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Movimiento en una dirección.

Vectores y escalares.
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento relativo.

Cinemática de la partı́cula.

UPIITA-IPN

email: sdominguezh@ipn.mx
sites.google.com/a/ipn.mx/tareasdesam/
México D. F. Febrero 2010.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Para representar a un objeto utilizaremos el concepto de partı́cula (puntu-


al), con el cual podemos describir su movimiento en algunas situaciones
simples, como es el
Movimiento en una dirección.
Éste se presenta cuando la partı́cula se mueve a lo largo de una lı́nea
recta.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Para representar a un objeto utilizaremos el concepto de partı́cula (puntu-


al), con el cual podemos describir su movimiento en algunas situaciones
simples, como es el
Movimiento en una dirección.
Éste se presenta cuando la partı́cula se mueve a lo largo de una lı́nea
recta.

El metro
Se establece el metro (m) como unidad de longitud, inicialmente definida
por la Academia de Ciencias Francesa en 1791, como la diezmillonésima
parte de la distancia que separa el polo norte de la lı́nea del Ecuador
terrestre.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Para representar a un objeto utilizaremos el concepto de partı́cula (puntu-


al), con el cual podemos describir su movimiento en algunas situaciones
simples, como es el
Movimiento en una dirección.
Éste se presenta cuando la partı́cula se mueve a lo largo de una lı́nea
recta.

El metro
Se establece el metro (m) como unidad de longitud, inicialmente definida
por la Academia de Ciencias Francesa en 1791, como la diezmillonésima
parte de la distancia que separa el polo norte de la lı́nea del Ecuador
terrestre.

Este patrón de medida no es muy accesible, por lo cual se con-


struyó una barra de platino iridio cuya longitud coincidı́a con la defini-
ción original.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Para que el deterioro de la barra no influyera en el patrón original,


se definió el metro en término de la longitud de onda de una fuente
radioactiva.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Para que el deterioro de la barra no influyera en el patrón original,


se definió el metro en término de la longitud de onda de una fuente
radioactiva.
Finalmente se decidió definir el metro como la longitud del trayecto
recorrido en el vacı́o por la luz durante 1/299 792 458 segundos,
debido a que la velocidad de la luz es un invariante relativista.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Para que el deterioro de la barra no influyera en el patrón original,


se definió el metro en término de la longitud de onda de una fuente
radioactiva.
Finalmente se decidió definir el metro como la longitud del trayecto
recorrido en el vacı́o por la luz durante 1/299 792 458 segundos,
debido a que la velocidad de la luz es un invariante relativista.

El tiempo.
Definir el tiempo es algo que puede resultar complicado, inclusive existen
opiniones de que el tiempo no es una cantidad fı́sica sino un factor (can-
tidad numérica). Por lo cual, en lugar de definirlo vamos a decir como se
mide.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Para que el deterioro de la barra no influyera en el patrón original,


se definió el metro en término de la longitud de onda de una fuente
radioactiva.
Finalmente se decidió definir el metro como la longitud del trayecto
recorrido en el vacı́o por la luz durante 1/299 792 458 segundos,
debido a que la velocidad de la luz es un invariante relativista.

El tiempo.
Definir el tiempo es algo que puede resultar complicado, inclusive existen
opiniones de que el tiempo no es una cantidad fı́sica sino un factor (can-
tidad numérica). Por lo cual, en lugar de definirlo vamos a decir como se
mide.

Su unidad fundamental es el segundo, definido originalmente como


1/86400 (86400 = 24 × 60 × 60) del dı́a solar medio, el promedio de
la duración del dı́a a lo largo del año.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Como la definición de metro en términos de la velocidad de la luz


depende del tiempo, se propuso definir el metro en término de una
fuente radioactiva que fuera compatible con la definición del metro.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Como la definición de metro en términos de la velocidad de la luz


depende del tiempo, se propuso definir el metro en término de una
fuente radioactiva que fuera compatible con la definición del metro.
Es decir, la duración de 9 192 631 770 perı́odos de la radiación corre-
spondiente a la transición entre los dos niveles hiperfinos del estado
fundamental del átomo de Cesio 133.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Como la definición de metro en términos de la velocidad de la luz


depende del tiempo, se propuso definir el metro en término de una
fuente radioactiva que fuera compatible con la definición del metro.
Es decir, la duración de 9 192 631 770 perı́odos de la radiación corre-
spondiente a la transición entre los dos niveles hiperfinos del estado
fundamental del átomo de Cesio 133.

Posición.
Supongamos que un objeto se mueve a lo largo de una recta y se asigna
un número real a cada punto de esta lı́nea en términos de nuestra unidad
de medida (el metro), dicho número real x(t) define la posición del objeto
al tiempo t.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Como la definición de metro en términos de la velocidad de la luz


depende del tiempo, se propuso definir el metro en término de una
fuente radioactiva que fuera compatible con la definición del metro.
Es decir, la duración de 9 192 631 770 perı́odos de la radiación corre-
spondiente a la transición entre los dos niveles hiperfinos del estado
fundamental del átomo de Cesio 133.

Posición.
Supongamos que un objeto se mueve a lo largo de una recta y se asigna
un número real a cada punto de esta lı́nea en términos de nuestra unidad
de medida (el metro), dicho número real x(t) define la posición del objeto
al tiempo t.

Desplazamiento.
Supongamos que la posición de nuestro objeto al tiempo t1 es x1 , mientras
que al tiempo t2 > t1 está dada por x2 , definimos el desplazamiento de
nuestro objeto como
d = ∆x = x2 − x1 .
Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Velocidad media.
Si nuestro objeto al tiempo t1 está en x1 , mientras que al tiempo t2 > t1
está en x2 , la velocidad media del objeto viene dada por
∆x x2 − x1
vm = = .
∆t t2 − t1

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Velocidad media.
Si nuestro objeto al tiempo t1 está en x1 , mientras que al tiempo t2 > t1
está en x2 , la velocidad media del objeto viene dada por
∆x x2 − x1
vm = = .
∆t t2 − t1

Velocidad instantánea.
Supongamos que la posición de un objeto está dada por la función

x = x(t),

entonces si al tiempo to ∈ Domx el objeto está en xo = x(to ), la veloci-


dad instantánea se define como
x − xo dx
v(to ) = lı́m = ,
t→to t − to dt

en este caso, la rapidez es |v(to )|.


Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Es importante no confundir la velocidad media con la rapidez promedio


que se utiliza en los automóviles, la definición de rapidez promedio es de
caracter estadı́stico ya que está asociada con la rapidez con que se mueve
el automóvil y no con su desplazamiento, ésta se define como
Rapidez promedio
Si al tiempo t ∈ (t1 , t2 ) un objeto tiene rapidez |v(t)|, entonces su
rapidez promedio en el intervalo de tiempo es

Rt2
|v(t)|dt
t1
|v(t)|m = .
t2 − t1

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Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Interpretación geométrica de la velocidad media.

posición

x2

x2 −x1
vm = tan θ = t2 −t1
θ
x1

t1 t2 tiempo

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Interpretación geométrica de la velocidad instantánea.

posición

dx
v= dt (to )
xo •

to tiempo

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Aceleración media.
Supongamos que al tiempo t1 la velocidad de la partı́cula es v1, mientras
que al tiempo t2 > t1 es v2 , entonces la aceleración media de la partı́cula
en el intervalo (t1 , t2 ) es
v2 − v1
am = .
t2 − t1

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Aceleración media.
Supongamos que al tiempo t1 la velocidad de la partı́cula es v1, mientras
que al tiempo t2 > t1 es v2 , entonces la aceleración media de la partı́cula
en el intervalo (t1 , t2 ) es
v2 − v1
am = .
t2 − t1

Aceleración instantánea.
Si la posición y velocidad de un objeto al tiempo t, vienen dadas por

x = x (t) ,
v = v (t) ,

entonces la aceleración instantánea al tiempo to está dada por

v (t) − v (to ) dv d2 x
a (to ) = lı́m = (to ) = 2 (to ) .
t→to t − to dt dt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Interpretación geométrica de la aceleración media.

velocidad

v2

v2 −v1
am = tan θ = t2 −t1
θ
v1

t1 t2 tiempo

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Interpretación geométrica de la aceleración instantánea.

velocidad

dv
a= dt (to )
vo •

to tiempo

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Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Gráfica de la aceleración.
A partir de la gráfica a vs t

aceleración

a •

ao •

to t tiempo

si conocemos v0 podemos graficar v vs t.


Z t
v − vo = adt
t0

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Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Gráfica de la velocidad.
velocidad

v • Rt
x − xo = t0
vdt
vo •

to t tiempo

si conocemos xo , obtenemos finalmente la grafica x vs t.


Z t
x − xo = vdt
t0

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Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Gráfica de la posición.
posición
x •

xo •

to t tiempo

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Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Movimiento con velocidad constante (MRU).

Consideremos una partı́cula que al tiempo t = 0 está en la posición xo , si


su velocidad instantánea v es constante, entonces
dx
= v = cte,
dt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Movimiento con velocidad constante (MRU).

Consideremos una partı́cula que al tiempo t = 0 está en la posición xo , si


su velocidad instantánea v es constante, entonces
dx
= v = cte,
dt
de donde
dx = vdt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Movimiento con velocidad constante (MRU).

Consideremos una partı́cula que al tiempo t = 0 está en la posición xo , si


su velocidad instantánea v es constante, entonces
dx
= v = cte,
dt
de donde
dx = vdt
e integrando de 0 a t,
Z x Z t
dx = vdt
xo 0

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Movimiento con velocidad constante (MRU).

Consideremos una partı́cula que al tiempo t = 0 está en la posición xo , si


su velocidad instantánea v es constante, entonces
dx
= v = cte,
dt
de donde
dx = vdt
e integrando de 0 a t,
Z x Z t Z t
dx = vdt = v dt,
xo 0 0

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Movimiento con velocidad constante (MRU).

Consideremos una partı́cula que al tiempo t = 0 está en la posición xo , si


su velocidad instantánea v es constante, entonces
dx
= v = cte,
dt
de donde
dx = vdt
e integrando de 0 a t,
Z x Z t Z t
dx = vdt = v dt,
xo 0 0

es decir,
x − xo = vt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

luego,
La posición de la partı́cula con MRU
viene dada por
x = xo + vt. (1)

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Movimiento con aceleración constante (MRUA).

Supongamos ahora que al tiempo t = 0, la posición de la partı́cula es xo


y su velocidad vo , si su aceleración instantánea es constante, entonces
dv
= a = cte,
dt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Movimiento con aceleración constante (MRUA).

Supongamos ahora que al tiempo t = 0, la posición de la partı́cula es xo


y su velocidad vo , si su aceleración instantánea es constante, entonces
dv
= a = cte,
dt
de donde
dv = adt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Movimiento con aceleración constante (MRUA).

Supongamos ahora que al tiempo t = 0, la posición de la partı́cula es xo


y su velocidad vo , si su aceleración instantánea es constante, entonces
dv
= a = cte,
dt
de donde
dv = adt
e integrando de 0 a t
Z v Z t
dv = adt
vo 0

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Movimiento con aceleración constante (MRUA).

Supongamos ahora que al tiempo t = 0, la posición de la partı́cula es xo


y su velocidad vo , si su aceleración instantánea es constante, entonces
dv
= a = cte,
dt
de donde
dv = adt
e integrando de 0 a t
Z v Z t Z t
dv = adt = a dt,
vo 0 0

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Movimiento con aceleración constante (MRUA).

Supongamos ahora que al tiempo t = 0, la posición de la partı́cula es xo


y su velocidad vo , si su aceleración instantánea es constante, entonces
dv
= a = cte,
dt
de donde
dv = adt
e integrando de 0 a t
Z v Z t Z t
dv = adt = a dt,
vo 0 0

es decir,
v − vo = at,

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

luego,
La velocidad instantánea con MRUA
viene dada por
v = vo + at. (2)

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

luego,
La velocidad instantánea con MRUA
viene dada por
v = vo + at. (2)

De esta ecuación y la definición de velocidad instantánea, se tiene que


dx
= vo + at,
dt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

luego,
La velocidad instantánea con MRUA
viene dada por
v = vo + at. (2)

De esta ecuación y la definición de velocidad instantánea, se tiene que


dx
= vo + at,
dt
de donde
dx = vo dt + atdt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

luego,
La velocidad instantánea con MRUA
viene dada por
v = vo + at. (2)

De esta ecuación y la definición de velocidad instantánea, se tiene que


dx
= vo + at,
dt
de donde
dx = vo dt + atdt
e integrando de 0 a t,
Z x Z t Z t
dx = vo dt + a tdt,
xo 0 0

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,
1
x − xo = vo t + at2 ,
2

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,
1
x − xo = vo t + at2 ,
2
luego:
La posición de la partı́cula con MRUA
viene dada por
1
x = xo + vo t + at2 (3)
2

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,
1
x − xo = vo t + at2 ,
2
luego:
La posición de la partı́cula con MRUA
viene dada por
1
x = xo + vo t + at2 (3)
2
Por otro lado, de la ecuación
dv
a= = cte,
dt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,
1
x − xo = vo t + at2 ,
2
luego:
La posición de la partı́cula con MRUA
viene dada por
1
x = xo + vo t + at2 (3)
2
Por otro lado, de la ecuación
dv
a= = cte,
dt
al multiplicar por dx, obtenemos
dv
adx = dx
dt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,
1
x − xo = vo t + at2 ,
2
luego:
La posición de la partı́cula con MRUA
viene dada por
1
x = xo + vo t + at2 (3)
2
Por otro lado, de la ecuación
dv
a= = cte,
dt
al multiplicar por dx, obtenemos
dv dv
adx = dx = dx
dt dt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,
1
x − xo = vo t + at2 ,
2
luego:
La posición de la partı́cula con MRUA
viene dada por
1
x = xo + vo t + at2 (3)
2
Por otro lado, de la ecuación
dv
a= = cte,
dt
al multiplicar por dx, obtenemos
dv dv dx
adx = dx = dx = dv
dt dt dt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,
1
x − xo = vo t + at2 ,
2
luego:
La posición de la partı́cula con MRUA
viene dada por
1
x = xo + vo t + at2 (3)
2
Por otro lado, de la ecuación
dv
a= = cte,
dt
al multiplicar por dx, obtenemos
dv dv dx
adx = dx = dx = dv = vdv
dt dt dt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

e integrando de 0 a t, se tiene que


Z x Z v
a dx = vdv,
xo vo

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

e integrando de 0 a t, se tiene que


Z x Z v
a dx = vdv,
xo vo

es decir,
1 2
v − vo2 ,

a (x − xo ) =
2

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

e integrando de 0 a t, se tiene que


Z x Z v
a dx = vdv,
xo vo

es decir,
1 2
v − vo2 ,

a (x − xo ) =
2
multiplicando por 2,
2a (x − xo ) = v 2 − vo2 ,

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

e integrando de 0 a t, se tiene que


Z x Z v
a dx = vdv,
xo vo

es decir,
1 2
v − vo2 ,

a (x − xo ) =
2
multiplicando por 2,
2a (x − xo ) = v 2 − vo2 ,
luego, acomodando términos

v 2 − vo2 = 2a (x − xo ) ,

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

de donde:
La rapidez de la partı́cula en el MRUA
viene dada por
v 2 = vo2 + 2a (x − xo ) , (4)
esta ecuación no nos da información del signo de v, como en la ecuación
(2).

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

de donde:
La rapidez de la partı́cula en el MRUA
viene dada por
v 2 = vo2 + 2a (x − xo ) , (4)
esta ecuación no nos da información del signo de v, como en la ecuación
(2).

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Ejemplo:
La velocidad de una partı́cula que se mueve a lo largo del eje x varı́a con el
tiempo de acuerdo con la expresión vx = 40 − 5t2 , donde t se especifica
en segundos.
1 Calcular la aceleración media (en el libro se llama promedio) en el
intervalo de tiempo que va desde t = 0 a t = 2 s.
2 Determinar la aceleración en t = 2 s.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Ejemplo:
La velocidad de una partı́cula que se mueve a lo largo del eje x varı́a con el
tiempo de acuerdo con la expresión vx = 40 − 5t2 , donde t se especifica
en segundos.
1 Calcular la aceleración media (en el libro se llama promedio) en el
intervalo de tiempo que va desde t = 0 a t = 2 s.
2 Determinar la aceleración en t = 2 s.
Solución: Del enunciado tenemos que
Tenemos que la velocidad viene dada por

vx = 40 − 5t2 . (5)

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Ejemplo:
La velocidad de una partı́cula que se mueve a lo largo del eje x varı́a con el
tiempo de acuerdo con la expresión vx = 40 − 5t2 , donde t se especifica
en segundos.
1 Calcular la aceleración media (en el libro se llama promedio) en el
intervalo de tiempo que va desde t = 0 a t = 2 s.
2 Determinar la aceleración en t = 2 s.
Solución: Del enunciado tenemos que
Tenemos que la velocidad viene dada por

vx = 40 − 5t2 . (5)

Debido a esta ecuación el movimiento no es MRU ni MRUA, por lo


cual debemos utilizar expresiones mas generales.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Ejemplo:
La velocidad de una partı́cula que se mueve a lo largo del eje x varı́a con el
tiempo de acuerdo con la expresión vx = 40 − 5t2 , donde t se especifica
en segundos.
1 Calcular la aceleración media (en el libro se llama promedio) en el
intervalo de tiempo que va desde t = 0 a t = 2 s.
2 Determinar la aceleración en t = 2 s.
Solución: Del enunciado tenemos que
Tenemos que la velocidad viene dada por

vx = 40 − 5t2 . (5)

Debido a esta ecuación el movimiento no es MRU ni MRUA, por lo


cual debemos utilizar expresiones mas generales.
ti = 0 s es el tiempo inicial.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Ejemplo:
La velocidad de una partı́cula que se mueve a lo largo del eje x varı́a con el
tiempo de acuerdo con la expresión vx = 40 − 5t2 , donde t se especifica
en segundos.
1 Calcular la aceleración media (en el libro se llama promedio) en el
intervalo de tiempo que va desde t = 0 a t = 2 s.
2 Determinar la aceleración en t = 2 s.
Solución: Del enunciado tenemos que
Tenemos que la velocidad viene dada por

vx = 40 − 5t2 . (5)

Debido a esta ecuación el movimiento no es MRU ni MRUA, por lo


cual debemos utilizar expresiones mas generales.
ti = 0 s es el tiempo inicial.
tf = 2 s es el tiempo final.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación


vf − v0
am = .
tf − t0

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación


vf − v0
am = .
tf − t0

De la ecuación (5),
vf = v (2)

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación


vf − v0
am = .
tf − t0

De la ecuación (5),
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2)

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación


vf − v0
am = .
tf − t0

De la ecuación (5),
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación


vf − v0
am = .
tf − t0

De la ecuación (5),
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.
vf = v (0)

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación


vf − v0
am = .
tf − t0

De la ecuación (5),
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.
2
vf = v (0) = 40 − 5 (0)

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación


vf − v0
am = .
tf − t0

De la ecuación (5),
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.
2
vf = v (0) = 40 − 5 (0) = 40.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación


vf − v0
am = .
tf − t0

De la ecuación (5),
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.
2
vf = v (0) = 40 − 5 (0) = 40.
luego
20 − 40
am = = −10 m/2 .
2−0

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación


vf − v0
am = .
tf − t0

De la ecuación (5),
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.
2
vf = v (0) = 40 − 5 (0) = 40.
luego
20 − 40
am = = −10 m/2 .
2−0

(b) Para la aceleración instántanea, de la ecuación general y la ecuación


(5),
dv d
40 − 5t2

a= =
dt dt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación


vf − v0
am = .
tf − t0

De la ecuación (5),
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.
2
vf = v (0) = 40 − 5 (0) = 40.
luego
20 − 40
am = = −10 m/2 .
2−0

(b) Para la aceleración instántanea, de la ecuación general y la ecuación


(5),
dv d
40 − 5t2 = −10t,

a= =
dt dt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación


vf − v0
am = .
tf − t0

De la ecuación (5),
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.
2
vf = v (0) = 40 − 5 (0) = 40.
luego
20 − 40
am = = −10 m/2 .
2−0

(b) Para la aceleración instántanea, de la ecuación general y la ecuación


(5),
dv d
40 − 5t2 = −10t,

a= =
dt dt
en t = 2 s,
a (2) = −10 (2)

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(a) Para la aceleración media utilizamos la ecuación


vf − v0
am = .
tf − t0

De la ecuación (5),
2
vf = v (2) = 40 − 5 (2) = 20.
2
vf = v (0) = 40 − 5 (0) = 40.
luego
20 − 40
am = = −10 m/2 .
2−0

(b) Para la aceleración instántanea, de la ecuación general y la ecuación


(5),
dv d
40 − 5t2 = −10t,

a= =
dt dt
en t = 2 s,
2
a (2) = −10 (2) = −20 m/s .

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Ejemplo:
Un coche que viaja con velocidad constante de magnitud 45 m/s pasa
por delante de un policı́a que se encuentra oculto detrás de una vaya
publicitaria. Un segundo después de que el coche infractor pase por delante
de la vaya, el policı́a sale de su escondite con una aceleración constante de
3 m/s2 . ¿Cuánto tarda en alcanzar al coche infractor?

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Ejemplo:
Un coche que viaja con velocidad constante de magnitud 45 m/s pasa
por delante de un policı́a que se encuentra oculto detrás de una vaya
publicitaria. Un segundo después de que el coche infractor pase por delante
de la vaya, el policı́a sale de su escondite con una aceleración constante de
3 m/s2 . ¿Cuánto tarda en alcanzar al coche infractor?

Solución: Analizando el texto nos damos cuenta de que tenemos tres


instantes, que tenemos 3 instantes que determinan 2 intervalos de tiempo,
donde las ecuaciones de movimiento son diferentes.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Ejemplo:
Un coche que viaja con velocidad constante de magnitud 45 m/s pasa
por delante de un policı́a que se encuentra oculto detrás de una vaya
publicitaria. Un segundo después de que el coche infractor pase por delante
de la vaya, el policı́a sale de su escondite con una aceleración constante de
3 m/s2 . ¿Cuánto tarda en alcanzar al coche infractor?

Solución: Analizando el texto nos damos cuenta de que tenemos tres


instantes, que tenemos 3 instantes que determinan 2 intervalos de tiempo,
donde las ecuaciones de movimiento son diferentes.
t0 = 0 cuando el infractor pasa frente al policı́a.

infractor

policı́a

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Ejemplo:
Un coche que viaja con velocidad constante de magnitud 45 m/s pasa
por delante de un policı́a que se encuentra oculto detrás de una vaya
publicitaria. Un segundo después de que el coche infractor pase por delante
de la vaya, el policı́a sale de su escondite con una aceleración constante de
3 m/s2 . ¿Cuánto tarda en alcanzar al coche infractor?

Solución: Analizando el texto nos damos cuenta de que tenemos tres


instantes, que tenemos 3 instantes que determinan 2 intervalos de tiempo,
donde las ecuaciones de movimiento son diferentes.
t0 = 0 cuando el infractor pasa frente al policı́a.
t1 = 1 s cuando el policı́a comienza su movimiento.

infractor

policı́a

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

Ejemplo:
Un coche que viaja con velocidad constante de magnitud 45 m/s pasa
por delante de un policı́a que se encuentra oculto detrás de una vaya
publicitaria. Un segundo después de que el coche infractor pase por delante
de la vaya, el policı́a sale de su escondite con una aceleración constante de
3 m/s2 . ¿Cuánto tarda en alcanzar al coche infractor?

Solución: Analizando el texto nos damos cuenta de que tenemos tres


instantes, que tenemos 3 instantes que determinan 2 intervalos de tiempo,
donde las ecuaciones de movimiento son diferentes.
t0 = 0 cuando el infractor pasa frente al policı́a.
t1 = 1 s cuando el policı́a comienza su movimiento.
t2 = tf cuando el policı́a alcanza la infractor.

infractor

policı́a

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

a) De t0 a t1 ,

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

a) De t0 a t1 ,
El infractor tiene MRU.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

a) De t0 a t1 ,
El infractor tiene MRU.
El policı́a no se mueve.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

a) De t0 a t1 ,
El infractor tiene MRU.
El policı́a no se mueve.
Para el infractor vale la ecuación:

xI = x0I + vL t,

donde

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

a) De t0 a t1 ,
El infractor tiene MRU.
El policı́a no se mueve.
Para el infractor vale la ecuación:

xI = x0I + vL t,

donde
xI no la conocemos.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

a) De t0 a t1 ,
El infractor tiene MRU.
El policı́a no se mueve.
Para el infractor vale la ecuación:

xI = x0I + vL t,

donde
xI no la conocemos.
x0I = 0 es la posición inicial del infractor, la cual elegimos como el
origen.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

a) De t0 a t1 ,
El infractor tiene MRU.
El policı́a no se mueve.
Para el infractor vale la ecuación:

xI = x0I + vL t,

donde
xI no la conocemos.
x0I = 0 es la posición inicial del infractor, la cual elegimos como el
origen.
vI = 45 m/s es la velocidad del infractor.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

a) De t0 a t1 ,
El infractor tiene MRU.
El policı́a no se mueve.
Para el infractor vale la ecuación:

xI = x0I + vL t,

donde
xI no la conocemos.
x0I = 0 es la posición inicial del infractor, la cual elegimos como el
origen.
vI = 45 m/s es la velocidad del infractor.
t = 1 s es cuando el policı́a comienza a moverse.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

a) De t0 a t1 ,
El infractor tiene MRU.
El policı́a no se mueve.
Para el infractor vale la ecuación:

xI = x0I + vL t,

donde
xI no la conocemos.
x0I = 0 es la posición inicial del infractor, la cual elegimos como el
origen.
vI = 45 m/s es la velocidad del infractor.
t = 1 s es cuando el policı́a comienza a moverse.
Esto significa que
xI = 0 + 45(1)

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

a) De t0 a t1 ,
El infractor tiene MRU.
El policı́a no se mueve.
Para el infractor vale la ecuación:

xI = x0I + vL t,

donde
xI no la conocemos.
x0I = 0 es la posición inicial del infractor, la cual elegimos como el
origen.
vI = 45 m/s es la velocidad del infractor.
t = 1 s es cuando el policı́a comienza a moverse.
Esto significa que
xI = 0 + 45(1) = 45 m.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

a) De t0 a t1 ,
El infractor tiene MRU.
El policı́a no se mueve.
Para el infractor vale la ecuación:

xI = x0I + vL t,

donde
xI no la conocemos.
x0I = 0 es la posición inicial del infractor, la cual elegimos como el
origen.
vI = 45 m/s es la velocidad del infractor.
t = 1 s es cuando el policı́a comienza a moverse.
Esto significa que
xI = 0 + 45(1) = 45 m.
es decir, el automóvil infractor recorre 45 m antes de que el policı́a comience
su movimiento.
Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(b) de t1 a t2 ,

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(b) de t1 a t2 ,
El infractor continua con MRU.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(b) de t1 a t2 ,
El infractor continua con MRU.
El policı́a tiene MRUA.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(b) de t1 a t2 ,
El infractor continua con MRU.
El policı́a tiene MRUA.
Las ecuaciones para el infractor (I) y para el policı́a (P) vienen dadas por:

xI = x0I + vI t,

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(b) de t1 a t2 ,
El infractor continua con MRU.
El policı́a tiene MRUA.
Las ecuaciones para el infractor (I) y para el policı́a (P) vienen dadas por:

xI = x0I + vI t,
1
xP = x0P + v0P t + aP t2 ,
2

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(b) de t1 a t2 ,
El infractor continua con MRU.
El policı́a tiene MRUA.
Las ecuaciones para el infractor (I) y para el policı́a (P) vienen dadas por:

xI = x0I + vI t,
1
xP = x0P + v0P t + aP t2 ,
2

donde
x0I = 45 m es la posición del infractor cuando el policı́a empieza su
movimiento.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(b) de t1 a t2 ,
El infractor continua con MRU.
El policı́a tiene MRUA.
Las ecuaciones para el infractor (I) y para el policı́a (P) vienen dadas por:

xI = x0I + vI t,
1
xP = x0P + v0P t + aP t2 ,
2

donde
x0I = 45 m es la posición del infractor cuando el policı́a empieza su
movimiento.
vI = 45 m/s es la velocidad constante del infractor.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(b) de t1 a t2 ,
El infractor continua con MRU.
El policı́a tiene MRUA.
Las ecuaciones para el infractor (I) y para el policı́a (P) vienen dadas por:

xI = x0I + vI t,
1
xP = x0P + v0P t + aP t2 ,
2

donde
x0I = 45 m es la posición del infractor cuando el policı́a empieza su
movimiento.
vI = 45 m/s es la velocidad constante del infractor.
x0P = 0 m es la posición inicial del policı́a.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(b) de t1 a t2 ,
El infractor continua con MRU.
El policı́a tiene MRUA.
Las ecuaciones para el infractor (I) y para el policı́a (P) vienen dadas por:

xI = x0I + vI t,
1
xP = x0P + v0P t + aP t2 ,
2

donde
x0I = 45 m es la posición del infractor cuando el policı́a empieza su
movimiento.
vI = 45 m/s es la velocidad constante del infractor.
x0P = 0 m es la posición inicial del policı́a.
v0P = 0 m/s es la velocidad inicial del policı́a.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(b) de t1 a t2 ,
El infractor continua con MRU.
El policı́a tiene MRUA.
Las ecuaciones para el infractor (I) y para el policı́a (P) vienen dadas por:

xI = x0I + vI t,
1
xP = x0P + v0P t + aP t2 ,
2

donde
x0I = 45 m es la posición del infractor cuando el policı́a empieza su
movimiento.
vI = 45 m/s es la velocidad constante del infractor.
x0P = 0 m es la posición inicial del policı́a.
v0P = 0 m/s es la velocidad inicial del policı́a.
aP = 3 m/s2 es la aceleración del policı́a.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

(b) de t1 a t2 ,
El infractor continua con MRU.
El policı́a tiene MRUA.
Las ecuaciones para el infractor (I) y para el policı́a (P) vienen dadas por:

xI = x0I + vI t,
1
xP = x0P + v0P t + aP t2 ,
2

donde
x0I = 45 m es la posición del infractor cuando el policı́a empieza su
movimiento.
vI = 45 m/s es la velocidad constante del infractor.
x0P = 0 m es la posición inicial del policı́a.
v0P = 0 m/s es la velocidad inicial del policı́a.
aP = 3 m/s2 es la aceleración del policı́a.
xI = xP = x es la posición donde el policı́a alcanza al infractor.
Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,

x = 45 + 45t,

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,

x = 45 + 45t,
1
x = 0 + 0 + 3t2 ,
2

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,

x = 45 + 45t,
1
x = 0 + 0 + 3t2 ,
2
igualando estas ecuaciones
3 2
t = 45 + 45t,
2

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,

x = 45 + 45t,
1
x = 0 + 0 + 3t2 ,
2
igualando estas ecuaciones
3 2
t = 45 + 45t,
2
luego
3 2
t − 45t − 45 = 0
2

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,

x = 45 + 45t,
1
x = 0 + 0 + 3t2 ,
2
igualando estas ecuaciones
3 2
t = 45 + 45t,
2
luego
3 2
t − 45t − 45 = 0
2
las soluciones de esta ecuación vienen dadas por
q
45 ± 452 − 4 32 (−45)

t=
2 32


Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,

x = 45 + 45t,
1
x = 0 + 0 + 3t2 ,
2
igualando estas ecuaciones
3 2
t = 45 + 45t,
2
luego
3 2
t − 45t − 45 = 0
2
las soluciones de esta ecuación vienen dadas por
q
45 ± 452 − 4 32 (−45)

t= = 15,0 ± 15. 969,
2 32


Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,

t = 15,0 + 15. 969

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,

t = 15,0 + 15. 969 = 30. 969 s,

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,

t = 15,0 + 15. 969 = 30. 969 s,


t = 15,0 − 15. 969

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,

t = 15,0 + 15. 969 = 30. 969 s,


t = 15,0 − 15. 969 = −0. 969 s.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,

t = 15,0 + 15. 969 = 30. 969 s,


t = 15,0 − 15. 969 = −0. 969 s.

de donde
t = 30. 969 s es cuando el policı́a alcanza al infractor.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,

t = 15,0 + 15. 969 = 30. 969 s,


t = 15,0 − 15. 969 = −0. 969 s.

de donde
t = 30. 969 s es cuando el policı́a alcanza al infractor.
t = −0. 969 s fı́sicamente que fuera del dominio de nuestro tiempo.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición, velocidad y aceleración.
Vectores y escalares.
Movimiento con velocidad constante (MRU).
Movimiento en dos dimensiones.
Movimiento con aceleración constante (MRUA).
Movimiento relativo.

es decir,

t = 15,0 + 15. 969 = 30. 969 s,


t = 15,0 − 15. 969 = −0. 969 s.

de donde
t = 30. 969 s es cuando el policı́a alcanza al infractor.
t = −0. 969 s fı́sicamente que fuera del dominio de nuestro tiempo.

Ejercicios de Tarea: Páginas: 68-71.


Para el examen: pares del 1 al 33.
Para participar: impares del 1 al 33.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Vectores y escalares.
Definiciones.

Escalares.
Son números reales que ayudan a representar cantidades fı́sicas como:
masa, el tiempo, potencia, trabajo, energı́a y la magnitud de canti-
dades vectoriales.
Estas cantidades se representan con la letras del abecedario, alfabeto,
minúsculas y mayúsculas.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Vectores y escalares.
Definiciones.

Escalares.
Son números reales que ayudan a representar cantidades fı́sicas como:
masa, el tiempo, potencia, trabajo, energı́a y la magnitud de canti-
dades vectoriales.
Estas cantidades se representan con la letras del abecedario, alfabeto,
minúsculas y mayúsculas.

Vectores.
Son objetos con magnitud. dirección y sentido, que se utilizan para repre-
sentar cantidades fı́sicas como: posición, velocidad, aceleración, fuerza,
momento lineal y momento angular.
Se representan igual que los escalares pero con una flecha encima de la
letra, aunque algunas algunos textos los representan con la letra en negrita.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Representación gráfica en el plano.


1 Trazamos una flecha desde el origen hasta la posición de la partı́cula,
la cual nos representa al vector →

r.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Representación gráfica en el plano.


1 Trazamos una flecha desde el origen hasta la posición de la partı́cula,
la cual nos representa al vector →

r.

X
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Representación gráfica en el plano.


1 Trazamos una flecha desde el origen hasta la posición de la partı́cula,
la cual nos representa al vector →

r.




r

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Representación gráfica en el plano.


1 Trazamos una flecha desde el origen hasta la posición de la partı́cula,
la cual nos representa al vector →

r.
2 Desde el punto que representa la posición de la partı́cula, trazamos
paralelas a los ejes X y Y .




r

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Representación gráfica en el plano.


1 Trazamos una flecha desde el origen hasta la posición de la partı́cula,
la cual nos representa al vector →

r.
2 Desde el punto que representa la posición de la partı́cula, trazamos
paralelas a los ejes X y Y .

y • (x, y)


r

x X

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Representación gráfica en el plano.


1 Trazamos una flecha desde el origen hasta la posición de la partı́cula,
la cual nos representa al vector →
−r.
2 Desde el punto que representa la posición de la partı́cula, trazamos
paralelas a los ejes X y Y .
3 Las intersecciones x y y, de las paralelas con los ejes se llaman com-
ponentes.
4 La pareja (x, y) también representa al vector →
−r.
Y

y • (x, y)


r

x X

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Vectores unitarios de referencia.


Son vectores de longitud ó magnitud igual a 1 y paralelos a los ejes.

Y 1 Definimos
2−
bı = (1, 0) = U
bx = eb1 = b
ax ,

el cual es paralelo al eje X.


1−

1 2
p p
bı (1, 0) X

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Vectores unitarios de referencia.


Son vectores de longitud ó magnitud igual a 1 y paralelos a los ejes.

Y 1 Definimos
2−
bı = (1, 0) = U
bx = eb1 = b
ax ,

el cual es paralelo al eje X.


1−(0, 1)
2 Definimos también al vector

b
 = (0, 1) = U
b by = eb2 = b
ay .
1 2
p p
bı (1, 0) X
paralelo al eje Y.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Magnitud de un vector

Observese la siguiente figura


Y →

r = (x, y)

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Magnitud de un vector

Observese la siguiente figura En la cual tenemos un triángulo


rectángulo
Y →

r = (x, y)

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Magnitud de un vector

Observese la siguiente figura En la cual tenemos un triángulo


rectángulo
Y →

r = (x, y)

r y

x X

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Magnitud de un vector

Observese la siguiente figura En la cual tenemos un triángulo


rectángulo y vale el teorema de
Y →

r = (x, y) Pitágoras, es decir,

r 2 = x2 + y 2 ,

r y

x X

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Magnitud de un vector

Observese la siguiente figura En la cual tenemos un triángulo


rectángulo y vale el teorema de
Y →

r = (x, y) Pitágoras, es decir,

r 2 = x2 + y 2 ,

r y de donde, definimos la magnitud,


norma o longitud del vector → −
r
como p
r = x2 + y 2 .
x X

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Componentes de un vector

Los ejes son rectas de números reales y su flecha nos indica la dirección
de crecimiento.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Componentes de un vector

Los ejes son rectas de números reales y su flecha nos indica la dirección
de crecimiento.
La intersección de los ejes es el origen (0, 0).

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Componentes de un vector

Los ejes son rectas de números reales y su flecha nos indica la dirección
de crecimiento.
La intersección de los ejes es el origen (0, 0).
En cualquier eje, un punto entre el origen y la flecha del eje representa
un número positivo.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Componentes de un vector

Los ejes son rectas de números reales y su flecha nos indica la dirección
de crecimiento.
La intersección de los ejes es el origen (0, 0).
En cualquier eje, un punto entre el origen y la flecha del eje representa
un número positivo.
En caso contrario, dicho punto representa un número negativo.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Componentes de un vector

Los ejes son rectas de números reales y su flecha nos indica la dirección
de crecimiento.
La intersección de los ejes es el origen (0, 0).
En cualquier eje, un punto entre el origen y la flecha del eje representa
un número positivo.
En caso contrario, dicho punto representa un número negativo.
En caso de manejar literales, procuraremos que éstas sean positivas.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Componentes de un vector

Los ejes son rectas de números reales y su flecha nos indica la dirección
de crecimiento.
La intersección de los ejes es el origen (0, 0).
En cualquier eje, un punto entre el origen y la flecha del eje representa
un número positivo.
En caso contrario, dicho punto representa un número negativo.
En caso de manejar literales, procuraremos que éstas sean positivas.
Para calcular el valor absoluto de las componentes, normalmente se
utiliza trigonometrı́a.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Ejemplo 1.

Dada la figura, obtenga las compo-


nentes del vector →

r



r Y

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Ejemplo 1.

Dada la figura, obtenga las compo- CA = cateto adyecente a θ.


nentes del vector →

r CO = cateto opuesto a θ.



r Y

de acuerdo al ángulo dado, trazamos


un triángulo rectángulo e identifi-
camos a:

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Ejemplo 1.

Dada la figura, obtenga las compo- CA = cateto adyecente a θ.


nentes del vector →

r CO = cateto opuesto a θ.



r CO Y

r CA
θ

de acuerdo al ángulo dado, trazamos


un triángulo rectángulo e identifi-
camos a:

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Ejemplo 1.

Dada la figura, obtenga las compo- CA = cateto adyecente a θ.


nentes del vector →

r CO = cateto opuesto a θ.
Proyectamos perpendicularmente


r CO Y hacia el eje X y observamos que

la componente es negativa,

r CA
θ

de acuerdo al ángulo dado, trazamos


un triángulo rectángulo e identifi-
camos a:

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Ejemplo 1.

Dada la figura, obtenga las compo- CA = cateto adyecente a θ.


nentes del vector →

r CO = cateto opuesto a θ.
Proyectamos perpendicularmente


r CO Y hacia el eje X y observamos que

la componente es negativa, es decir,

x = −CO.
r CA
θ

x = −CO X

de acuerdo al ángulo dado, trazamos


un triángulo rectángulo e identifi-
camos a:

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Ejemplo 1.

Dada la figura, obtenga las compo- CA = cateto adyecente a θ.


nentes del vector →

r CO = cateto opuesto a θ.
Proyectamos perpendicularmente


r CO Y hacia el eje X y observamos que

la componente es negativa, es decir,

x = −CO.
r CA
θ Después proyectamos perpendi-
• cularmente hacia el eje Y y observa-
x = −CO X mos que la componente es positiva,

de acuerdo al ángulo dado, trazamos


un triángulo rectángulo e identifi-
camos a:

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

Ejemplo 1.

Dada la figura, obtenga las compo- CA = cateto adyecente a θ.


nentes del vector →

r CO = cateto opuesto a θ.
Proyectamos perpendicularmente


r CO Y hacia el eje X y observamos que
• • y = CA
la componente es negativa, es decir,

x = −CO.
r CA
θ Después proyectamos perpendi-
• cularmente hacia el eje Y y observa-
x = −CO X mos que la componente es positiva,
es decir
de acuerdo al ángulo dado, trazamos y = CA
un triángulo rectángulo e identifi-
camos a:

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

luego, el vector tiene la forma




r = −CObı + CAb
.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

luego, el vector tiene la forma




r = −CObı + CAb
.

Por trigonometrı́a

CA = H cos θ = r cos θ,
CO = H sen θ = r sen θ,

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección. Definiciones.
Vectores y escalares. Representación gráfica en el plano.
Movimiento en dos dimensiones. Vectores unitarios y magnitud de un vector.
Movimiento relativo. Componentes de un vector

luego, el vector tiene la forma




r = −CObı + CAb
.

Por trigonometrı́a

CA = H cos θ = r cos θ,
CO = H sen θ = r sen θ,

es decir,


r = −r sen θ bı + r cos θ b

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Movimiento en dos dimensiones.


Leyes de movimiento en dos dimensiones.

En este caso tendremos objetos moviéndose en un plano, como la ma-yorı́a


de los problemas de este curso.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Movimiento en dos dimensiones.


Leyes de movimiento en dos dimensiones.

En este caso tendremos objetos moviéndose en un plano, como la ma-yorı́a


de los problemas de este curso.
En dicho plano definimos dos ejes cartesianos, perpendiculares entre sı́ y
cuya intersección define al origen.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Movimiento en dos dimensiones.


Leyes de movimiento en dos dimensiones.

En este caso tendremos objetos moviéndose en un plano, como la ma-yorı́a


de los problemas de este curso.
En dicho plano definimos dos ejes cartesianos, perpendiculares entre sı́ y
cuya intersección define al origen.
Vector de posición
Es el vector →

r (t) que empieza en el origen 0 y termina en el punto P del
plano, donde se encuentra la partı́cula al tiempo t.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Movimiento en dos dimensiones.


Leyes de movimiento en dos dimensiones.

En este caso tendremos objetos moviéndose en un plano, como la ma-yorı́a


de los problemas de este curso.
En dicho plano definimos dos ejes cartesianos, perpendiculares entre sı́ y
cuya intersección define al origen.
Vector de posición
Es el vector →

r (t) que empieza en el origen 0 y termina en el punto P del
plano, donde se encuentra la partı́cula al tiempo t.

Y
P

− •
r (t)

0 X

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Ecuaciones paramétricas.
En coordenadas cartesianas el vector de posición se puede escribir como
sigue


r (t) = x(t)bı + y(t)b

las funciones x(t) y y(t) se llaman Ecuaciones Paramétricas.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Ecuaciones paramétricas.
En coordenadas cartesianas el vector de posición se puede escribir como
sigue


r (t) = x(t)bı + y(t)b

las funciones x(t) y y(t) se llaman Ecuaciones Paramétricas.

P
y(t) •

b →

r (t)

0 bı x(t) X

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Vector desplazamiento.
Si la partı́cula tiene vectores de posición →

r1 y →−
r 2 a los tiempos t1 y
t2 , respectivamente. Definimos el vector desplazamiento de la partı́cula en
dicho intervalo como:


d = ∆→

r =→

r2−→

r 1 = (x2 − x1 )bı + (y2 − y1 )b
.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Vector desplazamiento.
Si la partı́cula tiene vectores de posición →

r1 y →−
r 2 a los tiempos t1 y
t2 , respectivamente. Definimos el vector desplazamiento de la partı́cula en
dicho intervalo como:


d = ∆→

r =→

r2−→

r 1 = (x2 − x1 )bı + (y2 − y1 )b
.

Gráficamente

Y



r1


r2 •

0 X
Trayectoria de la partı́cula
Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Vector desplazamiento.
Si la partı́cula tiene vectores de posición →

r1 y →−
r 2 a los tiempos t1 y
t2 , respectivamente. Definimos el vector desplazamiento de la partı́cula en
dicho intervalo como:


d = ∆→

r =→

r2−→

r 1 = (x2 − x1 )bı + (y2 − y1 )b
.

Gráficamente

Y


− ∆→

r =→

r2−→

r1
r1


r2 •

0 X
Trayectoria de la partı́cula
Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Vector desplazamiento.
Si la partı́cula tiene vectores de posición →

r1 y →−
r 2 a los tiempos t1 y
t2 , respectivamente. Definimos el vector desplazamiento de la partı́cula en
dicho intervalo como:


d = ∆→

r =→

r2−→

r 1 = (x2 − x1 )bı + (y2 − y1 )b
.

Gráficamente

Y
∆→

r empieza donde apunta el vector →

r1


− ∆→

r =→

r2−→

r1
r1


r2 •

0 X
Trayectoria de la partı́cula
Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Vector desplazamiento.
Si la partı́cula tiene vectores de posición →

r1 y →−
r 2 a los tiempos t1 y
t2 , respectivamente. Definimos el vector desplazamiento de la partı́cula en
dicho intervalo como:


d = ∆→

r =→

r2−→

r 1 = (x2 − x1 )bı + (y2 − y1 )b
.

Gráficamente

Y
∆→

r empieza donde apunta el vector →

r1


− ∆→

r =→

r2−→

r1
r1

− ∆→

r termina donde apunta el vector →

r2
r2 •

0 X
Trayectoria de la partı́cula
Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Velocidad media.
Supongamos que un objeto tiene vectores de posición → −r1 y →
−r 2 a los
tiempos t1 y t2 , respectivamente. Definimos al vector velocidad media
como: →


− r2−→ −r1
vm= .
t2 − t1

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Velocidad media.
Supongamos que un objeto tiene vectores de posición → −r1 y →
−r 2 a los
tiempos t1 y t2 , respectivamente. Definimos al vector velocidad media
como: →


− r2−→ −r1
vm= .
t2 − t1

Y



r1


r2 •

0 X
Trayectoria de la partı́cula

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Velocidad media.
Supongamos que un objeto tiene vectores de posición → −r1 y →
−r 2 a los
tiempos t1 y t2 , respectivamente. Definimos al vector velocidad media
como: →


− r2−→ −r1
vm= .
t2 − t1

Y



r1

− ∆→

r =→

r2−→

r1
r2 •

0 X
Trayectoria de la partı́cula

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Velocidad media.
Supongamos que un objeto tiene vectores de posición → −r1 y →
−r 2 a los
tiempos t1 y t2 , respectivamente. Definimos al vector velocidad media
como: →


− r2−→ −r1
vm= .
t2 − t1

Y


− →

r 2 −→

vm= r1
t2 −t1 y es paralelo a ∆→

r


r1

− ∆→

r =→

r2−→

r1
r2 •

0 X
Trayectoria de la partı́cula

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Velocidad instantánea.
Si una partı́cula al tiempo to tiene vector de posición →

r o , definimos la
velocidad ó velocidad instantánea de la partı́cula al tiempo to como


r (t) − →−ro


v (to ) = lı́m
t→to t − to

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Velocidad instantánea.
Si una partı́cula al tiempo to tiene vector de posición →

r o , definimos la
velocidad ó velocidad instantánea de la partı́cula al tiempo to como


r (t) − →−ro d→
−r


v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Velocidad instantánea.
Si una partı́cula al tiempo to tiene vector de posición →

r o , definimos la
velocidad ó velocidad instantánea de la partı́cula al tiempo to como


r (t) − →−ro d→
−r


v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
d
= (xbı + yb
) (to )
dt

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Velocidad instantánea.
Si una partı́cula al tiempo to tiene vector de posición →

r o , definimos la
velocidad ó velocidad instantánea de la partı́cula al tiempo to como

−r (t) − →−ro d→
−r


v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
d dx dy
= (xbı + yb) (to ) = (to )bı + (to )b
.
dt dt dt

X
Trayectoria de la partı́cula

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Velocidad instantánea.
Si una partı́cula al tiempo to tiene vector de posición →

r o , definimos la
velocidad ó velocidad instantánea de la partı́cula al tiempo to como

−r (t) − →−ro d→
−r


v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
d dx dy
= (xbı + yb) (to ) = (to )bı + (to )b
.
dt dt dt

Y
t0



r0

0 X
Trayectoria de la partı́cula

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Velocidad instantánea.
Si una partı́cula al tiempo to tiene vector de posición →

r o , definimos la
velocidad ó velocidad instantánea de la partı́cula al tiempo to como

−r (t) − →−ro d→
−r


v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
d dx dy
= (xbı + yb) (to ) = (to )bı + (to )b
.
dt dt dt

Y
t0
• →

v0


r0

0 X
Trayectoria de la partı́cula

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Velocidad instantánea.
Si una partı́cula al tiempo to tiene vector de posición →

r o , definimos la
velocidad ó velocidad instantánea de la partı́cula al tiempo to como

−r (t) − →−ro d→
−r


v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
d dx dy
= (xbı + yb) (to ) = (to )bı + (to )b
.
dt dt dt

Y
t0
• →

v0

t1 →

v1


r0 →

r1

0 X
Trayectoria de la partı́cula

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Velocidad instantánea.
Si una partı́cula al tiempo to tiene vector de posición →

r o , definimos la
velocidad ó velocidad instantánea de la partı́cula al tiempo to como

−r (t) − →−ro d→
−r


v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
d dx dy
= (xbı + yb) (to ) = (to )bı + (to )b
.
dt dt dt

Y
t0
• →

v0

t1 →

v1


r0 →

r1 •


r2 t2 →

v2

0 X
Trayectoria de la partı́cula

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Velocidad instantánea.
Si una partı́cula al tiempo to tiene vector de posición →

r o , definimos la
velocidad ó velocidad instantánea de la partı́cula al tiempo to como

−r (t) − →−ro d→
−r


v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
d dx dy
= (xbı + yb) (to ) = (to )bı + (to )b
.
dt dt dt

Y
t0
• →

v0

t1 →

v1


r0 →

r1 •


r2 t2 →

v2


r 3 • t3
0 →

v X
Trayectoria de la partı́cula 3

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Velocidad instantánea.
Si una partı́cula al tiempo to tiene vector de posición →

r o , definimos la
velocidad ó velocidad instantánea de la partı́cula al tiempo to como

−r (t) − →−ro d→
−r


v (to ) = lı́m = (to ),
t→to t − to dt
d dx dy
= (xbı + yb) (to ) = (to )bı + (to )b
.
dt dt dt

Y
t0 →

v APUNTA EN LA DIRECCIÓN DE LA
• →

v0

t1 →

v1 TRAYECTORIA.


r0 →

r1 •


r2 t2 →

v2


r 3 • t3
0 →

v X
Trayectoria de la partı́cula 3

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Rapidez media.
Dado un objeto que al tiempo t ∈ (t1 , t2 ) tiene velocidad →

v (t), su rapidez
media está dada por
Rt2
v(t)dt


v m (t) =
t1
,
t2 − t1
donde v(t) es la magnitud de →

v (t).

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Rapidez media.
Dado un objeto que al tiempo t ∈ (t1 , t2 ) tiene velocidad →

v (t), su rapidez
media está dada por
Rt2
v(t)dt


v m (t) =
t1
,
t2 − t1
donde v(t) es la magnitud de →

v (t).

Aceleración media.
Supongamos que un objeto al tiempo t1 , tiene velocidad →−
v 1 y al tiempo


t2 tiene velocidad v 2 , entonces su aceleración media en ese intervalo
está dado por:


v2−→ −v1

−am = .
t2 − t1

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Aceleración instantánea.
Si un objeto al tiempo t ∈ (t1 , t2 ) tiene vector de posición →

r (t) y


velocidad instantánea v (t), entonces para todo to ∈ (t1 , t2 ), la
aceleración o aceleración instantánea viene dada por


v (t) − →
−v (to ) d→
−v d2 →

r


a (to ) = lı́m = (to ) = (to )
t→to t − to dt dt2

Observaciones:
El vector de posición y la velocidad en general no son paralelas.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Aceleración instantánea.
Si un objeto al tiempo t ∈ (t1 , t2 ) tiene vector de posición →

r (t) y


velocidad instantánea v (t), entonces para todo to ∈ (t1 , t2 ), la
aceleración o aceleración instantánea viene dada por


v (t) − →
−v (to ) d→
−v d2 →

r


a (to ) = lı́m = (to ) = (to )
t→to t − to dt dt2

Observaciones:
El vector de posición y la velocidad en general no son paralelas.
El vector de posición empieza en el origen (que es arbitrario) y
termina en la posición de la partı́cula.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Aceleración instantánea.
Si un objeto al tiempo t ∈ (t1 , t2 ) tiene vector de posición →

r (t) y


velocidad instantánea v (t), entonces para todo to ∈ (t1 , t2 ), la
aceleración o aceleración instantánea viene dada por


v (t) − →
−v (to ) d→
−v d2 →

r


a (to ) = lı́m = (to ) = (to )
t→to t − to dt dt2

Observaciones:
El vector de posición y la velocidad en general no son paralelas.
El vector de posición empieza en el origen (que es arbitrario) y
termina en la posición de la partı́cula.
La velocidad apunta en la dirección de avance del objeto.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Aceleración instantánea.
Si un objeto al tiempo t ∈ (t1 , t2 ) tiene vector de posición →

r (t) y


velocidad instantánea v (t), entonces para todo to ∈ (t1 , t2 ), la
aceleración o aceleración instantánea viene dada por


v (t) − →
−v (to ) d→
−v d2 →

r


a (to ) = lı́m = (to ) = (to )
t→to t − to dt dt2

Observaciones:
El vector de posición y la velocidad en general no son paralelas.
El vector de posición empieza en el origen (que es arbitrario) y
termina en la posición de la partı́cula.
La velocidad apunta en la dirección de avance del objeto.
La aceleración no es en general paralela a la velocidad.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Aceleración instantánea.
Si un objeto al tiempo t ∈ (t1 , t2 ) tiene vector de posición →

r (t) y


velocidad instantánea v (t), entonces para todo to ∈ (t1 , t2 ), la
aceleración o aceleración instantánea viene dada por


v (t) − →
−v (to ) d→
−v d2 →

r


a (to ) = lı́m = (to ) = (to )
t→to t − to dt dt2

Observaciones:
El vector de posición y la velocidad en general no son paralelas.
El vector de posición empieza en el origen (que es arbitrario) y
termina en la posición de la partı́cula.
La velocidad apunta en la dirección de avance del objeto.
La aceleración no es en general paralela a la velocidad.
La aceleración es la doble derivada de →
−r (t) y entonces su dirección
puede ser complicada de establecer con el simple sentido común.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Aceleración instantánea.
Si un objeto al tiempo t ∈ (t1 , t2 ) tiene vector de posición →

r (t) y


velocidad instantánea v (t), entonces para todo to ∈ (t1 , t2 ), la
aceleración o aceleración instantánea viene dada por


v (t) − →
−v (to ) d→
−v d2 →

r


a (to ) = lı́m = (to ) = (to )
t→to t − to dt dt2

Observaciones:
El vector de posición y la velocidad en general no son paralelas.
El vector de posición empieza en el origen (que es arbitrario) y
termina en la posición de la partı́cula.
La velocidad apunta en la dirección de avance del objeto.
La aceleración no es en general paralela a la velocidad.
La aceleración es la doble derivada de →
−r (t) y entonces su dirección
puede ser complicada de establecer con el simple sentido común.
Estas observaciones son válidas en 1, 2 y 3 dimensiones.
Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Movimiento de Proyectiles

Básicamente trata de partı́culas lanzadas con una velocidad inicial que


hacen un ángulo con respecto a la horizontal o la vertical. Se observa que
se mueven horizontalmente con velocidad constante vox y vale entonces la
ecuación
Ecuación horizontal de tiro parabólico.

x = xo + vox t, (6)

donde
x es la componente horizontal de la posición de la partı́cula.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Movimiento de Proyectiles

Básicamente trata de partı́culas lanzadas con una velocidad inicial que


hacen un ángulo con respecto a la horizontal o la vertical. Se observa que
se mueven horizontalmente con velocidad constante vox y vale entonces la
ecuación
Ecuación horizontal de tiro parabólico.

x = xo + vox t, (6)

donde
x es la componente horizontal de la posición de la partı́cula.
xo es la componente horizontal de la posición inicial.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Movimiento de Proyectiles

Básicamente trata de partı́culas lanzadas con una velocidad inicial que


hacen un ángulo con respecto a la horizontal o la vertical. Se observa que
se mueven horizontalmente con velocidad constante vox y vale entonces la
ecuación
Ecuación horizontal de tiro parabólico.

x = xo + vox t, (6)

donde
x es la componente horizontal de la posición de la partı́cula.
xo es la componente horizontal de la posición inicial.
vox es la componente horizontal de la velocidad inicial.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Movimiento de Proyectiles

Básicamente trata de partı́culas lanzadas con una velocidad inicial que


hacen un ángulo con respecto a la horizontal o la vertical. Se observa que
se mueven horizontalmente con velocidad constante vox y vale entonces la
ecuación
Ecuación horizontal de tiro parabólico.

x = xo + vox t, (6)

donde
x es la componente horizontal de la posición de la partı́cula.
xo es la componente horizontal de la posición inicial.
vox es la componente horizontal de la velocidad inicial.
t es el tiempo.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Sin embargo, verticalmente el objeto experimenta una aceleración hacia


abajo de g = 9,81 m/s2 , de tal manera que valen

Las ecuaciones verticales de tiro parabólico.

vy = voy − gt, (7)


1
y = yo + voy t − gt2 , (8)
2
vy2 2
= voy − 2g(y − yo ), (9)

donde
vy es la componente vertical de la velocidad.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Sin embargo, verticalmente el objeto experimenta una aceleración hacia


abajo de g = 9,81 m/s2 , de tal manera que valen

Las ecuaciones verticales de tiro parabólico.

vy = voy − gt, (7)


1
y = yo + voy t − gt2 , (8)
2
vy2 2
= voy − 2g(y − yo ), (9)

donde
vy es la componente vertical de la velocidad.
voy es la componente vertical de la velocidad inicial.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Sin embargo, verticalmente el objeto experimenta una aceleración hacia


abajo de g = 9,81 m/s2 , de tal manera que valen

Las ecuaciones verticales de tiro parabólico.

vy = voy − gt, (7)


1
y = yo + voy t − gt2 , (8)
2
vy2 2
= voy − 2g(y − yo ), (9)

donde
vy es la componente vertical de la velocidad.
voy es la componente vertical de la velocidad inicial.
g = 9,81 m/s2 es el valor de la gravedad.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Sin embargo, verticalmente el objeto experimenta una aceleración hacia


abajo de g = 9,81 m/s2 , de tal manera que valen

Las ecuaciones verticales de tiro parabólico.

vy = voy − gt, (7)


1
y = yo + voy t − gt2 , (8)
2
vy2 2
= voy − 2g(y − yo ), (9)

donde
vy es la componente vertical de la velocidad.
voy es la componente vertical de la velocidad inicial.
g = 9,81 m/s2 es el valor de la gravedad.
y es la componente vertical de la posición.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Sin embargo, verticalmente el objeto experimenta una aceleración hacia


abajo de g = 9,81 m/s2 , de tal manera que valen

Las ecuaciones verticales de tiro parabólico.

vy = voy − gt, (7)


1
y = yo + voy t − gt2 , (8)
2
vy2 2
= voy − 2g(y − yo ), (9)

donde
vy es la componente vertical de la velocidad.
voy es la componente vertical de la velocidad inicial.
g = 9,81 m/s2 es el valor de la gravedad.
y es la componente vertical de la posición.
yo es la componente vertical de la posición inicial.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Gráfica de un tiro parabólico.

y(m)
5

1 →

v o = 10 cos θb
ı + 10 sen θb
 m/s

x(m)
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Un proyectil es lanzado a 10 m/s haciendo un ángulo de 45◦ con la


horizontal.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Gráfica de un tiro parabólico.

y(m)
5

1 →

v o = 10 cos θb
ı + 10 sen θb
 m/s

x(m)
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Un proyectil es lanzado a 10 m/s haciendo un ángulo de 45◦ con la


horizontal.
Cada 0.08 s se marca la imagen del proyectil.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Gráfica de un tiro parabólico.

y(m)
5

1 →

v o = 10 cos θb
ı + 10 sen θb
 m/s

x(m)
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Un proyectil es lanzado a 10 m/s haciendo un ángulo de 45◦ con la


horizontal.
Cada 0.08 s se marca la imagen del proyectil.
Observemos como la mayorı́a de las marcas están en la parte de arriba.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Gráfica de un tiro parabólico.

y(m)
5

1 →

v o = 10 cos θb
ı + 10 sen θb
 m/s

x(m)
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Un proyectil es lanzado a 10 m/s haciendo un ángulo de 45◦ con la


horizontal.
Cada 0.08 s se marca la imagen del proyectil.
Observemos como la mayorı́a de las marcas están en la parte de arriba.
Por eso la sensación de que un basquetbolista al brincar se suspende
en el aire.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Vectores y escalares. Leyes de movimiento en dos dimensiones.
Movimiento en dos dimensiones. Movimiento de Proyectiles
Movimiento relativo.

Tarea

Ejercicios de Tarea: Páginas: 97-100.


Para participaciones: Ejercicios impares del 1 al 23.
Para el examen: Ejercicios pares del 2 al 22.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición relativa.
Vectores y escalares.
Velocidad relativa.
Movimiento en dos dimensiones.
Aceleración relativa.
Movimiento relativo.

Movimiento relativo.
Cuando un objeto o partı́cula se encuentra en un medio que está movién-
dose con respecto a un observador que se encuentra fuera del medio, la
velocidad y aceleración del objeto dentro del medio (las que siente
que tiene el objeto) son diferentes a las que ve el observador fuera del
medio.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición relativa.
Vectores y escalares.
Velocidad relativa.
Movimiento en dos dimensiones.
Aceleración relativa.
Movimiento relativo.

Movimiento relativo.
Cuando un objeto o partı́cula se encuentra en un medio que está movién-
dose con respecto a un observador que se encuentra fuera del medio, la
velocidad y aceleración del objeto dentro del medio (las que siente
que tiene el objeto) son diferentes a las que ve el observador fuera del
medio.
Para resolver este tipo de problemas, primero debemos considerar tres
objetos: La partı́cula P , y
, como se muestra en la figura.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición relativa.
Vectores y escalares.
Velocidad relativa.
Movimiento en dos dimensiones.
Aceleración relativa.
Movimiento relativo.

Movimiento relativo.
Cuando un objeto o partı́cula se encuentra en un medio que está movién-
dose con respecto a un observador que se encuentra fuera del medio, la
velocidad y aceleración del objeto dentro del medio (las que siente
que tiene el objeto) son diferentes a las que ve el observador fuera del
medio.
Para resolver este tipo de problemas, primero debemos considerar tres
objetos: La partı́cula P , el medio M y
, como se muestra en la figura.

P
M

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición relativa.
Vectores y escalares.
Velocidad relativa.
Movimiento en dos dimensiones.
Aceleración relativa.
Movimiento relativo.

Movimiento relativo.
Cuando un objeto o partı́cula se encuentra en un medio que está movién-
dose con respecto a un observador que se encuentra fuera del medio, la
velocidad y aceleración del objeto dentro del medio (las que siente
que tiene el objeto) son diferentes a las que ve el observador fuera del
medio.
Para resolver este tipo de problemas, primero debemos considerar tres
objetos: La partı́cula P , el medio M y un observador O fuera del
medio, como se muestra en la figura.

P
M

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición relativa.
Vectores y escalares.
Velocidad relativa.
Movimiento en dos dimensiones.
Aceleración relativa.
Movimiento relativo.

Posición relativa.
definimos tres vectores como se muestra en la figura

P
M

De la figura podemos establecer la ecuación vectorial


= + (10)
donde

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición relativa.
Vectores y escalares.
Velocidad relativa.
Movimiento en dos dimensiones.
Aceleración relativa.
Movimiento relativo.

Posición relativa.
definimos tres vectores como se muestra en la figura

P
M


r op

De la figura podemos establecer la ecuación vectorial



−r OP = + (10)
donde

−r OP es el vector de posición del objeto visto desde un observador
fuera del medio.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición relativa.
Vectores y escalares.
Velocidad relativa.
Movimiento en dos dimensiones.
Aceleración relativa.
Movimiento relativo.

Posición relativa.
definimos tres vectores como se muestra en la figura

P
M


r op


r om

De la figura podemos establecer la ecuación vectorial



−r =→ −
r + (10)
OP OM

donde

−r OP es el vector de posición del objeto visto desde un observador
fuera del medio.

−r OM es el vector de posición del punto arbitrario del medio con
respecto al observador fuera del medio.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición relativa.
Vectores y escalares.
Velocidad relativa.
Movimiento en dos dimensiones.
Aceleración relativa.
Movimiento relativo.

Posición relativa.
definimos tres vectores como se muestra en la figura


r mp P
M


r op


r om

De la figura podemos establecer la ecuación vectorial



−r =→ −
r +→ −r . (10)
OP OM MP

donde

−r OP es el vector de posición del objeto visto desde un observador
fuera del medio.

−r OM es el vector de posición del punto arbitrario del medio con
respecto al observador fuera del medio.

−r MP es el vector de posición del objeto visto desde el punto
arbitrario del medio.
Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición relativa.
Vectores y escalares.
Velocidad relativa.
Movimiento en dos dimensiones.
Aceleración relativa.
Movimiento relativo.

La ecuación (10) será útil en problemas de conservación de centro de


masa, por ejemplo: el de un objeto moviéndose encima de un cuerpo que
está flotando en algún lı́quido.
A la derivada de la ecuación (10), la llamaremos

Ecuación de velocidad relativa.




v OP = →

v OM + →

v MP , (11)

donde


vOP es la velocidad de la partı́cula vista por un observador fuera del

medio.

La ecuación (11) se utiliza en problemas de objetos moviéndose con ve-


locidad constante en el agua, el aire u otro medio.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición relativa.
Vectores y escalares.
Velocidad relativa.
Movimiento en dos dimensiones.
Aceleración relativa.
Movimiento relativo.

La ecuación (10) será útil en problemas de conservación de centro de


masa, por ejemplo: el de un objeto moviéndose encima de un cuerpo que
está flotando en algún lı́quido.
A la derivada de la ecuación (10), la llamaremos

Ecuación de velocidad relativa.




v OP = →

v OM + →

v MP , (11)

donde


v OP es la velocidad de la partı́cula vista por un observador fuera del

medio.


v es la velocidad del medio.
OM

La ecuación (11) se utiliza en problemas de objetos moviéndose con ve-


locidad constante en el agua, el aire u otro medio.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición relativa.
Vectores y escalares.
Velocidad relativa.
Movimiento en dos dimensiones.
Aceleración relativa.
Movimiento relativo.

La ecuación (10) será útil en problemas de conservación de centro de


masa, por ejemplo: el de un objeto moviéndose encima de un cuerpo que
está flotando en algún lı́quido.
A la derivada de la ecuación (10), la llamaremos

Ecuación de velocidad relativa.




v OP = →

v OM + →

v MP , (11)

donde


v OP es la velocidad de la partı́cula vista por un observador fuera del

medio.


v es la velocidad del medio.
OM


v MP es la velocidad de la partı́cula en el medio.
La ecuación (11) se utiliza en problemas de objetos moviéndose con ve-
locidad constante en el agua, el aire u otro medio.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición relativa.
Vectores y escalares.
Velocidad relativa.
Movimiento en dos dimensiones.
Aceleración relativa.
Movimiento relativo.

Otra ecuación importante, se obtiene derivando la ecuación (11), obte-


niendo la
Ecuación de aceleración relativa.


a OP = →

a OM + →

a MP , (12)

donde


a OP es la aceleración de la partı́cula vista por un observador fuera del

medio.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición relativa.
Vectores y escalares.
Velocidad relativa.
Movimiento en dos dimensiones.
Aceleración relativa.
Movimiento relativo.

Otra ecuación importante, se obtiene derivando la ecuación (11), obte-


niendo la
Ecuación de aceleración relativa.


a OP = →

a OM + →

a MP , (12)

donde


a OP es la aceleración de la partı́cula vista por un observador fuera del

medio.


a es la aceleración del medio.
OM

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición relativa.
Vectores y escalares.
Velocidad relativa.
Movimiento en dos dimensiones.
Aceleración relativa.
Movimiento relativo.

Otra ecuación importante, se obtiene derivando la ecuación (11), obte-


niendo la
Ecuación de aceleración relativa.


a OP = →

a OM + →

a MP , (12)

donde


a OP es la aceleración de la partı́cula vista por un observador fuera del

medio.


a es la aceleración del medio.
OM


a MP es la aceleración de la partı́cula en el medio.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición relativa.
Vectores y escalares.
Velocidad relativa.
Movimiento en dos dimensiones.
Aceleración relativa.
Movimiento relativo.

Otra ecuación importante, se obtiene derivando la ecuación (11), obte-


niendo la
Ecuación de aceleración relativa.


a OP = →

a OM + →

a MP , (12)

donde


a OP es la aceleración de la partı́cula vista por un observador fuera del

medio.


a es la aceleración del medio.
OM


a MP es la aceleración de la partı́cula en el medio.

Cinemática de la partı́cula.
Movimiento en una dirección.
Posición relativa.
Vectores y escalares.
Velocidad relativa.
Movimiento en dos dimensiones.
Aceleración relativa.
Movimiento relativo.

Otra ecuación importante, se obtiene derivando la ecuación (11), obte-


niendo la
Ecuación de aceleración relativa.


a OP = →

a OM + →

a MP , (12)

donde


a OP es la aceleración de la partı́cula vista por un observador fuera del

medio.


a es la aceleración del medio.
OM


a MP es la aceleración de la partı́cula en el medio.

Ejercicios de Tarea
Página 101. Ejercicios impares: del 33 al 37.

Ejercicios para el examen


Página 101. Ejercicios pares: del 34 al 38.

Cinemática de la partı́cula.