Temarios para los examenes de admisión para la Maestría en

Ciencias en Ingeniería Eléctrica, Opción Mecatrónica

Algebra Lineal

1. Introducción

(a) Numeros Complejos

2. Ecuaciones lineales algebraicas

(a) Matrices
(b) Método de eliminación
(c) Determinantes
(d) Inversa de una matriz

3. Espacios vectoriales

(a) Axiomas principales

(b) Dependencia e independencia
(c) Bases y dimensión
(d) Producto escalar
(e) Bases ortonormales

4. Transformaciones lineales

(a) Representación matricial

(b) Cambio de base
(c) Valores y vectores característicos
(d) Matrices simétricas
(e) Forma de Jordan

5. Elementos de Algebra abstracta

(a) Conjuntos
(b) Algebra de conjuntos
(c) Clases de equivalencia
(d) Homomorfismos, isomorfismos
(e) Grupos, anillos y campos.

Bibliografía:

1. .S. Lang, Introducción al Algebra Lineal. Addison-Wesley Iberoamericana, México,

1970.
2. J. W. Dettman, Introduction to linear algebra and differential equations. Dover
Publications, NY, 1986.
3. H. Anton, Indroducción al Algebra Lineal. McGraw-Hill, México, 1980.
4. R. Bellman, Introduction to Matrix Analysis. 2nd edition, McGraw-Hill, NY, 1970.
5. J.A. Ludlow-Wiechers, Algebra Lineal. LIMUSA, México, 1987.
6. H. Schneider and G.P. Barker, Matrices and Linear Algebra. Dover Publications, NY,
1989.
 Introducción al Control

1. Introducción.

(a) Elementos básicos de un sistema de control.

(b) Concepto de control retroalimentado.
(c) Ejemplos de sistemas de control.

2. Modelos Matemáticos de Sistemas Lineales.

(a) Función de transferencia y de respuesta impulso.

(b) Diagramas de bloque.
(c) Sistemas mecánicos.
(d) Sistemas eléctricos.
(e) Linealización de modelos matemáticos no lineales.

3. Análisis de la Respuesta Transitoria y Estacionaria.

(a) Sistemas de primer orden.

(b) Sistemas de segundo orden.
(c) Sistemas con retardo.
(d) Criterio de estabilidad de Routh.
(e) Análisis de error en estado estacionario.

4. Analisis de Respuesta en la Frecuencia.

(a) Gráficas de Bode.

(b) Gráficas Polares.
(c) Gráficas de magnitud logarítmica contra la fase.
(d) Criterio de estabilidad de Nyquist.
(e) Análisis de estabilidad.
(f) Estabilidad relativa.
(g) Respuesta en frecuencia de lazo cerrado.
(h) Determinación experimental de funciones de transferencia.

5. Análisis del lugar geometrico de las raíces.

(a) Gráficas del Lugar geométrico de las raíces.

(b) Resumen de las reglas generales para construir los lugares geométricos de
las raíces.
(c) Análisis de sistemas de control mediante el lugar geométrico de las raíces
(d) Lugares geométricos de las raíces para sistemas con retardo de transporte.

Bibliografía:

1. B.C. Kuo, Sistemas Automáticos de Control, Mc-Graw Hill, México, 1987.

2. K. Ogata, Ingeniería de Control Moderna, 3a edición, Prentice-Hall Hispanoamericana,
1999.
3. J.J. D'Azzo y C.H. Houpis, Linear Control System Analisis and Design, Mc-Graw Hill.