MECANSIMOS PLANOS

Un mecanismo plano es aquel donde el movimiento se da en un solo eje, el cual es una

forma plana en el espacio y existe una gran variedad de movimientos en planos paralelos,
esto no quiere decir que los lugares geométricos no puedan ser un mecanismo plano lo que
pasa es que puede tener un sinfín de puntos de vista planos o plano común. Esto hace
posible que el lugar geométrico de cualquier punto de vista de un mecanismo plano se
represente con su verdadero tamaño y forma real, en un solo dibujo o una sola forma. ‘La
transformación del movimiento de cualquier mecanismo de esta índole se llama coplanar,
hay ejemplos muy nombrados o conocidos en los mecanismos planos como lo es el
mecanismo de corredera manivela la cual contiene un eslabonamiento de cuatro barras, una
leva de placas y su seguidor, así lo muestra la figura 1. Como lo podemos observar en
nuestra vida cotidiana, nos podemos dar cuenta que la mayoría de mecanismos son planos,
tales como los que utilizan pares inferiores, los cuales solo pueden incluir resolutas y pares
prismáticos.

En todos los mecanismos planos es imperante que los ejes resoluta sean paralelos y además
son perpendiculares al plano de movimiento y que todos los ejes de los prismas se
encuentren en él.

Figura 1. Mecanismo de corredera, biela y manivela.

La construcción de dichos mecanismos es sencillo y su estudio es bastante simple.
Como ya lo hemos comentado los mecanismos planos son aquellos donde todas sus piezas
eran sujetos a movimiento en plano general y sus planos de movimiento son paralelos.

Cuando un cuerpo está sujeto a un movimiento plano, podemos decir con seguridad que
tiene tres grados de libertad; si el cuerpo anteriormente mencionado está conectado a otras
piezas, da como resultado un mecanismo, los pares que pueden hacer parte de este
mecanismo pierden como mínimo cuatro grados de libertad.

Los pares de clase I y II que hagan parte de estos mecanismos serán los que me puedan
permitir ya seo uno o más de los movimientos planos, estos movimientos son: traslación a
lo largo de dos ejes independientes linealmente contenidos en dicho plano, o rotación,
alrededor de un eje normal al plano.

Hay diferentes pares que pueden hacer parte de un mecanismo plano, los cuales son:
Los pares de revoluta, los pares prismáticos y los pares de leva. Esta restricción sobre los
tipos de pares cinemáticos que pueden formar parte de mecanismos planos se basa
exclusivamente en consideraciones del número de grados de libertad en el movimiento.

Así como existen mecanismos formados por pares planos, existen otros que se forman con
pares no planos: transmisores engranes cónicos, la junta de cardan, levas cilíndricas entre
otros, esto significa que existen otras condiciones y restricciones que tiene que ver con la
orientación de los ejes de los pares cinemáticos y además me certifican que dicho
mecanismo sea plano. Las restricciones nombradas son las siguientes:

1. en mecanismo planos es constituido por pares de resoluta, todos lo eje de rotación deben
ser paralelos.

2. si un par resoluta es cambiado por un par prismático, el eje de movimiento del par
cambiado deber normal a los ejes de rotación del resto de pares de revoluta.
3. si a un mecanismo plano es incluido un par de leva, el par de rotación del par de leva
debe estar en paralelo con respecto a los restantes ejes de revoluta y el eje de traslación
debe formar un ángulo de noventa grados a los ejes de rotación de los restantes pare de
revoluta.
MOVILIDAD O NUEMERO DE GRADOS DE LIBERTAD DE UN MECANISMO
PLANO
Uno de los principales factores que me intervienen en un mecanismo plano, tanto en el
diseño como en el análisis estructural, es el número de grados de libertad o movilidad del
sistema. Los grados de libertad de u mecanismo son la cantidad de parámetros de entrada
que deben ser controlados con el fin maniobrar el dispositivo a alguna posición deseada.
Para determinar el número de grados de libertad o movilidad de un mecanismo se debe
hacer un recuento del número de piezas o eslabones y el número de articulaciones que
incluye.
La movilidad también puede ser representada como el número mínimo de parámetros que
se necesitan para que sea mostrada la posición de cada uno de las piezas que compone el
mecanismo.
Un eslabón que se le impide moverse como si fuese un movimiento plano, posee tres
grados de libertad como es mostrado en la figura 2.a, las coordenadas de la posición p junto
con ángulo de inclinación θ, forman un sistema de tres parámetros que me indican la
posición del punto. Por otro lado la figura 2b nos permite observar un par de eslabones
desconectados con movimiento plano.

Como son dos eslabones y en cada uno hay tres grados de movilidad esto nos quiere decir
que en el mecanismo hay un total de seis grados de libertad. En cambio si dos piezas o
eslabones están unidos por una unión revoluta, como lo observamos en la figura 2c, el
mecanismo formado tendrá tan solo cuatro grados de libertad.
Figura 2. Movilidad o grados de libertad

Para guiarnos en encontrar la movilidad de un mecanismo plano podemos utilizar el

siguiente criterio. Al conectarse los eslabones de un mecanismo plano posee cada uno tres
grados de movilidad cuando se mueven con respecto a un eslabón fijo. Cuando las
restricciones de las articulaciones de cada eslabón son sumadas y se le restan a los grados
de libertad de los eslabones no conectados, esto nos da como resultado la movilidad total de
mecanismo. Si usamos j1 para designar en número de eslabones que tienen tan solo un
grado de libertad y j2 para designar el número de eslabones que contiene dos grados de
libertad, entonces la movilidad correspondiente de cualquier mecanismo plano es:

m = 3(n-1)-2j1-j2

En los mecanismo de movimiento plano es muy común que se encuentren cuatro tipo de
uniones: la unión giratoria o de revoluta, la prismática y la de contacto rodante, cada una de
estas uniones posee tan solo un grado de movilidad, y la unión de leva que tiene dos grados
de libertad

Tabla 1. Tipos comunes de uniones encontradas en mecanismos planos