Universidad de los Andes Facultad de Ingenieria Departamento de Ingenieria Civil y Ambiental Centro de Investigaciones en Acueductos Alcantarillados CIACUA PAVCO S-A. Universidad << iisanco delosAndes CATEDRA PAVCO Optimizacién de Redes de Acueducto con el fin de Uniformizar el Estado de Presiones Tesis desarrollada por: Diego Alejandro Araque Fuentes (Pregrado en Ingenieria Civil) Bogota, Junio de 20041 3 4 5 6 (DT _eriverida de os ances PAYCO S.A. Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantaillades CIACUA soni Yoiversidad CATEDRA PAVCO TABLA DE CONTENIDO PRESENTACION DEL PROYECTO, 1.1 Introduccién. 12 Objetivos. 1.21 Objetivos Generales. 12.2 Objetiv MARCO TEORICO. 2.1 Pérdidas en redes de distribucién 2.1 Pérdidas de presién por friccién en tuberias. 2.1.2 Efecto de la presencia de fugas.... 2.2.” Programa de Rehabilitacién de Redes de Acueducto 2.2.1 Estructura del Programa de Rehabilitacién de Redes de Acueducto. 1 1 2 2 2 3 3 3 5 a 7 23 Indicadores de Comportamiento para la Optimizacion de Redes de Acueducto con el fin de Uniformizar el Estado de Presiones. A onnene a » 2.3.1 Indice de Resiliencia... in 23.2 Uniformidad de Presione: 2 a a) 233 Desviacion Estandar. 12 2.3.4 Tiempo de retenci6n de agua en la red. 13 235 B 236 4 24 Herramientas Técnicas utilizadas para la Optimizacién de Redes & Acueducto con nel fin de Uniformizar el Estado de Presiones. 4 2.4.1 Analisis de Redes Cerradas. 15 24.2 Método del Gradient 16 24.3 Modelo de Rehabilitacién y Mantenimiento. ft eee 2.4.3.1 UtilNets (Union Europea). 19 2.5 Soporte de Decisién para la Optimizacion de Redes de Acueducto con el fin de Uniformizar el Estado de Presiones. 25.1 Algoritmos Deterministico 2.5.1.1 Algoritmo greedy 2.6 Descripcion del Algoritmo deterministico.... 2.6.1 Objetivo del Algoritmo Deterministico. 2.62 — Estructura del Algoritmo. 2.6.3 Funciones utilizadas dentro del algoritmo deterministieo.. 2.6.3.1 Funcién de seleccién no objetiva. 2.6.3.2 Funcidn de factibilidad. . 2.6.3.3 Funcién de seleccién objetiva. 2.7 Bibliografia PRUEBAS Y RESULTADOS..... 3.1 Desarrollo del Algoritmo... 3.2 Aplicacién a la Red existente, ANALISIS DE RESULTADOS 4.1 Influencia de las variables sobre el desarrollo del algoritmo, CONCLUSIONES ..... RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)GO Universidad de los Andes PAYCO S.A. Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados CLACUA Serr Ynjversidad CATEDRA PAVCO eee 1 _PRESENTACION DEL PROYECTO 1.1 Introduccion. Una red de distribucion de agua puede describirse como el conjunto de tuberias, vilvulas, y bombas, cuyo objetivo primordial es el de suministrar o distribuir el agua a los usuarios finales (los nodos) bajo las condiciones de servicio requeridas por los mismos. Sin embargo las tuberias conforman el porcentaje de costo mas importante del sistema, Es bien entendido que las infraestructuras de suministro de agua a lo largo del mundo son sistemas deteriorados. sobre-disefiados, debido a las metodologias de disefio utilizadas anteriormente. Este problema paralelo a la expansion extensa de las ciudades produce efectos directos sobre la tension financiera en los niveles presentes. Las empresas encargadas de la distribucin de agua estin enirentando por consiguiente el problema de manejar redes deterioradas de la manera mis eficaz posible para mantener los niveles presentes y ftturos de servicio, Los niveles de servicio son normalmente basados en criterios predeterminados los cuales generalmente son presentados por el proveedor de agua en forma de norma 0 resolucién, Para el caso Colombiano, el Reglamento Técnico del sector de Agua Potable y Saneamiento Basico (RAS) es la norma a seguir. Adicionalmente, existen obligaciones que el proveedor debe cumplir. Los objetivos principales normalmente incluyen, como un minimo, la entrega de agua a una presion minima y caudal de entrega al mismo tiempo de normas de calidad de agua, Debido a la naturaleza y planeamiento de las redes de distribucién de agua potable, la presion minima de entrega en los nodos de consumo es el criterio violado en Ia mayoria de los casos. En primer lugar el concepto de presién esta directamente relacionado a la redundancia incorporada y almacenamiento de la Red. Por lo tanto el no cumplimiento de éste criterio incrementa las fugas no detectadas en la red de acueducto, lo cual genera sobre-costos para las empresas proveedoras del servicio. Es obvio que para un sistema de suministro de agua detcriorando se deben realizar las acciones de mantenimiento necesarias para encontrar los niveles de servicio determinados por la norma. Fl ‘mantenimiento se lleva a cabo para prevenir las fallas del sistema, asi como para restaurar la capacidad del sistema cuando una falla ocurra, El objetivo primordial del mantenimiento es mantener 0 mejorar la confiabilidad del sistema asi como la regularidad del funcionamiento [1] El mantenimiento consiste tipicamente en la rehabilitacién, reparacién y renovacién de las tuberias que no permiten la eficaz entrega de los niveles de servicio. La mayoria de las politicas de mantenimiento combinan el desarrollo de una técnica de soporte de decision a partir del reemplazo de lineas de tuberia basada en el juicio téenico bajo el buen conocimiento hidraulico del sistema Con el fin de reforzar las decisiones de mantenimiento es por consiguiente eseneial mejorar el entendiendo del proceso de deterioracién y la evolucién de fallas en las tuberias de redes de agua y desarrollar los modelos de prediccién apropiados que pueden ayudar en el proceso de decision. ‘pnansin de Redes Ge Asieaicto on fin & Uniformizat ol ESado de Presones (ICIV 2004-101) 1(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Yoiversidad CATEDRA PAVCO El modelo resultante puede servir como una herramienta de diagndstico o una herramienta de optimizacién, pero también, cuando es acoplado un modelo econdmico, estos se vuelven en la herramienta poderosa para la decision de las empresas proveedoras del servicio [2] Para mejorar la confiabilidad del sistema, el problema se formula de la siguiente manera: Maximizar f() = — 1-Beneficio (i) Perjuicio (i donde Beneficio (i) es el beneficio obtenido al implementar la configuracién de tuberias iy f (i) es una funcién que depende de la configuracién del sistema de distribucién de agua potable i. Al final, mediante alguna metodologia se busca el punto dptimo de rehabilitacién, el cual corresponde al momento a partir del cual al maximizar f (i) no se logra aumentar el beneficio de manera significativa. EL beneficio es una medida del mejoramiento del nivel de servicio experimentado por los consumidores, e1 cual es explicado por un indice de Resiliencia, el cual relaciona la Energia disipada por el sistema bajo la configuracién fisica real con la Energia que debe disipar el sistema, 1.2 Objetivos. 1.2.1 Objetivos Generales. El objetivo principal del proyecto es el de establecer un marco de referencia para la Rehabilitacién de Redes de Acueducto con el fin de uniformizar el estado de Presiones de Servicio, El resultado final es un Sistema de Soporte de DecisiOn, el cual apoyard a los usuarios finales, entendidos como las entidades encargadas del control y Ia distribucién de agua, para establecer el miento efectivo de las Redes de Acueducto, Objetivos Especificos. Mediante modelaciones, desarrollar el algoritmo que permita encontrar las lineas de tuberia en las que se debe priorizar la rehabilitacién con el fin de uniformizar el estado de Presion de Servicio en cada uno de los sectores de la Red de distribucién de Agua Potable A partir de la téenica desarrollada, encontrar el punto dptimo de rehabilitacién, el cual relaciona el nivel de Uniformidad con el Costo respectivo. Esto es de vital importancia, desde el punto de vista presupuestal, para las empresas distribuidoras de agua potable. ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004 Ory(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Yoiversidad CATEDRA PAVCO 2 MARCO TEORICO 2.1 Pérdidas en redes de distribucion 2.1.1 Pérdidas de presion por friccion en tuberias. La energia de entrada al sistema de distribuciin de agua potable es el caudal y la presién correspondiente al nodo de entrada a la red, ademas la energia hidréulica aportada por la bomba, en caso de presentarse. Sin embargo esta energia puede perderse por razon del movimiento del fluido, ya que la energia cinética debe permanecer constante si cl area es constante, y la energia potencial solo depende de la posicién [4]. La energia de presién expresada como energia por unidad de peso del fluido tiene dimensiones de cabeza (h), y esta expresada en la ecuacién de Darey-Weisbach, Ecuacién 4): =~ Reuacién 2.1 rt er donde, iy = energia por unidad de peso perdida por friecién f = factor de friccion de Darcy, 1 = longitud del tramo de la tuberia en el cual se pierde hy d = didmetro de la tuberia, vy = velocidad media. en donde el factor de frievion es una funcién compleja del mimero de Reynolds y de la rugosidad relativa: f= ‘(Re y el niimero de Reynolds, Re, esta definido como la relacién existente entre las fuerzas inereiales y las fuerzas viscosas, Ecuacién 2.2: vdp Re = —— ue Feuscion 2.2 donde p y 41 son caracteristicas fisicas del fluido y corresponden a la densidad y la viscosidad respectivamente, “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad CATEDRA PAVCO El factor de friccién de Darcy esté relacionado directamente con el esfixerzo cortante ya que este titimo es el responsable de las pérdidas de energia por friccién: por lo tanto si se analiza la pérdida de energia en un diferencial de longitud de tuberia y luego se despeja el factor de friccidn se tiene, Ecuacién 2.3 Oh, 2ed ab ve cua n23 Por otra parte se tiene una expresin para el esfuerzo cortante en la tuberia a partir de la ecuacién de viscosidad de Newton, Ecuacién 2.4: A{ dp” ae Eeuseiin 2.4 dl Siendo A y P, el area y el perimetro mojado de la tuberia, dp” el cambio de presién sobre el diferencial de longitud. De donde se obtiene, dp” _ Pr. dA dh, dl pe entonces: 2 Keuacion2.5 En toda tuberia recta que transporta un liquido a una temperatura determinada, existe una velocidad critica (V.) por debajo de la cual el régimen es laminar. Este valor critico que marca la transicién entre los dos regimenes, el laminar y el turbulento, corresponde a un Re = 2300, aunque en la practica, entre 2000 y 4000 Ia situacion es bastante imprecisa, Por lo tanto Re < 2000: Régimen laminar, 2000 < Re < 4000: Zona critica o de transi Re > 4000: Regimen turbulento. Sin embargo es clara la necesidad de transportar el agua en redes de distribucién bajo condiciones de régimen turbulento, debido a que a medida que la velocidad aumenta las pérdidas de energia por unidad de peso disminuyen; es decir, es mis eficiente mover un fluido, con nimeros de Reynolds altos que con niimeros de Reynolds bajos en una tuberia dada (4). ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004 Ory(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Yoiversidad CATEDRA PAVCO Para estas condiciones de flujo el factor de friceion fue definido por Colebrook y White, Ecuacién 2.6 d $-3m(3 25. ee Te "3.70 Rely donde ks es la rugosidad absoluta de Ia tuberia. La Ecuacin 2.6 es vilida para todo tipo de flujo turbulento en tuberias. Sin embargo, tiene el problema de que no es una ecuacién explicita para el factor de friccién, lo cual implica la necesidad de utilizar algiin método numérico luego de conocer todas las demas variables. Como se ha visto el factor de friccién es un coeficiente de resistencia fluida, que involucra, de forma adimensional, las caracteristicas fisicas de Ia tuberia (k. 1 y d) y el régimen de flujo presente (representado por el nimero de Reynolds). Es por eso que se debe afectar este factor de alguna manera, para al mismo tiempo afectar las pérdidas de energia Debido a que el régimen de flujo depende al mismo tiempo de las caracteristicas fisicas de la tuberia, se tienen tres parimetros que pueden ser modificados para asi afectar las pérdidas. Si en la Ecuacién 2.3 se reemplaza la velocidad, se obtiene, Ecuacién 2.7: =fs Eeuacién 2.7 a d’gx Por lo tanto al aumentar el didmetro de la tuberia las pérdidas por unidad de longitud disminuyen, ademas se aumenta el rea ocasionando la disminucién de Ia velocidad, Esta es la principal razén por la cual el didmetro es el principal parémetro que debe tenerse en cuenta para modificar el estado de esiones en una red de distribucién, La rugosidad absoluta individualmente no afecta el factor de cién, y por lo tanto las pérdidas, mientras que la rugosidad relativa, es decir al dividir k, por el diimetro, se altera el factor de resistencia fluida, Por otro lado no es posible modificar Ia longitud de la tuberia, debido a que generalmente éstas son fijas, siguiendo las vias transporte de las ciudades. 2.1.2 Efecto de la presencia de fugas. En todas las redes de distribucién de agua existe un problema ocasionado principalmente por los altos niveles de presiOn, Debido a que la unién entre dos tuberias es una zona vulnerable desde el punto de vista mecénico del material de la tuberia, es alli donde se presentan grandes esfuerzos ocasionados por la presiin del agua. La presencia de fugas en estas zonas es una pérdida de energia hidréulica, debido a que se pierde energia para entregar e! caudal de demanda en cada nodo bajo condiciones de presion de disefio. Ademas, desde el punto de vista econémico, ese traduce en una cantidad de agua no contabilizada, generando pérdidas econémicas para las empresas encargadas del suministro de este recurso. El objetivo del mantenimiento de la red es conseguir que a todos los usuarios les Hlegue el suministro en la cantidad requerida y la presién adecuada, Para ello es necesario disponer de datos acerca de caudal de demanda y presiones de servicio con el fin de fijar los parémetros éptimos de consumo. ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004 OryU vvveritas sees ans Paveco 8. Linco Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA Universidad CATEDRA PAVCO Un buen mantenimiento de red implica una correcta reduccién de las fugas en la misma, la deteccién ripida y eficaz, su correcta reparacion e incluso su prevencién antes de que ocurran. Se estudian los datos durante 24 horas para conocer: El consumo noctumo (momento en el que la demanda real es minima), el consumo de punta y el consumo medio, Periddicamente se realizan mediciones y se comparan los resultados con los datos obtenidos anteriormente. Una diferencia entre ellos implica un aumento de consumo y por tanto la existencia de fagas, Los factores que afectan la presencia de fugas en la red de distribucién son los siguientes [10] ‘La longitud de las lineas de distribucién de agua potable * La longitud y el mimero de conexiones de servicio entre las lineas principales y el punto de medicién, Las conexiones de servicio pueden ser consideradas como los puntos débiles de los sistemas de distribucién, y es alli donde se presenta la pérdida de energia hidraulica asi como el yolumen no contabilizado perdido. Las fugas son generalmente bajas pero tienen una tasa de flujo de larga duracién. © Dentro de las condiciones del suelo, se pueden observar dos parimetros que afectan la presencia de fugas en el sistema de distribucién de agua potable. EI primero es la corrosién ocasionada a las tuberias debido al continuo movimiento del agua por entre los estratos del suelo, y segundo Ja detecein de fugas, debido a que el proceso de monitoreo y ubieacion se hace més dificil en suelos granular * Debido al incremento del estado de presiones de servicio en el sistema de distribucién generado por una elevada presién promedio de operacién, ta tasa de agua no contabilizada crece hasta un nivel en el que no es posible predecir teéricamente su relacién con Ia presién. La disminuci6n de flugas presentes en la red se logra dentro de un proceso de optimizacién del estado de presiones sobre toda la red, el cual corresponde a la regulacién de la misma. El objetivo principal es que en los nodos mis alejados se mantenga una presién minima a fin de garantizar un correcto servicio. Para conseguirlo, lo mas sencillo es sobre-presionar el sistema para asegurar que en ningtin momento la presidn esté por debajo de una minima necesaria, El problema que se origina es el aumento de fugas en Jas uniones con las pérdidas consiguientes. Para reducir las fugas presentes, se debe disminuir el nivel de presién en las lineas de distribucin. Esto genera el hecho que cada vez se coloquen mas valvulas reductoras de presién en la entrada de zonas problemiticas. Para optimizar el estado de presiones debe ser necesario disponer de un sistema de regulacién de presién adaptable en todo momento a las necesidades de la red, el cual es el principal objetivo del proyecto de optimizacién de redes de acueducto con el fin de unitormizar el estado de presiones. “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Yoiversidad CATEDRA PAVCO 2.2 Programa de Rehabilitacién de Redes de Acueducto Es claro que con el paso del tiempo la infraestructura de las redes de distribucion de agua potable se va envejeciendo, Esto representa el prineipal desafio para las empresas proveedoras del servicio, el cual necesita de un efective manejo. Las ciudades sobre toda Europa gastan aproximadamente cinco billones de Euros al afio en la rehabilitacién de estos sistemas [3]; esto combinado con el alto nivel de pérdidas presentadas en las lineas de tuberia existentes ocasiona la irregularidad del plano de presiones con respecto del dptimo, el cual debe entenderse como el plano mis uniforme por encima del nivel de presién minima de entrega. Hasta ahora, los métodos_de manejo efectivo han tenido un desarrollo relativamente pobre comparado con la meta técnica y financiera que el mejoramiento necesario de lineas de tuberia realmente representa, Se han desarrollado muchas herramientas que permiten saber el grado de deterioro de las tuberias 0 el nivel al cual se debe realizar la rehabilitacion correspondiente, sin embargo, étas no tienen en cuenta los aspectos de decision de rehabilitacién especificamente, y han sido Gnicamente aplicadas a un nimero limitado de nivel de servicios, Por lo tanto se deben realizar las modelaciones respectivas de tal forma que se pueda validar estas herramientas sobre mas niveles de servicio, o desarrollar una nueva técnica con el fin de encontrar los indicadores de comportamiento que sean el soporte del eriterio de decisién de rehabilitacién, EL objeto final del proyecto es el de desarrollar una ténica a partir de la cual se uniformice el nivel de presién de servicio de una red de acueducto mediante la formulacion de la politica de rehabilitacion, Esta politica se encuentra relacionada con el grado de pérdida de energia sobre la red. la cual disminuye al aumentar el didmetro de algunas tuberias [4] 2.2.41 Estructura del Programa de Rehabilitacion de Redes de Acueducto. El objetivo titimo es el de proveer un marco de referencia que sirva como un sistema de soporte de devisién para responder las inedgnitas de donde y como rehabilitar las Redes de Acueducto. La estructura basica del programa es representada en la Figura 2-1. El programa es organizado en 7 estaciones. Las estaciones | y 2 conforman el componente cientifico, 3 y 4el componente metodologico y las 5, 6 y 7 el componente de decision, El marco de referencia del proyecto de optimizacién de redes de acueducto con el fin de uniformizar el estado de presiones, solo involucra las tres primeras estaciones, las cuales conforman el componente cientifico y parte del metodologico del Programa de Rehabilitacién de Redes de Acueducto. ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004 Ory(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centro de Investigaciones cn Acueductos y Alcantarillades CLACUA — Yriversided CATEDRA PAVCO Fine, 1. Indicadores de 2. Herramientas ‘Comportamiento Técnicas 3. Soporte de 4. Planeamiento Estratégico a Prototipo 6. Modelaciones Figura 2-1. [3] Computer Aided Rehabilitation of Water Networks, CARE-W. Indicadores de Comportamiento. El objetivo de esta estacién es el de seleccionar los indicadores de comportamiento a ser usados en el anilisis para encontrar el criterio de rehabilitacién. Algunos Indicadores podran ser predecibles y mostraran la conexi6n entre la rehabilitacion y el comportamiento de la Red. Herramientas Técnicas. En esta etapa del proyecto se realiza la biisqueda de herramientas tebricas, computacionales y modelos matematicos que mejor se ajusten a la formulacién del soporte de decision. Estas herramientas componen el nivel mis importante del proyecto debido a que son la via para transformar la respuesta del sistema ante la aplicacién de un modelo deterministico de busqueda de solucién en indicadores especificos de comportamiento siguiendo un soporte de decisi6n. yporte de decision para la rehabilitacion, Los resultados agregados encontrados a partir de la aplicacién del modelo deben ser los argumentos base para el desarrollo de la metodologia de rehabilitacién. Dichos argumentos deben estar dirigidos, dentro de un sistema de soporte involucrando miiltiples criterios de decisién. “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Yoiversidad CATEDRA PAVCO nto Estraté gico En este médulo se analiza el impacto a largo plazo de la aplicacién de la metodologia de rehabilitacion a ba red de acueducto. Los efectos hidrdulicos y econdmicos son estudiados con el fin de encontrar el mejor momento para aplicar la rehabilitacion correspondiente Prototipo. El prototipo de la metodologia debe realizar la interfase de la informacién de entrada y los resultados encontrados a partir de las estaciones precedentes. Esta informacion debe ser exportada a otras herramientas técnicas para un procesamiento més detallado y la visualizacién de los resultados encontrados. Modelaciones. Con el fin de validar la metodologia encontrada, se debera realizar una serie de modelaciones con el fin de demostrar la efectividad del procedimiento, Disgre Mn. El resultado serd una metodologia de rehabilitacién que permita uniformizar el estado de presién en una red de acueducto existente siguiendo unos criterios predeterminados en el soporte de decision. 2.3 Indicadores de Comportamiento para la Optimizaci6n de Redes de Acueducto con el fin de Uniformizar el Estado de Presiones. El funcionamiento es definido como el grado en el que una infraestructura provee los servicios que la comunidad espera sean satisfechos. Dicho funcionamiento es funcién de la efectividad y de la confiabilidad de ciertos indicadores. La implementacién de medidas de funcionamiento como herramientas de control es la tinica manera de garantizar que el estado de servicio de una red de distribucién sea el mejor posible dadas unas restricciones [5] El estado de servicio involucra principalmente el caudal de demanda y la presion con que se debe entregar dicha demanda en cada uno de los nodos de Ia red. Al permanecer constante el caudal de demanda, la presién es el principal aspecto en la operacién del sistema de distribucién que debe ser controlado. Se tienen dos niveles de presién, uno minimo y uno maximo. El primero corresponde al nivel minimo de energia encontrado luego de que el sistema entrega el caudal de disefio demandado por el nodo, El segundo corresponde al nivel maximo de energia correspondiente a los niveles estitivos, es decir, cuando no haya flujo en movimiento a través de Ia red de distribucién pero sobre ésta esté actuando Ia ‘maxima cabeza producida por los tanques de abastecimiento 0 por estaciones elevadoras de presién [6] ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004 Ory(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad CATEDRA PAVCO La presion maxima no debe ser mayor a la presién de trabajo maxima que puede soportar cada uno de los materiales de las tuberias, establecidos en las normas técnicas correspondientes a cada material. El control sobre la presién busca garantizar un nivel minimo de agua no contabilizada simultineamente con la optimizacion del serv alterar aspectos hidréulicos como el tiempo de reteneion y el volumen de agua almacenado por el sistema de distribuci6n, al mismo tiempo de no disminuir el nivel de calidad de agua entregada. Es claro que niveles de presi6n altos aumentan el nivel de fugas en el sistema, ademas de disminuir la confiabilidad del mismo debido a que dichos niveles afectan directamente la presion de trabajo maxima que puede soportar cada uno de los materiales de las tuberias. Al mismo tiempo niveles bajos, afectan directamente el nivel de consumo en los nodos de la red, es decir que disminuyen el grado de confiabilidad de Ia presion minima entregada por el sistema. Por lo tanto se debe garantizar que el estado de presiones de servicio en todo el sistema cumpla con lo establecido anteriormente, lo cual se logra uniformizando el nivel de presiones sobre toda la red. Es posible expresar el comportamiento de cualquier sistema en ingenieria en términos de sus cargas y la resistencia, Si X = (X1, X: es el vector de las variables aleatorias que influencian la carga (L) yio la resistencia (R) del sistema, la funcién de comportamiento, G(X), es expresada de la siguiente manera, Ecuacion 2.8: GOX) = R-L Beuacion 2.8 La superficie de falla (estado limite), donde G = 0, separa todas las combinaciones de X existentes en el dominio de falla de las presentes en el dominio de supervivencia El nivel de confiabi siguiente n lad en el nodo i de la red de distribucién de agua potable es evaluado de la ranera, Ecuacion 2.9 GCS) = Hi(X) - HI" Eeuacion 2.9 donde Hi(X) es la presién modelada en el nodo i como funci6n del veetor de la capacidad hidréulica en Jas tuberias, X, y Hi™* es la presién minima permitida en el nodo i. Por Io tanto para evaluar ta confiabilidad en cada uno de los nodos de la red de distribucién, se debe especificar la funcién de comportamiento, Ecuacién 2.9, en cada nodo y, mediante el seguimiento de alguna metodologia, encontrar las combinaciones existentes en el dominio de supervivencia A partir de la definicién de confiabilidad en el nodo i de la red de distribucién, es necesario plantear una medida de confiabilidad para todo el sistema de distribucion, Lo que se busca con la metodologia de optimizacidn de redes de acueducto con el fin de uniformizar el estado de presiones es minimizar la fincién de comportamiento en cada nodo de la red de distribucién, Ecuacién 2.10: GiCX) = MIN [HiCX) - Hi] Beuacion 2.10 ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004 Ory(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad CATEDRA PAVCO Lo anterior, como se veri mas adelante, se logra al maximizar el indice de Resiliencia (I,) y el Coeficiente de Uniformidad (CU) al mismo tiempo de minimizar la Desviacién Estindar (DESV) del estado de presiones en los nodos de consumo. 2.3.1 indice de Resiliencia. Las pérdidas internas de presién disminuyen Ia confiabilidad del sistema. El incremento en las pérdidas durante las condiciones de falla puede ser conocido si la potencia disponible para ser disipada por el sistema excede la que realmente disipa el mismo. Basado en esta premisa se define el indice de Resiliencia [7]. Todini (2000) propuso el siguiente indice de Resiliencia, basado en el concepto que la poteneia de entrada en una red es igual a la potencia perdida internamente por el sistema ocasionada por los efectos de la friccién més la potencia entregada en los nodos de demanda, Eeuacién 2,11 Poy = Pian + Pout Bewacion 211 La potencia total de entrada incluye la potencia suministrada por una bomba y la suministrada por los embalses, Beuacién 2.12: Poy = OH. + YP, wewneion 2.12 =a a donde Q. y He son el caudal y la cabeza de entrada; ne: nimero de embalses; Pi: poteneia por unidad de peso suministrada por la bomba i; ny: nlimero de bombas en la red. La potencia total de salida est dada por la Ecuacién 2.13: at donde Q: demanda en el nodo j; Hj: es la presién con la cual se satisface la demanda Qj; y nn: es el niimero de nodos de toda la red. Por lo tanto el Indice de Resiliencia de la red se define en la Ecuacién 2.14: P. ~ pine euacion 2.14 : es la potencia disipada por la red; y Pin": maxima potencia que puede ser disipada internamente por la red para garantizar la demanda Q y la presién minima H* requerida en cada uno de los nodos. Alsustituir los valores apropiados se encuentra la Ecuaci6n 2.15. ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004 Ory(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Yoiversidad CATEDRA PAVCO 2.3.4 Tiempo de retencidén de agua en la red. El tiempo de retencién es el tiempo que tarda una gota de agua en recorrer de un extremo al ofro una tuberia bajo las condiciones de presion y velocidad presentes en la red, Ecuaci6n 2.18. euncion 2.18 donde Vi y } son la velocidad y la longitud de la tuberia i respectivamente. Por lo tanto el Tiempo de retencién de la red de distribu todas las tuberias, el cual se calcula al ponderar cada ti transportado por la misma, Ecuacién 2.19. én es el Tiempo ponderado de retencién de mpo particular de tuberia con el caudal Eno, 22 donde Qj es el caudal transportado por la tuberia i Este es una medida del periodo de tiempo en el cual el agua es almacenada por la red dada una configuracién de tuberias. Se busca reducir 6 minimizar su cambio para efectos de calidad de agua en el sistema al realizar trabajos de mantenimiento y calibracién de redes. 2.3.5 Volumen en la red. Debido a que la configuracién de tuberias trabaja como un sistema de almacenamiento momentineo, cuyo periodo de tiempo es equivalente al tiempo de viaje, el volumen total de agua almacenado es equivalente a la suma del volumen almacenado por cada una de las tuberias, Ecuacion 2.20. 231, siendo dj el diametro de la tuberia i AL igual que el Tiempo de retencién, se busca que la alteracién que suffa el Volumen en la red sea minima para efectos no s6lo de calidad de agua sino por razones de economia del recurso. Ory ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Yoiversidad CATEDRA PAVCO 2.3.6 Perjuicio hidraulico. El Perjuicio hidriulico es una medida relativa del indice de Resiliencia para cada una de las configuraciones encontradas, el cual indica que la optimizacion del proceso de una a otra configuracion va siondo cada vez. menor a medida que se maximiza la conservacion de energia. El Perjuicio hidrdulico se calcula a partir de la Ecuacién 2.21. Perjuicio(k) = 1— Beneficio(k) =1—[I,(e)-1,()] — Reuacion 2.21 donde k representa el ntimero de cambios realizados durante el proceso. 2.4 Herramientas Técnicas utilizadas para la Optimizacién de Redes de Acueducto con el fin de Uniformizar el Estado de Presiones. Los avances computacionales de los tiltimos tiempos han permitido amplificar el campo de accién de metodologias de disefio de redes de distribucién. Debido a que las metodologias de hace algunos afios no permitian optimizar el disefio, se generaban sistemas sobre-diseiiados. Por lo tanto la necesidad de rehabilitar Ins redes existentes con el fin de garantizar un servicio ptimo, desde el punto de vista econdmico, partiendo de la estructura definida se convirtid en el principal objetivo de muchos trabajos implementando diversas metodologias de rehabilitacién; una de ellas es desarrollar un. algoritmo deterministico como guia para la solucién del problema particular de uniformizar el estado de presiones en todos los sectores de la red de distribucién. Como se mencioné anteriormente, al tener niveles altos de presién se genera un ineremento en el nivel de pérdidas de energia hidriulica en el sistema, ocasionando la disminucién del grado de confiabilidad para enffentar eventuales fallas en el mismo. Las herramientas utilizadas en la metodologia garantizan no solo fa uniformizacion del estado de presiones de consumo sino al mismo tiempo Ia disminucion de Jos niveles altos de presién encontrados en diferentes sectores del sistema, aumentando de esta manera 1a confiabilidad del sistema para la optima entrega del servici En este trabajo se presenta la metodologia desarrollada para uniformizar el estado de presiones de consumo en cada uno de los nodos de la red por medio del desarrollo de un algoritmo deterministic: sin embargo se debe presentar el andlisis del método utilizado para realizar el cileulo de la red, previo a la explicacién de la metodologia. ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004 Ory(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad CATEDRA PAVCO 2.4.1 Analisis de Redes Cerradas. El analisis parte de la condicién de flujo permanente, lo cual garantiza el cumplimiento de las ecuaciones de conservacién de masa en cada uno de los nodos de la red, Ecuacion 2.22, [4]: MT, x2, -2 donde NT; es el nlimero de tubos que Hegan al nodo i, Qj es el caudal que es transportado por la tuberia ij hacia el nodo i desde al nodo j y Qoi es el caudal de consumo en el nodo i, Se debe tener en cuenta para efectos de anilisis el signo que se le debe asignar, éste es positivo si el caudal va hacia el nodo i y negativo si sale de dicho nodo. =0 ew 222 De la misma manera se puede plantear una ecuacién de conservacion de la energia entre los nodos iy j. a partir de la cual se encuentra la relacién entre Qy y las cabezas en los nodos i y j, Ecuacién 2.23. Qy H,-H,=—S) ky t+ fy | weuncion 223 at, DK my + Sy unclon 2: 2¢4 d, Luego al despejar Qj, se obtiene, Ecuacién 2.24: Este tipo de ecuaciones se conocen como ecuaciones de cabeza. En una red se tiene un total de (Nu-1) ecuaciones de este tipo; sin embargo se debe conocer al menos una cabeza de un nodo para poder solucionar este sistema de ecuaciones, en el caso contrario se puede suponer la cabeza en uno de los nodos de la red para Iuego comegirla progresivamente. Se debe tener en cuenta que este tipo de ecuaciones no son lineales, ademas que el valor absoluto de las cabezas en los nodos no afectan La distribucién de caudales. ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004 Ory(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Yoiversidad CATEDRA PAVCO Al mismo tiempo, se debe tener en cuenta ef mismo analisis para el caso de los circuitos en la red. En primer lugar se presenta la ecuacién de continuidad en las uniones que conforman el circuito, la cual corresponde a la Ecuacién 2.22, y la ecuacién de conservacién de energia alrededor del cireuito, Ecuacion 2,26: NI wr DP +X Por = 9 Beusciin226 vl a donde NT; es el nimero de tubos del circuito i, Al utilizar la ecuacién de Darey-Weisbach, Beuacién 2.1, se obtiene, Ecuacién 2.27: wg, i 4, SPE ke ht fa 284; Estas ecuaciones se conocen con el nombre de ecuaciones de caudal. En total se tienen NC ecuaciones de caudal, donde NC es el niimero de circuitos que conforman fa red. De lo anterior se puede concluir que para el analisis de redes cerradas se tiene en total NC + (UN-1) ecuaciones que pueden ser utilizadas para encontrar las cabezas en cada nodo, suponiendo © conociendo de antemano la cabeza en algiin nodo de la red. Es claro que este conjunto de ecuaciones no puede ser resuelto ficilmente debido a la relacion no lineal entre sus variables. Sin embargo se ha desarrollado un método muy eficaz para la resolucién de este problema, el método del gradiente. 2.4.2 Método del Gradiente. El método del gradiente fue desarrotlado por los profesores Enda O’Connell y Ezio Todini hacia 1984. El principal objetivo era el de optimizar el tiempo de caileulo de las redes al manipular las matrices que hacen parte del andlisis de redes de distribucién de agua [4]. Esto fue el primer paso hacia el desarrollo de una metodologia para lograr la calibraciOn de redes existentes y por lo tanto permiti establecer un marco de referencia para la éptima operacién y el control de la distribucién de agua potable bajo las mejores condiciones posibles [4] Ademas de las ecuaciones mencionadas anteriormente, el método del gradiente tiene en cuenta la posible existencia de bombas en algunos de los tubos de la red. Por lo tanto el comportamiento de las pérdidas es analizado por el método de la siguiente manera, Ecuacion 2.28 hy = 00} + BO, +7 veaacion228 donde n es un exponente que depende de Ia ecuacién de friceion utilizada, para el caso de Darey- Weisbach es de 2; a, B y ¥ son parimetros caracteristicos del tubo y la bomba. El primero de ellos corresponde una funcién f(d, Lf y g) y ultimos dos parimetros s6lo son necesarios cuando existe una bomba en el tubo, Se sabe que el factor de friccién, £, depende también del caudal transportado por la Ory ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad CATEDRA PAVCO tuberia, el proceso debe incorporar el calculo de este factor a partir de algiin método mencionado en el capitulo 2.1.1, en el cual se analizé el efecto de las pérdidas de energia por efectos de la friccién presente en las tuberias generada por el flujo del caudal a través de ellas. Para desarrollar el método del gradiente se realizan las siguientes definiciones’ NT: Niimero de tuberias de la red. Numero de nodos con cabeza piezométrica desconocida. [A12]: Matriz de conectividad asociada a cada uno de Jos nodos de la red. Su dimensién es NEXNN __ consolo dos elementos diferentes de cero en la i-ésima fila -1 en Ia columna correspondiente al nodo inicial del tramo de tuberia i. 1en la columna correspondiente al nodo final del tramo de tuberia i. NS: Namero de nodos de cabeza fija 0 conocida [Aro]: Matriz topologica tuberia a nodo para los NS nodos de cabeza fija. Su dimension es NT x NS con un valor igual a -1 en las filas correspondientes a los tramos de tuberia conectados a nodos de cabeza fija. Con las anteriores definiviones se presenta la ecuacién para la pérdida de cabeza en cada tramo de tuberia, Feuacién 2.29: 1411] [Q] + [A121] [A10][Ho] | Eeuncién2.29 La Ecuacién 2.29 representa la ecuacién de conservacién de energia sobre la red en la cual: [a1t}: es una matriz diagonal de dimension NT x N'T definida de la siguiente manera 0 | i | tay | al 0 Ag i fg 4 OE L On | [Ho]: Vector de cabezas piezométricas fijas con dimension NS x 1. THI: Vector de cabezas piezomeétricas desconocidas con dimensién NN x 1. [91 Vector de caudales con dimensién NT x 1. ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004 Ory(DT _eriverida de os ances PAYCO S.A. Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantaillades CIACUA soni Yoiversidad CATEDRA PAVCO Por otro lado se tiene Ia ecuacién de continuidad para cada uno de los nodos de la red, Ecuacién 2.30: [A21]1Q]= [a] Feuacton 2.30 donde: [a2ny: Matriz transpuesta de [A12]. lal: Vector de demanda o de oferta en cada nodo de la red, con dimensién NN x 1. Es posible representar de una manera mais clara éstas dos ecuaciones de la siguiente manera: flan Laetploy]_ [Lake Le) ol LL) Debido a la naturaleza no lineal de las ecuaciones presentadas, es neeesario utilizar algin proceso iterativo para encontrar la cabeza en cada nodo y el caudal transportado por cada tuberia, EI método del gradiente consiste en hacer una expansién truneada de Taylor. Al aplicar el operador gradiente se obtiene: [[vJau] [ara] [eo] _[[ae]] L [ai] fo} | la])~ [faa] donde: IN: Matriz. diagonal (M1, n2,...nNT) con dimension NT x fauy: Matriz con dimension NT x NT definida como: [aor 0 a 0 [| 0 @,Q;7"+ [at]= fee | | Lo » an 0% | Al final de cada iteracién [dE] representa la correceién que debe se le debe aplicar a cada una de las cabezas en cada nodo de la red y [dq] la correceién a cada uno de los caudales en a red, A realizar el desarrollo matemético se obtiene Ja Ecuacion 2.31 para la correceién de cabezas y la Eeuacion 2.32 para la correccién de caudales: [ae] =[41]o,}+[412 Ja, ]+[410]7,] Fevacion 2.31 “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)(DT _eriverida de os ances PAYCO S.A. Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantaillades CIACUA soni Yoiversidad CATEDRA PAVCO [4q]= (4212, |- [a] pas Por lo tanto se tiene por objetivo solucionar estas dos ecuaciones teniendo en cuenta que para cada iteracion se tiene lae]={o...]-[e, laH]=[4,,.]-[#,] La solucién puede calcularse resolviendo el siguiente sistema: (doy) {[wyan] [aey) [lee] li 1 ~| [ai] fo] | lial| Mediante algebra matricial es posible calcular en forma explicita [Hi.1] y [Qist], necesarios para cada iteracion, Ecuacién 2.33 y Ecuacién 2.34 respectivamente: fw .]=-{laukiv any Lara] = {lary Fany) dane, }+ (ofr, )- Laide] to} Beuacién 2.33 [o..)= frl-dv yan} yl, )- ivy) ‘aed, Lao, bh Beuacion 2.34 2.4.3 Modelo de Rehabilitacién y Mantenimiento. 2.4.3.1 UtilNets (Union Europea). UtilNets es un sistema de apoyo de decision (decision support system DDS) para la planeacién de la rehabilitacién y optimizacion del mantenimiento de las redes de acueducto, EI DSS realiza predicciones de vida de las tuberias, a partir de modelos de confiabilidad, y determina las consecuencias de ‘mantenimiento con el tiempo para optimizar la rehabilitacién [8]. El prototipo es el resultado de 3 afios de investigacion y desarrollo financiado por la Union Europea. Se desarrollé a partir del trabajo conjunto de ingenieros estructurales, hidréulicos y — cientificos especializados en sistemas de informacién geogrifica, bases de datos correlativas y sistemas expertos, con el fin de la consecucién de una herramienta préctica para la rehabilitacién de redes de acueducto, la cual incluye lo siguiente: » Modelos Probabilisticos que dan una serie de medidas necesarias para el anilisis de la hidriulica, calidad del agua y la falla de segmentos de tuberia durante los proximos aftos, frente a la modelacion de los niveles de servicio, “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)oO Universidad de los Andes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA a ga 3 Lien Universidad CATEDRA PAVCO } Bl analisis de las consecuencias cualitativas y cuantitativas de cada una las opciones de rehabilitacion encontradas. ® Seleccién del nivel de rehabilitacién éptimo para cada uno de los segmentos de tuberia, EL principal objetivo de la aplicacién de las metodologias de rehabilitacion de redes de acueducto es el de mantener la capacidad hidréulica al mismo tiempo de evitar problemas futuros en el nivel de servicio. El método mas comin es el control en tiempo teal de los niveles de presién de servicio y flujo en las tuberias durante la operacion de la red, en el cual si por alguna raz6n el flujo o el nivel de presién cambian, esto podria ser una sefial de la presencia de alguna falla en el sistema, Dicho evento esta representado por la falla en alguna tuberia o la presencia de fugas en el sistema La informacion recolectada mediante el control en tiempo real es evaluada con el fin de estimar la necesidad futura de rehabilitacién. El modelo esperado de la falla de una tuberia es el factor critico para el anzlisis de confiabilidad. La resistencia futura de la tuberia contra la falla puede ser estimada por métodos deterministicos de probabilidad, los cuales estan clasificados en tres grupos: 1. Provesos de conteo y téenicas de extrapolacién. Estos métodos se basan en el registro de las fallas presentadas en un sistema de acueducto durante un periodo definido. Frecuencias de falla de tuberias simples, 0 grupos de tuberias con diferentes, propiedades, muestran la tendencia de la falla, Al inerementar la tasa de falla se incrementa la tasa de rehabilitacién, por Io tanto las futuras fallas se encuentra mediante la extrapolacién de los datos historicos. 2. Procesos de desarrollo de Ia falla, Mediante la implementacién de un modelo estocstico de supervivencia, el nimero esperado de fallas durante un periodo es calculado, Estas funciones de superviveneia se basan en la misma informacion de los procesos de conteo y las técnicas de extrapolacion. 3. Modelacién de la optimizacién de la red a partir de criterios. El nivel de rehabilitacion es modelado siguiendo funciones derivadas a partir de estimaciones de trabajos previos acerca del comportamiento de las tuberias ante niveles de servicio. Esto también puede set aplicado a otros problemas presentados en las redes de acueducto, como es el caso de la uniformidad de presiones. UtilNets realiza el analisis de las tuberias mediante la ii divididos en tres grupos: AL Analisis: iplementacién de los siguientes médulos AL, Anilisis de la confiabilidad estructural A.2. Analisis de la confiabilidad hidrdulica. A3. Calidad del agua. Ad. Confiabilidad del servicio. “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad CATEDRA PAVCO B. Optimizacién: B.1. Opciones y costo de las mismas para la rehabilitacién de redes de acueducto. B.2. Consecuencias no cuantificables de la presentacién de Pallas Informacién especifica, C.L. Confiabilidad de la red. A.1. Médulo de Analisis de Confiabilidad Estructural Este médulo analiza el comportamiento estructural de las tuberias sobre el tiempo. El decrecimiento de la resistencia es comparado con la presiOn interna ejereida por el agua y las cargas extemas (trifico, suelo y temperatura). A partir del monitoreo se obtienen las caracteristicas de operacién de la red de distribucion (profundidad de las tuberias y esfuerzos aplicados sobre la misma), el limite de operacién (esfuerzo de falla de las tuberia) y las respectivas distribuciones de probabilidad, Por lo tanto cuando la operacién dal sistema aleanza los limites maximos que puede soportar, el sistema en general comienza a trabajar de manera insatisfactoria y como consecuencia se acerca al punto de falla. A.2. Médulo de Anilisis de Confiabilidad Hidréulica. El comportamiento hidraulico se analiza a partir de dos estados limites: : Maxima demanda necesaria e Presién minima de operacion. EI método consiste en el analisis de la informacién encontrada a partir del monitoreo. Se define un grado de confiabilidad hidrdulica como funcién del tiempo y de la magnitud de la diferencia entre las caracteristicas de operacion de la red (factor de frivcién, perdidas de cabeza, tiempo de retencidn, volumen transportado, ete.) y los limites de operacién (minima presin y maximo caudal), A3. Médulo de Andlisis de la Calidad del Agua, En este médulo se analiza el efecto que ejerce las condiciones de la tuberia sobre la calidad del agua. Se basa en literatura encontrada acerca de la interaccion entre los materiales de las tuberias y pardmetros de calidad de agua B11. Opciones y costo de rehabilitacién de redes de acueducto. Los tres médulos mencionados anteriormente presentan las. predicciones de falla de Ia red analizada, por lo tanto se genera una serie de soluciones factibles de rehabilitacion. Para estas soluciones se encuentra el costo asoviado con cada una, para luego seleccionar la opeién téenicamente factible de minimo costo a apli ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004 Ory(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Yoiversidad CATEDRA PAVCO B.2. Consecuencias no cuantificables de Ia presentacién de fallas. La falla do una tuberia genera consecueneias secundarias sobre otras estructuras, lo cual se debe tener en cuenta al momento de analizar las prioridades de rehabilitacion, Se realiza una tabla incluyendo cada consecuencia individual, clasificando si la falla que la deriva es hidréulica, estructural 6 como una combinacion de las dos. Las consecuencias generadas a partir de una falla hidraulica solo afectan la red de distribucién, mientras que las estructurales afectan tanto el sistema de distribucién como otras utilidades. C.1. Confiabilidad de la Red. Las redes de distribueién generalmente tienen un alto grado de redundancia, ésta es una medida de In inter-conectividad que puede ser explorada, UtilNets tiene un médulo que permite a los ingenieros entender la confiabilidad de la red sin necesidad de recurrir a numerosas iteraviones teniendo en cuenta dos medidas de contiabilidad: = Coneetividad de los nodos de demanda, es decir la probabilidad del completo aislamiento de cada nodo de demanda desde el punto de abastecimiento. - Estado de servicio adecuado, el cual se basa en una serie de criterios aplicados a un modelo hidréulico de rehabilitacién, 2.5 Soporte de Decisién para la Optimizacién de Redes de Acueducto con el fin de Uniformizar el Estado de Presiones. Existe una gran variedad de métodos para lograr la rehabilitacion de redes de distribucién. El método a ser escogido depende principalmente de las condiciones locales, como el tipo del problema, el tamaito de la tuberia ete. Paralelo a esto el costo de rehabilitacién depende al mismo tiempo del método aplicado y la tecnologia disponible. Los eriterios para lograr la rehabilitacién de redes de distribucién son analizados mediante diversas herramientas. Sin embargo es necesario desarrollar un procedimiento que involucre cada uno de los criterios dentro de un andlisis milti-objetivo, Dentro de los algoritmos generales de optimizacién se tienen esquemas de enumeracién; en los cuales cada una de las posibles soluciones es evaluada, algoritmos estocisticos: en los que se realizan modelaciones probabilisticas del problema para analizar la respuesta y plantear la solucién; y algoritmos deterministicos. Estos tltimos han demostrado ser una herramienta muy efectiva para solver problemas imprecisos de decisién, debido a la facilidad de disefio ¢ implementacion y ademas porque logran llegar a la solucin de manera sencilla y répida, “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)U vvveritas sees ans Paveco 8. Linco Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA Universidad GATEDRA PAVCO delosAndes 2.5.1 Algoritmos Deterministicos. 2.6.41 Algoritmo greedy Los algoritmos tipo greedy son los més ambiciosos de todo el grupo de algoritmos deterministicos, Son generalmente utilizados en problemas de optimizacién, tomando decisiones a partir de informacién basica sin importar lo que suceda en el futuro [9] Se tienen muchas formas de resolver un problema de optimizacién, Para construir la solueibn del problema, se tiene un conjunto de candidatos (las tuberias de la red de distribucién) con los cuales se inicia la busqueda de cual de los candidatos que hacen que el proceso sea éptimo, Para resolver el problema, se tiene un conjunto de candidatos que constituyen el espacio solucién, entre Jos cuales se encuentran aquellos que optimizan el proceso (minimizan 6 maximiza si es el caso). El algoritmo tipo greedy se desarrolla paso a paso. Al inicio se tiene dos conjuntos uno de candidatos considerados escogidos y el de candidatos considerados no escogidos, los cuales se encuentran vacios. En cada paso se adiciona el mejor de los candidatos al primer conjunto y se van encontrando aquellos que no solucionan de manera éptima el problema, los cuales pasan al segundo conjunto. El proceso de identificacién del candidato que debe considerarse y escogerse involucra a implementacién de tres funciones. La primera, funcién de seleccién no objetiva, debe revisar si cl candidato considerado es solucién del problema, sin importar la optimizacién del mismo. La segunda, funcién de factibilidad, revisa si la escogencia del candidato considerado es factible o no, ain sin tener en cuenta la optimizacién. La tervera es una funcién de selecci6n objetiva, la cual indica si el candidato que se esti analizando, a partir del conjunto de candidatos restantes no considerados, optimiza el proceso de solucién, Esta titima funcién es la que encamina el proceso de biisqueda de solucion 6ptima al problema, al mismo tiempo encuentra aquellos candidatos que nunca serin solucién ptima los cuales no son considerados nuevamente en el proceso. Al final se tiene un conjunto de candidatos que conforman la solucién del problema y otro conjunto de candidatos no solucién, entre los cuales se encuentra los que han sido considerados, pero no optimizan el proceso, y los que nunca han sido considerados. 2.6 Descripcién del Algoritmo deterministico 2.6.1 Objetivo del Algoritmo Deterministico. Como se deseribié anteriormente, los problemas mas frecuentes presentes en redes de distribucién de agua potable estén relacionados con el estado de presion de servicio en los nodos de consume. EI nivel de pérdidas de energia y Ia presencia de fugas en el sistema hacen que se deba afectar de alguna manera el estado de presiones para hacer una entrega dptima del servicio. Al uniformizar el estado de presién en toda la red, se esté aumentando el grado de confiabilidad de la misma desde el “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)U vvveritas sees ans Paveco 8. Linco Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA Yoiversidad CATEDRA PAVCO punto de vista hidraulico, debido a que se maximiza la conservacién de energia. Si a esto se le adiciona Ja disminucion de la cabeza de entrada, con el fin de disminuir el nivel de presion en la red, no solo se uniformiza el estado de presin, sino que se minimiza el rango de presiones en cada uno de los nodos y se averea a la presiOn minima establecida por normatividad, La uniformizacién del estado de presiones de servicio y la disminucién del rango de presiones se logra apartir de un andlisis de conservacién de energia de la red, como se vera més adelante, Por lo tanto, el principal objetivo del desarrollo del algoritmo deterministico es el de encontrar Ia solucién éptima a este problema, maximizando el grado de conservacién de energia, encontrindose de esta manera la uniformidad del estado de presiones en toda la red, al mismo tiempo de minimizar el rango entre el cual se encuentran las presiones en los nodos de consumo de la red. 2.6.2 Estructura del Algoritmo. El algoritmo deterministico debe encontrar la solucién éptima al proceso de uniformizacién del estado de presiones en los nodos de consumo. El espacio solucién corresponde a las tuberias que conforman el sistema, a partir del cual se escogen las que logren cumplir de manera éptima con el objetivo mencionado. Esta seleceién se basa en la modificacién de la tuberia escogida. Sin embargo, cada tuberia esta caracterizada por cuatro pardmetros (diimetro, material, longitud y el coeficiente de pérdidas menores), por lo tanto se debe escoger cual de éstos es el que debe modificarse en el proceso de seleccion de tuberia. A partir de la Ecuacién 2.1, se encuentra que las pérdidas por friceién son directamente proporcionales al diimetro de la tuberia elevado a la quinta potencia para un caudal determinado, Ecuacién 2.3: : BIO? Beuacion 2.38 Igualmente, el régimen de flujo depende del diimetro de la tuberia, lo cual se observa en el nimero de Reynolds, Ecuacién 2.2. Para el caleulo del factor de friccién, Eeuacion 2.6, se encuentra que éste depende del material de la tuberia (k,). Sin embargo, k, de manera individual no permite analizar el efecto hidraulico que ejerce sobre la friecion, Por lo tanto se debe relacionar con el diimetro de la misma, debido a que dos tuberias del mismo material pero con diimetros muy diferentes no van a tener el mismo efecto de resisten sobre el fluido, la que tenga el didmetro mais pequefio es la que mayor efecto sobre las pérdidas va a generar bajo las mismas condiciones de caudal y cabeza disponible. De esta manera se concluye que el parametro que se debe modificar en la tuberia es el didmetro, ya que 1a longitud es una caracteristica fija del sistema, Ia rugosidad relativa es funcién del mismo didmetro y el coeficiente de pérdidas menores (km). Este iiltimo es un parimetro que relaciona la perdida de energia ocasionada por los accesorios utilizados para la construccién de la tuberia 6 por la implementacién de una vélvula para controlar el estado de presién. “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)Universidad delosAndes Universidad de los Andes PAVCO S.A. Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados CIACUA oer CATEDRA PAVCO fae co Los pasos que se deben seguir son los sig 1 ntes: Las variables conocidas son las enumeradas en la Tabla 2-1 [Los caudeles de demandada y la presin en cada uno de Tos nods. Rival de presin minima estableciso por normatiada [Drameto, Tongiud'y ragosidad de cada a cada una de as tuberas [Caudal y Presion Ge entrada de cada una de las Wentes Ge suminiav [Potencia cuminictrada por la bornba cada bomba, ses el caso. [Namare de tubos que confornan fared de dhetibubiGn INGmare-de-nodos de consumo en el sistema INamero de Fuanles de sumiiatra pa INamero-de bombas en l sistema: Dear [Dvametro maximo parti en of tema establecide por nornatinded ‘Tabla 2-1 Caraeteristicas conocidas de la red de distribucion Luego de reconocer cada una de las caracteristicas del sistema de distribucién se calcula el vector de Indice de Resiliencia de la siguiente manera: - Aumentar el didmetro de la primera tuberia y calcular el indice de Resilieneia, Ecuacion 2,15, con ese cambio. - Este primer I, corresponde al primer valor de este vector, luego se vuelve a dejar el diametro de la tuberia modificada como estaba inicialmente y se con 1a siguiente hasta realizar esto mismo con todas las tuberias. n de seleecién Encontrar Ia tuberia que al modificarse corresponde al maximo Ij. Fur no objetiva Verificar que el didmetro de la tuberia encontrada en el paso anterior no supere el idmetro méximo permitido en el sistema establecido por normatividad. Funcién de factibilidad, Calcular el Coeficiente de Uniformidad y la Desviacién, Ecuacién 2.16 y Ecuacion 2.17 respectivamente, comespondientes al indice de Resiliencia encontrado, Verificar que se esté maximizando la uniformidad y el indice de Resiliencia, al mismo tiempo de minimizar la desviacién con la seleccién realizada en los pasos anteriores, optimizacién del proceso. Funcidn de seleccién objetiva Al encontrar la modificacién en la tuberia que optimiza el proceso, se debe actualizar la configuracién de la red de distribucién con este cambio para Iuego reiniciar el proceso a partir de la nueva configuracién de tuberias encontrada, En la optimizacion del proceso, funeién de seleecion objetiva de la tuberia, se pueden encontrar tuberias que no logran este comportamiento, estas tuberias no deben ser tenidas en cuenta al analizar configuraciones futuras encontradas, “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad CATEDRA PAVCO. delosAndes 2.6.3 Funciones utilizadas dentro del algoritmo deterministico. 2.6.3.1 Funcion de seleccién no objetiva. La funciin de seleccién no objetiva, como su nombre Io indica, escoge dentro del conjunto de candidatos considerados, aquellos que han cumplido con la optimizacisn del proceso y aquellos que no han sido considerados con anterioridad, a la tuberia que maximice el indice de Resiliencia de una configuracién de sistema a otra, es decir a la tuberfa que al aumentar su diémetro al siguiente comercial genere el mayor I, de todas las modificaciones. Esto no tiene en cuenta el nivel de uniformidad de presiones y el rango de presiones encontrado con la modificacién considerada. 2.6.3.2 Funcién de factibilidad. Por razones técnicas y normativas, se han establecido reglas para el disefio de redes de distribucién. La funcién de factibilidad es una funcién de castigo, la cual verifiea que el aumento del didmetro en la tuberfa escogida en cada uma de las configuraciones encontradas no supere el diémetro maximo establecido por la norma técnica de disefio. Sin embargo esta funcién no tiene en cuenta la optimizacién del proceso. 2.6.3.3 Funcién de seleccién objetiva. El objetivo que se busca con el procedimiento es el de uniformizar el estado de presiones en toda la red de distribuci6n, al mismo tiempo de minimizar el rango de presiones respecto a la presién minima requerida en los nodos de consumo (H;. Esto se logra maximizando el indice de Resiliencia, es decir al buscar que la energia disipada por el sistema sea igual a la energia disponible para disipar. Las tuberias escogidas deben garantizar lo siguiente en cada una de las configuraciones encontradas: 1 Tegon-teag > 0: 2 Uae Um > 05 3. DESV qy- DESY qa) 0; Representando los subindices k y k+1, las configuraciones anterior y siguiente respectivamente, encontradas durante el desarrollo del proceso. La estructura del soporte de decision es el algoritmo deterministico definido en la Figura 2-2. ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004 OryoO Universidad de los Andes PAVCO S.A. Centro de Investigaciones cn Acueductos y Alcantarillades CLACUA — Yriversided CATEDRA PAVCO Fine, Lest [4]. [ Hy Ne NN, pt, “Aumentar dal siguiente ‘comercial. Calelar I, Nr ® fisa Puncién de selacdién no objetiva Encontrar Maxi. dy, FI Faneién & factiitida Caleular CU, DESV pata d, DESV,=DESVi = Vpn CO= Wn, DESY, ‘ons PH= {16} Lh Imprimir [é, [Hi], i, CU, DESV, H plementado. Figura 2-2. Estructura del algoritmo determinis “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Universidad CATEDRA PAVCO Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantaillades CIACUA soni 27 Oo) 2] B] 4] 15] [6] U7 [8] 19) [0] Bibliografia. Hoyland, A. and M. Rausand, System Reliabilit statistics. 1994, New York: Wiley & Sons, Ine. y Theory. Wiley series in probability and O'Day, D., Organizing and Analyzing Leak and Break Data for Making Main Replacement Decisions. Journal of the American Water Works Association, 1982. 7a(November): p. 588-594, ‘Computer Aided Rehabilitation of Water Networks, CARE-W. “HIDRAULICA DE TUBERIAS”, Juan G. Saldarriaga, Primera Edicion. Editorial McGraw Hill Interamericana, Santafé de Bogoté, 1998. EPA, U.S. Environmental Protection Agency, National Risk Management Research Laboratory, Office of Research and Development, Contract GS-23F-9737H, 2002. Chapter 3: Summary of European Performance Indicators for Water Distribution and Wastewater Collection Infrastructure, REGLAMENTO TECNICO DEL SECTOR DE AGUA POTABLE Y SANEAMIENTO BASICO RAS ~ 2000, Multiobjective Genetic Algorithms for Design of Water Distribution Networks. Journal of Water resources Planning and Management, ASCE. Vol. 130:1 2004. UTILNETS: A Water Mains Rehabilitation Decision Support System. Thanassis Hadzilacos, Dimitrios Kalles~, Nick Preston, Paul Melboume, Leonidas Camarinopoulos, Michael mermacher, Vassilis Kallidromitis, Stamatia Frondistou-Yannas. Sveinung Saegrov. UN, “FUNDAMENTALS OF ALGORITHMICS”, Gilles Brassard, Paul Bratley. Second Edition. Prentice-Hall, 1998, WATER LOSS MANAGEMENT AND TECHNIQUES. German National Report, 2001. “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)(D__ eaiversitnd de tos ances PAYCO S.A. Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantaillades CIACUA soni Universidad s ‘ delosandes_CATEDRA PAVCO 3 PRUEBAS Y RESULTADOS 3.1 Desarrollo del Algoritmo. Ejemplo 1: La red implementada como ejemplo es un sistema hipotético de abastecimiento, Figura 3-1. La red mostrada esta compuesta por 55 tubos, 39 nodos y 1 fuente de suministro. En la Figura 3-2 se presenta el plano inicial de presiones en el sistema. Figura 3-1 Configuracién de Ia red del ejemplo 1. Figura 3.2 Plano inicial de Presiones de la red ejemplo 1. “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)Gg ‘Universidad de los Andes PAVCO S.A. Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantaillades CIACUA a Universidad ‘ delosandes_CATEDRA PAVCO En la Tabla 3-1 se muestra las caracteristicas del embalse, en la Tabla 3-2 los nodos de consumo yen la Tabla 3-3 las caracteristicas de los tubo we | ceHim | xim | vem | zen a a = En a ‘Tabla 3-1 Caracteristicas del embalse. DEMANDA im x¢oy | yom | Zoey _| PO 7 a a a 16. 2 O 7200, o aa a o 420, o 3 a O 270, o az 5 0 B10) 0 3a 6 o 350, o 31 7 0 T1S0 o 26. 2 0 Ba 0 2 3 a] a o 29 10 20, 200, o 2 i 2 420, o 5a 12 2, 270, o 57 13 2, B10, o 2 14 20, 380) o 56 15 260) Tia o at 16 250, 1340 o a2 17 ra a o 25 13 2a 200, o 52 19 2a 220, o 46. 2 25) 270 o 46. 21 2a B10. o BP 2 250) 20 o a7 23 250 Tigo o 4 2 6a o o 26. ea 6, a0, o 55 2 5a) 20 o 46. 2 6a 270. o SI 2 62 B10. o 55 23 5a 220, o 43) 2m 6 Tia o 46 3 6m 134 o 28. 2 350, 0 o ia 3 350) 200) o 3 a 850 420) o 26 35 ca 270) o 26 2% 350, B10. o 3 a 350, 20, o 27 = cal T1g0 0 25. 3 El 130 0 i ‘Tabla 3-2 caracteristieas de los nodos, ubicacion y demanda. “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)Gg ‘Universidad de los Andes Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA Universidad CATEDRA PAVCO PAYCO S.A. Linco delosAndes DIAMETRO | LONGITUD onoz [MME (at edn) fe T 205 700 | 0007. a a 152. 200 | ~n0015: o 13 152 te | o00is o 12 1524 40 | 00015, O Tr 101.6 go [oni O 10 101.6 220] 00015. o 9 08 20 | 00018. o 7 soe 20 | “00018 o 18 701.6 20 [0001s o 18 101.6 160 | o0015 0 20 1524 240 | ~o.001: o 2 101.6 za [oot o 2 1524 ‘en —[ ont o Z. 203.2 200 | 00015, o 2 258 ig | o0018 o 16 2032 200 | 00016, o at 254 ‘eo | 00016 o 30 2032 10 | 00015 o 2 2082 200 | 00015: o 8 2082 ie [ ons O 2 2082 240 | 00015. O 5 2032 0 _[ 0.001 0 3 152.4 160 [0.0018 0 25 701.6 2a0_[_o.00is 0 24 101.6 200__| oot 0 2 1524 200 | ~o0ots o 3 203.2 z20|o0015 o 34 2032 Teo | 0015, o Ed 2032 240 | 0015, o Ed 2032 te [o.001s o 7 2032 200 | 00015, o = 2082 igo | o.001e o = 2032 20 | 00016. o 4 1524 240 | 0.016. o 2 28 200 | 00015, 1 0 2 ‘ie —[ oni + Zz 12 200 | 0.0015, 1 2B 08 60 [0.0018 1 5 08 20 | 00016. 1 2 701.6 200 [oot 7 36 1524 ie0__[ 000i 1 11 762 250 | ~o0015 T 18 1524 200 | 00015, t 13 752 20—_| 00015, T 3 1524 ie | o001s a a 2082 20 | 00015, 1 SI 7 2 1524 ‘a0 [oor i 2 2 Ea 101.6 20 | 00016, i Ea 1 3 101.6 260 | 00016. i St 3 17 1524 200 | 0015: 1 Es 2 a2 1524 220 | —n0018 1 é 7 5 1524 200 —|~n 00:5 a 7 a T 124 460 | ~o.0016 0 a 16 8 1524 250 | 00015, 0 3 6 1s isa 60 —[-o.001s o ‘Tabla 3-3 Caracteristicas de Ios tubos de Ia red ejemplo 1. “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad s ‘ delosandes_CATEDRA PAVCO Como se puede observar los diémetros se encuentran entre 50.8 mm y 254 mm, 2 y 10” respectivamente. La red esta conformada por 39 nodos y 55 tuberias, con una longitud total de tuberia de 10.9 kms, la presién minima objetivo es de 15 m. El estado de presiones presente en el sistema con la configuracién inicial de didmetros es el mostrado en la Figura 3-3. Figura 3-3 Presiones Con esta configuraciin se obtienen los sigu ‘Tabla 3-4. -ntes resultados para indicadores de comportamiento, TieMPO DE | voLUMEN viase(se) | im’) paisa | 0a951 7a5_ | mas@ 219171 5755 #CAMBIOS b cu Desv (m) 1, | cosronoeo s) Tabla 3-4 Comportamiento inicial de Ia red del ejemplo 1. La evolucién del proceso de uniformizacién de ta red se muestra en la Tabla 3-5, en la cual se puede observar el numero de cambios realizados en la configuracién de la red, la modificacién realizada en el diimetro en la correspondiente tuberia y el porcentaje de longitud cambiada durante el desarrollo del proceso. ‘Opin de Redes de Naseavao won afin Ge Unifomiaar el Eta de Presones (ICT 2004 Tory(GD erveridad te os ances PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad r Yojversidad | CATEDRA PAVCO ‘Tabla 3-5 Evolucién del proceso de uniformizacién de presiones. Tubos encontrados y los respectivos cambios en los didmetros. Los resultados obtenidos durante el desarrollo del soporte de decision se encuentran en la Tabla 3-6, en Ja cual se muestra la disminucién gradual en la cabeza de entrada que puede lograrse. Esta se calcula al encontrar la diferencia existente entre el nodo de presién minima en la red y la presion minima objetivo (Hi;) y sustraer esta diferencia de la presion inicial a la entrada (I,) ‘euro oe | votumen wcawsos | 4 | on | cu | oesvym | euros | vouumen | 4, | cosrorena 7 [hess [oar erat —| nese ars 3 uso coat —|mesen [nam [essa oer ems [arose esse sibae [aces ae eaves ait —| 6a [7 tases oe Berets [wt [aa Dee [oe rau [asa 7 es tons oss Somer [aera ‘Tabla 3.6 Resultados obtenidos con la aplicacién de Ia metodologia, El costo individual de rehabilitacién de una tuberia se logra a partir de la relacion encontrada por [Gutiérrez 2002], Ecuacién 3.1: “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad CATEDRA PAVCO C, = $734,450.) Bewseiin 3.41 donde y d; (longitud y el didmetro de la tuberia respectivamente) estin dados en metros, El costo resultante esti dado en pesos (colombianos) del aiio 2002. De esta manera, el costo total de rehabilitacién esta dado por la funcién de costo (rehabilitacién), Ecuaci6n 3.2: = $734,450 01,4) pewacion 32 a Cc siendo x Ia funcién i-gsima proyeccién, dado que X es un vector con los Nrax didmetros de In red, x(X) serd el didmetro del i-ésimo tubo de la red cuya longitud es h. La seouencia del proceso de optimizacién con el fin de uniformizar el estado de presiones en la red se muestra siguiendo el nimero de cambios realizados sobre la misma, en cada paso se muestran las tuberias encontradas y cambiadas, Los correspondientes didmetros cambiados se muestran en la Tabla Figura 3-4 Ubicacién de los tubos encontrados luego de § cambios realizados. EI plano de presiones encontrado es el siguiente, Figura 3-5. Los respectivos indices calculados se encuentran en la Tabla 3-7. “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)Gg ‘Universidad de los Andes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad GATEDRA PAVCO delosAndes Figura 3-5 Plano de Presiones luego de los § cambios realizados en la red ejemplo 1. Tiempo pe | VoLUNNEN #CAMBIOS 4 cu vesvimd | Wiase(een) | tr) cosTonoo0 s) as71 on, zoe | aioe | maa | 021 136136 ‘Tabla 3-7 Resultados obtenidos luego de § cambios en Ia red ejemplo 1. © 15 cambios: Los cambios se realizaron en las tuberias mostradas en la Figura 3-6. o_o Figura 3-6 Ubicacién de los tubos encontrados luego de 18 cambios realizados. ‘Opin de Redes de Naseavao won afin Ge Unifomiaar el Eta de Presones (ICT 2004 Tory(D__ eaiversitnd de tos ances PAYCO S.A. Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantaillades CIACUA soni Universidad ‘ delosandes_CATEDRA PAVCO El plano de presiones encontrado es el siguiente, Figura 3-7. Los respectivos indices calculados se encuentran en la Tabla 3-8. Figura 3-7 Plano de Presiones luego de 15 cambios realizados en la red ejemplo 1. seanoos | 4 | ex | sesvem | fumrons | voumer | 4, | costonue 15 0.90009 09513 LAST 358.08 266214] 210592 326,652 ‘Tabla 3-8 Resultados obtenidos luego de 15 cambios realizadas en la red ejemplo 1. © 25 cambios: Los cambios se realizaron en las tuberias mostradas en la Figura 3-8. . Figura 3-8 Ubicacion de los tubos encontrados luego de 25 cambios realizados. “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)(D__ eaiversitnd de tos ances PAYCO S.A. Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantaillades CIACUA soni Universidad ‘ delosandes_CATEDRA PAVCO El plano de presiones encontrado es el siguiente, Figura 3-9. Los respectivos indices calculados se encuentran en la Tabla 3-9. Figura 3-9 Plano de Presiones luego de 25 cambios realizados en la red ejemplo 1. ‘TeMPo De | VOLUMEN iase(sea) | im’) 25 aie | 09678 osm | anor | saa | 9.472 Era CAMBIOS 4 cu esv(m) =o ‘Tabla 3-9 Resultados obtenidos luego de 25 cambios realizados en Ia red ejemplo 1. Punto éptimo: ‘Los cambios se realizaron en las tuberias mostradas en la Figura 3-10. Figura 3-10 Ubicactén de los tubos encontradas en el punto éptimo de rehabilitacto ‘Opin de Redes de Naseavao won afin Ge Unifomiaar el Eta de Presones (ICT 2004 ToryPAYCO S.A. Gg ‘Universidad de los Andes Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantaillades CIACUA Universidad ‘ delosandes_CATEDRA PAVCO El plano de presiones encontrado es el siguiente, Figura 3.12. Los respectivos indices calculados se encuentran en la Tabla 3-10, Figura 3-11 Plano de Presiones luego en el punto ptimo de rehabilitacién de la red ejemplo 1 ‘Tempo ne | voLuMen #CAMBIOS 4 cu vesvimd | Vine reco) | tm’) 4 CosTore00 (s) 2 ooiaes [0863 rose | sssoer | moan | sooo7a SHA T30, ‘Tabla 3-10 Resultados obtenidos en el punto 6ptimo de rehabilitacion de Ia red ejemplo 1. El estado de presiones en el punto ptimo de rehabilitacién se muestra en la Figura 3-12. Figura 3-12 Estado de presiones en el punto 6ptimo de rehabilitacién de In red del ejemplo 1. Tory ‘Opin de Redes de Naseavao won afin Ge Unifomiaar el Eta de Presones (ICT 2004Gg ‘Universidad de los Andes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad ‘ delosandes_CATEDRA PAVCO Grificamente se puede observar el comportamiento de los indices utilizados para analizar la red comparando cada uno con el costo de rehabilitacin, Figura 3-13 indice de Resiliencia, Figura 3-14 Coeficiente de Uniformidad, Figura 3-15 Desviacién del estado de presiones, Figura 3-16 Tiempo ponderado de retencién de agua en las tuberias y la Figura 3-17 Volumen en la red. Igualmente se presenta la disminucién gradual de la presién de entrada respecto al ntimero de cambios realizados on la red, Figura 3-18, la relacién existente entre el Coeficiente de Uniformidad y la Desviaciin del estado de presiones con el indice de Resiliencia, Figura 3-19 y Figura 3-20 respectivamente. i Figura 3-13 Relacién entre el Costo de rehal én cone indice de Resiliencia yet Perjuicio hidréulco. aT Figura 3-14 Relacién entre el Costa de rehabilitacién con el Coeficiente de Uniformidad, ‘Opin de Redes de Naseavao won afin Ge Unifomiaar el Eta de Presones (ICT 2004 Tory(GD erveridad te os ances PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad r Yojversidad | CATEDRA PAVCO i iS fh. Be cae oa ea .y el Tiempo Pondei tf i Figura 3.17 Rel -e¢1 Costo de rehahiltaciiny el Volumen de agua en las tuberias. ‘Opin de Redes de Naseavao won afin Ge Unifomiaar el Eta de Presones (ICT 2004 ToryGg ‘Universidad de los Andes Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantaillades CIACUA Universidad CATEDRA PAVCO delosAndes PAYCO S.A. Figura 3-18 Relacion entre el niimero de tuberias eambiadas y la disminucion en Ia eabeza de entrada. e Figura 3-19 Relacién entre el Coeficient ‘Opin de Redes de Naseavao won afin Ge Unifomiaar el Eta de Presones (ICT 2004 Tory(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad CATEDRA PAVCO 3.2 Aplicaci6n a la Red existente. La red existente analizada en este proyecto corresponde al Sector 35 del sistema de distribucién de agua potable de la ciudad de Bogota D.C.; el cual se encuentra limitado al norte por la Calle 200, al sur por la Calle 170, al oriente por la Avenida 9 y al occidente por la Autopista Norte, La localizacion del Sector 35 se aprecia en la figura que aparece a continuacién, Figura 3-21. Figura 3-21 Ubicacién del Sector 36 en la Ciudad de Bogoti D.C. El sistema ésta compuesto por 1289 tuberias y 1190 nodos, con una longitud total de tuberia de 39.37 kms, La fuente suministra inicialmente una presién de 47.77 M.C.A. al sistema de abastecimiento. El didmetro maximo permitido es de 457.2 mm (18"). La distribucién de las tuberias se muestra en la Figura 3-22. wie tur Figura 3.22 Distribucién de tuberias en la red de distr yucién del Sector 35. ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004 Ory(Dre se es anae Paveco 8. Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA Universidad r Yojversidad | CATEDRA PAVCO Los indicadores de comportamiento iniciales se presentan a continuacién, Tabla 3-11 rcamoos | 4 co | ocsviny | SEMPRE | vouimer | 4, | cosronte Em EDEN EE TET : ‘Tabla 3-11 Indicadores de Comportamiento Iniciales para la red del sector 38. La evolucién del proceso de uniformizacién del estado de presiones de la red se muestra en la Tabla 3-12. Los resultados obtenidos durante la aplicacién del soporte de decision se encuentran en la Tabla 13, en la cual se muestra la disminueién gradual en la cabeza de entrada que puede ser lograda, n del estado de presiones de Ia red del Sector 35 ‘Tabla 3-12 Evolucién del proceso de uniformiz: “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)(GD erveridad te os ances PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad r Yojversidad | CATEDRA PAVCO reanoos | 4 | rm | cx | ocsvin [reargag me] worn | 4, | costonme . ‘Tabla 3-13 Resultados obtenidos durante In aplicacion del soporte de decision El plano inicial de presiones se muestra en la Figura 3-23. De la misma manera se presenta una secuencia del proceso de optimizacién con el fin de uniformizar el estado de presiones en la red del Sector 35. la cual sigue el nimero de cambios realizados sobre la misma. Los correspondientes jidmetros cambiados se muestran en Ia Tabla 3-12. Figura 3-23 Plano inicial de presiones “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Yoiversidad CATEDRA PAVCO © 2Cambios El plano de presiones encontrado luego de realizar los cambios es el siguiente, Figura 3-24. Los indices de comportamiento se presentan en la Tabla 3-14, a 2d Figura 3-24 Plano de presiones encontrado luego de realizar 2 cambios. ‘Tempo pe | voLUMEN wiase (sea) | om’) aosi7 | cores | osvee | mazes | 6683 T7852 ae ee ee [exer | Tabla 3-14 Indices de Comportamiento luego de realizar 2 cambios en la red. cambios: El plano de presiones encontrado luego de realizar los cambios es el siguiente, Figura 3: indices de comportamiento se presentan en la Tabla 3-15, Figura 3-25 Plano de presiones enconti S cambios. ido Iuego de reali ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004 Tory(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA Universidad CATEDRA PAVCO : TiEMPO DE | VOLUMEN viase(sea) | (m') Desv (my | cosron 3 a ES EE 1678 fared, Tabla 3-15 indices de Comportamien to luego de realizar 5 cambios: #15 cambios EL plano de presiones encontrado luego de realizar lo indices de comportamiento se presentan en la Tabla iguiente, Figura 3-26. Los Figura 3-26 Plano de presiones encontrado luego de realizar 15 cambios. scamoos | 4 cu | wesven | eMPone | vouwmen | 4. | cosrono 45 0.98063, 0.9679 0.28768, 334.323 723.03 15.995, 311 460, ‘Taba 3-16 indices de Comportamiento luego de realizar 15 cambios en a red. © Punto optimo: EI plano de presiones encontrado para el punto dptimo de rehabilitacién es el siguiente, Figura 3-27. Los indices de comportamiento se presentan en la Tabla 3-17. Figura 3-27 Plano de presiones para el punto 6p\ ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004(GD erveridad te os ances PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad CATEDRA PAVCO. vetoes scamoos| 4 | cu | oesvim | siren | “war |__| cosromooes | a_i ies ses [as | ase ‘Tabla 3-17 indices de Comportamiento para el punto éptimo de rehabilitacién. El comportamiento de los indices utilizados para analizar la red comparando cada uno con el Costo de rehabilitacion se presentan en las Figuras 3.30, 3.31, 3.32, 3.33, 3.34. La disminuci6n gradual de la presién de entrada respecto al ntimero de cambios realizados en la red, Figura 3.35, la relacion existente entre el Coeficiente de Uniformidad y la Desviacidn estindar del estado de presiones con el indice de Resiliencia, Error! No se encuentra el origen de la referencia. y jError! No se encuentra el origen de la referencia. respectivamente ~— ( = § one. i ee i Figura 3.28 Relaciin entre ef Costo de rehablitacion con el fice de Resllencia y el Perjuleto hidréulleo. Figura 3-29 Relactén entre el Casto de rehabilitacién con el Coeficiente de Uniformidad. “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)(GD erveridad te os ances PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad r Yojversidad | CATEDRA PAVCO Figura 3-30 Relacién entre el Costo de rehabilitacién con la Desviacién del estado de presiones. I: Figura 3.31 Relacion entre el Costo de rehabilitaci con el Tiempo ponderado de viaje del agua en las tuber S FF in jan Figura 3.32 Relacién entre el Costo de rehal ‘ian con el Volumen de agua en la red. ‘Opin de Redes de Naseavao won afin Ge Unifomiaar el Eta de Presones (ICT 2004 Tory(GD erveridad te os ances PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Universidad r Yojversidad | CATEDRA PAVCO fom Figura 3.33 Relacién entre el niimero de cambios y Ia di de entrada, co. ~~ Figura 3-34 Retacidn entre el Coeficiente de Uniformidad y el indice de Resiliencia Figura 3-35 Relaclon entre la Desvialdn de estado de presiones en la redy el indice de Resillenci, ‘Opin de Redes de Naseavao won afin Ge Unifomiaar el Eta de Presones (ICT 2004 Tory(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Centra de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA — Yoiversidad CATEDRA PAVCO 4 ANALISIS DE RESULTADOS 41 Influencia de las variables sobre el desarrollo del algoritmo. Como se ha podido observar la uniformidad del estado de presiones en una red de distribucién es funcién de la energia disponible para disipar, incorporada en el indice de Resiliencia, Debido a que a medida que se maximiza este indice, se logra uniformizar las presiones en los nodos de consumo. El indice de Resiliencia y el Coeficiente de Uniformidad tienen un comportamiento asintotico, es decir que a medida que se logra conservar la energia en toda la red, se va encontrando un limite en éstos indices después del cual las modificaciones que se realicen a la red no mejoran significativamente la confiabilidad de la misma En general, es posible observar que la Desviacién Estandar del estado de presiones en los nodos de consumo de una red de distribucién de agua potable va disminuyendo de manera lineal con el aumento del Indice de Resiliencia. Por otra parte el Coeficiente de Uniformidad aumenta de forma lineal con el correspondiente aumento en el indice de Resiliencia. A partir del comportamiento asintético del Indice de Resiliencia es posible encontrar el punto dptimo de rehabilitacidn, Este se encuentra al graficar al mismo tiempo el Perjuicio Hidréulico para cada una de las configuraciones encontradas, y posteriormente sumar estas dos curvas para ubicar el punto minimo de la curva resultante. Este ultimo corresponde al indice de Resiliencia 6ptimo del proceso de rehabilitacién. Particularmente, para el estudio de la red existente del Sector 35 del sistema de distribucién de agua de Bogota D.C., se confirma la efectividad de la metodologia aplicada, debido a que con s6lo 23 tubos cambiados, el equivalente al 6.7% de la longitud total del sistema de tuberias, se logra disminuir la Desviacién Estindar del estado de presiones en un 91.27%. Al mismo tiempo de desarrollar e1 procedimiento, se analizé de forma cualitativa el comportamiento del estado de presiones en los nodos y se encontré que la metodologia logra uniformizar de forma parcial el estado de presiones. Esto es que la tuberia considerada y escogida para ser modificada, luego de cambiar su configuracién uniformiza cierto sub-sector de presiones en In red. Lo anterior se ve claramente en el caso de la red del Sector 35, en la cual las tuberias encontradas no son tuberias aleatorias, sino por el contrario, se encuentran “lineas expresas” de tuberias, Tabla 4-1, Por otra patte, el efecto que tiene la metodologia sobre el Tiempo de retencién de agua en las tuberias de la red de distribucion y el Volumen en la misma no es significativo. Aunque ocurre el esperado aumento de los mismos, debido al aumento en los didmetros de las tuberias con el fin de disminuir las pérdidas por friccién en las tuberias, esta alteracién es minima para efectos no sélo de calidad de agua sino por razones de economia del recurso. “Oplmiancn de Redes de Nasednao won afin Ge Unifoiaar el Mal de Presoes (ICI 2004-101)Uni delosAndes U vvveritas sees ans Paveco 8. Linco Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA versidad CATEDRA PAVCO. TuHOS [ODS [a Gm Umy | THOS [NODOS| a jm [Lam TUBOS [NoDOS | aim] Lemp i2s9_[ieni] is [oasr| sae | 35 | 15] 33 [0as6| 170 | 39 [34] a7 [0256] a7 38 ‘00 —| a |aor} 0 ana] 2a ra | sea | a3 [aas| 0.572] a0 ee | a0 [a7] aa [O25e| ent ai _[e0r fon2| 0205| 1289 | 372 [seo | 460.4066) 05 06 | —41 [sa] 29 [O25e| Tac s7 209 [au |ri [0 sous] aes 51 | —a75 | sus] sa9| 0 3555] 0.20 | a7 [sol a5 To.2se| 1a 11 [611 fst3] 02032) 1892 | 377 |as0|361[0 9555] 07 63 ‘ut _[513 [sve] 0 2030] 234.61 | —a7a__[359|353| 0.4056) 153.37 ai [ass] aee 0a | 520 a2 [355| 356] 03555] 73 55 ioia[3e2|as2[0 2032] 36 22 vor2 [asap | 02050 37.05 rot [54] 5600-2030] 40 43, eo? —| 494) 067 [0-203] 8 18 SubToral Gay | 7285 2519.49 ‘Tabla 4-1 Lineas expresas de tuberias encontradas luego de Ia aplicacién del soporte de decision a la red del Sector 5 35 del sistema de distribueiéon de agua de Bogoti D.C. CONCLUSIONES La principal conclusién es la relacién existente entre la conservacion de la energia en toda la red ¥ los indicadores de comportamiento enunciados. Es claro que al buscar que la energia disipada por el sistema, entendiéndola como el numerador de la Ecuacién 2.15, sea igual a la energia disponible por disipar, denominador de la misma ecuacién, se logra mejorar definitivamente el grado de confiabilidad de la red para transportar el recurso bajo condiciones minimas de presion, en los casos estudiados ésta cabeza de presion es de 15 M.C.A., y caudal de demanda Se debe entender a la red de distribueién de agua potable como un sistema al cual es entregado cierta cantidad de energia, en forma de caudal y presién de entrada. Esta energia debe ser igual a la entregada en cada uno de los nodos mas la consumida por el sistema, siendo ésta tltima la que utiliza para lograr su funcionamiento, Esto debe logearse de la forma mas 6ptima, afectando Ja energia que consume el sistema durante el proceso, es decir la disipada por las tuberias en forma de friccion. Debido al sobre-disefio de las redes existentes de distribucién, es necesario el desarrollo de un marco de referencia que pueda servir de guia para la rehabilitacion de las mismas. En este proyecto se desarrollé un esquema de soporte de decision para optimizar el nivel de uniformidad del estado de_presiones en los nodos de consumo. Este nivel de presiones afecta directamente la entrega del servicio, ya que al obtener presiones altas se esta forzando al sistema, y por lo tanto a las tuberias, a trabajar bajo condiciones criticas desde el punto de vista mecéinico, ocasionando la presencia de fugas y el desgaste del sistema en general, Por lo tanto al disminuir el nivel de energia de trabajo del sistema se logra mejorar la calidad del servicio y evitar la presencia de fallas en el sistema en el futuro. Al maximizar el indice de Resiliencia del sistema de distribucién de agua potable, se mejora la habilidad del sistema para enfrentar eventuales fallas en el mismo. Opi imizacion de Redes de Asredv io con olin de Unifemiar el Eaado de Presones (ICIV 2004-101)(D_riversidad de ton anaes PAVCO S.A. Universidad GATEDRA PAVCO Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillades CIACUA oer delosAndes 6 RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS En el presente trabajo se encontré una metodologia para mejorar el nivel de confiabilidad hidraulica del sistema desde el punto de vista de uniformidad de presiones; sin embargo se debe tener on cuenta el efecto real sobre la presencia de fugas. La modelacién de la presencia de fugas se realizd de manera uniforme sobre toda Ja red, encontrindose las mismas configuraciones de tuberias rehabilitadas. Lo que se plantea con esto es la modelaci6n futura del nivel de fugas a través del desarrollo de algin tipo de metodologia estocastica, es decir que para encontrar el punto dptimo real de rehabilitacin se debe comparar la curva de indice de Resiliencia con una curva derivada del efecto de la uniformizacién del estado de presiones sobre la presencia de fugas en el sistema. Por otro lado, la rehabilitacion de redes de distribucién no s6lo debe centrarse en el estado de presiones de consumo en toda Ia red, El concepto de rehabilitacion de redes de distribucion es mucho més amplio, el cual abarca todas las estaciones presentadas en la Figura 2-1 En el presente trabajo se desarroll6, para el problema particular de uniformidad de presiones, las, tres primeras estaciones. Por lo tanto se deja abierta la posibilidad de desarrollar una metodologia aniloga a Ia implementada por la Unién Europea, mediante CARE-W con el desarrollo de UtilNets, involucrando simultineamente los médulos de confiabilidad estructural, hidraulica, optimizacion de costos, calidad de agua, confiabilidad del servicio y el efecto firturo de la rehabilitacion. En éste titimo se debe tener en cuenta la edad de las tuberias y aspectos de demanda futura que pueda presentarse en la red. ‘Opinii de Redes de Aasedveo wen fin Ge Unifoizar el Malo de Presones (ICI 2004 Ory