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c
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El estudio de los esfuerzos mecánicos a los que están sometidos los sólidos lo
realiza la × ×
Se puede definir la Resistencia de Materiales como la ciencia que estudia y
desarrolla el cálculo de la resistencia mecánica, rigidez y estabilidad de las piezas y
elementos constructivos. Entendiendo como:
è? ×
: la capacidad de oposición a la rotura.
è? ×: la capacidad de oposición a las deformaciones.
è?
: la capacidad de un elemento de oponerse a perturbaciones,
manteniendo el equilibrio.
Es decir, que la resistencia de materiales nos permitirá determinar el material
más adecuado, la forma y dimensiones más convenientes que hay que dar a los
elementos de una construcción o máquina para que puedan resistir la acción de
fuerzas exteriores que los solicitan, así como para obtener este resultado de la forma
más económica.
Estudiando la resistencia mecánica conseguiremos diseñar los elementos del
material y medida adecuadas para evitar su rotura.
Estudiando la rigidez, que se estudia cuantificando los esfuerzos interiores y las
deformaciones, obtenemos las condiciones en las cuales la estructura o la pieza puede
ser utilizada sin peligro de fallo.
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?
La resistencia de materiales tiene en cuenta tres tipos de sólidos:
a) . Es aquel que ante cualquier esfuerzo al que está sometido, la
distancia entre sus partículas permanece invariable.
Sirven para aproximar la teoría a la realidad, simplificando enormemente los
cálculos.
c
X
m
X
X
m
xor ejemplo las fundiciones
c
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?
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?
En Resistencia de Materiales se debe tener siempre en cuenta el principio de la
economía de material: Las piezas y las estructuras no deben ser superiores a las
necesarias.
xara ello se deben conocer bien las propiedades de los materiales y conocer una
serie de hipótesis que nos simplificaran los problemas
?
!"
#Las propiedades no dependen de la dirección elegida en su valoración.
# Todas las partes del mismo poseen idéntica composición y
características.
? "
Entre las partículas no existen huecos, ni intersticios. La deformación debida a una
fuerza quede repartida de manera continua entre todos los átomos
? x$
El valor de las fuerzas interiores en los puntos del sólido situados lejos de la
aplicación de las cargas depende muy poco del modo concreto de aplicación de
estas.
?
Secciones planas y perpendiculares al eje de la viga antes de la deformación lo
continúan siendo después de la misma.
? x
"
%
El estado final del cuerpo es independiente del orden en que se apliquen las
fuerzas.
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En la teoría elemental de mecánica se considera que los cuerpos, objeto de
estudió, son
& entendiéndose cuerpos rígidos como aquellos que no se
deforman bajo la acción de fuerzas aplicadas sobre dichos cuerpos. En realidad no son
absolutamente rígidos y se deforman bajo la acción de las fuerzas a las que son
sometidos, siendo las deformaciones normalmente pequeñas y no afectan
apreciablemente a las condiciones de equilibrio. Sin embargo, son importantes estas
c
Las fuerzas interiores tienen como misión mantener unidas entre sí todas
las partículas de las que está formado el sólido rígido, y si nuestro sólido
rígido está compuesto estructuralmente por varias partes, las fuerzas que
mantienen la unión se definen también como fuerzas interiores.
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???
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Una vez determinadas todas y cada una de estas fuerzas, y elegido nuestro
sistemas de ejes rectangulares, bastará con especificar el sistema de ecuaciones
correspondientes para imponer el equilibrio en sólido rígido.
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"????
Si se aísla un elemento resistente de los cuerpos a los que esta ligado, las
acciones que estos ejercen sobre él, se ven sustituidas por fuerzas , a las que llamamos
exteriores.
Hay dos tipos de solicitaciones exteriores:
Fuerzas activas denominadas cargas.
Fuerzas de reacción denominadas reacciones.
Tanto las cargas como las reacciones están formadas en general por un fuerza y
un momento.
¦
Tipos de ligadura y de apoyos:
? Apoyo articulado móvil:
¦
© ©
©
© ©
© © ©
xara analizar las reacciones internas, cortamos el prisma por una sección de
estudio y lo aislamos.
xara mantener el equilibrio en la parte que permanece, la zona del prisma
suprimida genera un torsor equivalente a la acción externa ejercida sobre la parte
eliminada. (Mantiene al sólido en equilibrio).
© © © ©
© ©
© ©
RR
Torsor ( × )
c
!
?'
?$?
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?%(?$?(
?
Entre los átomos de los cuerpos sólidos existe un sistema de fuerzas internas en
equilibrio , a diferencia de lo que ocurre en líquidos y gases.
Todos los cuerpos sólidos, debido a estas fuerzas, se resisten a ser deformados
cuando son sometidos a fuerzas externas (cargas). xresentan por tanto una resistencia
a la deformación.
En ×
se entienden los
%"
como fuerzas
imaginarias que aparecen en el interior de los elementos o piezas cuando están
sometidos a cargas exteriores. Estos esfuerzos modelizan el comportamiento real de
los elementos. Se denominan %
a las variaciones de sus dimensiones
iniciales por efecto de las fuerzas aplicadas.
Supongamos que tenemos una barra de acero y longitud inicial l 0 y aplicamos a
sus extremos dos fuerzas iguales y opuestas, x, alineadas con el eje de simetría del
material las cuales tienden a estirar el material. Se dice entonces que la barra está
sometida a . ½ebido a estas fuerzas la barra se deforma, es decir, sufre un
alargamiento, . La longitud final será por tanto
o
c
"
# #
# #
$%
o (adimensional)
½os caras contiguas de una sección recta cualquiera permanecen unidas en una
pieza sometida a tracción, por que aparece una fuerza interna, uniformemente
distribuidas sobre toda la sección.
Esta distribución uniforme de fuerzas es lo que se denomina
%". También
llamado
. El valor de su intensidad, X, viene establecido por el cociente entre la
carga exterior aplicada , x, y el área de la sección recta inicial sobre la que actúa A0
x
Xo
è? x
La formula anterior la podemos aplicar en materiales homogéneos e isótropos,
es decir en materiales que tienen la misma composición en cada punto.
En la cercanía del punto donde se ha aplicado la fuerza exterior se producen
efectos locales, que nos dan como resultado una distribución no uniforme de las
tensiones, lo mismo que ocurre en las proximidades de los cambios de sección, debido
a que son zonas de acumulación de esfuerzos.
Sin embargo podemos establecer que para puntos suficientemente alejados de
estas zonas la formula nos aproxima con suficiente fiabilidad a la realidad. xara
elementos delgados, a una distancia tres veces la anchura de la barra pueden
suponerse despreciables esos efectos locales. Está hipótesis se conoce con el nombre de
x$
c
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?%
)*
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La
es una de las propiedades mecánicas de los materiales. Está
relacionada con la deformación que sufren cuando se les somete a cargas exteriores. Se
puede definir como la cualidad que tienen los cuerpos de recuperar su forma
primitiva cuando se les descarga de las fuerzas aplicadas. Si el elemento deformado
recupera totalmente sus dimensiones iniciales cuando se eliminan las cargas exteriores
aplicadas se dice que ha sufrido una %
xor el contrario, si al
eliminar las cargas exteriores el elemento queda con deformación permanente se dice
que ha experimentado una%
El método mas usual para determinar está y otras propiedades mecánicas en los
metales es el
! . Este ensayo relaciona la deformación que va
sufriendo la probeta se metal con la carga creciente que se le va aplicando. ½e él
obtenemos el diagrama tracción deformación, que representa el esfuerzo que sufre la
barra, referido a su sección inicial, en función de la deformación unitaria, respecto a su
longitud primitiva, obtenemos una curva como la de la figura.
X
X
X
X
c
c
X=E
x
X x
o o
o o
El Modulo de Elasticidad es una característica de cada material y depende sólo
de su estructura interna, normalmente puede considerarse constante.
Con cargas superiores al limite elástico, punto E, la relación entre cargas y
deformaciones ya no es lineal. El diagrama se curva hasta llegar al punto F, llamado
"%"&siendo Xf el esfuerzo de fluencia correspondiente. En esta situación
la barra se alarga sin apenas incremento de carga, tramo FC. Si en el punto C
desapareciese al carga, el material recuperaría elásticamente parte de su longitud
quedando una deformación permanente.,
A partir del punto C es necesario aumentar la carga para producir nuevas
deformaciones.
A partir del punto de fluencia si incrementamos más la fuerza aplicada, la
deformación es muy rápida con poco incremento de la carga. El esfuerzo va
aumentando hasta llegar el punto R, carga máxima, a partir del cual prosigue la
deformación hasta la rotura, punto M son que la carga aumente. Aunque el material
físicamente rompe en el punto M , se dice, que la carga del punto R es la
", siendo Xr el esfuerzo de rotura correspondiente.
Los esfuerzos correspondiente al
, Xeal"%"
Xf y a la"Xdefinen las características
de los materiales.
Se han de dimensionar siempre los elementos de estructuras y máquinas para
que trabajen siempre en condiciones elástica, es decir, dentro de la recta OE
c
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?%(?
?$?(? ??
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Una fuerza de tracción origina en una sección recta del material un esfuerzo que
viene dado por la ecuación
X-
En una sección inclinada cualquiera, cuya normal forma un ángulo U el eje de la
barra, la fuerza de tracción también generada un esfuerzo , que podemos considera
uniforme en toda la sección, que será menor que el producido en la sección recta, al ser
menor el área
o
¦
x x
l
x x
l
l
Los esfuerzos en una sección cualquiera de una barra sometida a tracción son
de dos tipos:
%"
X+, perpendiculares a la sección y que intentan
arrancar los dos trozos en que dicha sección divida la barra, Y
%"
M+&
paralelos a la sección, los cuales fuerzan el deslizamiento de una cara de la sección
sobre la otra cara.
x x
U X
x
o
X
M
X X X
M X X X
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??
? ?
Una sección recta del prisma mecánico, decimos que está sometida a m
cuando, en dicha sección, actúan únicamente tensiones tangenciales que se
reducen a una resultante contenida en el plano la misma, fuerza cortante.
&
M -
Indica una tendencia a la separación
c
? +
?!
?$?
?
Existen algunas estructuras o piezas de determinadas máquinas que están
compuestas de elementos que hay que unir de forma adecuada para que cumplan la
función para la que han sido diseñadas. Si se trata de materiales metálicos, los medios
de unión comúnmente empleados son remaches, tornillos y soldadura. Las uniones
con bulones tienen poca aplicación, y las uniones por medios adhesivos se encuentran
aún en fase experimental.
(
(
Las posibles causas de fallo de una unión remachada o atornillada trabajando a
cortadura son las siguientes:
c
?
En la sección entre planchas el roblón trabaja a cortadura, siendo el valor de M:
M
R 2
!,?
??
?
La unión podría fallar si un remache aplastara el material de la placa en la zona
de contacto común, o bien, si el propio remache fuera aplastado por la acción de la
placa. Como la distribución de tensiones en la zona de contacto es sumamente
compleja, a efectos prácticos de cálculo se considera que el esfuerzo de aplastamiento
se reparte uniformemente en el área proyectada de la espiga del remache sobre la
placa, es decir, sobre el área d x e. Se puede aumentar la resistencia a compresión de la
unión aumentando el área de compresión, o sea, aumentando el diámetro del remache
o el espesor de la placa, o ambos.
x
c
!
La sección mínima de trabajo se dará en donde están situados los roblones, pues
ahí la sección primitiva de la plancha se ve reducida, siendo el valor de la sección útil:
Aútil= ( c-n··d) e
Siendo la tensión de tracción en la plancha:
u o o
u m ßß
c
"
"?
?
Un elemento estará sometido o trabajando a flexión cuando esté aplicada una
fuerza exterior o carga sobre él de tal manera que produzca una deformación del eje
en forma longitudinal.
junto con las fuerzas o momentos de reacción en los apoyos han de conformas un
sistema en equilibrio.
xara los determinación de las reacciones en los apoyos de las vigas usaremos las
ecuaciones de la Estática que rigen el equilibrio en el plano, a saber:
'©-
'©
'
"-?.
???
?
El dimensionado de la viga exige el conocimiento de los valores que adopta el
momento flector en cada sección de la misma.
Como norma general a la hora de estudiar una viga se seguirán los siguientes
pasos:
1.- ½eterminación del carácter de la viga: Isostática o hipererestática.
2.- Cálculo de las reacciones sobre los apoyos:
* Aplicando las ecuaciones de la estática ('F=0, 'M=0), en caso Isostático.
* Aplicando las ecuaciones de la estática y alguna condición de contorno, en
el caso hiperestático.
3.- ½eterminación de los diagramas de momentos flectores y esfuerzo
cortantes.
4.- ½eterminación de las sección mas peligrosa y cálculo de la sección
total de la viga con los datos obtenidos en la sección más peligrosa.
x,
*
x
*
x
!
× l
l l
??
ecuación de una parábola, por lo que el diagrama de momentos flectores será un arco
de este tipo de cónica.
xara hallar el momento flector máximo se iguala a cero la primera derivada:
2 x
o x o ë o
2
que sustituyendo nos da un valor:
!
c) Viga simplemente apoyada con carga triangular
c
× × o x
× l o xl
de donde obtenemos RA y RB:
x
l x
l
× o o ?????????× o o
La ley de esfuerzos cortantes será única para cualquier sección de la viga
R ×
La ecuación de momentos será única y tendrá validez en 0 x l
l
× l
l
l
c
2 x xl
o
oë o
2
con lo que el momento máximo valdrá:
x x x
o
l o
l "
#?'
?
# ?%
? ?? ?
??
?
Los elementos de maquinas, ejes, árboles que están efectuando transmisión de
potencia de un motor o de una máquina motriz a la unidad impulsada
Los elementos estructurales, cuando las fuerzas exteriores que recibe la viga o el
voladizo, actúan en un plano que .no pasa por el eje de flexión de la misma.
Generalmente estos momentos torsores son consecuencia de los momentos
exteriores que se le transmiten al árbol, (en el caso de elementos de máquinas)
normalmente en los lugares donde se colocan las poleas, ruedas dentadas, etc.
3 3
3 3
O mß
{
O2
siendo { el ángulo de deformación por cortante, y por tanto la tensión de cortadura se
puede expresar como:
M !{ !
y como r es la posición, respecto del centro de la sección circular, del punto
considerado para estudiar la deformación, la tensión cortante será entonces máxima
cuando r alcance su máximo valor, es decir R el radio de la sección.
M - o
xor otra parte, el momento torsor, que es quien provoca la deformación total de
la pieza será entonces el momento total debido a las fuerzas cortantes en toda la
sección.
o o M o o
R
!
es decir, que el ángulo de torsión es proporcional al momento torsor:
c
M= k À
R
· !
Se puede establecer una relación entre el momento torsor y la tensión máxima de
cortadura.
M - o
ë M - o
o
M O-
a
M O-
Ào
a
c
!
Tema 43:
c c c
c
c c
c
c c cc c c
c
c
1. ?Introducción a la Resistencia de Materiales
1.1. ?Concepto de Sólido Rígido
1.2. ?Hipótesis de la Resistencia de Materiales
1.3. ?Sólido rígido. Fuerzas exteriores e interiores
1.4. ?Condiciones generales de equilibrio de un sólido rígido
1.5. ?Cargas. Fuerzas externas
1.6. ?Reacciones y tipos de apoyos
2. ?Estudio de los estados solicitantes de un prisma mecánico
3. ?Tracción y compresión
3.1. ?Esfuerzos y deformaciones
3.2. ?Resistencia a la tracción. Elasticidad y plasticidad
4. ?Cortadura
4.1. ?Esfuerzo normal y esfuerzo cortante en la tracción
4.2. ?Esfuerzo normal y esfuerzo cortante en la compresión
4.3. ?Teoría elemental de la cortadura
4.4. ?Calculo de elementos a cortadura
5. ?Flexión
5.1. ?Hipótesis del análisis de la flexión pura
5.2. ?Calculo del alargamiento unitario de una fibra cualquiera que diste ´yµ de la
fibra neutra
5.3. ?½iagrama de X para una sección. Ley de Navier
5.4. ?Criterio de signos para la ley de Navier
5.5. ?Flexión simple
5.6. ?Convenio de signos en flexión simple
5.7. ?Reacciones en los apoyos
5.8. ?½eterminación de los momentos flectores
6. ?Torsión
6.1. ?Elementos que se encuentran sometidos a torsión
6.2. ?La torsión en árboles de sección circular. Calculo de la máxima tensión cortante
de torsión