UNIVERSIDAD DE CHILE CI31A – MECÁNICA DE FLUIDOS

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL Prof. ALDO TAMBURRINO TAVANTZIS

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CI31A – MECÁNICA DE FLUIDOS

Prof. ALDO TAMBURRINO TAVANTZIS

FLUJO POTENCIAL BIDIMENSIONAL

(continuación)

RESUMEN DE LA CLASE ANTERIOR

r r
Si un flujo es irrotacional, ∇ × V = 0 , entonces existe una función escalar φ tal que V = ∇φ .
De este modo para el caso 2-D se tiene que:

∂φ ∂φ
u= v=
∂x ∂y

La ecuación de continuidad para un fluido incompresible en términos de la función

potencial φ está dada por:

∇2φ = 0

La función φ = constante se denomina línea equipotencial.

Superposición:

Por ser la ecuación de Laplace lineal, se cumple que si φ 1 y φ 2 son soluciones de la ecuación
de Laplace, entonces φ = φ 1 + φ 2 también lo es. De acá resulta que el campo de velocidades
r r
también se puede superponer, o sea si V1 deriva de φ 1 y V2 deriva de φ2 , entonces
r r r
V = V1 + V2 .

En coordenadas polares:

2 1 ∂  ∂φ  1 ∂ 2 φ
∇ φ= r  + =0
r ∂r  ∂r  r 2 ∂θ 2

∂φ 1 ∂φ
ur = uθ =
∂r r ∂θ

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Las líneas de corriente se definen como las tangentes al vector velocidad. DE proporción de
triángulos resulta:

r
V u dx
v =
dy v dy
dx
u
udy − vdx = 0
Línea de corriente

Definamos una función ψ. Si la función es constante, entonces dψ = 0. O sea:

∂ψ ∂ψ
dψ = dx + dy = 0
∂x ∂y

De donde resulta que:

∂ψ ∂ψ
u= v=−
∂y ∂x

La función ψ se denomina función de corriente.

∂u ∂v
En un flujo irrotacional se cumple que ωz = − = 0 . Al expresar la vorticidad en
∂y ∂x
términos de la función de corriente resulta:

∇2ψ = 0

∂φ ∂ψ ∂φ ∂ψ
Ecuaciones de Riemman: u= = v= =−
∂x ∂y ∂y ∂x

∂φ 1 ∂ψ 1 ∂φ ∂ψ
En coordenadas polares: ur = = uθ = =−
∂r r ∂θ r ∂θ ∂r

Las líneas equipotenciales y las de corriente son perpendiculares entre sí.

ψ2
El caudal (2D) que escurre entre dos líneas de
corriente es igual a la diferencia de las
q ψ1 funciones de corriente: q = ψ 2 - ψ 1 .

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Determinación del campo de velocidades y condiciones de borde

Para determinar el campo de velocidades de cualquier flujo debe resolverse la

determinación de Laplace para φ o para ψ con las condiciones de borde adecuadas.
Conocida φ (o ψ), se determina el campo de velocidades por simple derivación. Las
condiciones de borde típica son:
r r
Condición de borde en el infinito: x, y → ± ∞ ; V → V∞

Por ejemplo, si se desea conocer el campo de velocidades en torno a un cuerpo sumergido

r
en un flujo tal que V∞ = (U ,0 ) , las condiciones de borde serán:

x → ±∞ , ∀y ; u → U , v = 0

∂φ ∂φ
En términos de la función potencial x → ±∞ , ∀y ; →U , =0
∂x ∂y
∂ψ ∂ψ
En términos de la función de corriente: →U , =0 .
∂y ∂x

Condición de borde en una frontera sólida impermeable en reposo:

r
La velocidad normal a la frontera debe ser nula, o sea V ⋅ n̂ = 0 , donde n̂ es la normal a la
superficie.

En términos de la función potencial, esta condición se escribe como:

∂φ
∇φ ⋅ n̂ = =0
∂n

Para escribirla en términos de la función de corriente debemos recordar que la frontera es

una línea de corriente. Si ŝ es el vector tangente a la superficie que define la frontera, se
tiene:

∂ψ
=0
∂s

o, lo que es lo mismo ψ = cte. a lo largo de la frontera.

Conocido el campo de velocidades es fácil determinar la presión a partir de la ecuación de

Bernoulli.

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EJEMPLOS DE FLUJOS POTENCIALES USUALES

FLUJO PARALELO UNIFORME

φ = cte. Consideremos un flujo uniforme paralelo al eje

y x con velocidad V∞ .

La función de corriente está dada por:

∂φ 
u= = V∞ 
∂x 
 ⇒ φ ( x, y ) = V∞ x + const.
ψ= cte. ∂φ
v= =0 
∂y 
x

La constante de integración es arbitraria y por simplicidad podemos elegir φ = 0 para x =0.

La línea de corriente está dada por :

∂ψ ∂ψ
u = V∞ = , v=0=− ⇒ ψ ( x, y ) = V∞ y
∂y ∂x

(se impuso que en y = 0, ψ =0)

Si el flujo forma un ángulo α con el eje x, las funciones potencial y de corriente están dadas
por:

φ = V∞ ( x cos α + y sin α ) , ψ = V∞ ( y cos α − x sin α )

y

α
x

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FUENTE

uθ Busquemos una solución de la función potencial

ur
que sólo dependa de la coordenada r: φ = φ(r).
φ = const. r
La ecuación de Laplace en coordenadas polares
y θ queda:

1 ∂  ∂φ 
x r  = 0
ψ = const. r ∂r  ∂r 

de donde φ = c ln r + A . De este modo, las

componentes del campo de velocidad están dadas por:

∂φ c 1 ∂φ
ur = = uθ = =0
∂r r r ∂θ

El caudal que atraviesa un círculo de radio r centrado en el origen del sistema de

coordenadas polares es:

q = 2πru r = 2πc

q
de donde c = . Eligiendo arbitrariamente que en r = 1, φ = 0, la función potencial y las
2π
velocidades debido a una fuente son:

q q
φ= ln r , ur = , uθ = 0
2π 2πr

Conocidas las velocidades, se obtiene la función de corriente:

1 ∂ψ q ∂ψ
ur = = uθ = − =0
r ∂θ 2π r ∂r

Integrando las ecuaciones anteriores se obtiene:

q
ψ= θ
2π

Si q > 0, el flujo se debe a una fuente. Si q < 0, se está en presencia de un sumidero.

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VÓRTICE LIBRE
Busquemos una solución de la función potencial que sólo
uθ dependa de la coordenada θ: φ = φ(θ).
ur
La ecuación de Laplace en coordenadas polares queda:

1 ∂2 φ
=0
r 2 ∂θ 2

De donde resulta que la función potencial y las

componentes de velocidad están dadas por:

∂φ 1 ∂φ c
φ = cθ , ur = =0 , uθ = =
∂r r ∂θ r
r r
Calculemos la circulación Γ del vórtice. La definición de circulación es: Γ = ∫ V ⋅ ds

2π c
Γ =∫ r
rdθ = 2 πc
0

Notar que, aunque el flujo es irrotacional, existe circulación. Si calculamos la vorticidad,

encontraremos que es nula en todo el dominio del flujo, excepto en el origen, donde la
vorticidad es infinita. Verificar esto es muy fácil. (Usar ω z = (
1 ∂
r ∂r
)
(ruθ) − ∂∂uθr ). De este modo,
la función potencial en términos de la circulación está dada por:

Γ
φ= θ
2π

Conocidas las velocidades, se obtiene la función de corriente:

1 ∂ψ ∂ψ Γ
ur = =0 uθ = − =
r ∂θ ∂ r 2πr

Integrando las ecuaciones anteriores se obtiene:

Γ
ψ=− ln r
2π

El signo de Γ define el sentido del giro de las líneas de corriente.

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DIPOLO

Consideremos una fuente y un sumidero separadas una distancia L, como se muestra en la

figura, equidistantes del origen.

y Si φ 1 es el potencial debido a la fuente y φ 2 al

sumidero, φ = φ 1 + φ 2 es el debido a la
r1 combinación de ambos:
r r2
q q q
φ= ln r1 − ln r2 = (ln r1 − ln r 2 )
θ 2π 2π 2π
q -q x
L Nos interesa el caso cuando la fuente y el
sumidero están infinitamente cerca y el producto
qL se mantiene constante e igual a K.
O sea: lim φ
L →0
K cte.

q qL (ln r1 − ln r2 ) K (ln r1 − ln r2 )
lim φ = lim (ln r1 − ln r2 ) = lim = lim
L →0 L→ 0 2π L →0 2 π L 2π L→ 0. L
K cte. K cte. K cte.

Pero el último límite no es más que la definición de la derivada de lnr respecto a x:

(ln r1 − ln r2 ) d d x
lim = ln r = ln x 2 + y 2 = 2
L →0. L dx dx x + y2

Por lo tanto la función potencial de un dipolo es:

K x
φ=
2π x + y 2
2

En coordenadas polares:
K cos θ
φ=
2π r

Determinemos ahora las líneas equipotenciales. Ellas están dadas por φ = C, constante:

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K x
=C
2π x + y 2
2

2 2
 K  2  K 
x −  +y = 
 4πC   4 πC 

O sea, las líneas equipotenciales son circunferencias de radio K

4πC
con centro en ( 4KπC ,0 ).
Conocida la función potencialφ, es fácil determinar la función de corriente ψ, resultando:

K y
ψ=−
2π x + y2
2

En coordenadas polares:
K sen θ
ψ=−
2π r

Las líneas de corriente quedan

ψ=C definidas a partir de:

K y
=C
2π x + y 2
2

2 2
 K   K 
x2 +y −  = 
 4 πC   4 πC 
φ=C
O sea, las líneas de corriente son
circunferencias de radio 4KπC
con
(
centro en 0 , 4K
πC
. )
Si el dipolo no está orientado en la dirección del eje x, sino que forma un ángulo α con este
eje, la función potencial y de corriente son:

K cos (θ − α ) K sen (θ − α)
φ= ψ=−
2π r 2π r

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FLUJO ALREDEDOR DE UN CILINDRO

Como se mostrará más adelante, el flujo en torno a un cilindro corresponde a la

superposición del flujo uniforme y el dipolo. En coordenadas cilíndricas, las funciones
potenciales y de corriente para estos flujos son:

K cos θ
φ U = V∞ r cos θ φD =
2π r

K sen θ
ψ U = V∞ rsen θ ψD = −
2π r

K
Llamando R 2 = :
2π

 R2 
φ = φ U + φ D = V∞ r cos θ 1 + 2 
 r 


 R2 
ψ = ψ U + ψ D = V∞ rsenθ 1 − 2 

 r 

Notar que para r = R, ψ = 0. Por lo tanto, el círculo de radio R es una línea de corriente. La
función de corriente también es nula para θ = 0 (rama positiva del eje x) y para θ = π (rama
negativa del eje x).

A partir de las funciones anteriores, es posible determinar el campo de velocidades:

1 ∂ψ  R2  ∂ψ  R2 
ur = = V∞ cosθ 1 − 2  uθ = − = −V∞ senθ 1 + 2 
r ∂θ  r  ∂r  r 

Las velocidades sobre la superficie del cilindro se determinan al evaluar las expresiones
anteriores en r = R, resultando:

ur = 0 u θ = −2 V∞ senθ

Es fácil ver que existen dos puntos de estancamiento (u r = u θ = 0), los que se ubican en r = R
para θ = 0 y θ = 2π. Un esquema de las líneas de corriente y la distribución de velocidades se
da en la figura siguiente.

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V∞ La distribución de presiones podemos

calcularla a partir de la ecuación de
Bernoulli, B∞ = B :

p ∞ V∞2 p V 2
+ = +
γ 2g γ 2g
2V∞

donde V 2 = u 2r + u θ2 . En particular se puede

calcular la distribución de presiones sobre la
superficie del cilindro, p cil = p(R,θ):

R p ∞ V∞2 p cil 4 V∞2 senθ

+ = +
γ 2g γ 2g

Consideremos que p ∞ es la presión atmosférica y trabajemos con presiones relativas:

p cil V∞2
= (1 − 4senθ )
γ 2g

Conocida la distribución de presiones, es posible calcular la fuerza debido a la presión sobre

el cilindro:

2π 2π
Fx = −∫ p cil cos θRdθ Fy = −∫ p cilsenθRdθ
0 0

Integrando resulta Fx = Fy = 0. O sea, el flujo no tiene ningún efecto

sobre el cilindro, lo que va contra la onservación empírica. Este
resultado se conoce como la paradoja de d’Alambert. Ya vimos que
esta paradoja fue resuelta por Prandtl con su concepto de capa límite.

Jean le Rond d’Alambert La fuerza en la dirección del flujo (F x ) se denomina fuerza de arrastre
(1717-1783) y la fuerza en la dirección normal (Fy) es la fuerza de sustentación.

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FLUJO ALREDEDOR DE UN CILINDRO CON CIRCULACIÓN

Impongamos ahora una circulación Γ al flujo alrededor de un cilindro. Esto resulta de

agregar un vórtice a la superposición del flujo uniforme más el dipolo. La superposición de
funciones de corriente es:

K sen θ Γ
ψ = V∞ rsen θ + + ln r
2π r 2π

Con el objeto de definir la función de corriente nula en r = R restamos la constante Γ ln R a

2π
la expresión anterior, resultando:

 R2  Γ r
ψ = V∞ rsenθ 1 − 2 +
 2 π ln R 
 r 

de donde se determina el campo de velocidades:

1 ∂ψ  R2  ∂ψ  R2  Γ
ur = = V∞ cos θ 1 − 2  uθ = − = − V∞ sen θ 1 + 2  −
r ∂θ  r  ∂r  
r  2 πr
  

La velocidad en la superficie del cilindro es:

Γ
ur = 0 u θ = − 2V∞ sen θ −
2 πR

Es interesante estudiar la existencia de puntos de estancamiento. Imponiendo ur = uθ = 0, se

encuentra los siguientes casos:

-Γ =0 Dos puntos de estancamiento, en r = R y θ = 0, θ = π (caso del cilindro

sin circulación).

 −Γ 
- 0 < Γ < 4πRV ∞ Dos puntos de estancamiento, en r = R y θ = arcsen   .
 4πRV∞ 

- Γ = 4πRV ∞ Un punto de estancamiento en r = R y θ = 32 π .

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- Γ > 4πRV ∞ Dos puntos de estancamiento, uno dentro del cilindro y otro fuera,
ubicados en θ = 23 π y r = Γ
4π V∞
± ( ) −R
Γ 2
4 πV∞
2
.

Al igual que en el caso del cilindro sin circulación, la fuerza de arrastre (F x) es nula, pero sí
existe una fuerza de sustentación hidrodinámica (F y):

2π
Fy = ∫ − p cilRsenθdθ
0

La distribución de presiones sobre la superficie del cilindro se calcula igualando Bernoulli,

al igual que en el caso anterior, resultando:

 2 
p cil V∞2  1 − 4sen θ − 2 Γsen θ −  Γ  
=  
γ 2g  πRV∞  2 πRV∞  
 

pudiendo así evaluarse la fuerza de

sustentación:

Fy = ρV∞ Γ

El resultado anterior puede generalizarse a

cualquier geometría (en particular, por
ejemplo, el ala de un avión) y corresponde al
Teorema de Kutta-Joukowski.
Martin Wilhelm Kutta Nikolai Egorovich
Joukowski

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