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Definición
La Real Academia de Ciencias Exactas Físicas y Naturales define la Automática
como el estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del
operador humano por el operador artificial en la generación de una tarea física o mental
previamente programada.
La Automatización es el estudio y aplicación de la Automática al control de los
procesos industriales y de gestión de la producción.
Historia de la automatización
Los orígenes son muy remotos, cuando el hombre primitivo desplazaba sus
cargas por medio de troncos de madera o bien cuando se daban a conocer medios como
el tornillo sin fin, el plano inclinado o la palanca, se efectuaba en cada caso una nueva
aportación en el continuo progreso técnico de la humanidad; estas aportaciones que nos
parecen ahora sencillas frente a los conocimientos de la ciencia fueron en su día tan
fundamentales para este progreso técnico como la idea de Arquímedes de utilizar las
presiones de los fluidos en trabajos mecánicos (250 años a.c.).
En un principio la Automatización se identifico con mecanización, perteneciente
a la evolución industrial del maquinismo, nacida en Inglaterra. En el año 1682 Juan
Wyatt de Birminghan, construye el primer telar de hilado mecánico, tres años después el
francés Jacques de Vaucanson construye un telar mecánico de seda de funcionamiento
automático y que aporta una gran labor en la era del maquinismo industrial.
Un nuevo impulso se produjo en la Automatización con la racionalización del
trabajo nacido en Norteamérica por obra de ingenieros y organizadores científicos del
trabajo, que tuvo su ejemplo en 1917, al instalarse en Estados Unidos la primera central
hidroeléctrica totalmente automática.
Tuvo la automatización hacia 1947 un nacimiento doble, por un lado D.S.
Harder Vicepresidente ejecutivo de Ford Motor Company de Cleveland, y de otro John
Diebol profesor de la Universidad de Harvar, quienes la forjaron independientemente
pero simultáneamente en el tiempo. D.S. Harder, utiliza la palabra automatización para
describir la maquinaria que estaba comenzando a desarrollar la salida de bloques de los
motores de automóvil, Ford en al año 1947 crea el departamento de ingenieros de
automatización. Posteriormente John Diebold en “Automatión” define la palabra como
toda actividad en que se desarrolla un esfuerzo en forma automática, así como procesos
en los que se hacen piezas automáticamente.
La aparición de la fluídica significó una autentica revolución en la mecánica de
los fluidos, estos elementos aparecieron ofreciendo significativas ventajas en relación a
los elementos más antiguos a la par con los elementos electrónicos, ya que podían ser
más pequeños y fácilmente fabricados, así como, carecer de partes móviles. A partir de
la década de los 60, se descubren las posibilidades de las aplicaciones lógicas de los
distribuidores, en una perfecta separación entre circuitos de potencia y los de la etapa
lógica, de información, de captación y de cálculo de decisión.
El técnico americano Claude E. Shanon puede ser llamado el padre de la Teoría
de la Información. Esta teoría sirve para explicar de manera más precisa los conceptos
de entrada y salida, de codificación, memorización y transmisión de información
medible, ya sea entre dos sistemas o en el interior de un mismo sistema. A todos los
sistemas de este tipo se les denominó SISTEMAS CIBERNÉTICOS. Aquí la palabra
cibernética se utiliza en su sentido más amplio = Matematización del tratamiento de la
información. De la expresión maquinas cibernéticas, han derivado expresiones como:
Autómatas para el tratamiento de la información; Cerebros electrónicos; Computadoras;
Ordenadores; etc.
Actualmente la automatización se basa desde el punto de vista de su concepción
filosófico-matemática, en las teorías de Norbert Wiener, Shanon sobre el tratamiento de
la información y sobre el uso de la retroalimentación desarrollado por Bode, Nyquist y
Black en los laboratorios de la Bell Telephone, que conforman la materia de los
SISTEMAS MODERNOS DE CONTROL.
Parte Operativa
Si tuviéramos que buscar un símil que definiera mejor esta parte, lo hallaríamos
en nosotros mismos. El cuerpo humano tiene dos partes bien diferenciadas, por un lado
la parte operativa que se correspondería a los músculos, articulaciones, que tienen una
función concreta la de hacer “cosas” tangibles. Así la parte operativa de un sistema de
control está formada por:
1. El proceso.
2. Los sensores.
3. Las interfaces.
4. Los preaccionadores.
5. Los accionadores.
El proceso.
Es el conjunto de operaciones que se realizan para obtener un producto de una
determinada calidad, a partir de unos equipos y una serie de materiales. Los elementos
del proceso, correspondientes a la planta, pueden funcionar en lazo cerrado o lazo
abierto.
Sistema de control a lazo abierto
ERROR
Set Point PROCESO
REALIMENTACIÓN
Los sensores.
Son los encargados de captar la información necesaria y precisa para la ejecución de
todo proceso, puede detectar posiciones, temperaturas, caudales etc.
Las interfaces.
Módulo de comunicaciones entre maquinas y/o maquina/ hombre.
Los preaccionadores (o accionadores).
Elementos que transforman las órdenes recibidas en acciones concretas.
Parte de Control
Tipos de Automatización
• Automatización Mecánica.
• Automatización Neumática.
• Automatización Hidráulica.
• Automatización Eléctrica.
• Automatización Electrónica: Cableada o Programada (PC, PLC, MC, …).