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«Alumno»
Propuesta de trabajo
Se desea realizar la automatización de una prensa hidráulica, la cual esta dotada de un par de cilindros de
posicionado – retención (marcas A) y de un cilindro de prensado (marca B). Adicionalmente se dispone de
una mesa de translación activada por un cilindro lineal (marca C) y una pareja de expulsores (marca D). Se
entiende que la pieza sería extraída por un manipulador neumático con ventosas no contemplado en este
ejercicio.
A + B+ B- A- C+ D+ D- C-
Al activar un pulsador de arranque S1 y siempre que exista presencia de placa metálica (captada por
inductivo D1), los cilindros posicionadores A, ejecutan movimiento de avance.
Para no dañar el material, la presión de amarre no deberá superar los 35 bar y debe tenerse en cuenta un
blocaje total al actuar los mismos en disposición vertical. No es preciso obtener un sincronismo total entre los
movimientos.
Asegurado el amarre (presión de 30 bar), se ejecuta el movimiento de prensado a velocidad rápida cuando
trabaja en vacío y a velocidad controlada cuando realiza la deformación. Alcanzada una presión de 100 bar
(trabajo ejecutado), el cilindro B retorna a velocidad nominal.
Los centradores – retenedores ejecutan movimiento de retirada a velocidad nominal y confirmada esta, se
desplaza la mesa mediante el accionamiento C+ (velocidad controlada). Avanza y retornan los expulsores
(D+ y D-) y la mesa recupera posición mediante el accionamiento C- (esta unidad dispone de amortiguación
elástica en máxima y mínima posición).
Se pide:
• Conocer la globalidad de la técnica oleohidráulica, así como su interrelación con otras tecnologías.
• Investigar y recopilar información importante tanto de publicaciones técnicas como de catálogos de
fabricantes (manejo de las mismas).
• Conocer las múltiples posibilidades de esta técnica.
• Adquirir un hábito de trabajo ordenado.
Bibliografía
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• Manual de asignatura. SEAS.
• Oleohidráulica.
A. Serrano Nicolás.
Mc. Graw Hill.
Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo obligatorio formará parte de tú
calificación final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada unos
de los mismos.
%
Total %
Ob.
Contenidos generales 10
Estructuración, exposición, orden, limpieza y presentación
Claridad en los conceptos 10
Temas de especialidad 90
Memoria, Breve descripción del sistema 15
Funcionamiento documentado (diagramas de fase) 10
Esquema hidráulico 20
Cálculos mecánicos de la aplicación 15
Listado de materiales y valoración económica de la aplicación 5
Planos 15
Anexos y Mejoras 10
TOTAL
100
Profesor:
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Fecha de Entrega:
Fecha de Calificación:
Fecha y Firma:
Formato de presentación
4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia, Excel, Power Point,
programación, etc…) éstos deberán entregarse junto al trabajo. Es posible que algunos trabajos solo consten
de estos ficheros, por lo cual no tendrá validez lo indicado en el punto 3.
6. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 5Mb, en lugar de enviarse por correo electrónico deberá
entregarse en CD.
Desarrollo de trabajo
Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.
1. Memoria
El término automatización se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que operan con mínima o
sin intervención del ser humano. Un sistema automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en
las condiciones externas en tres etapas:
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mediación, evaluación y control.
Los objetivos de la automatización fueron lograr una producción más rápida y eficiente, que las jornadas de
trabajo lleguen a ser corridas con el fin de obtener una mayor producción, también se procuró la disminución
de pérdida de materia prima.
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la producción y mejorando la calidad de la
misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos pesados e incrementando la
seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, para proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la
manipulación del proceso productivo.
Para llevar a cabo este proyecto se han tenido que implementar los conocimientos adquiridos de
automatización, control del proceso e hidráulica.
Primero se realizó un planteamiento del problema, se revisó el funcionamiento y secuencia de la prensa al
igual que todos los elementos que la compondrían.
Se instalo un autómata programable que fue fundamental para la automatización de la prensa, se tomaron los
tiempos de los movimientos secuenciales de la prensa y las medidas de cada componente de la misma esto
con la finalidad de hacer un plano de la prensa en su totalidad. Esto sirvió para la selección de los elementos
los cuales fueron utilizados y cotizados.
Las pruebas fueron realizadas en función de la prensa hidráulica, esto se hizo con la finalidad de analizar
todas las posibles fallas o inconvenientes para así corregirlos y ajustarlos y evitar cualquier problema que
pueda existir en el futuro, con esto se logró el mejoramiento del programa y por ende un mejor
funcionamiento en el proceso.
Una vez elaborado y probado el programa se continúo con la selección de las partes necesarias para la
automatización.
El ciclo corresponde a:
A + B+ B- A- C+ D+ D- C-
Al activar un pulsador de arranque S1 y siempre que exista presencia de placa metálica (captada por
inductivo D1), los cilindros posicionadores A, ejecutan movimiento de avance.
Para no dañar el material, la presión de amarre no deberá superar los 35 bar y debe tenerse en cuenta un
blocaje total al actuar los mismos en disposición vertical. No es preciso obtener un sincronismo total entre los
movimientos.
Asegurado el amarre (presión de 30 bar), se ejecuta el movimiento de prensado a velocidad rápida cuando
trabaja en vacío y a velocidad controlada cuando realiza la deformación. Alcanzada una presión de 100 bar
(trabajo ejecutado), el cilindro B retorna a velocidad nominal.
Los centradores – retenedores ejecutan movimiento de retirada a velocidad nominal y confirmada esta, se
desplaza la mesa mediante el accionamiento C+ (velocidad controlada). Avanza y retornan los expulsores
(D+ y D-) y la mesa recupera posición mediante el accionamiento C- (esta unidad dispone de amortiguación
elástica en máxima y mínima posición).
El circuito hidráulico:
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1.2. Funcionamiento documentado (diagramas de fase)
1º
Ciclo:
A + B+ B- A-:
Para esta parte del ciclo de funcionamiento tenemos un circuito con actuadores lineales de doble efecto, con
dos entradas de aceite para producir carreras de trabajo de salida y retroceso conectados en paralelo y con
válvulas de secuencia. Con estas válvulas de secuencia se llevan a cabo las correspondientes conmutaciones
(apertura de primario y secundario) cuando se alcanza el valor establecido para la misma.
Su movimiento será:
Inicialmente se moverá el actuador A y una vez concluido su carrera, se iniciará el movimiento en B. En el
retorno se invierte el orden y primero se mueve B y luego A. Es decir, se tiene la secuencia A, B, B, A.
2º
Ciclo:
C+ D+ D- C-
Tomaremos como características del ciclo:
• Velocidad de desplazamiento de la mesa idéntica en ambos sentidos.
• La regulación será obtenida por medio de una bomba de caudal variable y un sentido de marcha.
• La inversión de movimientos de la mesa será ejecutada por medio de topes de fin de curso (finales de
carrera), actuados por la propia mesa en puntos extremos.
• Se deberá evitar al máximo los golpes de arite (puntas de presión) y otros efectos que puedan originar
vibraciones en la máquina.
• La puesta en marcha y parada se realizará manualmente.
Dimensionamiento de la bomba:
Suponemos un rendimiento total del 100%
Potencia motor: N= P*Q / 450* rendimiento total
P = F /S = 8500/ 189,8 = 44,768 bar
N= 44,768*193,62 / 450*1 = 19.2 CV
En cuanto al dimensionado de la capacidad de depósito, sabemos que esta ha de estar comprendida entre 2
y 3 veces el caudal aportado por la bomba, así que optaríamos por una solución de compromiso...
Capacidad = Caudal de bomba • 3 = 193,62 • 3 = 581 litros
4. Planos
Se adjunta pequeño esquema:
5. Anexos
Se adjunta carpeta por separado con los anexos oportunos.
6. Mejoras
Posibles mejoras
Mejoras en el rendimiento.
Mejoras en soporte de presión y caudal.
Mejoras en materiales.
Mejoras en sistemas de supervisión y control de fallos.
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