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Subcircuito v Subcircuito
1 2
-
Figura 1
Potencia instantánea:
p (t ) = vi (1.1)
Potencia media:
1T 1T
P = ∫ p(t ) ⋅ dt = ∫ vi ⋅ dt (1.2)
T 0 T 0
Carga resistiva: ( v = Ri )
1T 2
T ∫0
P=R i ⋅ dt (1.3)
P = RI 2 (1.4)
1T 2
T ∫0
I= i ⋅ dt (1.5)
Con estas definiciones, la tensión y la intensidad instantáneas en régimen permanente senoidal se pueden
escribir como:
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Sistemas Electrónicos para Fuentes de Energía Renovable. Conceptos Básicos Previos
Cuando v e i son sinusoidales con el tiempo y tienen la misma frecuencia, se pueden representar en el
plano complejo mediante la proyección de fasores sobre el eje de abscisas.
i ω
Ip
R
+ −φ V = V ⋅ e − j0
v
-
L − jI q
I = I ⋅ e − jφ
Figura 2
Estos fasores giran en sentido antihorario con una velocidad angular w, y se utilizan los valores rms para
representar su magnitud:
V = V ⋅ e − j 0 , I = I ⋅ e − jφ (1.7)
400
300
200
Tens ió n (V ) e Intens idad (A )
100
-100
-200
v
i
-300 ip
iq
-400
-0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
Tiem po (s)
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Sistemas Electrónicos para Fuentes de Energía Renovable. Conceptos Básicos Previos
Figura 3
Comportamiento Capacitivo e Inductivo de una Carga.
V V ⋅ e j0
I= = jφ
= I ⋅ e − jφ (1.9)
Z Z ⋅e
donde I=V/Z.
V
−φ
I
Figura 4
V V ⋅ e j0
I= = − jφ
= I ⋅ e jφ (1.11)
Z Z ⋅e
donde I = V/Z.
I
φ V
Figura 5
S = VI* = V ⋅ e j 0 ⋅ I ⋅ e jφ = VI ⋅ e jφ = S ⋅ e jφ (1.12)
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Sistemas Electrónicos para Fuentes de Energía Renovable. Conceptos Básicos Previos
La potencia activa P (o potencia media) se define como la parte real de la potencia aparente:
que se mide en VAR (voltio-amperio-reactivo). La potencia reactiva, es por tanto, debida a la componente
I q = I sin φ .
De esta expresión se deduce que una carga inductiva ( φ positivo) produce un valor positivo de Q. Se
dice entonces que la carga inductiva consume potencia reactiva. Del mismo modo, una carga capacitiva
genera potencia reactiva.
Con estas dos definiciones la potencia aparente se suele representar como S = P+jQ.
Por último, se define el factor de potencia como:
P P
FP = = = cos φ (1.15)
S VI
ia
+ Vc Ic
va z
-
ib z -- z
Va
ic + vc vb +
−φ
Ib
Ia
Vb
Figura 6
En la carga de la figura (carga equilibrada con tensiones equilibradas) las intensidades pueden
relacionarse entre sí:
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Sistemas Electrónicos para Fuentes de Energía Renovable. Conceptos Básicos Previos
Va V ⋅ e j 0 V − jφ
Ia = = jφ
= e = I ⋅ e − jφ (1.16)
Z Z ⋅e Z
− j 2π / 3
Ib = Ia ⋅ e = I ⋅ e − j (φ + 2π / 3) (1.17)
j 2π / 3 − j ( φ − 2π / 3 )
Ic = Ia ⋅ e = I ⋅e (1.18)
Se denomina v ab = v a − vb a la tensión de línea (tensión entre las fases a y b). Análogamente se definen
vbc = vb − vc y vca = v c − v a . En un sistema trifásico equilibrado las tensiones de línea tienen el
mismo módulo y están desfasadas entre sí 120º.
Vab
-Vb Vca
Vc
Vc
30º V Va
a
Vb
Vab
Vbc
Vb
Figura 7
Se puede observar en la figura que la tensión de línea vab adelanta 30º a la tensión de fase va. Además la
tensión de línea tiene un módulo 3 veces superior al módulo de la tensión de fase:
La relación entre tensiones de línea y fase en módulo es:
Vlínea = 3 ⋅ V (1.19)
Vab = 3 ⋅ Va ⋅ e jπ / 6 (1.20)
Vbc = 3 ⋅ Vb ⋅ e jπ / 6 (1.21)
Vca = 3 ⋅ Vc ⋅ e jπ / 6 (1.22)
Sf = VI Pf = VI cos φ (1.23)
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45
40 p
S
P
35
Q
P otencias (kV A ,k W y kV A r)
30
25
20
15
10
-5
-0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
Tiem po (s)
Figura 8
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Sistemas Electrónicos para Fuentes de Energía Renovable. Conceptos Básicos Previos
En general, toda función periódica puede ser descompuesta en una suma de senos y cosenos denominada
desarrollo en serie de Fourier de la función:
A0 ∞
i (t ) = + ∑ [ Ak cos(kω 0t ) + Bk sin(kω 0t ) ] (1.26)
2 k =1
donde:
2π
ω0 = (1.27)
T
t 0 +T
2
Ak =
T ∫ i(t ) cos(kω t ) ⋅ dt
t0
0 k = 0,1,2,3... (1.28)
t 0 +T
2
Bk =
T ∫ i(t ) sin(kω t ) ⋅ dt
t0
0 k = 0,1,2,3... (1.29)
A0
El término es el valor medio de la función. Al término Ak cos(kω 0 t ) + Bk sin( kω 0 t ) se le
2
denomina armónico de orden k. Al armónico de orden 1 se le denomina también componente
fundamental.
El módulo del armónico de orden k viene dado por: I kp = Ak2 + Bk2
I kp
Y su valor eficaz es: Ik =
2
∞
i (t ) = I m + ∑ 2 ⋅ I k ⋅ sin(kω 0t − φk ) (1.30)
k =1
- para el caso en que la función sea par, f(t) = f(-t), los términos en seno desaparecen, es decir, Bk=0.
- para el caso en que la función sea impar, f(t) = -f(-t), los términos en coseno desaparecen, Ak=0.
- para el caso en que la función sea alternada, f(t) = -f(t+T/2), los armónicos de orden par desaparecen,
por tanto, A2k = B2k = 0.
I= I 2
+
(A 1
2
+ B12 )
+
(A 2
2 + B22 )
+ ... = I m2 + I12 + I 22 + ... (1.31)
m
2 2
Se define la distorsión del armónico k como la relación entre el valor eficaz del armónico k y el valor
eficaz del armónico fundamental:
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Ik
Dk = (1.32)
I1
I 22 + I 32 + ...
Por último se define la distorsión armónica total como: Dt = = D22 + D32 + ...
I1
1T 1T ∞
P = ∫ vi ⋅ dt = ∫ 2 ⋅ V sin(ω 0t ) ⋅ I m + ∑ 2 ⋅ I k ⋅ sin(kω 0t − φk ) ⋅ dt (1.33)
T 0 T 0 k =1
Teniendo en cuenta que las integrales en un periodo de un seno, o de los productos de funciones
trigonométricas de diferente frecuencia son nulas, quedará:
1T
P = ∫ 2 ⋅ V sin(ω 0t ) ⋅ 2 ⋅ I1 ⋅ sin(ω 0t − φ1 ) ⋅ dt = VI1 cos φ1 (1.34)
T 0
Se deduce de esta fórmula que los armónicos no contribuyen a la potencia media (o activa).
El factor de potencia se define ahora como:
P VI1 cos φ1 I1 I
PF = = = ⋅ cos φ1 = 1 ⋅ DPF (1.35)
S VI I I
1
PF = ⋅ DPF (1.36)
1 + Dt2
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400
v
i
300
200
Tens ió n (V ) e Intens idad (A )
100
-100
-200
-300
-400
-5 0 5 10 15
Tiem po (s) -3
x 10
Figura 9
100
THD
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350
Figura 10
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Circuitos Magnéticos
Ley de Ampere:
!
Una corriente que circula por un conductor produce un campo magnético de intensidad H (medido en
A/m). De acuerdo con la Ley de Ampere la integral a lo largo de una línea cerrada de la intensidad del
!
campo magnético H es igual a la corriente total encerrada:
! ! ! !
"∫ ⋅ dl = ∫∫ J ⋅ ds
H (2.1)
En la siguiente figura se representan m conductores por los que pasan ciertas corrientes.
i1
.
.
H .
.
im
∑H
k
k ⋅ lk = ∑ N m ⋅ I m
m
(2.2)
donde lk es la longitud media del circuito magnético k y Nm es el número de vueltas del arrollamiento m.
l1
i1
N1 g Entrehierro:
Hg
Núcleo: H1
H1 ⋅ l1 + H g ⋅ lg = N1 ⋅ i1 (2.3)
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Ley de Faraday:
!
Un campo magnético de densidad de flujo B que varia con el tiempo, produce sobre un conductor un
!
campo eléctrico E . La ley de Faraday expresa que la derivada temporal del flujo magnético φ es igual a
!
la integral a lo largo de una línea cerrada del campo eléctrico E .
! ! ∂ ! !
"∫ E ⋅ dl = +
∂t ∫∫
B ⋅ ds (2.4)
Para un conductor que forme una espira se tiene una expresión aproximada de la Ley de Faraday:
∂φ
e=+ (2.6)
∂t
!
Hay que hacer notar que el flujo φ varía con el tiempo si el campo magnético B varía con el tiempo o la
superficie sobre la que se integra varía con el tiempo.
Para N espiras se tiene:
∂φ
e=N⋅ (2.7)
∂t
B (T )
µ = µ0 ⋅ µ r
Av
H
m
B = µ⋅H (2.8)
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A µ se le conoce como permeabilidad absoluta del material. Dicha permeabilidad suele descomponerse
como el producto de la permeabilidad del vacío y de la permeabilidad relativa:
µ = µ0 ⋅ µ r (2.9)
Nota: la permeabilidad relativa del aire es igual a la unidad, o lo que es lo mismo, la permeabilidad
absoluta del aire es igual a la del vacío ( µ aire = µ0 ).
Ley de Hopkinson:
FMM = N ⋅ I (2.10)
De la ley de Ampere: N ⋅ I = H ⋅ l
Material ferromagnético: B = µ ⋅ H
Definición de flujo magnético: φ = B⋅s
B φ l
N ⋅I = ⋅ l = ⋅ = φ ⋅ℜ (2.11)
µ µ s
1 l
ℜ= ⋅ (2.12)
µ s
Analogía Eléctrica.
A la vista de la definición de la reluctancia ℜ , del flujo φ, y de la fuerza magneto motriz NI, se puede
aplicar la analogía eléctrica para la resolución de circuitos magnéticos. Las variables de la analogía se
muestran en la siguiente tabla.
Resistencia Reluctancia
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I R φ ℜ
+ +
E N ⋅I
E = R⋅I N ⋅ I = ℜ ⋅φ
Se puede comprobar que las dos leyes de Kirchoff se cumplen también en variables magnéticas:
1ª Ley: En un bucle la suma de fuerzas magnetomotrices es 0.
∑N
k
k ⋅ Ik = 0 (2.13)
∑φ
j
j =0 (2.14)
Transformador Ideal.
En la siguiente figura se muestra el esquema de un transformador ideal. Consta de dos arrollamientos de
N1 y N2 espiras, que abrazan a un mismo núcleo magnético.
i1 i2
+ + + +
u1 e1 N1 N2 e2 u2
- - - -
Debido a la aplicación de la tensión u1 en el devanado primario, por el núcleo magnético circula un flujo
φ.
Las ecuaciones de este transformador ideal son:
dφ
e1 = N1 (2.15)
dt
dφ
e2 = N 2 (2.16)
dt
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Sistemas Electrónicos para Fuentes de Energía Renovable. Conceptos Básicos Previos
dφ
u1 # e1 = N1 (2.17)
dt
Despejando e integrando el flujo φ , se puede obtener una expresión del tipo:
φ = φm ⋅ sin (ω t − π 2 ) (2.18)
con lo que:
dφ
e1 = N1 = N1 ⋅ φm ⋅ ω ⋅ sin (ω t − π ) (2.19)
dt
En valores eficaces:
E1 = 4.44 ⋅ N1 ⋅ Bm ⋅ s ⋅ f (2.20)
Esta última ecuación expresa la tensión eficaz inducida E1 en función del número de espiras N1, la
inducción máxima Bm, la sección del núcleo s y de la frecuencia f.
Con este valor eficaz de la tensión inducida, se define la relación de transformación entre espiras rte
como:
E1 N1
rte = = (2.21)
E2 N 2
U1n
rtn = (2.22)
U 20
La ecuación que nos proporciona la relación entre las corrientes (en valores eficaces) nos viene dada por
la segunda ley de Kirchoff igualdad de fuerzas magnetomotrices:
N1 ⋅ I1 + N 2 ⋅ I 2 = 0 (2.23)
O lo que es lo mismo:
I 2 N1
− = (2.24)
I1 N 2
El signo menos quiere decir que la corriente i2 es en el sentido contrario al dibujado en la figura.
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Sistemas Electrónicos para Fuentes de Energía Renovable. Conceptos Básicos Previos
En el siguiente esquema se representan las resistencias de los devanados primario y secundario, así como
los flujos de dispersión de dichos devanados:
R1 i0 R2
+ + + +
u1 e '
1
φd 1 φd 2 e '
2
u2
- - - -
φ1 = φ + φd 1 (2.25)
dφ1 dφ dφ
e1' = N1 = N1 + N1 d 1 = e1 + Ld 1 ⋅ i0 (2.26)
dt dt dt
donde el flujo de dispersión se ha aproximado a una inductancia de valor Ld1. Esto es debido al hecho de
que la reluctancia del aire es mucho mayor que la del circuito magnético y por lo tanto el circuito
magnético que abarca el flujo de dispersión es aproximadamente sólo el del aire
( ℜ = ℜchapa + ℜaire # ℜ aire ).
R1 X1 I0 X2 R2
+ Ld + + Ld +
U E1 N1 N2 E2 U
1 - - 2
Transformador ideal
Trafo en carga
En la siguiente figura se representa un transformador al que le aplicamos una carga cerrando el interruptor
s1 .
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Sistemas Electrónicos para Fuentes de Energía Renovable. Conceptos Básicos Previos
I1 I s1
+ + + +
U E1 N1 N2 E2 U Zc
1 - - 2
Cuando el transformador está en vacío, tan sólo circula la corriente I0, correspondiente a la corriente de
vacío del transformador. Cuando se cierra el interruptor s1, circula por el secundario una corriente I2.
Dado que el flujo apenas variará ya que E1 es aproximadamente igual a U1, por el primario circulará una
corriente I1 para compensar el efecto de la corriente del secundario.
Se vera a continuación la relación existente entre la corriente del secundario y la del primario.
En vacío:
N1 ⋅ I 0 = ℜ ⋅ φvacio (2.27)
En carga:
N1 ⋅ I1 + N 2 ⋅ I 2 = ℜ ⋅ φcarga (2.28)
N1 ⋅ I1 + N 2 ⋅ I 2 = N1 ⋅ I 0 (2.29)
N2
I1 = I 0 − I 2 = I 0 + I 2' (2.30)
N1
donde
N2
I 2' = − I2 (2.31)
N1
Se observa que la corriente por el primario I1 es igual a la de vacío I0 más la corriente del secundario
’
expresada en el primario I2 .
La corriente de vacío I0 está siempre presente, esté el transformador en vacío o en carga. De hecho la
corriente I0 es la que aporta el flujo necesario para el transporte de potencia desde el primario al
secundario.
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En la siguiente figura se muestra el circuito equivalente exacto del transformador. La corriente de vacío se
ha tenido en cuenta mediante una reactancia en paralelo X µ que se denomina reactancia de
magnetización. También se han tenido en cuenta las pérdidas de histéresis mediante la resistencia RFe.
R1 X1 I1 I2’ I2 X2 R2
+ I0 + + +
U Xµ RFe E1 N1 N2 E2 U Zc
1 - - 2
Transformador ideal
Es usual referir todas las tensiones, corrientes e impedancias del secundario al primario. Las tensiones se
pasan mediante la relación de transformación ideal, rt, las corrientes con la inversa, 1/rt, y las
2
impedancias con el cuadrado, rt . Dichas variables del secundario pasadas al primario se notan con prima.
1
I 2' = ⋅ I2 (2.32)
rte
U 2' = rte ⋅ U 2 (2.33)
E = rte ⋅ E2
'
2 (2.34)
X 2' = rte2 ⋅ X 2 (2.35)
R = r ⋅ R2
'
2
2
te (2.36)
Z = r ⋅ Z2
'
2
2
te (2.37)
’
Puede comprobarse que E2 =E1 por lo que se puede eliminar el transformador ideal.
Con esto el modelo del transformador queda:
R1 X1 I1 I2’ X2 R2
’ ’
+ I0 +
U Xµ RFe U2’ Z c’
1 -
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• Rótor: Inducido.
1. Bobinado (o Anillos Rozantes). Núcleo Liso.
• Rótor: Inductor.
1. Núcleo Polos Salientes. Alternadores Hidráulicos.
ENTREHIERRO
RANURAS
ROTOR
ESTATOR
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Sistemas Electrónicos para Fuentes de Energía Renovable. Conceptos Básicos Previos
Fem y Par
En la siguiente figura se muestra el cálculo de la fuerza electromotriz inducida y del par en un conductor
ea y Ma, así como la fem y el par total e y M:
! ! ! ! !
ea = l ⋅ v × B v⊥B ea = Blv
N ! ! ! ! !
F
Fa = l ⋅ i × B i ⊥B
v
B Fa = Bil
! ! !
M a = r × Fa
M a = Fa r = Bilr
e = ∑ ea = ∑ Blv
S
M = ∑ M a = ∑ Bilr
Rotor Bloqueado:
La máquina asíncrona con el rotor bloqueado es lo mismo que un transformador con el secundario
cortocircuitado:
R1 X1 I1 I2 X2 R2
+ + +
U E1 E2
1 - -
U1 = E1 + I1 ⋅ R1 + I1 ⋅ j ⋅ X 1 (2.38)
0 = E2 + I 2 ⋅ R2 + I 2 ⋅ j ⋅ X 2 (2.39)
Por otro lado, la frecuencia de las corrientes rotóricas es la frecuencia del campo relativo:
ω cr = p ⋅ Ω rel = p ⋅ ( Ω1 − Ω ) = p ⋅ Ω1 − p ⋅ Ω = ω1 − ω = s ⋅ ω1 (2.40)
f 2 = s ⋅ f1 (2.41)
f 2 = f1 (2.42)
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Rotor en movimiento:
El movimiento del rotor produce el campo relativo que va a hacer que la frecuencia rotórica sea distinta
que la estatórica. De hecho la tensión inducida E2 y la reactancia X2 del secundario no van a ser las
mismas. Las denominaremos E2s y X2s respectivamente.
La tensión inducida en el caso de máquinas es similar a la de los transformadores:
E = 4.44 ⋅ ξb ⋅ f ⋅ N ⋅ φ (2.43)
X 2 s = Ld 2 ⋅ ω 2 s = Ld 2 ⋅ 2π f 2 s = s ⋅ Ld 2 ⋅ 2π f1 = s ⋅ Ld 2 ⋅ ω1 = s ⋅ X 2 (2.45)
U1 = E1 + I1 ⋅ R1 + I1 ⋅ j ⋅ X 1 (2.46)
0 = E2 s + I 2 ⋅ R2 + I 2 ⋅ j ⋅ X 2 s (2.47)
0 = s ⋅ E2 + I 2 ⋅ R2 + I 2 ⋅ j ⋅ s ⋅ X 2 (2.48)
R2
0 = E2 + I 2 ⋅ + I2 ⋅ j ⋅ X 2 (2.49)
s
El circuito sería por tanto:
R1 X1 I1 I2 X2 R2 s
+ + +
U E1 E2
1 - -
Haciendo las mismas consideraciones que se mostraron para el transformador sobre la rama de
magnetización, se obtiene el circuito equivalente exacto de la máquina asíncrona:
R1 X1 I1 I2’ X2 R2' s
’
+ I0
U Xµ RFe
1
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Sistemas Electrónicos para Fuentes de Energía Renovable. Conceptos Básicos Previos
Característica de Par:
Z1 = R1 + j ⋅ X 1 (2.50)
Z e = X µ // RFe (2.51)
y realizando el equivalente Thevenin:
Z1 ⋅ Z e
ZTh = RTh + j ⋅ X Th = (2.52)
Z1 + Z e
Ze
VTh = ⋅ U1 (2.53)
Z1 + Z e
el circuito queda:
La potencia disipada en la resistencia R2' s es la potencia que va a mover a la máquina en caso de motor,
o la potencia que se va a generar en caso de generador.
’
La corriente rotórica I2 es igual a:
VTh
I 2' = (2.54)
(R + R s ) + ( X Th + X )
' 2 ' 2
Th 2 2
Finalmente el Par producido en la máquina será igual al número de fases del rótor por el par producido en
cada fase:
Mi
s=1 s=0 -s
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Sistemas Electrónicos para Fuentes de Energía Renovable. Conceptos Básicos Previos
Dicho sistema de excitación produce una fuerza magnetomotriz Fe que gira con el rotor. En el estator se
inducirán unas corrientes senoidales que a su vez producen una fuerza magnetomotriz Fi , que se
denomina reacción de inducido. La frecuencia de Fi viene impuesta por la frecuencia de la red a la que
está conectado el estator (ley de Faraday). La resultante de las fuerzas magnetomotrices Fr es la que
produce el par que en un generador es par resistente (y al contrario en un motor).
Fe
Fe
d
Fr
+
E0 q
Ω1 = cte
-
Fi
Máquina de rotor liso:
El circuito equivalente es el que se muestra en la siguiente figura:
R1 Xσ I1 Xi
+ + +
U1 Er E0
- - -
E0 ⋅ U1
P = 3⋅ ⋅ sin θ (2.56)
Xs
E0 ⋅ U1 U2
Q = 3⋅ ⋅ cos θ − 3 ⋅ 1 (2.57)
Xs Xs
E0 ⋅U1
M = 3⋅ ⋅ sin θ (2.58)
Ω1 ⋅ X s
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Sistemas Electrónicos para Fuentes de Energía Renovable. Conceptos Básicos Previos
Er = Ed + Eq + E0 (2.59)
Ed = − I d ⋅ j ⋅ X d (2.60)
Eq = − I q ⋅ j ⋅ X q (2.61)
E0 ⋅U1 U12 ⋅ ( X d − X q )
P = 3⋅ ⋅ sin θ + 3 ⋅ ⋅ sin ( 2θ ) (2.62)
Xd 2⋅ Xd ⋅ Xq
E0 ⋅ U1 U2 U2
Q = 3⋅ ⋅ sin θ − 3 ⋅ 1 ⋅ cos 2 θ − 3 ⋅ 1 ⋅ sin 2 θ (2.63)
Xd Xd Xq
Se puede observar que tanto la potencia activa como la reactiva dependen de la excitación E0.
El par será:
E0 ⋅U1 U12 ⋅ ( X d − X q )
M = 3⋅ ⋅ sin θ + 3 ⋅ ⋅ sin ( 2θ ) (2.64)
Ω1 ⋅ X d 2 ⋅ Ω1 ⋅ X d ⋅ X q
Característica de par
Dado que la velocidad es constante la característica de par es una línea vertical sobre la frecuencia de
sincronismo. El par máximo está limitado por la potencia máxima para la que se ha diseñado la máquina.
En la siguiente figura se muestra dicha característica.
Tmax
Par de la carga
Ω1 Ω
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