Expansão em Frações Parciais

Uma forma geral de Função de Transferência é

N (s) N ( s)
H (s) = = n
D( s) ∏ (s − pi ) k i
i =1
A Expansão em Frações Parciais desta Função de Transferência é
n k i −1 Aij dj
H (s) = ∑ ∑ , A ij = ( H ( s )( s − pi ) k i ) | s = p
i =1 j = 0 ( s − pi ) k i − j j! ds j i

Sejam m pólos simples (ki = 1) e n-m pólos múltiplos, pi

N (s) N (s)
H (s) = =
D( s ) ( s − p1 )K ( s − p k )K ( s − p m ) K ( s − pi ) ki
A10 Ak 0 Am 0
H (s) = +K+ +K+ +L+
( s − p1 ) (s − pk ) (s − pm )
Ai 0 Ai 1 Ai j Ai k −1
L + +K+ +K+ i
+L
( s − pi ) ki ( s − pi ) ki − 1 ( s − pi )
ki − j
( s − pi )
A cada pólo pi de multiplicidade ki, corresponderá ki parcelas.

Para obter os resíduos Aij, multiplicamos (os 2 membros) por (s-pi)^ki,

derivamos j vezes, 0 ≤ j ≤ ki – 1 e calculamos em s = pi.

a) pólos simples, ki = 1, sem derivação. Portanto:

A ( s − pk ) A ( s − pk )
[ H ( s )( s − pk )]s = p = [ 10 ]s = p + L + [ k 0 ] +L+
k ( s − p1 ) k ( s − pk ) s = pk
Ai 0 ( s − pk ) Ai1 ( s − pk ) Aij ( s − pk )
[ ] + [ ] + L + [ ] +L
( s − pi ) k i s = pk ( s − pi ) k i −1 s = pk ( s − pi ) k i − j s = pk

Todas as parcelas são nulas exceto aquela referente a Ak0. Daí,

Ak0 = [H(s)(s-pk)], s=pk, k=1…m

b) pólos múltiplos, ki > 1. Multiplicamos pelo fator (s-pi)^ki, derivamos j

vezes para determinar o resíduo relativo ao fator (s-pi)^(ki - j). Assim,
não derivamos (j=0) para calcular Ai0, resíduo de (s-pi)^ki. Para
calcular Ai1, o resíduo de (s-pi)ki – 1, derivamos uma vez e assim por
diante até derivar ki – 1 vezes para obter Ai ki - 1, o resíduo de (s-pi).

dj dj A
[ j ( H ( s )( s − pi ) )]s = p = [ j ( 10 ( s − pi ) k i )]s = p + L +
ki
ds i ds ( s − p1 ) i

dj Ak 0 ki dj Am 0
[ j( ( s − pi ) )]s = p + L + [ j ( ( s − pi ) k i )]s = p +
ds ( s − pk ) i ds ( s − pm ) i

dj Ai 0 ki dj Ai1
L+[ j
( ki
( s − pi ) )]s = p + [ j
( k −1
( s − pi ) k i )]s = p +
ds ( s − pi ) i ds ( s − pi ) i i

dj Aij ki d j Aik i −1 ki
L+[ j ( ( s − pi ) )]s = pi + L + [ ( ( s − pi ) )]s = p +
ds ( s − pi ) k i − j ds j ( s − pi ) i

Para obter o resíduo relativo à maior potência, Ai0, fazemos j=0. Neste
caso, observamos que as parcelas relativas aos pólos simples e
também aquelas relativas às potências ki - 1, …, ki – j, …, 1 são nulas.
Derivando uma vez (j = 1), obtemos no 2º membro 1! Ai1, derivando j
vezes obtemos j! Aij, …, derivando ki - 1 vezes obtemos (ki – 1)! Aiki-1.
Assim,
dj ki
A ij = ( H ( s )( s − pi ) )|s = p
j! ds j i

Exemplo 1: pólos simples (m = n = 3)

18s + 60 A A A30
H (s) = = 10 + 20 +
( s + 2)( s + 5)( s + 10) s + 2 ( s + 5) ( s + 10)
(18s + 60)( s + 2)
A10 = | =1
( s + 2)( s + 5)( s + 10) s = −2
(18s + 60)( s + 5)
A20 = | =2
( s + 2)( s + 5)( s + 10) s = −5
(18s + 60)( s + 10)
A30 = | = −3
( s + 2)( s + 5)( s + 10) s = −10
18s + 60 1 2 3
H (s) = = + −
( s + 2)( s + 5)( s + 10) s + 2 ( s + 5) ( s + 10)
h(t ) = e − 2t + 2e − 5t − 3e −10t
Exemplo 2: 1 pólo simples, 1 pólo múltiplo (m = 1)
s+3 A10 A20 A21
H (s) = = + +
( s + 5)( s + 2) 2 s + 5 ( s + 2) 2 ( s + 2)

( s + 3)( s + 5)
A10 = | = −2 / 9
( s + 5)( s + 2) 2 s = −5
( s + 3)( s + 2) 2 d 1 ( s + 3)( s + 2) 2
A20 = | = 1 / 3 A21 = ( )| = 2/9
( s + 5)( s + 2) 2 s = −2 1! ds1 ( s + 5)( s + 2) 2 s = −2

s+3 − 2/9 1/ 3 2/9

H (s) = = + +
( s + 5)( s + 2) 2
s + 5 ( s + 2) 2
( s + 2)
2 t 2
h (t ) = − e − 5 t + e − 2 t + e − 2 t
9 3 9

No caso em que há pólos conjugados complexos, é mais conveniente

expandir, preservando o trinômio cujas raízes são conjugadas
complexas, como ilustrado no exemplo abaixo.
Exemplo 3: 1 pólo simples, 1 par de pólos conjugados complexos
s+3 A Bs + C
H (s) = = +
( s + 2)( s 2 + 2 s + 2) s + 2 ( s 2 + 2 s + 2)

( s + 3)( s + 2)
A= | = 1/ 2
( s + 2)( s + 2 s + 2) −2
2

Determinação dos resíduos (B e C) relativos ao trinômio:

2 A( s 2 + 2s + 2)
H ( s )( s + 2s + 2) | s = −1 − j = | s = −1 − j +
s+2
Bs + C
2
( s 2 + 2 s + 2) | s = −1 − j = B (−1 − j ) + C
( s + 2 s + 2)
( s + 3)( s 2 + 2s + 2) 2− j
( s + 2)( s 2 + 2 s + 2)
| s = −1 − j 1 − j = − B − jB + C
=

(2 − j ) = (C − B − jB )(1 − j ) 2 = -2B + C, - C = -1 → B = −1 / 2, C = 1
 0,5 − 0,5s + 1 − 0,5( s + 1) + 1,5
H (s) = + =
s + 2 ( s + 1) 2 + 1 ( s + 1) 2 + 1
h(t ) = 0,5e − 0,5e cos(t ) + 1,5e sen(t )
−2 t −t −t

Exemplo 4: 2 pólo simples, 1 par de pólos conjugados, 1 pólo duplo

19s 5 + 311s 4 + 1981s 3 + 6121s 2 + 9152s + 5120
H (s) =
(s + 1)(s + 2)(s 2 + 6s + 10)(s + 5) 2
A B Cs + D E0 E1
H (s) = + + + +
s + 1 s + 2 s + 3 + j ( s + 5) 2
( s + 5)

A = H ( s )( s + 1) | s = −1 = 5 B = H ( s )( s + 2) | s = −2 = 10

H ( s )( s + 6 s + 10) | s = −3 + j = (Cs + D) | s = −3 + j
− 7 + 3 j = −3C + jC + D →
(1) − 7 = −3C + D (2) 3 = C → C = 3, D = 2

− 240
E0 = H ( s )( s + 5) 2 | s = −5 = = −4
60
1 d1 3600
E1 = 1
( H ( s )( s + 5) 2 ) | s = −5 = =1
1! ds 3600
5 10 3s + 2 4 1
H (s) = + + 2 − +
s + 1 s + 2 s + 6 s + 10 ( s + 5) 2 ( s + 5)

h(t)=5e-t + 10e-2t + 3e-3tcos(t) -7e-3tsen(t) - 4te-5t + e-5t

Expandindo de forma convencional, tratando os pólos conjugados
como pólos simples (como é feito pelo MATLAB), obteríamos:
A B C C* E0 E1
H (s) = + + + + +
s + 1 s + 2 s + 3 + j s + 3 − j ( s + 5) 2
( s + 5)

N ( s)( s + 1) N ( s )( s + 2)
A= | s = −1 = 5 B= | s = −2 = 10
D( s) D( s)
 N ( s )( s + 3 + j )
C= | s = −3 − j = 1,5 − 3,5 j
D( s)

N ( s )( s + 5) 2 − 240
E0 = | s = −5 = = −4
D( s ) 60

1 d 1 N ( s )( s + 5) 2 3600
E1 = 1
( ) | s = −5 = =1
1! ds D( s) 3600

5 10 1,5 − 3,5 j 1,5 + 3,5 j 4 1

H (s) = + + + − +
s +1 s + 2 s + 3 + j s + 3 − j ( s + 5) 2 ( s + 5)

Somando a 2ª com a 3ª parcela, obtemos a expressão anterior

5 10 3s + 2 −4 1
H (s) = + + 2 + +
s + 1 s + 2 s + 6 s + 10 ( s + 5) 2 ( s + 5)
Daí:

h(t)=5e-t + 10e-2t + 3e-3tcos(t) -7e-3tsen(t) - 4te-5t + e-5t