06-Diseño Optimizado de Redes Con Base en El Concepto Energético

TESIS DE MAESTRfA
DISENO OPTIMIZADO
DE REDES DE DISTRIBUCI6N HIDRAuLiCO
DE AGUA POTABLE CON BASE DE GRADIENTE
EN EL CONCEPTO ENERGETICO DE SUPERFICIE 6PTIMA
Susana Ochoa Rodriguez
Asesor: Juan G. Saldarriaga
Valderrama
tlntversidad de
1105 Andes,
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES FACULTAD DE INGENIERfA
DEPARTAMENTO DE INGENIERfA CIVIL Y AMBIENTAL MAESTRfA EN INGEN IERfA CIVIL BOGOTA D.C.
2009
.m unlandes
INTRODUCCION 1. OBJ ETIVOS
TESIS DE MAESTRiA "DISENO OPTIMIZADO CONCEPTO SUSANA
EN INGENIERiACIVIL DE REDES DE DISTRIBUCION DE SUPERFICIE OPTIMA DE AGUA POTABLE CON BASE EN EL
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ENERGETICO
DE GRADIENTE
HIDRAuLlCO"
OCHOA
RODRiGUEZ
TABLA DE CONTENIDO
4 8 8 8 DE AGUA POTABLE lO 10 11 11 14 14 19 20 DE AGUA POTABLE 22 22 RECIENTEMENTE A NIVEL 23
1.1.
1.2. 2. 2.1. 2.2. 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.3. 2.4. 3. 3.1. 3.2. MUNDIAL 3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.2.4. 3.3. 3.4. 3.4.1. 3.4.2. 4.
OBJETIVO GENERAL OBJ ETIVOS ESPECrFICOS DESCRIPCION DEL PROBLEMA DE DISENO DE REDES DE DISTRIBUCION DEFINICION DEL PROBLEMA RESTRICCIONES DEL PROBLEMA Restricciones hidraulicas Restricciones comerciales Otras restricciones INCOGNITAS Y ECUACIONES DEL PROBLEMA COMPLEJIDAD APROXIMACIONES APROXIMACION METODOLOGrAS DEL PROBLEMA AL PROBLEMA DEL DISENO DE REDES DE DISTRIBUCION TRADICIONAL DE DISENO AL PROBLEMA DEL DISENO DE RDAP OPTIMIZADO DESARROLLADAS
Algoritmos geneticos Busqueda de armonfa (Harmony search) Recocido simulado (Simulated anneali ng) Busqueda tabu (Tabu search) CRITERIO GEOMETRICO APLICACION DE DISENO PROPUESTO POR I PAl WU
23 25 26 27 28 31 31 32 52
DEL CRITERIO DE I PAl WU ALCASO DE RDAP
Criteria de Featherstone (1983) Superficie Optima de Presiones (Villalba, 2004) ANALISIS DEL DISENO OPTIMIZADO DE TUBERrAS EN SERIE
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4.1. 4.1.1. 4.1.2.
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CIVIL DEAGUA POTABLE CON BASE EN EL
DE REDES DE DISTRIBUCION DE SUPERFICIE OPTIMA
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METODOLOGIA "DISTRIBUCION GEOMETRICA DE LA MASA" PARA EL DISENO OPTIMIZADO DE
SERIESDE TUBERIAS Descripcion de la metodologia Resultados obtenidos por de disefio "Distribucion Leonardo Alvarez Geometries de la Masa" la metodologia
52 53
"Distribucion
al aplicar
Geornetrica de la Masa"
63
de la metodologia "Distribucion Geometries de la Masa" 71 84
4.1.3. 4.2. 4.2.1.
Analisis critico y comprobacion
CREACION Y ANALISIS DE LA FUNCION DE "POTENCIA DISPONIBLE EN CADA NODO"
Analisis de la relacion entre la Potencia Disponible en coda Nodo y la linea de gradiente
hidraulico optima
87
4.2.2.
Analisis de la ecuacion cuadratica mediante la cual se relaciona la Potencia Disponible en coda
Nodo con la linea de gradiente hidraulico optima
92
4.2.3.
de tuberfas
Analisis de la eficacia de la funcion de Potencia Disponible en coda Nodo en el disefio de series
97 98 l04 126
4.3. 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3.

Abscisa 5.
ANALISIS DE LA RELACION ENTRE LA ABSCISA Y LA LGH OPTIMA DE TUBERIAS EN SERIE Determinacion Determinacion Metodologia de la magnitud de la flecha de la curva LGH vs. Abscisa de la ecuacion de la curva de LGH optima vs. Abscisa para el disefio optimizado
de tuberfas en serie con base en la curva LGH vs.
129
METODOLOGIAS PROPUESTASPARA EL DISENO OPTIMIZADO DE REDESDE DISTRIBUCION DE AGUA
POTABLE
133
METODOLOGIA DE SUPERFICIEOPTIMA DE GRADIENTE HIDRAuLiCO (SOGH) Asignacion inicial de diametros proporcionales a la distancia topologica (Etapa 1)
5.1. 5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.1.4. 5.1.5. 5.1.6.
133 137 138 141 149 151
Estimacion de la flecha optima de la curva LGH vs. Abscisa (Etapa 2) Calculo de la superficie optima de gradiente hidraulico (Etapa 4) Correccion de las prominencias
0
nodos muy elevados (Etapa 11)
Redondeo de los diarnetros continuos al siguiente diarnetro comercial (Etapa 12) Aplicacion de prograrnacion por restricciones para aumentar diarnetros
y asegurar presion
superior a la minima en todos los nodos (Etapa 13)
151
para disminuir los diarnetros de algunas
5.1. 7.
Aplicacion
de prograrnacion
por restricciones
tuberfas sin violar la restriccion de minima presion en todos los nodos (Etapa 14)
153
2
.m umandes
5.2. 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 6. 6.1. 6.2. 6.3. 7. 8.
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BUSQUEDA
DE ARMONIA
(HARMONY
SEARCH)
154 154 158 161

DE DISENO OPTIMIZADO DE RDAP
Preparation de la Memoria Arm6nica

lrnprovisacion de nuevas armonfas Actualizacion de la Memoria Arm6nica DEL DESEMPENO DE LAS METODOLOGIAS
EVALUACION
162 163 170 179 186 188 190
RED DE DOS CIRCUITOS 0 "TWO-LOOP NETWORK" RED DE HANOI RED DE BALERMA CONCLUSIONES RECOMENDACIONES
BI BLiOGRAFIA ANEXO 1. CONFIGURACION DE DIAMETROS Y PRESIONES DEL DISENO DE MINIMO DE SUPERFICIE OPTIMA COSTO OBTENIDO HIDRAuLiCO
PARA LA RED TWO-LOOP CON LA METODOLOGIA (SOGH) ANEXO 2. CONFIGURACION
DE GRADIENTE
196
DE DIAMETROS Y PRESIONES DEL DISENO DE MINIMO DE SU PERFICIE OPTIMA COSTO OBTENIDO
PARA LA RED DE HANOI CON LA METODOLOGIA (SOGH) ANEXO 3. CONFIGURACION DE DIAMETROS
DE GRADIENTE HIDRAuLiCO
197
DEL DISENO DE MINIMO COSTO OBTENIDO PARA LA RED DE (SOGH)
BALERMA CON LA METODOLOGIA
DE SUPERFICIE OPTIMA
DE GRADIENTE HIDRAuLiCO
199
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INTRODUCCION
EIsuministro de agua potable es de vital importancia
para todas las comunidades
humanas; sin embargo,
en paises en vias de desarrollo, como Colombia, hay todavia millones de personas que no tienen acceso a este servicio. Dado que los recursos para construir limitados, se hace indispensable redes de distribucion de agua potable (RDAP) son
contar con disefios optirnos, tanto desde el punto de vista econornico
como hidraulico, para asi obtener el maximo beneficio.
EI disefio
de las redes consiste en determinar
los diarnetros
de cada una de las tuberfas
que la
conforman, dados un caudal de consumo en cada uno de los nodos y una presion minima en las horas de maximo consumo (Saldarriaga, 2007). Aunque esta descripcion problema bastante complejo: suene simple, el disefio de RDAP es un de diarnetros de tuberfas
existe una enorme cantidad de configuraciones
que satisfacen las restricciones hidraulicas (i.e. caudales de consumo y presion minima), pero solo una de estas es la mas economica.
Para ilustrar corresponde
10 que se acaba de decir, se puede pensar en una RDAP conformada por 15 tuberlas, 10 cual
a un sistema muy pequerio: si existieran 10 diarnetros comerciales disponibles, cada una de
las 15 tuberlas pod ria tener uno de estos 10 diarnetros, de diarnetros posibles para configurar
10 que significa que existen 1015 combinaciones
la red. Adernas, una RDAP se deberia disefiar tantas veces como haya disponibles: asi, en el ejemplo planteado habrla NM x de cada disefio tardara actuales), 20 milisegundos
1015
materiales (NM: nurnero de materiales) diserios posibles. Si el calculo hidraulico reducido, NM x 10

15
(que es un tiempo de cada una de las de caudal y
pero plausible
con los computadores
calcular la hidraulica
posibles configuraciones
-para determinar
cuales cumplen con las restricciones

6
presion minima y cual tiene el minimo costo- tardarla mas de 6 x 10 afios de calculo continuo.
Por otro lado, en el problema
del disefio de RDAP, el nurnero de incognitas puede incluso triplicar Adernas,
el
nurnero de ecuaciones disponibles para solucionarlo.
la relacion entre las perdidas de energia
que tienen lugar en una tuberia y el caudal que fluye por esta es no lineal y las tuberlas que se utilizan en el disefio solo estan disponibles en los diarnetros discretos en que las produzca el fabricante. En
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polinomial. Por
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consecuencia, el disefio de una RDAP nueva es un problema combinatorio
NP-DURO (Yates et al., 1984), en un tiempo
10 que quiere decir que no se conoce un metoda deterministico
para solucionarlo
10 anterior, este problema no puede ser tratado de forma convencional, sino que su
de metodologias especiales que, en un tiempo computacional razonable, permitan
soluci6n requiere
obtener la configuraci6n
de rninimo costa que satisfaga las restricciones
hidraulicas, comerciales y otras
adicionales que el disefiador desee establecer.
Para solucionar tradicionales
el problema
del disefio
optimizado
de RDAP se utilizaron la enumeraci6n
inicialmente
tecnicas
de optimizaci6n,
entre las que se encuentran
parcial (e.g. Gessler, 1985) y
la programaci6n
lineal y no lineal (e.g. Schaake y Lai, 1969; Alperovits
y Shamir, 1977; Quindry et al.,
1981; Morgan y Goulter,
1985; Kessler y Shamir, 1989; Fujiwara y Khang, 1990; Bhave y Sonak, 1992; varios inconvenientes:
Gupta et al., 1993; Varma et al., 1997). Sin embargo, estas tecnicas presentaban eran dificiles de implementar; ser redondeados, generando
usual mente lIevaban a disefios con diametros continuos, los cuales debian as! cierto error en los resultados; no consideraban soluciones a traves de
todo el espacio de busqueda del problema, facilmente partida

0
sino que realizaban busquedas locales que pod ian quedar dependia en gran medida del punto de en las
atrapadas en 6ptimos locales; la soluci6n encontrada
soluci6n inicial considerada (Reca y Martinez, 2006). Para superar estos inconvenientes, se han enfocado en la implementaci6n
ultirnas decadas los investigadores
de heurfsticas derivadas de la
naturaleza (Zecchin et al., 2006), tales como: algoritmos et al., 1994; Dandy et al., 1996; Savic y Walters, Vairavamoorthy
geneticos (e.g. Goldberg y Kuo, 1987; Simpson et al., 1999; Gupta et al.. 1999; 2006;
1997; Walters
y Ali, 2000; 2005; Wu y Simpson, 2001; Keedwell y Khu, 2005; Reca y Martinez,
Djebedjian et al., 2006; Kadu et al., 2008), recocido simulado (e.g. Cunha y Sousa, 1999; Tospornsampan et al., 2007a; Reca et al., 2007), algoritmo del saito mezclado de las ranas (e.g. Eusuff y Lansey, 2003),
colonia de hormigas (Maier et al., 2003; Zecchin et al., 2006; Afshar, 2006), busqueda de armenia (e.g. Geem et al., 2002; Geem, 2006; Geem, 2009), busqueda tabu (e.g. Cunha y Ribeiro, 2004;
Tospornsampan
et al., 2007b; Reca et al.. 2007), entropia de particulas
cruzada (e.g. Perelman y Ostfeld, 2007), (e.g. Montalvo et al., 2008; Geem, 2009),
busqueda dispersa (Lin et al., 2007), enjambre aproximaci6n
por aut6matas celulares (Keedwell y Khu, 2006), algoritmos
inmunes (e.g. Chu et al.. 2008)
y evoluci6n compleja mezclada (e.g. Liong y Atiquzzaman, 2004).
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cumplan cornprension aproxirnacion
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Aunque estas metodologlas
requieren de un motor de calculo hidraulico de caudal y presion minima,
para verificar que los disei'ios
con las restricciones
ninguna de elias se basa en el analisis y
de la hidraulica y la topologia del sistema para obtener el disei'io de mlnimo costo. La unica netamente hidraulica reportada en la literatura es la propuesta por el ingeniero l-pai Wu
en 1975. EI criterio
desarrollado
por Wu hace parte de una metodologia
para el disei'io de sistemas de es decir, de igual magnitud e a
irrigacion y solo es aplicable a tubenas en serie con demandas uniformes, igualmente espaciadas. Este criterio
establece que la serie de tubenas de menor costa corresponde
aquella que genere una linea piezornetrica cercana a la linea recta que une las alturas de energia total al inicio y al final de la serie; segun Wu, la linea piezornetrica optima debe tener una flecha igual al 15% de la altura total disponible con respecto a dicha linea recta. En 1983, el profesor Ronald Featherstone, la Universidad de Newcastle upon Tyne (Inglaterra), de
sugirio extender el criterio de I-pai Wu al caso de que si era posible aplicar el criterio de
RDAP. Mas adelante, Okitsugu Fujiwara (1987 y 1991) comprobo Wu al disei'io de RDAP.
A partir
de esta ultima
idea, en el Centro de Investigaciones
en Acueductos
y Alcantarillados
de la de
Universidad
de los Andes (CIACUA) se desarrollo que se denornino
en 2004 un algoritmo
para el disei'io optimizado
RDAP; esta nueva metodologia.
Superficie Optima de Presiones (SOP), arroja buenos y con pocas ramificaciones, Es importante pero
resultados para redes planas, con una sola fuente de abastecimiento presenta problemas en redes que no reunan estas caracterfsticas.
anotar que tanto el a funciones
criterio de I-pai Wu como la metodologia netamente geornetricas:
de Superficie Optima de Presiones corresponden
en estas, la linea piezornetrica
optima solo es funcion de la distancia de los
nodos de consumo a las fuentes de abastecimiento sistema de distribucion.
y no de otras variables hidraulicas y topologicas del mencionadas se asume siempre que la flecha total disponible y no se
Adernas. en las dos metodologias hidraulico
optima de la linea de gradiente
es el 15% de la altura piezometrica
analiza su variacion con otras caracterfsticas hidraulicas y topologicas del sistema.
En la presente investigacion
se llevo a cabo un analisis de los disei'ios optirnos de multiples
series de
tuberfas con caracterfsticas topologicas e hidraulicas diferentes. los parametres que determinan
A partir de este estudio se identificaron
la forma optima de la linea de gradiente hidraulico (LGH) de una serie de al disei'io de minima costo. De manera posterior 6
tuberfas; es decir, la forma de la LGH que corresponde
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se desarrollo
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un procedimiento
para estimar la forma de la LGH optima,
a partir de la cual se pueden
disei'iar series de tuberias.
Por ultimo, la metodologfa Esta nueva metodologfa
desarrollada para el disei'io de series de tuberfas se expandio al caso de RDAP. variables hidraulicas y topologicas
tiene en cuenta la influencia de las diferentes
en la forma de la LGH optima y, adernas, se implernento
de tal manera que fuera aplicable a RDAP con y con cualquier topologfa. EIdesempei'io de utilizadas por
topograffa variable, con multiples fuentes de abastecimiento la metodologfa propuesta
fue puesto a prueba en el disei'io de redes de referencia
multiples disei'iadores a nivel mundial para evaluar sus algoritmos probo ser eficaz y eficiente al encontrar
de disei'io; en general, la metodologfa Cabe anotar de
disei'ios cercanos al optirno en pocas iteraciones.
que este estudio esta enmarcado dentro del campo del analisis energetico agua potable, el cual fue iniciado por Ezio Todini alrededor del afio 2000.
de redes de distribucion
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1.1.
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1. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
que, basad a en las caracteristicas hidraulicas y topologicas de un sistema de que satisfaga las
Proponer una metodologia distribucion restricciones
de agua potable, permita obtener el diserio con minima costa constructivo hidraulicas y comerciales impuestas. Adernas. mediante
el desarrollo de esta metodologia una herramienta muy util
se pretende entender la hidraulica de los diserios optimos, 10cual constituirfa para la cornprension y optirnizacion de la hidraulica de redes existentes.
1.2.
•
OBJETIVOS ESPECfFICOS
Recopilar y analizar la informacion redes de distribucion metodologia disponible sobre metodologias para el diserio optimizado de
de agua potable: con base en esta informacion
se evaluara el desempefio de la
propuesta y se tornaran algunos elementos que permitan complementarla. de multiples series de tuberlas con patrones comunes entre las Hneas
Analizar los disefios optirnos (i.e. con minimo costa constructivo) caracterfsticas topologicas e hidraulicas diferentes de gradiente metodologia hidraulico de estes. La informacion para encontrar obtenida
de este anal isis sera la base de la
de disefio que se desarrolle. que involucre varias caracterfsticas hidraulicas de la serie de tuberfas (e.g.
Plantear una funcion distribucion
de demandas, altura piezometrica
total disponible,
longitud de las tuberias, distancia a
la fuente de agua) y analizar su relacion con la presion en cada nodo de la serie. • Desarrollar una ecuacion que relacione la funcion hidraulica planteada y la presion en cada nodo de la serie de tuberlas. • Utilizar la ecuacion desarrollada diserios cercanos al optirno. • Implementar de distribucion software eficiente, una metodologia para extender el uso de la ecuacion desarrollada La implernentacion y disefio de la metodologia al disefio de redes para disefiar series de tuberfas y evaluar su eficacia en alcanzar
de agua potable. hidraulica
se llevara a cabo en el
de simulacion de tal modo
REDES (CIACUA, 2008) Y debera hacerse de manera aplicable a redes de distribucion grandes y con
que sea facilrnente
caracterfsticas topograficas. topologicas e hidraulicas complejas.
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• contra
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Evaluar el desempefio los disefios
de la metodologfa
propuesta
comparando
los disefios obtenidos
con esta
obtenidos
con otras metodologfas;
para esto se utilizaran
redes de prueba
estudiadas por otros autores a nivel mundial (e.g. redes de Hanoi, Alperovits, comparar los cost os de los disefios obtenidos y el nurnero de simulaciones de la metodologfa
Balerma). Adernas de hidraulicas requeridas en del
para lIegar a estes. en la evaluaci6n cuenta la base de las diferentes
del desempefio
propuesta
se tendra
metodologfas
y la forma en la que se lIeva a cabo la exploraci6n
espacio de busqueda del problema del disefio de RDAP.
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2.
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DESCRIPCION DEL PROBLEMA DE DISENO DE REDES DE DISTRIBUCION AGUA POTABLE
DE
2.1.
DEFINICI6N
DEL PROBLEMA
En este trabajo, el problema del disefio optirno de una RDAP se define de la siguiente manera: dado un trazado de la red y unas demandas en los nodos de consumo, encontrar tuberfas que minimice el costa constructivo de la masa en los nodos, conservacion consumo, y considerando del sistema, satisfaciendo la combinacion las restricciones de diarnetros de de conservacion
de la energia en los circuitos y presion minima en los nodos de
que los diarnetros de las tuberfas solo pueden tomar los valores discretos que
se encuentren disponibles en el mercado.
Matematicamente,
el objetivo del problema se puede expresar de la siguiente manera:
Minimizer
(C)
Ecuaci6n 1
donde C es el costa constructivo costa de instalacion. potencial del diametro,
de una RDAP, el cual incluye el valor comercial de las tuberfas mas su generalmente se puede calcular mediante una funcion
EI costa constructivo asi:
NT
C= L a·L··Db '\' [
i=l
Ecuaci6n 2
donde NT: nurnero de tubos que conforman Li: longitud del i-esimo tubo de la red. D( diarnetro del /-estrno tubo de la red. la RDAP.
a y b: parametres que se determinan
mediante
regresion teniendo
en cuenta el valor comercial de las En multiples trabajos de
tuberfas de un material dado y su costa de instalacion en funcion del diarnetro. investigacion se ha determinado que el parametro
b es el que mas influye en el disefio de minima costa
que se obtenga para una red dada; este pararnetro general mente toma valores entre 1 y 3.
10
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En los siguientes
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numerales
se describen
las restricciones,
incognitas
y ecuaciones del problema
del
disei'io de RDAP, a partir de 10cual se puede entender mejor su complejidad.
2.2.
RESTRICCIONES DEL PROBLEMA

solo se consideraran las restricciones basicas del disei'io de RDAP, que son las
En este estudio restricciones
hidraulicas y comerciales.
Sin embargo, al disei'iar una RDAP se pueden tener en cuenta yel impacto
otras restricciones, tales como aquellas relacionadas con la calidad del agua, la confiabilidad ambiental del sistema. Todas estas restricciones se describen a continuacion.
2.2.1.
Restricciones hldraullcas
de disei'io de RDAP existen 3 restricciones hidraulicas (Saldarriaga, 2007), estas son:
0
En el problema conservacion
de la masa en cada nodo, conservacion
de la energfa en cada circuito y presion igual
superior ala mfnima establecida en todos los nodos y a todas las horas del dia. A continuacion cada una de estas restricciones.
se explica
Conservaci6n de la masa en cada nodo:

EI caudal total que entra en un nodo menos el caudal que sale de el debe ser igual al caudal demandado en ese nodo:
L
NT;
Qij = QDi
Ecuaci6n 3
j=l
donde: NT( nurnero de tubos que lIegan al nodo l.
Qi/ caudal que pasa por la tuberfas ij hacia el nodo i desde el nodo j. De acuerdo con las convenciones
adoptadas en la practica de la Ingenierfa Hidraulica, este caudal se considera positivo cuando va hacia el nodo i y negativo cuando sale de este. 11
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QDi: caudal demandado en el node i.
Conservaci6n de la energla en cada circuito:

La suma de las perdidas de energfa en cualquier circuito debe ser igual a cero por una bomba si la hubiera:
0
ala energfa suministrada
NTI;
j~l
NTI;
(hfij
+ hm;J
=0
(hf;j
+ hm;J
= HBomba
Ecuaci6n 4
j~l
donde:
NT'( nurnero de tubos del circuito i. hf,,: perdida de energfa por friccion en el tubo j del circuito i.
'J
hm 'J perdidas ,,:
menores de energfa en el tubo j del circuito i.
Existen diferentes
ecuaciones para estimar las perdidas por friccion que tienen lugar en una tuberla: las La primera es una
dos mas utilizadas en la actualidad son la de Darcy-Weisbach y la de Hazen-Williams.
ecuacion ffsicamente basada, 10 que implica que puede ser utilizada para cualquier range de condiciones fisicas e hidraulicas y para cualquier fluido incompresible. empfrica y, por tanto, su aplicacion esta restringida pruebas experimentales En contraste, la ecuacion de Hazen-Williams es bajo las cuales se desarrollaron las
a las condiciones estas son:
que lIevaron a su planteamiento;
* * *
EIfuido debe ser agua a temperaturas
"normales".
0
EIdiarnetro de las tuberias debe ser igual
superior a 75 mm (3 pulgadas).
La velocidad en las tuberias debe ser inferior a 3
m/s.
Dadas las limitaciones Darcy-Weisbach. continuacion.
de la ecuacion
de Hazen-Williams,
es preferible
utilizar
la ecuacion
de
Estas dos ecuaciones para el calculo de las perdidas por friccion (hf) se presentan a
12
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Ecuacion de Darcy-Weisbach:
hf
=f-d 2g
y2
Ecuaci6n 5
donde l es la longitud del tramo de tuberia en el cual se pierde hf' yes la velocidad media de flujo, des el diarnetro de la tuberia, g es la aceleracion de la graved ad y se determina mediante la ecuacion de Colebrook-White:
es el factor de friccion de Darcy, el cual
~l= -21og
10
( ks
3,7d
+ Re.J7
2,51 )
Ecuaci6n 6
donde k; es la rugosidad absoluta de la tuberia, des el diarnetro nurnero de Reynolds.
(real interno) de la tuberfa y Re es el
Ecuacion de Hazen-Williams:
Ecuaci6n 7
donde to es el factor de conversion de unidades, l es la longitud del tramo de tuberfa en el cual se pierde hf'
Q es el caudal que fluye por la tuberfa, CHW es el coeficiente de rugosidad de la tuberfa, d es el

(real interne) de la tuberfa yay
diarnetro
son constantes
(normalmente
toman valores de 1,852 y
4,871. respectivamente, val ores diferentes;
aunque algunos disefiadores
solo toman dos cifras decimales y otros utilizan
estas las variaciones en las constantes
a y p pueden generar diferencias significativas
en los resultados obtenidos).
Cuando la unidad de longitud es el pie, el factor to toma un valor cercano a
4,727; cuando la unidad de longitud es el metro, t» toma un valor cercano a 10,667. Sin embargo, al igual que en el caso de
a y p, los disefiadores utilizan diferentes valores del factor
t».
Las perdidas expresion:
menores
(hml que tienen lugar en una tuberfa se determinan
mediante
la siguiente
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Ecuaci6n 8
donde km es el coefieiente de perdidas menores.
Presi6n minima en todos los nodos de la red:

A 10 largo del dia se presentan variaciones en el eonsumo de agua y debe asegurarse que, en todo
0
momento, eada uno de los nodos de la red tenga una presion igual (generalmente
superior a una presion minima dada esta restriccion se puede expresar
especifieada en una norma loeal). Matematieamente,
de la siguiente forma:
p.[- > p?TIin t:
Ecuaci6n 9
donde Pi es la presion en el nodo i y PFin es la presion minima requerida en el nodo i.
2.2.2.
Restricciones comerciales
EIdiarnetro D, asignado a eada tuberfa ide la RDAP solo puede tomar los val ores diseretos eontenidos en el eonjunto de diarnetros eomercialmente disponibles (Q>D):
Ecuaci6n 10
2.2.3.
Otras restricciones
hidraulicas y eomerciales, que son esenciales, pueden incluirse otras
Adernas de las restrieciones restrieciones al momenta son eonsideradas eonfiabilidad
de disefiar una RDAP; entre las mas importantes se eneuentran: restricciones relativas
y que de manera freeuente a la ealidad del agua, a la
en el disefio
del sistema y al impaeto ambiental.
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Restricciones relativas a la calidad del agua:

En una RDAP no basta con lIevar el agua desde la fuente de abastecimiento hasta los usuarios; se debe
asegurar adernas que el fluido lIegue con una calidad apta para el consumo humano. Las condiciones que debe reunir el agua para que sea considerada potable estan fijadas en el Decreto 1575 de 2007, el cual es desarrollado mediante la Resoluci6n 2115 del 22 de junio de 2007. Con respecto a la calidad del agua
tratada que se pretende emplear para consumo humano, el Numeral C.2.4. del Reglamento Tecnico del Sector de Agua Potable y Saneamiento Basico de Colombia (RAS 2000) dice 10 siguiente: (fEIagua para consumo humano no debe contener microorganismos sustancias toxicas cumplir
0
patoqenos,
ni
nocivas para la salud. Por tanto, el agua para consumo debe de caJidad microbioloqicos
los requisitos
y Jisicoquimicos
exigidos en el
0
Decreto 475 de marzo 10 de 1998, expedido por el Ministerio
de Salud
en su
dejecto, el que 10 reemplace. La caJidad del agua no debe deteriorarse ni caer por
debajo de los limites establecidos durante el periodo de tiempo para el cual se
diseiio el sistema de abastecimiento".
A partir de 10 anterior se puede notar que la calidad del agua es un aspecto de gran importancia RDAP. Para tener una mejor calidad, existen aspectos que pueden controlarse la red; algunos de estes son:
en una
desde el disefio mismo de
Minimizar
la edad del agua
tiempo de retenci6n en los nodos de consumo: en general, a medida
que el tiempo de retenci6n deseable suministrar (Committee Academies, topol6gicas
del agua en el sistema aumenta, su calidad se degrada, por 10 cual es (Le. con corto tiempo de retenci6n) en los nodos de consumo
agua "joven"
on Public Water Supply Distribution
Systems - National Research Council of the National
2006). Dado que la edad del agua tiene una relaci6n estrecha con las caracterfsticas del sistema, es posible orientar Para incluir el tiempo el disefio de una RDAP de tal manera que se minimice como una restricci6n adicional del disefio, es
este variable.
de retenci6n
necesario contar con un software
de simulaci6n
hidraulica que para cada posible disefio calcule la
edad del agua en cada punto de la RDAP, adernas de calcular los caudales en las tuberfas y las presiones en los nodos. La edad del agua
0
tiempo
de retenci6n
en un punto
del sistema a 10 largo 15
corresponde
a una mezcla de "paquetes"
de agua que han viajado por caminos diferentes
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retenci6n
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de la red hasta lIegar al punto de interes: por esto, la edad del agua en un punto determinado un valor unico, sino que es una distribuci6n
no es
de valores. Una manera cornun de estimar el tiempo de los tiempos de retenci6n de todos los paquetes de
en un punto dado es promediando
agua que lIegan a dicho punto.
Controlar las concentraciones de desinfecci6n
de cloro residual libre en los nodos de consumo: uno de los metodos
mas utilizados en RDAP a nivel mundial es la cloraci6n; de acuerdo con el Numeral
C.8.3.1.1. del RAS 2000, la cloraci6n puede ser empleada para desinfectar las aguas, controlar olares y sabores y prevenir el crecimiento de algas y microorganismos. Para asegurar la eficacia de este de cloro residuallibre
metoda de desinfecci6n sin poner en peligro la salud publica, la concentraci6n debe mantenerse Ministerio dentro de unos Ifmites: por ejemplo, el Articulo
9 de la Resoluci6n 2115 del de la
de la Protecci6n Social y del Ministerio
de Ambiente, Vivienda y Desarrollo Territorial
Republica de Colombia establece que el valor aceptable del cloro residual libre en cualquier punto de la red de distribuci6n del agua para consumo humane debera estar comprendido entre 0,3 mg/I y
2,0 mg/I. Asi, en el disefio de una RDAP nueva puede incluirse una restricci6n adicional que consista en mantener la concentraci6n Ifmites determinados de cloro residuallibre en todos los puntos del sistema dentro de unos
dada una concentraci6n
inicial en las fuentes de abastecimiento.
Controlar el desarrollo de biopelfculas en las tuberfas del sistema: las biopeliculas son comunidades de microorganismos de una
0
varias especies (e.g. hongos, algas, protozoarios)
que se encuentran
rodeados por una sustancia pegajosa secretada por ellos mismos. En general, las biopeliculas pueden presentarse formaci6n en cualquier empieza superficie que entre en contacto con el agua u otro medio Ifquido y su a la superficie y empiezan a
cuando los microorganismos
logran adherirse
secretar sustancias limosas que se pueden pegar a diferentes Biofilm Engineering, 2008). La presencia de biopelicula
tipos de materiales
(The Center for
en las paredes de las tuberfas de una RDAP pat6genos y podrfa
puede generar efectos negativos, dado que esta podrfa albergar organismos eventual mente turbiedad). mantener desprenderse, afectando las propiedades organoletpicas
del agua (e.g. color,
Para controlar la formaci6n de biopeliculas en las tuberfas de las RDAP, es recomendable velocidades de flujo relativamente altas en el sistema; en caso tal que las biopelfculas se es el lavado hidraulico (este se lIeva a 16
formen, un metoda efectivo para causar su desprendimiento
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controlarse problema
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cabo mediante
la operaci6n
de valvulas e hidrantes,
con 10 cual se busca obtener
velocidades
de
lavado que remuevan la biopelfcula). mediante las caracteristicas
Dado que la formaci6n
de biopeliculas y su remoci6n
pueden
hidraulicas y topol6gicas del sistema, es posible incluir en el adicionales que favorezcan el control de estas colonias
del disei'io de RDAP restricciones
de microorganismos.
Restricciones relativas a la confiabilidad La confiabilidad
del sistema: en el disei'io y operaci6n de RDAP;
es un concepto que cada vez toma mas importancia
dado que el agua es una necesidad basica para los seres humanos, es necesario asegurar un suministro continuo y segura de esta, 10 que implica contar con sistemas muy confiables. Ademas, si en una RDAP se presentaran con frecuencia volumenes interrupciones considerables en el servicio, la empresa encargada de su operaci6n de agua, 10 cual representaria una perdida podria
dejar de vender importante.
econ6mica
Existen diferentes
indicadores
para cuantificar
la confiabilidad
de una RDAP; uno de los mas utilizados
actual mente por los investigadores
a nivel mundial
es el fndice de ResiJiencia -1,- (Todini, 2000). EI
creador de este indice, Ezio Todini, 10 define de la siguiente manera (Todini, 2008): "La resiJiencia es la capacidad intrinseca repentinas entregado y se mide como la proporcion que tiene una RDAP para superar JaJJas entre el excedente de potencia que es
a los usuarios y la maxima po ten cia que puede ser disipada en la red los criterios y condiciones de diseiio. EI in dice de
cuando se cumplen exactamente resiliencia proporciona
una medida general de la redundancia del sistema: un mayor
valor del indice de resiliencia corresponde a una mayor redundancia."
De acuerdo con 10 anterior,
el I, es un indicador de la vulnerabilidad
de la red frente a la posibilidad
de
dejar ciertos nodos del sistema sin servicio en caso de ocurrir una falla. Este fndice se fundamenta
en la
relaci6n existente entre la resiliencia de un sistema y la cantidad de energfa que este disipa; a men or energfa disipada, mayor sera la capacidad de respuesta del mismo debido a que tiene mayor cantidad de energfa disponible.
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simultaneamente
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Por otro lado, Tricarico et al. (2008) definieron se satisfaga la restriccion
la confiabilidad de presion
de una RDAP como la probabilidad mfnima en todos los nodos
de que
de la red
(considerando diferentes condiciones de operacion, consumo y otras eventualidades). Segun sea el caso, el disefiador podra elegir
0
incluso definir el indicador de confiabilidad
que mejor se
ajuste a sus necesidades y podra incluirlo dentro del disefio de la RDAP. En general, la manera en la que se han incluido los indicadores de confiabilidad un objetivo metodologfa adicional de disefio al objetivo del costa dentro del disefio de RDAP ha sido considerandolos mfnimo. Por ejemplo, optirno Todini (2000) desarrollo como una dos
que consiste
en encontrar
el frente
de Pareto considerando
objetivos: la maximizacion del in dice de resiliencia y la rninirnizacion de los costos.
Restricciones relativas al impacto ambiental: EI consumo importante: equilibrio de agua por parte de los seres humanos tiene, por sf mismo, un impacto ambiental
el agua que es consumida debe ser abstrafda de cuerpos de agua, 10 cual puede afectar el de los ecosistemas. Si esta abstraccion se hace de manera intensiva, superando la capacidad hfdrica del ecosistema circundante, se puede poner en peligro la vida de los individuos planteada es en las ultirnas
de produccion
que 10 habitan. Considerando cada vez mas preocupante:
los siguientes tres factores, se puede ver que la situacion poblacional que se ha producido
1) el acelerado crecimiento
decadas, 10 cual hace que incremente contarninacion humano. de los cuerpos
el consumo de agua; 2) el calentamiento
global; 3) la creciente
de agua, 10 que reduce las fuentes
hfdricas aptas para el consumo
Si al consumo abstrafdo ejemplo,
de agua se sumaran las perdidas por fugas en el sistema, el volumen hfdricos aumentarfa. Esto podrfa tener impactos
0
total de agua graves; por
de los cuerpos
ambientales
podrfa lIevar a una reduccion
importante
en el caudal de los rios
a un descenso del nivel
freatico superior al que se tendrfa si no existieran fugas (Engelhardt et al., 2000). Dado que el caudal de fugas es proporcional a la presion, se ha determinado la reduccion que es posible disminuir las perdidas de agua
debidas a fugas mediante
y uniforrnizacion
0
de las presiones en los nodos del sistema
(Araque y Saldarriaga, 2006). Asf, otro criterio RDAP es la rninimizacion del caudal
restriccion que se podrfa incluir dentro del disefio de una lograr reduciendo presiones y
de fugas, 10 cual se puede
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minimizando
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la desviacion estandar de la variacion espacial de las presiones en la red (i.e. hacer mas
uniformes las presiones de la RDAP).
2.3.
INCOGNITAS Y ECUACIONES DEL PROBLEMA

10que se busca en el disefio de una RDAP es determinar el diarnetro de
Como se explico anteriormente,
cada una de las tuberias que conforma el sistema, a partir de 10cual se puede conocer la presion en cada node y el caudal en cada tuberfa. Asi pues, las incognitas que se tienen son: diarnetro y caudal de cada tuberfa y presion en cada nodo. Si NT corresponde uniones
0
al nurnero de tuberias del sistema y NU al nurnero de
nodos, el total de incognitas es: NT + NT + NU.
En cuanto a las ecuaciones disponibles, se tiene que por cada circuito se puede plantear una ecuacion de conservacion de energfa como la Ecuacion 4; si en esta se sustituye la ecuacion de Darcy-Weisbach
(Ecuacion 5) para el calculo de las perdidas por friccion y la expresion de las perdidas menores (Ecuacion 8) como funcion de la altura de velocidad, se obtiene la siguiente expresion:
Ecuaci6n 11
donde:
NT'( nurnero de tubos del circuito l. Qi/ caudal que fluye por el tubo] del circuito l.
Ai/ area transversal interna del tubo] del circuito l.
km
lJ
.. : coeficiente
de perdidas menores del tubo] del circuito i.
fi/
factor de friccion del tubo] del circuito i.
li/ longitud del tubo] del circuito l. di/ diarnetro del tubo] del circuito i.
La Ecuacion 11 es no lineal y se conoce como ecuacion de caudal; en una RDAP se tienen NC ecuaciones de este tipo, donde NC corresponde al nurnero de circuitos cerrados que hay en el sistema.
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Por otra parte, en cada nodo se puede plantear la ecuacion de conservacion de la masa (Ecuacion 3); si para cada uno de los caudales Qij involucrados en esta ecuacion se plantea la ecuacion de conservacion de la energfa entre sus nodos inicial y final (i.e. nodos i y j), incluyendo (calculadas con la ecuacion de Darcy-Weisbach) obtener la siguiente expresion: las perdidas por friccion
y las perdidas menores, es posible despejar el caudal y
Ecuaci6n 12
Las ecuaciones piezornetrica: piezornetrica
de este tipo
son tarnbien
no lineales
y se conocen
como
ecuaciones
de altura
en una RDAP se tienen (NU - 1) ecuaciones de estas, siendo necesario conocer la altura de algun nodo de la red (general mente se conoce la altura del embalse para solucionar este conjunto de ecuaciones.
0
fuente
de
abastecimiento)
Finalmente, se tiene un total de NC + (NU -1) ecuaciones disponibles.
Adernas, es facil demostrar
que, es
para cualquier RDAP, este numero de ecuaciones es igual al numero de tubos (Nn que la conforman, decir: NC + (NU -1)
= NT.
Se puede ver que el nurnero de incognitas (2NT + NU) excede en mas del doble al numero de ecuaciones disponibles (Nn.
2.4.
COMPLEJIDAD DEL PROBLEMA
Teniendo en cuenta que: (a) el numero de incognitas excede en mas del doble al numero de ecuaciones disponibles, (b) la relacion entre las perdidas de energfa que tienen lugar en una tuberia y el caudal que fluye por estas es no lineal (Ecuaciones 11 y 12), (c) las variables de decision del problema valores discretos (Ecuacion 10), (i.e. los diarnetros de las tuberias) solo pueden tomar
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definido
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CIVIL DEAGUA POTABLE CON BASE EN EL OPTIMA DE GRADIENTE HIDRP.ULlCO"
DE REDES DE DISTRIBUCION DE SUPERFICIE
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se puede concluir que el disei'io de una RDAP nueva es un problema como un problema combinatorio NP-DURO (Yates et al. 1984), en un tiempo
bastante complejo
que ha sido
10 que quiere decir que no se

Por esto, el disei'io de
conoce un metoda optimizado metodologias de rninirno
deterministico
para solucionarlo
poJinomiaf.
de RDAP no puede ser tratado
de forma convencional,
sino que su soluci6n requiere
especiales que, en un tiempo computacional costa que satisfaga las restricciones
razonable, permitan obtener la configuraci6n comerciales y otras adicionales que el
hidraulicas,
disei'iador desee establecer.
Un algorrtrno de tiernpo
pollnornial
es aquel cuyo tiernpo
de ejecucion
(el nurnero
de operaciones
de bits
elementales
hechas en una cadena de entrada de longitud N) esta acotado por un pollnornio
p(N) (Villalba, 2004).
21
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3.
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APROXIMACIONES DE AG UA POTABLE
AL PROBLEMA DEL DISENO DE REDES DE DISTRIBUCI6N
3.1.
APROXIMACION
TRADICIONAL AL PROBLEMA DEL DISENO DE RDAP

el problema del disefio de RDAP se ha
Tradicionalmente
y de manera especial en pafses en desarrollo,
resuelto par ensayo y error, orientado par los organismos encargados
par la experiencia del disefiador y par reg las locales establecidas del agua potable. Generalmente, estas reglas locales
del manejo
establecen los diarnetros mfnimos que deben utilizarse segun se trate de Ifneas primarias, secundarias a de distribucion: el espaciamiento maximo entre los cruces de tuberfas; velocidades maxirnas: longitudes de si estas terminan en un punta ciego a si se encuentran conectadas
rnaxirnas de tuberfas dependiendo
en los dos extremos; entre otros aspectos.
La que comunmente desagregar
hacen los disefiadores es determinar en las diferentes subareas
el trazado a distribucion de la ciudad
geometrica de la red, estos caudales
los caudales
y concentrar
desagregados en los nodos del sistema. Una vez se han definido
las demandas de caudal y la topologfa inicial (e.g.
de la red (excepto los diarnetros de las tuberias). el disefiador asigna a cada tuberfa un diarnetro segun los criterios EPANET), calcula configuracion contenidos los caudales en las normas locales y, utilizando resultantes en cada tuba seleccionada. un motor de calculo hidraulico en cada nodo
y las presiones
para la las
de diarnetros
inicialmente
Posteriormente,
el disefiador
campara
velocidades y presiones obtenidas can las establecidas en la norma y va ajustando los diarnetros de las tuberfas hasta obtener norma. una solucion que satisfaga los criterios disefios funcionales de velocidad y presion sefialados en la
De este modo se obtienen
que logran lIevar el agua desde la fuente de
abastecimiento
hasta los usuarios, pero que se alejan considerable mente del disefio de mfnimo costa. tradicional de disefio de RDAP que vale la pena resaltar corresponde en la actualidad, se cuenta can materiales conocer a las muy las
Un punta de la metodologfa velocidades resistentes
rnaxirnas admisibles y can rnetodos
en las tuberfas;
de analisis y herramientas transiente
computacionales
que permiten
sobrepresiones
que un fenorneno
(e.g. golpe de ariete)
puede generar en los diferentes pueden a no soportar los
puntas de la red, de tal modo que se puede determinar esfuerzos a los que van a estar sometidas. justificable
si las tuberfas
Es par esto que limitar las velocidades en las tuberfas no es
y, en cambia, sf es una de las principales causas para tener tuberfas con grandes diametros en
22
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la red,
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10 cual eleva considerablemente
los costos y puede generar problemas de calidad del agua debido
al mayor tiempo de retencion del fluido en el sistema.
A partir de los puntos expuestos, se puede concluir que la aproximacion disei'io de RDAP lIeva a configuraciones costa minimo. Teniendo hidraulicarnente ineficientes
tradicional
al problema
del
y bastante alejadas del disei'io de y operacion de
en cuenta que los recursos disponibles la necesidad
para la construccion
RDAP son limitados, tradicionales eficientes
se hace evidente
de abandonar
las metodologias
de disei'io
y adoptar metodologias
modernas que optimicen
el problema y permitan obtener disei'ios las metodologias supremamente permitieran util para el
y de minimo costo. Si adernas de encontrar la hidraulica de dichos disei'ios, se tendrfa de redes existentes.
disei'ios optimos, una herramienta
comprender
analisis y la optirnizacion
3.2.
METODOLOGIAS NIVEL MUNDIAL
DE DISENO OPTIMIZADO
DESARROLLADAS RECIENTEMENTE A
EI problema alrededor
del disei'io optimizado
de RDAP ha despertado
el interes
de muchos
investigadores para
del mundo en las ultirnas decadas, lIevando al desarrollo La mayorfa de estas metodologias parten
de diferentes
metodologias
solucionarlo. deterministicas adicional optimizado
de una solucion
inicial y utilizan
tecnicas
de busqueda para pasar de una solucion a otra hasta que no se logre una reduccion se describen algunas de las metodologias de disei'io
en el costa de la red. A continuacion
mas estudiadas y aplicadas en los ultimos afios a nivel mundial; como se vera, estas se basan naturales
0
en la sirnulacion de fenomenos
artificiales y no en las caracteristicas
hidraulicas del sistema
para encontrar el disei'io de costa rninimo.
3.2.1. Algoritmos geneticos

Los algoritmos geneticos (AG) son un metoda de busqueda aleatoria Aunque por ser aleatorios los AG no garantizan utilizado para resolver problemas encontrar el minimo global, su
de optirnizacion.
aplicacion al problema del disei'io optirno de RDAP ha sido exitosa, logrando encontrar costa despues de un nurnero razonable de generaciones.
disei'ios de bajo
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evoluci6n natural.
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Los AG son un tipo particular
de algoritmos
evolutivos,
los cuales utilizan
tecnicas inspiradas en la genetica y selecci6n de individuos que
biol6gica de las especies, tales como herencia, mutaci6n, Estos algoritmos son implementados al problema de tal manera evolucione
recombinaci6n
que la poblaci6n
constituyen
las posibles soluciones
hacia mejores soluciones.
En el caso del
disei'io de RDAP, cualquier individuo i tiene especificado el diarnetro de cada una de sus NT tuberias, los cuales pueden almacenarse en un vector de valores discretos NT; este vector representa el genotipo de la red bajo disei'io (Saldarriaga, 2007). EI fenotipo de cada individuo utilizando corresponde a la presi6n en cada y se
una de las NU uniones de la red, la cual se determina codifica en un vector NU. Habitualmente,
un motor de calculo hidraulico de individuos
la primera generaci6n
se genera de manera las tecnicas de
aleatoria y a partir de esta se producen sucesivamente evoluci6n mencionadas. En cada generaci6n
nuevas generaciones
0
mediante
se evalua el desempei'io
aptitud
de cada uno de los
individuos que la conforman;
esto se hace mediante una funci6n de costos similar a la Ecuaci6n 2. Dado el costa del sistema, los individuos mas aptos
que 10 que se busca en el disei'io de RDAP es minimizar
seran los de menor costo. AI evaluar el desempei'io de los individuos de cada generaci6n, se seleccionan los individuos mas aptos y estes son comparados con los mejores individuos de generaciones
0
pasadas
para elegir los "nuevos mejores individuos". individuos modificados generaci6n. de cada generaci6n, (mediante algunos
Adicionalmente,
con base en la aptitud de manera
desempei'io de los estocastica y son
de ellos son seleccionados y recombinaci6n)
operadores
como mutaci6n
para dar origen a una nueva
En general, siguiendo la teoria de la selecci6n natural, los individuos mas aptos son los que de reproducirse y de pasar sus genes a generaciones siguientes; sin embargo, cierta variaci6n en el genotipo y la soluci6n Usualmente, al el
tienen mayor probabilidad
para evitar quedar atrapado en un minima local, es necesario introducir de las generaciones problema algoritmo de aptitud siguientes. Este procedimiento individuos se repite de entre
para cada generaci6n las generaciones.
esta dada por los mejores
todas
termina cuando se alcanza un nurnero dado de generaciones; cuando se ha alcanzado un nivel

0
costa determinado;
cuando se deja observar mejeria en generaciones siguientes.
Cabe anotar que los AG no manejan de manera independiente pero estas pueden tenerse en cuenta incluyendo (Goldberg, un terrnino
las restricciones de penalizaci6n
hidraulicas del problema, en la funci6n de cost os de 24
1989), el cual aumente el costa de un individuo
particular
cuando se viole la restricci6n
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mfnima presion en los nodos. De este modo, cuando un posible disei'io no satisfaga las restricciones hidraulicas del problema, el terrnino de penalizacion hara que su costa sea muy elevado, convirtiendolo en un individuo poco apto que seguramente quedara por fuera del espacio factible de solucion.
La eficiencia y eficacia de los AG depende de multiples de codificacion utilizada. Tradicionalmente,
parametres,
entre los que se encuentra la forma mediante
las soluciones
de los AG son representadas
cadenas binarias de Os y ls, aunque es posible utilizar otras formas de codificacion. et al. (1996) y Savic y Walters (1997) encontraron la codificacion binaria. En 2000, Vairavamoorthy
Por ejemplo, Dandy
que la codificacion gris (gray coding) resulta mejor que y Ali propusieron utilizar una "cadena real codificada" logrando asi una reduccion en el
(real coded string), la cual no requiere ser codificada y decodificada, tiempo computacional. Tarnbien con el proposito de mejorar
la eficiencia y eficacia de los AG, se han
propuesto modificaciones Walters,
a las funciones de costos y penalizacion y al proceso de seleccion (e.g. Savic y de mutacion y recornbinacion (e.g. Goldberg, 1989; Villalba, 2004);
1997); a los operadores
reducciones del espacio de busqueda (e.g. Kadu et aI., 2008), entre otras tacticas.
3.2.2.
Busqueda de arrnonla (Harmony search)

de armonfa imita el proceso de improvisacion de los musicos (especial mente la
La busqueda improvisation
en el jazz) con el proposito de encontrar
la mejor solucion a un problema de optimizacion: cada
en este caso, el proposito es encontrar
el disei'io de mfnimo costo. En el proceso de improvisacion,
rnusico toea una nota buscando obtener
un perfecto estado de armonfa conjunta (armenia fantastical. de diametros que permita
De manera analoga, en el caso del disei'io de RDAP se busca el conjunto
obtener la mejor solucion conjunta, es decir, que minimice una funcion de costos determinada.
De la misma manera en la que en el jazz el estado de "armenia
fantastica"
se determina
mediante mediante
una la
apreciacion estetica, en el disei'io de RDAP el mejor estado u optimo
global se determina
evaluacion de una funcion de costos. La apreciacion estetica esta dada por el conjunto de tonos tocados por cada instrumento; analogarnente, la evaluacion de la funcion de costos esta dada por el conjunto de de las tuberfa). En la improvisacion
val ores asignados a las variables de decision (i.e. a los diarnetros
musical, la calidad de la armonfa se mejora ensayo tras ensayo, de la misma forma en que la calidad de la solucion al problema del disei'io se mejora iteracion tras iteracion. Para ilustrar este proceso, se puede
25
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una guitarra.
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analizar el siguiente ejemplo (Geem, 2006): se tiene un trio de jazz compuesto
por un saxofon, un bajo y saxofonista
En la memoria de cada rnusico existe un cierto numero de tonos preferidos:
{Do, Mi, Sol}, bajista {Si, Sol, Re} y guitarrista {La, Fa, Do}. Si el saxofonista toea un Sol, el bajista un Si yel guitarrista un Do, juntos conforman una nueva armenia {Sol, Si, Do}, la cual corresponde que tenian al acorde
(7.
Si
esta nueva armenia armenia es incluida
es mejor que la peor armenia en sus memorias
los rnusicos en su memoria, Este procedimiento
la nueva hasta
y la peor es eliminada.
se repite
encontrar la armenia perfecta.
Los parametres la memoria,
del algoritmo
de busqueda de armenia son: tamai'io de la memoria, tasa de seleccion de

0
tasa de ajuste de los tonos y ancho de banda
magnitud del cambio que se debe lIevar a
cabo para hacer un ajuste de tono. A medida que la busqueda avanza, es posible variar los para metros del algoritmo para obtener mejores resultados.
En 2006, Geem utilize el algoritmo RDAP y obtuvo metaheurfsticos soluciones
de busqueda de armenia para encontrar

0
el disei'io optimo de cinco mediante otros algoritmos
de igual
menor
costa que las obtenidas
como los AG, el recocido simulado y la busqueda tabu. Posteriormente,
en 2009, Geem
fusiono la tecnica de busqueda de armenia con otra tecnica lIamada enjambre cornbinacion logro encontrar disei'ios de minima costa en muy pocas iteraciones.
de partfculas; con esta
3.2.3.
Recocido simulado (Simulated annealing)

para la optimizacion de problemas cuyo espacio de busqueda es de posibles soluciones esta
EI recocido simulado es un algoritmo muy grande. conformado En general,
este algoritmo
se aplica cuando el conjunto
por variables discretas, es decir, cuando se presentan problemas combinatorios,
como es el
caso del disei'io de RDAP.
EI nombre y la estructura metalurgia, incrementar "Iiberados"
de este algoritmo
estan basados en la tecnica de recocido que se utiliza en un material con el proposito de
la cual consiste en calentar y enfriar de manera controlada
el tamai'io de sus cristales y reducir sus defectos. AI calentar el material, sus atornos son de su posicion inicial y adquieren movilidad,
10 que les permite alcanzar diferentes estados.

26
Si el material se enfrfa de manera apropiada, sus atornos alcanzaran el estado de minima energia, 10 cual
.m umandes
corresponde arios, el algoritmo
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MIC 2009-11-13
ENERGETICO
DE GRADIENTE
HIDRP.ULlCO"
OCHOA
RODRIGUEZ
a una estructura
cristalina
ordenada
(Cunha y Sousa, 1999). Hace aproximadamente
25
del recocido simulado fue utilizado con exito por Kirkpatrick, Gellatt y Vecchi (1983) y de optimizaci6n combinatoria denominado tiel
por Cerny (1985) para la soluci6n del tipico problema problema multiples del vendedor problemas viajero"
y desde entonces se ha aplicado de manera exitosa a la soluci6n de en ingenieria. Este metoda es la adaptaci6n del algoritmo
de optimizaci6n desarrollado
Metropolis-Hastings
por N. Metropolis
en 1953.
De manera analogs al proceso fisico del recocido, en cada paso del algoritmo
la soluci6n actual es actual de la
reemplazada por una nueva soluci6n; esta ultima es elegida en la vecindad de la configuraci6n manera aleatoria
0
con una probabilidad
de escogencia que depende de los valores que conforman que es disminuido
actual soluci6n y de un pararnetro proceso. En cada iteraci6n,
global T (temperatura)
gradual mente durante el si se acepta

0
la nueva configuraci6n
es evaluada para determinar
no; si es
aceptada, se convierte en el punto de partida de la siguiente iteraci6n, de 10 contrario, inicial sera nuevamente
la configuraci6n
el punto de partida. Cuando el pararnetro T toma valores grandes, la selecci6n es casi aleatoria; a medida que T disminuye la selecci6n es mas "dirigida". no quedar atrapado en a la tasa
de la nueva configuraci6n Eventualmente, minirnos el algoritmo
permite incrementar el proceso completo
el valor de T con el prop6sito el valor del pararnetro
locales. Si durante
T se disminuye
apropiada, el sistema tendera a converger a la configuraci6n
global de minima costo.
En 1999, Cunha y Sousa aplicaron por primera vez la tecnica de recocido simulado al disefio de RDAP; al comparar los disefios obtenidos con los encontrados por otros autores mediante diferentes
metodologias
de optimizaci6n,
probaron
la utilidad de esta tecnica para la optimizaci6n
del disefio de
RDAP. En aries recientes, otros autores (e.g. Tospornsampan
et al., 2007a; Reca et al., 2007) han aplicado de RDAP.
con exito la tecnica del recocido simulado al disefio optimizado
3.2.4.
Busqueda tabu (Tabu search)

tabu es una tecnica heurfstica combinatoria. que puede utilizarse para la soluci6n de problemas de
La busqueda optimizaci6n
Esta fue desarrollada
por Fred Glover en 1997 y se basa en el proceso de
memoria humana y en la exploraci6n de la vecindad de la soluci6n posible x que se este analizando en un momenta determinado para moverse iterativamente desde esta soluci6n hacia una soluci6n x' que se 27
.m unlandes
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ENERGETICO
DE GRADIENTE
HIDRAuLlCO"
OCHOA
RODRiGUEZ
encuentra en la vecindad de x. AI implementar
el algoritmo,
es necesario crear un mecanisme especial que se realizan
para explorar la vecindad de la solucion actual; este mecanisme define los movimientos en cada iteracion. En este algoritmo, la estructura de memoria denominada
"Iista tabu" es utilizada para
evitar visitar de manera repetida soluciones que han sido analizadas previa mente. La lista tabu es una memoria de corto plaza que contiene las soluciones que han sido visitadas en el pasado reciente (hace menos de n iteraciones, donde n es el nurnero de soluciones previas almacenadas en la memoria); visitadas, el movimiento asi, es
cuando el proceso de busqueda trata de ir hacia soluciones recientemente prohibido y se denomina "movimiento
0
tabu". De acuerdo con el valor del parametro

0
n, los movimientos
tabu perrnaneceran
por mas
menos tiempo (i.e. mas
menos nurnero de iteraciones) en la lista tabu. soluciones visitadas que contengan son marcados ciertos como
Por otro lado, existe una variacion atributos; asi, algunos atributos
de la lista tabu que prohibe recientemente elementos
de las soluciones
"tabu-actives" tabu.
y las posibles soluciones que contengan son marcados
de este tipo ganaran el estado de general mente son varias las
Cuando solo unos atributos
como
tabu-actives,
soluciones que resultan marcadas como tabu, 10 que lIeva a su exclusion de la busqueda. Sin embargo, puede ocurrir que algunas de las soluciones marcadas como tabu (debido a los atributos tabu-actives) los cuales
sean de excelente calidad; para superar este problema se utilizan los "criterios de aspiracion", permiten, en casos particulares, modificar el estado de tabu de una solucion admitiendo
asi su inclusion
en el conjunto de soluciones permitidas.
En 2004, Cunha y Ribeiro aplicaron utilizadas a nivel mundial demostraron
la busqueda tabu al disefio de algunas RDAP de prueba que son son reportados en la literatura; los resultados
y cuyos disefios optimizados
que el algoritmo
de busqueda tabu es util para resolver el problema del disefio optimizado et al (2007) y Reca et al. (2007) aplicaron de nuevo la
de RDAP. Posteriormente,
Tospornsampan
busqueda tabu al problema mencionado.
3.3.
CRITERIO GEOMETRICO DE DISENO PROPUESTO POR I PAl WU
En 1975, el ingeniero I-pai Wu desarrollo un criterio para el disefio de sistemas de riego a presion, el cual ha probado ser util para obtener el disefio de costa minima de tuberias en serie con distribucion
uniforme de las demandas. 28
.m umandes
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ENERGETICO
DE GRADIENTE
HIDRP.ULlCO"
OCHOA
RODRIGUEZ
Este criterio se basa en determinar LGH correspondiente
la forma de la linea de gradiente hidraulico (LGH) optima; es decir, la la
al disei'io de mfnimo costo. Si en una serie de tuberias se conoce de antemano
forma de la LGH optima, es posible determinar
las perdidas de energfa que se deberfan producir en cada el caudal (el cual se puede determinar con
tramo para tener el disei'io de mfnimo costo. Conociendo
facilidad en una serie de tuberfas) y las perdidas ideales en cada tramo, se puede estimar el diarnetro requerido utilizando una ecuacion de resistencia como la de Hazen-Williams
0
la de Darcy-Weisbach; asl,
el problema del disei'io de series de tuberfas se convierte en un conjunto de disei'ios de tuberias simples.
Con el proposito
de encontrar
la forma de la LGH optima,
l-pai Wu analiza series de tuberfas con
demandas uniformes (igualmente
espaciadas y de igual magnitud) y con topograffa variada (que incluyen
pendientes ascendentes y descendentes, tanto uniformes como no uniformes); en estas series Wu probe 15 patrones de LGH diferentes. Adernas. utilize una ecuacion potencial de costos como la Ecuacion 2 y
llevo a cabo multiples simulaciones para val ores del exponente de costos b entre 1 y 3.
A partir
de los resultados
obtenidos,
Wu determine y construccion)
que la serie de tuberfas corresponde
de menor
costa
(considerando
solo costos de materiales
a aquella cuya LGH forma una
curva concave hacia arriba que se encuentra un poco por debajo de la linea recta que une las alturas de energfa total al inicio (Punto A de la Figura 1) y al final (Punto B de la Figura 1) de la serie de tuberfas. De manera mas exacta, Wu establecio que la LGH optima tiene, en la seccion media de la serie de tuberias, una flecha del 15% de L'lH con respecto a la linea recta (linea AB de la Figura 1) previamente donde L'lH corresponde ilustra en la Figura 1. a la altura total disponible descrita, Esto se
(L'lH = LGHtuente
- LGHal f inal de
la
serie)'
29
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TESIS DE MAESTRIA EN INGENIERIACIVIL "DISENO OPTIMIZADO DE REDES DE DISTRIBUCION CONCEPTO ENERGETICO DE SUPERFICIE OPTIMA SUSANA OCHOA RODRIGUEZ
DEAGUA
POTABLE CON BASE EN EL
MIC 2009-11-13
DE GRADIENTE HIDRAuLICO"
LGH Recta
L'lH
q L/2
L q
Figura 1. Criterio de I-pai Wu.
Por otra parte, I-pai Wu dernostro que si se utilizara una LGH recta para diseFiar (linea AB de la Figura I), solo se producirfa un incremento de 2,5%
0
menos en los costos con respecto
al diseFio optlrno.
Asimismo, Wu descubrio que todas las LGH que estuvieran por encima de la LGH recta Ilevarfan a disefios mas costosos que los correspondientes a la configura cion que genere una LGH recta.
Cabe anotar que los diarnetros obtenidos al aplicar el criterio de l-pai Wu son diarnetros continuos y es necesario aproximarlos a un diarnetro comercial, con 10 cual los costos iniciales de materiales
construccion
podrfan variar.
Se puede entonces observar que, a diferencia de las metodologias el criterio de I-pai Wu se basa en caracteristicas geometricas
de disefio descritas en el Numeral 3.2,
e hidraulicas del sistema para encontrar el
diseFio optimo. Sin embargo, este criterio tiene la lirnltacion de solo ser aplicable al diseFio de tuberias en serie con demandas aproximadamente uniformes.
30
.m umandes
3.4. 3.4.1.
TESIS DE MAESTRiA EN INGENIERiA CIVIL "DISENO OPTIMIZADO DE REDES DE DISTRIBUCION SUSANA OCHOA RODRiGUEZ
DE AGUA POTABLE CON BASE EN EL
MIC 2009-11-13
CONCEPTO ENERGETICO DE SUPERFICIE OPTIMA DE GRADIENTE HIDRAuLlCO"
APLICACION DEL CRITERIO DE I PAl WU AL CASO DE RDAP Criterio de Featherstone (1983)2

de la Universidad de Newcastle upon Tyne, propuso extender que se describe
En 1983, el profesor Ronald Featherstone,
el criterio de l-pal Wu al caso de RDAP; con base en esta idea, estableclo la metodologfa a continuacion para alcanzar el disefio optimo de RDAP.
EI procedimiento
planteado por Featherstone
consiste en calcular unas alturas piezornetricas
ideales en
cada uno de los nodos de la red. Para esto se establece un plano inclinado de presiones cuyo punto mas alto corresponde piezornetrlca al tanque de abastecimiento
0
estacion de bombeo y su punto mas bajo es la altura mfnima); asi, al
del node mas alejado del tanque (que debe tener la altura piezornetrica
conocer la forma del plano, se procede a calcular la altura piezornetrica ideal en cada nodo, de tal modo que esta quede ubicada sobre el plano inclinado descrito previamente se ilustra en la Figura 2. (Saldarriaga, 2001). Este concepto
Lineas de gradiente hidraulico
Htanque
C [Hrnin
Qd
Figura 2. Criterio de dlsefio de Ronald Featherstone.
Tomado de: Bogota,
Saldarriaga, J. G., 2007. Hidraulica de Tuberfas:abastecimiento de agua, redes, riegos. Editorial Alfaomega. Colombia.
Villalba, G., 2004. Algoritmos de optimlzocion combinatoria aplicados al disefio de redes de distribucion de agua potable. Tesis de magister. Universidad de los Andes, Bogota, Colombia. 31
.m umandes
corresponden
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ENERGETICO
OCHOA
RODRIGUEZ
En la Figura 2 los pianos ABC y ADC deben formar parte de un mismo plano general; las Ifneas punteadas a las alturas piezometricas y, por de cada uno de los nodos de la red; el punto 2 corresponde al tanque al de
nodo mas alejado abastecimiento.
10 tanto, al de minima presion; y el punto 1 corresponde
En general, el criterio de Featherstone funciona bien en redes planas, cuadriculadas y con un solo tanque de abastecimiento y puede presentar problemas cuando la topografia
0
es variada, la topologia compleja,
cuando aumenta el numero de tanques de abastecimiento
cuando existen bombeos directos a la red.
3.4.2.
Superficie Optima de Presiones (Villalba, 2004)3

por German Villalba en
EI metoda de disefio por Superficie Optima de Presiones (SOP) fue desarrollado
2004 como su tesis de Maestrfa en Ingenierfa de Sistemas de la Universidad de los Andes.
Esta metodologia
es una extension
del criterio
de l-pai Wu al caso de RDAP; adernas, dado que es constituye una mejora al metoda
aplicable a redes de distribucion propuesto por Featherstone.
con cualquier topologia y topografia,
La idea central conformada
de la metodologia
SOP es suponer
que existe
una superficie
ideal de presiones planas de
por una serie de puntos (X, Y, h), en donde X y Y representan
las coordenadas
cada nodo de la red y h representa la altura piezometrica de la red se pretende rninirno. obtener una configuracion
en estes: con estas alturas ideales en los nodos que tenga un costa muy cercano al
de diarnetros
Para calcular la superficie optima de alturas piezometricas LGH en cada una de las fuentes de abastecimiento
es necesario definir cuatro elementos: requerida
1) la en los
de la red; 2) la presion minima
nodos; 3) la distancia de cada nodo de consumo a las fuentes de abastecimiento;
4) una ecuacion que
Tomado de:
Saldarriaga, J. G., 2007. Hkiroulica de Tuber/as. Editorial Alfaomega. Bogota, Colombia. Villalba, G., 2004. Algoritmos de optimizocion combinatoria aplicados al disefio de redes de distribucion de agua
potable. Tesis de magister. Universidad de los Andes, Bogota, Colombia.
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ENERGETICO
DE GRADIENTE
HIDRP.ULlCO"
OCHOA
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modele la calda de la altura piezometrica
de nodo a nodo (partiendo
de la fuente de abastecimiento
hasta lIegar al nodo mas alejado). Los dos primeros elementos de las fuentes de abastecimiento
se pueden conocer con facilidad: la LGH
esta dada por su localizacion con respecto a la red y por las reglas de fijada
operacion del sistema, en tanto que la presion minima requerida en los nodos esta normalmente en una norma local. En contraste, existen diferentes
formas de calcular la distancia de los nodos de la caida de la altura piezornetrica: estas se
consumo a las fuentes de abastecimiento
y de modelar
describen en los siguientes numerales. Mas adelante, en el Numeral 3.4.2.3, se enumeran y explican los pasos que conforman la metodologia SOP.
3.4.2.1. Calculo de las distancias a las fuentes

La distancia entre un nodo cualquiera de la red con coordenadas (X, V, Z), donde Z corresponde fisica del nodo, y una de las fuentes de abastecimiento a la cota
del sistema se puede calcular de tres maneras:
Oistancia euclidea 20:

La distancia euclldea en dos dimensiones solamente sus coordenadas corresponde a la distancia entre dos puntos considerando para calcular la distancia eudidea 2D
planas X y Y. La ecuacion utilizada
entre un nodo icon coordenadas (x, y;) y la fuente con coordenadas (xo, Yo) es la siguiente:
Dist. Euclidea
2D =
.J (Xi - xoF + (Yi
- YO)2
Ecuaci6n 13
Oistancia euclidea 3D:

La distancia euclidea en tres dimensiones corresponde a la distancia entre dos puntos teniendo en
cuenta sus coordenadas X, Y Y Z. La ecuacion utilizada para calcular la distancia euclidea 3D entre un nodo icon coordenadas (x;, y;, z;) y la fuente con coordenadas (xo, Yo, zo) es la siguiente:
Ecuaci6n 14
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DE GRADIENTE
HIDRP.ULlCO"
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Distancia topol6gica: La distancia topologica entre dos puntos de una RDAP corresponde a la minima distancia
0
recorrido
para lIegar de un punto al otro a traves de las tuberias del sistema; esta distancia depende entonces de la topologia de la red y del sentido de flujo en las tuberias, el cual determina la ruta que sigue el agua
para lIegar a un punto determinado
del sistema. Para calcular la distancia topologies no es suficiente una un algoritmo que determine la distancia minima entre dos
ecuacion, sino que es necesario implementar
vertices de un grafo; en este caso, un vertice seria la fuente y el otro el node i.
Para el calculo de la Superficie Optima de Presiones se debe utilizar la distancia topologies. la distancia que representa el recorrido
dado que es a las
real del agua en la red y, por 10 tanto, es proporcional
perdidas de energia en la misma.
3.4.2.2.
Ecuaciones para modelar la calda de la altura plezornetrlca ideal de node a node

ecuaciones que permiten determinar la superficie optima
En su tesis, German Villalba probo diferentes de presiones para una red con una
0
varias fuentes de abastecimiento.
La aplicacion de estas ecuaciones
parte de las siguientes tres premisas:
1. Se conoce la LGH ideal maxima, la cual corresponde a la fuente de abastecimiento
con mayor LGH:
LGHidealmax
= APo
Ecuaci6n 15
en donde APo es la altura piezometrica
de la fuente.
2.
Se puede determinar
la LGH ideal minima;
esta se presenta
en el punto topologicamente
mas mas la
alejado de la fuente yes igual ala elevacion maxima de los nodes de la red (Zmax = Max(Z)) presion minima de disefio:
LGHideaimfn
= Zmax
Pmfn
Ecuaci6n 16
3.
La LGH en el node i debe ser un valor entre la LGH ideal minima y la LGH ideal maxima:
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·m umandes
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DE GRADIENTE
HIDRP.ULlCO"
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LGHidealmax
= f(O)
LGHideali
= f(distanciaJ
Ecuaci6n 17
LGHidealmfn
= f(distanci~ax)
LGHidealmfn
<
icnuu«:
< LGHidealmax
donde f(distancia) nodos; distancia,
es una ecuaci6n que relaciona la LGH ideal con la distancia entre la fuente y los es la distancia entre la fuente y el nodo i; y distanci~ax es la distancia entre la
fuente y el nodo mas alejado.
La ecuaci6n que tiene como argumento producir una superficie decreciente
la distancia puede ser cualquier tipo de ecuaci6n que tienda a de las fuentes y la altura piezometrica
entre la altura piezometrica
minima en el nodo mas alejado de las fuentes desde el punto de vista topol6gico.
A continuaci6n
se presentan algunas de las ecuaciones probadas por Villalba para modelar la caida de
altura piezornetrica.
Ecuaci6n lineal:
Esta ecuaci6n model a una relaci6n lineal entre la LGH ideal y la distancia entre los nodos y las fuentes. La ecuaci6n es:
LGHideali
=(
LGHideaLmfn - LGHideaLmax) d.. ~stanCl~ax
distancia,
LGHideaLmax
Ecuaci6n 18
La superficie objetivo de presiones obtenida con esta ecuaci6n se muestra en la Figura 3.
35
·m umandes
TESIS DE MAESTRfAEN "DISENO OPTIMIZADO ENERGETICO CONCEPTO SUSANA
INGENIERIA
CIVIL DE AGUA POTABLE CON BASE EN EL OPTIMADE GRADIENTE HIDRAuLlCO"
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Figura 3. Superficie optima de presianes calculada can la ecuaclon lineal. Fuente: Pragrama REDES (CIACUA, 2004).
Ecuaci6n cuadratlca: entre la LGH ideal y la distancia entre los nodos y las
Esta ecuaci6n establece una relaci6n cuadratlca fuentes. La ecuaci6n es:
LGliideai,
= A * distancia." + B * distancia, + C
Ecuacion 19
donde:
A=4·F
LGHidealmax
- LGHidealmin
2
distanciUmax
-(1
+ 4 . F) * A * distanciUmax
C
LGHideaLmax
donde F es la magnitud de la flecha en el centro de la red en relaci6n con la altura plezornetrica total disponible.
Se puede ver que el valor de estos coeficientes depende de las caracterfsticas particulares de cada serie Esta ecuaci6n es la que mas se asemeja al criterio de I-pai Wu, especial mente si se adopta una flecha del 15% de la altura plezornetrica total disponible en el centro de la red con respecto a un plano inclinado y la LGH del node topol6gicamente mas alejado. La 36
trazado entre la LGH de la fuente de abastecimiento
·m uniandes
TESIS DE MAESTRfAEN
INGENIERfA
CIVIL
"DISENO OPTIM IZADO DE REDES DE DISTRIBUCION DE AGUA POTABLE CON BASE EN EL CONCEPTO ENERGET ICO DE SUPERFICIE OPTIMA DE GRADIENTE HIDRAuLlCO" SUSANA OCHOA RODRfGUEZ
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superfide objetivo de presiones obtenida con esta ecuacion, utilizando una flecha del 15% de la altura plezometrica total disponible, se muestra en la Figura 4.
Figura 4. Superficie optima de presiones calculada con la ecuaclon cuadratlca. Fuente: Programa REDES(CIACUA, 2004).
Ecuaci6n catenaria:
Esta ecuacion establece la relacion entre la LGH ideal y la distancia entre los nodos y las fuentes mediante una curva catenaria descrita par la siguiente ecuacion:
l.Cilideal,
donde:
= LCHidealmin
* cosh (
distanciamax
- distanciai)
Ecuacion 20
0(=
max ---....,.-::-=,..,...,......,............,...-....,....
cos
distancia
h-1 (LCHidealmax) LCHidealmin
La superficie objetivo de presiones obtenida can esta ecuacion se muestra en la Figura S.
37
·m umandes
TESIS DE MAESTRfAEN "DISENO OPTIMIZADO ENERGETICO CONCEPTO SUSANA
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CIVIL DE AGUA POTABLE CON BASE EN EL OPTIMADE GRADIENTE HIDRAuLlCO"
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Figura 5. Superficie optima de presianes calculada can la ecuaclon catenaria. Fuente: Pragrama REDES (CIACUA, 2004).
Ecuacirin
redpraca:
Esta ecuacion modela la relacion entre la LGH ideal y la distancia entre los nodos y las fuentes como una curva recfproca descrita por la siguiente ecuacion:
LGHideali
C(*
. . distancia, + {3
Ecuacion 21
donde:
{3=
(1)
LGHidealmax
La superficie objetivo de presiones obtenida con esta ecuacion se muestra en la Figura 6.
38
.rnd uman es
TES IS DE MAESTRIA EN ING EN IERIA CIVIL "DISENO OPTIMIZADO DE REDES DE DISTRIBUCION DE AGUA POTABLE CON BASE EN EL CONCEPTO ENERGETICO DE SUPERFICIE OPTIMA DE GRADIENTE HIDRAuLlCO" SUSANA OCHOA RODRIGUEZ
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Figura 6. Superficie optima de presiones calculada con la ecuaclon reciproca. Fuente: Programa REDES(CIACUA, 2004).
En su tesis, Villalba probe tambien la ecuaclon del segmento ellptico y la de la campana de Gauss; adicional a esto, es posible plantear otras ecuadones diferentes y utilizarlas en el disefio,
A partir de los resultados obtenidos por Villalba, se llego a la conclusion que el disefio de rnlnirno costa iniclal (i.e. costa de los materia les y de la lnstalacion) corresponde a aquel que se obtiene con la ecuaclon cuadratica utilizando una flecha cercana a115% de la altura piezometrica total disponible en el centro de la red. Por otra parte, se puede observar que la ecuacion catena ria y la ecuacion redproca presentan flechas superiores al 15% de la altura piezornetrlca total disponible; al utilizar estas ecuaciones, la caida en las presiones al lnicio (es decir, cerca de la fuente de abastedmiento) es muy grande, con 10cual se
consigue tener presiones bajas y uniformes en el resto de la red. Por esta razon, aunque los disefios obtenidos con estas ecuacfones son mas costosos que los obtenidos con la ecuacion cuadratica, las bajas y uniformes presiones Ilevan a una reduccion considerable del caudal de fugas. Asi, si en el disefio se incluyera una restriccion por fugas 0 si se considerara el costa del agua perdida por fugas, los disefios correspondientes a las curvas catena ria y redproca podrian eventualmente ser los optirnos.
3.4.2.3.
Pasos de la metodologia
de Superficie Optima de Presiones (SOP)
Los pasos de la metodologia de la Superfide Optima de Presiones para el disefio de ROAP son los siguientes:
39
.m umandes
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1. Fijar los parametres del diserio, 10 cual incluye establecer la topologia

fuentes de abastecimiento, nodos (Pmfn). las caracteristicas
de la red, la LGH de las requerida en los
del fluido y la presion minima
2.
Asignar un diametro de 200 mm a todas las tuberias de la red y una demanda de 50 I/s a todos los nodos.
3.
Calcular la hidraulica configuracion
de la red y establecer
los sentidos
de flujo
en las tuberias
para la
de diametros y demandas asignada en el Paso 1.
4.
Determinar
la distancia
de cada nodo a las fuentes de abastecimiento. formas de determinar esta distancia,
Como se rnenciono pero la que se debe
anteriormente,
existen diferentes
utilizar para aplicar la metodologia
SOP es la distancia topologies.
la cual depende del sentido de en el Paso
flujo en las tuberfas (por esta razon, los sentidos de flujo se establecen previamente 3).
5.
Fijar la LGH maxima que se utilizara como pararnetro para el calculo de la LGH ideal en los dernas nodos de la red. En el Numeral 3.4.2.2 se puede ver que todas las ecuaciones utilizadas para modelar la caida piezornetrica a 10 largo de la red tienen como pararnetro la LGH maxima del
sistema, la cual corresponde a una de las fuentes de abastecimiento.
6.
Detectar el nodo mas alejado de las fuentes de abastecimiento las fuentes como distanciClmax.
y fijar la distancia de este nodo a
7.
Detectar el nodo con mayor cota
elevacion: la elevacion de este nodo se denominara
Zmax.
8.
Calcular la LGH minima a partir de la cota maxima (Zmax) establecida en el Paso 6:
Ecuaci6n 22
40
.m umandes
9.
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Aplicar una funci6n que permita calcular la altura piezornetrica
ideal en cada node como funci6n la LGH maxima
de las distancias estimadas en el Paso 4; esta funci6n tiene como parametres (LGHmaxL la LGH minima (LGHmfn) y la distancia maxima (distanci~ax). de la altura piezornetrica de node a node (partiendo al node mas alejado) pueden utilizarse diferentes
Para modelar la caida hasta lIegar
de la fuente de abastecimiento funciones;
estas se describen en el Numeral
3.4.2.2. En su tesis, Villalba determin6 que la ecuaci6n con la que se obtienen mejores resultados
es la cuadratica.
10. Detectar los sumideros que hay en la red; es decir, aquellos nodos que no alimentan otros nodos del sistema.
11. Asignar a todos los sumideros la LGHmfn como LGH ideal.
12. Calcular la distancia de cada sumidero a las fuentes de abastecimiento
y reajustar la ecuaci6n de
modelaci6n de la caida de la LGH tomando esta distancia como distancia maxima.
13. Detectar los nodos que conforman su altura respectivo. piezometrica
la ruta principal de alimentaci6n la ecuaci6n ajustada
de cada sumidero y calcular del sumidero
ideal utilizando
para la distancia
14. Asignar a cada tubo
una perdida
de energia
objetivo
igual a la diferencia
de las alturas
piezornetricas entre sus nodos inicial y final (estimadas en los Pasos 9 y 13).
15. Reasignar los diametros
originales
del disefio "semilla"
(i.e. los diametros
que originalmente
tenia la red antes de aplicar la rnetodologia corresponde Paso 2.
SOP) y las demandas
reales de la red. Este paso
a deshacer la asignaci6n de diametros iguales y demandas uniformes realizada en el
41
.m umandes
actual.
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ENERGETICO
DE GRADIENTE
HIDRP.ULlCO"
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16. Con los diarnetros actuales se hace una sirnulacion hidraulica para calcular los caudales en cada uno de los tubos de la red y las LGH reales que se tienen en los nodos para la configuracion
17. Con los caudales obtenidos calcula un nuevo
en el paso anterior
y las perdidas objetivo fijadas en el Paso 14, se asi, este paso corresponde a realizar NT
diarnetros
para cada tubo;
(NT = nurnero de tuberfas del sistema) disefios de tuberfas simples, para 10 cual se puede utilizar una ecuacion de resistencia como la de Darcy-Weisbach
0
la de Hazen-Williams.
18. Se repiten
los Pasos 16 y 17 en forma
iterativa
hasta que las diferencias
entre
las alturas
piezornetricas
reales obtenidas en el Paso 15 y las alturas piezornetricas
ideales (Pasos 9 y 13)
sean inferiores a un error maximo admisible.
AI ejecutar presion
los pasos anteriores,
se obtiene
un disefio que cumple son nurneros
de mfnima al
en los nod os, pero cuyos diametros
reales continuos
que no pertenecen
conjunto discreto de los diarnetros comerciales disponibles. Por 10 tanto, es necesario elegir un criterio 0 algoritmo que permita aproximar los diametros continuos calculados
0
a diametros
comerciales.
Esta
aproxirnacion
se puede hacer al diarnetro anterior, al siguiente
al diametro
comercial mas cercano. En
su tesis, Villalba llevo a cabo pruebas en las que combine la metodologfa con algoritmos de prograrnacion puede cooperar con otro,
SOP con algoritmos geneticos y
por restricciones y encontro que, al utilizarlos en conjunto, un algoritmo produciendo mejores resultados. Despues de analizar propuso diferentes el siguiente
combinaciones
y ordenes
de ejecucion
de los algoritmos al encontrar
de disefio.
Villalba
esquema, el cual probe ser eficaz y eficiente pequefio de simulaciones.
disefios cercanos al optimo
en un numero denominado
Las eta pas que conforman
el esquema de solucion propuesto,
"Disefio Rapido". son las siguientes:
1.
Superficie
optima
de presiones:
se predimensiona
la red utilizando
el algoritmo
de Superficie
Optima de Presiones (SOP) descrito previa mente, con 10 cual se obtiene un disefio con diarnetros continuos no comerciales.
42
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2. Algoritmo diarnetros
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RODRIGUEZ
de programaci6n con diarnetros continuos
por restricciones continuos
para aumentar
diametros:
este algoritmo SOP. Inicialmente,
parte los
del disefio
obtenido
con la metodologia comercial
son aproximados
al siguiente diametro
y luego se verifica si al
hacer esto se tiene una presion superior a la minima (Pmfnl en todos los nodos de la red. Si no se cumple con la restriccion iteracion pendiente incrementa de minima presion, se lieva a cabo un proceso iterativo comercial el diametro que en cada
al siguiente diametro
del tubo que tenga la mayor
de friccion (SA; este proceso iterativo
finaliza cuando se cumpla con la restriccion de
minima presion en todos los nodos de la red.
3.
Algoritmo
de programaci6n
por restricciones
para disminuir
diametros:
este algoritmo
parte
del disefio obtenido en la Etapa 2, el cual cumple con la restriccion de minima presion en todos los nodos de la red y tiene diarnetros recorre diametros comerciales. Este nuevo algoritmo para disminuir
dos veces todos los tubos de la red: la primera
vez 10 hace en orden
ascendente de distancia a las fuentes de abastecimiento AI lIegar a cada tubo, su diarnetro se disminuye
y la segunda vez en orden descendente. comercial anterior y se calcula la
al diametro
hidraulica de la red para detectar si al hacer este cambio se cumple con la restriccion de presion minima: si se cumple esta restriccion, el diametro del tubo se cambia permanentemente al
diarnetro comercial anterior; si no se cumple, se restituye el diametro que original mente tenia el tubo y se pasa a analizar el siguiente tubo de la lista. Con este algoritmo se busca reducir el costa
de la red, pero asegurando que se cumpla la restriccion de minima presion en todos los nodos.
A pesar de arrojar relativamente
buenos resultados,
el algoritmo
de Superficie
Optima de Presiones
(SOP) propuesto por Villalba tiene algunos problemas; estes se describen a continuacion.
3.4.2.4.
Problemas de la metodologla
de Superficie Optima de Presiones (SOP)

en especial la forma en que fue implementada, son los
Los problemas que presenta esta metodologia, siguientes:
43
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•
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Precondicionamiento todos los nodos:
errado
del disefio
debido
a la asignaci6n
inicial de demandas
iguales en
Como se explico previamente,
para calcular la SOP es necesario conocer la distancia topologica de cada Esta distancia depende del sentido de flujo en las tuberias, el cual, de la red. Por 10 tanto, para determinar hidraulica. La primera sirnulacion condicionados la distancia topologica es
nodo a las fuentes de abastecimiento. a su vez, depende de la hidraulica necesario hacer primero
una sirnulacion
hidraulica y los sentidos de
flujo que de esta se obtengan estan necesariamente y demandas; dada la gran influencia
por la asignacion inicial de diametros de la SOP, se debe en el
de la distancia topologies
en la determinacion
procurar que los sentidos de flujo iniciales sean 10 mas parecido disefio optirno.
posible a los que se tendrfan
En el Paso 2 de la metodologfa
SOP se asigna un diarnetro de 200 mm a todas las tuberias de la red y una
demanda de 50 I/s a todos los nod os; con esta asignacion de diarnetros y demandas se hace la primera simulacion hidraulica y se determinan los sentidos de flujo a partir de los cuales se calcularan las
distancias topologicas
de los nodos a las fuentes.
La asignacion de un diametro
igual y relativamente
pequefio a todas las tuberias es razonable, dado que fuerza el agua a salir de los embalses y da una idea logica de los sentidos "sobre-disefio", sumideros. corresponder uniformes de flujo: si se asignaran inicialmente diametros grandes que implicaran un
el agua podria eventual mente fluir hacia los embalses de poca altura, convirtiendolcs en la asignacion de demandas bastante diferente uniformes a todos los nodos de la red podria artificial de demandas por 10
Sin embargo,
a una situacion
de la real; esta asignacion
podria generar sentidos de flujo muy distintos de los que se tendrfa el disefio optimo, de manera erronea el disefio de la red.
que estaria precondicionando
EI resultado
obtenido
con la metodologla la metodologfa
SOP depende del disefio inicial
"semilla"
dada: de diarnetros y
En los pasos que conforman
SOP se puede ver que la asignacion
demandas iguales (Paso 2) solo se utiliza para calcular la LGH ideal de todos los nodos de la red, a partir de 10 cual se determinan las perdidas objetivo en cada tubo. Sin embargo, en el Paso 15, justo antes de de calculo de nuevos diarnetros para las perdidas objetivo estimadas, se
empezar el proceso iterativo restablecen
las demandas reales de la red y los diarnetros originales SOP (i.e. los diametros del diserio "semilla"
0
que tenfan las tuberias antes de inicial). Tal como se indica en los
aplicar la metodologfa
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Pasos 16 Y 17, en este proceso iterativo cuenta las perdidas objetivo
se calcula un nuevo diametro
para cada tuberla teniendo a la asignaci6n
en de
fijadas en el Paso 14 y el caudal correspondiente
diarnetros actual. Dado que la asignaci6n de diarnetros que se tiene al empezar el ciclo iterativo es la del disei'io "semilla" condicionando
0
inicial, esta determina
los caudales que fluyen calculados y, en ultima SOP.
por cada una de las tuberlas, el resultado

0
asi los nuevos diametros
instancia, condiciona
disei'io final al que se lIegue mediante la metodologia
Sobredimensionamiento
de redes con
topografla variable:
la caida de la altura piezornetrica desde la
En la metodologia
SOP se utiliza una funci6n para modelar
fuente de abastecimiento,
donde se tiene la LGH maxima, hasta el nodo mas alejado, donde se tiene la
LGH minima. Todas las ecuaciones utilizadas para modelar la caida de la altura piezometrica tienen como para metros la LGH maxima, la LGH minima y la distancia del nodo mas alejado a la fuente de
abastecimiento;
por 10 tanto, los valores de estos parametres
afectan el valor de la LGH ideal calculada
para cada nodo de la red.
Con el fin de asegurar que en todos los nodos del sistema se cumpliera
con la restricci6n
de minima
presi6n, Villalba defini6 la LGH minima como la suma de la cota del nodo mas elevado de la red (Zmax) mas la presi6n minima requerida, tal como se muestra en la Ecuaci6n 22. Esta LGH minima se asigna al nodo topol6gicamente mas alejado de las fuentes de abastecimiento y con estos para metros se procede En el caso de redes planas, bien. En
a ajustar la ecuaci6n para la modelaci6n
de la caida de altura piezometrica.
todos los nodos tienen la misma elevaci6n y esta forma de calcular la LGH minima funciona contraste, en el caso de redes con topografia a fijar una LGH minima
variable puede ocurrir que haya un nodo elevado que lIeve la LGH de todo el
muy grande, 10 que hace que se eleve innecesariamente mas grandes que los requeridos,
sistema. Una LGH tan elevada implica diarnetros
10 cual resulta en
el
disei'ios mas costosos yen presiones muy altas que pueden hacer estallar las tuberias e incrementar caudal de fugas. Esta situaci6n se ilustra en la Figura 7.
45
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- - - - _. _
LGH ideal Altura piezometrica Presion minima
--------
------
I
----
lGHmin
Figura 7. Ejemplo 1: Sobredimensionamiento de redes con topograffa variable - Metodologfa SOP.
En esta figura se puede ver que la LGH mfnima fijada genera una LGH muy elevada para tad a el sistema, 10que lIeva a tener excesos innecesarios de presion en la mayorfa de nodos.
Esta situacion
es incluso mas crftica en redes can topograffa
tipo valle, como la que se ilustra en la
siguiente figura.
- - - - _.
----
-----
-----
-I
LGH ideal Altura piezometrica Presion minima
--------
lGHmin lGHmin
Figura 8. Ejemplo 2: Sobredimensionamiento de redes con topograffa variable - Metodologfa SOP.
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En el caso de la Figura 8, el primer node es el mas elevado V, por 10 tanto, es el que determina mfnima, causando una gran e innecesaria elevacion de la LGH a 10largo del sistema.
la LGH
A pesar de esta limitacion,
el algoritmo
SOP siempre debe complementarse
con una metodologfa
para el
redondeo de diarnetros V es posible que dicha metodologfa al disei'iar redes con topograffa metodologfas de prograrnacion variable por mediante
reduzca el exceso de presion que se presenta dos
la tecnica SOP. En su tesis, Villalba desarrollo que permiten obtener disei'ios
restricciones
con diametros SOP;
comerciales discretos a partir del disei'io con diametros continuos al que se lIega con la metodologfa adernas de redondear, estas rutinas de prograrnacion por restricciones
disminuven el diarnetro de tantas de mfnima presion en los de redes con
tuberfas como sea posible, pero asegurando que se cumpla con la restriccion nodos. De esta forma se logra solucionar el problema
del sobredimensionamiento
topograffa variable que se tiene al disei'iar con la superficie optima de presiones. No obstante, el objetivo de la metodologfa SOP es obtener un plano de presiones que real mente se asemeje al del disei'io optirno actual, el plano calculado en el caso de redes con topograffa por restricciones inicialmente variable difiere
V, con el algoritmo
radicalmente
del plano optimo
V es la rutina de programacion
la que hace la mayor con la metodologfa
parte del disei'io al reducir los sobrantes de presion que se obtienen SOP.
Redundancia
en el calculo y errores en la asignacion
de la lGH ideal cuando se tienen
multiples
fuentes de abastecimiento: Cuando en una RDAP se tiene mas de un embalse optimo de presiones, sino un conjunto
0
fuente de abastecimiento,
no se tiene un unico plano
de pianos. Esta situacion
se ilustra en la Figura 9, donde se
muestra la superficie de presiones del disei'io optimo de una red con dos embalses.
47
umandes
.f7iJ
TESIS DE MAESTRIA "DISENO OPTIMIZADO
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CIVIL DE AGUA POTABLE CON BASE EN EL
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CONCEPTO SUSANA
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(a)
Figura 9. Multiples
(b)
- Red de
pianos optlmos de presiones en redes con multiples fuentes de abastecimiento (a) vista en planta; (b) superficie de presiones del
prueba:
disefio optlmo.
En la Figura 9(b) se puede observar
que no se tiene un unico plano optimo
de presiones,
sino un mas
conjunto de estes. los cuales comienzan en las fuentes de abastecimiento
y terminan
en los puntos
alejados de dichas fuentes en diferentes direcciones. Adernas, en est a figura se puede notar que algunos nodos estan "gobernados" estan "gobernados" por los pianos que salen del embalse del extrema izquierdo y otros nodos
por pianos originados en el segundo embalse.
A partir de estas observaciones se puede afirmar que el algoritmo en cuenta simultanearnente entre elias. Sin embargo, todas las fuentes de abastecimiento el algoritmo existente solo tiene
para el calculo de la SOP debe ria tener de la red y la interaccion en cuenta que se da de
una de las fuentes
abastecimiento
para ajustar la funcion de caida de la altura piezometrica
y estimar la LGH ideal en los optima de presiones, la
nodos; esto puede lIevar a errores significativos especialmente en redes con topografia
en el calculo de la superficie
variable. De hecho, en la implementacion
actual del algoritmo
superficie optima de presiones se calcula tantas veces como fuentes de abastecimiento cada uno de estos ciclos de calculo la ecuacion de caida de la altura piezometrica embalse (como si solo existiera una fuente de abastecimiento) uno de los embalses son luego reemplazados
0
haya, pero en
se ajusta para un solo para
y, adernas. los calculos efectuados
sobrescritos por los resultados obtenidos con base en el que se acaba de describir.
siguiente embalse. EI siguiente esquema permite visualizar el procedimiento
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Ajustar los parametres para la modelacion
de la ecuacion de la caida de
altura piezornetrica considerando
LGHmax
= LGHembalse
Calcular
y asignar
la LGH ideal
de
todos los nodos de la red.
No
Figura 10. Redundancia en el calculo de la lGH ideal cuando se tienen multiples fuentes de abastecimiento
(nembalses
= nurnero de embalses de la red).
Cabe anotar que el orden en que se recorren los embalses y se calcula la SOP para cada uno de elias depende unicarnente de su ID y no de una instruccion logica. De esta forma, las LGH ideales asignadas a embalse de la lista. Se puede ver
los nodos de la red son aquellas calculadas can base en el ultimo entonces que en el algoritmo actual, adernas de considerar
un solo embalse en el calculo de la SOP, se y que son sobrescritos en iteraciones
realizan muchos calculos redundantes paste rio res.
que nunca se utilizan
Redundancia sumideros:
en los calculos y errores en la asignacion de la lGH ideal al hacer la correcclon
por
De acuerdo can el procedimiento
descrito en el Numeral 3.4.2.3, despues de haber calculado la SOP
inicial can base en el nodo mas alejado, se procede a hacer una correccion par sumideros, de tal modo que a estes se asigne la LGH minima y que se recalcule la LGH ideal de los nodos que conforman su ruta
49
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alimentan constituyen
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principal de abastecimiento.
Como se explic6 previamente,
los sumideros
son aquellos nodos que no y, por

10
a otros nodos del sistema; es decir, son nodos netamente el final de una
0
de consumo
tanto,
varias rutas del agua en la red.
En la implementaci6n
actual del algoritmo
SOP la correcci6n por sumideros se hace mediante
un doble
ciclo: un ciclo exterior que recorre todos los embalses y un ciclo interior que recorre todos los sumideros. En el ciclo interior se ajusta la ecuaci6n para el calculo de la SOP tomando (segun el ciclo exterior) como LGH maxima la del
embalse seleccionado en ese momenta
y como distancia maxima la distancia una vez ajustados los parametres de la
topol6gica del sumidero en el que se encuentre el cido interior;
ecuaci6n, se calcula un trazador inverso a partir del sumidero en cuesti6n y se recorren todos los nodos de la red para determinar sumidero. cuales de estes son parte importante de la ruta de abastecimiento del
Para los nodos que hagan parte de esta ruta, se recalcula su LGH ideal con la ecuaci6n para la correcci6n por sumideros se ilustra en la Figura 11; en pueden ser sobrescritas mas adelante en la
previa mente ajustada. EI procedimiento
este esquema se puede ver que las correcciones posteriormente por las correcciones
hechas para un sumidero
hechas para otro sumidero
que se encuentre
lista. Ademas, al igual que en el esquema de la Figura 10, los calculos se hacen para cada embalse por separado, pero los resultados obtenidos para un embalse son sobrescritos por los obtenidos para el
siguiente embalse de la lista. Cuando se tiene una unica fuente de abastecimiento este algoritmo sumideros
y pocos sumideros,
funciona bien, pero cuando se tienen multiples fuentes y, en especial, un gran nurnero de el algoritmo implica realizar una enorme Adicional a
10
(e.g. en redes dendrfticas),
cantidad
de calculos
0
redundantes que se sobrescriben repetidamente
en cada iteraci6n.
anterior, cuando uno
mas sumideros com parten una misma ruta de alimentaci6n, de dicha ruta es la correspondiente al ultimo sumidero
la correcci6n final que se hace a los nodos que se analice, la cual sobrescribe las
correcciones hechas previa mente con base en otros sumideros; esto puede Ilevar a asignaciones erradas de la LGH ideal.
50
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Asignar al sumideroj
la LGH minima:
LGHsumideroj = LGHmin = Zm6x + Pmin

Ajustar la ecuacion para la rnodelacion plezornetrlca considerando de la calda de altura
los siguientes parametres:

i
LGHm6x = LGHembalse distanciamax
= distanciasumiderOj
Calcular un trazador inverso a partir del sumidero
i.
Recalcuar y asignar la LGH ideal del node k
No
Figura 11. Algoritmo
para la correcclon de la SOP por sumideros.
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4.
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ANALISIS DEL DISENO OPTIMIZADO
DE TUBERIAS EN SERlE
Como se serialo en los objetivos, optimos de multiples
el primer paso de esta investigacion (obtenidos
consiste en analizar los disefios como algoritmos
series de tuberfas
con tecnicas de optimizacion
geneticos) con el proposito de encontrar patrones comunes entre estes y plantear una funcion hidraulica que permita determinar a priori el diametro de cada tuberfa de tal modo que se consiga la configuracion
de mfnimo costa constructivo.
En este proceso se genera ron, tanto de manera aleatoria diferentes caracterfsticas hidraulicas y topologicas:
como controlada,
series de tuberfas
con
para cada una de las series se encontro
su disefio
optimo (mediante algoritmos esta y la distribucion demandado, diferentes
geneticos) y se analiza la forma de su LGH para entender total disponible, Con base en hidraulicas
la relacion entre
de demandas, la altura piezometrica de costos, entre otras variables.
la magnitud del caudal total
la funcion funciones
10 observado, se plantearon
de las series de
que involucraran
las caracterfsticas
y topologicas
tuberfas; posteriormente,
se estudio la relacion entre cada una de estas funciones y la presion en cada
nodo de la serie, a partir de
10 cual se selecciono la funcion que presentara un mejor ajuste y que lograra 10 largo de la serie de tuberias.
explicar de la mejor manera la variacion en la presion a
A continuacion
se presentan los resultados obtenidos en esta fase de la investigacion.
4.1.
METODOLOGfA OPTIMIZADO
"DISTRIBUCION
GEOMETRICA
DE LA MASA"
PARA EL DISENO
DE SERIES DE TUBERfAS
especial del programa de Maestrfa en Ingenierfa Civil de la
En 2007, como parte de un proyecto
Universidad de los Andes, el ingeniero Leonardo Alvarez propuso una nueva metodologfa optimizado de series de tuberfas; esta metodologfa se denornino "Distribucion
para el diserio
Geometrica de la Masa" DGM funciona de manera la de
(en adelante se referira a esta como DGM, por sus iniciales). La metodologfa similar a la metodologfa presion optima
propuesta por l-pai Wu: esta establece una funcion que permite determinar para que la configuracion
que deberfa tener cada nodo de la serie de tuberfas
diarnetros resultantes tenga un costa cercano al mfnimo.
52
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A continuacion
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se explica de manera detallada la metodologfa
de disei'io DGM propuesta por Leonardo y final mente se
Alvarez, luego se describen los resultados obtenidos presenta un anal isis critico y una ccmprobacion
por Alvarez con dicha metodologfa
de la misma.
4.1.1. Descripcion de la metodologla de diseiio "Dlstrlbuclcn Geometrica de la Masa"

La metodologfa potencia manera: de "Distribucion La potencia Geornetrica de la Masa" (DGM) se basa en definir un nuevo concepto de hidraulica que se utiliza comunrnente se determina de la siguiente
hidraulica.
Phidraulica
=P .9 .Q . H
Ecuaci6n 23
donde:
p: densidad del agua. g: gravedad.

Q: caudal.
H: altura
columna de agua.
Si en la ecuacion anterior el terrnino H, que tiene unidades de longitud, se sustituyera recorrida por el agua (L), se obtendrfa
por una distancia
un nuevo concepto de potencia que hace referencia a la potencia Esta nueva potencia
(Precorrido agua)
disipada por el agua al fluir a traves de las tuberfas. entonces mediante la siguiente ecuacion:
se define
Precorrido
agua =
P .9 .Q .L
Ecuaci6n 24
Por otro lado, la energfa por unidad de tiempo potencia; asf, para un sistema de distribucion
consumida
en un sistema fisico corresponde
a la
de agua se tiene que:
recorrido agua -
- _----"'--
Energia Tiempo
Ecuaci6n 25
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Se puede ver que la potencia es proporcional entre estas magnitudes es Tiempo'):
a la energia disipada (la constante
de proporcionalidad
Precorrido agua oc
Energia
Ecuaci6n 26
AI dividir ambas magnitudes

lIega a 10 siguiente:
por
(p . g), para obtener la potencia y la energia por unidad de peso, se
Precorrido ____;;=---- = P aqua ___
P'g
. 9 . Q . L = Q . L ) oc _ ___;;....._ Energia P'g P'g

Ecuaci6n 27
Q . L oc _
Energia P'g
___;;__
Asi pues, se tiene que la energia disipada por unidad de peso, la cual determina
proporcional
la forma de la LGH, es
al producto del caudal por la longitud. Con base en esta idea, Alvarez planteo una ecuacion
para estimar la LGH optima como funcion del producto
Q . L.
A continuacion
se describen los pasos que se deben seguir para obtener el disefio optirno de una serie de DGM.
tuberias de acuerdo con la metodologia
4.1.1.1.
Pasos de la metodologla
DGM
Datos iniciales
del problema:
para proceder
a diseriar una serie de tuberias
se debe contar con la a partir de de la
siguiente informacion:
coordenadas
(X, Y, Z) de cada nodo y de la fuente de abastecimiento,
10 cual se puede determinar
la longitud y pendiente de cada tramo de la serie; altura piezometrica
fuente; presion minima requerida en los nodos; caudal demandado en cada nodo.
Una vez se tenga esta informacion,
se deben seguir los pasos listados a continuacion:
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1. Calculo del caudal total que fluye por el sistema: este se calcula como la sumatoria
demandas en cada nodo, asi:
de las
QTotal =
L
NN
i~l
qi
Ecuaci6n 28
donde NN corresponde en el i-esimo nodo.
al numero de nodos de consumo de la serie y
qi es el caudal demandado
2.
Evaluacion de la funcion de caudal acumulado
para estimar el caudal que fluye por cada uno de
los tramos de la serie de tuberfas. La funcion de caudal acumulado esta definida de la siguiente forma (esta es aplicable para calcular el caudal del segundo tramo de tuberfa en adelante):
Qj = QTotal -
L
j i~l
qi
Ecuaci6n 29
donde Qj corresponde
al caudal que fluye por el tramo cuyo nodo inicial es el nodoj,
QTotal
es
el caudal total que fluye por el sistema (calculado en el Paso 1) y i-esimo nodo. Cabe anotar que el embalse corresponde de la serie (i.e. en el tramo cera) el caudal corresponde
qi es el caudal demandado en el
al nodo cero (0) y que en el primer tramo al QTotal.
3.
Calculo de la reaccion: simplemente
Alvarez
hizo una analogfa
entre
el comportamiento
de una viga con
apoyada en la cual se aplican cargas puntuales
y una serie de tuberfas
demandas de agua puntuales localizadas en los nodos. A partir de esto, planteo una ecuacion para estimar la reaccion hidraulica. la cual es analoga a la reaccion que se genera en los apoyos de una viga simplemente apoyada sobre la que se aplican cargas puntuales. La reaccion
hidraulica de una serie de tuberfas esta dada por la siguiente expresion:
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Qo =
L
NN
i~l
qi' Lxi
Ecuaci6n 30
donde Qo es la reaccion hidraulica, NN corresponde

qi es el caudal demandado
al nurnero de nodos de consumo de la serie,
en el i-esimo nodo y Lxi es la proveccion horizontal de la distancia del
nodo i a la fuente de abastecimiento.
4.
Evaluacion de la funcion de caudal por distancia en cada nodo de la serie: Alvarez planteo una funcion a la cual denornino momenta funcion de caudal por distancia; esta es analoga a la funcion de a la
de una viga. Para cada nodo, la funcion
de caudal por distancia corresponde
diferencia entre la reaccion (calculada en el Paso 3) y la sumatoria del producto del caudal por la longitud de cada uno de los tramos que hay antes de dicho nodo, asi:
Mj = Qo -
L c. .
j i~l i
t; tmmo
Ecuaci6n 31
donde Mj es el valor de la funcion reaccion hidraulica: y

Qi
de caudal por distancia evaluada en el nodo j; Qo es la corresponden, respectivamente, al caudal y a la proveccion
y Lx tramo
horizontal de la longitud del tramo cuyo nodo final es el nodo l. AI inicio de la serie de tuberias, justo en la fuente de abastecimiento, el valor de la funcion Mo es igual a la reaccion Qo.
5.
Calculo de la presion en cada nodo de la serie de tuberfas: Alvarez propuso una funcion, a la cual denomino funcion escalada, para estimar la presion optima en cada nodo de la serie de tuberfas; adicional promediar a esto, realize disefios para Ifneas de gradiente hidraulico rectas y tarnbien probo
la LGH recta con la estimada a partir de la funcion escalada. Los rnetodos utilizados
por Alvarez para calcular la LGH optima se detallan a continuacion.
Funci6n escalada: como se explico previa mente, la funcion de caudal por distancia (Paso 4) es proporcional a la energfa disipada en el sistema de tuberfas. Con base en esto, Alvarez de la energfa total
propuso una funcion que "escala" la presion de nodo a nodo, partiendo
56
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DE GRADIENTE
HIDRP.ULlCO"
OCHOA
RODRIGUEZ
inicial que se tiene en la fuente de abastecimiento.
EI valor maximo de esta funcion escalada y el valor minimo
(Hmax) corresponde
(Hmfn) corresponde
entonces a la LGH en la fuente de abastecimiento a la presion minima requerida
mas la cota del nodo topologicarnente
mas alejado de la fuente. La funcion escalada esta descrita por la siguiente ecuacion:
H- = H '
[
rnrn
'' + M. (H max Qo H mIn ) [
Ecuaci6n 32
donde Hi corresponde previamente).
a la LGH en el i-esimo nodo (los dernas terrninos
se han definido
Funci6n lineal: con el proposito de comparar los resultados obtenidos a partir de la funcion escalada, Alvarez realize tarnbien disefios utilizando embalse y la LGH del nodo topologicarnente una LGH recta trazada entre la LGH del
mas alejado:
H. = H ,[
max
(H ' - H ' ) max mIn L . L

x total
X[
Ecuaci6n 33
donde Lx total corresponde tuberias
a la proveccion horizontal
horizontal
de la longitud
total de la serie de de
y Lxi es la proveccion
de la distancia
del nodo i a la fuente
abastecimiento.
Funci6n
promedio:
esta corresponde
al promedio
de la LGH calculada
con la funcion
escalada y con la funcion lineal:
H.
_ Hi lineal
-
i promedio
+ Hi escalada
2
Ecuaci6n 34
6.
Calculo de los diametros
de cada tramo de la serie de tuberias: al conocer la presion ideal en las perdidas de energia que se deben generar cada
cada nodo de la serie, se pueden estimar
57
.rnd umen es
tramo longitud
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DEAGUA
POTABLE CON BASE EN EL HIDRAuLlCO"
M tc 2009-11-13
DE GRADIENTE
para que la LGH se ajuste al disefio optimo. y el material de cada tramo,
Si se conocen las perdidas, el diametro
el caudal, la las
es posible determinar
0
de este mediante
ecuaciones de resistencia como la de Darcy-Weisbach se obtienen diarnetros en este paso corresponden
la de Hazen-Williams.
Los diarnetros que
a valores continuos
y no a los valores discretos de los

0
comerciales que se tengan disponibles;
es necesario definir un criterio
desarrollar a
un algoritmo
que permita redondear los diametros continuos calculados con esta metodologfa
diarnetros comerciales.
Para ilustrar la metodologfa la misma.
de disefio DGM, a continuacion
se presenta un ejemplo de aplicacion de
4.1.1.2.
Ejemplo de aplicacion de la metodologia DGM

por un embalse con una energfa por unidad de Aguas abajo del embalse hay tres
Se requiere disefiar una serie de tuberfas alimentada peso disponible consumidores de 100 m. c. a. (altura potenciales: el primero, plezornetrlca
disponible).
localizado a 200 m, consume 100 1/5; el segundo, localizado a
150 m del primero, consume 50 1/5; el tercero, localizado a 500 m del segundo, consume 50 1/5. La serie de tuberias es plana (i.e. todos los nodos tienen cota cero), la presion minima exigida es de 20 m. c. a. y las tuberfas seran de PVC (k, = 0.0015 mm).
®
Hd ispon ible [
100 m.e.a.
L1 = 200
CD
L2
150 m
0
qz=50 l/s
®
L3 500
r1
II
~--------~~~~----------~
I
q3=50 I/s
ql=100 I/s
Figura 12. Ejemplo metodologia "Distribution Geometrica de la Masa".
Para solucionar este problema, se seguira cada uno de los pasos descritos.
58
.m umandes
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1. Caudal total:
QTotal
L
3 i~l
qi = 0,10 m3/s
+ 0,05 m3/s + 0,05 m3/s =
0,20 m3/s
2.
Evaluaci6n de la funci6n de caudal acumulado los tramos de la serie de tuberfas:
para estimar el caudal que fluye por cada uno de
QTramo
QTotal
= 0,20
m3/s
QTramo
= =
QTotal
Lf~l qi
0,20 m3/s - 0,10 m3/s
0,10 m3/s
QTramo
QTotal
Lf~l qi =
0,20 m3/s - (0,10 m3/s
+ 0,05 m3/s) =
0,05 m3/s
3.
Calculo de la reacci6n:
Qo =
L
3 i~l
qi . Lxi
0,10 m3/s
* 200
+ 0,05 m3/s * 350
+ 0,05
m3/s * 850 m = 80 m3/s· m
4.
Evaluaci6n de la funci6n de caudal por distancia en cada nodo de la serie:
Mo
Qo = 80
m3/s·
m-
Ml = 80
m3/s·
.L:t=l Qi • Lxtramo
= 80
m3/s·
m - 0,20
m3/s * 200
m = 40
m3/s·
Mz = 80 mr
f s- m - (0,20 m3/s * 200 m + 0,10 m3/s * 150 m) = 25 m3/s . m
M3 = 80
m3/s·
m - (0,20
m3/s * 200
+ 0,10 m3/s *
150 m
+ 0,05 m3/s * 500
m) = 0
m3/s . m
59
.m umandes
de calcular.
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La Figura 13 muestra la funcion de caudal acumulada y la funcion de caudal par distancia que se acaban
q,
L, o--~-_,
O,25m'js 0,20 m'js+----------j O,15m'js O,lOm'js-f------------------------O,OSm'!s-f-------------------------------l------
L2
q2
I-------i
9Jn
lDGn
lSGn
2[ un
29Jm
30Jm
3~~m
400m
450m
9JOm
5SGn
60o-n
6SGn
7COn
79Jm
80Jm
EEi ~m
45rrf!s x m 40m'jDm~ as rrrjs x rn surrrjs x rn --:c,'-----.__ ~
M,
25rrr!sxm 20 m'!s x m-f------------rs rrrjs x rn 5rrf!s x m 10 rrrjs x m
L-,--------,--,------r-----,------------,-----:::=,,~~-;:=~=:;::=~~==:;=:=:;::=']='=-_1
9Jn lDGn lSGn 2COn 29Jm 30Jm 39Jm 400m 450m 9JOm 5SGn 60o-n 6SGn 7COn 79Jm 80Jm EElJm
Figura 13. Ejemplo metodologfa DGM - funciones de caudal acumulado y de caudal por distancia.
5.
Calculo de la LGH optima:
Funci6n escalada:
Ho
LGHEmbalse
100 m. c. a.
Hi = 20 m. c. a.
+ 40
m3 Is
. m * (100 m. c. a. -20 m. c. a.)1 (80 m3 Is) = 60 m. c. a.
H2
= =
20m.c.a.+2Sm3/s
·m*(100m.c.a.-20m.c.a.)/(80m3/s)
=4Sm.c.a.
H3
20 m. c. a. + 0 m3 Is
. m * (100 m. c. a. -20 m. c. a.)1 (80 m3 Is) = 20 m. c. a.
60
.m unlandes
• Ho
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Funci6n lineal:
= =
LGHEmba[se
100 m. c. a.
Hi
100 m. c. a. -200 m
* (100 m. c. a. -20 m. c. a.)/ (850 m) = 81,18 m. c. a. * (100 m. c. a. -20 m. c. a.)/ (850 m) = 67,06 m. c. a. * (100 m. c. a. -20 m. c. a.)/ (850 m) = 20,00 m. c. a.
H2 = 100 m. c. a. -350 m
H3 = 100 m. c. a. -850 m
Funci6n promedio:
Ho
= =
LGHEmba[se
100 m. c. a.
Hi
(60,00 m. c. a. +81,18 m. c. a. )/2
70,59 m. c. a.
H2 = (45 m. c. a. +67,06 m.c.a. )/2 = 56,03 m.c.a.
H3
(20 m. c. a. +20 m. c. a. )/2
20,00 m. c. a.
Las LGH calculadas uti lizando las tres funciones anteriores se muestran en la siguiente figura.
110 m.e.a. 100 m.e.a. 90 m.e.a. 80 m.e.a. 70 m.e.a. GOm.e.a. 50 m.e.a. 30 m.e.a. 40m.e.a·1 20 m.e.a. 10 m.e.a. 50m 100m 150m 200m 250m -------
LGH F. Escalada
LGH
Lineal
----
LGH Promedio
----l'Mic'm'
__
_j--==================~
300m 350m 400m 450m 500m 550m GOOm G50m 700m 750m 800m 850m
Figura 14. Uneas de gradiente
hldraullco 6ptimas calculadas con la funci6n escalada, lineal y promedio.
61
.m umandes
6. utilizara
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Calculo del diarnetro
de cada tramo de la serie: para calcular el diarnetro (Ecuaci6n 5) en conjunto
de cada tramo se
la ecuaci6n de Darcy-Weisbach
con la de Colebrook-White
(Ecuaci6n 6).
Dado que el diarnetro de la tuberfa depende del factor de fricci6n diarnetro, debe lIevarse a cabo un proceso iterativo
fy
este a su vez depende del de manera conjunta la
para solucionar
Ecuaci6n 5 y la Ecuaci6n 6.
Cabe anotar que en este caso no se tend ran en cuenta perdidas men ores. Adicional a esto, en los calculos se tom6 un valor de la viscosidad cinematics gravedad 9 = 9,81
V(agua a 150C)
= 1,141
* 10-6 m2 Is
y de la
mf s".
En la Tabla 1 se presentan los diametros obtenidos para cada tramo de tuberfas a partir de cada una de las tres LGH 6ptimas calculadas.
Tabla 1. Diametros obtenidos para el ejemplo de apllcaclon de la metodologfa DGM.

Nodo Inidal Nodo Final Longitud (m) Caudal (m /s)
3
Funcion Escalada
Funcion Lineal
Funcion Promedio
Tramo
hi
(m)
Diametro (mm)
hi
[rn] 18,82 14,12 47,06
Diametro (mm)
hi
(m)
Diametro (mm)
1 2 3
0 1 2
1 2 3
200,00 150,00 500,00
0,20 0,10 0,05
40,00 15,00 25,00
0,1800 0,1597 0,1418
0,2102 0,1617 0,1244
29,41 14,56 36,03
0,1917 0,1606 0,1315
Dado que la LGH calculada con la funci6n escalada tiene una pendiente grande al inicio, el diarnetro de la primera tuberfa resulta ser inferior al diarnetro obtenido a partir de la LGH calculada con la funci6n lineal y la funci6n promedio. Por el contrario, al final de la serie de tuberfas la LGH calculada con la funci6n por 10 cual el diametro del ultimo
escalada tiene una pendiente tramo obtenido
menor que las LGH lineal y promedio,
a partir de la LGH de la funci6n obtenidos
escalada es considerablemente
mayor. Adernas, se es decir, no
puede ver que los diametros
con la metodologfa
en cuesti6n son continuos;
pertenecen al conjunto de diametros comerciales discretos que se tengan disponibles.
62
.m umandes
4.1.2.
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Resultados Geometrica
obtenidos de la Masa"
por
Leonardo
Alvarez
al aplicar
la metodologla
"Dlstrlbuclon
En el proyecto especial, Leonardo Alvarez probe la metodologfa 700 series de tuberias con caracterfsticas topologicas
de disefio DGM en aproximadamente Algunas de estas series el
e hidraulicas diferentes.
fueron generadas de manera aleatoria y otras de manera controlada efecto de algunas variables espedficas en el desempefio
con el proposito de comprender
de la metodologfa.
Cada una de las series
generadas fue disefiada utilizando la metodologfa obtenidos con ambas metodologfas
DGM y el criterio de I-pai Wu; los costos de los disefios

para evaluar el desempefio de la metodologfa
fueron comparados
DG M con respecto al criterio de Wu.
Las series de tuberias
generadas para este analisis estan conformadas
por 21 nodos y 20 tubos. Los
parametres de disefio considerados fueron los siguientes:
Caudal demandado
en cada nodo: de manera aleatoria se generaron demandas entre 0,001 m js y
0,100 m3js en los nodos de consumo, para 10 cual se utilizo la siguiente funcion:
qi
Cexistencia
* [qmfn + (qmax
qmfn)
* Niimero Aleatoriol6]
Ecuaci6n 35
donde:
qi:
demanda en el i-esimo nodo. valor mfnimo que puede tomar el caudal demandado (0,001 caudal maximo demandado (0,100 m js).
3
qmfn:
m3js).
qmax:
Numero
Aleatoriol6:
nurnero aleatorio
entre cero y uno (para cada serie, este valor se genera Excel).
utilizando la funcion de generation

Cexistencia:
de nurneros aleatorios que proporciona
condicion
aleatoria
de existencia de demanda en el i-esimo nodo. Es una variable que

0
determina
si en el i-esimo nodo se presenta
no demanda;
esta puede tomar dos valores: cero
(indica que no hay demanda en el /-estrno node) y uno (indica que sf se presenta demanda en el i-esirno nodo). Para determinar el valor de esta variable, se genera un nurnero aleatorio entre cera y
63
.m umandes
uno: cuando
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el
numero
generado
es
mayor
igual
que
D,S, Cexistencia = 1; en
caso
contra rio, Cexistencia = 0,10 cual quiere decir que la demanda es nula.
AI incluir una condici6n aleatoria de existencia de demanda en los nodos se logra generar series con distribuciones de demanda muy diferentes, 10 cual permite probar la metodologia para una gran a la
variedad de condiciones. fuente de abastecimiento
Por otro lado, es importante
anotar que el primer node corresponde
y se supuso que en este no hay consumo; adernas, se fij6 una condici6n
para que la demanda en el ultimo node fuera siempre mayor que cera, con 10 cual se garantiza que haya flujo de agua a 10largo de toda la serie de tuberlas.
Topografla
de la serie de tuberlas:
todas las series generadas tienen topografia
plana; es decir,
todos sus nodos se encuentran en la misma cota 0 elevaci6n.
Distancia entre nodos: esta distancia determina
la longitud
de cada tubo. De manera aleatoria se
generaron distancias entre 10 my 1000 m, para 10cual se utiliz61a siguiente funci6n:
L, = Lmin
+ (Lmax
- Lmin)
* Niimero
Aleatoriol6
Ecuaci6n 36
donde:
Li: longitud del i-esimo tramo de tuberla.

Lmin: valor minima que puede tomar la longitud de una tuberia 0 distancia entre nodos
(10 m).
Lmax: valor minima que puede tomar la longitud de una tuberia 0 distancia entre nodos (1000 m).
Numero Aleatoriol6: nurnero aleatorio entre cero y uno.
Coeficiente
de perdidas menores en cada tramo de tuberla:
para cada tramo de tuberia se gener6
un coeficiente de perdidas menores aleatorio que depende de la longitud del tramo:
km i = 0,1
* L, * Niimero
Aleatoriol6
Ecuaci6n 37
64
.m umandes
donde:
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km
i:
coeficiente de perdidas menores del i-esimo tramo de tuberfa.
Li: longitud del i-esimo tramo de tuberia. Numero Aleatoriol6: nurnero aleatorio entre cero y uno.
lGH a la entrada del sistema (en la fuente de abastecimiento): de manera aleatoria se genera ron
val ores de la linea de gradiente hidraulico a la entrada del sistema entre 15 m. c. a. y 200 m. c. a.,
para 10 cual se utilizo la siguiente funcion:
Ho = HOmfn
+ (Homax
- Homin)
* NumeroAleatoriol6
Ecuaci6n 38
donde:
Ho: LGH a la entrada del sistema. Ho

min: valor minima que puede tomar la LGH a la entrada del sistema (15 m. c. a.).
Ho max: valor maximo que puede tomar la LGH a la entrada del sistema (200 m. c. a.).
Numero Aleatoriol6: nurnero aleatorio entre cero y uno.
Caracteristicas del fluido: para los disei'ios se considero agua a 15

(V(agua a 150C) =
Dc.
1,141 * 10-6 m2/s)
Rugosidad absoluta de las tuberias: absoluta (ks) de 0,0015 mm.
todos los disei'ios se hicieron en PVC, el cual tiene una rugosidad
Las series de tuberfas utilizadas para probar la metodologia en el cual se implernento el criterio
DGM fueron generadas en Excel, programa
tambien una macro para realizar el disei'io tanto con el metoda DGM como con arrojan como resultado a
de l-pai Wu. Como se explico previa mente, estas dos metodologias En su investigacion,
diarnetros continuos no comerciales.
Leonardo Alvarez no aproximo los diametros
valores comerciales, sino que compare directamente
los disei'ios con diarnetros continuos.
65
.m umandes
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Para evaluar el costa de los disefios obtenidos se utilizo la siguiente funcion:
c, =
donde:
L
NT
i~l
* t.. * Dr
Ecuaci6n 39
Ct: costa total en dolares de la serie de tuberfas. k: coeficiente de la funcion de costos; se utilize k = 0,015 (tomado de Saldarriaga, 2007). Li: longitud del /-eslrno tramo de tuberia en metros. D( diarnetro del /-estrno tubo en milfmetros. k: exponente de la funcion de costos; se utilize x =1,46 (tomado de Saldarriaga, 2007).
Para comparar
el costa del disefio obtenido
con la metodologfa
DGMyel
del disefio obtenido
con
criterio de Wu, Alvarez utilize el siguiente indicador, al cual denornino costa diferencial:
Costo
Diferencial
%=
CostOI_pai
Wu -
CostODGM Wu
ostOI_pai
* 100
Ecuaci6n 40
Se puede observar que el costa diferencial cuando

Costol-paiwu
sera positivo cuando
Costol_pai
Wu
>
COStoDGM,
sera cero
COStODGM
Y sera negativo cuando
Costol-paiwu
<
COStODGM.
Ademas, Alvarez realize disefios utilizando (i.e. costa diferencial)
la LGH promedio
(Ecuacion 34) y utilize el indicador anterior obtenidas
para comparar el costa de estos disefios con los de las configuraciones
al aplicar el criterio de Wu.
Por otra parte, Alvarez analizo la relacion entre el coeficiente y el costa diferencial coeficiente de los disefios obtenidos
de asimetrfa de las demandas de una serie DGM Y con la funcion promedio. EI
con la metodologfa
de asimetrfa es una medida del grado de asimetrfa de una distribucion
con respecto a su 66
.m umandes
izquierda; (orientacion
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media. Un valor positivo
de este coeficiente
significa que la distribucion unilateral que se extiende
se encuentra
sesgada a la
es decir, se tiene una distribucion
mas hacia valores positivos
positiva). Un valor negativo indica que la distribucion
esta sesgada ala derecha. La ecuacion
para el calculo del coeficiente de asimetrfa es la siguiente:
CA = L7~1(Xi - X)3
n * 53
donde: n: nurnero de datos que conforman
Ecuaci6n 41
la muestra analizada (en este caso, se tendrfa n = NN, donde NN
corresponde al nurnero de nodos de consumo de la serie de tuberfas).
Xi: demanda en el i-esimo nodo.
x: media
5:
de las demandas en los nodos.
desviacion estandar de la muestra.
Inicialmente,
Alvarez analizo 200 series de tuberias generadas de manera aleatoria. En estas observe que escalada (i.e. metodologia DGM) presentan costos diferenciales EI costa diferencial
los disefios realizados con la funci6n
negativos, 10 cual indica que el metoda de Wu conduce a disefios mas economicos. promedio
fue de -1,94 %, con un valor maximo de 0,73 % y un valor minima de -6,03 %. Por otra parte, a partir de la funci6n promedio presentan costos
observe que el 84,S % de los disefios obtenidos diferenciales
positivos, 10 que quiere decir son disefios mas economicos el costa diferencial
que los obtenidos
a partir del
criterio de Wu. En el caso de la funcion promedio,
promedio fue de 0,47 %, con un
valor maximo de 2,15 % y un valor minima de -0,87 %. Los resultados obtenidos en este primer anal isis se resumen en la Figura 15, en la cual se encuentra graficado el costa diferencial contra el coeficiente de los disefios de asimetrfa de
obtenidos a partir de la funcion escalada y de la funcion promedio las demandas.
67
.m umandes
>l~'Q
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DE AGUA POTABLE CON BASE EN EL DE GRADIENTE HIDRAuLlCO"
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Coeficienle de Asim etrla Vs Cosio diferencial

5%
:::~!"O
2°,;:' 1%
U~}O
- 'I ~"
'.',)
-J'Y)
3~,':)
I·
• ......• ~ •• :.'
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~+ ... 1+ ,
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••
••
•
I•
cun-tnn Prnnrriiooo .Fllncinr lrir: 01
-/'.!/J
-1'1-":)
j~"j -1
J~iJ
I
c,SO i,OO
1 [0
0,50
J,oo
OED
1,00
1,:JJ
2,00
2,50
3,((
Figura 15. Anallsls del desempefio de la metodologfa DGM - series generadas aleatoriamente. Fuente: informe de proyecto especial de Leonardo Alvarez
En la Figura 15 se puede observar que la gran mayorfa de los puntos correspondientes obtenidos con la funcion promedio se encuentran la funcion escalada, 10 que confirma
a los disefios a
por encima de cero y de los puntos correspondientes los disefios obtenidos
10 que se menciono previamente:
con la
funcion promedio funcion
son, en general, mas economicos que los obtenidos a partir del criterio de Wu y de la entre el valor del
escalade. Ademas, en la Figura 15 se puede ver que no hay correlacion
coeficiente de asimetrfa y el costo de los disefios,
AI analizar las primeras 200 series de tuberias, Alvarez nota que en muchos de los casos en los que la funcion escalada Ilevaba a disefios mas economicos que el criterio de Wu, las demandas se encontraban concentradas en un area especifica de la serle. Con el proposito de probar el efecto de la distribucion la demanda en el desempefio de la metodologfa de
DGM, Alvarez genero 500 nuevas series de tuberias en
las cuales forzo algunas condiciones especificas. En la siguiente tabla se indica el numero de series que se genera ron para cada condicion particular promedio de los disefios obtenidos que se queria probar; adernas, se muestra el costo diferencial (en este caso solo se realizaron
para cada una de estas condiciones
disefios con la funcion escalada y no con la promedio).
68
.m unlandes
Condlclon Series totalmente Series con longitud
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Tabla 2. Series con condiciones especffica de las series de tuberfas
especfficas Numero
- anallsls
metodologfa
DGM. promedio
de series generadas
Costo diferencial
ale atorias de tuberfas constante al inicio en el centro al final
100 100 100 100 50 50
0,28% 0,15% 0,21% 4,72% 2,40% 3,00%
Series con caudal en todos los nodos Series con dernandas concentradas Series con dernandas concentradas Series con dernandas concentradas
Los resultados obtenidos en este anal isis se muestran en la Figura 16.
Coeficiente
de Asimetria
vs Costa
Diferencial
Coeficienle de Asimelria
-1,0 -0,5 0,0 0.5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 10,0% • Caudal en todos los Nodos 9,0% 8,0% 7,0% 6,0% 81 Centro 81 Inicio 81final 5,0% 4,0% 3,0% 2,0% 1,0% 0,0% -1,0% (ij
-Costo
'" )( • •
Diferenclal Cera
completo
M odela Aleatorio Longitud Demanda Demanda Demanda Constante
·u
c .;!! i5
~
0 0
Co ncentrada Co ncentrada co ncentrada
(;) ::R
0
Figura 16. Anallsls del desempeFio Fuente: informe
de la metodologfa de proyecto
DGM - series con condiciones de leonardo Alvarez
controladas.
especial
A partir de los resultados obtenidos en el analisis con condiciones controladas se concluvo lo siguiente: AI comparar las series total mente aleatorias con aquellas series de longitud de tuberfas constante, se observe que los resultados esto permite obtenidos eran similares (los costos diferenciales y por 10 tanto obtenidos la eficiencia la serie. al fueron de la
parecidos); metodologfa
concluir
que el costa diferencial
DGM es independiente
de la longitud de las tuberfas que conforman
En los tres casos de demanda concentrada, inicio, los costos diferenciales mejor comportamiento fueron
especial mente en el caso de demanda concentrada
positivos; esto indica que la metodologfa
DGM presenta un
(i.e. lIeva a disefios mas economicos)
que el criterio de Wu en los casos en
69
.m unlandes
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DE GRADIENTE
HIDRAuLlCO"
OCHOA
RODRiGUEZ
los que la demanda de caudal se encuentra concentrada
en pequei'ias areas de las series de tuberfas.
AI analizar las LGH de los disei'ios con demandas concentradas, se observ6 que en las configuraciones
obtenidas con la metodologfa concentrada DGM la LGH presenta grandes pendientes en las zonas en las que esta
la demanda, por 10 cual se adapta mejor a las condiciones hidraulicas del sistema y da
origen a disei'ios mas econ6micos. Un ejemplo de esta ultima observaci6n se ilustra en la Figura 17.
8J
~
40
ill ill 140
"-......
<,
"-
I'--- ~ "-I--r-- .__ ~
ill
jrn
~8J
"
f0.
--.._
".,.
--... 0-.". I-a.
8J 40 JJ
~ r-~
c-,
~
7.000
--.
8.000 9.000 10.000
1.000
2.0003.0004.000
5.000
6.0007.000
8.0009.00010.00011.00012.00013.000
1.000
2.000
3.000
4.000
5.000
6.000
--+-OGlVl_I-pai
Wu Lmgitud(m)
--+-OGlVl_I-pai
Wu
Long;ud (m)
(a)
(b)
Figura 17. lGH de los disei'ios obtenidos con la metodologfa DGM y con el criterio de I-pai Wu para el caso de series con demandas concentradas (a) al inicio y (b) en el centro de la serie de tuberfas. Fuente: informe de proyecto especial de leonardo A.lvarez
Finalmente, Alvarez analiz6 50 series de tuberfas con demandas uniformes y obtuvo un costa diferencial promedio de -0,03 %, 10 que indica que los costos de los disei'ios obtenidos con la funci6n escalada y con el criterio de Wu son aproximadamente iguales para esta condici6n de distribuci6n de demandas.
En resumen, se puede decir que: • En el caso de demandas concentradas en pequei'ios tramos de la serie de tuberias, superior al del criterio de Wu. DGM lIeva a disei'ios ligeramente mas la metodologfa
DGM presenta un desempei'io considerablemente • En el caso de demandas no concentradas,
la metodologfa
costosos que el criterio de l-pai Wu. Para esta condici6n, la funci6n promedio mas econ6micos que los obtenidos con la funci6n escalada (i.e. metodologfa deWu.
prob6 generar disei'ios DGM) y con el criterio
70
.m umandes
• •
EN INGENIERIA
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ENERGETICO
DE GRADIENTE
HIDRP.ULlCO"
OCHOA
RODRIGUEZ
En el caso de demandas aproximadamente La metodologfa iguales.
uniformes,
la metodologfa
DGMyel
criterio
de Wu arrojan
resultados
DGM parece ajustarse mejor que el criterio
de Wu a las condiciones
hidraulicas
variables de las series de tuberias. • A partir de los resultados obtenidos, se puede afirmar que la variacion de la presion en cada nodo de una serie de tuberias sf depende del producto del caudal en un punto de la serie por la distancia de dicho punto a la fuente de abastecimiento.
4.1.3. Analisls crltico y comprobacion de la metodologla "Dlstrlbuclon Masa"

La investigacion desarrollada por Leonardo Alvarez constituye un paso importante
Geometrica de la
para la cornprension
fisica del concepto de I-pai Wu: Alvarez logro demostrar que la LGH optima de una serie de tuberias y, por 10 tanto, el disei'io optirno de la misma dependen de una potencia hidraulica, caudal en un punto abastecimiento. determinado de la serie y de la distancia de dicho la cual es funcion del a la fuente de
punto
No obstante, al analizar esta investigacion surgen los siguientes interrogantes:
1. lComo podrfan redondearse los diarnetros continuos obtenidos al aplicar la metodologfa
DGM a
diarnetros comerciales? lCual es la magnitud del efecto de dicho redondeo en los costos de los disei'ios?
2. lComo se desempei'ia
optimization
la metodologfa
DGM en cornparacion
con otras
metodologfas
de los
como los algoritmos
geneticos?
En su investigacion,
Alvarez solo compare
disei'ios obtenidos con la metodologfa l-pai Wu; para determinar
DGM contra los disei'ios resultantes al aplicar el criterio de de la metodologfa DGM, es necesario de disei'io. evaluar su
la eficacia
desempei'io mediante la cornparacion con otras metodologfas
3.
lPor
que en muchos casos la LGH promedio
(obtenida
al promediar
los valores de la LGH
calculada con la funcion escalada y con la funcion lineal) genera disei'ios mas economicos que los obtenidos al utilizar directamente las presiones calculadas con la funcion escalada (metodologfa propuesta por Alvarez produce disei'ios 71
DGM)? Este aspecto sugiere que, aunque la funcion
.m umandes
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DE GRADIENTE
HIDRP.ULlCO"
OCHOA
RODRIGUEZ
econornicos, esta no logra generar la LGH optima y, por de mfnimo costo.
10 tanto, no permite encontrar el disei'io
Con el proposito algoritmo
de responder
estos interrogantes, continuos
en la presente obtenidos
investigacion
se desarrollo
un
para redondear De manera
los diarnetros posterior,
con la metodologfa con demandas
DGM a diametros uniformes y con
comerciales.
se genera ron series de tuberias
demandas concentradas DGM, despues de algoritmo
al inicio, en el centro y al final; estas series se disei'iaron con la metodologfa
10 cual los diametros continuos fueron redondeados a diarnetros comerciales con el

para tal fin. Finalmente, los disei'ios obtenidos (con diarnetros redondeados) de disei'io. se
desarrollado
com para ron contra los disei'ios optirnos encontrados
con otras metodologfas
4.1.3.1. Algoritmo para el redondeo de diametros

EI algoritmo continuo de redondeo desarrollado es bastante simple: este consiste en aproximar el diametro en cada
calculado para cada tubo al diarnetro
comercial disponible
mas cercano, corrigiendo
paso (es decir, despues de redondear diarnetro acaba de ser redondeado.
el diarnetro
de un tubo) la LGH en el nodo final del tubo cuyo
EI primer paso que se Ileva a cabo en el algoritmo problema, estos son: • • • • •
desarrollado
consiste en leer los datos iniciales del
Conjunto de diarnetros comerciales disponibles. Nurnero de tuberfas que conforman la serie. Longitud de cada tuberfa. Coeficiente de perdidas menores de cada tramo de tuberfa. Caudal demandado cada tuberfa. en cada nodo, a partir de
10 cual se puede calcular el caudal que fluye por
• • •
LGH ideal en cada nodo de la serie. Rugosidad absoluta del material para el cual se va a disei'iar. Propiedades del fluido.
72
.m umandes
Posteriormente, redondeando continuacion.
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DE GRADIENTE
HIDRP.ULlCO"
OCHOA
RODRIGUEZ
el algoritmo
recorre, del primero al ultimo, todos los tubos que conforman de redondeo
la serie y va
el diarnetro
de cada uno de estes. Los pasos del algoritmo
se describen a
1. Inicializar el proceso en i = 1, donde i corresponde a la posicion de cada tubo dentro de la serie.
2.
Leer la LGH ideal en el nodo inicial y final del tubo i (en adelante,
LGHinicial ideal., Y LGHfinal ideal.), a partir de ,
estas LGH se denorninaran
10 cual se estiman las perdidas de energia que tienen

a la suma de las perdidas por friccion (htrl mas las
lugar dicho tubo; estas perdidas corresponden perdidas menores
(11m.) que ocurren en el tramo de tuberia que se esta analizando: ,
,1Hi = LGHinicial ideal, r - LGHfinal ideal, r = hf' r
+ 11m.r
3.
Se calcula el diarnetro exacto (dcontinuo) que al transportar
el caudal que fluye por el tubo i produce
las perdidas de energla calculadas en el Paso 2. Para esto se utiliza la ecuacion de Darcy-Weisbach (Ecuacion 5) en conjunto con la de Colebrook-White las perdidas menores. (Ecuacion 6) y la ecuacion para la estirnacion de
4.
Si el tubo i es el ultimo tubo de la serie, el diametro calculado en el Paso 3 se redondea al siguiente diarnetro comercial (para asegurar que se cumple con la restriccion de presion minima en el nodo
final) y el algoritmo
de redondeo termina en este punto. De no ser asi, continuar con el Paso 5.
5.
Si el dcontinuo
calculado en el Paso 3 es menor que el minima diarnetro diarnetro (i.e. el menor diarnetro
comercial
disponible,
al
i-esimo tubo se asignara este ultimo continua directamente
comercial
disponible)
y se
con el Paso 9. De 10 contrario, se sigue al Paso 6.
6.
Identificar
los diarnetros comerciales
inmediatamente
anterior
y siguiente al dcontinuo calculado en

i
el Paso 3; estos diarnetros se denominaran
de ahora en adelante dinferior
Y dsuperior t:
7.
Se calculan las siguientes dos diferencias:
dcontinuo
- dinferior
i1
y 1 dcontinuo - dsuperior
I·
73
.m umandes
8.
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DE GRADIENTE
HIDRP.ULlCO"
OCHOA
RODRIGUEZ
Si I dcontinuo - dinferior;
I s I dcontinuo
- dsuperior
J el diametro
del i-esimo tubo se aproxima
dinferior ;; en caso contrario,
se aproxima a dsuperior;'
9.
Con el nuevo diarnetro asignado, se calculan las perdidas de energfa que tienen lugar en el i-esimo tubo (para esto se utiliza la ecuacion de Darcy-Weisbach en conjunto con la de Colebrook-White ecuacion para la estimacion de las perdidas men ores) : y la
Perdidas
de EnergiaTubo
= hfi
+ hm;
10. Con las perdidas de energfa corregidas calculadas en el Paso 9, se estima la nueva LGH objetivo en el nodo final del tubo i, la cual corresponde se calcula de la siguiente manera: a la LGH objetivo del nodo inicial tubo i + 1. La nueva LGH
LGHfinal
ideal- t. = LGHinicialideal-
t.
Perdidas
de EnergiaTubo
= LGHinicial
ideal- r+l
11. i = i + 1 (se pasa al siguiente tubo de la serie).
12. Si i es men or que NT (NT = nurnero de tubos que conforman contra rio, finalizar el algoritmo.
la serie), regresar al Paso 2, de 10
Este algoritmo
se implernento
como una funcion en el programa Microsoft DGM.
Excel, el cual se utilize para
generar y disefiar nuevas series de tuberfas con la metodologfa
4.1.3.2.
Evaluacion del desempefio de la metodologla metodologlas de disefio optimizado
DGM en cornparaclon
con otras
Para evaluar la eficacia de la metodologfa aproximadamente
DGM frente a otras metodologfas
de disefio. se generaron
50 series de tuberfas con diferentes caracterfsticas hidraulicas y topologicas. Cada una DGM y los diametros continuos
de las series generadas fue disefiada de acuerdo con la metodologfa
74
.m umandes
obtenidos redondearan,
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DE GRADIENTE
HIDRP.ULlCO"
OCHOA
RODRIGUEZ
fueron redondeados
con el algoritmo
descrito en el Numeral 4.1.3.1. Si los diarnetros
no se
no seria posible comparar los disei'ios obtenidos con la metodologfa dado que la mayorfa de metodologfas
DGM con los disei'ios (e.g. algoritmos
alcanzados con otras metodologfas,
existentes
geneticos) generan de manera directa disei'ios con diametros comerciales discretos.
Posteriormente,
las series de tuberfas
generadas
fueron
disei'iadas con otras
metodologfas,
hasta
asegurar que se alcanzara un disei'io muy cercano al optirno global. Para esto se utilizaron los algoritmos de disei'io implementados encuentran los algoritmos en el software de simulacion hidraulica del CIACUA (REDES), entre los que se de Superficie Optima de Presiones y disei'io rapido desarrollados geneticos. Las series generadas fueron por Villalba
(2004) y los algoritmos
disei'iadas con todos los algoritmos por ejemplo, se realizaron predisei'ios geneticos. EI corridas se
disponibles y tarnbien se probaron combinaciones con la metodologfa
de algoritmos;
SOP y estes fueron utilizados como punto de partida de los algoritmos
proceso de disei'io de cada serie se dio por terminado con algoritmos
solo cuando despues de hacer multiples y 200 individuos
geneticos, fijando un mfnimo de 200 generaciones

0
por generacion,
deja ran de obtener mejoras
disminuciones
en los costos.
Las series utilizadas
en este anal isis no fueron
generadas de manera aleatoria
sino controlada;
los
para metros considerados al generarlas fueron los siguientes: • • • • • Nurnero de tuberfas: 20. LGH a la entrada (en la fuente de abastecimiento): entre 30 m. c. a. y 150 m. c. a.
Topograffa plana (todos los nodos se encuentran en la misma cota). Longitud de cada tramo de tuberfa: 50 m. Rugosidad absoluta de las tuberfas: todos los disei'ios se hicieron en PVC, el cual tiene una
rugosidad absoluta (ksJ de 0,0015 mm. • • Caracterfsticas del fluido: para los disei'ios se considero agua a 15°C. Funcion de costos: se utilize la misma funcion de costos empleada por Leonardo Alvarez (ver Ecuacion 39), con un coeficiente de 0,015 y un exponente de 1,46. • Caudal demandado en los nodos de consumo: entre 0,05 m js y O,lD m js. Se generaron series
3 3
con cuatro patrones de demanda diferentes: o Demandas uniformemente distribuidas.
75
.m umandes
o o o
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ENERGETICO
DE GRADIENTE
HIDRP.ULlCO"
OCHOA
RODRIGUEZ
Demandas concentradas al inicio de la serie (en los seis primeros nodos). Demandas concentradas en el centro de la serie (en los seis nodos del medio). Demandas concentradas al final de la serie (en los seis ultimos nodos).
Para asegurar que se presentara flujo a 10largo de toda la serie de tuberias, en todos los casos se puso una demanda superior a cero en el ultimo nodo.
En general, los resultados obtenidos para las series con un mismo patron de demanda fueron similares. A continuacion se presentan algunos de los resultados obtenidos para cada uno de los cuatro patrones de
demanda estudiados.
En este analisis se adopto el indicador disefio obtenido con la metodologfa
de costa diferencial
(Ecuacion 40) para comparar
el costa del
DGM con el del disefio optirno alcanzado con otras metodologfas; con la metodologfa
cuando este indicador toma valores negativos, quiere decir que el disefio obtenido DGM es mas costoso que el obtenido con otras metodologfas de disefio y viceversa.
Demanda uniforme
(de igual magnitud en todos los nodos e igualmente
espaciada):
La Tabla 3 presenta los resultados obtenidos para tres series con demanda uniforme.
Tabla 3. Resultados de la comprobaclon de la metodologfa DGM - demanda uniforme.

DEMANDA UNIFORME SERlE 1 PARAMETROS DE LA SERlE METODa DE DISENO COSTa DEL DISENO COSTa DIFERENCIAL DGM Diseiio Optirno DGM Diseiio Optirno DGM Diseiio Optirno $ 71.947,25 $ 71.476,02 $ 49.507,22 $ 46.970,94 $ 59.560,42 $ 58.913,85
L = 50 m, q = 0,050 m3/s, Ho= 135 m.e.a., Pmin = 10 m.e.a. L = 50 m , q = 0,010 m3/s, Ho= 30 m.e.a., Pmin = 10 m.e.a. L = 50 m , q = 0,025 m3/s, Ho= 70 m.e.a., Pmin = 10 m.e.a.
·0,66%
SERlE 2
·5,40%
SERlE 3
·1,10%
Los siguientes graficos ilustran la distribucion
de la demanda y la forma de la LGH de los disefios optimos
alcanzados para las series indicadas en la Tabla 3.
76
.m unlandes
60 50
MIC 2009-11-13
ENERGETICO
OCHOA
RODRiGUEZ
Dlstribuclon
de Demandas Uniformes 1) 160 140 7120 '-!lo0 80
Presion en los nodos (L fija - Demandas Uniformes 1)
(L fija - Demandas
r--...
iii'
~40
f--'''~t'ii""--------------------i
~ .....__ ~ ~ ~ 200 400
-G-OisenoOptimo
-c 30
!ii
<lJ
'"
.5.
~
E 20
'§60 ·~40 20
10
600
... DGM
800
1000
200
400 Abscisa(m)
600
800
1000
Abscisa(m)
Figura 18. Comprobaclon metodologfa
DGM - Dlstrlbuclon de demandas y lGH de la primera serie con

demanda uniforme.
Dlstribuclon
12 10 ~8
de Demandas Uniformes 2) ~ 35 30
Presion en los nod os (L fija - Demandas Uniformes 2)
(L fija - Demandas
~~::----------------------i
~
iii'
-c
ra
~ 25 i20 6 4
'"
I:
,§
.;;;
15
.t 10
200 400 600 Abscisa(m)
~DGM
800
1000
200
400
600
800
1000
Abscisa(m)
-o-Diseno Optima
DGM - Dlstribuclon de demandas y lGH de la segunda serie con

demanda uniforme.
Dlstribuclon de Demandas
30 (L flja- Demandas Uniformes 3) 80
70 __
Presion en los nodos (L fija - Demandas Uniformes 3)
g
.g
I:
25 20
15
.5.40
'0
I:
760 '-! 50 .;;; 30 ~ 20 10
....... ........
'"
o
<lJ
E 10
o
200 400 600 BOO 1000
200
400 600 Abscisa(m)
800
1000
-G-Diseno
Abscisa(m)
Optima ---DGM
DGM - Dlstrlbuclon de demandas y lGH de la tercera serie con

demanda uniforme.
77
.m unlandes
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DE GRADIENTE
HIDRAuLlCO"
OCHOA
RODRiGUEZ
Los costas diferenciales
presentados
en la Tabla 3 indican que para el caso de demanda uniforme, DGM es ligeramente
el
disefio obtenido con la metodologfa
mas costoso que el disefio optirno, aunque la se puede ver que la LGH del disefio
diferencia en costas no es grande. AI observar las figuras anteriores, obtenido con la metodologfa
DGM tiende a estar por debajo de la LGH del disefio optimo: esto explica el mejores resultados al promediar la LGH resultante de la
hecho de que Leonardo Alvarez haya obtenido funcion escalada con la LGH recta.
Demanda concentrada
al inicio de la serie (en los seis primeros nodos): obtenidos para tres series con demanda concentrada en el primer
La Tabla 4 presenta los resultados
tercio del sistema (en los seis primeros nodos).
Tabla 4. Resultados de la comprobaclon de la metodologfa DGM - demanda concentrada al inicio.

DEMANDA AL INICIO SERlE 1 PARAMETROS
3
DE LA SERlE
METODa DE DISENO COSTa DEL DISENO COSTa DIFERENCIAL

DGM
L = 50 m, q = 0,050 m /s (6 primeros nodos), Ho= 70 m.e.a., Pmin = 10 m.e.a. L = 50 m, q = 0,1oom3/s (6 primeros nodos),
$ 22.415,49 $ 19.949,33 $ 28.665,93 $ 24.661,76 $ 26.429,62 $ 23.861,22
Disefio optlmo
DGM
-12,36%
SERlE 2
Ho= 80 m.e.a., Pmin = 10 m.e.a. L = 50 m, q = 0,075 m3/s (6 primeros nodos), Ho= 70 m.e.a., Pmin = 10 m.e.a.
Disefio optlmo
DGM
-16,24%
SERlE 3
Disefio optlmo
-10,76%
de la demanda y la forma de la LGH de los disefios optimos
Dlstrlbuclon de Demandas (Lfija . Dernandas 01Inicio 1)

60 50 80
Presion en los nod os (Lfija . Demandas allnicio 1)

.---------------------------------~
\ /
400 600 BOO 1000
10
I.
200
200
400
-O-Di92noOptimo
600
800 OGM
1000
Abscisa(mJ
Abscisa(m)
Figura 21. Comprobaclon metodologfa DGM - Dlstrlbuclon de demandas y lGH de la primera serie con demanda concentrada al inicio. 78
.m unlandes
120 100
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DE GRADIENTE
HIDRAuLlCO"
OCHOA
RODRiGUEZ
Dlstrlbuclon
IL fija \
de Demandas
al Inicio 21 90 ,-------------------------------------,
- Demandas
IL fija
Presion en los nodos

- Demandas al Inicio 21
5
Q
S0
" 60 <:
'" '" 40 ~
20 200 200 400 600 800 1000 400
-o-OisenoOptimo
500
800
OGM
1000
Abscisa (m)
....
Abscisa(ml
Figura 22. Comprobaclon metodologfa DGM - Dlstribuclon de demandas y lGH de la segunda serie con demanda concentrada al inicio.
Dlstribuclon
80 70
IL Iija
de Demandas
70

(L fiia - Demanda, ,-------------------------------------, al Inicio 3)
- Demandas al Inicio 31
<n
~50
50
'" 1! 40
II!
E
Q
'" 20
30
10
1
Abscisa(m)
200
400
-o-OisenoOptimo
600
800
1000
Abscisa (m)
-4-DGM
Figura 23. Cornprobaclon metodologfa DGM - Dlstrlbuclon de demandas y lGH de la tercera serie con demanda concentrada al inicio.
EI costa diferencial considerable;
de las series can demandas concentradas al inicio es siempre negativo y de magnitud con la metodologfa
esto indica que, para este patron de demanda, el disefio obtenido
DGM se aleja sensiblemente
del disefio optirno. En las Figuras 21, 22 Y 23 se puede observar can claridad DGM se encuentra muy par debajo de la LGH de
que la LGH de los disefios obtenidos can la metodologfa los disefios optimos: funcion promedio. esto confirma
10 que se dijo previa mente con respecto al mejor desernpefio de la
79
.m unlandes
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ENERGETICO
DE GRADIENTE
HIDRAuLlCO"
OCHOA
RODRiGUEZ
Demanda concentrada
en el centro de la serie (en los seis nodos del media): obtenidos para tres series con demanda concentrada en el primer
La Tabla 5 presenta los resultados tercio del sistema.
Tabla 5. Resultados de la comprobaclon de la metodologfa DGM - demanda concentrada en el centro.

DEMANDA EN EL CENTRO SERlE 1 PARAMETROS
3
DE LA SERlE
METODa DE DISENO COSTa DEL DISENO COSTa DIFERENCIAL

DGM
L = 50 m , q = 0,050 m /s (6 nadas del media), Ho= 70 m.e.a., Pmfn = 10 m.e.a. L = 50 m , q = 0,100 m3/s (6 nadas del media), Ho= 80 m.e.a., Pmfn = 10 m.e.a. L = 50 m , q = 0,075 m3/s (6 nadas del media), Ho= 70 m.e.a., Pmfn = 10 m.e.a.
$ 41.320,17 $ 39.967,01 $ 56.940,02 $ 56.125,59 $ 52.057,15 $ 51.999,17
Disefio Optima
DGM Disefio Optima DGM Disefio Optima
-3,39%
SERlE 2
-1,45%
SERlE 3
-0,11%
Los siguientes graficos ilustran la distribuci6n
de la demanda y la forma de la LGH de los disei'ios 6ptimos
Dlstrlbucion
(L fiia • Demanda, 60
de Demandas
en el Centro 11 80 70

(L Iija • Demanda, en el Centro 11
so
~
""C
II! II!
40 30
I
I
200
c:
~ 20 C 10
\ \ \ /
BOO 1000
60 50 40
j
.§.
<,~
:§ 30
~ 20
Q:
10
""'-._ -................__ ----400

-o-OisenoOptimo
~
800 1000
1
400 600
200
600
Abscisa (m)
-4-DGM
Abscisa(m)
Figura 24. Comprobaclon metodologfa DGM - Dlstrlbuclon de demandas y lGH de la primera serie con demanda concentrada en el centro.
80
.m unlandes
120 100
MIC 2009-11-13
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DE GRADIENTE
HIDRAuLlCO"
OCHOA
RODRiGUEZ
Dlstrlbuclon
(L fija - ucmandas
de Demandas
en el Centro 2) 90 80

(L fija - Dernandas en el Centro 2)
5
II! II!
80
I I
200
-c 60
" 40 ~
20
\ \ \
./
800 1000
70 ~ 60 ~ 50 ~
........ :--..
<,
40
:~ 30
...
~ 20 10
""- -......._
"0..
--...
-.........._
~""""'-o..
1
400 600
200
400
-o-OisenoOptimo
500
800
OGM
-------
1000
Abscisa(m)
....
Abscisa (m)
Figura 25. Comprobaclon metodologfa DGM - Dlstribuclon de demandas y lGH de la segunda serie con demanda concentrada en el centro.
Dlstrlbuclon
80 70
de Demandas
en el Centro 3) 80 _ 70 60 50 40

(L Iija - Demandas .-----------------------------------, "'""' -......"'en el Centro 3)
[L Iija - Demandas
<n
~
II!
50 50
j
_§_
-c 40
" E
II!
'" 20
30
:§30 ~20 ~
r-----------~~.-------------------~
r-------------~~~--------------~
200 400
-o-OisenoOptimo
.......
10 ~----------------~~~~~~.-~~~~
10
1
200 400 600
1
BOO
/
1000
600
800
1000
Abscisa(m)
-4-DGM
Abscisa(m)
Figura 26. Cornprobaclon metodologfa DGM - Dlstrlbuclon de demandas y lGH de la tercera serie con demanda concentrada en el centro.
EI desempefio
de la metodologfa
DGM para el caso de demandas concentradas
en el centro es muy DGM la
similar al observado en el caso de demandas uniformes: son ligeramente diferencia mas costosos que los disefios
los disefios obtenidos can la metodologfa obtenidos can otras tecnicas,
optirnos
aunque
en costas es pequefia. Nuevamente
se observa que la LGH de los disefios alcanzados can la
metodologfa
DGM tiende a estar par debajo de la LGH de los disefios optimos.
Demanda concentrada
al final de la serie (en los seis ultimos nodos): para dos series can demanda concentrada en el ultimo
La Tabla 6 presenta los resultados obtenidos tercio del sistema (en los ultimos 6 nodes).
81
.m unlandes
DEMANDA AL FINAL SERlE 1
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HIDRAuLlCO"
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Tabla 6. Resultados de la comprobaclon de la metodologfa DGM - demanda concentrada al final.

PARAMETROS DE LA SERlE METODa DE DISENO COSTa DEL DISENO COSTa DIFERENCIAL
DGM
L = 50 m, q = 0,050 m3/s (6 nodos del final), Ho= 60 m.e.a., Pmin = 10 m.e.a. L = 50 m , q = 0,100 m3/s (6 nodos del final), Ho= 80 m.e.a., Pmin = 10 m.e.a.
$ 64.687,24 $ 64.687,24 $ 89.624,05 $ 89.624,05
Disefio Optima
DGM
0,00%
SERlE 2
Disefio Optima
0,00%
de la demanda y la forma de la LGH de los disefios optirnos
Dlstribuclon de Demandas
(L fija . Dernandas 60 50 ~ al Final 11

(L fija • ncmandas al Final 11
='"
""C
40 30 20 10
I 1
200 400 600 BOO 1000
~50 ~ 40
E
'0
<:
c30 .~ 20 ~ 10
'" E
r-~~~~--------------------------__' r---------~~~--------------------__, r---------------~~~~------------__,

~----------------------~~~------~ ~------------------------------~~._.
200
400
-O-Di92noOptimo
600
800 OGM
1000
Abscisa [m]
Abscisa(m)
Figura 27. Comprobaclon metodologfa DGM - Dlstrlbuclon de demandas y LGH de la primera serie con demanda concentrada al final.
Dlstrlbuclon de Demandas
(L fija • Demanda< 120 100 al Final 21 90 80
Presion en los nod os

(L fija • Demanda< ,-------------------------------------, ......__ .......... -..... al Final 21
5
""C Q
S0
I 1
200 400 600 BOO 1000
70 60
'" 60 <: '" 40 ~

20
~ 50 c40 :~ 30 ~ 20 ~ 10
~---------~--~~~------------------_1 ........ ~--------------~~~~--_---------------1 r--------------------~ ~~~~--------_, r-------------------------~~~~----__,
r----------------------------~--~=~~._.
200 400 500 800
OGM
1000
Abscisa(m)
-o-OisenoOptimo
Abscisa(mJ
Figura 28. Comprobaclon metodologfa DGM - Dlstribuclon de demandas y LGH de la segunda serie con demanda concentrada al final.
82
.m umandes
encontrados
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En la Tabla 6 se puede observar que cuando las demandas se encuentran serie, los disei'ios obtenidos con la metodologfa DGM practicarnente
concentradas
al final de la
coinciden con los disei'ios optimos
con otras metodologfas.
Se puede entonces afirmar que el desempei'io de la metodologfa
DGM es optirno para el caso de demandas concentradas al final de la serie de tuberias.
Conclusiones:
A partir del analisis y comparacion para el disei'io optimizado
del desempei'io de la metodologfa
DGM con el de otras metodologfas
de series de tuberias, se puede concluir 10 siguiente:
Cuando las demandas son uniformes tuberfas, la metodologfa
estan concentradas
en la parte central de la serie de
DGM genera disei'ios ligeramente
mas costosos que los disei'ios optimos
alcanzados con otras metodologfas, •
pero la diferencia en costos es pequei'ia. DGM lIeva
Cuando las demandas se encuentran concentradas al inicio de la serie, la metodologfa a disei'ios que se alejan considerable mente del optirno.
Cuando las demandas
estan concentradas
al final de la serie, la metodologfa
DGM genera
disei'ios que practicarnente •
coinciden con los optirnos encontrados
con otras metodologfas.
En general, la LGH obtenida al aplicar la metodologfa
DGM tiende a estar por debajo de la LGH
de los disei'ios optirnos: esto explica por que Leonardo Alvarez obtuvo mejores resultados con la LGH promedio que con la LGH de la funcion escalada. La LGH de la metodologfa probada
presenta una gran pendiente
al inicio y luego se hace mas plana, por 10 cual en la primera parte pequei'ios que producen grandes perdidas y hacia
de la serie de tuberfas se obtienen diametros el centro y el final se tienen diametros
mayores que los de los disei'ios generados con otras
tecnicas de optimizacion.
• Dado que la metodologfa generada por esta tiende DGM funciona bien en algunos casos, pero no en otros y que la LGH a estar por debajo de la LGH optima, se puede concluir que la
metodologfa
no logra explicar a cabalidad la variacion de la presion en cada nodo de una serie de que la LGH optima y, por 10 tanto, el
tuberfas. No obstante, los resultados obtenidos demuestran
disei'io optimo de una serie de tuberfas sf dependen de una potencia hidraulica que es funcion del caudal en un punto determinado de la serie y de la distancia de dicho punto a la fuente de
83
.m umandes
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abastecimiento.
A partir
de esta informacion
es posible
desarrollar
nuevas funciones
que
involucren el concepto de potencia hidraulica y que logren explicar mejor la variacion optima de la LGH a 10largo de una serie de tuberias con diferentes caracterfsticas hidraulicas y topologicas. • Serfa recomendable disminuyendo estudiar otros algoritmos de redondeo que pudieran resultar mas eficientes, el costa de los disefios obtenidos con la metodologfa DGM y
ligeramente
acercandolos a los disefios optirnos alcanzados con otras metodologfas.
4.2.
CREACION Y ANALISIS DE LA FUNCION
DE ItPOTENCIA DISPONIBLE EN CADA
NODOn
A partir de los resultados obtenidos al probar la metodologfa DGM, se decidio crear una nueva funcion
hidraulica que involucrara el producto del caudal por la distancia y analizar su relacion con la forma de la LGH de disefios previamente optimizados con otras metodologfas (Le. SOP, disefio rapido, prograrnacion
por restricciones y algoritmos geneticos).
La nueva funcion hidraulica debe cumplir con las siguientes restricciones:
• •
Se debe poder evaluar en cada nodo de la serie de tuberfas. Debe ser rnonotonamente inicial (Le. fuente
0
creciente
decreciente;
es decir, al evaluar la funcion desde el nodo esta debe:

0 0
embalse) hasta el nodo final de la serie de tuberias, mayores (funcion monotonarnente (funcion rnonotonamente
tomar
siempre valores sucesivamente val ores sucesivamente
creciente)
tomar siempre no puede
menores
decreciente),
pero
presentar alternativamente •
tramos crecientes y decrecientes. a cualquier serie de tuberfas, es preferible tener una
Para que pueda aplicarse sin problema funcion adimensional
que no dependa de la magnitud del sistema analizado.
Despues de analizar
diferentes
opciones,
se creo una funcion
que cumple
anteriores; esta funcion se denomino "Potencia DisponibJe en coda Nodo" (PDN). La potencia involucrada en esta funcion corresponde a la potencia que se disipa en cada tuberfa de la serie cuando el agua fluye a
84
.m umandes
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traves de esta; por 10 tanto, como se muestra en las siguientes ecuaciones, la funcion producto del caudal que fluye por cada tuberia multiplicado por la longitud de esta.
PDN incluye el
La funcion desarrollada corresponde ala siguiente ecuacion:
PDN (%)
j
= PTotal - PConsumida hasta elnodo

PTotal
* 100
Ecuaci6n 42
donde:
PDN/
potencia disponible en el nodoj.
PTotal: potencia total del sistema. Pconsumida hasta el nodo j: potencia consumida
hasta el nodo j.
La potencia total del sistema corresponde tuberfa por la longitud de dicha tuberfa:
a la sumatoria
del producto
del caudal que fluye por cada
PTotal =
L c.. t;
NT
i~l
Ecuaci6n 43
donde: NT: nurnero de tuberfas que conforman la serie.
Q( caudal que fluye por el i-esimo tubo.

Li: longitud del i-esimo tubo.
La potencia consumida
hasta un nodo determinado
corresponde
a la sumatoria Para facilitar
del producto la cornprension
Q x L de
de este
los tubos que se encuentran
aguas arriba del nodo de interes.
concepto, se utilizara el esquema mostrado
en la Figura 29, en el cual se indica la forma en la que se
nurneraran los nodos y tubos que conforman el sistema.
85
.rnd umen es
TESIS DE MAESTRiA EN INGENIERiA CIVIL "DISENO OPTIMIZADO DE REDES DE DISTRIBUCION CONCEPTO ENERGETICO DE SUPERFICIE OPTIMA SUSANA OCHOA RODRiGUEZ
DEAGUA
POTABLE CON BASE EN EL HIDRAuLlCO"
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Figura 29. Esquema para la descripcion del concepto de Potencia Disponib/e en coda Nodo.
De acuerdo can la explicacion previa y can la Figura 29, se Ilega a la siguiente ecuacion para el calculo de la potencia consumida hasta el j-esimo:
Pconsumida
hasta ef no do j =
L
j
Qi . Li
Ecuaclon 44
1",1
AI sustituir
la Ecuacion 43 y la Ecuacion 44 en la Ecuacion 42, se obtiene la siguiente expresion para el
calcu!o de la Potencia Disponih/e en coda Nodo:
Ecuacion 45
Se puede ver que el valor maximo de la funcion PDN ocurre en la fuente de abastecimiento, cualla paten cia disponible es del 100 %; par el contrario, la serie de tuberfas, donde la potencia disponible decreciente).
punta en el
el mfnimo valor se presenta en el nodo final de monotonamente
es del 0% (Ia PDN es una funcion
Una vez definida la funcion hldraulica, se debe estudiar su relaclon can la LGH optima de una serie de tuberfas. Can este proposito, se generaron, tanto de manera aleatoria como controlada, de tuberfas can caracterfsticas hldraulicas y topologicas diferentes. multiples series
Para cada una de las series creadas se en el programa REDES(i.e. y se estudio la relaclon entre
encontro el disefio optima utilizando los algoritmos de disefio implementados SOP, disefio rapido, programaclon par restricciones y algoritmos geneticos)
la LGH optima y la PDN. Este analisis se presenta a continuacion.
86
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4.2.1. Anallsls hldraulico
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de la relacion entre optima
la Potencia Disponib/e en cada Nodo y la linea de gradiente
Inicalmente, se generaron de manera aleatoria 20 series de tuberfas con las siguientes caracterfsticas: • • • • • Nurnero de tuberfas: 20 LGH a la entrada: valor aleatorio entre 50 my 80 m. Longitud de cada tuberfa: valor aleatorio entre 10 m y 50 m. Demanda en cada nodo: valor aleatorio entre 0,100 m js y 0,005 m js. Cota de cada nodo: cero (inicialmente se trabajara con series planas para poder analizar el efecto de la topograffa).
3 3
de las variables hidraulicas de manera independiente
Posteriormente, de demanda: • • • •
se genera ron de manera controlada
20 series de tuberfas con los siguientes patrones
Demandas uniformes Demandas concentradas al inicio de la serie de tuberias. Demandas concentradas en el centro de la serie de tuberfas. Demandas concentradas al final de la serie de tuberfas.
Las series con patrones de demanda control ados estan tam bien conformadas con longitud igual a 50 m.
por 20 tuberias. cada una
A continuaci6n
se presenta la base de diarnetros comerciales utilizada en el disefio (ver Tabla 7), el valor y exponente
de los parametres fisicos empleados en los calculos hidraulicos (ver Tabla 8) y el coeficiente de la funci6n de costos aplicada (se utiliz61a Ecuaci6n 39 con los parametres
indicados en la Tabla 9).
87
.m umandes
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Tabla 7. Base de dlametros
comerciales
utilizada
en el diseFio de las series de tuberfas.
Diametro (m) 0,05 0,08 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,60 0,75 0,80 1,00 1,20 1,40 1,50 1,80
Tabla 8. Parametros
ffsicos e hldraullcos
considerados
Tabla 9. Para metros utilizada
de la funci6n
de costos
en el diseFio de las series de tuberfas. PARAMETROS v (m2/s) 1,14E-06 0,0000015 k, (m) Pmfn(m) 10,00 9,81 9 (m/s2)
en el diseFio de las series de tuberfas. FUNCION DE COSTOS

Coeficiente Exponente
0,015 1,46
Para cada serie implementados
de tuberias en el programa
se obtuvo
su disefio
optimo rapido,
utilizando
los algoritmos
de disefio y
REDES (i.e. disefio
SOP, prograrnacion
por restricciones
algoritmos geneticos).
Para el diserio optirno de cada serie de tuberfas se realizaron tres graficos: • • • Abscisa vs. Demanda en cada nodo. Abscisa vs. LGH en cada nodo. Potencia Disponib/e en coda Nodo vs. LGH: a la grafica obtenida en este caso se ajusto una curva polinornica de grado dos (en cada grafica se presenta la ecuacion de la curva ajustada y el valor del coeficiente de determinacion R2).
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Adernas, para las series con demandas concentradas se hizo un grafico adicional de variacion de la PDN en funcion de la distancia a la fuente de abastecimiento.
A manera de ejemplo analizadas.
se presentan
a continuacion
los graficos obtenidos
para algunas de las series
Demanda en los nodos

120
Presion y Trabajo en los nodes Diseno Optimo

80 60 40
Potencia Disponible en Cada Nodo Diseno Optimo
~ ..... " 2!
Q
100 80 60 40 20
20
200
400
600
100
200
300
400
500
600
0,0%
20,0%
40,0%
60,0%
80,0%
100,0%
Abscisalm)
Abscisalm)
Potenci a Disponi ble en Cada Nodo (%)
Figura 30. Anallsls
de la relaclon
entre
la lGH optima
la PDN - Serie aleatoria.
Demanda en los nodes

60
Presion y Trabajo en los nodes Diseno Optimo

90 80
Potencia Disponible en Cada Nodo Disefio Optimo

-:70
~
~
50 40 30 20 10
" " Ii
E
" Q
I :~
.6
.~
0.
"i
40 30 20 10
_.,. ~
y 20,0% 40,0%
_..... ...-14,298 R' 0,996
,.0,0%
A'"
-31,351xz +97,014x+
200
400
600
800
1000
200
400
600
800
1000
60,0%
80,0%
100,0%
Abscisalm)
Abscisa(m)
Potencia
Dis-ponible en Cada Nodo l%)
Figura 31. Anal isis de la relaclon
entre la lGH optima
y la PDN - Serie con demanda
uniforme.
89
.m unlandes
12 ""iii' 10
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Demanda en los nodos Demanda Concentrada allnicio
Presion en los nodos - Diseiio 6ptimo 2

25
Demanda Concentrada
allnicio
;:;
"'C
III
20 ~~~----------------------------------_, 15 10
ffi
\
200
l
400 600 800
1
1000 200 400 500
SOD
1000
Abscisa (m) Trabajo por realizar en losnodos Demanda Concentrada

100 80 60, 40 20 ~ ~~~------------------------------------~
Abscisa (m) - Diseiio 6ptimo allnicio 2

25 20 15
Trabajo vs. Presion - Diseiio 6ptimo Demanda Concentrada allnicio 2
~
.§.
-0 U
~
200 400 500
SOO
~ .~ 10 ~ ~
0.
1y = -16,832X' + 26,368x + 9,8492
R' = 0,9493
60,0% SO,lY/:'
1000
0,0%
20,~/:'
40,0%
100,0%
Abscisa (m)
Potencia
Disponible
en Cada Nodo (%)
Figura 32. Analisis de la relaclon entre la lGH optima y la PDN - Serie con demanda concentrada al inicio.
Demanda en losnodos
90 _ ;:: 80 70 60 50 40 30 10 0 0 200
Presion en los nodos - Diseiio 6ptimo

45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 800 1000 0 200 400 500
SOD
Demanda Concentrada
en el Centro 3
Demanda Concentrada
en el Centro 3
--.....
"'
III
"'- ~
"'C
III
C 20
IV
" E
.....__
~
~
1000
J
400 600
1
Abscisa (m)
Abscisa (m) - Diseiio 6ptimo

45 40 35
Trabajo
100 80 60 40 20 0 0
por realizar en losnodos
Trabajo vs. Presion - Diseiio 6ptimo Demanda Concentrada en el Centro 3
I,
Demanda Concentrada
en el Centro 3
=,
-, -,
~
400 500
~ 30
.§.
0.
-~ 20 .~
10
25
~ 15 ~
5 0
.-r1y
= -8,9925X' + 34,403x + 14,019 R' = 0,9651

60,0% 80,0%
200
soo
1000
0,0%
20,0%
40,0%
100,0%
Abscisa (m)
Potencia Disponible
en Cada Nodo (%)
Figura 33. Anal isis de la relaclon entre la lGH optima y la PDN - Serie con demanda concentrada en el centro.
90
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90 _ 80 70 60 50 40 30 20 10
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Demanda en losnodos Demanda Concentrada al Final 3
Presion en los nodos - Diseiio 6ptimo

45 40 35 30 25 20 15 10
Demanda Concentrada
al Final3
"' ::::.
-.....__
.g
ffi
C
--0....
--o._
'"
-o..a. -o..o_
BOD 1000
200
400
600
800
1000
200
400
500
Abscisa (m] Trabajo por realizar en losnodos Demanda Concentrada - Diseiio 6ptimo al Final 3
45 40 35 ~ 30 25 20 10
Abscisa (m] Trabajo vs. Presion - Diseiio 6ptimo Demanda Concentrada al Final3
.§.
_...__.",.-
__.-
,is .~
0.
2! 15
'tJiI"
lv = -3,2868x'
I
20,~/:' 40,0%
+ 32,154x + 11,085 R' = 0,9988

SO,lY/:'
200
400
500
BOO
1000
0,0%
60,0%
100,0%
Abscisa (m]
Potencia Disponible
en Cada Nodo (%]
Figura 34. Anallsls de la relaclon entre la LGH optima y la PDN - Serie con demanda
concentrada
al final.
En estas figuras se puede observar que la curva obtenida al graficar la LGH contra la PDN se ajusta muy bien a una curva determinacion polinornica de grado dos: al ajustar una curva cuadratica. el coeficiente de
R2 obtenido
para las 20 series aleatorias
fue siempre superior
a 98%; para el caso de
demandas uniformes el ajuste fue casi perfecto y se obtuvieron
valores de R2 siempre superiores a 99%;
en todos los casos de demandas concentradas, excepto en dos, el R2 fue superior al 90%_
A partir de estos resultados se puede afirmar cuadratica. cuya forma generica de representacion
que la relacion entre la LGH Y la PDN es una relacion es la siguiente:
y = a . x2 + f3 . x + y
Ecuacion 46
En el caso estudiado, la variable independiente
es la PDN y la variable dependiente
es la LGH, por 10 que
la Ecuacion 46 se puede reescribir de la siguiente forma:
91
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LGH· = ]
2 a· PDN·] + ~ . PDN·] +y a
Ecuaci6n 47
donde LGHj es la linea de gradiente hidraulico en el nodojy j.
PD~
es la Potencia Disponible en el Nodo
Estos resultados determinar
no concuerdan
can la suposicion
hecha par Leonardo Alvarez en su proyecto:
para
la LGH optima a partir de la funcion de caudal par distancia (que corresponde
a una potencia
hidraulica similar a la PDN), Alvarez supuso que la relacion entre estas dos variables era lineal, 10 cual es opuesto a los resultados obtenidos en esta investigacion, segun los cuales la relacion entre la LGH
optima y la potencia hidraulica es cuadratlca.
Si se lograra determinar ecuacion para estimar
el valor de los coeficientes
a, (J y y de la Ecuacion 47, seria posible utilizar esta en funcion de la PDN. A
la LGH ideal en cada nodo de la serie de tuberias
continuacion
se presenta un anal isis encaminado a descifrar el valor de estos coeficientes.
4.2.2.
Anallsls de la ecuaclon
cuadratlca
mediante
la cual se relaciona optima
la Potencia Disponib/e
en cada Nodo con la linea de gradiente
hidraulico
En las graficas de PDN vs. LGH optima se puede ver que, aunque el ajuste a una curva cuadratica evidente, la forma de la curva para cada una de las series analizadas es muy diferente;
es
par ejemplo, para
cada serie la curva presenta una mayor a menor curvatura e incluso se observan curvas con diferente concavidad. Sin embargo, existen dos condiciones de frontera que debe satisfacer la ecuacion cuadratica que relaciona la LGH can la PDN para cualquier serie de tuberias que se analice:
1. En el nodo inicial (nodo cera), la LGH es aquella del embalse a fuente de abastecimiento
es igual a 100 %. 2.
y la PDN
En el nodo final, la LGH es igual a la cota a elevacion del nodo mas la presion minima requerida y la PDN es igual a 0 %.
As! pues, se conocen dos puntas de la parabola a curva cuadratica que relaciona la LGH opti ma can la PDN: Pi(lOO %, LGHentrada) P2(0 %, LGHfinal). Y
92
.m unlandes
Para determinar
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la ecuacion de una curva cuadratica es necesario conocer tres puntos; asi, si se conocen
Pl Y P2, solo faltaria un punto mas para obtener la ecuacion que relacione la LGH optima con la PDN. Este tercer punto puede ser el punto de maxima flecha de la parabola; es decir, el punto que mas se aleje de la linea recta que une Pl y P2. En la Figura 35 se muestran punto de maxima flecha que se desea determinar; como PFmax, cuyas coordenadas son (XFmax, YFmax)' los puntos conocidos Pl y P2 Y el
de ahora en adelante, se referira a este ultimo punto
80 70 60
Pl(lOO%.LGHentrada)
~ .§.
'0 'iii
!:
I'll
50 40 30 20 10 0 0,0% 20,0% 40,0% 60,0% 80,0% 100,0%
~ e,
Potencia Disponible en Cada Nodo (%)
Figura 35. Puntas que determinan la parabola que relaciona la lGH optima con la PDN.
Para determinar
el punto
PFmax, es necesario conocer
la abscisa en la cual se presenta
la maxima
curvatura de la parabola analizada (i.e. XFmax) Y la magnitud de la distancia maxima entre la parabola y la recta que une los puntos Pl y P2. A continuacion la abscisa
0
se desarrolla un analisis geornetrico para determinar
coordenada x en la cual se presenta la flecha maxima; esta abscisa corresponde a XF max'
En este anal isis se trabajara con la distancia vertical entre una parabola con ecuacion general como la Ecuacion 46 y una recta
'J'ifi52
(donde Pl y P2 corresponden
a puntos que delimitan
un segmento de la
parabola). La distancia vertical esta dada por la siguiente ecuacion:
d = IYparabola - Yrecta
Ecuacion 48
93
.m umandes
de la recta
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donde Yparabola es la ordenada de la parabola correspondiente
a una abscisa x Y Yrecta es la ordenada
Pfii2 para la misma
abscisa x.
La ordenada Yparabola Y la abscisa x estan relacionadas mediante la Ecuaci6n 46.
Para expresar Yrecta en funci6n de la abscisa
x es necesario encontrar la ecuaci6n de la recta
Pfii2.
La
ecuaci6n de una recta tiene la siguiente forma general:
y=mx+b m es la pendiente de la recta Y b es el intercepto.
Ecuaci6n 49
donde
EI valor de la pendiente
m se puede determinar
conociendo
dos puntos de la recta; en este caso se
m=---
Yz - Yl
Xz Xl
Ecuaci6n 50
Si se sustituye
m en la Ecuaci6n 49, se obtiene la siguiente ecuaci6n para la recta
Pfii2:
Ecuaci6n 51
Yrecta
yz - Yl) ( Xz - Xl
+b
AI sustituir
la Ecuaci6n 46 y la Ecuaci6n 51 en la Ecuaci6n 48, se obtiene la siguiente expresi6n para el
calculo de la distancia vertical entre la parabola y la recta que une dos puntos de la parabola:
Ecuaci6n 52
Para encontrar
la abscisa en la que la distancia d es maxima, se deriva la ecuaci6n anterior con respecto
a x y la derivada se iguala a cero: 94
.m umandes
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dd = 2ax
dx
+p _
(Yz - Yl) Xz - Xl
Ecuaci6n 53
===}
2.
a . XFmax
+P -
(yz -XlYl) Xz
=0
Ecuaci6n 54
===}
XFmax =
r(Yz -
Yl) Xz - Xl
pl._1
2· a
Ecuaci6n 55
Dado que Pl
(Xl, Yl) Y P2 (xz, Yz) tarnbien son puntas de la parabola descrita par la Ecuaci6n 46, estes
satisfacen las siguientes ecuaciones:
Ecuaci6n 56
Yz = a . xzz
+ p . Xz + Y
Ecuaci6n 57
AI sustituir la Ecuaci6n 56 Y la Ecuaci6n 57 en la Ecuaci6n 55, se obtiene 10 siguiente:
XF max -
_f(Ca.xzz+p.xz+y)-Ca'XlZ+p'Xl+Y))
Xz - Xl
P ._-
11
2· a
Ecuaci6n 58
La ecuaci6n anterior se puede simplificar como se muestra a continuaci6n:
95
.m umandes
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Ecuaci6n 59
La abscisa en la cual se presenta la maxima flecha esta dada por la Ecuacion 59; se puede ver entonces que xFmax corresponde al punto medio entre Xl Y xz. La misma demostracion se llevo a cabo para la
distancia perpendicular
entre la parabola Y la recta Y se obtuvo el mismo resultado para XF max'
Dado que la anterior
dernostracion
se hizo para cualquier
segmento de parabola delimitado
por dos
puntos Pl Y P2, se puede afirmar que: La maxima distancia entre un segmento de parabola la forma parabola (descrita por una
ecuacion de
a la
y = a·
+ p. x + y)
(XZI
delimitado
por dos puntos pertenecientes
-Pl (xv Yl) Y P2
yz)- Y la recta que une dichos puntos se presenta

Xl
siempre en el punto medio entre
Y Xz.
Con la anterior demostracion
queda resuelto el problema de determinar
la abscisa del punto de maxima
flecha PFmax, pero aun falta determinar
la magnitud de la flecha maxima para cada serie de tuberias.
EI anal isis de las series de tuberfas generadas muestra algunas tendencias magnitud disponible, de la flecha maxima y algunas variables hidraulicas,
relaciones generales entre la total
tales como la altura piezornetrica
el caudal total que fluye por el sistema, la longitud total de la serie, el producto
del caudal
total por la longitud total, la distribucion
de las demandas, entre otras. Sin embargo, la relacion de estas
variables con la flecha maxima de la LGH parece ser compleja. Antes de analizar dicha relacion, puede ser dispendioso, se va a determinar de tuberfas. si la funcion propuesta (PDN) es
0
10 cual
no util para disefiar series
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.m umandes
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4.2.3. Analisls de la eficacia de la funci6n de Potencia Disponible en cada Nodo en el disefio de series de tuberlas
Para analizar la utilidad de la funcion PDN (Potencia Disponib/e en coda Nodo) de tuberfas en serie, se tomaron los parametres a, en el disefio optimizado para el disefio
f3
y y de la Ecuacion 47 obtenidos
optimo de varias de las series de tuberfas analizadas en los numerales anteriores.
Se podrfa decir que se se obtuvo,
llevo a cabo un doble proceso con el fin de probar la eficacia de la funcion PDN: inicialmente mediante algoritmos determinar
geneticos. el disefio optimo de una serie de tuberfas dada, con 10 cual fue posible
los parametres
a, f3 y y optirnos: posteriormente,
se tomaron est os para metros y se utilize la la serie de tuberias en cuestion y, algoritmos
Ecuacion 47 para estimar finalmente, el disefio
la LGH ideal en cada nodo y disefiar se cornparo con el alcanzado
obtenido
en un principio
mediante
geneticos. AI diseriar con base en la PDN, se obtienen diametros estos fueron Numeral redondeados a diarnetros comerciales discretos
continuos para las tuberfas de la serie; mediante el algoritmo descrito en el
4.1.3.1.
Este procedimiento
se llevo a cabo para 5 de las series de tuberfas
generadas
previa mente.
En todos los casos estudiados, optimo encontrado
el disefio obtenido
fue significativamente
mas costoso que el diserio
con algoritmos
geneticos. AI analizar la situacion se llego a la conclusion que, a pesar bien a la curva de PDN vs. LGH, hay unos puntos
de que una funcion cuadratica se ajuste aparentemente
en los que ambas funciones se alejan; esto es especial mente notorio al inicio y al final de la curva (ver Figura 36). Asi, al forzar la funcion cuadratica generada a pasar exactamente P2(O %, LGHfinal), se esta modificando radicalmente su comportamiento por Pl(lOO %, LGHentrada) Y
en algunos puntos, 10 cual es muy la pendiente de la LGH, 10 que
delicado en el disefio de tuberfas en serie, dado que se esta modificando
lIeva a tener diarnetros muy diferentes de los que se tenfan en el disefio optirno.
Dado que la funcion
PDN no resulto util para disefiar series de tuberfas,
esta sera descartada
y se
procedera a analizar y a evaluar la funcionalidad las series de tuberfas.
para disefiar de la relacion entre la LGH y la abscisa de
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PDNvs. LGH
50
40
30
PON vs. LGH
Polinomica
(PDN
vs. LGH)
o
0,0% 20,0% 40,0% 60,0% 80,0% 100,0%
Potencia Disponib Ie en CadaNodo (%) Figura 36. Diferencia entre la curva de PDN vs. lGH y la funci6n cuadratlca ajustada.
4.3. ANALISIS DE LA RELACI6N ENTRE LA ABSCISA Y LA LGH 6PTIMA

SERlE
DE TUBERfAS EN
Para analizar la relacion entre la abscisa y la LGH optima de un sistema de tuberias en serie se generaron 120 series de tuberias. controlada Algunas de estas fueron creadas de manera aleatoria y otras de manera
para obtener patrones de demanda espedficos; en la Tabla 10 se presenta un resumen de las
series generadas. Las caracterfsticas generales de estas series de tuberias son las siguientes: • • • • • Numero de tuberias: 20 LGH a la entrada: entre 50 m y 80 m. Longitud de cada tuberia: entre 10 m y 50 m. Demanda en cada nodo: entre 0,100 m js y 0,005 m js. Pendiente de cada tramo: entre -8% y 8%.
3 3
98
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Nombre Aleatorias
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Tabla 10. Series de tuberlas generadas para el anallsls de la relaclon entre la abscisa y la lGH.
del grupo Series planas con longitudes demandas aleatorias. de tuberfa de iguallongitud y demandas Descripcion de tuberfas, LGH del embalse y Numero de series generadas
65
Uniforme
Series planas con tramos
iguales en todos los nodos. Series planas con demandas concentradas al inicio. concentradas al
Inicio
Inicio + pequeiias
al final
Series planas con Ia mayor parte de las demandas inicio, pero con algunas demandas pequeiias
al final.
Centro Final
Series planas con demandas Series planas con demandas Series con pendiente embalse y demandas variable
concentradas concentradas
en el centro. al fi nal. de tuberfas, LGH del
5 5
mvariable
y con longitud
aleatori as. efecto de la pendiente en la curva
20
Con el proposlto Efecto m variable
de analizarel
de Absci sa vs. LGH, se tomaron y se hicieron longitudes demandas,
10 de las series con pendiente las mismas y LGH del embalse.
planas, pero se conservaron de tuberfas
10 120
TOTAL SERIES GENERADAS
Para cada una de las series generadas se encontro su disei'io optirno utilizando los algoritmos implementados en el programa REDES (i.e. SOP, disei'io rapido, prograrnacion
de disei'io y
por restricciones
algoritmos geneticos)
y se estudio la relacion entre la LGH optima y la abscisa.
Lo primero que se observe en este anal isis es que la curva de LGH vs. Abscisa se ajusta de manera casi perfecta a una parabola y, a diferencia de la curva de LGH vs. PDN (Potencia Disponib/e en coda Nodo), la curva de LGH vs. Abscisa no presenta puntos significativamente alejados de la funcion cuadratica
ajustada. A manera de ejemplo, se presentan las curvas de LGH vs. Abscisa obtenidas para algunas de las series generadas; ademas, se presentan las respectivas graficas de distribucion casos de series con topograffa variable, se muestra el perfil topografico de demanda y, en los
correspondiente.
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TESIS DE MAESTRfA

DE REDES DE DISTRIBUCI6N HIDRAuLiCO

DE AGUA POTABLE CON BASE DE GRADIENTE

EN EL CONCEPTO ENERGETICO DE SUPERFICIE 6PTIMA

Susana Ochoa Rodriguez

Asesor: Juan G. Saldarriaga

TESIS DE MAESTRiA "DISENO OPTIMIZADO CONCEPTO SUSANA

EN INGENIERiACIVIL DE REDES DE DISTRIBUCION DE SUPERFICIE OPTIMA DE AGUA POTABLE CON BASE EN EL

4 8 8 8 DE AGUA POTABLE lO 10 11 11 14 14 19 20 DE AGUA POTABLE 22 22 RECIENTEMENTE A NIVEL 23

DEL CRITERIO DE I PAl WU ALCASO DE RDAP

TESIS DE MAESTRIA "DISENO OPTIMIZADO CONCEPTO SUSANA

CIVIL DEAGUA POTABLE CON BASE EN EL

DE REDES DE DISTRIBUCION DE SUPERFICIE OPTIMA

METODOLOGIA "DISTRIBUCION GEOMETRICA DE LA MASA" PARA EL DISENO OPTIMIZADO DE

4.1.3. 4.2. 4.2.1.

Analisis critico y comprobacion

CREACION Y ANALISIS DE LA FUNCION DE "POTENCIA DISPONIBLE EN CADA NODO"

Analisis de la relacion entre la Potencia Disponible en coda Nodo y la linea de gradiente

Analisis de la ecuacion cuadratica mediante la cual se relaciona la Potencia Disponible en coda

Nodo con la linea de gradiente hidraulico optima

Analisis de la eficacia de la funcion de Potencia Disponible en coda Nodo en el disefio de series

4.3. 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3.

de tuberfas en serie con base en la curva LGH vs.

METODOLOGIAS PROPUESTASPARA EL DISENO OPTIMIZADO DE REDESDE DISTRIBUCION DE AGUA

5.1. 5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.1.4. 5.1.5. 5.1.6.

133 137 138 141 149 151

nodos muy elevados (Etapa 11)

superior a la minima en todos los nodos (Etapa 13)

TESIS DE MAESTRIA "DISENO OPTIMIZADO CONCEPTO SUSANA

CIVIL DEAGUA POTABLE CON BASE EN EL

DE REDES DE DISTRIBUCION DE SUPERFICIE OPTIMA

154 154 158 161

Preparation de la Memoria Arm6nica

162 163 170 179 186 188 190

PARA LA RED TWO-LOOP CON LA METODOLOGIA (SOGH) ANEXO 2. CONFIGURACION

PARA LA RED DE HANOI CON LA METODOLOGIA (SOGH) ANEXO 3. CONFIGURACION DE DIAMETROS

BALERMA CON LA METODOLOGIA

TESIS DE MAESTRIA "DISENO OPTIMIZADO CONCEPTO SUSANA

CIVIL DEAGUA POTABLE CON BASE EN EL

DE REDES DE DISTRIBUCION DE SUPERFICIE OPTIMA

EIsuministro de agua potable es de vital importancia

para todas las comunidades

humanas; sin embargo,

contar con disefios optirnos, tanto desde el punto de vista econornico

como hidraulico, para asi obtener el maximo beneficio.

de las redes consiste en determinar

de cada una de las tuberfas

existe una enorme cantidad de configuraciones

Para ilustrar corresponde

10 que significa que existen 1015 combinaciones

materiales (NM: nurnero de materiales) diserios posibles. Si el calculo hidraulico reducido, NM x 10

(que es un tiempo de cada una de las de caudal y

con los computadores

cuales cumplen con las restricciones

Por otro lado, en el problema

del disefio de RDAP, el nurnero de incognitas puede incluso triplicar Adernas,

nurnero de ecuaciones disponibles para solucionarlo.

la relacion entre las perdidas de energia

TESIS DE MAESTRIA "DISENO OPTIMIZADO CONCEPTO SUSANA

CIVIL DEAGUA POTABLE CON BASE EN EL

DE REDES DE DISTRIBUCION DE SUPERFICIE OPTIMA

consecuencia, el disefio de una RDAP nueva es un problema combinatorio

NP-DURO (Yates et al., 1984), en un tiempo