u/500

20 . 1Q4( -1O-4/500)u -104i +u =0 =>(1 - 20/500)u 480u/500 = 104i => Zeq = u/i = 250000124 n

Resultando los equivalentes:

~------r-----~2 10 Kn lU2

L..- '-- --"2'

1Q4i

Calculamos en primer lugar, aplicando la 2 a ley de Kirchhoff y la ley de Ohm, la tension a circuito abierto:

-20+500il+1O-4u2 = 0 1-20+500il+10-4(-2.105il) = 0 =>

u2 = -20il· 10 . 103= -2.105il ..

1124 A, = u2 = -2· 1050 il = -2· 105 0 1124 = -50000/6 V

Para completar el calculo del equivalente Thevenin, obtenemos la intensidad de cortocircuito:

Al puentear 2 - 2' => u2 = 0 => - 20 + 500il = 0 => il = 1125 A ;icc -20125 = -4/5 A

PROBLEMA 3:

Por 10 tanto, la impedancia equivalente, viene dada por:

'-'(l.'''''UCU el equivalente Thevenin y Norton: a) entre Los puntos A y B hacia la izquierda, b) entre los puntos C y D del circuito completo.

Z = ___l:!Q_ = __ 25_0_10_4_ n

eq. 24

Icc

13 + 3n A C
1 Sn i2 is
In i4 io o Uli lOn
312
B 0 La impedancia equivalente, tam bien se puede determinar de la forma siguiente: dado que el circuito presenta fuentes dependientes, se conecta entre los terminales 2 y 2' una fuente de tension de valor generico u. La impedancia equivalente viene dada por la relacion entre latension u y la intensidad que circula a traves de la fuente citada.

Pasando la fuente de intensidad a fuente de tension:

500 n

a) Entre A - B no puede calcularse el Thevenin y el Norton, debido al acoplamiento entre ambas partes del circuito (debido a iz).

b) Entre C-D

156

Problemas de Circuitos Electricos

Tension a circuito abierto Uo = UI. Aplicando Kirchhoff, obtenemos:

- (l - i3) + 2uI + 3i3 + 5i4 + 3i2 = 0

-3i2-5i4+ 10i2= 0 =>i4=7V5, i2=u/1O => i4= 7u1/50

i3 =i2 + i4 + i5 =u/lO + 7u/50 + u/20 = 29u/100 -(1 -29u/100) +2u1 +3.29u/100 +35u/50 +3u/1O

o

y agrupando terminos: Uo = ul = 25/104 V Calculo de la intensidad de cortocircuito:

EI circuito queda reducido a:

3n

In

1 A

Aplicando divisores de intensidad, se obtiene:

1

icc = ---.1 =--A

+ 3 4

Resultando para Ia impedancia equivalente:

Zaq

Teoremas

157

Calcular las intensidades que circularan por las resistencias Rl y R2 cuando el valor de Rl aumenta en 10. (Se sup one el circuito pasivo formado solo por resistencias).

Rl=2n

c. P.

SOLUCION:

Si tenemos un circuito en eI que un elemento experimenta una modificacion:

Z+4Z.

C. A.

por sustitucion, se puede poner como:

y aplicandosuperposicion:

+

Z

158

Problemas de Circuitos EJectricos

en nuestro caso: e = J..Z (i, + J..il) = 2(4 + J..il) , quedando e1 circuito como:

1n

Aplicando linealidad con el circuito original:

-16/9 A

Tambien por linealidad con e1 circuito original:

1OJ..i2= -4[4 +(-16/9)] => 1OJ..i2

-80/9 => J..i2= -8/9 A

Las nuevas intensidades, son:

i; = il + J..il = 4 - 16/9 = 20/9 A i; = i2 + J..i2 = 2 - 8/9 = 10/9 A

En el circuito de la figura se tiene que: si se conecta entre A y B una resistencia de 3 Q se tiene UAB = 6 V y UCD = 2 V. Conectando entre A y B una resistencia de 112 Q se tiene UAB = 2 V y uCD = 3 V. a) Calcular el equivalente Thevenin y Norton entre A y B. b) Calcular UeD para el circuito abierto.

1----: :

Teoremas

SOLUCION:

Para los dos casos tenemos los circuitos (a) y (b) siguientes:

159

Co A..

(b)

Calculemos en primer lugar la tension Uo a circuito abierto:

aplicando la regIa de sustitucion ala resistencia de 3 n (circuito (a)), y a continuaci6n el teorema de superposicion, se tiene:

A
4A
B
A
C. P.
0 B
(d) c

Co A..

c

c

Coli..

c. P.

+

de donde:

6 = Uo + ul (1)

2 = u' + u] (1 ')

siendo Uo Ia tensi6n a circuito abierto que se desea calcular.

Repitiendo el proceso para el circuito (b):

c

Co A..

+

(c)

160

Problemas de Circuitos EJectricos

de donde:

2 = Uo + U2 (2)

3 = u' + u; (2')

Aplicando linealidad entre los circuitos (c) y (d), se obtiene:

ul U

___ = __ 2_ => u2 = 2uI

2A 4A

ui u~ , ,

--- = --- => U2 = 2uI

2A 4A

A partir de las ecuaciones (1) y (2) Y los resultados anteriores, obtenemos:

Uo + u, = 616 = Uo + ul 12 = Uo + 2(6-Uo) => Uo 10 V

Uo + u2 = 2 2 = Uo + 2uI

Calculamos a continuacion la intensidad de cortocircuito.

Aplicando la regIa de sustitucion a la resistencia de 3 n (sustituyendo por una fuente de tension) y el teorema de superposicion , obtenemos:

C 2A A
19$ : .. sJav
c.A..
0 e

c c
c.A.. 10. + C. P.
e e
(e)
de donde:
2 = io + i1 (3) siendo io la intensidad de cortocircuito entre A y B que se desea calcular.

Repitiendo e1 proceso para la resistencia de 112 n en la figura 1 de la pagina 161:

de donde:

4

(4)

Teoremas

161
C 4A A
19$ : .. 9+2V
c.A..
0 e

A
c.A.. 10 +
B c

Figura 1.

(f)

Aplicando linealidad entre los circuitos (e) y (f):

6V 2V .

--.- = --.- => 312 = il

II 12

De las ecuaciones (3) y (4), y el resultado anterior, se obtiene:

2 = io + ii 12 = io + 3i21 . . .

4 = i + i 4 - I· + I· => 2 = 10 + 3(4-10) => 10 = 5 A :=

o 2 - 0 2

Teniendo en cuenta los valores de la tension a circuito abierto y la intensidad de cortocircuito, se obtiene para la impedancia equivalente entre A y B:

z - Uo - 10 - 2n

eq-~---5--

Por 10 tanto, los equivalentes Thevenin y Norton son, respectivamente:

2n

5A[(

A

B

b) La tension UCD estando los terminales A y B a circuito abierto, es la tension u' de las ecuaciones (1') y (2') del apartado anterior. Teniendo en cuenta estas ecuaciones la obt,,:nida por linealidad entre los circuitos (c) y (d) del apartado anterior: ui = 2u;, se obtiene:

2 = u' + u] 12 = u' + u] 13 3 = u' + ui 3 = u' + 2u;

u'+ 2(2 - u') => u'

1 V

162

• Problemas de Circuitos EJectricos

PROBLEMA 6:

Cuando se apliea una fuente ideal de tension u(t) = ull,(t) ala pareja de terminales 1 y l' del cireuito de la figura, se obtiene u22, = 112 u(t) si los terminales 2 y 2' se dejan abiertos y u22, = 113 u(t) euando se eoneetan entre estos terminales una resisteneia de 5 O. Calcular u22, euando se eoneetan entre estos terminales una resisteneia de 3 O.

2

Circuito Resistivo

2'

l'

SOLUCION:

Para el primer ensayo, aplicando Ia regIa de sustituci6n al eireuito abierto entre 2 y 2', y el teorema de superposion, se obtiene:

i=-O

u

i1 + 1/2 i1

(b)

de donde:

Repitiendo e1 proeeso para el-segundo ensayo en la figura 1 de la pagina 163.

de donde:

u/15

ii + ij'

Teoremas

163

u

+

Figura 1

Aplieando linealidad entre (a) y (c): ~ = u

ij u

A I· d Ii . i2 ul2

p lean 0 inealidad entre (b) y (d): __",- = -/3

13 u

=> i," = 2i2/3

Por 10 tanto:

ij + i2 = 0

i3 = i; + i;' = ij + 2iz!3 = u/15

I ~1 = u/5

12 = -u/5

. Para eontinuar con la resolucion del problema, se pueden elegir dos vias alternativas:

a) aplicando Ia regIa de sustituci6n a la resisteneia de 3 n, ya continuacion el teorema de susperposicion, se obtiene:

i' 4

+

(e)

164

Problemas de Circuitos Electricos

3i4, Y de donde:

siendo u'

Aplicando linealidad entre los circuitos (e) y (a), se obtiene:

il U . .,

--- = -- => II = 14

i~ u

Aplicando linealidad entre los circuitos (0 y (b):

. /2 2u • iz

__ Iz_ = _u __ => i~' = __ ----"'----

i4' u' u

De los resultados anteriores, se obtiene para i4:

Por 10 tanto, la tension buscada viene dada por:

uzz' = u' = 3i4 = 3u/ll

.b) La otra alternativa para el calculo de la tension uzz', es como sigue: en .e,l circ~ito (a) la intensidad il es la intensidad de cortocircuito icc entre 2 y 2' y la tensl~n a circuito abierto viene dada por el primer ensayo. Luego podemos calcular el equivalente

Thevenin:

z =~=~=_5_n

eq icc u/5 2

yen el circuito anterior se obtiene facilmente (divisor de tension) la tension uzz' entre A y B cuando esta conectada la resistencia de 5 n:

, u 3

u = -2- 3 + 5/2

3

=---u

11

Teoremas

165

PROBLEMA 7:

Para el circuito de la figura se sabe que cuando ig = 8 A y R = 1 Q entonces u = 28 V e i = 4 A. Se desea conocer por aplicacion del teorema de Tellegen el valor de i cuando ig = 6 A y R = 4 Q sabiendo que en este caso u = 24 V.

Clrculto iWelstlVO

R

SOLUCION:

Para los distintos valores el grafico del circuito es el mismo. Si estos valores cumplen la 1 a y 2a ley de Kirchhoff, el teorema de Tellegen dice que Er(u.i) = 0 no teniendo que estar relacionadas las tensiones e intensidades de rarna. Por 10 tanto:

Er(ul.iZ) = 0 I El subindice 1 indica el primer ensayo. Er(uZ.iI) = 0 El subindice 2 indica el segundo ensayo.

Ensayo ig u R i
1° 8 28 1 4
2° 6 24 4 ? -28·6+ Er-Z(ul • iz) + UIR' iz = 0

-24 . 8 + Er_Z(uZ . il) + UZR . il = 0

siendo:

UIR = R . il = 4 . 1 = 4 UZR = R • iz = 4i2

Por otra parte, para cada rama se cumple:

ulr = R, • ~Ir => I -168 + Er-z R. . ~Ir • ~zr + 4iz= 0

uZr = Rr• lZr ~192 + Er-Z Rr' lZr' llr + 4iz' 4= 0

Restando las dos ecuaciones anteriores, obtenemos:

(- 168 + 4iz) - (-192 + 16iz) = 0 => iz = 24112 = 2 A

Problemas de Circuitos Electricos

Teoremas

166

i{ 2n

__ 2_:5 __ = ~ A

2 + 24/10 22

en

"

-Caicl.tl~r por aplicacion de los teoremas de superposicion y reciprocidad la co-

rriente i, en la resistencia de 2 Q. Comprobar el resultado por aplicacion de los teoremas de Thevenin y Norton.

aplicando divisores de intensidad en (a) de forma sucesiva, obtenemos:

... . -\

i3 = i;4/10 =(25/11 A, i2 = V2 = 25122 A

Aplicando recip;~~idada--(b), s~ obtiene:

SOLUCION:

(b)

Aplicando superposicion, se tiene:

i{ ,

~ sov

c. P.

(0)

Por linealidad entre (a) y (c), se obtiene:

z n 5 n z n

25.. i2 ." 2.

~ = --- => 11 = 12 = 25/11 A , por 10 tanto:

-50 -i"

\_/ I

ii z n 5 n 2 n

b) Comprobacion por el teorema de Thevenin:

=> il = i; + Ii' = 125122 + 25/11

175/22 A

4n z n 12

+

i{'

(b)

(0)

de donde se deduce que:

il = ij + i!'

por asociacion de elementos en (a), obtenemos:

167

i{ ,

168

Problemas de Circuitos Eiecittcos

Teoremas

169

La tension a circuito abierto viene dada por:

En el circuito anterior, se calcula facilmente las intensidades i e il:

En nuestro caso, transformando el triangulo formado por las resistencias de 5 4

y 2 Q en su estrella equivalente, se obtiene: '

i = __ -_5_0 __ = _-_5_5_0 = _-_55_ A

2 + 18/11 40 4

2 -55 2

il = i---- - -------

(9+2) 4 (9+2)

- 5/2 A, por 10 tanto:

=> ul= -il• 4 = -(-5/2)·4 = 10V => uo= 35 V

La impedancia equivalente en bornes de la resistencia, viene dada por:

2n

2n

Zeq = 6.4/6+4 = 24/10 n

con 10 que el equivalente Thevenin del circuito resulta:

y en donde se calcula facilmente la intensidad buscada:

i= 35 =~=~A

24/10 + 2 44 22

B

c) Comprobacion por el teorema de Millman:

UAB

25· 11142 - 50 • 11/32 11/8 + 11/42 + 11/32

-650 V 121

~B ~

por 10 tanto:

Ux = 25 - UAB = 25 - (- ~) 121

3675 121

V =>

=> i;

3675/121 42/11

175/22 => il

i; = 175122 A

El teorma de Millman demuestra que si se conocen las tensiones UAl' .. uAn y las admitancias Yl, ... YD, la tension UAB viene dada por:

170

PROBLEMA 9:

Problemas de Circuitos Electricos

En los circuitos de la figura se conocen ij = 0.6ig, i2 = 0.2 ig, i; = 0.3ig e i' = 0.5i . Usar el teorema de reciprocidad para calcular el valor de la resistencia Rl.En lag figura (c) se sabe que por R3 no circula corriente (i, = i;). Calcular la constante K, as! como r, R2, R4 Y R3·

Aplicando reciprocidad a (a) se obtiene:

a partir de (a) se obtiene:

Comparando el circuito anterior con el (b):

UAB = 10· i;= 10· 0.3ig = 3ig = UCD

Teoremas

171

Dado que UAB = UCD => 0.2ig . R,

Aplicando ahora el teorema de superposicion al circuito (c):

i1 RZ

if R4

10.n

10.n

R1 Rg

+

R1 Rg

(d)

Comparando (d) con (b): i~ = (i;- iJ . K I

Comparando (e) con (a): i~' = (i, - i;) =>

dado que iR = i~ + i~' = 0 (segun enunciado) => (0.5 ig - 0.2 ig)K + (0.6 ig - 0.3 ig) = 0 => => 0.3ig • K + 0.3 ig = 0 => K =- 1

Por otra parte, se tiene:

i3 = i, - K . i2 = 0.6 ig + 0.2 ig = 0.8 ig i; = i; - K . i; = 0.3 ig + 0.5 ig = 0.8 ig

Y haciendo operaciones en (c):

i; . R4 + 10 (i; + K . ig) = 0 => 0.8 ig . R4 + 8 ig -10 ig = 0 => R4 = 2.5 {}

Asi mismo:

-Rj (ig -i3) + i3 • R2 = 0 => -Rj (ig -0.8ig) + 0.8 ig . R2 = 0 => R2 = 3.75 {}

Del circuito (a) se deduce que:

172

Problemas de Circuitos EJectricos

PROBLEMA 10:

En los circuitos de la figura se sabe que UI = O.ge, u] = O.Se, U2 = ~.3e y u~ = O.Se. Determinar por el teorema de reciprocidad el valor de RI· En la figura (c) la intensidad que circula por R3 es nula (u, uD. Calcular el valor de K, R2, R3

y R4•

10 n

i

(b)

<(I)

10 n

k.SI

(c>

SOLUCION:

Del circuito (a), se obtiene:

u] = 10 i = 05e => i = d05e

Aplicando reciprocidad a (a):

Rt ~ 10 n

t[[F).

Por linealidad con (b):

URI = U2 => RI • 0.05e = O.3e => RI = 6 Q

10 n

Teoremas

173

Aplicando superposicion a (c):

Rt /I Ra B 10 n

o+9TEl

(d)

+

Comparando (d) con (a) => UAB = ul - u] = O.4e Comparando (e) con (b) => ueD = K(U2 - uZ) = -t- K . 0.2e Dado que U3 = uj (segiin enunciado) => UAB + ueD = 0 Por 10 tanto: O.4e - K· 0.2e = 0 => K = 2

De (c): uj = u] + K • ui = 0.5e + e = 1.5e

U3 = u, + K . U2 = 0.ge + 0.6e = 1.5e

-ui - lOi + 2e = 0 => -1.5e - 10i + 2e = 0 => i = 0.05e

siendo i la intensidad que en el circuito (c) circula por la resistencia de 10 Q.

Por otra parte: R4 = uj/i = 1.5e/0.05e => R4 = 30 n As! mismo:

- e + i2 . RI + U3 = 0 => - e + i2 • 6 + 1.5e = 0 => i2 = - 0.5e/6

siendo i2 la intensidad que en el circuito (c) circula por la resistencia RI.

Dado que por R3 no circula intensidad, entonces por la resistencia R2 circula i2:

El hecho de que R2 sea negativa, significa que alguno de los datos del enunciado es incompatible.

PROBLEMA 11:

Dado el circuito (a), determinar, considerando el teorema de reciprocidad, el valor de i2 en funcion de i..

174

SOLue/ON:

Aplicando superposicion al circuito (b):

(0)

de donde se obtiene:

Problemas de Circuitos Etectricos

i1

3.a

3.a

+

Dividiendo por 3 la fuente de tension y aplicando reciprocidad, se obtiene:

i2 = ii + ii'

i~"

i"(

2

(f')

Por proporcionalidad: 3e/e =ii/ii" => ii = 3 ii" y por linealidad entre (f) y (a): ii" = ij =>

Por 10 tanto: i2' = 3 ij

Transformando la fuente de intensidad del circuito (d) en fuente de tension, y por linealidad con el circuito (e), se obtiene para i2":

Teoremas

12'

175

i" 2

(d)
;1
." -R3ig .," -R3ig ij
12 12
e e Por 10 tanto, la intensidad buscada es:

i2 = ii + ii' = (3 - ~) ij e

PROBLEMA 12:

En el circuito de la figura calcular la variacion que se tendra en II> 12 e 13 cuando R, pasa a valer 6 Q y R2 se incrementa en 3 Q. Se sabe que I = 2 A e I =

-2 A. j • 2

Teniend~ en cuenta el teorema de compensacion, e1 circuito resultante para el calde los mcrementos de intensidad es:

176

Problemas de Circuitos Electricos

~ .11 Rl +..e.R1-6 n

~R2. 12

AI{ ~I~ a n ~I{' A!3' Sn
~I~
6n Sn + 6n
<a> (b) al cual se le ha aplicado el teorema de superposicion.

Para el circuito (a) tenemos: asociando las resistencias de 5, 8 y 6 n:

lIR = 115 + 118 = 13/40 => Req = 40/13 n =>

eq

Rt= 6 + (40/13) = 118/13 n

por 10 tanto:

4

... 1; = - ---- 118/13

- 52/118 = - 26/59 A

aplicando divisores de intensidad:

_ ... Ij =; (5/13)1; I '- 1; = (5/13) . (- 26/59) => 13 = 10/59 A

_ d; = (8/13)1; - I~ = (8/13) . (- 26/59) => I; = 16/59 A

Siguiendo un procedimiento similar para el circuito (b), se tiene:

1/R =; 116 + 118 = 14/48 = 7124 n => Req = 24/7 n

eq R, = 5 + (24/7) = 59/7 n

por 10 tanto: ...r;' = 6/(59/7) = 42/59 A Aplicando divisores de intensidad, obtenemos:

- ...r;' = (8/14) 1;'

- ... I3' = (6/14) 1;'

(8/14)(42/59) => ...r;' (6/14)(42/59) => ... 1;'

-168/413 A

-126/413 A

Teoremas

177

Considerando que:

... 11 = d;', + ... 1;', ... 12 = ... 1; + ... 1;', -'-13 = ... 13 + ... 13' resulta finalmente:

-20650 24367

-3304 A 24367

58

A, -'-12 = -- A, d3 =

59

PROBLEMA 13:

En el circuito de la figura calcular la variacion de las intensidades il e i2 cuando la resistencia de 2 0 se incrementa en 1 O. Se sabe que el valor de a es 2.

SOLUCION:

El el circuito, aplicando las leyes de Kirchhoff, se obtiene:

2il + 1 i2 = 10 I - . - 2 A . - 6 A

. . 2 . 3 . ~> I, - , 12 -

.12 = I, + I, = II

De acuerdo con el teorema de compensacion, la tension de la fuente debida al incremento de la resistencia viene dada por: e = ... R • il = 1 . 2 = 2 V, resultando para el calculo de los incrementos de intensidad el circuito:

tn

178

en el cual se obtiene:

Problemas de Circuitos EJectricos

01=>

.All = -113 A ... 12 = -1 A

PROBLEMA 14:

En el circuito de la figura calcular la tension a circuito abierto entre A y B sabiendo que la intensidad de cortocircuito (entre A y B) es de 3 A.

SOLUCION:

2n

L..- __ --1-------_L-B

Aplicando la regla de sustitucion al cortocircuito y teniendo en cuenta el teorema de superposicion, el circuito anterior se puede poner como:

C. A.

c. P.

+

(0)

Teoremas

179

por.lo t~to, la tension a circuito abierto, es la tension que existe en bornes de la fuente de intensidad del circuito (a):

EI circuito (a) resulta:

UAB = Uo - u

~n el cu~ se puede determinar facilmente la tension buscada, puesto que las fuentes independientes desaparecen en el circuito pasivo ( no as! las dependientes):

2i = i + il i2 = i + 3 2 . il +4· i2

PROBLEMA 15:

I => i = il I il = - 6 A

o -2· i + 4(i + 3) = 0 => UAB = 2 . i

-12 V

. En el circuito d~,la figura calcular la intensidad de cortocircuito entre A y B sabiendo que la tension UAB = 5 V a circuito abierto.

SOLUCION:

-tn r-----.-~~--~--------A

i9

6n

Aplican~o.:l teore~a ?e sustitucion al circuito abierto y considerando el teorema de superposicion, el circuito anterior se puede poner como:

180

Problemas de Circuitos etecmcoe

u0""5 V

C. !I.

[J}=+

c. P.

de donde se deduce que:

o = icc + i => icc = -i

Considerando la obtencion de un circuito pasivo a partir de uno activo, el circuito (a) queda:

i

u -5 V

3n

an

en el cual puede calcularse facilmente la intensidad i buscada:

_1_ = _1_ + _1_ + 1

R 3 6 (2 + 4)

eq

2 =_3_"

-3- => Req 2"

y por Kirchhoff y Ohm:

u - 5 -10 A -> i = __!_Q_ A

i=-_o-=---=--- - cc 3

R 3/2 3

eq

Teoremas

181

PROBLEMA 16:

Dado el circuito de la figura en el que i, = 113 A, calcular la intensidad de cortocircuito entre A y B.

Q 1 n il

an

L---~~-------------L ~-4B

SOLUCION:

La tension entre A y B es:

UAB = 6.il = 6/3 = 2 V

Aplicando Ia regIa de sustitucion a la resistencia de 6 n, y teniendo en cuenta el teorema de superposicion, obtenemos:

C. A.

+

~2V

(0)

donde se deduce que:

113 A = icc + i => icc = 113 - i

Por 10 tanto, para obtener la intensidad de cortocircuito entre A y B necesitamos calcular Ia intensidad i, Ia eual se obtiene en el eireuito (a), el cual resuIta:

182

Problemas de Circuitos Etectricos

In

2n

operando:

_1_ = _1_ + = _2_ => Req = _3_ n

Req 3 2+ 3 2

y aplicando Kirchhoff y Ohm, se obtiene:

-2 -4 . 1 4 5

i = ~ = 372 = -3- A => lee = -3- + -3- = -3- A Req

PROBLEMA 17:

Dado el circuito de la figura calcular la tension a circuito abierto entre A y B, siendo UAB = -10 V.

L_ __ j_ ~ __ ~ __ B

SOLue/ON:

Aplicando la regIa de sustituci6n a Ia resistencia de 6 n, se obtiene:

II

~ LJ=t-'°Y

c.,,-

183

(0)

Calcular el equivalente Thevenin y Norton entre A y B, as! como la intensidad

circula por la resistencia de 3 n. '

Teoremas

Por el teorema de superposici6n, se obtiene:

c.A.

c. P.

de donde se deduce:

u = uo + u' => uo = - 10 - u'

por 10 tanto, para obtener la tensi6n a circuito abierto, debemos calcular la tensi6n u' en el circuito (a), el cual resulta:

1 n i

3n

Aplicando Kirchhoff, se tiene:

i2 = 2i -i = i

i = i3 5/3

- 2i2 + i + 3i3 = 0

1_> i3 = i + 5/3 1 => i = - 512 A

- - 2i + i + 3(i + 5/3) = 0

tanto: i3 = - 512 + 5/3 = - 5/6 A =>

= 3i3 = 3( - 5/6) = - 512 => uo = -10 + 512 = -15/2 V

18:

184

Problemas de Circuitos Eteciticos

SOLUCION:

En el circuito anterior eliminando la resistencia de 3 n y transformando la fuente de tension en fuente de intensidad, se obtiene:

de donde se deduce que:

i = 5 - 2 = 3 A => UAB = 2( - i) = - 6 V

es decir, la tension a circuito abierto: Uo = u AB = - 6 V

En el circuito original, eliminando la resistencia y cortocircuitando los terminales A y B, obtenemos:

SA

.- __ ._ __ TA ,_.~---.------.

icc

415

de donde se deduce que:

uAB = 0 => i

4 V!2 n

2A=>icc

- 5

-3A

Teoremas

185

A partir de la tension a circuito abierto y la intensidad de cortocircuito, se obtiene la impedancia equivalente entre A y B. As! mismo, se calcula facilmente en el circuito, eliminando las fuentes independientes (cortocircuitando las de tension y dejando las de intensidad a circuito abierto):

A

2

B

tn

en donde se deduce directamente que:

valor que coincide con: uo/icc = 2 n resultando los equivalentes Thevenin y Norton:

2n

A

A

2n

6V

B

A partir de uno de los equivalentes (elegimos el Thevenin), se obtiene facilmente la intensidad que circula por la resistencia R3:

6/5 A

186

Problemas de Circuitos Electrlcos

PROBLEMA 19:

Hallar el equivalente Thevenin y Norton entre los terminales A y B.

SOLUCION:

Calculamos en primer lugar la tensi6n a circuito abierto. Del circuito anterior se obtiene:

u=6i+2 i= i, +2u i2=i

-4i+2ij +4i+6i+2=0

=>i= -3/8 A

i=ij+12i+4 =>ij= -4-11i =>

6i+2i1+2=0=>ij= -1-3i

Por 10 tanto:

Uo = -5 + u = -5 + 6i + 2 = -3 - (6)3/8 = -2114 V

Cortocircuitando los terminales A y B, obtenemos para el calculo de la intensidad de cortocircuito:

1n

B

Teoremas

187

-4i +2ij +4i +u = 0

-4i +2ij +4i + 5 + icc=O

i=ij =2u u=6iz+2 i=icc+2

2ij +u=O

_ 2ij+5+icc=0 ~>icc+iz=ij +2u u=6iz+2

2ij +6iz+ 2=0 =>2ij+5+icc=0 icc+iz=ij + 12iz+4

ij +3iz+ 1 =0 I

-6iz-2+5+icc=0 =>6icc=8icc+24+18=>icc= -21 A

icc = - 3iz - 1 + 11iz + 4

La impedancia equivalente viene dada por:

Tambien se puede obtener de la relaci6n entre la tensi6n uj y la intensidad i' del circuito que se muestra a continuaci6n, ya que dicha relaci6n mide la impedancia equivalente , que existe entre los terminales A y B. Dicho circuito es el pasivo del circuito original, en el que se anulan las fuentes independientes, pero se conser van las dependientes:

de donde, aplicando las leyes de Kirchhoff y Ohm, se obtiene:

i=2u+il I' -' 12' I

-6' _>11-1+ 12

~-4' lz12· 4' 6' _ 0 - 2(i -12iz)+ 6iz =0 1+ Ij+ 1+ lz-

dado que: i = i2 - i' => 2(iz - i') - 18iz = 0 =>

=> 2i -18i2= 0

-2i' -16iz=0 u, =6iz+i'

1/4 n

A

J/4.n

-21/4 V

B

188

Problemas de Circuitos EJectricos

PROBLEMA 20:

Hallar el equivalente Thevenin y Norton entre los terminales A y B del circuito siguiente.

3.0.

II

3 V

1.0.

4.0.

2.0.

B

SOLUCION:

Calculamos en primer Iugar la tension a circuito abierto entre A y B. Considerando que la tension u es nuia (no hay circulacion de intensidad, al estar los terminales a circuito abierto), el circuito queda como:

3.0.

A

2.0.

3 V

..,

2 V ;::

1.0.

2.0.

de donde, aplicando las leyes de Kirchhoff y Ohm, se obtiene:

- 2 + 2i + 3i - 3 + i + 4i = 0 => i = 5/10 = 112 A Uo = uAB = - 3 - 3 + 1 • i = - __!!_ V

2

Cortocircuitando los terminales A y B, obtenemos para el calculo de la intensidad de cortocircuito, el circuito siguiente:

/

Teoremes

189

i 3.0.
3V
icc
4.0. 1.0. 2.0.
B
u? Considerando las leyes de Kirchhoff, se obtiene:

- 2 - 2(2u - i) + 3i - 3 + (i - icJ + 4i = 0 I

-:- 2 -. 2( - 4icc - i) +. 3i - 3 + (i - icJ + 4i = 0 =>

(Icc - I) + 3 + 3 + 2Icc = 0

- 5 + 7icc + lOi = 0 I = . = _ 55/37 A

6 3· _. - 0 > Icc

+ Icc 1-

La impedancia equivalente viene dada por la relacion entre Uo e icc:

Z =~=

eq •

Icc

- (1112)

- (55/37)

= _]2_!J 10

Al igual que en otros ejercicios, la impedancia equivalente tam bien se puede calcular en el circuito siguiente:

a

de donde, aplicando las leyes de Kirchhoff, se obtiene:

i2 = 2u - ij u = 2i

i3 = ij + i

- 2i2 + 3ij + i3 + 4ij 0

- (ij - i) + e - 2i = 0

i2 = 4i - ij

=> - 2(4i - ij) + 3ij + ij + e - il - 3i = 0

o

10il - 7i = 0 I

e - it - 3i = 0 => Zeq

eli = 37/1O!J

190

Problemas de Circuitos Etectricos

Resultando finalmente para los equivalentes Thevenin y Norton:

PROBLEMA 21:

37/10n

'--------B

r------.------ II

37/10 n

'-----....._-- .... B

En el circuito de la figura calcular la tension a circuito abierto entre A y B, sabiendo que la intensidad de cortocircuito entre A y B es de 5 A.

8n i1 +
A /
+
3uAB ag lu~
2n 5n
6n
B SOLUCI01V:

Teniendo en cuenta el valor de la intensidad de cortocircuito, si aplicarnos la regla de sustitucion al mismo y el teorema de superposicion al circuito cortocircuitado, tenemos:

c.A.

C. A.

C. A.

C. P.

Teoremas

191

de donde se deduce que:

Por 10 tanto, para conocer la tension a circuito abierto entre A y B necesitamos calcular la tension ul en bornes de la fuente de intensidad icc conectada entre los terrninales A y B del circuito pasivo:

2

Aplicando las leyes de Kirchhoff al circuito anterior, obtenemos:

2il = i2 + i3 i3 = i, + il il = is + 5 ul = 5is

i4 = il - i2

-6i4 - 3u1 + Sil + ul

- 2i2 + 3uI + 6i4 = 0

o

il i2 + i,

i4 = is + 5 - i2

=> - 6i4 + Sil - 2uI = 0

6(is + 5 - i2) + Sil - 2uI = 0

- 2i2 + 3uI + 6(is + 5 - i2) = 0

=>

- 6is - 30 + 6i2 + Sil - 2uI = 0 I _ - Sis + 6i2 = - 10

- 2i2 + 3uI + 6is + 30 - 6i2 = 0 --> 21is - Si2 = - 30

=> is = -130/31 A => UI = 5( -130/31) = - 650/31 V

por 10 tanto:

650/31 V

PROBLEMA 22:

En el circuito de la figura se sabe que il = 4 A. Calcularlos equivalentes Thevey Norton entre A y B.

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