Tema 4.

Convertidores para regulación

de máquinas de corriente alterna

1. Introducción
2. Convertidores estáticos de potencia para
accionamientos de corriente alterna
3. Convertidores dc-ac (inversores)
4. Convertidores Electrónicos Para Control De
Generadores Ejemplos.
5. Convertidores Electrónicos .Futuro.
6. Controladores
Universidad Carlos III. Dpto. Ing. Eléctrica. Ingeniería Industrial, 5º curso 1

Introducción
El motor asíncrono de jaula de ardilla
Principio de funcionamiento

ƒ Campo magnético
ƒ Velocidad de rotor
ƒ Deslizamiento
ƒ Arranque

1
 Introducción. El motor asíncrono
•Componentes

Estator

Ventilador

Caja de conexiones
Rotor
Cojinetes

1. Introducción. El motor asíncrono

•Campo magnético I
ƒEl imán crea un campo
magnético

ƒEste campo alcanza al

disco

ƒSi hacemos girar el imán

también girará el disco

2
 1. Introducción. El motor asíncrono
•Campo magnético II
ƒCampo magnético (imán)
ƒCreado por el paso de corriente
en las bobinas del motor.
Las bobinas se comportan como
electroimanes.
ƒLos cambios de polaridad AC
producen la rotación del campo
magnético .
ƒEste campo alcanza al rotor.
ƒAl girar el campo también girará
el rotor.

1. Introducción. El motor asíncrono

.
Velocidad rotor

ƒ Velocidad ligeramente inferior a la de sincronismo

Deslizamiento

ƒ Característica constructiva del motor

ƒ Expresa la diferencia entre la velocidad de sincronismo
y la del rotor

3
 1. Introducción. El motor asíncrono
•Conexionado I
U1 U1, V1, W1

V1 W1
Conexión Estrella
U1
U1, V1, W1

V1 W1
Conexión Triángulo

1. Introducción. El motor asíncrono

•Conexionado II
Las 3 fases se conectan a U1, V1, W1

Conexión Tensión placa Tensión U1,

Bornes Motor V1, W1
Conexión Estrella
Estrella 230 / 400 V 400 V
Estrella 400 / 690 V 690 V

Triángulo 230 / 400 V 230 V

Triángulo 400 / 690 V 400 V

Conexión Triángulo

4
 1. Introducción. El motor asíncrono
•Arranque motor
ƒ Arranque directo
ƒ Arranque estrella triángulo
ƒ Arrancador estático
ƒ Variador de velocidad
ƒ Ventajas e inconvenientes

1. Introducción. El motor asíncrono

•Arranque directo
Corriente Par

I de arranque: 6...8 In

I máxima: 3. . .4 In
Z. INESTABLE Z. ESTABLE
Par Max: 2.5 Par Nom
Velocidad nominal
Par Arran: 1.5 Par Nom
Veloc. de sincronismo:
Par nominal ns = 60 f / pp
Velocidad mínima

I nominal: In Velocidad

10

5
 1. Introducción. El motor asíncrono
•Arranque directo II - Esquema

11

1. Introducción. El motor asíncrono

•Arrancador estático - Rampas

Tiempo de rampa

Tensión en
cada fase
α.
Fase completa
ƒ La orden de marcha produce el cebado de los tiristores con un ángulo de
retardo a
ƒ Durante el tiempo de rampa el retardo se va reduciendo.
ƒ Al final del tiempo de rampa el retardo es cero,
ƒ llegando toda la tensión a bornas del motor.
12

6
 1.Introducción.TIRISTOR

Características Dinámicas del Tiristor

R

vAK iA
vS
+ + vAK iA

vs
iA
- 0 t
- 0 T/2 T
iG

¾ Controlo el instante de encendido, pero el apagado

debe producirlo el circuito externo
¾ Apaga cuando IAK=0

13

1. Introducción.
Convertidores trifásicos en estrella y en triángulo

14

7
2. Convertidores estáticos de potencia para
accionamientos de corriente alterna

15

2. Convertidores estáticos de potencia para

accionamientos de corriente alterna

AC-AC CICLOCONVERTIDORES Inconvenientes

↓ Caros
↓ Mal factor de potencia
↓ Restricciones en la
conversión de frecuencias

AC-DC-AC RECTIFICADOR – ETAPA DC - INVERSOR

16

8
 2. Convertidores estáticos de potencia para
accionamientos de corriente alterna

Monofásicos, carga RL

(apartado desarrollado en apuntes)

17

3. Convertidores dc-ac (inversores)

Inversor trifásico
‰

El inversor trifásico puede estar compuesto por semiconductores controlados,

fundamentalmente de:

Tiristores (conmutado por red) y de IGBT’s (autoconmutado o

inversor PWM)

Angulo α entre 90° y 180º es posible controlar a voluntad

el factor de potencia de la
corriente inyectada a la red. 18

9
 3. Convertidores dc-ac (inversores)
Inversor trifásico totalmente controlado (autoconmutado)

iA uA(t)
A N
B
C

UL
(V)

t(s)

19

3. Convertidores dc-ac (inversores).Resumen

Convertidores Autoconmutados Convertidores Conmutados por línea

• Completamente controlados • Basados en la tecnología de tiristores

• Basados en la tecnología de IGBT’s o • Pobre factor de potencia

IGCT’s
• Potencias de 100 MW y aumentando • Elevada THD: grandes filtros

• 96-98 % de rendimiento • Potencias de más de 10 MW

20

10
4. Convertidores Electrónicos Para
Control De Generadores Ejemplos.

GAMMA 60
21

4. Convertidores Electrónicos Para

Control De Generadores Ejemplos.

ENERCON E-40
MADE, Lagerwey (IGCT’s)
22

11
 4. Convertidores Electrónicos Para
Control De Generadores Ejemplos.

R S T

Mtorres
(Convertidor back to back)
23

5. Convertidores Electrónicos .Futuro.

Convertidor back to back

Inconvenientes

Matricial ƒ Presencia del condensador en la etapa DC

ƒ Elevadas pérdidas en la conmutación
Multinivel
Resonante
24

12
 Convertidores Electrónicos.
Futuro.

Back to back

Matricial
Topología
Multinivel Combina interruptores conectando convenientemente
las entradas y salidas del convertidor, para obtener la
Resonante corriente, tensión y frecuencia deseadas.

25

Convertidores Electrónicos.
Futuro.

Back to back Ventajas

ƒ los interruptores están aprovechados por
igual: menos estrés térmico
ƒ no necesitan condensador

Matricial Inconvenientes
ƒ la tensión de salida está limitada a 0,866 veces
Multinivel la de entrada : para dar = P: aumentar I en 1,15
veces la del back to back (aumentan Pcond).

Resonante ƒ Al no tener C, si la tensión es desequilibrada, y

se distorsionan las corrientes
26

13
 Convertidores Electrónicos.
Futuro.

Objetivo: ampliar los límites de

Back to back tensión del convertidor creando una
tensión senoidal a partir de diferentes
niveles de tensión DC

Matricial

Multinivel
Resonante Ejemplo de Topología

27

Convertidores Electrónicos.
Futuro.

Back to back

Matricial

Multinivel
Resonante Clasificación de Topologías multinivel

28

14
 Convertidores Electrónicos.
Futuro.

Back to back Ventajas

ƒ para la misma distorsión la f de
conmutación se reduce hasta el 25 %
ƒ aunque hay mas Pcond, aumenta la
eficiencia global
Matricial
Inconvenientes
Multinivel ƒ desequilibrios entre las tensiones DC
obligan a realizar más medidas.
ƒ desigual estrés de los semiconductores
Resonante
29

Convertidores Electrónicos.
Futuro.

Back to back

Matricial
Multinivel

Resonante
30

15
 Convertidores Electrónicos.
Futuro.

Back to back

Matricial
Multinivel
Topología del NCC “Natural Clamped Converter”
Resonante
31

Convertidores Electrónicos.
Futuro.

Back to back

Ventajas
ƒ menos pérdidas por conmutación
Matricial
Inconvenientes
Multinivel ƒ Hw, Sw más complejos (más sensores para
mantener la resonancia)
Resonante ƒ desequilibrios entre las tensiones DC

32

16
 Convertidores Electrónicos.
Futuro.

Comparación
Nº Efic. TDH Implementación

Back
Back totoback
back

Matricial
Multinivel
Multinivel
Resonante
33

6. Controladores

34

17
 6. Controladores

35

Ejemplo
Locomotora S252

36

18
Ejemplo
Locomotora S252

37

Ejemplo
Locomotora S252

38

19