You are on page 1of 14

c 

c
    c 

    
 

      c  

c     


 
c
 c  

  cc 

    c      !c 

 
c  


  c 

›V VV  V


 V V  V
 V›  V
›V
 V›VVV›  
 VV V VV     V V
  V VV  V   V V V VV V V   V
V VV  V V   V VV!  V VVV V" ! V V
   VV  V  #V

$V V  VV V V  V   V V   #V%V V


V  V V   V V VV  VV  V V  VV  V
V &  VV VV  VV V V V" ! #V

' V  V V V V V  V   V V  V V  V  !!V


 V  V  " V    V  V  " V  V V V #V ›V
(  V ) * +!V  V  " V   V  V V  V V  V
  VVV  V*! VV  V! ,  V V! !V  #V

- V   V V V V  V    V   V    V V !  V


 & VV V V  V V  V V & V   V V V V
  ! #V

.V    VV   V V V  ! V V VVV V


 V V/V V V  V V V V#V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
      !c 
V
' V V V  V  V V  " V V V V    V
  V V  V  ! V V V  V V  #VV0  V ! V   VV  V  V
 V V ! VV  VV V V 1V

V
V 2 V V V V V  V V  VV   V V V! V   V V V
 V   V VV!  VV &V " V3VV!  V V ! VV  V 4"&V  V
  V #V V  V    V V  V  V ! V  V  ! V V  V V
  V V V V  V V   V  V VV!  V V V V  #V
' V  VV! VV  VV   VV  V V   #V2  V V
V   VV / V V   V VV    V V V  VV
 V !V 5V  V V V " V V    V  !  #V  V  V  VV
V " V  V V 1V

V
V

V
6 V  " V  V V  V !  V V V V V "V  V   V  "#V ' V
 V   V VV  V V V

V
V V V  VV
V

V
V
V

V
V
em notação matricial temos que:

V
›1V
V

V
Denotando:

V
V

V
Queremos obter os parâmetro V e "V ou, em notação matricial, o vetor 7V de modo a
minimizar . Para isso, o gradiente de M (ou seja, a derivada primeira da função de duas
variáveis ) deve ser nulo:V

V
Assim, para encontrarmos V e "V que faça com que a soma do quadrado das diferenças
entre 3e 4"&Vseja mínima basta resolvermos o sistema linear

V
(
% V V  V. .VV   V  V! VV V V  V V8 V V
(
 V V VVV V V VVVV  #V-  VV VV. .V
(
VV. 9V 1V
V
V
"#$%&'('$)*+%,-)-./012/-%'-$&)+%$034'%

2 V  VV   V V   V   V: V V  V
V

V
V
aos pontos ( &V3). Basta fazermos:

V
V

V
Então, para encontrarmos os pontos 0, 1, ..., , temos que resolver o mesmo sistema
( ( ( (
. .7;. 9. Efetuando os cálculos de . .Ve de . 9, temos:
V
V
V

s e cee  e se ee
   
e c v e j s e   

V
V

es e e s ções x v
  s s  s es
e e ve es
e e  e
j 

eee es e é  cç  ecess    e   sej ve ve
V
V

˜ 
/ .
 
r e e s es  v es e e e !  v "ve  # $ ss % c !s  e s s v es e
 vve   ece  se
e eex
cç & s e c  e 

V
mé e s se e  s c  v es sev s e e e  ece
 e'  s se e  s'  e s ( ve es'  seje
ese  s ev es 

c  sevç (  se e  sé  s s   sj ec 


s esvs e e       e  se  s ee esvs esses
e s

 e  v  e  s
e s s  esc ec s      e  esv
  s ç  e  svves

V
V VV V V V 
VV V V V V 
V

V 1V

V

 
 V V V V   V V V V V V VVV V V
 V V 
V V V V 
V  V V
V V V  V V
V V V  V  
V V 
V V   V V V 
V  
V V
 V  V V

VVV
V V
 VVVV VV V VV

 V

V

V V V V V 


 V V  V 
 
V V V V  V V  V


V V  V VV 
V  
V 
VV  V V V V 
V
  V

  
V V V1V

V V V V V 


 V V  V 
 
V V V V  V V  V


V V  V VV 
V  
V 
VV  V V V V 
V
  V

  
V V V1V

V
 VVVV  VVVV V V VV1V

 
VV 
VVV VV V1V
V


 VVVVV V VVVVV V

  
VV V
V!
V V1V

!
V V V V V"# V"
V V!VVV 1V

˜ ˜
/. . 

V!V$V
V V"


V V VVV!VV
V  V V 
V  V  V    V 
" 

V V
V1V

V V V V V V V  V    V V   V V VV
V V
V"V 1V
V

V 
V 
V V V V V  V V V   V V "# V
 VVV V
V"V 1V

V VV 
V V 

V
V 
V VV 
VV

VV VVV V VVV V V V


VV#"V
!
" V VVV"V
V

  
V V V1V

V 
VVVV  VV%V V! VVVVVV

V 
V V V V !
V V  V V V ! V V V  V V V V
"V  VV
VV V

˜   

/ 

 V V
VV!VVVV V"
V
 V VVV
 V V  V V V "
V  V
V V 
V V "V V  V V

V VV!VV VV V VV VV 
V
& V'V VV VV! 
V"VVV"
V  1V
V

V
V
"5 



V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V