Solucionario Vibrac

SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
________________________________________________________________________________________________ __ 1
PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE

LIBERTAD
5-1.- Mientras está parado en un elevador el hombre

sostiene un péndulo que consiste de una cuerda de 18
plg y una lenteja de 0.5 lb. Si el elevador está
descendiendo con una aceleración de a = 4 pies/seg2.
Usando la teoría de momentos y cantidad de
movimiento angular, determínese el periodo natural
de vibración para pequeñas amplitudes de oscilación.
Solución
1).- D.C.L. de la lenteja, para un instante cualquiera y P5-1

descomposición de la aceleración (ver figuras P5-1a):
A
A
T
et
et
θ θ θ
P P
en en
mg
P5-1a
(a) (b)
2).- Relaciones cinéticas:
∑M A ( ) &
( )
= H A r + (∑ mi ρ i ) x a A = H A r + mρ AP x a A
&
(1)
Si:
(H ) A r = ρ AP x mρ& AP ⇒ (H& ) = ρ
A r AP x mρ&& AP
__________________________________________________________________________________________________________
Autor : Ing. VICTOR MANUEL MENACHO LOPEZ
________________________________________________________________________________________________ __ 2
ρ AP = −l en y ρ&&AP = lθ&& et + lθ& 2 en
(H& ) = −l e x m l (θ&& e + θ& e ) = m l θ&& e

A r n t
2
n
2
b
mρ AP x a A = −m l en x a(− senθ et − cos θ en ) = − m l a senθ eb
senθ ≅ θ
En (1), si:
} θ } θ
&&
− mg l senθ eb = l mθ eb − m l a senθ eb
2
θ&& +
(g − a ) θ = 0 (M.A.S.)
l
Donde:
32.2 − 4
ωn = = 4.34 rad/seg
1 .5
2π
T= = 1.45 seg
ωn ℑ
5-2.- Un disco delgado de radio r puede oscilar

respecto a un eje AB, situado como se indica, a una ℑ
distancia b de su centro de masa G. Determínese:
a) el periodo de oscilaciones pequeñas, si b = r y b)
un segundo valor de b para el cual el periodo de
oscilación es el mismo que en el apartado a).
P5-2
Solución Y
1).- D.C.L. (ver figura P5-02a): OY
OX O
2).- Tomando momentos con respecto al eje
X
AB (“O”):
θ
} θ
∑M O = I Oθ&& → − mg b senθ = I Oθ&&
mg b mg
θ&& + θ =0
( )
(1)
1
2 m r 2 + m b2
P5-2a
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 3
a).- Si: b = r
mg r 2g
θ&& + 3 2
θ =0 → θ&& + θ = 0 (M.A.S.)
2
m r 3r
Luego:
3r
T = 2π (Unidades de tiempo)
2g
3r
b).- Si: T = 2π , b = ? (el otro valor)
2g
En (1):
T = 2π
( 1
2
mr 2 + mb 2)= 2π
3r
mgb 2g
3 r2 ( 32 r ) ± ( 32 r )2 − 2r 2
b − rb +
2
=0 → b=
2 2 2
3 r
b= r±
4 4
b1 = r (Unidades de longitud) Valor ya conocido
r
b2 = (Unidades de longitud) Valor desconocido.
2
ℑ
5-3.- Una varilla de longitud l = 600 mm se cuelga
de dos cables verticales de longitud h = 300 mm,
ambos situados a una distancia 12 b (b = 400mm) de ℑ
su centro de masa G. Determínese el periodo de
oscilación cuando: a) se gira la barra un pequeño
ángulo respecto de un plano vertical que pasa por G y
se suelta y b) se le da a la barra una pequeña
traslación horizontal a lo largo de AB y se suelta. P5-3
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 4
Solución
1).- Cuando se gira un pequeño ángulo, con respecto a un eje vertical que pasa por “G”.
a).- D.C.L. (ver figura P5-03a):

Y
Y
X
T
CD
A
h β β h
b/2 T
Z
G θ T T
x
b/2
G X
B
x Z x
B A
mg
mg P5-3a
(a) (b)
b
Si: X = h senβ y X = senθ
2
Luego:
b
h senβ = senθ
2
400 2
senβ = senθ → senβ = senθ
600 3
2
Para ángulos pequeños β= θ (1)
3
b).- Relaciones Cinéticas:
mg
∑F Y = 0 → T cos β + T cos β = mg → T =
2
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 5
b b
∑M GY = I Gα → T senβ * cos θ + T senβ * cos θ = − I Gθ&&
2 2
b mg mgb 2
2T β = − I Gθ&& → I Gθ&& + bβ = 0 → θ&& + * θ =0
2 2 1 3
2 * m l2
12
 4 gb 
θ&& +  2 
θ =0
 l 
Donde:
2π l2 0.6 2
T= = 2π = 2π = 0.9516 seg
ωn 4 gb 4 * 9.81 * 0.4
T = 0.952 seg
2).- Si a la barra se le da una pequeña traslación para luego soltarla:
a).- D.C.L.: C D
en
θ θ
T T
A B
et θ
mg
P5-3b
b).- Relaciones cinéticas:
∑F t = −mθ&& h → mgsenθ = −mθ&& h
g
θ&& + θ = 0
h
Donde:
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 6
2π h 0.3
T= = 2π = 2π = 1.09876 seg
ωn g 9.81
T = 1.099 seg
5-4.- Una media sección de tubo se coloca
sobre una superficie horizontal, se gira un
ángulo pequeño y luego se suelta.
Suponiendo que dicha sección se balancea
sin deslizar, determínese el periodo de
oscilación. ℑ
P5-4
Solución
2r/π
1).- D.C.L. (ver figura P5-04a):
O
2).- Cálculo del momento de inercia de
masa, para un pequeño ángulo (cos θ = 1), θ G
si IO = m r2:
2
 2r  mg
I G = I O − m 
π 
A
2
 2r  f
N
Por lo que: I A = I G + m r − 
 π 
Luego: P5-4a
2 2
 2r   2r   2r 
I A = I O − m  + mr 2 + m  − 2mr  
π  π  π 
2  2
I A = mr 2 + mr 2 − 2mr 2   = 2mr 2 1 − 
π   π
3).- Relaciones cinéticas.- Cálculo del momento con respecto a “A” (positivo horario):
 2r 
∑M A = I Aθ&& → − mg   senθ = I Aθ&&
π 
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 7
&& mgr (π2 ) g

θ+ θ =0 → θ&& + θ =0
2mr 2 (ππ−2 ) r (π − 2 )
Donde:
r
T = 2π (π − 2) (Unidades de tiempo)
g
5-5.- Conforme un cuerpo sumergido se desplaza

a través de un fluido, sus partículas se mueven
alrededor del cuerpo y por lo tanto, adquieren
energía cinética. En el caso de una esfera que se
mueve en un fluido ideal, la energía cinética total
adquirida por el fluido es 14 ρ Vv 2 donde ρ es la
densidad máxima del fluido, V el volumen de la
esfera y v la velocidad de la esfera. Considere un
cascarón hueco de 1 lb de peso y de 3plg de
radio, que se mantiene sumergido en un
recipiente con agua, por un resorte de constante
de 3 lb/plg. a) Despreciando el rozamiento del
fluido, determine el periodo de vibración del
cascarón cuando se le desplaza verticalmente y ℑ
después se suelta y b) Resuélvase el apartado a)
suponiendo que el recipiente es acelerado hacia
arriba con una aceleración constante de 10
pies/seg2. P5-5
Solución
Como las únicas fuerzas que producen trabajo, en el sistema agua-esfera, son fuerzas conservativas por lo
que se conserva la energía mecánica.
1).- Energía mecánica, para una posición cualquiera:
1 1 1
EM = ρ V Y& 2 + mY& 2 + K Y 2 a constante
4 2 2
Derivándole con respecto al tiempo:
d EM 1
= ρ V Y& Y&& + m Y& Y&& + K Y Y& = 0
dt 2
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 8
1   2K 
Y&&  ρ V + m  + K Y = 0 → Y&& +   Y = 0 (M.A.S.)
2   ρ V + 2m 
Donde:
1.94( 43 π )(123 ) + 322.2

2
2π ρ V + 2m
T= = 2π → T = 2π = 0.5559 seg
ωn 2K 2 * 3 * 12
T = 0.5559 seg
2).- Si aceleramos el recipiente.- El movimiento vibratorio, se lleva a cabo con respecto al recipiente,
pero el tiempo es una cantidad absoluto (igual para ambos marcos, según la mecánica newtoniana); luego:
T = 0.5559 seg
5-6.- Una placa uniforme y cuadrada de
masa m, se sostiene en un plano horizontal
mediante un pasador en B y se une en A a
un resorte de constante K. Si a la esquina
se le da una pequeño desplazamiento y se
suelta determínese el periodo del ℑ
movimiento resultante.
Solución
1).- D.C.L.:
P5-6
∑M BZ = I Z θ&&
m 2 &&
− Feb cos θ = bθ
6
}θ } 1
m
− Kb senθ cos θ = b 2θ&&
2
6K
θ&& + θ =0 (M.A.S.)
m
P5-6a
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 9
Donde:
2π m ℑ
T= = 2π (Unidades de tiempo)
ωn 6K
5-7.- El bloque A de 3 kg está fijo al extremo

de un montaje de barra que tiene peso
despreciable. Si ambos resortes de K = 400
N/m están in deformados cuando el montaje
está en la posición indicada. Usando métodos 300 mm
energéticos determine el periodo natural de
vibración para el bloque cuando el sistema se
gira ligeramente alrededor del punto O y se
suelta.
P5-7
Solución
Las únicas fuerzas que producen trabajo son

conservativas, por lo que se conserva la
energía mecánica.
1).- Diagrama de la posición inicial y una

posición cualquiera (ver figura P4-07a):
2).- Por conservación de la energía mecánica:
K 2 1
EM = 2 δ + mgL (1 − cos θ ) + m V 2
2 2
P5-07a
1 &2 2
E M = K (L1 senθ ) + mg L (1 − cos θ ) + mθ L a constante
2
2
Derivándole respecto al tiempo:
2 L12 K senθ cos θ θ& + mg L senθ θ& + m L2θ& θ&& = 0
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 10
2
ωn
6447 44
8
2 L K g
2
θ&& +  1 2 +  θ = 0
 mL L
Reemplazando valores y operando:
2π
ω n = 18.165 rad/seg → T= = 0.346 seg
ωn
5-8.- Un motor de 50 kg, se sostiene directamente

mediante una viga ligera horizontal cuya
deformación estática es de 6 mm, debida al peso
del motor. El desequilibrio del motor es
equivalente a una masa de 100 gr situada a 75 mm
del eje de rotación. Si se sabe que la amplitud de la
vibración del motor es de 0.8 mm a una velocidad ℑ ℑ
de 400 RPM, determínese a) el factor de
P5-8
amortiguamiento y b) el coeficiente de
amortiguamiento.
Fe
Solución
1).- Cálculo del Ke, cuando el motor no están
funcionando.
a).- D.C.L. del modelo discretizado, cuando el

motor no está funcionando (ver figura P5-08a):
mg
P5-08a
∑ FX = 0 → mg = Fe = K eδ S
mg 50 * 9.81
Ke = = = 81750 N/m
δS 0.006
2).- Cuando el motor está funcionando.-

Para el modelo discretizado del sistema:
P5-8b
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 11
a).- D.C.L. (ver la figura P5-08c):
∑F X = mX&& Fo sen ω* t
FaFd
K e X − CX& + FO senω*t = mX&&
mX&& + CX + K e X = FO senω*t (1)

P5-8c
Donde:
π
m = 50 kg , ω* = 400 * = 41.89 rad/seg
30
FO = mCe a n = mCe rω*2 = 0.1 * 0.075 * 41.89 2 = 13.16 N
En (1):
C K
X&& + X& + e X = 13.16 sen 41.89 t
m m
C
X&& + X& + 1635 X = 13.16 sen 41.89 t
m
ω n = 1635 = 40.44 rad/seg
c).- Cálculo de la amplitud estacionaria y del factor de amortiguamiento:
Si:
FO 13.16
Ke 81750
XO = = = 8 x10 − 4 m
2 2
 ω 
2
  2η ω  2   41.89  2   2η 41.89  2
1 −  *   +  *
 1 −    + 
  ω n    ω n    40.44    40.44 
2.75 x10 −6 η 2 = 2.25 x10 −8 → η = 0.09
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 12
d).- Cálculo del coeficiente de amortiguamiento “C”:
Si, también:
FO 13.16
XO = m = 50 = 8 x10 − 4 m
2 2
 Cω *   41.89C 
(ω 2
n − ω *2 )
2
+  (40.44 2
)
− 41.89 2 +  
 m   50 
4.48 x10 −7 C 2 = 0.0599 → C = 365.66 N-seg/m
5-9.- Una rueda escalonada que pesa 90 N

rueda por un plano horizontal, según se indica
en la figura. Los resortes están unidos a hilos
arrollados de manera segura sobre el cubo
central de 32 cm de radio. Si el radio de giro
en G del cilindro escalonado vale 225 mm, ℑ
escribir la ecuación diferencial del movimiento
para la posición X G (t) del centro de masa del
cilindro, y determinar la frecuencia y el
periodo del movimiento vibratorio resultante.
Solución
P5-9
∑F X = mX&& G F1
F2 + f − F1 = mα r2 (1) r1
r2 F2
∑M G = I Gα mg Q
r2 f + r1 F2 + r1 F1 = mK G2α (2)
(1) en (2):
P5-9a
r2 (mα r2 + F1 − F2 ) + F2 r1 + F1 r1 = mK α 2
G
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 13
(
F1 (r2 + r1 ) + F2 (r1 − r2 ) = mα K G2 − r22 ) (3)
3).- Relaciones cinemáticas:
X&
X& G = 0.32ω → ω = G
0.32
X&
X& P = 0.47ω → ω = P
0.47
X&
X& Q = 0.117ω → ω = Q
0.17
Luego:
0.32 & 32
X& G = XP → XG = XP
0.47 47
0.32 & 32
X& G = XQ → XG = XQ
0.17 17
Luego:
47
F1 = X P K = XGK
32
17
F2 = X Q K = XGK
32
En (3):
47 17 90  X&& G 2 && 
* 1000 (0.47 ) X G + *1400 (− 0.17 )X G =  K − 0. 32 X
9.81  0.32
G G 
32 32 
563.875 X G = −1.484 X&& G
X&& G + 389.99 X G = 0 (M.A.S.)
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 14
Donde:
ω n = 19.75 rad/seg, T = 0.318 seg y f n = 3.1 HZ
5-10.- Un motor de velocidad variable está unido rígidamente a la viga BC. El motor está ligeramente
desequilibrado y hace que la viga vibre con una frecuencia igual a la velocidad del motor. Cuando la
velocidad es menor que 600 RPM o mayor de 1200RPM, se observa que un pequeño objeto, colocado en
A permanece en contacto con la viga. Para una velocidad entre 600 a 1200 RPM se observa que el objeto
“brinca” y realmente pierde contacto con la viga. Determínese la amplitud (deflexión estática) del
movimiento de A cuando la velocidad del motor es a) 600 RPM y b) 1200RPM.Exprésese los resultados
en S.I. y en unidades del sistema ingles.
ℑ ℑ
P5-10
Solución
1).- Lo que nos piden, es la deflexión que produciría el motor, que es equivalente a la deflexión estática,
por las condiciones dadas:
Si:
1 ωn 1 g g
fn = = = → ∆=
T 2π 2π ∆ ω n2
2).- El ωn de la viga, es la del motor de acuerdo a lo enunciado en el problema:
π π
ω n a = 600 * = 20 π rad/seg y ω n b = 1200 * = 40 π rad/seg
30 30
a).- Reemplazando en (1) ωn a :

g
∆a =
400 π 2
i).- Si g = 9810 mm/seg2:
9810
∆a = = 2.485 mm
400 π 2
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 15
ii).- Si g = 386.4 plg/seg2 :
386.4
∆a = = 0.0979 plg
400 π 2
b).- Reemplazando en (1), ωn b :
g
∆b =
1600 π 2
i).- Si g = 9810 mm/seg2:
9810
∆b = = 0.621 mm
1600 π 2
ii).- Si g = 386.4 plg/seg2:
386.4
∆b = = 0.0245 plg
1600 π 2
δ = δm senωf
5-11.- Una pelota de 360 gr está unida a una paleta t
mediante un cordel elástico AB de constante K = 73
N/m. Sabiendo que la paleta se mueve verticalmente
conforme a la relación δ = δm senωf t, con una
amplitud δm = 200 mm y una frecuencia ff = 0.5 Hz,
hallar la amplitud de la parte estacionaria del
movimiento de la pelota. P5-11
Solución
1).- Movimiento discretizado

(ver figura P5-11a):
2).- D.C.L. (ver figura P5-11b):

P5-11a
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 16
− Fe = mY&&
− K (Y − δ (t ) ) = mY&&
614
7.68
K K δ (t ) 73 * 0.2
Y&& + Y = = senω f t
m m 0.36 P5-11b
Y&& + 202.778 Y = 40.556 senω f t (Mov. forzado no amortiguado) (1)
Donde:
ωf
ω n = 14.24 rad/seg y ff = → ω f = 2π * 0.5 = π rad/seg
2π
En (1):
Y&& + 202.778 Y = 14.6 senπ t (Mov. forzado no amortiguado)
2).- Cálculo de la amplitud de la parte transitoria:
14.6
Y0 = 0.36 = 40.556 = 0.21 m
202.778 − π 2 192.908
5-12.- Un bloque A de 4 kg se deja caer desde una altura de

800 mm sobre un bloque B de 9 kg. Este está soportado por
un muelle de constante K = 1500 N/m y sujeto a un
amortiguador de coeficiente de amortiguamiento C = 230
N.seg/m. Sabiendo que no hay rebote, hallar la distancia
máxima que recorren los bloques tras el choque.
Solución
1).- Condiciones iniciales del movimiento.

P5-12
a).- Cálculo de la velocidad del bloque A, antes del
choque:
V A = 2 g h = 2 * 9.81 * 0.8 = 3.962 m/seg
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 17
b).- Cálculo de la velocidad de los bloques A y B, un

instante después del choque completamente plástico,
por conservación de la cantidad de movimiento
lineal:
}0
m AV A + m B V B = (m A + m B ) V
4 * 3.962
V = = 1.219 ≅ 1.22 m/seg
13
2).- Cuando el cuerpo B se encuentra en equilibrio
estático (ver figura P5-12a):
δs
∑F Y =0 → mB g − K δ S =0 (1) P5-12a
3).- Cuando el sistema se encuentra en movimiento.
a).- D.S.F. (ver figura P5-12b)
∑F Y = mt Y&&
m A g + mB g − K (Y + δ S ) − CY& = (m A + mB ) Y&&
13 Y&& + 230 Y& + 1500 Y = 4 * 9.81

Fd
230 & 1500 4 * 9.81 P5-12b

Y&& + Y+ Y= (Mov. forzado con amortiguamiento)
13 13 13
Donde:
ω n = 10.74 rad/seg
C
η= = 0.8235 (Mov. Vibratorio sub amortiguado)
2 mK
ω ' = ω n 1 − η 2 = 6.093 rad/seg
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 18
3).- Solución de la ecuación diferencial:

Y(t ) = YC + YP
Si:
YC = e −η ω nt ( A senω ' t + B cos ω ' t )
1500 4 * 9.81
YP = A0 → A0 = → A0 = 0.02616
13 13
Luego:
Y(t ) = e −8.844 t ( A sen 6.093 t + B cos 6.093 t ) + 0.02616 m (2)
Derivando (2) con respecto al tiempo:
 A sen 6.093 t +   A cos 6.093 t − 

Y&(t ) = −8.844 e −8.844 t   + 6.093 e −8.844 t   (3)
 B cos 6.093 t   B sen 6.093 t 
Determinación de las constantes, de acuerdo a las condiciones iniciales:
Para, t = 0 , Y0 = 0 m/seg y Y&0 = 1.22 m/seg
En (2):
0 = B + 0.02616 → B = −0.02616
En (3):
1.22 = −8.844 B + 6.093 A → A = 0.1623
4).- Cálculo de la deformación máxima.- Esto se da cuando Y&(t ) = 0 , luego en (3):
 0.1623sen6.093t −   0.1623 cos 6.093t + 

0 = −8.844 e −8.844t   + 6.093 e −8.844t  
 0.02616 cos 6.093t   0.02616 sen6.093t 
0 = −1.276 sen 6.093 t + 1.22 cos 6.093 t
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 19
tg 6.093 t = 0.9563 → 6.093 t = 43.72° o 6.093 t = 0.763 rad

t = 0.1252 seg
En (2):
Ymax = e −8.844 x 0.1252 (0.1623 sen 43.72° − 0.02616 cos 43.72°) + 0.02616
Ymax = 0.03082 + 0.02616 = 0.05698 m → Ymax ≅ 57 mm
5-13.- Una viga ABC está soportada por una

articulación en A y un juego de rodillos en
B. Un bloque de 120 kg colocado en su
extremo produce una flecha de 15 mm en C.
Suponiendo que la articulación sufra en A
un desplazamiento periódico δ = δm sen ωf t,
donde δm = 10 mm y ωf = 18 rad/seg y que
el apoyo B no se mueva, hallar la
aceleración máxima del bloque C. Se
desprecia la masa de la viga y se supone que P5-13
el bloque no se separa de ella.
Solución δ(t)
1).- Discretizando el movimiento:

ℑ Y
2).- Determinación del Ke , del δ(t) y D.C.L . Ke ℑ
a).- Ke para una viga en voladizo: m
P 120 * 9.81
Ke = = = 78480 N/m µ
δS 0.015 P5-13a
b).- ABC es una viga rígida, con movimiento alrededor de un eje fijo (ángulos pequeños):
δ δ C (t ) δ
= B 3m
6 3
6m δ
δ −3
δ C (t ) = = 5 x10 sen 18 t m C
2 P5-13b
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 20
c).- D.C.L.:
W
Fe
3).- Relaciones Cinéticas (ver figura P5-13c):
− Fe = mY&& → − K e (Y − δ C (t ) ) = mY&&
&&
Y+
78480
Y=
78480 * 5 x10 −3
sen18 t
N
120 120 P5-13c
Y&& + 654 Y = 3.27 sen18 t (Mov. forzado sin amortiguamiento)
Donde:
F0 = 78480 * 5 x10 −3 = 392.4 N
ω n = 654 = 25.57 rad/seg
4).- La aceleración máxima se dará en la solución particular:
Si:
YP = Y0 sen ω *t ⇒ Y&P = Y0ω * cos ω *t y Y&&P = −Y0ω 2* sen ω *t
F0 78480 * 5 x10 −3
Y0 = K = 78480 = 9.91x10 −3 m
2 2
ω *   18 
1 −   1−  
ω
 n  25.57 
Para Y&&max , sen ω *t = 1 ; luego:
Y&&max = 9.91x10 −3 * 18 2 = 3.21 m/seg2
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 21
5-14.- Una masa A de 4 kg pende en un plano

vertical, según se indica en la figura. El resorte
de K =1.5 KN/m se halla sometido a tracción
en todo momento y las poleas son pequeñas y
extensa de rozamiento. Si se aplica una fuerza
hacia abajo P(t) = 150 sen 18 t (Newton) al
bloque A; C = 125 N-seg/m, y A se desplaza
15 mm por encima de su posición de equilibrio
y se suelta dándole una velocidad hacia abajo
de 750 mm/seg cuando t = 0. Determínese: a)
la ecuación diferencial que rige el movimiento,
b) la posición del bloque en función del
tiempo.
Solución
1).- Cuando el sistema se encuentra en

equilibrio estático:
P5-14
a).- D.C.L.:
T' Fes=K(2δ )
∑M C =0
G
T ' r − Fes r = 0 → T ' = Fes = 2 Kδ s
∑F Y =0
mg
mg − T '− Fes = 0 → mg − 4 Kδ s = 0 (1)
P5-14a
2).- Cuando el sistema se encuentra en movimiento:
a).- D.C.L.: T1 Fes=K(2δ +Y) T2
G
mg
T2 P(t) Fd
P5-14b
(a) (b)
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 22
En (a):
}0
∑ M C = I C α → T1r − Fe r = 0 → T1 = Fe
}0
∑ FY = mP aC → T1 + Fe = T2 → T2 = 2 Fe
En (b):
∑F Y = mY&& → − CY& + mg + P(t ) − 2 Fe = mY&&
− CY& + mg + P(t ) − 4 K (Y + δ s ) = mY&&
mY&& + CY& + 4 KY = P(t ) → 4Y&& + 125Y& + 6000Y = 150 sen 18t
150
Y&& + 31.25 Y& + 1500 Y = sen 18 t (Mov. forzado con amortiguamiento) (2)
4
3).- Solución de la ecuación diferencial (2):
Si:
Y(t ) = YP + YC
a).- Determinación de la solución particular:
YP = Y0 sen (18 t − φ S )
Donde:
F0 150
Y0 = =
(K − mω ) + (Cω )
2 2
* *
2
(6000 − 4 *18 ) + (125 *18)
2 2 2
Y0 = 0.028766 m ó Y0 = 28.766 mm
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 23
Cω * 125 * 18
tg φ S = = = 0.4783 → φ S = 25.56° ó φ S = 0.4462 rad.
K − mω 2
* 6000 − 4 * 18 2
Luego:
YP = 28.766 sen(18 t − 0.4462 ) mm (3)
b).- Determinación de la solución complementaria:
Y&& + 31.25 Y& + 1500 Y = 0
i).- Cálculo de η, para determinar el tipo de amortiguamiento :
Si:
mef = 1 kg , C ef = 31.25 N.seg/m , y ω n ef = 1500 = 38.73 rad/seg
C ef 31.25
η= = = 0.4034 (Mov. Subamortiguado)
2 mef ω n ef 2 *1 * 38.73
ii).- La solución está dado por:
YC = e −ηω nt ( Asenω ' t + B cos ω ' t )
Donde:
ω ' = ω n 1 − η 2 = 38.73 1 − 0.4034 2 = 35.438 rad/seg
Luego la solución general está dado por:
Y(t ) = e −15.625 t ( Asen35.438 t + B cos 35.438 t ) + 28.766 sen(18t − 0.4462) mm (4)
3).- Cálculo de las constantes A y B, por las condiciones iniciales:
Para, t = 0, Y0 = -15 mm , y Y&0 = 750 mm/seg
Si:
Y&(t ) = −15.625 e −15.625t ( A sen 35.438 t + B cos 35.348 t ) +

35.438 e −15.625t ( A cos 35.438 t − B sen 35.348 t ) + 20.766 * 18 cos(18 t − 0.4462 ) (5)
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 24
En (4):
− 15 = B + 28.766 sen(− 0.4462 ) → B = −2.587
En (5):
750 = −15.625 * (− 2.587 ) + 35.438 A + 28.766 * 18 cos(− 0.4462 )
A = 6.842 mm
Luego:
Y(t ) = e −15.625t (6.842 sen 35.438 t − 2.587 cos 35.438 t ) + 28.766 sen(18 t − 0.4462) mm
5-15.- Las dos masas de la figura se

deslizan por sendas superficies
horizontales exentas de rozamiento.
La barra ABC es de masa
despreciable y está vertical en la
posición de equilibrio. Si al punto
D de la barra se aplica una fuerza
P(t) = 50 sen Ω t (Newton).
Determínese: a) la máxima
amplitud de la oscilación
estacionaria del bloque de 10 kg, b)
el dominio de pulsaciones Ω que
hay que evitar para que la amplitud
de la oscilación estacionaria del
bloque de 10 kg no supere los 25
mm. P5-15
Solución
1).- Cuando el sistema está en equilibrio: A

W1 T1'
a).- D.C.L.(s): W2
Bx
T1' By
Fes T2'
N1 T2'
C N2
P5-15a
(a) (b) (c)
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 25
En (a):
∑F X = 0 → T1 ' = Fes = Kδ s1 (1)
En (b):
∑M B = 0 → T1 ' (0.1) = T2 ' (0.2 ) (2)
En (c):
∑F X = 0 → T2 ' = 0
Luego en (1) y (2):
T1 ' = 0 = Kδ s1
2).- Cuando el sistema esta en movimiento:
a).- D.C.L. (ver figura P5-15b):
T1 W2
W1
θ
By T2
T1 Bx
Fe Fd
θ
50 sen Ω t
P5-15b N2
N1
T2
(a) (b) (c)
b).- Relaciones cinemáticas (para pequeños desplazamientos):
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 26
X
A
X X
θ = 2 → X 2 = 2X
0.1 0.2
B
X& 2 = 2 X&
θ
X&& 2 = 2 X&&
X2 C
5-15c
c).- Relaciones cinéticas:
En (c):
∑F X = m2 X&& 2 → T2 − Fd = m2 X&& 2 ( )
→ T2 − C 2 X& = m 2 2 X&& ( )
T2 = 30 X&& + 120 X& (3)
En (b):
}0
∑ B Bα
M = I → T1 * 0.1 + 0.12 * 50 senΩt − 0.2T2 = 0
Reemplazando (3):
T1 = 2T2 − 60 senΩ t = 60 X&& + 240 X& − 60 senΩ t (4)
En (a):
∑F X = m1 X&&1 → T1 + KX = − m1 X&&
Reemplazando (4):
60 X&& + 240 X& − 60 senΩ t + KX = −10 X&& (5)
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 27
7 X&& + 24 X& + 400 X = 6 senΩ t (Mov. forzado amortiguado)
Donde:
meff = 7 , C eff = 24 , K eff = 400 , F0 eff = 6 , ω * = Ω y η = 0.086
3).- Cálculo de la máxima amplitud de la vibración permanente:
F0 eff
X0 = (6)
(K eff − meff Ω 2 2
) + (C eff Ω)
2
Usando máximos y mínimos para la amplitud en función de la pulsación perturbadora:
0
6444447 444448
dX 0
=0=−
F0 eff
*
[
2(K eff meff Ω )(− 2meff ) + 2C eff2 Ω ]
dΩ 2
[(K eff − meff Ω 2 ) + (C
2
eff Ω )
2
] 3
2
( )
2 K eff − meff Ω 2 (− 2meff Ω ) + 2C eff2 Ω = 0 → C eff2 = 2meff (K eff − meff Ω 2 )
1 1
 2meff K eff − C eff2  2
 2 * 7 * 400 − 24 2  2
Ω= 2  =  = 7.16 rad/seg
 2meff   2 * 72 
En (6):
6
X0 = = 0.03396 m → X 0 = 33.96 mm
(400 − 7 * 7.16 ) + (24 * 7.16)
2 2 2
4).- Cálculo del dominio de la pulsación Ω, que hay que evitar para que la amplitud de oscilación
estacionaria del bloque de 10 kg no supere los 25 mm.
En (6):
2
 6 
(0.025)2 = 

 ( 2 2 2 
400 − 7Ω + (24Ω )  )
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 28
2
 6 
160000 + 49Ω 4 − 5600Ω 2 + 576Ω 2 =   → Ω 4 − 102.5306Ω 2 + 2089.8 = 0
 0.025 
102.5306 ± 102.5306 2 − 4 * 2089.8 102.5306 ± 46.404

Ω2 = =
2 2
De donde, se tiene:
Ω1 = 8.629 rad/seg y Ω 2 = 5.2975 rad/seg
Luego:
5.298 ≤ Ω ≤ 8.629 (rad/seg)

5-16.- Una masa de 0.5 kg está suspendida
de una barra rígida AB a través de un
resorte cuya constante K vale 100 N/m. Al
extremo de la barra AB se le da un
movimiento vertical sinusoidal δA =2 sen
14 t (mm), con t en segundos. ¿Cuál será
la máxima fuerza sobre la barra en el 5-16
punto C, mucho tiempo después de que el
movimiento haya comenzada?
Solución δc(t)
1).- Modelo discretizado (ver figura P5- Y

16a) y cálculos elementales (ver figura
P5-16b):
ℑ
K
m
ℑ
P5-16a
0.3 0.3
B
δA δC δA δc
= → δC = δA
0.6 0.3 2 C
P5-16b
A
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 29
2).- Cálculo de la aceleración máxima:

W
a).- D.C.L. (ver figura P5-16c):
b).-Relaciones cinéticas:
Fe
∑ FY = mY&&
− Fe = mY&& → − K (Y − δ C ) = mY&&
N
K K
Y&& + Y = δ C
m m P5-16c
0.1
Y&& + 200Y = sen 14 t (Movimiento forzado no amortiguado)
0.5
La aceleración máxima de la masa se da en la solución particular, luego:
F0 0.1
X0 = m = 0.5 = 0.05 m
K − ω*
2
200 − 14 2
m
Si:
X P = X 0 senω*t , X& P = X 0ω* cos ω*t y X&& P = − X 0ω*2 senω*t
La aceleración máxima se da cuando: senω *t = 1 Fe
X&& P = −0.05 *14 2 = −9.8 m/seg2

max
3).- Cálculo de la fuerza elástica máxima que actúa
en C (ver figura P5-16d):
(
mg − Fe = − mX&& → Fe = m g + X&& máx )
mg
Fe = 0.5(9.81 + 9.8) = 9.805 N
P5-16d
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 30
5-17.- Cada una de las bolas de 0.5 kg está sujeta

al extremo de la varilla elástica sin peso que
flexiona 4 mm cuando recibe la aplicación
estática de una fuerza de 2 N. Si el collarín
central recibe un movimiento armónico vertical
de frecuencia 4 Hz y una amplitud de 3 mm,
hallar la amplitud Y0 de la oscilación vertical de
cada bola.
Solución
1).- Cálculo de Ke y la función desplazamiento δ (t):
2
Ke = = 500 N/m
0.004
P5-17
ω* = 2π f * = 4 * 2π = 25.133 rad/seg
δ(t)
b = δ 0 = 0.003 m
Y
δ (t ) = 0.003 sen 25.133 t m
ℑ
2).- Modelo discretizado para una de las bolas:
Ke
m

ℑ
a).- D.C.L.( ver figura P5-17b): P5-17a
W
b).- ∑F Y = mY&& → − Fe = mY&&

Fe
− K e (Y − δ (t ) ) = mY&&
K K
Y&& + e = e δ (t ) (Mov. Forzado no amortiguado) N
m m
P5-17b
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 31
500 500 * 0.003

Y&& + Y= sen 25.133 t
0.5 0.5
Donde:
0.003K e
Ke 0.003
Y0 = = = 0.00815 m → Y0 = 8.15 mm
ω 
2
1 − 0.632
1 −  * 
ωn 
5.18.- Para el sistema representado

escribir su ecuación diferencial del
movimiento en función de la variable X.
Hallar la expresión del índice de
amortiguamiento η en función de las
constantes del sistema indicadas.
Despreciar la masa de la palanca AB y
suponer que se efectúan pequeñas
oscilaciones en torno a la posición de
equilibrio representada.
P-18
Solución
1).- D.C.L.:
a).- Para los cuerpos en equilibrio estático:
T1
Ox
a A
Oy O w
b T1
B Fes
(a) (b)
P5-18a
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 32
b).- Para los Cuerpos en movimientos, con pequeñas oscilaciones:
Ox T
a A
Oy O
b w
T1
B
Fd VB
P5-18b Fe
(a) (b)
a).- Para los cuerpos en equilibrio estático:
En (a):
∑M 0 = 0 → T1 a = 0 → T1 = 0
En (b):
∑F X = 0 → − mg + Fes = 0 → Kδ s − mg = 0 (1)
b).- Para los cuerpos en movimiento, con pequeñas oscilaciones:
X& bX&
En (a), (mBA ≅ 0) y ω= ⇒ VB =
a a
 bX& 
2
 b − T a = 0 → T = −  CX& (2)
b
∑ 0
M = 0 → − Fd b − T a = 0 → − C 
 a  a
 
En (b):
2
b
∑ FX = mX&& → T − mg − K ( X − δ s ) = mX&& → −  a  CX& − mg − KX + Kδ s = mX&&
2
&X& + b C X& + K X = 0 (Mov. libre amortiguado)
a2m m
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 33
2).- Cálculo de η:
b 2C b 2C b 2C
2ηω n = → η= → η=
a 2m K 2a 2 Km
2a 2 m
m
5-19.- Las dos masas de la figura se

deslizan por sendas superficies
horizontales exentas de rozamiento.
En la posición de equilibrio, la barra
ABC está vertical, siendo
despreciable su masa. Si a = 100 mm
y se supone oscilaciones de pequeña
amplitud, determinar:
a).- La razón de amortiguamiento η.
b).- El tipo de movimiento
(Subamortiguado, sobreamortiguado
o críticamente amortiguado).
c).- La frecuencia y periodo del
movimiento (Si procede).
d).- El valor de “a” que da P5-19
amortiguamiento crítico.
Solución
1).- Para el sistema en equilibrio estático:
a).- D.C.L.(s): W1 T1'

W2
Ox
T1' Oy T2'
Fes1
Fes2
N1 T2'
N2
P5-19a
(a) (b) (c)
En (a):
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 34
∑F X = 0 → T1 ' = Kδ S 1 (1)
En (b):
0.2
∑M B = 0 → aT1 ' = 0.2T2 ' → T1 ' =
a
T2 ' (2)
En (c):
∑F X =0 → T2 ' = Kδ S 2 (3)
(1) y (3) en (2) :
0.2 a
Kδ S 1 = Kδ S 2 → δ S 2 = δS1 (4)
a 0.2
2).- Para el sistema en movimiento: δ X
A
W2
a).- D.C.L.(s): W1
T1
By
T2
T1 Bx Fe 2
Fe 1 B
N2
N1
T2 C Fd
δ δS
2X
P5-19b
(a) (b) (b)
δ1 = X + δ S 1 y δ2 = 2X −δS 2
b).- Relaciones cinemáticas:
0.2 0.2 & 0.2 &&

X2 = X → X& 2 = X y X&& 2 = X
a a a
En (c):
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 35
 a  0.2
∑F X = m2 X&& 2 → − Fe 2 − T2 = m2 X&& 2 → − K2X −
 0.2
δ S 1  − T2 =
 a
m2 X&&
 0.2 a  0.2
T2 = − K  X− δS1  − m2 X&& (5)
 a 0.2  a
En (b):
}0
0.2
∑ M B = I B α → aT1 + 0.2(Fd − T2 ) = 0 → T1 = a (T2 − Fd )
Si:
0.2 & 0.2  0.2 & 

Fd = CX& 2 = CX ⇒ T1 =  T2 − CX  (6)
a a  a 
En (a):
∑F X = m1 X&& → T1 − Fe 1 = m1 X&& (7)
(6) en (7):
T2 − 2 CX& − K (X + δ S 1 ) = m1 X&&
0.2 0.04
(8)
a a
(5) en (8):
− 0.2   0.2 X  0.2  0.04

m2 X&&  − 2 CX& − K (X + δ S 1 ) = m1 X&&
a
 K − δS1  +
a   a 0.2  a  a
 0.04  0.04  a 2 + 0.04 

X&&  m1 + 2 m2  + 2 CX& +   KX = 0
 a  a  a2 
X&& +
0.04 C &
X+
(
a 2 + 0.04 K
X =0
) (9)
2 0.04  2 0.04 
a  m1 + 2 m2  a  m1 + 2 m2 
 a   a 
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 36
3).- Para a = 0.1 m, reemplazando en (9):
X&& + 34.2857 X& + 142.86 X = 0

Donde:
ω n = 11.9523 rad/seg
2η ω n = 34.2857
34.2857
η= = 1.434
2 * 11.9523
Lo que nos dice, que es un movimiento sobreamortiguado, por lo que no tiene frecuencia ni periodo.
4).- Cálculo de “a” para el movimiento críticamente amortiguado (η = 1):
Luego:
24
= 2 *1*
(a 2
)
+ 0.04 * 2000
→
24 2
( )
= 4 a 2 + 0.04 * 2000
10 a 2 + 0.6 10 a 2 + 0.6 10 a + 0.6
2
10a 4 + 0.6a 2 + 0.4a 2 + 0.024 = 0.072
− 0.1 ± 0.12 + 4 * 0.0048

a 4 + 0.1a 2 − 0.0048 = 0 → a 2 = = 0.03544
2
a = 0.1883 m ó a = 188.3 mm.
5-20.- Una mujer de 55 kg se halla de pie

en el centro de un tabón apoyado por los
extremos y produce una flecha de 22 mm
en el centro. Si dobla levemente las
rodillas con el objeto de provocar una
vibración vertical, ¿cuál será la frecuencia
natural fn del movimiento? Se supondrá
que el tablón responde elásticamente y se
despreciará su relativa pequeña masa.
Solución P5-20
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 37
1).- Discretizando el sistema (ver figura P5-20a):
Ke
2).- Cálculo de Ke, cuando la mujer esta m
quieta (ver figura P5-20b):
∑F X = 0 → mg = K eδ s
Ke
P5-20a
55 * 9.81
Ke = = 24 525 N/m
0.022
3).- Cuando el cuerpo se encuentra en movimiento:
X
a).- D.C.L.: (ver figura P5-20c)
mg
b).- Relaciones cinéticas: P5-20b
∑F X = m X&& N
K Fe
− K e X = m X&& → X&& + e X = 0
m X
24 525
X&& + X =0
55 mg
P5-20c
Donde:
ωn
ωn = 21.1166 rad/seg → fn = = 3.36 Hz
2π
5-21.- Una varilla AB de 800 gr está atornillada a un

disco de 1.2 kg. El centro A de éste, está sujeto a un
muelle de constante K = 12 N/m cuyo otro extremo C
está unido a una pared. Sabiendo que el disco rueda
sin deslizar, hallar el periodo de las pequeñas
oscilaciones.
P5-21
Solución
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 38
1).- D.C.L.: m Dg
Fe
θ
f
2).- Relaciones cinéticas: 0.05 cos θ
Ci
∑M Ci = I C iθ&& N
P5-21a m bg
Si:
1 1  1   0.6 2 
I C i =  m D r 2 + m D r 2 + mb l 2 + mb * 0.05 2  = 1.2 * 0.25 2  + 1 + 0.8  + 0.05 2 
2 12  2   12 
I C i = 0.1385 kg m2
Luego:
θ
l 678
− mb g sen θ − K (r θ ) r = I Aθ&& →
2
(− 0.8 * 9.81* 0.3 − 12 * 0.25 )θ = 0.1385 θ&&
2
θ&& + 22.414 θ = 0 → ω n = 4.7344 rad/seg
Luego:
2π
T= = 1.327 seg
ωn
5-22.- La lenteja esférica del péndulo de la figura oscila en el

seno de un fluido que le ejerce una fuerza resistente de la forma
Kv2, donde K es una constante y v es la velocidad de la lenteja.
Si la masa de ésta es m y puede despreciarse la masa, resistencia
de la varilla y el rozamiento en la suspensión, deducir la
ecuación diferencial del movimiento del péndulo para pequeñas
oscilaciones.
P5-22
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 39
Solución o
1).- D.C.L.: θ en
T
2).- Relaciones cinemáticas: et
v = θ& l et
2
Kv
a = θ&& l et + θ& 2 l en θ
3).- Relaciones cinéticas: mg
∑F t = m at ( )
→ − mg θ − K θ& l
2
= m θ&& l
P5-22a
θ&& +
m
()
Kl & & g &
θ θ + θ =0
l
5-23.- El disco uniforme cuelga de una rótula (no
representada) que encaja en la pequeña bola O.
Hallar el período del pequeño movimiento si el
disco se balancea libremente alrededor: a) del eje
A-A y b) del eje B-B. Despreciar el leve
descentrado, la masa y el rozamiento de la bola.
P5-23
Solución
1).- Para el balanceo del disco alrededor del eje A-A: OY

a).- D.C.L (ver figura P5-23a).: O
OX
∑M O = I Oθ&& r
θ
Y
1  G
− mg r θ =  m r 2 + m r 2  θ&&
4 
4g X r
θ&& + θ = 0 (M.A.S.)
5r mg
P5-23a
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 40
g
ωn = 2 (Unid. de velocidad angular)
5r
OY
O
Luego: OX
2π 5r
T= =π (Unid. de tiempo) Y
ωn g r
θ
2).- Para el balanceo del disco alrededor G
del eje B-B: X
a).- D.C.L. (ver figura P5-23b): r
mg
∑M O = I Oθ&&
P5-23b
1 
− mg r θ =  m r 2 + m r 2  θ&&
2 
2g 2g
θ&& + θ = 0 (M.A.S.) → ωn = (Unid. de velocidad angular)
3r 3r
Luego:
2π 3r
T= = 2π (Unid. de tiempo)
ωn 2g
5-24.- En el cilindro de radio R se práctica, como se

muestra, un orificio de radio R/4 para formar un
cuerpo de masa m. Si éste rueda sin deslizamiento
por la superficie horizontal, hallar el período de sus
pequeñas oscilaciones.
Solución
1).- D.C.L.:
P5-24
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 41
mt mt
ρ= =
A π R2
2 θ
mt R
m1 = ρ A1 = *π  
π R2 4 O
Y
G
m θ
m1 = t
16 mg
X
2).- Cálculo de la posición del centro de masa respecto a O:
A ƒ
− (sen θ i + cos θ j ) t
R m
16 = − R (sen θ i + cos θ j )
N
rG = 2
 16 − 1  30
mt  
 16  5-24a
3).- Cálculo del momento de inercia de masa, respecto a A:
mt  1  R   R  
2 2
1 2 1 1 1+ 8 
I O = mt R −    +    = mt R  −    = 0.482 mt R
2 2
2 16  2  4   2    2 16  32  
2 2
 1  R  15  R 
I G = I O − m t 1 −    = I O − m t  
 16   30  16  30 
2
15  R
I A = I G + mt  R − 
16  30 
2 2
15  R  15 15  R  15 R
I A = I O − mt   + mt R 2 + mt   − mt R  
16  30  16 16  30  8  30 
15 15
I A = 0.482 mt R 2 + mt R 2 − mt R 2 = 1.357 mt R 2
16 240
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 42
15 R
∑M A = H& A →
16
mt g * sen θ = − I Aθ&& = −1.357 mt R 2θ&&
30
Para θ ≅ 0:
15 g 0.023 g
θ&& + θ =0 → θ&& + θ =0
16 * 30 *1.357 R R
Donde:
R R
T = 2π = 41.43 (Unid. de tiempo)
0.023 g g
5-25.- La tolva de cemento tiene una masa total m = 5500

kg y está siendo descendida a 1.2 m/seg cuando el tambor
izador se detiene repentinamente. Hallar el
desplazamiento descendiente adicional ∆h de la tolva y la
frecuencia fn de la consiguiente vibración de la tolva para
h = 12 m. La longitud del cable de acero de 25 mm de
diámetro es L = 15 m entre la polea y el tambor. El
módulo elástico del acero es E = 200 GPa. (Recuérdese
que E = σ/ε, donde el esfuerzo σ es fuerza por unidad de
superficie y la deformación ε es el alargamiento elástico
por unidad de longitud).
P5-25
Solución
1).- Se tiene el modelo discretizado (ver figura P5-2a):

X
2).- Relaciones cinéticas.- Como la única fuerza
que produce trabajo en el modelo discretizado es
la fuerza elástica, la energía mecánica se Ke
conserva.
m
Para una posición cualquiera:
1 &2 1
EM X = mX + K e X 2 → cte
2 2 µ=0
Derivándole con respecto al tiempo: P5-25a
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 43
1 1
* 2 X& X&& m + * 2 X X& K e = 0
2 2
K
X&& + e X = 0 (M.A.S.) (1)
m
a).- Cálculo del Ke, para los resortes en serie:
K1 K 2
Ke =
K1 + K 2
Si:
PL  E A EA EA
δ= → P= δ → K1 = y K2 =
EA  L  L h
Ke =
( E A )2
L * h =
E A 2 x10 * π
=
11 0.025
2
( )2
= 3 636 102.602 N/m

 1 1 L+h 27
E A + 
 L h
b).- Cálculo de la frecuencia circular natural y la frecuencia natural:
Ke
ωn = = 25.712 rad/seg
m
ωn
fn = = 4.092 Hz
2π
c).- Solución de la ecuación diferencial (1):
X (t ) = c sen (ω n t + φ ) (2)
X& (t ) = c ω n cos(ω n t + φ ) (3)
Para, t = 0, X = 0, X& = 1.2 m/seg:
En (2):
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 44
0 = c sen φ → φ = π
En (3):
1.2 1.2
12 = c ω n cos π → c = ∆h = = = 0.04667 m
ωn 25.712
∆h = 46.7 mm
5-26.- ¿Cuál es el radio de giro
de la lancha rápida respecto a
un eje que pase por su centro
de masa, si se sabe que el bote
oscilará alrededor de su eje
vertical una vez por segundo?
La masa del bote es de 5500 A B
kg.
P5-26
Solución
Cuando se gira un pequeño ángulo, con respecto a un eje vertical que pasa por su centro de masa:
Y
Y
1).- D.C.L.:
X
T
CD
A
h β β h
b/2 T
Z
G θ
x T T
b/2 X
Z
B B X X
mg mg
P5-26a
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 45
Si:
X = 4 sen β y X = 3 sen θ
Luego:
3
4 sen β = 3 sen θ → sen β = sen θ
4
Para pequeños ángulos:
3
β= θ
4
mg
∑F Y = 0 → T cos β + T cos β = mg → T =
2
(1)
∑M G = I Gθ&& → T sen β * 3 cos θ + T sen β * 3 cos θ = −m K G2 θ&&
2 T β * 3 = − m K G2 θ&& (2)
(1) en (2):
mg 3 9g
2* * θ * 3 = −m K G2 θ&& → θ&& + θ = 0 (M .A.S.)
2 4 4 K G2
Donde:
9g
ω n2 = (3)
4 K G2
Si:
ωn
fn = 1 = → ω n2 = 4 π 2 (4)
2π
(3)=(4):
9g 3 3
4π2 = → KG = g = 9.81 = 0.74773 m
4 K G2 4π 4π
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 46
K G = 0.748 m
5-27.- El marco rectangular está construido

de varillas delgadas uniformes y cuelga de
una rótula (no representada) que encaja en la
pequeña bola situada en O. Si se hace que el
rectángulo se balancee alrededor del eje A-
A, hallar la frecuencia circular natural de las
pequeñas oscilaciones. Despreciar el leve
descentrado, la masa y el rozamiento de la
bola.
Solución
1).- D.C.L. (representando al cuerpo en el P5-27

plano en la figura P5-27a):
Si, ρ es la densidad lineal OY

O
2).- Relaciones cinéticas: OX
∑M O = ∑ I G i α i + ∑ mi a G i d i
Donde: en
θ
b Y
∑ M O = −[2 ρ b + 2 ρ (2b )] g 2
sen θ
G
et
∑M O = −3ρ g b sen θ
2
X
1 2  && ρ b 3 && mg
∑ I G iα i = 2  12 ρ b b  θ = 6 θ P5-27a
 b b 1  5
∑m a i Gi d i = 2  ρ b * θ&& *  + ρ (2b ) * b * bθ&& = ρ b 3θ&&  + 2  = ρ b 3θ&&
 2 2 2  2
Luego:
1 5 8
− 3ρ g b 2 sen θ = ρ b 3θ&&  +  = ρ b 3θ&&
6 2 3
Para ángulos pequeños:
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 47
9g
θ&& + θ = 0 (M.A.S.)
8b
Donde:
9g 3 g
ωn = = (Unid. de velocidad angular)
8b 2 2b
5-28.- Una pequeña esfera de 2.5 kg de masa se sostiene mediante

dos cordones elásticos y tensos sobre un plano sin rozamiento. Si
se necesita una fuerza de 225 N para producir un alargamiento de
25 mm de cada cordón, ¿cuál será la frecuencia circular natural
para pequeñas oscilaciones del cuerpo en dirección transversal?
Además determinar la frecuencia circular natural del peso en la
dirección de los cordones, también para pequeñas oscilaciones.
Ignorar la masa de los cordones. La fuerza de tracción en los
cordones en la configuración que se muestra es de 450 N.
Solución
P5-28
1).- D.C.L., para el cuerpo en movimientos transversal
y en la dirección de los cordones:
Y
T
θ 1
X Z o
T
P5-28a 2
(a) (b)
2).- Cálculo del Ke, de la condición del problema:
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 48
225
225 = K e * 0.025 → K e = = 9 000 N/m
0.025
3).- Para el movimiento transversal:
En (a), la segunda Ley de Newton:
∑F X = m X&& → − 2 T sen θ = m X&& (1)
Para pequeños ángulos:
 X  L θ
m X&& + 2 T θ = 0 → m X&& + 2 T   = 0
 1.5 
Si: L
T = K e (δ + δ s ) δ
450 450
δs = = = 0.05 m
Ke 9 000
P5-28b
L +δ
= sec θ → δ = L (sec θ − 1)
L
δ =0 → T = 0.05 K e
Luego, en (1):
2
2.5 X&& + * 0.05 * 9 000 X = 0 → X&& + 240 X = 0 (M.A.S.)
1.5
Donde:
ω n = 240 = 15.492 rad/seg
4).- Para el movimiento en la dirección de los cordones:
En (b), la segunda Ley de Newton:
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 49
∑F Y = m Y&& → T1 − T2 = m Y&&
K e (δ s − Y ) − K e (δ s + Y ) = m Y&& → − 2 K e Y = m Y&&
2 * 9 000
Y&& + Y = 0 → Y&& + 7200 Y = 0 (M.A.S.)
2.5
Donde:
ω n = 7 200 = 84.853 rad/seg
5-29.- El Bloque de masa M está suspendida

mediante las dos varillas delgadas uniformes de
masa m cada una. Hallar la pulsación natural ωn
de las pequeñas oscilaciones del sistema.
Solución
Las únicas fuerzas que producen trabajo son los

pesos, por lo que la energía mecánica se conserva.
1).- Diagrama para un instante cualquiera ( l = L ): P5-29

O C
L (1-cosθ)
θ θ 2
L h
H = L (1-cosθ) A
θ Gθ 2
Bθ
L.R.
Ao Go Bo
P5-29a
2).- Por conservación de la energía mecánica, si las barras OA, BC tienen movimiento alrededor de ejes
fijos y el bloque en movimiento de traslación.
a).- Energía mecánica para un θ (pequeña) cualquiera:
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 50
l l
U θ = 2 mg h + MgH = 2 mg  (1 − cos θ ) +  + Mg l (1 − cos θ )
2 2
U θ = mg [l (1 − cos θ ) + l ] + Mg l (1 − cos θ )
1 1  1
E K θ = 2  * m l 2θ& 2  + M l θ& ( ) 2 1 1 
= θ& 2 l 2  m + M 
2 3  2 3 2 
M m
E M θ = mg l + g l (1 − cos θ ) (M + m ) + θ& 2 l 2  +  → cte (1)
 2 3
b).- Derivando (1) respecto al tiempo:
M m
0 = l (M + m ) g sen θ θ& + l 2  +  * 2 θ& θ&&
 2 3
g  M +m 
θ&& l (M + 23 m ) + g (M + m ) θ = 0 → θ&& +  
 M + 2 m  θ = 0 (M.A.S.)
l  3 
Donde:
g M +m 
ωn =   (Unid. de aceleración angular)
l  M + 23 m 
5-30.- Calcular el índice de

amortiguamiento η del sistema
representado, si la masa y el radio de giro
del cilindro escalonado son m = 9 kg y KG
= 140 mm, la constante del resorte es K =
2.6 KN/m y el coeficiente de
amortiguamiento del cilindro hidráulico es
C = 30 N-seg/m. El cilindro rueda sin
deslizamiento sobre su radio r = 150 mm
y el resorte resiste tanto a la tracción
como a la compresión así como el eje del P5-30
cilindro está fijo respecto a la barra.
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 51
Solución
0
6447 44 8
∑ M A k = H A k + ρ AG j x ω r j = I Aα k
& 2
X&&
(
− K X r − C X& r = m K G2 + m r 2
r
) ƒ
X&& * 9 (0.14 2 + 0.15 2 ) + 0.15 2 * 30 X& + 0.15 2 * 2 600 X = 0
X&& + 1.781 X& + 154.39 X = 0 (Mov. libre amortiguado)

P5-30a
Donde:
mef = 1, C ef = 1.781, K ef = 154.39 y ωn = 12.425 rad/seg
Luego:
1.781
2 η ω n = 1.781 → η= = 0.07167
2 * 12.425
η = 0.0717
5-31.- Estudiar el caso de amortiguamiento de

Coulomb para el bloque de la figura, en la que
el coeficiente de rozamiento cinético µc y cada
resorte posee una rigidez K/2. El bloque se
separa una distancia X0 de la posición neutra y
luego se suelta. Encontrar y resolver la
ecuación diferencial del movimiento.
Representar gráficamente la oscilación
resultante e indicar la velocidad de
decrecimiento “r” de la amplitud por unidad de
tiempo. P5-31
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 52
Solución
1).- D.C.L.:
∑F X = m X&& → − 2 Fe − Fd = m X&&
K
2 
X&& + e X& +   = 0
C 2
m m
P5-31a
C K
X&& + e X& + = 0 (Mov. libre amortiguado)
m m
Donde:
K Ce
ωn = , ω' = ωn 1 − η 2 y η =
m 2 ωn m
La solución de la ecuación diferencial sería:
X (t ) = e −η ωnt (C1 sen ω ' t + C 2 cos ω ' t ) (1)
X& (t ) = −η ω n e −η ωnt (C1 sen ω ' t + C 2 cos ω ' t ) + e −η ωnt (C1ω ' cos ω ' t − C 2ω ' sen ω ' t ) (2)
Para, t = 0 , X = X 0 y X& = 0 :
En (1):
X 0 = C2
En (2):
η X 0ω n η
0 = −η ω n X 0 + C1ω ' → C1 = = X0
ω' 1 −η 2
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 53
Luego:
 η 
X (t ) = e −η ωnt  X 0 sen ω ' t + X 0 cos ω ' t 
 1 − η 2

Si:
 η2   C2  
−1  1 − η
2 
C' = C + C = 
2 2
+ 1  X0 = X0 y φ ' = tg 
−1
 = tg 
1
 1 −η 2
2
 1 −η 2  C1   η 
   
X0
∴ X (t ) = e −η ω 't sen (ω ' t + φ ')
1−η 2
3).- Determinación de la razón de caída:
X1 – X2
θ η
C’
ω' t
P5-31b
Para la determinación de la razón de caída en el amortiguamiento de Coulomb, recurrimos a igualar el

trabajo realizado y el cambio de energía cinética, escogiendo un medio ciclo, que arranca de la posición
extrema con velocidad igual a cero y amplitud X1, por lo que el cambio de energía cinética será igual a
cero, luego también el trabajo lo será.
1
2
( )
K X 12 − X −21 − Fd ( X 1 + X −1 ) = 0 →
1
2
K ( X 1 − X −1 ) = Fd
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 54
Repitiendo este procedimiento, para el próximo medio ciclo, se encuentra un ulterior decrecimiento de la
amplitud 2Fd/K, así la caída de la amplitud por ciclo es constante e igual a:
4 Fd X − X 2 dAm
X1 − X 2 = y tgθ = 1 = =r
K T dt
Luego:
4 Fd 4 µ c mg ω ' 2 µc g m
r= = * → r=
Kt K 2π π K
5-32.- Una viga ménsula de longitud L tiene

un motor eléctrico A de 100 N de peso fijado
en su extremo libre. Dicho extremo desciende
12 mm cuando se fija el motor. Si el centro de
masa del rotor está a una distancia de 2 mm
del eje de rotación del mismo, ¿cuál será la
amplitud de vibración del motor cuando éste
esté girando a 1750 RPM?. El rotor pesa 40 N. P5-32
Ignorar la masa de la viga y la fricción
molecular en está.
Solución
1).- Cálculo del Ke y de la fuerza perturbadora sinusoidal:
100
Ke = = 8 333.33 N/m
0.12
Si:
π
ω* = 1750 * = 183.26 rad/seg
30
40
F0 = m r a G n = * 0.002 * 183.26 2 = 273.877 N
9.81
Luego:
F(t ) = 273.877 sen 183.26 t
2).- Para el motor en funcionamiento:
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 55
a).- Modelo discretizado y D.C.L. (ver figura P5-32a):
b).- Relaciones cinéticas: P5-32a
K F(t )
∑F X = m X&& → − K e X + F(t ) = m X&& → X&& + e X =
m m
8 333.33 273.877
X&& + X = sen 183.26 t → X&& + 817.5 X = 26.87 sen 183.26 t
10.193 10.193
Donde:
Luego:
F0
m = 26.87
X0 = = −8.2 x10 −4 m
ω − ω* 817.5 − 183.26 2
2
n
2
X 0 = −0.82 mm
ω* >> ω n La masa permanece esencialmente estacionaria, debido a su inercia (no puede reaccionar con
X0
suficiente rapidez), además es negativa y la oscilación está en oposición de fase (desfasado 180°)
δ0
con la fuerza.
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 56
5-33.- Dos esferas de M = 2 kg de masa cada una están

soldadas a una barra ligera que está articulada en el punto B.
Una segunda barra ligera AC está soldada a la anterior. Se
aplica una perturbación en el punto A igual a F = F0 sen ωt. En
el otro extremo C, se encuentra un muelle recuperador que
cuando AC está horizontal no presenta deformación. ¿Cuál es
el ángulo de rotación del sistema 10 seg después de la
aplicación de la carga sinusoidal? El sistema está estacionario
en el instante t = 0. Tomar: ω = 13 rad/seg, ℓ = 300 mm, K = 7
N/m, F0 = 10 N y a = 100 mm.
Solución P5-33
1).- D.C.L.:
l=l
θ
θ
2).- Relaciones cinéticas: θ

θ δ= senθ
∑M B = H& O Z
θ
Fe θ
} 1 } 1
− F cos θ + Fe cos θ − Mg sen θ + Mg sen θ = −2 M l 2θ&&

P5-33a
2M l 2θ&& + K (a θ ) a = a F0 sen ω t → 2 * 2 * 0.3 2 θ&& + 7 000 * 0.12 θ = 0.1 * 10 sen 13 t
0.36 θ&& + 70 θ = sen 13 t
θ&& + 194.444 θ = 2.7778 sen 13 t (Mov. forzado no amortiguado) (1)
Donde:
ω n = 13.9443 rad/seg, mef = 1 kg, F0 ef = 2.7778 N, K ef = 194.444 N/m y ω* = 13 rad/seg
Solución de la ecuación diferencial (1):
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 57
θ (t ) = θ P + θ C
a).- Solución particular:
θ P = D sen 13 t
Si:
F0 ef
K ef 2.7778
D = θ0 = = 194.444 = 0.10917 rad
ω   13 
2
1 −  *  1−  
 ωn   13.9443 
θ P = 0.10917 sen 13 t (2)
b).- Solución complementaria:
θ C = c sen (ω n t + φ )
Luego:
θ (t ) = 0.10917 sen 13 t + c sen (13.9444 t + φ ) (3)
θ&(t ) = 1.4192 cos13 t + 13.9444 c cos(13.9444 t + φ ) (4)
Para, t = 0, θ = 0° y θ& = 0 en (3) y (4):
0 = 0.10917 sen 0° + c sen φ → φ = 0
− 1.4192
0 = 1.4192 cos 0° + 13.9444 c cos 0° → c = = −0.1018
13.9444
∴ θ (t ) = 0.10917 sen 13 t − 0.1018 sen 13.9444 t (5)
3).- Cálculo del ángulo de rotación, para t = 10 seg, en (5):
θ (10 ) = 0.10917 sen130 − 0.1018 sen 139.444
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 58
θ (10 ) = −0.10154 − 0.0954 = −0.19694 rad
θ (10 ) = −11.2838° ≅ −11.28°
5-34.- La lenteja de 1.2 kg de un péndulo simple de

longitud ℓ = 600 mm cuelga de una corredera C de
1.4 kg. Éste ejecuta un movimiento forzado según la
relación XC = δm sen ωf t, con una amplitud δm = 10
mm y una frecuencia ff = 0.5 Hz. Hallar la amplitud
del movimiento.
Solución
1).- D.C.L. (ver figura P5-34a): P5-34
Si:
θ
1 ω
f f = = * = 0.5 → ω* = π rad/seg
T 2π
θ
X C = ±0.01 sen π t , X& C = ±0.01 π cos π t
X&& C = m0.01 π 2 sen π t P5-34a
a P = aC + θ&& k x l (− sen θ i − cos θ j ) − θ& 2 l (− sen θ i − cos θ j )
a P = aC i + l θ&& cos θ i − l θ&& sen θ j − l θ& 2 (− sen θ i − cos θ j )
[ ( )] ( )
a P = a C + l θ&& + θ& 2θ i + l − θ&& θ + θ& 2 j
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 59
∑F X = m aP X [
→ T sen θ = m aC + l θ&& − θ& 2θ ( )] (1)
∑F Y = m aP Y [ (
→ T cos θ = m g + l − θ&& θ + θ& 2 )] (2)
(1) ÷ (2):
}θ
tgθ =
(
aC + l θ&& + θ& 2θ ) }0
→ − g θ − l θ&& θ& 2 + θ& 2 l θ = aC + l θ&& + θ& 2 l θ

(
g + l − θ&& θ + θ& 2 )
g + 0.01 π 2
l θ&& + g θ = −a C → θ&& + θ = sen π t
l l
θ&& + 16.35 θ = 0.1645 sen π t (Mov. forzado no amortiguado)
Donde:
ω n = 4.0435 rad/seg, mef = 1 kg, K ef = 16.35 N/m y F0 ef = 0.1645 N
Luego:
0.1645
θ0 = = 0.0254 rad
16.35 − π 2
Por lo tanto:
X 0 = X C máx + X P máx
= 0.01 + 0.6 * 0.0254 = 0.02523 m
C
X 0 = 25.23 mm
5-35.- Un péndulo B de peso w está suspendido de un vehículo A

que sigue un movimiento XA = δ sen ωt. Si δ es muy pequeña,
¿cuál debería ser ω para que el péndulo B tenga una amplitud de
movimiento igual a 1.5 δ?
Solución
P5-35
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 60
θ
θ
X A = ± δ sen ω t , X& A = ± δ ω cos ω t
P5-35a
X&& A = m δ ω 2 sen ω t
a B = a A − θ&& k x l (− sen θ i − cos θ j ) − θ& 2 l (− sen θ i − cos θ j )
( ) (
a B = − a A − θ&& l cos θ + θ& 2 l sen θ i + θ&& l sen θ + θ& 2 l cos θ j )
Para θ pequeños:
( )
a B = δ ω 2 sen ω t − θ&& l i + l θ&& θ j
∑F X = m X&& B (
→ T sen θ = m δ ω 2 sen ω t − θ&& l )
∑F Y = m Y&&B → (
T cos θ = m l θ&& θ + g )
} θ
δ ω 2 sen ω t − θ&& l
tg θ =
l θ&& θ + g
}0
g δ ω2
g θ + θ l θ 2 = δ ω 2 sen ω t → θ&& + θ =
&& & sen ω t
l l
Para, ℓ = 1 m:
θ&& + g θ = δ ω 2 sen ω t
Donde:
ω n2 = g (rad/seg)2, mef = 1 kg, K ef = g N/m y F0 ef = δ ω 2 N
La amplitud angular es:
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 61
F0 ef δ ω2
θ0 = = rad
ω n2 − ω*2 g −ω2
4).- Cálculo de la velocidad angular:
Si:
}1
X 0 = X A máx + X B máx
= δ + l θ0 = δ + θ0
A
Se sabe, que:
δ ω2
1.5 δ = δ + → 1.5 (g − ω 2 ) = g − ω 2 + ω 2
g −ω2
0.5 g
ω2 = → ω = 1.8083 rad/seg
1.5
5-36.- Una barra de longitud L y peso w está
suspendida de un soporte ligero en el punto A. Este
soporte recibe un movimiento XA = δ sen ωt, donde δ
es muy pequeña comparado con L. ¿A qué frecuencia
ω, debería A moverse si la amplitud del movimiento
del extremo B, debe ser igual a 1.5δ?
P5-36
Solución
X A = ± δ sen ω t , X& A = ± δ ω cos ω t

θ
X&& A = m δ ω 2 sen ω t
a A = m δ ω 2 sen ω t i
∑M A k = I Aα k + ρ AG x m a A P5-36a
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 62
mg
L
2
L
2
(
sen θ k = − I Aθ&& k + (− sen θ i − cos θ j ) x − δ ω 2 sen ω t i )
L 1 L 3g 3δ ω2
mg = − m L2θ&& − δ ω 2 sen ω t → θ&& + θ =− sen ω t
2 3 2 2L 2mL
Donde:
3g 3g 3δ ω2
ωn = , mef = 1, K ef = y F0 ef =
2L 2L 2mL
Luego:
3δ ω2 3δ ω2
θ0 = =
3 g  3 w − 2 m L ω2
2 m L  − ω 2 
 2l 
4).- Cálculo de la velocidad angular:
Si:
3δ ω2
X 0 = X A máx + X G =δ + = 1.5 δ
A
máx
3 w− 2 m L ω2
3 g + w L
4.5 w − 3 m L ω 2 = 3 w − 2m L ω 2 + 3 ω 2 → 1.5 w = ω 2  
 g 
1 .5 w g
ω= (Unid. de velocidad angular)
3g+wL
5-37.- Un sólido rígido A descansa sobre un muelle de rigidez K

igual a 8.8 N/mm. Un taco de plomo B cae sobre el bloque A con una
velocidad de impacto de 7 m/seg. Si el impacto es perfectamente
plástico, ¿cuáles serán la frecuencia circular natural y la amplitud del
movimiento del sistema, suponiendo que el taco de plomo queda
pegado a A durante todo el tiempo? Tomar wA = 134 N y wB = 22 N,
¿cuál será la distancia recorrida por A en 20 mseg? (Precaución:
tener cuidado con las condiciones iniciales).
P5-37
Solución
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 63
1).- Condiciones iniciales del movimiento.- Cálculo de la velocidad de los bloques A y B, un instante
después del choque complemente plástico, por conservación de la cantidad de movimiento en la
dirección vertical.
}0
m BV B + m A V A = (m A + m B ) V
mB 22
V= VB = * 7 = 0.987 m/seg
m A + mB 134 + 22
2).- Cuando el cuerpo A se encuentra en equilibrio (ver

figura P5-37a):
∑F Y =0
wA − K δ s = 0 δS
P5-37a
3).- Cuando el sistema se encuentra en movimiento:
a).- D.S.F. (ver figura P5-37b):

WA + WB
∑F Y = mt Y&&
w A + wB − K (Y + δ s ) = (m A + mB ) Y&&
0
647 48
(w A − K δ s ) + wB − K Y = (m A + m B ) Y&&
 134 + 22  &&
  Y + 8 800 Y = 22 P5-37b
 9.81 
Y&& + 553.46 Y = 1.386 (Mov. forzado sin amortiguamiento) (1)
Donde:
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 64
ω n = 553.46 = 23.526 rad/seg
La solución de la ecuación diferencial, está conformado por una solución complementaria y otra
particular.
Y(t ) = YC + YP
YC = c sen (ω n t + φ )
Para, YP (función polinómica):
YP = A0
En (1):
553.46 A0 = 1.384 → A0 = 2.5 x10 −3 m2/N seg2
Luego:
Y(t ) = c sen (ω n t + φ ) + 2.5 x10 −3 (2)
Y&(t ) = c ω n cos(ω n t + φ ) (3)
Para, t = 0, Y = 0 y Y& = V = 0.987 m/seg; en (2) y (3):
0 = c sen φ + 2.5 x10 −3 → c sen φ = −2.5 x10 −3 (4)
0.987 = c ω n cos φ = 23.526 c cos φ → c cos φ = 0.04195 (5)
(4) ÷ (5):
tgφ = −0.0596 → φ = −0.06 rad y c = 0.042 m
En (2):
Y(t ) = 0.042 sen (23.526 t − 0.06 ) + 2.5 x10 −3 m (6)
4).- Cálculo del Ymáx.- Esto se da cuando Y& = 0 , luego en (3):
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 65
0 = 0.042 * 23.526 cos (23.526 t − 0.06 )
Esto se da, si:
π
cos (23.526 t − 0.06 ) = 0 → 23.526 t − 0.06 = = 1.57 → t = 0.06932 seg
2
En (6):
Ymáx = 0.042 sen (1.57 ) + 2.5 x10 −3 = 0.0445 m → Ymáx = 44.5 mm
5).- Cálculo de la distancia recorrida por el sistema, en donde está A; en 20x10-3 seg:
En (6):
Y(2 x10 − 3 ) = 0.042 sen (23.526 * 20 x10 −3 − 0.06 ) + 2.5 x10 −3 = 4.19 x10 −5 m
Ymáx = 44.5 mm
5-38.- El cilindro A de radio r,

masa m y radio de giro K0 es
accionado por un sistema de cable
y resorte unido al cilindro motor B,
que oscila como indica. Si los
cables no resbalan en los cilindros
y si ambos resortes se tensan hasta
el punto de no aflojarse durante un
ciclo, hallar la expresión de la
amplitud máxima θmáx de la
oscilación estacionaria del cilindro
A. P5-38
Solución
1).- D.C.L. del cilindro A (ver figura P5.38a):
P5-38a
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 66
a).- Cuando el sistema se encuentra en equilibrio estático:
∑M O = 0 → − T1 + T2 = 0 → − K δ S 1 + K δ S 2 = 0 → δ S 1 = δ S 2 = δ S
b).- Cuando el sistema está en movimiento:
Si: δ = r θ − r0φ
∑M 0 = I 0θ&& → − T1 r + T2 r = m K 02 θ&&
− K (δ S + δ ) r + K (δ S − δ ) r = m K 02 θ&& → − 2 K r δ = m K 02 θ&&
− 2 K r (r θ − r0φ ) = m K 02 θ&& → m K 02 θ&& + 2 K r 2θ = 2 K r r0φ
&& 2 K r2 2 K r r0
θ+ 2
θ= φ 0 cos ω t (Mov. forzado sin amortiguamiento)
m K0 m K 02
Donde:
r 2K
ωn = (Unid. de velocidad angular)
K0 m
3).- Cálculo de la expresión de la amplitud máxima θmáx estacionaria (se da en la solución particular):
Si: θ P = D cos ω t
Derivándole dos veces respecto al tiempo y reemplazando en la ecuación diferencial:
2 K r r0
− D ω 2 cos ω t + Dω n2 cos ω t = φ 0 cos ω t
m K 02
2 K r r0
φ0
2 K r r0φ 0 m K 02 ω n2
(
D ω n2 − ω 2 = ) m K 02
→ D= 2
ω 
1 −  
 ωn 
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 67
φ0  r0 r 
D = φmáx =   rad
ω 
1 −  
 ωn 
5-39.- Una plataforma de 222 N de peso comprime el muelle 50

mm cuando se coloca cuidadosamente sobre éste. Un motor de 22
N de peso está fijado sobre la plataforma y hace girar una masa
excéntrica m que pesa 1 N. La masa m se desplaza 150 mm
respecto a su eje de rotación y gira con una velocidad angular de
28 rad/seg. El amortiguamiento viscoso que está presente produce
una resistencia al movimiento de la plataforma de 275 N/(m/seg),
¿cuál será la amplitud estacionaria del movimiento de la
plataforma?
Solución P5-39
1).-Cálculo del Ke, cuando el motor todavía no esta montado:
∑F Y = 0 → m P g = K eδ S
wP 222
Ke = = = 4440 N/m
δS 0.05
F0 sen ω` t
2).- Modelo discretizado, cuando el
motor está funcionando (ver figura
P5-39a):
P5-39a
b).- Relaciones cinéticas: F0 sen ω` t
∑F X = m X&&
− K e X − C X& + F0 senω*t = m X&&

P5-39b
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 68
C & Ke F
X&& + X+ X = 0 senω* t
mt mt mt
Donde:
244 1
mt = = 24.873 kg, ω* = 28 rad/seg y F0 = m a n = * 0.15 * 28 2 = 11.988 N
9.81 9.81
275 & 4440 11.988

X&& + X+ X = senω* t
24.873 24.873 24.873
X&& + 11.056 X& + 178.507 X = 0.482 sen 28 t → ω n = 13.36 rad/seg
Luego:
F0
mt 0.482
X0 = = = 7.0876 x10 − 4 m
(ω 2
− ω*2 )
2  C ω* 
+  
2
(13.36 2
− 28 ) + (11.056 * 28)
2 2 2
n
m
 t 
X 0 = 0.709 mm
5-40.- En la figura se ilustra los

elementos que componen la suspensión
trasera tipo “eje oscilante” de los
automóviles. El diferencial D está unido
rígidamente al chasis del vehículo. Los
semiejes están articulados en sus
extremos interiores (punto O del
semieje representado) y están unidos
rígidamente a las ruedas. Otros
componentes de la suspensión, que no
se representan, limitan el movimiento
de la rueda al plano de la figura. El ℑ
conjunto de rueda y neumático tiene
una masa M = 45 kg y su momento de
inercia respecto a un eje diametral que
pase por el centro de masa G es 1.4 kg
m2. La masa del semieje es P5-40
despreciable.
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 69
La constante del resorte y el coeficiente de amortiguamiento son K = 8.75 KN/m y C = 2 600 N seg/m
respectivamente. Si se presenta un desequilibrio estático en la cubierta de la rueda, como el que supone la
masa adicional concentrada m = 0,25 kg que se indica, hallar la velocidad angular ωn cuyo efecto sería
excitar el sistema de suspensión a su frecuencia natural no amortiguada. ¿Cuál sería la correspondiente
celeridad v del vehículo? Hallar el índice de amortiguamiento η. Suponer pequeñas oscilaciones y
despreciar los efectos giroscópicos y las vibraciones del chasis. Para eludir las complicaciones asociadas
con la fuerza normal variable que la calzada ejerce sobre la rueda, se tratará al vehículo como si estuviera
despegado del suelo con la rueda suspendida libremente en el aire.
Solución
1).- Discretizando al sistema:

δ
a).- Sistema en equilibrio (ver
figura P5-40a):
P5-40a
∑M 0 = 0 → − K δ S (0.6) + M g (0.8) = 0 → 0.6 K δ S = 0.8 Mg (1)
b).- Sistema con movimiento

alrededor del punto fijo “O”
(ver figura P5-40b):
δ+
∑M 0 = I 0θ&& P5-40b
mg * 0.8 − K (δ S + Y ) * (0.6) − C Y& (0.6 ) + Mg * 0.8 = I 0θ&& (2)
(1) en (2):
I 0θ&& + 0.6 C Y& + 0.6 K Y = 1.962
Si:
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 70
Y& = 0.6 θ& y Y = 0.6 θ
(I G + M L2 ) θ&& + 0.6 2 C θ& + 0.6 2 K θ = 1.962
(1.4 + 45 * 0.8 ) θ&& + 0.36 * 2 600 θ& + 0.36 * 8 750 θ = 1.962

2
θ&& + 30.99 θ& + 104.3 θ = 1.962 (Mov. forzado amortiguado)
Donde:
ω n = 104.3 = 10.21 rad/seg
C ef 30.99
η= = = 1.5176 (Mov. sobre amortiguado)
2 mef ω n 2 *1 * 10.21
2).- Cálculo de la velocidad del vehículo (ver

figura P5-40c):
VG = ω n r = 10.21 * 0.35 = 3.5735 m/seg
3600
VG = V = 3.5735 * = 12.865 km/hr
1000
P5-40c
5-41.- Un cilindro de madera de radio r y peso
especifico s, está sumergido parcialmente en un
baño de agua destilada de peso especifico igual a
64.4 lb/pie3, como se muestra en la figura. Si el
cilindro se hunde ligeramente y luego se deja en
libertad, encuentre la frecuencia circular natural de
oscilación del cilindro si éste permanece vertical
todo el tiempo ¿Cuál será la frecuencia circular
natural si se utiliza agua salada de peso específico
1.2 veces del agua destilada?
Solución
1).- Por el principio de Arquímedes:
P5-41
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 71
Si, X (en pies) es el desplazamiento del cilindro,

entonces el peso del agua desplazado es
w A = π r 2 X (64.4) , que viene a ser la fuerza
restauradora (empuje) y la masa del cilindro es
π r 2h s
mC = .
Ke
g
m
2).- Modelo discretizado (ver figura P5-41a),
donde:
Ke
647 4
8
P5-41a
Fe = E = w A = 64.4 π r 2 X
3).- D.C.L. y relaciones cinéticas (ver figura P5-
41a):
N
mC X&& + Ke X = 0
Fe π r 2 h s &&
X + 64.4 π r 2 X = 0
X g
64.4 g
X&& + X =0
mg hs
P5-41b 64.4 g 45.53

ωn = = rad/seg
hs hs
4).- Para el agua salada.-
La fuerza restauradora es: (

1.2 64.4 π r 2 X )
Luego:
π r 2 s &&
X + 1.2 (64.4 π r 2 X ) = 0
g
77.28 g 49.88
ωN = = rad/seg
hs hs
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 72
5-42.- El bloque de 80 libras está

unido a un resorte, cuyo extremo
experimenta un desplazamiento
periódico de apoyo δA = (0.5 sen 8 t)
pies, donde t se expresa en segundos.
Determine la amplitud del
movimiento del estado estacionario
δδc(f) (t)
P5-42
Solución
Y
ℑ 1).- Modelo discretizado (ver figura P5-42a):
K
m
P5-42a
W
2).- Para el Bloque en movimiento (ver figura P5-42b):
a).- D.C.L.:
Fe = K (Y − δ (t ) ) Fe
∑F Y = mY&& → − Fe = m Y&& → − K (Y − δ ( t ) ) = mY&& N
K K 15 * 32.2 15 P5-42b
Y&& + Y = δ ( t ) → Y&& + Y= * 0.5 sen8 t
m m 80 80
32.2
7.5
Y&& + 6.038 Y = sen 8 t
2.484
Donde:
ω n = 6.038 = 2.457 rad/seg
ω* 8
µ= = = 3.256
ω n 2.457
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 73
F0 7.5
Y0 = K = 15 = −0.052 pies
1− µ 2
1 − 3.256
Y0 = 0.624 plg
5-43.- Un bloque B de 1,5 kg está unido mediante una cuerda a un bloque A

de 2 kg, que cuelga de un muelle de constante de 3000N/m. Sabiendo que se
corta la cuerda estando el sistema en reposo. Hallar: a) La frecuencia, la
amplitud y la velocidad máxima del movimiento siguiente y b) La velocidad
del bloque A, 0.3 seg después de cortarse la cuerda.
Solución
1).- D.S.F. del sistema en equilibrio estático y relaciones cinéticas (ver figura
P5-43a): P5-43
∑F V = 0 → K δ S = m A g + mB g Fes = K δS
mB g = K δ S − m A g
2).- D.C.L, cuando el cuerpo A está en movimiento (Ver figura

p5-43b):
(mA + mB) g
Fe = K (δ S − Y )
P5-43a
Fes = K (δS-Y)
a).-
∑F Y = m Y&& → K (δ S − Y ) − m A g = m AY&&
mA g
64 4m7 Bg
44 8
(K δ S − m A g ) − K Y = m AY&& Y
P.E.
K m
Y&& + Y = B g → Y&& * 1500 Y = 7.358 P5-43b
mA mA
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 74
Donde:
ω n = 1500 = 38.73 rad/seg → ωn = 6.16 R.P.M.
b).- Solución de la ecuación diferencial:
Y(t ) = YC + YP
YC = c sen (ω n + φ )
YP = A0 , Y&0 = Y&&0 = 0 → 1500 A0 = 7.3575 → A0 = 4.905 x10 −3
Luego:
Y(t ) = c sen (ω n + t ) + 4.905 x10 −3 (1)
Y&(t ) = c ω n cos (ω n t + φ ) (2)
Para: t = 0 , Y = 0 y Y& = 0 en (1) y (2):
0 = c senφ + 4.905 x10 −3 → c senφ = −4.905 x10 −3

π
0 = c ωn cos φ → φ=
2
c = −4.905 x10 −3 m → c = 4.9 mm (amplitud)
  π 
Y(t ) = 4.905 x10 −3 − sen 38.73 t +  + 1 m
  2 
c).- Para la velocidad máxima cos (ω n t + φ ) = 1 :
Y&max = −4.905 x10 −3 * 38.73 = −0.1899 → Y&max ≅ 0.19 m/seg
d).- Cálculo de la velocidad De A después de 0.3 seg de cortarse la cuerda:
 π  180 
Y&0.3 = −4.905 x10 −3 * 38.73 cos   38.73 * 0.3 +  *
 2  π 
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 75
Y&0.3 = 0.154 ↓ m/seg
5-44.- Un ensamblaje de tres barras

ABCD, recibe una ligera perturbación
de forma que oscile en el plano YX.
¿Cuál será la frecuencia de oscilación, si
la barra tiene una masa de 5 g/mm?
P5-44
Solución
Las únicas fuerzas que producen trabajo son los pesos, por lo que la energía mecánica se conserva.
1).- Diagrama para un instante cualquiera, respecto a la posición de equilibrio; si BC tiene un

movimiento de traslación, AB y DC tienen movimiento de rotación alrededor de sus ejes fijos
correspondientes.
A B
l
θ θ cosθ
2
l cos θ
l l
G2
l l
l (1 − cos θ )
2
G1
l
C2 l
(2 − cosθ ) = h
2
2
l (1 − cos θ ) = H
B2
L.R.
B1 C1
P5-44a
2).- Por la conservación de la energía mecánica.- Cálculo de la energía mecánica para un instante
cualquiera:
Si ρ =5 gr/mm o ρ =5 kg/m
l
U g θ = 2 m AB g h + m BC g H = 2 * 5 l * (2 − cos θ ) g + 5 l BC * l (1 − cos θ ) g
2
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 76
U g θ = 5 * 0.3 2 (2 − cos θ ) g + 5 * 0.5 * 0.3(1 − cos θ ) g = 16.1865 − 11.772 cos θ
1 1  1
Ekθ = 2  * m AB l 2θ& 2  + m BC l θ& ( ) 2 1 1
= * 5 * 0.33 θ& 2 + * 5 * 0.5 * 0.3 2 θ& 2
2 3  2 3 2
Ekθ = 0.1575 θ& 2
Luego:
EM θ = 0.1575 θ& 2 + 16.1865 − 11.772 cos θ (1)
Derivando (1) respecto al tiempo:
d
(Ekθ + U g θ ) = 0 → 0.1575 * 2 θ& θ&& + 11.772 sen θ θ& = 0
dt
Para ángulos pequeños sen θ ≅ 0 :
θ&& + 37.37 θ& = 0 (MAS)
Donde:
ω n = 37.37 = 6.113 rad/seg
f n = 0.973 Hz
5-45.- La barra tiene una masa de 8 kg y está suspendida

por dos resortes de tal manera que cuando se encuentra en
equilibrio, éstos forman un ángulo de 45º con respecto a la
horizontal como se ilustra. Determine el periodo natural
de vibración si la barra se estira abajo una pequeña
distancia y se suelta. Cada resorte tiene una rigidez de K =
40 n/m.
Fe Fe = K δS
45º 45º
P5-45
mg
Solución
P5-45a 1).- Cuando la barra se encuentra en equilibrio.-
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 77
∑F Y = 0 → 2 Fe sen45º − mg = 0
1
45º 45º L.R. 2 K δS * − mg = 0
2
Fe Y Fe
r
2 K δ S − mg = 0 (1)
2).- Cuando la barra está en movimiento:
a).- D.C.L. (ver figura P5-45b)

P5-45b mg
En la figura P5-45b:
r 2
sen 45º = → r= Y (2)
Y 2
2 &
r& = Y (3)
2
2).- Por conservación de la energía mecánica:
d
(Ek + U g + U e ) = 0 (4)
dt
Donde, derivamos y remplazamos (2) y (3):
1 &2 dEk
Ek = mY → = m Y& Y&&
2 dt
(
U g = .mg Y + l
2
) →
dUg
dt
= − mg Y&
1 dU e 2
K (δ s + r ) = K (δ S + r ) r& = K (δ S + r ) Y&
2
Ue = →
2 dt 2
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 78
Luego, en (4):
 2 
m Y& Y&& − mg Y& + 2  K (δ S + r ) Y& = 0 (5)
 2 
Reemplazando (1) en (5):
0
6447 44 8
 2  K
2 K δ S − mg + m Y&& + 2 k  Y  = 0 → Y&& + Y = 0 (MAS)
 2  m
Donde:
40 2π
ωn = = 2.236 rad/seg → T= = 2.8094 seg
8 2.236
T = 2.81 seg
5-46.- El ventilador tiene una ω
masa de 25 kg y está unido al
extremo de una viga horizontal
cuya masa es despreciable. L
hoja del ventilador está montada
excéntricamente sobre la flecha
de tal manera que es equivalente
a una masa no balanceada de 3.5
kg localizada a 100 mm del eje
de rotación. Si la deflexión
estática de la viga es de 50 mm
como resultado del peso del
ventilador ¿Cuál será la amplitud
de la vibración del estado
P5-46
estacionario del ventilador, si la
velocidad angular del ventilador X
es de 18 rad/seg?
Solución
1).- Cálculo del Ke (Sistema estático):
P = K eδ S ke
m
P 3.5 * 9.81
Ke = = = 4095 n/m
δS 0.05
2).- El modelo discretizado es (ver figura P5-46a): P5-46a
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 79
3).- Relaciones cinéticas: W

b).- Cálculo del F0:

Fe F(T)
F0 = mC a n = mC ω 2 r = 2.5 * 18 2 * 0.3 = 113.4 N
N
b).- Por la segunda ley de Newton:
P5-46b
∑F X = m X&& → F(t ) − Fe = m X&& → F0 sen ω* − Fe = m X&&
Despejando y reemplazando valores:
4015 113.4
X&& + X = sen 18 t 1 pie
25 25
Luego:
F0 113.4 K = 2 lb/pie
X0 = = m 25 = −0.03549 m
Ke 4905
− ω*2 − 18 2 •
m 25 O
X 0 = 35.5 mm
1 pie
5-47.- El mecanismo consta de una barra
doblada, que tiene una masa despreciable y
un peso unido de 5 lb. Determine el
coeficiente de amortiguamiento para
pequeñas vibraciones en torno de la posición
de equilibrio. Desprecie el tamaño del peso.
C = 0,20 lb.s./pie
1 pie
P5-47
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 80
Fe
O
y
y
Ox
O A
F B Y Solución
d
Cuando el sistema está en reposo, no hay

X deformación del resorte.
an 1).- D.C.L. Cuando el sistema está en movimiento

(ver figura p5-47a):
a
t
Y = 1 * sen θ = sen θ
C
x
X = 1 * sen θ → X& = cos θ θ&
W
P5-47a
Para θ pequeños:
Y = θ , X = θ y X& = θ&
2).- relaciones cinéticas:
∑M 0 = H& 0 Z
Donde:
&
H 0 = &r&OC x m a → ( )
H O Z = d m at = d m d θ&& = m d 2θ&&
Luego:
w
− w (2 sen θ ) − C X& (1 * cos θ ) − K Y (1 * cos θ ) = * 2 2 * θ&&
g
Despejando y reemplazando valores:
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 81
0.2 * 32.2 &

θ&& + θ + 19.32 θ = 0 → θ&& + 0.322 θ& + 19.32 θ = 0
20
Donde:
ω n = 19.32 = 4.395 rad/seg
C C ef = 2 K ef mef = 2 19.32 * 1 = 8.79 N seg/m y C ef = 0.332 N seg/m
C ef 0.322
η= = = 0.0367 K1 = 3 lb/pie
C C ef 8.79
5-48.- El carrete de 50 lb
está unido a dos resortes. Si
el carrete se desplaza una 2 pie
pequeña cantidad y se suelta,
determine el periodo natural
1 pie
de vibración. El radio de giro
del carrete es KG = 1.5 pies.
El carrete rueda sin deslizar.
K2 = 1 lb/pie
P5-48
Solución
1).- Cuando el carrete se encuentre en

equilibrio: Fe1 = k1
s
1

w
G
∑M A =0 A
K 1δ S 1 (r1 + r2 ) + K 2δ S 2 (r2 − r1 ) = 0 N
f
2).- Cuando el carrete está en movimiento: Fe2 = k 2

s
2
P5-48a
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 82

X2
Fe1
X 1 = (r1 + r2 ) θ = 3 θ r2
w
X 2 = (r2 − r1 ) θ = θ G r1
b).- Relaciones cinéticas: f

N
X1
∑ M A = I Aθ&& Fe2
− (r2 + r1 ) Fe 1 − (r2 − r1 ) Fe 2 = I Aθ&& P548b
− (r2 + r1 ) * K 1 (δ S 1 + X 1 ) − (r2 − r1 ) * K 2 (δ S 2 + X 2 ) = I Aθ&&

0
644444 47 444444 8
(
− K 1δ S 1 (r2 + r1 ) − K 2δ S 2 (r2 − r1 ) − K 1 X 1 (r2 + r1 ) − K 2 X 2 (r2 − r1 ) = m K G2 + m r12 θ&& )
Reemplazando valores y despejando:
 50 50 
 * 1.5 2 + *12  θ&& + 3 * 3 * 3 θ + 1 * 1 * θ = 0 → 5.047 θ&& + 28 θ = 0
 32.2 32.2 
Donde:
mef 5.047
T = 2π = 2π = 2.67 seg
K ef 28
5-49.- Un disco circular de 4 kg está unido a tres

resortes, cada cual tiene una rigidez K = 180 N/m.
Si el disco está inmersa en un fluido y recibe una
velocidad descendente de 0.3 m/seg en la posición 120° 120°
de equilibrio, determine la ecuación que describe el •
movimiento. Suponga que el desplazamiento 120°
positivo se mide hacia abajo y que la resistencia del
fluido que actúa sobre el disco proporciona una
fuerza de amortiguamiento que tiene una magnitud
F = (60 V ) N, donde V se expresa en m/seg. P5-49
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 83
Solución
Fe = Ke
s
1).- Cuando el disco se encuentra en equilibrio.-
a).- D.C.L. (ver figura P5-49a): Y
∑F Y = 0 → − Fe + mg = 0
mg
mg − K eδ S = 0 (1)
P5-49a
3).- Cuando el disco se encuentra en movimiento:

Fe = Ke
d
∑F Y = m Y&& → − Fe − Fd + mg = m Y&& Y
F
− K e (δ s + Y ) − 60 Y& + mg = m Y&&
d
Reemplazando (1), se tiene:

Y&& + 15 Y& + 135 Y = 0
mg
Donde:
P5-49b
ω n = 135 = 11.619 rad/seg
C 15 15
η= = = = 0.645 (define un movimiento subamortiguado)
C C 2 ω n 2 *11.619
ω ' = ω n 1 − η 2 = 11.619 1 − 0.645 = 8.879 rad/seg
Solución de la ecuación diferencial:
Y = c ' e −η ωnt sen (ω ' t + φ ) (1)
Derivándole:
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 84
Y& = c ' e −η ωnt (− η ω n ) sen (ω ' t + φ ) + c ' e −η ωnt ω ' cos(ω ' t + φ ) (2)
Para; t = 0 , Y = 0 y Y&& = 0.3 m/seg, reemplazando en (1) y (2):
0 = c' sen φ → φ = 0º
0.3
0.3 = c'*8.879 → c' = = 0.034 rad/seg
8.879
Luego:
Y(t ) = 0.034 e −7.49 t sen (8.879 t )
5-50.- Un alambre homogéneo doblado

como se muestra está sujeto a un pasador
en A. Sabiendo que r = 220 mm y que el
punto B recibe un desplazamiento
descendente de 20 mm y se suelta. Hallar la
velocidad 8 seg después.
Solución
P5-50
El sistema tiene un movimiento alrededor de
un eje fijo.
1).- D.C.L. en un instante que no es de
equilibrio (ver figura P5-50a):
m g l b = 0.44 m
b
219.09 mm
an O l c = π * 0.22 = 0.691 m
G
at 20 mm
Donde:
m g
e at = rG θ&&
B
2r
A rG = = 0.14 m
f π
N
P5-50a
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 85
∑M A = ∑ I G i α i + ∑ mi a G i d i
67θ8
} 1
− mc g rG sen θ = (I G b + I G c ) θ + mcθ rG * rG cos θ

&& &&
mc g rG
θ&& + θ =0 (1)
IG b + I G c + mc rG2
Donde:
1 m m m lb
IG b = mb l B y ρ = T = b = c → mb = mc
12 lT lb lc lc
1 mc 3 1 0.44 3
IG b = * lb = * mc = 0.0103 mc (2)
12 l c 12 0.691
I G c = I O − mc rG2 = m r 2 − mc rG2 = mc (0.22 2 − 0.14 2 ) = 0.0288 mc (3)
(2) y (3) en (1):
mc * 9.81 * 0.14
θ&& + θ = 0 → θ&& + 23.396 θ = 0 (MAS)
(
mc 0.0103 + 0.288 + 0.14 2
)
Luego:
ω n = 23.396 = 4.832 rad/seg
3).- Solución de la ecuación diferencial:
θ (t ) = c sen (ω n t + φ ) (4)
θ&(t ) = c ω n cos (ω n t + φ ) (5)
En (4) y (5), para las condiciones iniciales en t = 0:
20
tgθ = → θ = 5.22º → θ = 0.091 rad y θ& = 0
219.09
__________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________ __ 86
En (5):
π
0 = c ω n cos φ → cos φ = 0 → φ=
2
En (4):
0.091 = c sen φ → c = 0.091 m
En (5) reemplazando estos valores y para t = 8 seg:
 π
θ&(8 ) = 0.091 * 4.837 * cos  4.837 * 8 + 
 2
θ&(8 ) = 0.374 rad/seg
Luego:
VG (8 ) = θ&(8 ) * 0.14 = 0.374 * 0.14 = 0.0524 m/seg
V B (8 ) = 0.374 * 220 = 82.28 mm/seg
__________________________________________________________________________________________________________

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SOLUCIONARIO DE PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE LIBERTAD

PROBLEMAS SOBRE MOVIMIENTOS VIBRATORIOS DE UN GRADO DE

5-1.- Mientras está parado en un elevador el hombre

1).- D.C.L. de la lenteja, para un instante cualquiera y P5-1

2).- Relaciones cinéticas:

ρ AP = −l en y ρ&&AP = lθ&& et + lθ& 2 en

(H& ) = −l e x m l (θ&& e + θ& e ) = m l θ&& e

mρ AP x a A = −m l en x a(− senθ et − cos θ en ) = − m l a senθ eb

5-2.- Un disco delgado de radio r puede oscilar

∑M O = I Oθ&& → − mg b senθ = I Oθ&&

b1 = r (Unidades de longitud) Valor ya conocido

a).- D.C.L. (ver figura P5-03a):

∑F t = −mθ&& h → mgsenθ = −mθ&& h

&& mgr (π2 ) g

5-5.- Conforme un cuerpo sumergido se desplaza

1).- Energía mecánica, para una posición cualquiera:

1.94( 43 π )(123 ) + 322.2

2).- Relaciones cinéticas:

5-7.- El bloque A de 3 kg está fijo al extremo

Las únicas fuerzas que producen trabajo son

1).- Diagrama de la posición inicial y una

2).- Por conservación de la energía mecánica:

2 L12 K senθ cos θ θ& + mg L senθ θ& + m L2θ& θ&& = 0

Reemplazando valores y operando:

5-8.- Un motor de 50 kg, se sostiene directamente

a).- D.C.L. del modelo discretizado, cuando el

2).- Cuando el motor está funcionando.-

a).- D.C.L. (ver la figura P5-08c):

b).- Relaciones cinéticas:

mX&& + CX + K e X = FO senω*t (1)

FO = mCe a n = mCe rω*2 = 0.1 * 0.075 * 41.89 2 = 13.16 N

ω n = 1635 = 40.44 rad/seg

c).- Cálculo de la amplitud estacionaria y del factor de amortiguamiento:

2.75 x10 −6 η 2 = 2.25 x10 −8 → η = 0.09

d).- Cálculo del coeficiente de amortiguamiento “C”:

4.48 x10 −7 C 2 = 0.0599 → C = 365.66 N-seg/m

5-9.- Una rueda escalonada que pesa 90 N

2).- Relaciones cinéticas:

3).- Relaciones cinemáticas:

563.875 X G = −1.484 X&& G

X&& G + 389.99 X G = 0 (M.A.S.)

ω n = 19.75 rad/seg, T = 0.318 seg y f n = 3.1 HZ

2).- El ωn de la viga, es la del motor de acuerdo a lo enunciado en el problema:

a).- Reemplazando en (1) ωn a :

i).- Si g = 9810 mm/seg2:

ii).- Si g = 386.4 plg/seg2 :

b).- Reemplazando en (1), ωn b :

i).- Si g = 9810 mm/seg2:

ii).- Si g = 386.4 plg/seg2:

1).- Movimiento discretizado

2).- D.C.L. (ver figura P5-11b):

3).- Relaciones cinéticas:

Y&& + 202.778 Y = 40.556 senω f t (Mov. forzado no amortiguado) (1)

Y&& + 202.778 Y = 14.6 senπ t (Mov. forzado no amortiguado)

2).- Cálculo de la amplitud de la parte transitoria:

5-12.- Un bloque A de 4 kg se deja caer desde una altura de

1).- Condiciones iniciales del movimiento.

V A = 2 g h = 2 * 9.81 * 0.8 = 3.962 m/seg

b).- Cálculo de la velocidad de los bloques A y B, un

3).- Cuando el sistema se encuentra en movimiento.

a).- D.S.F. (ver figura P5-12b)

b).- Relaciones Cinéticas:

FO = mCe a n = mCe rω2 = 0.1 0.075 * 41.89 2 = 13.16 N

YP = Y0 sen ω t ⇒ Y&P = Y0ω cos ω t y Y&&P = −Y0ω 2 sen ω *t