INSTRUMENTOS DE MEDICION ESPECIALES 1

MAQUINA DE MEDICION POR COORDENADAS.

La Máquina de Medición por Coordenadas (CMM) puede ser definida como "una máquina que
emplea tres componentes móviles que se trasladan a lo largo de guías con recorridos
ortogonales, para medir una pieza por determinación de las coordenadas X, Y y Z de los
puntos de la misma con un palpador de contacto o sin él y sistema de medición del
desplazamiento (escala), que se encuentran en cada uno de los ejes". Como las mediciones
están representadas en el sistema tridimensional, la CMM puede efectuar diferentes tipos de
medición como: dimensional, posicional, desviaciones geométricas y mediciones de contorno.

Los procedimientos de medición y procesamiento de datos de las CMM, poseen una serie de
características que se describen a continuación: Primeramente se tiene un sistema de
posicionamiento que provoca que el palpador alcance cualquier posición en X, Y o Z; este
sistema de posicionamiento ser accionado a través de unos motores, que a su vez, poseen
unos codificadores ópticos rotatorios, los que producirán una señal adecuada para activar un
contador que incrementar su número en relación a la posición del eje con respecto de su
origen.

En este sistema como en otros es de primordial importancia la existencia de un origen para

poder determinar la posición.
El sistema dispondrá además de un palpador que al ser accionado, hará que los datos del
contador del sistema de posicionamiento sean trabajados por la unidad principal de la CMM y
sean transformados en coordenadas X, Y y Z y además se apliquen las fórmulas programadas
para después desplegar los datos en una pantalla de cristal líquido.

El sistema también posee una palanca de control que accionar directamente los servomotores
provocando un desplazamiento manual de cada uno de los ejes.
Este sistema CMM en particular poseer teclado para introducción de datos, un monitor que
proporcionar la visualización de ellos ya sea que se introduzcan o se generen por la CMM.

Como se mencionó anteriormente el palpador que se encuentra en el extremo inferior del eje
Z, se accionar al toque de la pieza que se desea medir.

La particularidad de este sistema CMM es su configuración a base de un microcontrolador de

Motorola, el MC68HC711E9, que proporcionar el control y desarrollo del manejo de dicho
sistema.

Utilizando el sistema de desarrollo, es decir, el M68HC11EVBU conectado a un circuito de

expansión nos da mayor versatilidad a nuestro fin, ya que es la única limitante por la baja
cantidad de memoria RAM que posee.

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Las Máquinas de Medición por Coordenadas (MMC) son instrumentos que sirven para realizar
mediciones dimensionales y de desviaciones de la regularidad geométrica de objetos con
forma simple o compleja.

Las hay de distintas dimensiones, tipos, materiales y exactitudes de medición y para

aplicación en laboratorios de metrología, laboratorios industriales y en las líneas de
producción.
Aunque las Máquinas de Medición por Coordenadas son diferentes entre sí, dependiendo del
volumen de medición y la aplicación para las que son fabricadas, todas operan bajo el mismo

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principio: el registro de una pieza con una técnica de medición punto a punto, asignando a
cada uno de éstos una terna de coordenadas referido a un sistema coordenado en 3D; y la
vinculación numérica de las coordenadas asignadas a los puntos, con una geometría espacial
completa de la pieza a través de un software de medición en un equipo de procesamiento de
datos.

Los softwares comerciales básicos de MMC cuando menos, manejan los elementos
geométricos regulares como son el punto, la línea, el plano, el círculo, la esfera, el cilindro y el
cono ·

DEFINICIÓN DE MÁQUINA DE MEDIR POR COORDENADAS

La posición de un punto en el espacio está definido, en coordenadas cartesianas, por

los valores relativos de los tres ejes X, Y y Z con respecto a un sistema de referencia.
Usando series de puntos, es posible construir el elemento geométrico que pase por
ellos o que se aproxime al máximo.

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Una máquina de medir tridimensional es capaz de definir unívocamente y con extrema

precisión la posición de estos puntos en un espacio tridimensional, y de calcular los
parámetros significativos de las figuras geométricas sobre las que han sido tomados
estos puntos.

Una máquina de medida por coordenadas es pues un instrumento de medida absoluta

de precisión capaz de determinar la dimensión, forma, posición y "actitud"
(perpendicularidad, planaridad, etc.) de un objeto midiendo la posición de distintos
puntos de su propia superficie.

APLICACIONES DE LAS MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS

Las máquinas de medir por coordenadas (MMC) se utilizan para las siguientes
aplicaciones:
• Control de la correspondencia entre un objeto físico con sus especificaciones
teóricas (expresadas en un dibujo o en un modelo matemático) en términos de
dimensiones, forma, posición y actitud.
• Definición de características geométricas dimensionales (dimensiones, forma,
posición y actitud) de un objeto, por ejemplo un molde cuyas características teóricas
son desconocidas.

INSTALACIÓN DE UNA MMC: atención al entorno

Los costes asociados a una máquina de medir por coordenadas van generalmente más
allá de la propia máquina. En efecto, la ubicación de la misma y las condiciones de su
entorno deben cumplir diversos requisitos para que los resultados de la medición sean
fiables.
Una MMC puedee ser instalada en distintos ambientes de trabajo, que en mayor o
menor medida estarán bajo la influencia de los siguientes factores externos:

1. Suciedad
a. Ambientes limpios
b. Ambientes contaminados: partículas en suspensión (humedad, aceite, polvo, otras
partículas)

2. Temperatura / humedad
a. Gradientes térmicos temporales
b. Gradientes térmicos espaciales
c. Humedad relativa

3. Vibraciones
a. Frecuencia
b. Amplitud

En función de estas tres variables puede actuarse de distintas maneras. Una de ellas
es utilizar una máquina adecuada, pensada para que su comportamiento sea inerte
frente a alguno de estos parámetros. La otra, acondicionar el ambiente para dejar la
máquina a salvo de estos factores perturbadores.

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Para contrarrestar los efectos de las partículas en suspensión puede carenarse la

máquina, o incluso ser presurizada internamente para evitar que penetren las
partículas. Por el contrario, puede aislarse la máquina en una cabina.

En el caso de la compensación térmica se puede hablar de compensación térmica

lineal o compensación térmica estructural. La compensación lineal sólo considera la
variación que puede experimentar el sensor lineal en función de la temperatura
mientras la estructural, más completa, tiene en cuenta el efecto de las variaciones de la
temperatura en la estructura mecánica.

La opción de emplear cabinas con tempertura y humedad controladas depende del

tamaño de la máquina, pues para grandes volúmenes la opción puede acarrear un
coste demasiado elevado, mientras que para volúmenes de unos 100 m2 puede ser la
opción más adecuada. Hay que señalar que, para evitar los gradientes espaciales, es
decir, para garantizar que la temperatura sea idéntica en cualquier punto de la
mecánica evitando así deformaciones estructurales, es preciso conseguir una elevada
recirculación del aire.

Para eliminar el efecto de las vibraciones existen dos opciones: emplear una
cimentación o masa sísmica o bien aislar exclusivamente la máquina mediante
elementos antivibrantes activos o pasivos (amortiguadores neumáticos, resortes,
elementos viscosos, etc.). Su utilización depende de las dimensiones de la máquina, y
de la amplitud y frecuencia de las vibraciones. Cuando se plantea la instalación de una
máquina de medir en un ambiente industrial (prensas de estampación, inyección, líneas
de mecanizado, forja, etc.), es conveniente realizar un estudio detallado de las
vibraciones.

TRANSDUCTORES

Es un dispositivo al que se aplica una energía de entrada y devuelve una energía de salida;
esta energía de salida suele ser diferente al tipo de energía de entrada. Por ejemplo, en un
medidor de temperatura una espiral metálica convierte la energía térmica aplicada, en el
movimiento mecánico de la aguja del marcador.
Debido a la facilidad con la que se transmite y amplifica la energía eléctrica, los transductores
más utilizados son los que convierten otras formas de energía, como calor, luz o sonido, en
energía eléctrica.
Algunos ejemplos son los micrófonos, que convierten la energía sonora en energía eléctrica;
los materiales fotoeléctricos, que convierten la luz en electricidad, y los cristales piroeléctricos,
que convierten calor en energía eléctrica.

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Los aparatos electrónicos para música o sonido se pueden clasificar en los siguientes grupos:
generadores, procesadores, grabadores, reproductores y transductores. Cada uno de ellos
tiene una misión determinada: los generadores producen un sonido, los procesadores lo
modifican, los grabadores lo almacenan en un medio determinado para su posterior
reproducción en los reproductores. Lo que tienen todos en común, es que operan o producen
sonido no como onda de presión, sino como una representación de esta en forma de
fluctuación de tensión eléctrica. El enlace entre ambas se realiza mediante transductores

Un transductor es un dispositivo que convierte una señal de un tipo de energía en otra. La

base es sencilla, se puede obtener la misma información de cualquier secuencia similar de

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oscilaciones, ya sean ondas sonoras (aire vibrando), vibraciones mecánicas de un sólido,

corrientes y voltajes alternos en circuitos eléctricos, vibraciones de ondas electromagnéticas
radiadas en el espacio en forma de ondas de radio o las marcas permanentes grabadas en un
disco o una cinta magnética.

Existen diferentes tipos de transductores electroacústicos que se basan en leyes y

propiedades físicas diferentes. A continuación vamos a describir los más importantes.

Podríamos hacer una lista similar para los denominados transductores electromecánicos, cuya
misión es convertir oscilaciones de ciertos sólidos en oscilaciones eléctricas. Este tipo de
transductores tiene importancia en la construcción de instrumentos musicales eléctricos.

Un transductor

1. produce un sonido
2. modifica un sonido
3. almacena un sonido
4. convierte energía de un tipo en energía de otro tipo

Una corriente eléctrica

1. nunca se produce en materiales conductores
2. se produce en materiales conductores porque los electrones están muy ligados al
núcleo
3. tiene definida su intensidad como la carga que atraviesa una superficie en la unidad de
tiempo
4. tiene definida su intensidad como la energía que tienen las cargas durante el
movimiento

Una corriente eléctrica

1. produce fuerza sobre la aguja de una brújula
2. constituye un imán permanente si es hierro
3. crea únicamente un campo eléctrico
4. crea únicamente un campo magnético

Los transductores directos cumplen la ley de reciprocidad porque

1. la transformación de energía de A a B, puede conseguirse con el transductor que
efectúa la de B a A operando en sentido opuesto
2. la transformación de energía de A a B, puede conseguirse con el transductor que
efectúa la de B a A operando en el mismo sentido
3. la transformación de energía de A a B, nunca puede conseguirse con el transductor que
efectúa la de B a A
4. todos transforman energía sonora a energía eléctrica

El funcionamiento de un transductor electrostático se basa

1. en la variación del voltaje de un condensador con la polarización de las placas
2. en la aparición de carga eléctrica cuando las placas de comban
3. en la variación de la capacidad de un condensador con la distancia entre sus placas
4. en la deformación por polarización.

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