Processamento de Dados GPS

Deve-se criar as seguintes pastas:

Coloque os arquivos nativos (dados descarregados do GPS), dentro da pasta NATIVOS no correspondente
dia na pasta PERÍMETRO.
Nos papeis de rastreio observe em qual dia foi feito a base (12 horas), copie o arquivo nativo da base do dia
em que a mesma foi feita (é a tem o nome diferente dos demais pontos), para a pasta NATIVO de
TRANSPORTE

CÁLCULO DE BASE

1 – TGOffice
(Apostila)

2 - POSICIONAMENTO POR PONTO PRECISO (PPP)

Para se calcular uma base devemos transformar o arquivo nativo (bruto) em rinex:

No programa TopconLink, vá em arquivo → converter arquivo

Selecione o arquivo a ser convertido, está na pasta nativo da pasta transporte.

Selecione a pasta onde deve ser salvo o arquivo convertido, neste caso pasta RINEX da pasta transporte.
Ao converte o arquivo em rinex aparecerá dois arquivos com as extensões *.O e *.N, ou três arquivos com
as extensões, *.O, *.N e *.G.
Devemos compactar os arquivos com a extensão *.O, *.N no programa WINZIP, pois o sistema do IBGE só
aceita pelo WINZIP, o nome do arquivo compactado pode ser o nome da base.
Abra a página: http://www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm

4
5

1  Coloque a numeração da Base

2  Selecione o arquivo que foi compactado
3  Selecione o tipo de processamento
4  Selecione o tipo de antena (caso não tenho a antena do GPS usado, deixe não alterar RINEX)
5  Coloque a altura da antena e marque a opção à direita
6  Coloque o email que poderá ser enviado o resultado e clique em Processar

Após o processamento baixe o resultado e salve na pasta RELATÓRIOS da Pasta TRANSPORTE.

O arquivo virá compactado, após descompactar abra o arquivo em PDF, este é o relatório enviado pelo
IBGE, onde contem todas as informações sobre a base calculada, as precisões, coordenadas, etc.,
Após o cálculo teremos as coordenadas geodésicas, sendo necessário transformar em UTM, no programa
TOPSHOW ou TCGeo.

TOPCON TOLLS

Abri-se o programa Topcon Tools

1. Nova Obra
Nome da Obra: Projeto e Data (o programa não aceita ponto (.) no nome da Obra.)
Pasta da Obra: Procura-se a pasta Projeto e o dia do rastreio.

OK

2. Obra
Importar: localize a pasta Nativos de acordo com o dia que está sendo feito o Projeto e seleciona todos os
dados (Base e Pontos)
Abrir
3. Obra
Configurar Obra:

Sistema de Coordenadas:
 Projeção: Zone_22: 54w to 48w
Zone_23: 48w to 42w
Obs.: A zona pode ser diferente, vai depender do Meridiano Central.
 Datum: Sirgas_2000
 Tipo de Coordenadas: Projeção

Ajustamento:
 Nível de Confiança: 68%
 Critério de rejeição: Por Controle de Qualidade
 Seleciona os itens: Análise de obs. Repetidas
Análise de pontos idênticos
Controle análise de vínculo

GPS+pós-processamento
 Máscara: 15
 Sistema: GPS+
 Duração Mínima: Tempo fixo
 Tempo obs. Mínima: 60

OK

Obs.: Na tela na parte inferior à direita do Programa deve ficar:

METROS DMS PROJEÇÃO ZONE_22: 54W to 48W

4. Ocupações GPS

Deve-se renomear cada ponto na coluna Nome Ponto de acordo com a caderneta de rastreamento.
Obs.: Clique na coluna “Hora Início”, para que os pontos fiquem na ordem em que foram rastreados. Caso
haja mais de um GPS trabalhando, clique na coluna “Nome Original”, para que os arquivos fiquem
separados. Deve-se renomear os pontos de acordo com a hora de rastreio, observando que a diferença entre a
hora real e a hora do satélite são de 3 horas.

Tipo de Antena: Topcon  Hiper GD/GGD

Altura da Antena: encontra-se anotada na caderneta de campo.

Método Alt. Antena: Inclinada, somente para Base os demais vertical (pode ocorrer em alguns casos
da Base também ser vertical, porém deve ser informado por quem fez o rastreamento dos pontos).
Obs.: Quando se usa tripé o Método Alt. Antena será inclinada (altura < que 2,00m), já no caso de bastão o
Método Alt. Antena será vertical (altura >= a 2,00m)

5. Pontos

Substitui os dados da Base que já deve ter sido calculada.

Controle: Ambos (somente na Base, os demais pontos ficam nenhum)

6. Obs. GPS

Processar: GPS+Processamento

Caso algum ponto fique flutuante deve-se tentar fixá-lo, anota-se o ponto que ficou flutuante, e na opção
desfazer clique uma vez, para que nenhum ponto fique processado.

Visualizar: Vista ocupação, encontra-se o ponto, clica no + e visualiza os satélites deste ponto com
a ferramenta Zoom mais.

Desabilite um satélite por vez e mande processar o ponto individualmente, clique sobre o ponto com o botão
direito e GPS+Processamento, verifique se fixou, caso não tenha fixado clique na tecla desfazer 2 vezes e
repita o processo em outro satélite, até o ponto fixar. Ao fixar o ponto, clique na tecla desfazer 1 vez e salvar.

Obs.: Para se fixar um ponto pode se desabilitar 1 ou mais satélites de uma só vez, pode-se desabilitar partes
de um ou mais satélites podendo então variar a forma de fixar um ponto.

Ao terminar de fixar todos os pontos deve-se mandar processar os pontos de uma só vez (item 6).

Processar: Ajustamento

OK ou continua OK

7. Obra

Exportar: exporte no formato DWG, o formato está dentro de Projeto  DWG (salve na pasta
ARQUIVOS_DWG, criada no início); e no formato TXT, o formato está dentro de coordenadas 
Coordenadas TopSURV(txt), (salve na pasta ARQUIVOS_TXT, criada no início).

Para trabalhar no programa GEOPLAN, devemos salvar as coordenadas na opção: Relatórios 
Relação de Coordenadas.

Transformar os pontos em RINEX:

8. Ocupações GPS

Clique com o botão direito na base

 Exportar: no formato RINEX, que está dentro de Dados Brutos (salve na pasta RINEX no
dia correspondente) coloque o nome BASE, repita a operação agora selecionando os demais
pontos, e coloque o nome PONTOS.

Salvar os Relatórios:

9. Pontos

Relatórios: Transporte, salvar, o nome do arquivo deve conter o nome da Obra e o Dia antes da
descrição Transporte ou Pontos do Perímetro ... (salve na pasta RELATÓRIOS no dia
correspondente)
Obs.: Salve os 4 relatórios (transporte, Pontos do Perímetro, GPS Observações e Controle de Qualidade.