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ANALISIS II
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Indice general
1.
ESPACIO METRICO I. II. III. IV. V. VI. VII. VIII. Distancia Entomo y entomo reducido lntervalos Conjunto acotado Punto de acumulaci6n Punto interior Punto aislado, exterior, frontera ~ Algunas propiedades ..: . .. .. .. . , ":,
;,t
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~ ~ ~
)

4
6 7 9 12

, ,

p~

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.. ..

14
17

,., VECTORES Espacio vectorial r Dependencia lineal ,.~:".~,:::: Algebra vectorial ;,;:,~':': ... Angulos y cosenos onectoree Nociones de gepmetria anahtica en R3 Hepresentaclenes qraflcas en R3 VII. Sistemas de coordenadas I. II. Ill. IV. V. VI.
.

~ ~ ~ ~

..
;~ ..

26 29
31 37

. .
..

39 43 54

•..
II)
.
c~

3. CAMPOS ESCALARES
II. III. IV. V.

Cc.

r
~ ~

l, Funcion de dos variables Curvas y superficies de nivel

Limite tunclonal doble (simultaneo) Limites sucesivos 0 reiterados Continuidad

"C

. .. .. . .

59
63 66

75 84

f~

~,
K"'·};

4. DERIVADAS
L Derivadas parclales II. Oerivadas parclales sucesivas III. Oerivada direccional : IV. Funci6n diferenciabJe : V. Plano tangente Y recta normal a una superficie . .. .
r .

94
102 105 117 127

..

" .'J'

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.

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c c
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(/

5. FUNCIONES COMPUESTAS
L II. III. IV. V. Generalizaci6n del concepto de funci6n ..............................•.............. Derivaci6n de funciones compuestas Funciones definidas impllcitamente Funciones definidas implfcitamente par sistemas de ecuaciones Funciones hornoqeneas 137 142 150 157 164

11. ECUACIONES OIFERENCIALES I. Nociones generales

II. III. IV. V. VI. VII. VIII. IX. Ecuaci6n diferencial de una familia de curvas Trayectorias ortogonales Variables separables Ecuaciones homoqeneas Ecuaci6n diferencial lineal de primer orden Ecuaci6n diferencial total exacla Ecuaci6n linea! de segundo orden incompleta Ecuaci6n lineal de segundo orden completa .. :............. 386 391 393 396 398 403 408 413 424

:..................

6. MAxlMOS Y MiNIMOS I. Formula de Taylor II. Extremos de un campo escalar Ill. Extremos condicionados
7. INTEGRACION II. III. IV. V. VI. MULTIPLE .. . . .. .. . . .. ..

I. Integral doble
Integral doble segun Riemann Integrales reiteradas (sucesivas 0 iteradas) lnteqracion sobre regiones no rectangulares Apficaciones geometricas de la integral doble Integral triple :

8. lA INTEGRAL COMO LIMITE I. II. III. IV. V, La integral simple como limite Integral doble y triple como limite Cambio de variables Area de una superficie en R3 Aplicaciones ffsicas ,., , , .. .. .. .. ..

9. FUNCION VECTORIAL I. II. Ill. IV. V, VI. VII. Limite de una funclon vectorial Algebra de tunciones vectoriales , Continuidad de una funci6n vectorial Curvas , Oerivada de una funcion vectorial Versores principales Curvas rectificables ..~ .. .. . .. . . .

10. iNTEGRAL CURVlliNEA

I. II. III. IV. V. VI. Integral sobre una curva plana Teorema de Green , ,.., Independencia de la trayectoria Integral sobre una curva alabeada Divergencia y rotor de un campo vectorial Integral de superficie , , . . . . .. ..

., )

( (
Este libra es la continuaci6n de CalcuJo 1, publicado par primera vez hace mas de diez anos, En ese tiempo he tratado de reunir rnis experiendas como profesora de la materia en el nivel terciario y universitario, para completar los temas del calculo diferencial e integral can un enfoque elemental que, al rnisrno tiempo, pretende ser riguroso Y actualizado. En CaJcu(o 2 analizo, en su mayor parte, cuestiones reladonadas can funciones tres variables reales. Tambien presento, aunque de rnanera menos detallada, ecuaciones diferenciales. He utilizado una notacion que busca simplificar la escritura. En etecto, la mayorta de los libros de Calculo emplean simbolos en "negrita" para indicar funciones vectoriales 0 campos vectoriales. Esto no resulta practlco, en absolute, ni para el profesor ni para los alumnos. Par eso, como algo trivial perc tal vez novedoso, he prapuesto la siguiente notacion para tunciones: f ?i es funcion escalar, F si es campo escalar (can dominic inGluida en An para n :2:2), f si es tuncion vectorial (can recorri- .... do incluido en IAn para n:2: 2) Y F para campo vectorial (can dominio Incluido ._I!II~i()n€ElsS dne~esar.iOextender al plano, al espaeio y al espacio n-dimenslonal las noenH" para n:2: 2 y recorrido incluido en lAm para m :2: 2). e intervalo, entorno, punto de acumulaci6n, punto interior, etc., dadas con cuanoo he considerado que alguna demostracion puede obviarse, par ser dea la recta real. Para poder hacerlo, debemos definlr, en primer lugar, una masiado extensa a presentar ciertas diticultades; he. antepuesto, igual que en el entre puntas de un rmsrno espacio, as! como en fa recta real se define primer volumen, el simbolo.. .' entre dos puntas de Ja misma. No quiero concluir estas lineas sin agradec~r, protundamenLe a ta profesora T~do conju~to n~ vacfo, a es~acio, entre cuyos elementos (liamados puntos) Asuncion L6pez Henriquez sus valiosos comentarioS"y sugerencias alleer los origldefine una distancia, se denomma espacio rnetrico, A partir de la definicion d nates y ala protesora Marfa Teresa Figueroa su re"is~n de los trabajos practices. . puede darse, en cualq~~er espaci? nWtnco. la nooion de entorno y. de jn~ Tarnbien mi reconocimiento a la Editorial "EI Ateneo" par haberme brindado un apoetcete~~~e punto de acurnulacion, punta Interior, conjunto cerrado, conjunto abler-

( (

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(
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1.. ESPACIO METRleD

( ( ( ( ( ( (' ( ( (
(

yc, calido y

eficiente. Finalmente, quiero expresar mi deseo sincere de que este libro pueda ser util, de ••• alguna forma, a quien 10 lea. Ese fue el motivo que me lIeva a escribirto.
HEBE T. RABUFFETfI

.(
(.. ,

(
1) VaVb:' (at:E 2) VaVb: [aEE 3) VaVb: (aeE
1\
f\ A

bEE

=:}

d(a;b):2:0).

(,

beE =:} (d(a;b) beE

A
=:}

0 <=> a

= b)].

( (
(

d(a;b) "" d(b;a».

1\

4) VaVbVc: (aeE

bEE

ceE

=:}

d(a;c):s;d(a;b) + d(b;c)).

EI a:<ioma 1 indica que ~a dislancia entre cualquier par de puntas del espacio Iun numero real no negatlvo. EI axioma 2 afirma que la distancia solamente es a cuando los dos puntos coinciden, 0 sea, si los puntos no coinciden ta distancia

( (
(

es siempre un numero real positivo. EI axioma 3 da la condici6n de simetrfa, es de- ••• cir, que la distancia del punta a al punta b coincide con la distancia del punto b al punta a. Par elio, suele hablarse simplemente de la distancia entre los puntas a y b.' EI axiorna 4 es conocido como la desigualdad triangular. •. . Es usual desiqnar la distancia entre a y b de la siguiente manera: d(a;b) "" la-bl .••• Del axioma 4 puede probarse, par inducci6n completa: ,
ill' .... _.

Val Va2mVan: (a1€E

n.

~€E

r. '"

1\

anEE

= d(al;an)5d(al;a)+

... +d(an_l;an»),

::r::
!

".!li8

regia siguiente:

VaeA"VbeFln: d(a;b) = [~(ai-b;)2

]~,

donde

a""

(a, ;a2; .. ·;aO) y

b=

(bt;b2;

...

;bn)·

Es declr, d(a.;b) = V(aj-bl)2+(a2-b2)2+ ...+(an-bnf. Esta tuncion, para la cual puede demostrarse que verifica 16saxiomas, es una distancia en An llarnada distancia euclfdea. EI espacio metrico (An ,d) correspondien· te, es el espacio memco euclideo n-dimensional. En particular, si n= 1 es d(a;b) =V(a-W trico ya considerado en el ejemplo 1. Si
=:

sea, d(a1;an):5 &2d(a;-1;a;),

generalizacion de la propiedad triangular a n puntos~ .,..

la-bl,

0 sea, es el espacio me-

del espacio.

EI Gonjunto no vacio E y la funcion dist~ncia d forman el espaclo mstnoo (E,d).~ Veremos a contlnuacion algunos ejemplos de espacios metricos, £jempJo 1 ~ ..

n = 2, a = (a1;a), b =

(b1;b2) es d(a.;b) =V(a1-b1)2+(a2-b2f.

El conjunto de los numeros males y la distancia, definida como el valor ab.•. solute a modulo de la diferencia entre dos numeros reales, es un espacio rnetrlco.••

o sea,

(~.'d) espacio rnetnco sl Va€RVbE~:

d(a;b) = la-bl·

::z::
; ItS
.' .""'. . :. "

;=-

; .. "

En este caso, (R2,d) es el espacio rnetrico euclideo de cIos dirnensiones, y cada uno de los elementos del espacio, que es un par ordenado de nurneros reales, pusde considerarse como punta del plano. La propiedad triangular corresponds a la propiedadgeometrlea conocida: "En todo triangulo, la lonqltud de un lado es menor que la surna de las longitudes de los otros dos". La expresion d(a;b) "" v(a1-b1)2+(a2-b2)2 es la f6rmulq geometrica que da la distancia entre dos puntos por aplicaoion del teorema de Pitagoras. y
b. b.-a, ~---~ I
,
I

Para venflcarlo debemos probar que la funclon d: R2 -'> A definida par la regia.' d( a;b) = [a- b] satistace los axiomas de distancia. Para ello recordamos primero I~.... definicion de valor absoluto de un nurnsro real x: ~ (Ixl = x si x~O) Por 10 tanto, (Ia-bl
f\

(lxl = -x si x<O).
f\

~ ~

= a+b si aeb)

(Ia-bl

'" b=a si a<b).

a2

-------I

ii.

Ib -a
a,

Los axiom~s de distancia corresponden a propiedades demoslradas en su opor.~ tunidad para el valor absolute de un numero real (Calculo 1 - cap. 1). Los axioma8; 1 Y 2 son consecuencias del Teorema 1: Va: (a#O = lal>O). EI axioma 3 se verifjc~ por el Teorema 2: lal"'l-al. EI axioma.4 corresponde al Teorerna 7: la+bi:5lal+lbl::'I:

I.-~-.-~}
b,

I I I I

_,ttt)
Ejemplo 2

~
;
'%'

Tarnblen el coniunto de los numsros racionales con la distancia definida com.l el valor absoluto de la diferencia entre los numeros, es un espacio metnco, .: o sea, (O,d) espacio metrico si d(a;b) = la....:bl. .
Ejempto 3 Consideremos ahora el conjunto An formado por todas las n-uplas de numero"iIIiI-~ reales.

Consideraciones analoqas pueden hacerse para la distancia euclidea en el espacio R3, cuya representaclon geometrica es el espacio trldlmensionat. La distancia euctfdea, a pesar de ser la mas utilizada, no es la unica funcion que transforma a R~en un espacio rnetrico, como 10 indican los ejemplos siguientes. EjempJo 4 En Rn se define d(a.;b) "'" max {laj-bil/i€N f\ i5n}.· la distancia propuesta es el mayor entre los nurneros [a, -b,i,la2-bJ,.. .., lao'- bnl. Puede verificarse que esta funolon satisface los axiomas de distancia (distancia de Minkowski).

o sea,

Ejemp/o 5 D~finimos como. distancia en FIn a la funcion d: FIn 2

FIn .......FI, dada por Ia

En Fin se define la funclon caracteristica y puede veriticarse que es una distancia:

( ( (
(d(a.;6) "" 1 Sl a*6)
II

'i>

(d(a.;6) "" 0 si a"" 6). y

EI espacio metrico se llama discrete, Ejemplo 6

( ( (

Sea C [O;IJ el conjunto de todas las funciones escalares continuas definidas en el intervalo cerrado [0;1]. La distancia puede darse mediante una integral definida: VfeC[O;,)VgeC[O;'] : d(f;g) =

( (
E(a,r)~R2

1f(X)-9(X)ldX

Puede verificarse que se satisfacen los axiomas y, por 10 tanto, se confiere una metriea al espacio de funciones continuas elegido. Finalmente, puede observarse que cualquier subconjunto no vaclo de un conjunto E es espacio rnetrico para la misma distancia que conforma el espacio rnetrlco (E,d). EJERCICIOS

(. (
(

AIIII!!"
.......

Observese que, al indicar pumas del espacio 112, fa hacemos colocando un guion sobre la letra minliscula que designa al punta. En general, haremos 10 mismo al indicar puntas de An si n > 1. La definicion de entomo se extiende, sin ninguna dificu!tad, a R3, donde esta representado por el conjunto de los puntos interiores a una esfera. Si a"" (a, ;a2;a3), es

1) Probar que d:(a;b)

--

->

{1 si a.*66 0 si a
=

C C
( (

es una distancia en R .

,,2) Probar que d: (a.~6)-> la,-b,1 + laQ -b21 + la3 -b31 es una distancia en R3 si a = (a, ;a2;a3) y b = (b, ;b2;b3). 3) En C[O;'] se define: VfeC[O;,]VgeC(O;l]:d{f;g) = sup {If{x) -g(x)l/xe[O;1 ]}. Verificar que des una distancia.

(
(
( (

II. Entorno y entorno reducldo

La definicion dada para entomo de centro a y radio positivo r en el conjunto de los nurneros reales puede extenderse simple mente a otros espacios. As! como se hizo en R, consideramos a Rn como espacio rnetrico euclideo, 0 sea, con la distancia euclfdea. Recordemos la definicion estudiada en el conjunto R de los nurneros reales: E(a,r) "" {x/xeR
II

( (
E(a,r) ~ R'

( ( :>
3

Ix"':'al<r}. •• "'"

o sea,

entomo de centro a y radio res el intervalo abierto (a+r: a + r).

Es similar la definicion de entorno en Rn para cualquier nurnero natural n pera, en este caso, no admite representacion geometrica.

( ( (
(

En R2, dado el numero positivo r, entorno de centro a => (a, ;a2) y radio res el conjunto de puntos x = (x;y) interiores al cfrculo de centro (a, ;a2) y radio r. Es deck, E(a;r) "" {x/d(x;a.)<r}. AI considerar, como se ha indicado, la distancia eucHdea, es d(x;a) = lx-a! = =V(x-a1)2+(y-a2)2, E(a;r) "" donde -al<r}

..~ • .. "

Si el centro no pertenece al entorno, se obtiene la definicion de entomo reducido, analoqa a Ia definicion sabre la recta. En R se define entorno reducido de centro a y radio positivo r, de la siguiente manera: E'(a,r) "" {~/x~R
II

O<lx-a;<r},

x""

(x;y)

a = (a1;a2). Por 10 tanto,

._~

que significa

E'(a.r) = E(a,r)-{a}. "" E{a,r)-{a}.

{xlix

a bien

E(a,

;a2),r) = {(x;y)/V(x-a,)2+{y-ay<r}.

En R2; E'(ft,r) "" {x/xeR2 II O<lx-aj<r} Si x = (x;y) y a = (a1;a2), es

C
( (

E'(al'2i2),r) En R3: E'(a,r) = {x/xeR3 Si x = (x;y;z) y

'" {(x;y)/O<v(x-a1)2
1\

+(y-a2)2<r}.

O<Jx-al<r}. es (y-a2)2 +(z-aY<r}.

a"" (a, ;a2;a3),

E'(a1

;a2;aS),r) = {(x;y;z)/O<v(x-a1)2+

Finalmente, en Rn vale la misma definicion: a, __ .,-.\. _ ...v.::_

·1

m.

lntervalos
....

b,

L:~
f\

,I"

-l

y...

~/

,/

x (8.;&) '" {(x;y;z)/a1<x<b1 [13.;b) " {(x;y;z)/aj::sx=s:b1 " a2<y<b2

f\

, Aunque en H", para n 2: 2, se utilizan casi generalmente los entornos (0 esferas abiertas), ~uede ,recurrirse tamb~en a esferas cerradas y a mtervalos abiertos 0 cerrados n-dlrnensionales, extendtendo en forma logiea las definiclones conoeldas en R. -. ;;;;}a Sea a = -(a 'a' 'a) • y 6 - (bl''b' 'b) con Riob. Adernas, VkeN: (1sksn => <b ~' 2':"'. n 2'"'' n k k) y x - (X1,X2, .. .x ). Intervale abierto (a;&) n= {x/ak <xk <bk si 1 sk::sn}. Intervale cerrado [a;b) = {x/ak::sxksbk si 1=S:ksn}. En R2 para

1\ 32:5y:5b2

1\

as<z<bs}' as:5z:5bg}.

IV. Conjunto acotado

EI conjunto C, incluido en Rn, esta acotado si y 5610 si existe un nurnero real positivo k tal que 'Ix: (xeC
<=)

a "" (a, ;a2),

& "" (b, ;b2) con a1 <b,

1\ 1\

y a2 <b2,

es

ocserveee

que Ix1 = lx-51 '" Vx;+x~+.,,+x~. Es decir, un conjunto en Rn esta acotado si Y solo si puede incluirse en un en-

Ixl<k).

-----

(13.;~) "" {(x;y)/a1 <x<b1 [a;b] = {(x;y}/a1:5x=s:b,

a2 <y<b2}. a2 :5y:5b2}.

Graflcarnents, (a.;b) es el interior de un rectanqulo y [13.;&] es el rectangulo i cluyendo los lades. 'n
y

torno con centro en el oriqen, De la definici6n surge de inmediato que cualquier conjunto acotado puede inclulrse tarnblen en un entorno cerrado yen algun intervalo abierto 0 eerrado. Definici6n Diametro de un conjunto acotado C, incluido en Rn, es el supremo del conjunto formado con todas las distanciasentre pares de puntos pertenecientes a C.

Ejemplo 1
Consideremos el entorno plano de centro (2;2) Y radio 1. y a,
(a;b)

a,

b,

[a;6J

.. .Observese que un rectanqulo abierto 0 cerrado !;is un intervalo, y se 10 debe deslg~ar con e~remos en el vernce inferior izquierdo y enel v_erticesuperior derecho. Por ejernplo, Sl queremos anotar _9omo intervalo al conjunto A = {(x;y)/3<x<6 f\ f\ -2<y<O}, para a = (3;-2) Y b = (6;O), es A = (13.;&). ,En RS, et intervale corresponde a un paralelepipedo, incluyendo segun sea abierto 0 cerrado.
0

x Se trata de un conjunto acotado pues esta incluido, por ejemplo, en el entorno centrado en el origen y radio 4. 7

no las caras,

)
)

( (
Por 10 tanto, k = 4 es una cota de! conjunto pues 'rti<: (x€E«(O;O),1) => Ixl<4). EI entorno de centro en el origen y radio 1 + v'8 es el entomo de rnenor radio, centrado en el origen, que 10 incluye. EJ diarnetro es el numero 2, que es el supremo del conjunto de todas las distancias entre pares de puntos del mismo, pero no es su maximo ya que, al no pertenecer al entorno los puntos de la circunferencia, no existe una distancia maxima entre pares de puntos del entorno.

(
EJERCICIOS 1) Caracterizar los siguientes conjuntos: y

( ( ( (
(

£ie..mplD_2___ __
Sea A

_
II

{(x;y)/ -1 sxs4

-1 sys3}.
y A B

( (
( (

(
y x y

( ( ( (
(

EI conjunlo ssta acotado y puede incluirse en cualquier entorno centrado en el origen y radio mayor que 5. Observess que el entorno de centro (0;0) y radio 5 no incluye al conjunto pues el punto (4;3) e A Y no pertenece al entorno. En este caso, no existe ningun entomo con radio minimo entre todos los que incluyen al conjunto A. EI diametro del conjunto es el nurnero v'52+42 "" v'41 que es el supremo del conjunto de todas las distancias entre pares de puntas del mismo. T ambien es eJ maximo pues es la distancia entre dos vertices opuestos del rectangulo dado.

x D.

( (
2} Para cada uno de los conjuntos del ejercicio anterior ver sl son acotados. 8i 10 son dar el dlametro, . 3) Graficar en A2 el conjunto A = {(x;y)/O<YX2+y2<2 v (x;y) = (4;1)). Hallar su dia4) ~:;~o~ada uno de los siguientes conjuntos, dar un entorno can centro en el ~~igen, que 10 incluya. Indicar en cada caso, si existe alguno de ellos can raoio minima.

( ( (
(

Ejemplo 3
B = {(x;y)/O<v'X2+y2<4 y
v (x;y) = (4;O)).

( (
(

B = {(x;y)/x '"
-2 4 5 x·

n+1
n

II

_1_ m2

1\

neN

II

mEN}.

C
( ( ( (

V. Punto de acumulaclon
Elconjunto esta acotado y una cola, par ejempJo, es el nurnero 5, pues B esta incluido en el entorno de centro (0;0) y radio 5. No exlste un entorno con radio rnlnimo entre todos los que 10 incluyen. Su dlametro es 6. 8 La definicion de punta de acumulaclon se extiende de inmediato de R ~ R~t2:2~ considerando, en cada espacio, las deflniciones de punto y de entorno re UCI 0 co rrespondientes. 9

(
( (

-~
Sea CS;;;F!n, EI punto a"" (a' ,, de acumulaci6n de C si y solo que puede o ,no pertenecer oor 10 rnenos, un punto del conJunto C. 0 entorno reducldo, de centro Os ea, a punto de acumulacion de C '~ V~>03- _.,.._

~i~';~~n)'

a, pertenece,

a C, es punto

.",

y
1

probarse, con la misma d td emos!raclon dada en R to finito no pu~~Z te~:rC~~~:~i~; hay infi,nit?s puntos del conju~~~ ;~~~~~uc'o'er.enEI com f. aeumu acion njun. onJunlo ormado por fodos 10 ' conjunto de:ivado C'. s puntos de acumu'aci6n del conjunto C es el .. Un conjunto es cerrado SI y s610 sl laclon, Es deck, C cerrado ¢;::::} c'cc (v Ie cP:rt, en,ecen todos sus puntos de acumuer <t CU 0 1 - cap, 2).

torno de un P

Puede

" '.

X"...,'. xecnET a, €).

112 11 3 ........

4"', ...-

Ejemplo

1/4

\
1/3

112

Sea C "" {(X;Y)!/Xj<l A Jyj<2} R y, en tal caso, hallar su diam;ro.· H:f,:~s~~tar~od~rafiea,mente. Indicar si es acotado e In roar SI el conJ'unto C es cerrado.

C es un conjunto acotado y su diarnetro es -v'2: 1 1 C' =' {(x;y)/ (x '" 0 f\ Y '" - f\ meN) v (y = 0 f\ X'='m n
C no es cerrado pues (O;O)eC' Ejempio 4
A

1\

nE:N) v (x;y) "" (O;O)}.

(O;O)~C,

Veamos e! caso similar al anterior, en ef sspacio tridimensional. A x

='

{(x;y;Z)/X

=-

111
f\

Y '" -

1\

= -s

1\

neN

f\

mEN

1\

seN}.

A esta aeotado y su diarnetro es v'3. El punto (0;0;0), por ejemplo, es punto de acumulaci6n de A y no pertenece al conjunto. Por 10 tanto, A no es eerrado. Tamblen son puntos de acumulaci6n los puntos cuyas coordenadas son del tipo siguiente: (0;0;'8)'

(D;m;O), (-;;-;0;0), (n;m;O), (n;O;'S), (O;m;'8)'

11

11

11

con nEN

f\

mEN

seN.

C es un conjunto acotado pues por e'em 10 _ C' = {(x;y)/ Ix/s 1 A /Y/s2} C no' ' J pro, CCE(0,3). Su diametro es 2Vs:
. Ejemplo 2 B = {(X;Y)/O<v'(x-l)2+(Y-2)2<1}. escerrado pues, porejempfo. (1 ;0) tC'
1\

Observemos, por ejemplo, el punto (O;O;1)que no pertenece al conjunto A. Consideremos un entomo reducido con centro en dicho punto y radio
E

(1 ;O)rjC:

= 1~O' A

dicho entomo Para cualquier

pertenecen

los puntos del conjunto (.l;_!_;1) con n>100 y m>100. t 1nm ' radio e, basta tomar n>y m>-. Luego, (0;0;1) es punto de

8' _ {( . X,Y)/V(x (12) € 8 A (1;2)18. ;

I

es 2.

Se trata de un entomo reducido B - E' ( . (1 ;2), 1)2+(Y-2)~1} -

acumulaci6n de A. Lo mismo sucede con los dernas puntos indicados. EJERCICIOS 1) Probar que la uni6n de dos eonjuntos cerrados es un conjunto cerrado. Idem para la intersecci6n. 2T Para cada uno de los conjuntos siguientes, hallar e1conjunto derivado y verincar si el con junto iniclal es cerrado 0 no to es. Previamente graficarlos, si as posible.

Esta acotado y su di' t ame ro .... . B no es cerrado pu~s, por ejemplo,

1).

Ejemplo 3

= {(x'Y)/ = J..
I

nAY

Tn

1\

neN

1\

mEN}.

A"" {(X;y)/9x2+4y2:S16} C = {(x;Y;Z)/X2+y2+Z2<9}

E = {(x;y)1 (lx/>2
1\

8", {(x;y)/!x-y!;;;2} D =' {(x;y)/x>O f\ y:S2}

IVj:s3) v (x;y)

(O;O)}

{(x;Y)/xy~O}

11

G = {(X;y)/0<v'(X-1)2+(Y+3)2<5}

H "" {(X;y)/(ix-11:S;;2

1\

ly+21:55) v (x;y) = (4;2)}

.;@

...:.r
r

.l" alW

(
(
Ejemplo 4 0= E'(2;4;3),1). 0 es el sntomo reducido, incluido en R3, cuyo centro es (2;4;·3) y cuyo radio es 1. 0, como todo entomo, es un conjunto abierto pues todos sus puntos son interiores. Demostraremos esta propiedad . Teorema Un entomo es un conjunto abierto, EI teorema, valldo en An para cualquier valor natural de n, sera dernostrado para n '" 2. Recurrimos, para su clarfflcaolon, a un grafico en el plano.

VI. Punto interior

Sea Ck;Rn, EJpunto a e C es interior al conjunto C' 'I ' . con centro en a, totalmente incluido en C, SI Y so 0 SI exists un enlomo
_._••~__ ~__.~. 0""_"_

.. :.i'

Es decjr,_lUnterloLa_C_j_<=!t~E{a-~.Eta}SG:-------'---------------~' conj~nto de los puntos interiores al conjunto C, 10 designamos C C n ~nJunto es abierto si y sol? si todos sus puntos son interiores, I' a ierto ~ ICi = C (ver Calculo 1 - cap, 2).

Ejemplo

{(x;y)/xy>O}

dena~;:t~fo~mAadoAPor el prim~r y terc~r cuadrantes, excluyendo ambos ejes coor. ;y es un conjunto abierto. Ejemplo 2

!-r! •·.l~
~

• tfj ell' . at,.

-.~.fW

.'.

C ( ( (
(
(
(

\,

• Demostraci6n

( ( (

{(x;y)/x

=~

1\

Y=

1\

neN

1\

meN}.

Ningun punto de C es interior al conjunt . sus puntos, en todo entorno del mismo hay s.o, pues'l ~nslderando cualquiera de al conjunto. rernpre a gun punto que no pertenece EjempJo 3

• :r:
.:iI
~ ~

Consideramos E(a,r), es decir, un entorno de centro a y radio re-o. Por definicion, es E(a,r) = {x/lx-al<r}. Para probar que es un conjunto abierto debemos probar que cualquier punta del conjunto es interior al mismo. 0 sea, si Xo es un punta cualquiera que pertenece al entorno, hay que demostrar que existe E(xoH:E(a,r). Como XoEE(a,r) es: Ixo-al<r.

( (

(
( ( (
( (

(
y Sea Ixo- al '" E. Probaremos que eJentomo de centro Xoy radio r- E esta incluido en el entorno dado. En electo, si xeE{xQ,r- E),sequn leipropiedad triangular, es: Ix- al:s Ix-xol+ Ixo- ai, Como Ix-xol<r-E y Ixo-al "" E, resulta Ix-al«r-E)+E "" r. sea, Ix-al<r y entonces xEE(a,r). Luego, 'Ix: (xEE(xo' r-E) =:? xEE(a,r»). Por 10 tanto, queda probado que existe E(xo' r- E) incluldo en E(a,r), y Xoes interior al conjunto E(a,r). Como Xo es un punto cualquiera del conjunto, este es un conjunto abierto. (En el graflco puede observarse que cualquier entorno de centro Xoy radio positivo s-cr+e. tambi£lO esta incluido en j:)1 conjunto.)

( (

(
( (
(

( ( ('
(

Bi = {(x;Y)/4<X2+y2<9}. B¢Bj' En etecto el punto (3'0) p . I rior a! mismo.' , , or ejernp 0, perteneceal 12

conjunto y no es inte·

EJERCICIOS 1) Demostrar que la union de dos conjuntos abiertos es un coniunto abierto. idem para la mterseccion

13

( (,

2} Graficar cada uno de los siguientes conjuntos y hallar sus puntos interfores. Indicar si el conjunto inicial es abierto 0 no 10es.

A C

B = {(x;Y)/lx+3yl>1}. lyl>1) v (x;y) "" (O;O)}. D = {(X;Y~/X2+y2_6x+4y = 12}.

= {(X;Y)/j2x-yl:55}.
:=

({x;y)/(lxl<2

El eonjunto de puntas exteriore~ es Ae =' {(X;Y)/x2+y2>1}. EI conjunto A no tiene puntos alsla?os. . . .1 La frontera de A es la cirounterencia con centro en el ongen y radio . Af
0=

{(x;Y)/x2+y2

= 1}

.VII. Punta alslado, exterior, frontera

Punto aislado
Sea ChRn. EJpunto aEC es aislado si no pertenece ningun punto de C. sea,

Ejemplo 2
AnaJizar el coniunto siguiente:

a al cual

s610 si existe un entorno reducido de

=>

B = {(x;Y)/([X-21<1

ly-1Is2)

vx

4 v (x;y) "" (5;2)}

aislado en C

¢:::>

En el conjunto A = {(x;y)/x = m son aislados.

ate 1

A A

3E'(a)/E'(a)nc 1 Y = - A meN

1>:

neN}, todos sus puntos

EI conjunto B no esta acota dO. B' 7' {(. )/(1 <x<3 /\ -1<y:53)v I" ~ "" 4}. con x,y -ddel Observese que los puntas de la recta x = 4 son puntos e acumu aeon junto B en R2 pues verifican la definici~n. J B no es cerrado pues B'¢S. Por ejsmplo, (1;O)eS A (1 ,o)iS,
I.

Punto exterior
Sea ChRn. Un punto a es exterior at conjunto C sl y s610 si existe un entorno de a at cual no pertenece ningun punta de C. 0 sea, existe un entorno de a incluido totalmente en el compiemento de C. Es decir,

exterior a C

¢::>

3E(a)/E(a)nC

ep.

AI conjunto de tad os los puntas exteriores.al conjunto C, 10designamos Ceo Punto frontera
Sea ChRn. Un punto nj exterior al mismo. x

a es

frontera del conjunto C sl y s610 si if! no es interior

Por 10 tanto, en todo entorno de un punto frontera hay puntos que pertenecen al con junto y tarnbien puntos que no Ie pertenecen. La frontera de un conjunto es el conjunto at cual pertenecen todos sus puntas frontera. La designamos Cf' EI conjunto de puntos interiores es Bj = {(x;y)/ 1<x<3.~ -1:::: ~ < ~. !c:on ~ abierto pues, por ejemplo,. los punt~s de la recta de ecuaoon x pe e conjunto pero no son intenares al rrusrno.

Ejemplo 1 A = {(x;Y)/x2+y2<1}.
Hallar puntas aislados

exteriores del conjunto A. Dar tamblen su frontera. y

8e = {(x;y)/(lx-21>1
EI punta (5;2) La frontera

v !y-1!>2)

/\ x;/,4

(x;y);/,(5;2)}.

es

un punta aislado.

8 ,;.{(x;y)/(x = 1

A -1:5y:53) v (x = 3 A -1:5y:53) (y = 3 A 1:5xs3) v X"" 4 v (x;y)

0=

v (y = -1 (5;2)}.

1sxs3)

Observese que un punto aislado es siempre frontera pues no es interior ni exterior al conjunto. . d rt . c rle ningun Observese tarnbien que a un canjunto ablerto no pue e pe ene e E punta frontera. En cambia, un conjunto cerrado siempre incluye a su frontera. t~~ tonces, si a un eonjunto Ie pertenecen algunos de sus puntos frontera, pero no dos, no es abierto ni eerrado. ,~ "

!j

Ii, J

14

'.

15

(
( (

Conjunto compacto
Un conjunto es compacto si y solo sl es cerrado y acotado.

.i .1'
:1
,I

Conjunto denso en 51
Un conjunto es denso en sl, sl y solo si todos sus puntos son de acumulacton,

II

.... .,.. •
.~

~ ~

VIII. Algunas propiedades

Pueden probarse, adecuando las demostraciones ya vistas en R, propledades de conjuntos cerrados 0 abiertos en B", La union de dos conjuntos cerrados en Rn es un conjunto cerrado y tamblen 10 es su lnteraeccion. La propiedad puede extenderse a la union de una familia finita de conjuntos cerrados en An y a la lntersecclon de una familia cualquiera de conjuntos cerrados. La umon de dos conjUmos aOlertos en Rn-es un conjunm-aOimto-y-tambten-toes su lnterseccion. La propiedad se extiende a la mtersecclon de una familia finita de conjuntos abiertos y a la union de cualquier familia de conjuntos abiertos. Observese que la propiedad de la union de una familia de conjuntos cerrados, as! como la intersecci6n de abiertos, se refiere exclusivamente a familias finitas. Si la familia es infinita, la union no es necesariamente un conjunto cerrado ni la inter-

( ( (

.Ii]

~-·-·············-eonjunto-pelie"Cto---··-----------"

II il
II
1\

Un conjunto es perfecto si y solo sl es cerrado y denso en sf. EI conjunto A del ejemplo 1 (pag. 14) no es compacto pues, aunque esta acotado, no es cerrado. Es denso en si pues todos sus puntos son de acurnulaclon EI conjunto B, del ejemplo 2, no es compacto pues no es cerrado ni esta acotad.~. Tampoco es dense en sf pues el punto (5;2) Ie partenece y no es de acumulaclon,

.,.,.
Ii "di
~

•.. [,:®.I

8/1"
• ;:1 -, rOt

secclon ablerto.

c
( (

Un ejemplo simple puede darse en lR con la siguiente familia de conjuntos abiertos .

EJERCICIOS

1) Dados los slguientes cO~jun~os en R2; a) graficarlos; b) hallar el conjunto derivado y el de sus puntos interiores: c) clasificar los conjuntos lniolales 'en aoiertos
o cerrados; d) hallar su frontera. A = {(x;y)/lx-yl:::f4 f\ jy-41<2}. B = {(X;y)/x2+y2>By-15 1\ y2-BY:::f-12-x2}. C "" {(x;y)/x2+2x< y +3 1\ IX+21:::f2}. D = {(x;y)/y2<2x+4 1\ 2X+y2<4}. .

:;
~ ~

( (
VhEN: Ah
= (~;~) es un conjunto abierto.
/"

\.

·1·.19
·i:~
~ ~

Consideremos la intersecclon de los infinitos intervalos. Es

(
(

n
IX

Ah = {O} Y {O} no es un conjunto abierto.

h~1

( (

Oemostraremos algunas propiedades que utilizaremos en A2,

2) Grafi?ar los siguientes c?njuntos en R2. Hallar puntos de acurnutaclon, interlores. extenores y frontera. lndlcar si los conjuntos inlciales son cerrados, abiertos compaotos, perfectos 0 densos en sf. ' A = {(x;y)Jx2+y2:::f1}. B =: {(X;y}/x2+y2>1}, C = {(X;Y)/X2+y2<4} - {(x;y)/x;;::O f\ y =: O}. D = {(x;y)/lx+yl:s2}. E = {(x;y)J(X2+y2_4).(X2+y2_Q»O}, f = {(X;y)/O<x:::f1 1\ O<y<1 f\ x=y], H = {(x;y)/(lxl<2 f\ x>y) v (x;y) = (3;1)}. 3) idem en

(
Teorema
Sea (An) una sucesion de intervatos cerrados bidimensionales (rectanqulos cerrados de lados paralelos a los ejes). Si cada uno de ellos esta lnciuido en el anterior Y las longitudes de sus lados tienden simultanearnente acero, entonces la interseccion de los infinitos rectanqulos es un .unico punto. (Este teorema corresponde al de intervalos encajados en A - Oalcuto 1, cap. 9.) EI rectangulo A1 es el intervalo cerrado bidimensional [a1 ;&1]. Si 81
'"

• i J&
.,

R3

para:

· ••
.:8

(
( ( (

..

C
(
( ( ( ( (

A C

= {(X;y;z}/x2+y2+Z2;;::1}, = {(x;y;z)/lxl<2
1\

B '" {(x;y;Z)/x2+y2+9z2<1}.
f\

lyl:51

Izj:s·2}.

-.
.

(a1;a;)

61 "" (b1;b;),

el rectanqulo
f\

A1

es el conjunto

A1 = {(x;y)/a1sx:sb,

a;sY:::fb;}. a;:sysb;}.

4) Analizar los siguientes conjuntos en R2; A '" {(x;y)/lx+2yj>3 v Ix-YI = O}.

Analoqaments

A2 =

{(x;y)Ja2:sxsb2

{\

B =: {(x;y)/lx+2yj>3 C
16
=:

v Ix+2yl

OJ:

E«2;3),4)

D = E'(-4;1),2)

17

.......

_~T
.,-:

_."W

_'-~
_"'_"","

rr
y

,r, ,

=T
~\

b;I-----b;-----b'h
.......
_.,..._._.._

-'1',

--,~
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Yo .a' ----h a' 2

_____ hH-o

-_.
I I

A,
.Ah A,

&0

7'

a
I I
I

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I--~

..,.

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,

a,

i a2 a.

I I

I I

I
I I I I
I

T """'" i&..';'
"""
x
b,

-k

Xo

bh

b.

Ademas,

"'" ~
.",

~i

,-"

2k

",""
-»

£--.

l
'P
'-"Y

La proyecci6n sabre el eje x del rectanqulo A 1 es elintervaJo cerrado [a l'.b 1] la d.~1recta.ngulO A2 es [a2!b2], etc. 0 sea, [a1;b,J, [a2;b2]''''[f\,;bh] ... forman una sucesion de intervalos encaiados, sabre el eje x, cuyas longitudes tienden a cero. De acuerdo con el teorema en una dimension, su mterseccion es un urnco numero real xO' Considerando las proyecciones de los rectanqulos sobre el eje y, obtenemos otro encaje de intervalos cuyas longitudes tienden a cero: [a;;b;J, [a~;b;], ...,[a~;b~]..., que determinan, como intersecelon, un unlco nurnaro real Yo' EI punto a = (xo;Yo) verifiea la tesis del teorema. . En primer lugar, pertenece a tooos los rectanputoe, pues
t

~,
£"-

Subdividiendo este cuadrado Aa en cuatro cuadrados, a uno de estes cuadrados pertenecen infinitos elementos del conjunto A. Sea aste A,. (Si cada uno de los cuatro cuadrados tuviese solamente un nurnsro finito de elementos de A, su uni6n, 0 sea, el cuadrado lnlcial Ao tendrla solamente un nurnero finito de elementos de A) Por 10 tanto, A1 es un cuadrado, cuya longitud de lado es k, al cual Ie pertenecen infinitos elementos del conjunto A. Subdividiendo A, de la misma manera, sea A2 el cuadrado que tiene infinitos elementos deA
.

y la longitud de su
22

lado es ~. Analoqarnente,

...
"",-,'

....--

'I
,,-,.•. '-"

para A3-la ton-

.gitud de su lado es !_ y aSI sucesivamente An es el cuadrado cuyo lade tiene longitud _k_, que contiene infinitos elementos del conjunto A. 2n-1 . Se ha formado, entonees, una sucesi6n de rectanqulos encajados, cuyos lades tienen longitudes que tienden a cero. Sea a la mtersecclon de esos infinitos rectangulos, sequn el teorema anterior. Probaremos que a es punto de acumulaci6n del conjunto A. Consideremos un entorno eualguiera de centro a y radio €>O. En ese entorno puede incluirse un cuadrado Ao de la suceslon. Basta para ello que su diagonal sea menor que 2€ y ello es posible porque las longitudes de las diaqonales tienden a cero can las de los lados.

Xo

n
00

h-l

[ah;bh]

Yo

n
00

h-l

[a;,;b~].

Adernas, ambos son unicos par el teorema de intervalos.eneajados en R. Luego, a = (xo;Yo) es el unlco punto que pertenece a todos los rectanqulos, Teorema de Bolzano-Weierstrass (en R2) Todo eonjunto infinito y acotado tiene un punto de aeumulaci6n. (EI enunciado es el mismo que en una dimensi6n y la demostraci6n que daremos puede extenderse a cualquier dimensi6n.) Consideramos un conjunto A tal que A~R2 y A infinito y acotado, Como es un c~njunto acotado, se 10 puede incluir en un entomo de radio k>O y centro en el ongen. Este entorno, a su vez, puede incluirse en un rectanqulo cerrado, de lado 2k, eentrado en el origen. 18

--.

_,
_ --.

-"
.....

..

..."

a;, ''·'1

~~
=

~,

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-..--,-,.-

-'>,..-

.,,'"
"''''
",-,..-

--

_,_.'C

,~_,.
"'''!'

""'"

A ese cuadrado Ah pertenecen infinitos puntas de A, y por 10 tanto, hay alqun punto x¢a tal que ReA y xeE(a;€). Luego, a es punta de aeumulaci6n de A .. Propiedad de Borel EI teorema de Borel tambien es valido en Rn _ Definimos primero cubrimiento abierto de un conjunto A. 19

."''''
"'-"::_¥

,~~

':_'.

.a flO'
~ ~
La familia F de conjuntos es un cubrimiento abierto de A si y solo si.

( (
(
II II
f\

"

Secci6n

VII ly-4Is2} ly-41<2} A no es eerrado.

A no es abierto.

1°) F

{Fo} Y 'linEN: Fo es un conjunto abierto;

h

1) A' = {(x;y)/lx-yls4
Ai = {(x;Y)/lx-yl<4 Af = {(x;y)/(y =2
II

20) cada uno de los puntas del conjunto A pertanece, par 10 rnenos, a uno de los conjuntos Fo' 0 sea, Vx€A3FhEF lal que xEF • EI cubrimiento es infinito si la familia F esta tormada por infinitos conjuntos y finito en caso contrario.

(
f\

-2~xs6)

v (y = 6

f\

2:s:x:s10},v (y = x-4

2~y~6)

( (
(

v (y = x+4

2~y:s6)} .. y
---.----.-

Teorema
Sea A~Rn. Si A es un conjunto eerrado y acotado (compacto), y F es un cubrimiento abierto de A, entonces existe un subconjunto finito de F que lambien recubre a A. (La demostracion es analoqa a la vista en Caloulo 1 - cap. 2.)

(
(

(
x ( ,

(
RESPUESTAS CAPiTULO Secci6n 1 A EJERCICIOS

("
8' = {(x;y)/x2+(y-4)2?:1
B. = {(x;y)/x2+(y-4)2>1 8f = {(x;y)/x2+(y-4)2
I

II
f\

x2+(y-4)2:s4} x2+(y-4)2<4}
2

B no es cerrado. B no es abierto.
}

IV
B '" {(x;y)/x2b2+y2a2<a2b2 0
II

= 1 v x2+(y-4)

=4 .

<
( (
(

1) A = {(x;Y)/lxlsy}. C = {(X;y}/2x+Sy<10}. 2) diam. 8 = 2a

X2+y2>b2}.
f\

{(x;y)/Osx<2

II

Osy<2

x'i=y

II

x;62-y}.

y
6 B

diam.O = 2v2

3) diarn, A = 2+v17

4) A~E(O;O), 10}. EI entorno eentrado en el origen y radio r = 1+2V5 es el de radio minima que incluye a A. B~E(0;O),5) Ck"E(0;0;O),10). EI mismo conjunto C es el de radio minimo y centro en el origen que incluye al conjunto. Secci6n 2) A' == A x

( ( ( (
(
f\

V
A es eerrado
2

C'
B' = B 8 es eerrado.

= {{x;y)/y:::::x2+2x-3

f\ f\

-4:sx:50} -4<x<0}

C no as eerrado. C no es abierto.
0
y
II

C "" {(x;y)/y>x2+2x-3 C; = {(x;y)/(y

1\

C' "" {(x;y;z)/X +y2+Z2S9}.

0' = {(x;Y)/~?:O
1\

C no es eerrado.
0 no es eerrado.

=5

II

-4:5x:s:O) v (x

-3sysS)

v (y = (x+ 1)2-4

Y s2}. lyls3}.

-4:sx::::;O)}.

( ( ( ( (

E' F'

= {(x;Y)/lxl?:2

II

E no es cerrado. G' "" {(x;y)/(x-l)2+(y+3ls25}. G no es eerrado.

H no es eerrado.

F'cerrado
f\

H' '" {(x;y)/lx-1JS2 Secci6n

IY+21~5}.

VI
A no es abierto. jyl>l}. C no es abierto. x

2) AI "" {(x;y)/j2x-yl<5}. Bj Ci
'"

(
(
(

8 es abierto,
1\

=
=

{(x;Y)/JxJ<2

0i
20

D no es abierto.

(
21

( (

~
.".

~,

...
v

~.
-.:7

'W~

.~
.<'

,~""
"'",.

...

D no es eerrado. Dj = 0 0 es abierto.
ee

-"

....,.,.
-2:sy:s2) v (X"" 2-

-A.

=-.,

........

-"".

......
'''' .......

0, = {(x;y)/(x

_:!_y2-2

_!_ y2 2

-2:Sy:S2)}.

....,.,.

1&,

~.,.
-",,,

.......
...=.
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,"",

= ",'" ~

.".,."

...
.-

~.

"""
.".

..=.. -"""
In..

E' = {(X;y)/(x2+/-4) Ej = E
f

(X2+y2-9)2:0} (x2+/-9)

........
~i>c.

"'>,.

E es abierto

Eo = {(x;Y)/(X2+yL4)

E no es cerrado, (X2+yL9)<O}

2) A' = A perfecto.

A cerrado

.Ai = {(x;y)/x2+f

<1}

A no es abierto.

£,
.."., ~""

E = {(x;y)/(x2+y2-4)

OJ.

E no es compacto ni perfecto, Es dense en sf. y

"""'"
.....0:=

Ae "" {(x;y)/x2+/>1}

A, "" {(X;Y)/X2+y2 = 1} A es compacto, denso en sf y

.;\\,

""""

..a::::.
-""'>.

B' Be

= {(X;Y)/X2+y22:1 } = {(x;Y)/X2+y2<1}.

B no es cerradc

Bj = B
=

B es abierto.

B, == {(X;Y}/X2+/
C no es cerrado.

1}

....
4::,', ";" ,.;,,,,

"~',

,,._,

B no es compacto nj perfecto. C' = {(X;Y)/X2+y2:s4} C, = C Ces abierto. Ce "" {(x;y)/x2+/>4}

B es denso en sf. .

.",
....
=
0
A

"'""""
...d:ito

.....,...."

c,,,,

C, "" {(X;Y)/X2+y2 = 4} U {(x;y)/y

0:SX$2}.

_.
~.

""""
..Lao.

C no es compacto. Es den so en sf. No es perfecto.

"",,,c,

-.
... ,..

.,
~;

..

...,. ~

,""

F' = {(x;y)/0$Xs1 Fj = F-{(x;y)/x F ""

f

O$y:S1}

F no es cerrado.

''''" _.....
\

= 1}
A

F no es abierto. Y = 0) v (O:=;x:=;1 y = 1) v (x A
1\

..",

.rA -"""

{(x;y)/(0:sx:s1

1\

o:=;y:=;1)v

v (x =
,y

11\

osy:=;1) v (x=y

O<x<1)}.

...",

F no es compacta ni perfecto, Es denso en sf.

"""',

"".
"'"
0' = {(X;y)/!x+y!:s2} 0, = {(x;y}/lx+YI<2} Des eerrado. 0 no es abierto.

"""" ~"

"""'" .,.,.
c~
'">;i'

._

..,_~

De '" {(X;y)/lx+yl>2}

Of =- {(x;y)/Ix+yl

"" 2}.

..
"",
_',
~.

.'
,
,..~.,/;

.~
-""'.

o
22

no es eompacto. D es denso en sl

y perfecto.

vc

23

"'" "'c

..,
',~~

...'" """"
\._A :

( (
H' = {(X;y)/Ix!:~;:;2A x~y} Hi = H-{(3;1)} H es cerrado. (x;y)#(3;1))). (lxl<2 x H no es abierto,
V

( (
(

He "" {(x;y)/y>x

(lxl>2

f\

(3;1) es un punta aislado,

H, = {(x;y)/(Ixl = 2

x~y)

r=

V)} U {(3;1)}.

H no es compacta ni denso en si, No es perfecto.

(
(

( ( (.
x

B' = {(x;Y)/lx+2yl~3
B; = {(x;y)/lx+2yl>3}

v x "" -2y} x*-2y}.

B no es cerrado.

B no es abierto.
1\

(
(

Be

= {(x;y)/IX+2yl<3

B, "" {(x;y)/lx+2yl

= 3v x > -2y}. B no es compacto ni perfecto. Es denso en sf.

( ( ( ( ( (

3) A' = A

es

cerrado

A, = {(x;Y;Z)/X2+y2+Z2>1} At = {(x;y;Z)/X2+y2+Z2

A no es abierto.

A", = {(x;Y;Z)/X2+y2+Z2<1}

1}.

A es denso en si y perfecto. No es compacto. B' = {(x;y;Z)/X2+y2 +9z2:::;1} 8 no es cerrado.

B,

B es abierto

Be
= 1}
A 1\

{(x;y;Z)/X2+y2+9z2>1}. B no es compacto ni perfecto. Es denso en st.

y~ --

C
x
2

Bf = {(X;Y;Z)/X2+y2+9z2 C' "" {(x;y;z)/lxls2 Ci = {(x;y;z)/lxl<2 Ce = {{x;y;Z)/lxl>2

f\ f\

( ( ( (

iYl-s1
M<1

Izl:::;2} Izl<2}

C no

as

cerrado.

C no es abierto, Iyl. = 1 Izl:::;2) v (IXI=:;2 A C' = {{x;y)/(x-2)2+ Ci = C (y-3)2:::; 16} , "" 16} C no es cerrado. 16}. C no es compacto ni perfecto. Es denso

v lyl>1 v Izl>2}.
A

Cf = {(x;y;z)/(Ixl = 2 1\ iYls:1 A lyls.1 1\ lz] = 2)}.

Izl:::;2) v (jxl:::;2

1\

C es abierto

Cft "" {(X;Y)/(x-2)2+(y-3)2>

( ( (
(

Es dense en sf. No es perfecto nl compacto. 4) A' = {(x;Y)/lx+2yl~3 Ai "" {(X;Y)!lx+2yl>3} v x = y} A no es cerrado.

Cf"" {(X;Y)/(X_2)2+(y-3)2 en sf. 0'= 0;

{(x;Y)/(X+4)2+(y-1)2S:4}

D no es cerrado.

A no es abierto.

Desabierto

De =

{(X;Y)/(X+4)2+(y-1)2>4}.

Ae "" {(x;Y)/IX+2YI<3 A x#y}. At = {(X;y)/lx+2yl = 3 V (x = Y 1\ -1<x<1)}.

A no es compacto ni perfecto. Es denso en si. 24

Df.= {(x;Y)/(X+4)2+(y_1)2

= 4} U {(-4;1)}.

( (

Es denso en sl. No es compacto ni perfecto.

( (
25 ( (

EI conjunto K recibe el nombre elementos es un escalar. EI conjunto elementos es un vector.

de conjunlo de escalares y cada uno de sus V es el conjunto de vectores y cada uno de sus

+ y . son las leyes internas en el cuerpo y se lIaman adici6n y muttiplicaci6n de escalares. La ley interna $, definida en V, es Ia adicion de vectores, y la ley exlerna 0 es la rnuhlpllcacion de escalar por vector.

20 VECTORES
EI material de este capitulo no corresponde, de manera directa, al calculo. Generalmenle los alumnos ya 10 conocen, por haberlo estudiado, en forma mucho mas completa, en algebra lineal 0 en geometria anaHtica.
He ubicado en este capitulo definiciones y propiedades que saran usadas en el libro, en especial para el estudio de funciones vectoriales y campos vectoriales. Si el estudiante las tiene presentes, puede obviar la lectura de esle capitulo y recurrir a cuando necesite recordar algunas nodones vectorlalss 0 de geometrfa analitica que se utilizaran mas adelante.

Observese que ta ley externa se define como fund6n de KxV en V. y como el producto cartesiano no es conmutativo, no Ilene senlido cambiar el orden y multiplicar vector por escalar. El producto de un escalar por un vector es, como ya se ha indicado, un vector. EI neutro para la adlcion en V es el vector nulo, que se designa O. He usado simbolos diferentes para designar las operaciones en K y en V, con
el objeto de clarificar las nociones iniciales que caracterizan la estructura abstracta de espado vectorial. Si bien los sfmbolosdiferentes permiten aclarar dichas nociones, en el uso repetido complican y hacen muy tediosa la notaclon, Por eso, una vez comprendido su significado, prescindiremos de ellos al trabajar con el unlco modele que nos interesa en este texto, que es An con escalares en R. Es decir, al vector xEBy 10 designamos simplemente x+y, al vector Clloii 10 indicamos aV, etcetera. Comenzamos con un modelo simple de espaclo vectorial, considerando conjunto de vectores al conjunto R2 y como conjunto de escalares al conjunto los numeros reales. Para verificar que (R2, $, R, 0) es espado vectorial, de cornposlcion: 1) la adicion de vectores es (a;b)EB(c;d) = (a +c;b+d). definimos como R de

el

las dos leyes

L Espacio vectorial
Consideramos cualquier conjunto Sean EB y 0 dos operaciones. (V, $, K, 0) es espado vectorial 1) {V, 2) primero la definicion V, no vacio, respedo de la estructura de espaclo vectorial de un cuerpo conrnutativo (K, +, .). para

Observese que la adicion en el primer miembro es EB (en en el segundo miembro es + (en R). Puede verificarse de inmediato que R2, con EB, adquiere conmutativo donde el vector nulo es (0;0).
2) la multipiicacton de un escalar por un vector es ao(a;b) muy sencilla, hemos Puede probarse ahora, en forma axiomas de espado vectorial.

R2)

y la que aparece .. estructura de grupo

(a·a;a.b).
los restantes al espacio

si y solo si se verifica: externa con operadores enunciada asf:

0 escalares

que se satisfacen

$}

es grupo

conmutativo. en

0 es una ley de composielon sea: la ley externa satisface

K.

0: KxV...,.,. V/Vae't0r/V(N: aOVeV. la asociatlvldad,

Para simplificar la notacion, como vectorial Fl2 can escalares en R.

antidpado,

nos referimos

3)

v
enun-

V(1.€KV(3eKVVEV: (a ..8)Ov = ao«(30v). 4} fa ley externa dada ast es dlstributiva respecto de la adiclon en K. Propiedad

Par 10 tanto, un elemento perteneciente a 1R2 es un vector. Si el vector es = (a;b), a es la primera componente y b la segunda y puede representarse en el plano par el punta de abscisa a y ordenada b. El vector nulo corresponde alorigen.

V(1.EKV(3EKWEV: 5) la ley externa indica: es distributiva

(a+(3)ov respecto

= (aOV)EB«(30v). de la adicion en V. Propiedad que se b --------

i I
a

v '"

(a;b) x

VaEKVXEWYEV: 6)
".

aO(xEBy) '" (aox)EB(aoY). En geometrla y en tislca es usual representar un vector mediante una flecha con extremo inicial en el origen de coordenadas y extremo final en el punto indicado

o sea:
)

la unidad del cuerpo es elemento neutro para la ley externa. VV€V: 10v "" if, donde 1 es la unidad en el cuerpo (K, +, .).

26

27

-=~
.<.
~.",

( (
Esto permite considerar siempre vectores cuyo origen coincide con el origen de coordenadas. y
b.

,',,,,.

\
( (
(

en e! plano. La recta determinada es la direccion del vector y los extremos dan el sentido. La suma de dos vectores es un vector cuyas componentes son orden adamente las sumas de las componentes respeclivas. EI vector opuesto es un vector cuyas componentes son los nurneros opuestos de las componentes iniciales. Geornetricarnente. la suma de vectores se obtiene utilizando la conocida "regia del paraleloqrarno".
. _._------------------,-----------------

..

.,~ ''''v
,,!-V

-------.I)i!iiIi._---- .. ---.-------------'"
..

..

x.

---------~l; .----I

'-=

I I I I I ---a----t--------+-I .. -------.--------.----------, I I
I b, x

( .
(

2__

_-:; I
/ /

or •

",",,'

V 1 +V2
:j

(
( (
(

·i''''

'/"

"''''
W.'"
'-OZ""
W'OI'

En R2, por ejemplo, sea

'<'/

x
"7"
j

a = (a,;a2) f\ b"" (b(-x,;b2-X2). a"'" b al = bt-Xt f\ a2 "" b2-X2.

Norma de un vector en IAn Si consideramos la metnoa eucHdea, la distancia de un punto al origen se denomina norma, longitud 0 modulo del vector correspondiente.

( ( (

Otro ejemplo de espacio vectorial que utifizarernos es el de R3 con escalares en IA. Todo elemento de R' puede representarse mediante un punto del espacio tridimensional 0 un vector con tres componentes. Utilizaremos la lerna dextroqira 0 derecha. (S! colocamos el dedo pulgar de ta mano derecha en la d(reccion positiva del aje x. y e! indice en el sentido posinvo del eie y. el dedo central indica naturalmente la dlreccion positiva del eje z.) z z

,,,,_.
c./" .

''"''''
,,'",
-c,y

,. "
'J

SI x " (x(;x2;

...

;xn)

es

Ixl = Vx~+x~+

... +x~ 0 sea,

[xl =

(~xr)

112

"J

,,-,,,,,v

En R: Ixl '" Vx2, propiedad ya vista para modulo de un nurnero real. En R2: Ixl "" VX2+y2, etcetera. Un vector es unitario si y solo si su norma es 1. Se 10 denomina versor.

(
( ( (
(

,~
0./

II. Dependencia lineal

'.'-..~:t

<""'
.0./

Definicion

-,."",

En Rn el vector

es cornbinacion

lineal de los vectores

s
i:t::::1

a 1,a2 ,...,1ft s si y solo

si

( (
(

'C.,",

"".
'l..:~.'~

existen escalares a t ,a 2 ,...,a s tales que 03.=" a.a. ..:::,.. , , Definicion 2

<,

... , -:::.,.y / ~
(a;b)

1,/

".'
J

"",
',,"""

lema dextrogira

lerna levogira

"'.
'/

.,~~~

En general. el conjunto R" tambren adqunxe estructcra de espacio vectorial para cuatquier n>3. con escalares en R. Para ello se definen la ley interna y la ley extern a en forma analoqa a la realizada en R2 y R3.
°

.~
"J
e7

,....

Un conjunto 2, ... S} de s vectores de Rn es linealmenle independiente si y solo si la unica combinacion lineal de [as mismos que da el vector nulo tiene todos los escalares nulos. • En sfrnbolos:

{a"a

(
( ( (
(

,"'.
,~,~.

{a, ,a

2, ...

S}

linealmente indep. en Rn

<;;;;::;>

2: a,a, = 6
~=1

=> Vi: ai = O.

.'~
~""
y~

Igualdad de vectores en IAn Considerando la igualdad de n-uptas, dos vectores son iguales si y solo si sus componentes son respectivamente iguales. Es decir: x = y = Vi: (x, = y, f\ 1 :5i::=:n r. nEN).

"."'''
'."", -'.."0/

Par ejemplo, en R2 los vectores 1 = (1 ;0) Y j = (0;1) forman un conjunto linealmente inctependiente. Analoqamente, en R3 los vectores coordenados unitarios: i = (1 ;0;0), j = (0;1 ;0) y k = (0;0;1) forman un conjunto linealmente independiente. 29

""-"
"""_'o-

28

~~ ~.,.
.

.,-",
.'

(
(

0/

.\:-.~

diS"

k..!..;,_,-"'"

8i un conjunto diente, se denomina ple que un conjunto

de vectores linealmente de vectores

de un mismo espacio no es linealmenle independependiente. Puede probarse de manera muy simes linealmente dependiente si y solo si uno de ellos ~e A2 que forman
1\

...... -.,.

" "

..,...
'='
.~"...

.Su norma:

"",;,

es cornblnaclon lineal de los dernas. Par ejemplo, sean 2 dos vectores

a, y a

mente

dependiente.

Por definicion,

3i tal que

;~1

2: a,a; = 0 a,*O. Suponiendo

resultan paralelos

un conjunto

lineal-

~,
,.

~,

...... ,', ..... .

..

'Ow

.......

.'''''

0:, *0

es ala, +a282 Luego,

f\

a, *0.
:~)

~,:.\_

.....
"" ......

~,

11:1 ! ==

-----a~+a~

a~ +...+a~
,2

+ ---_;;_--a~ +a~+ ... +a~

a~

+ ... + ------a~ +a~+ ... +a~

a~

82 = (-

a, y los

vectores

a, y 8.2

en el plano.

A:':"_~-\

La dependencia tares estan incluidos

lineal, entonces, significa geometricamente en A2 que los vecen rectas paralelas. Gonsiderados a partir del origen {vectores en R3 que si tres vectores forman un con-

=,.
"':,
_.:

..-

-cv ..

......
-c-~

/1:11
La division Par ejemplo, slendo

=1

libres} se ubican sobre la misma recta. De rnanera similar puede verificarse junto sultan linealmente paralelos. dependiente, entonces

existe un plano al cuaJ los Ires vectores

re",",,'.

Base de un espacio vectorial

Definicion
EI conjunto 2) todo mismos. Tienen
IIS'·\,··

-.. '''-

de un vector por su modulo

8"'" 2"1+51 es

lal = v'29.

suele lIamarse

"normalizaclon"

del vector.

.......
'-'"
LZ>o

"'"

8 la]

2. V29

1+

V29

5"lal~4 lal
JY
ya definldas: otras

""

29

+ 29

25

1) el conjunto

.•. ,xn} es una base del espacio An si y solo si se verilica: es linealmente independiente. vector del espacio puede expresarse como cornblnacion lineal de los

{x"x2,

':0\,

especial

importancia

en Rn los siguientes

vectores

unitarios:

~."
~',
~.\

..a:::a.

"". .,..

III. Algebra vectorial

Adernas de escalar de las operaciones por vector, pueden aoicion de vectores y rnultipllcacion con referenda a darse leyes de composici6n

u,
)

= (1;0;0; ... ;0),

u2

"" (O;1;O; ... ;O), ... ,\On "" (0;0; ... ;1),

.....
'-".~

Ilamados vectores coordenados unitarios 0 verso res principales. Es usual la siguiente notacion para dichos versores: en R2: (1;0) = I, (0;1) = en A3: (1 ;0;0)

",,'"

~ ~

vectores. La definicion tor opuesto Es

de sustraocion

es inmediala

y se apoya en la existencia

del vec-

= i, (0;1 ;0) = j,

(0;0;1)

=k
... +anOn'

"", ..

.....
",.

a = a-b

para cada vector.

a = a+(-b) .
dos tipos particulares de muhlplicacion.

Interesan,

en especial,

Puede

probarse

tacllmente

la siguiente

a=
el nombre 8i base

(a,;a2;···aO)

= 8.

propiedad = a,01+a202+

en Rn:
~\'

:;.Y

Puede demostrarse tarnbien que el conjunto {i,I} es una base en R2 Y fi,j,k} 10 es en RS, Lo mismo sucede con {U1 ,U2,. •. ,Un} en Fin. Gada una de estas bases recibe de base canonlca del espacio a1,a2,
..•

,.,.. ..•

.....
_~c

a) Producto escatar
Definimos siguiente en

FIn

el produeto

esc aJar 0 producto es

interno

de dos vectores

de la

"-.,,-_'

manera:
j( "" (X1;X2; ..• x),

correspondiente.

. siendo

Y = (Yl;Y2;···Yn)

x.y

== x'Y1+x2Y2+···+xnYn·

8:=

2: aiu ;~,

entonces

an son las componentes de 8..

0 versor.

de 8. respecto

de la

oanonica Si

0 simplemente entonces

las componentes es un vector

-~
.//

'-"'"

sea

x•Y

a#O,

_!_

lal

unltario

'-"'' ' '.""

''!;.Of

i~1

2:

XiV; .

De acuerdo con esta definicion, el producto escalar de dos vectores de un rnismo espacio es el numero real que se obtiene como suma de los productos de las respectivas Pueden componentes. probarse las siguientes respecto propiedades del producto escalar:

...,"
./

En efeclo,

Tal = \I&i'ii!"'"

.. ",,,"
J
\,'S;:>

(a1.

a2 .

• an )

lal

1)
\;...~J

propiedad

conmutativa: distributiva

floG", b.a,
de la adiclon
o

-..,

2) propiedad

de vectores:

30

....
.."

lHb+c)

= (a·6)+(a c)
31

'-".~

.....'

,.

~.~

""'"
,

,,,,..

(
EI producto escalar tiene en R2 y en R3 una importante interpretacion geometrica, Sean a y b dos vectores del espacio R3 yo: el angulo que forman (O<a::<rr). En el plano de ambos vectores queda determinado un trianqulo al cual podemos aplicarle el teorema del coseno de trigonometrfa plana. z

~"" ,
"'W

':: '''v
..
.,

3) propiedad "asociativa": (cdl).6 = a(a.6). 4) propiedad del modulo: 81'81 "" lal2
5) desigualdad

''I-'" """

.-.

l ( ( (

de Cauchy-Schwarz:

la-61:slaIl61.

"""'"
",""

+ Probaremos

.. <''''''
W'

la ultima propiedad

a) Sf a == 0 v 6 = 0, entonces los dos miembros de la des igualdad indicada dan el numero real 0 y se satisface la igualdad.

~
~fl

"'-'

'

--

-""'"

o sea,

a"" 0 v b = 0 ::::) la-61 = 0

lallbl =

o=:>

.....
'.'

la-61 - lallbl ::=:> la ·6!slal!bl,

-..v
W//

--

---------,(

b) suponemos a*O A b*O. Considerando que 0: es un nurnero real cualquiera, definim os la tuncton escalar f de la siguiente manera:

,,,...

( (
y (

~-'"

'''~ .......
"~ ...... "", x
W

=/ .
.",.,.

f:R ~

RJf(a) = la8.+612

Observemos que el recorrido de f esta formado por nume ros no negativos. Por la propiedad 4, es f(a) = (a8.+b)o(aa+6). Aplicando las propiedades 1, 2 Y 3, resulta: f(o:) = a21a12+20:a• &+1612 Completamos un cuadrado en el segundo miembro, de la siguiente manera: 81-6 lal2 + ( a.b lal2 )2]+lbI2 (a,b)2 _ lal2

,",v

'O'T?

-- -~7'

.-.
,_w

'v

""'",.
~,

:-.:-,

....'

.......
",

""""
,~

Los lados del trianqulo determinado porO,a y 6 tienen las siguientes longitudes: lal, 161 Ib-al· y Por el teorema del coseno es:

( (

(
Por propiedad del producto escalar, es tamblen:

..a.
-""'"

f(a) = laI2[if+20:

( (
(

~,
,n"

Luego, f(a) '" lal2

(a+

,,'

a.6)2

IW

+-1-[laI21612-<a_6)2].

1~1j2

"""" '"
""'"
"r ~.-,

"""'" ~,,~
-"""

.,,,,,,

De (1) Y (2), resulta a· 6 = lallbl cos a, expresi6n que sueledarse en R2 y RS como definicion geometrica del producto escalar, y que se verifica tarnbien si a = Ova:: = tr. De esta formula podemos sacar algunas conclusiones. En primer lugar, como lal y Ibl son numeros positivos Sl ninguno de los vectores es el vector nulo, el signo del producto escalar es el signo del coseno del angulo que forman los vectores. Por 10 tanto, el nurnero a- 6 es negativo si y solo si cos a::es negativo, 0 sea, si ; <o:Srr. Ademas. SI a y 6 son vectores no nulos, el producto escalar es nulo SI cos a = 0, Esto sucede SI a "" ;; en cuyo caso los vectores son perpendiculares
U

(
(

Elegimos el valor de a que anula al primer termino de la suma. Para ello basta , ":.1 ~ .. ',' hacer a = _ a.b. laj2 Como los valores de f no son negativos, es
\;fa:

dco

»ce:

~, ..
..."..-

f<a)~O, y por 10 tanto: ~O

=
"'ZIT

f( -

-""""

"'

....

( (
(

-- a~b)

Itij2

-, -] = - 12 [ laI2IbI2-(a·W lal

"OF

Luego laI21612::=:(a.6)2. Por tratarse de nemeros no negativos, extraemos ralz cua drada en cada miernbra y resulta la.61:slallbl, que es la tesis. Otra forma de expresar la desigualdad de Cauchy-Schwa rz es:

',,,,~ -.....
.",.

,,_'"
'-:-"

v/"

ortogona:es.

'C}'

'."'..",

j~

a;b,]:s

(~aT)

112

{~bF

t2

""'.
'M"

."_'Y

\~-:;

Luego, a • 6 = 0 a = (}v 6 "" (} v a.ib. Por otra parte, Sl el producto escalar no es nuto. la definicion geometrica permite calcular el angulo que forman entre sf dos vectores dados, si se conocen las componentes de dichos vectores. En etecto, si !allbl*O

( ( ( ( (
(

V/'

Utifizando directamente la definicion de producto escalar, puede probarse en R3: j.T=H=k.k=1

..

"""

""'/

.,."

es cos 0: =-lallbl

a· 6
33

!·1=].I<= k.l",0
32

"''''
v.v

~~7

.'B'
_.i ~,:1..Y

( ( (

-,

~-

'iliIo.

f.")
f!_i-:,-,-\
;'_

alb, +alb2+asbs cos a = -;::::;;,=::;:=~--;:::;:=~=;::v'a~+a~+a~ v'b~+b~+b~ La formula geometrica indica tarnbien que, para hallar el producto escalar de dos vectores, se puede multiplicar la fongitud de uno de ellos por la fongilud de la proyeccion del otro sobre

.,.,.;

@.".'. ~

..,J.

Por definicion de producto vectorial y de modulo de un vector, es la

A

W~I •

612 = (alb3-a3b2)2+(Sab,-a,ba)2+(a\b2-a2b,)2.

at

;;
"'j HI tl ~;)
~i.
6;1 ..

WLI "

iJ.; "
';)1

Luego,la A &12 = a~b~+a~b~+a~b~+a~b~+a~b~+a~bi-2a2b2aabs-2alb,a3b3-2a1b,a2b2 (1). Por otra parte, IWlflj2 sen2 a = laI2Ibj2{1- cos- a) ""

= la121612-la121612 2a COS

= laj2j612

-(a.

&)2 =

t(t

(Ial cos a)!bl =

a'

De la igualdad entre (1) Y (2) surge: la

A

b) Producto vectorial
Este producto, a diferencia del escalar que se define analiticamente en cualquier dimension, solo se define en RS. D!?-doS Rllos vectores a "" (a,;a2;~) y b = (b, ;b2;bs), el producto vectorial de en por b es ef vector

==
e'. @ .,;1 ~ . tf3 I (1ft 6' i II!!!' ej, no.®
i

&12 = I~W!612sen2 a

y por 10 tanto, 18.A 61 = lall611sena I. Finalmente, como sen a2::0 pues 0:5a:51T, obtenemos la
A

aA
o bien,

I)i"

61 = alibi sen a

6""

(a2bs-aab2;asb,-a,bs;a,b2

-a2b,),

6""

"*1·

Esta formula indica que la longitud del vector que determinan los vectores dados.

6 es el area del paralelogramo

(a2bs-Ssb2),i+(Ssb,-a,bs)}+(a,b2-alb,)k

Para recordar la definicion anterior, es usual darle al segundo miembro la "forma" de un determinante:

k
ai\b=
a, b, a2 b2 as bs

i); Ji)
QI): ::til
%.'.11' I!~L
iiiiill (j

fif3; &8 !if' 1. D 'it

I

Pueden probarse las siguientes propiedades del producto vectorial:

1) a 2) a

A A

b"" -(6 A a). (b+c) = (a A b)+(a

A

A A

c).
(ab).

3) a(a 4) 8o' 5) 6) i

b)
A

= (a a) A

b "" a
A

to 1 !I
0% ; J8
*)'a

Ahora bien, hemos hallado la direccion del vector resullado, que es perpendicular al plano determinado por a y 6, y su longitud que as el area del paralelogramo que los tiene por lados. Falta dar su sentido. EI sentido depende de la posicion relativa de los ejes coordenados. Si el sistema de coordenadas esta dado en el espacio por una terna dextroqlra, el sentido de a r\ 6 tarnbien viene dado por la terna derecha. Es decir, suponiendo que el vector a glra hacia 6, Sl los dedos de la mano derecha siguen esa rotacion, el sentido de a r. 6 esta senalado por el dedo pulgar.
z

a a = O.
A

(a

6) = 6· (a

6) =

o.
j.

1 = k, J

k = T, k

7) la

bl2 = jiWI612-(a·

W.

1=

De la propiedad 4 surge que el prooocto vectorial es un vector perpendicular al vector a y al vector b. Demostraremos ahora que la A 6! = lallbl sen a.Esta geometricamente al producto vectorial. formula permite definir

:t:
fir; •
aD tfl
&) .... ,8 ~
x

(I))); •

I!l'''; Z

34

OJ; •
~,,(.

35

OJ. 19

"""'"" .,..,Si bien, al dar la definicion geometrica, el sentido debe exigirse por definicion, la expresion analltica lIeva tarnbien a un vector con el sentido indicado. Para vertficarlo, basta recordar la propiedad 6 (pag. 34) donde se ha probado I f\ k. AIvariar las cornponentes de los vectores 6, el sentido se mantiene pues, considerado como funcion, a A 6 es continuo respecto de a y b. De la expresi6n qeornetrica surge de inmediato que, si los vectores son paralelos, su producto vectorial es nulo pues sen (X = O. Reciprocamente, si el producto vectorial es nulo y los vectores no 10 son, entonces resultan paralelos.

.,,,,"
..
"W"

( (
EJERCICIOS

....,..
..",..

-:':

~."~w
.. ,

ay

=0

..... ,
_"::'
fi..."iI.

,p

-c'-,v

"~"'.,"!I!I!",,"\.,.

".111-.
"'"
"",.i.

c} Producto mixto ducto mixto.

--'-'-E-I p-roduct-o-e-sc-a-la-rY-~I-pr-odu~t~-~;cto~-ia-l-p~-de-n-~-o-mb;;;~-;:;~:-~~~-a-n-do-e-I pr;--·--·

y 6 = -31+2}-7k verificar la desigualdad de CauchyIII". !IiI!"""t •...,.,,-~· r-------3J-·Hatlar-el-m6dato-det-vector-con-ortgen-en-"=\"5~2";3Tque-une-kcorrP-=-(x;y;z}.-·· . M-::I.

h) a' 6 A 2) Siendo a Schwarz.

1) Considerar en R310s siguientes vectores: a = (1;-3;4). Hallar a) 8.+b+e, b) a-6+6, c) 8+46-36, d) a'

b = (2;-1 ;5). C = (-2;0;3). e, e) lal, f) IbV, g) b f\ e,

e. = 41-21+4k

(
(

'~~ ••

I~"""

En AS sean a"" (a, ;a2;a3), b"" (b,;b2;b3), c = (c, ;C2;C~); ~. b i\ cles el numero que se obtiene del producto escalar entre los vectores a y b f\ e. Utilizando las definiciones conocidas, se pruebade inmediato quet

.~.".II11l11"-:""", 1

""""I,.

........

4) Hallar un vector unitario can la direccion y sentido de v "" -5i+3]-4k. 5) Hallar un versor paralelo a a+b sl a"" 1+21+5k, [, = 41+3}-6k. 6) Demostrar que a = 1+1+ 51(, 6 "" 21+3}- k y 6 7' 161 -11 J - k forman un conjunto
ortogonal de vectores (perpendiculares dos ados).

( (
(

a1 a2 a3
b, b2 b3

c1 c2 c3
Tarnbien puede probarse, utilizando propiedades de los determinantes, que cfclicamente los veetores sin que altere el producto mixto. Finalmente se demuestra tambien que pueden intercambiarse las operaciones sin que altere el resultado final: b f\ A b • C. EI valor absoluto del producto rnixto coincide con el volumen de! paralelepfpedo que tiene a los vectores dados como aristas.

.""."'~.' .:. • ""

IV. Angulos y cosenos directores

1) En R2
Consideremos en el plano un vector v = (a;b). Como ya hemos indicado, a y b son las componentes del vector y son las longitudes de las proyecciones de v, res" pectivamente, sobre cada uno de los ejes coordenados. Interesan los angulos que forman cada uno de los semiejes positlvos can el vector, lIamados angulos directores del vector, y sus cosenos, lIamados cosenos directores. Los angulos varian entre o y "IT Y sus cosenos, por 10 tanto, pueden ser positivos 0 negativos.

a . 6 A e = e . a 11 b = b • C A a, 0 sea que se pueden permutar a. e ""a

( (

(
( (

y
Diy {J anqulos dlrectores ii
A

de v

b.c ""'"
y
'.,_,>

(
x

( ( (
(,

x En efecto, 1\ 6 tiene por modulo el area del parateloqrarno correspondiente yes perpendicular al plano del mismo. Si {3 es el angulo que forman entre sf a f\ 6 y c, su producto escalar es la i' bllel cos {3 y 1(;llcos(31 corresponde ala altura de! paralelepipedo indicado.

2) En Fl3 Las mismas definiciones anteriores se repiten en el espacio. z

( v
= (a;b;c) a, {3 '1"1 ang uIos d irectores de OJ

(
( (
( (
37

a 6·c es positive, y negativo si ,B> ;. Por elio, el producto mixto a r. b • e es positive si a 6 y e estan en el mismo semiespacio respecto del plano determinado por a y b.
Si el angulo ,8< ;, el producto
f\
1\

36

Lo~ cosenos directores de los angulos son proporcionales a las camponentes respectivas. En etecto, es cosa=~

.--

EJERCICIOS 1) Hallar los cosenos directores de a 2)

Ivl

cos

{3

T!
b

COSy

T!
c

(1)

can Estas iguafdades permiten calcular las eomponentes sl se conocen los cosenos directares y la longitud del vector. :,or otr~ parte, los cosenos directares estan relacionados par la siguiente expresion: cos a+cas2 {3+cos2 y = 1, que se obtiene elevando al cuadrado primero y sumando fuego las tres igualdades (1) . . ~e la~ f~ualdades (1) se deduce tambien que las componentes de un vector unltano coinciden con sus cosenos directores. En efecto, sl Ivj = 1 resulta cos a "" = a /\ cos{3 = b /\ cosy = c. AI vector nulo no se Ie adjudican anqulos directores.

v ""

v'a2+b2+c2•

..,.,...

......... ,""
-""'-

-"'""
""'" "'"

,~V

= (-3;5;4).
-9

Ivl

=4

y sus

cosenos directores son, respectivamente, :'

y:.

Hallar

y.

3} Cosenos directores del vector can extremo inicial en (2;-1 ;3) Y extrema final en

4)

(4;5;-7). Si !!.. Y 31T son dos de los angulos directores de un vector, calcular el tercero .
3 4

v.

Nociones de geometria anahtica en fr.

"".J ~. -:,
V]

Ya hemos vista que existe una biyeccion entre puntos y vectores del espaeio tridimensional, que permite utilizarlos indistintamente. Par to tanto, al considerar el punta

.'>.7~.'.,,,,,,,I,
Vectores paralelos en 1R3
Si d.os v~ctores no nulos = (a, ;a2;CIs) y b "" (b, ;b2;bs) son paralelos y del mismo sentido, tienen los rnlsrnos cosenas directores: cos a = -_-

P "" (x;y;Z),

nos referimos de igual forma

al

vector

OP = xi+yJ+zk. En-

tonces, usaremos indistintamente las expresiones vector P, punta Po vector OP. Si

en alglin caso es necesario dlstinguir entre punto y vector, surgira de la Indole del

~,

""'"'" problema.

Aectas en R3
a) Una recta en el espacio puede determinarse mediante uno de sus puntos un

a, a,

Ial
b,

= -_-

b,

fbi
a2
b2

/\ cos (3 = -_

a2

y, par 10 tanto, --

= --

= -- 3
b3

laj lal = -Ibl

= -_-

b2

Ibl

II

cos'Y =

_3_

lal
v

_s_

vector

Ibl

v;7

paralelo a ella. Sea Po = (xo;Yo;zo)un punta que pertenece a la recta

si b,*O

II

b2*O

II

bo*O.

a""'" .... "".~'

A·~

..Li.l:.,.

tor paralelo a

e.

e y a = (a,;a2;a)

un vec-

,,'''''

Si los vectores son paralelos pero tienen sentido contrario, los cos enos tienen valores opuestos,

y resulta --

a,
b,

= --

a2

. b2

"" --

a3
b3

=-

'al
_..l.::L

s»
.Y

f_

"'"
"-"

Ibl .
~//

x Si = (x;y;z) es un punto cualquiera de la recta el vector posicion OP puede considerarse como suma de los vectores OP 0 Y PoP donde PoP = t a para un nurnero real t. Resulta

En ambas situaciones, las componentes de vectores paralelos son proporcionales. Re~fprocamente, puede demostrarse: si las componentes de dos vectores son proporcionales, entonces los vectores resultan paralelos. Es deck, allb

"I.

.,.._...

__

¢::>--

a, b,

= _--

a2 b2

""--

a3 b3

..,.....
,,<:F

'--I~

..

~.~ '.,,",,
-""".

e,

.LJo

"""

P = Po+ta,

ecuacion vectorial de la recta I, paralela al vector

a par

el

~..

"'7

Si las razones. son positlvas, los vectores tienen igual dlreccion y sentido. Si las razones son negatlvas, los vectores lienen igual direcclon y sentidos opuestos.

"'liZ'.

-"

"" -"""•

punta Po' Recordando la igualdad de vectores, puede lIevarse la ecuacion anterior a su forma cartesiana

'-',.

'>..),2:.,_

""'" ."",

38

39

""'"
""

'"

.)/.

(
Ejemplo Obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: x = xo+t a, 1\ y = yo+t a2 1\ z "" zo+t a3, ecuaciones pararnetricas de la recta considerada. Si los numeros a"a2 y a3 no son nulos, puede hallarse et valor comun t en las tres ecuaciones parametricas y obtener: x-xo
..

( (

a) Ecuaci6n de la recta a la que pertenece Po = (3;1 ;-4) Y es paralela at ••• vector (2;5;-3). Ecuaci6n vectorial: (x;y;z) Ecuaciones . Ecuaclones •• parametricas:

(3;1 ;-4)+1(2;5;-3).
1\

(
1\

x = 3+2t

y "" 1+5t

-4-3t.

( (
-----~----.-.....

z-z
o
3

.. . x-3 sirnetncas: -2-

_ y-1 - -5-

_~ -3·

------.-~

,ecuaciones simelricas de la recta ..----_

~;_---.e-}-.E£l;IaGi6!=1-de..ta-recta.determinada-p.Q[-(3.;.6_;_.=.2L~t=.1;~ Ecuaciones slrnetricas:

C
(
( (

Como las componentes del vector a son proporcionales a sus cosenos directores, las ecuaciones sirnetricas pueden darse tambien asf: x-xo cos a V-Yo cos z-zo ---'cosy siendo cos a, cos

-----=4

x-3

= -1-

y-6

= -6-·

z+2

f3

f3

Pianos en R3
y cos y los cosenos dla) Un plano queda determinado si Ie pertenece el punta Po = (xo;Yo;zo)Y es perpendicular (normal) a un vector no nulo (a, ;a2;a3)· _ La candici6n necesaria y suficiente para que un punta P = (x;y;z) pertenezca a

rectores (no nulos) de it que se liaman tamoien cosenos directores de la recta, b) Una recta en el espacio tamolen puede determinarse por dos puntas que Ie pertenecen. Hallemos, por ejemplo, la ecuaci6n de la recta a la cual pertenecen los puntas P, = (x, ;y, ;z,) y P2 = (X2;Y2;Z2).

a ""

( (

dicho plano es que el vector

P--Po sea perpendicular

z

al vector

a_

C
( (

c:
y
(

,.

(
y x

C
(

x Observese que el vector P 1P2 da la direcci6n de la recta y corresponde al vector del caso anterior, Luego, es

EI producto escalar it • (P - Po) es nulo. Luego,

(
(
(
\·'c

a • (p- Po)

= 0 es la ecuacion vectorial del plano.

P = P,+t(P2-P,), P = (1-t)P,+1P2

expresi6n que tarnbien puede escribirse (1).

La definicion de producto escalar permite escribir la ecuaci6n anterior en forma cartesiana: a1(x-xO)+a2(y-YO)+a3(z-zo) "" O. bien a1x+a2y+aaz = a,xO+a2YO+~zO' que puede expresarse

a 1x+a 2y+a 3z = d siendo d = a,xo+a2YO+a3z0• Luego, ta eouaclon de un plano en R3 as lineal en x,y,z. b)_Un plano tarnbien queda determinado par dos rectas que se cortan en un punto Po· Sean

( (

Si O:s:ts 1, entences el punto pertenece al segmento P 1 P2' Los dernas puntos de la recta se obtienen dando a t valores reales mayores que 1 0 valores negatives. Oe (1) pademos obtener, igual que en el caso anterior, [as ecuaciones parametricas: X"" X,+t(X2-X,) 1\ Y = Y,+t(Y2-Y') A Z "'" Z,+f(ZZ-Zl}

C
( ( (
(

ayb

,. dos vectores no paralelos, cuyas oirecciones

incid I s de COInCI en can a

y las sirnetncas:

las reetas. _._

41

40

.,11' .llt

.,1•

La ecuacion vectorial es (P - Po)' 8 = O. Luego, (x-1 ;y-6;z+4) • (9;-3;7) = 0 9(x-1)-3(y-6)+ 9x-3y+7z"" Ejemp/o 2 Ecuacf6n del plano determinado por (2;0;5), (-1;3;6) x-2 Y z-5 -37. 7(z+4)

Y (-2;-4;0).

x , Como el ve~or A b es eerpendicular al plano, si P es un punta cualquiera del rrusrno, results (P-Po)' (81\ b) = 0, ecuaclon vectorial del plano. En forma cartesiana, utilizando la definicion del producto mixto, es x-xo Y-Yo z-zo

3 -4
EJERCICIOS

-3 -4

-1 -5

<=:> -11x-19y+24z

98

°
_ ) c) Un plano puede determlnarse tarnbien por tres puntas no alineados, Sean y P2'"
(X2;Y2;Z2)

1) Hallar las intersecciones del plano de ecuacton 2x+y-2z+8 = 0 can los ejes coordenados y tamoien con los pianos coordenados. Dar un vector unitario perpendicular al plano. 2) Ecuacion del plano al que pertenecen los puntos (3;-1;2), 3) Ecuacion del plano al que pertenece a = (2;4;5). (4;0;-3) y (-1;5;1).

P ""(2;5;-1)

y es perpendicular al

vector

Po"" (xo;Yo;zo)' P, '" (x,;y,;z,)

dichos puntas:

4) Ecuaci6n del plano perpendicular al vector

v = 21-31+4k

en el punto (3;-1 ;-2).

5) Ecuaclon del plano que pasa por el orlgen y esta determinado por los vectores = (2;1;3) Y b = (-1;2;-4).

6) Dar un vector perpendicular al plano determinado por los y b = 1+2J-3k.

vectores a = 21-1+5k
= 3 en el

7) Ecuaci6n de la recta perpendicular al plano de ecuaci6n 2x+4y-z punta (5;-1 ;7).

VI. Representaciones graficas en R3

Es el mismo caso anterior haciendo, por ejemplo, Luego, es (iLpo)o(p _P) A(P _P) = 0
, 0 2 0 .

P-P y £) "" P_ p,
!

x,-Xo

y,-Yo

z,-zo

"" 0 es, entonces,

la ecuaci6n del plano al cual

Para el estudio de algunas funciones de dos variables, puede resultar conveniente, a veces, recurrir a su representacl6n grafica en el espacio tridimensional. Tambien para el calculo de integrales dobles y sus aplicaciones, ayuda un grafico mas 0 rnenos aproximado de algunas superficies, aun cuando elias no correspondan al grafico de funciones. Consideramos, a continuaclon, algunos recursos para interpretar gra.ficamente ecuaciones asociadas a superficies en el espacio de Ires dimensiones.

pertenecen Ejemp/o 1

los tres puntos no allneados

PP 0"

Pianos
Y -p
2'

vector
)

Ecuacion del plano al que pertenece el punta (1'6'-4) (9;-3;7). ',

Y es perpendicular al

Ya hemos vista que a todo plano del espacto tridimensional Ie corresponds una ecuaci6n del tipo ax+by+cz = d (a2+b2+c2;60), y toda ecuaci6n de este tipo corresponde a un plano, donde a, bye son nurneros reales no simultaneamente nulos. Si uno de los tres nurnsros reales a, b 0 c, es cero, a dos de elias 10 son, el plano tJene caracterfsticas especiales que tacilltan su griifico. 43

42

(
(
a) Si uno de los tres numeros reales a, b, a c, es cera, el plano es paralelo al eje correspondiente a la coordenada cuyo coeficiente es nulo. Por ejemplo, el plano de ecuaci6n ax+by = d (a*O A b:foO1\ d*O) es paralelo al eje z. Si el termino independlente es cera, entonces el plano contiene a dicho eje. Es deck, al plano de ecuaci6n ax+by = (a*O 1\ b:foO)incluye at eje z.

r.
Basta considerar ~ + ~ + ~ "" 1 abc Porejemplo: x+3y+4z "'" 9
(
\ -c .

=- ~+L+2..= 9 3~
4
z ""

z
3x+5y

(
"_. __ " "" "

C
( ( (

=2

2/5

(
x x x
1\

C
( (

Analogamente, el plano by+ cz d (b*O ax+cz = d (a;60 A c;60) es paralelo al eje y.

c*O) es paralelo al eje x y el plano

La traza del plano anterior sobre el plano coordenado z=O es la recta de ecuacion x+3y = 9, etcetera. Superficies cilindricas

b)Si dos de los coeflclentes son nulos, el plano resulta paralelo al plano que forman los dos ejes para los cuales los coeficientes de sus coordenadas son nulos. Par ejemplo, el plano de ecuaci6n cz = d (C;60 A d:foO)es paralelo al plano coerdenado xy. SI d=O, se obtiene la ecuaclon de dicho plano coordenado z=O. Analoqamsnta x = 0 es la ecuaci6n del plano coordenado yz e y = la del pIano xz."

(
(

Consideremos una curva plana C y una recta t que carta a la curva en el punta M. Por los puntas de la curva C se trazan rectas paralelas at. Estas reetas generan una superficie cilfndrica y la curva C es la directrlz de la misma. Si la recta ( es perpendicular al plano de la curva, la superlicie es recta. SI la curva es una circunferencia, par ejemplo, ta superlicie es una superlicie cilindrica circular recta.

( ( (
(

z
5

z=5

r
(
y

(
(

x c) Para el caso en que a;60 1\ b:foO 1\ c#O puede dibujarse al plano ubicando previamente tres puntos no alineados que pertenezcan al mismo. La manera mas sencilla de obtenerlos es anular dos de las coordenadas. Sea ax+by+cz = d (a:foO 1\ b;60
A

( '( ( (
81 ta curva directriz se encuentra en el plano coordenado xy, y las generatrices son paralelas a! eje z, en la ecuaclon de la superflcie clllndrica correspondlente, no aparece la coordenada z. En general, una ecuacion en solo dos de las tres coordenadas corresponde a una superlicie ciHndrica.

6;60 /\ d=D) del mismo con

d (~ ;0;0), (0; b ;0) y (0;0;.E.) son tres puntas del plano,interseccianes

C
(

los tres ejes coordenados.

44

C
(

45

Si x no aparece, las generatrices son paralelas aJ eje x, etcetera. . Por ejemplo, la ecuacion y = 4x2 corresponde a una superficie ciJfndrica parab6lica con generatrices paralslas al eje z. z

Luego, si F(x.;y) = 0 es la ecuaclon de una curva C en el plano xy (geometria plana), esa misma ecuaci6n en et espacio tridimensional es la ecuaoion de una superticie cilfndrica de directriz C y generatrices paralelas al eje z. Anatoqamente para G(x;z) = y M(y;z) = 0.

Otros ejemplos

.,

x x 2 La ecuaci6n 3x = -(z-3) trices paralelas al eje y. corresponde a un cilindro parabolico con generaz Superficie ciHndricacircular recta de curva directriz x2 + (Z_1)2 = 1 Y generatrices paralelas al eje y. Supertlcies cuadrleas Superficie cilindrica hiperbolica de x2 y2 curva dirsctrlz -=1 a2 b2 y generatrices paralelas al eje G.

Despues de los pianos y las superficies cilfndricas, las superficies mas simples en el espacio son las definidas por ecuaciones de segundo grado en coordenadas cartesianas .ortogonales, del tipo:
y ax2+by2+cz2+2dxy+2eyz+2fxz+gx+hy+mz+k = 0 (a*O v b=O v c*o).

x Analogamente. la ecuacion 4z' '" 12-3y2 se representa mediante una superficle cilfndrica parabolica con genc.ratrices paralelas al eje x z

Las superficies cillndrlcas, que ya hemos considerado, son casos particulares de la ecuaci6n anterior donde no aparece una de las cooroenadas. En general, una secclon plana de una cuadrica es una conica 0 una forma degenerada 0 Ifmite de esta (pares de rectas). Por rotaclones y traslaciones de ejes, la ecuaci6n de una cuadrica puede lIevarse a una de las dos formas siguientes:
v

1) Las ecuaciones del primer tipo pueden corresponder a uno de los tres casas siguientes: a) -x2

2.

y2 + -- 2 + b

Z2

c2

=1

(a=D

b*O

C;foO).

Su representaci6n es un elipsoide con centro (0;0;0), 0 una superficie ssferica centrad a en e! origen si a = b = c.

) )

46

47

(
z (

~.

(
(

(
b

-----------_._,---.x Las intersecciones can los planes coordenados son elipses a circunferencias.

(
I--~y------------(

(
( (
Grafico similar presentan las ecuaciones

x2 y2 b)-+---=l.

Z2

(
x2 Z2

a2

b2

if

La cuadrica recibe el nombre de hiperboloide de una hoja. En este caso, las secciones can pianos para leias a los pianos coordenados y=O, x=O, son hlperbotas. Las secciones can planes paralelos a z=o son elipses.

---------1, a2 b2 c2

x2

y2'Z2_

y2 -----+-=
a2 b2

c2

1.

( ( (

2) Las ecuaciones del sequndo tipo corresponden a cuacrtcas sin centro. a) ~ =-

x2
a2

.... .....
v

+-

y2 b2

(
(a4>O" b;t=Q
A

c4>O).

( (
(

EI grafico es un parabotolde elipticQ, 0 circular sl a = b. En el primer caso, las intersecciones con planas paralelos al plano c?~rdenado z=O son elipses, un punto 0 no existen. Si ce-o, e~tonce,s t?da la superficle se encuentra ubicada por encima del plano z=O, y debajo de el Sl c<O.

(
(

(
(
Pertenecen a este mismo tipo las ecuaciones c>o
y2
Z2

( (

x2 y2 Z2 -----+--=1, a2 b2 c2
c) - -

---+--+--=1. a2 b2 c2

X2

(
( (

x2

+-

y2 b2

--

Z2

c2

= 1.

)C

Similares son los graficos correspondientes a las ecuaciones La cuadrlca asociada a esta ecuaci6n recibe el nombre de hfperboloide de dos hojas. Las secciones can planas paralelos a los planes coordenados z "" 0, x=o son hiperbolas. Las secciones paralelas al plano y=O son elipses, tambien pueden ser un punto 0 no existir.
.J

( (
(

-=--+--,
a b2

y2

Z2

c2

-=--+--.
b a2 c2

x2

Z2

( (
49

48

( (

Corresponde a un paraboloide hiperb6lico.

i

I I

>

-~--

------~-+---------~ .... -..) y

,r ,
........

I I

Las notas presentadas sobre cuadricas no son rigurosas ni completas. Estan destlnadas exclusivamente a obtener una gura minima para poder visualizar en el espacio algunas superficies. AI estudiar funciones de dos variables, 0 dominios para funciones de tres variables, se notara, de inrnediato, que las representaciones en R3 resultan muy oomphcadas y, por ella, no es posible recurrir asiduamente a los graticos para explicar conceptos 0 propiedades, como podia hacerse para funciones escalates. Veremos, a contmuaclon, algunos ejemplos de representaciones. Previamente anolamos una sintesis de los casas mencionados hasta aqui;

1. Pianos
(a=O
f\

-....

b*O

f\

c*O

ax+by+cz x Las intersecciones con pianos paralelos a nen sentidos opuestos. Hepresentaolones can pianos paralelos a z=O son hiperbolas. Las secciones los planes y=D, x=D, son parabolas cuyas concavidades tie" La interseccion con el plano z=O es un par de rectas. analoqas corresponden a las ecuaciones: ax+by+cz by+cz cz

"" d

0 d d

=
=

+-'.> +-'.>
+-)-

f\

d*O)

corta a los tres ejes coordenados Ie pertenece el origen paralelo al eje x incluye al eje x paralelo al plano xy plano xy

by+cz "" 0
z=O

- = -C a2

x2

- --,

y2X

b2

"" --

y2

b2

- --,

Z2

c2

etcetera.

2. Superficies cilfndricas (generatrices paralelas a uri eje coordenado) Corresponden a ecuaciones en dos de las tres coordenadas. La forma se revela estudiando la curva en el plano correspondiente a las dos coordenadas que aparecen en la ecuacion y ubicando generatrices paralelas al eje de la coordenada que fa Ita. En R3 la superficie dada por F(x;y) = 0 es una superficie ciHndrica cuya dirac· triz es la curva F(x;y) = 0 en al plano z = 0 y generatrices paralelas al eje z. 3. Superficies cuadrlcas (no degeneradas) alips'oide 0 superficie esferica

Se pueden considerar tarnblen casos particulares de las ecuaclones (1) y (2) de la paqina 47. Si en (1), por ejemplo, es d=D y a.b,c no son nulos, la ecuaclon puede corresponder a una superficie conlca, En general, la ecuacion de la superficie conica admite una expresi6n del tipo + --. Si a=b se trata de una superficie cornea circular recta a b2 cuyo eje es z y cuyo vertice es e! origen.
Z2 = 2

siguiente:

_x_

y2

x2 y2 Z2 --+--+--=1 2 2 a b c2 --+-----=1 a2 b2 c2
-----=1
x2 x2

y2

Z2

hiperboloide de una hoja

y2

Z2

a2

b2
2

c2
y2

hiperboloide de dos hojas paraboloids eliptico 0 circular

y
)

z=--+--

x2
a

b2
y2

z=----Z2=

x2
a a
2

b2
y2 + __

paraboloide hiperb61ico

__

x2
2

b2

superficie conica elfpUca 0 circular

50

51

.."...'"

"W",'"

~.
Ejemp/o 1
X2+ y2+ Z2 = 16 corresponde a una superficie esterica con centro en el origen
""''''''!'
--'''1'

"''-.,.. . w,-'" "":>.'"

"'"

(
Buscamos intersecciones can alg'unos pianos: y2 X2 Z=1 9 -4 "" 1 hlperbola X""O y=O parabola de concavidad positiva parabola de concavidad negativa

."~~

( ( ( ( ( ( (
(

'\'"~

radio 4.

...,..,
-'''1'

Ejemplo 2

-'1'

·,,··-----x2+y2-1-Z2_6-x+4y-8Z:--=-7.-l=aml;Jien-ooIreSp0I::tde.-.a---U!la---Superlicie.-esterica,---fi! ""," -1=E:jemp/o -0- ------ .. --,-_,,-------,-----------,-pero su centro no es el origen. Una forma sencilla de efectuar la traslaci6n es utilizar : "T " el metoda conocido de "completar al cuadrado" (Caleulo 1 - cap. 3). • ..... "'" y2+Z2 == 4x. Paraboloids circular con eje x, (x2-6x+9)+(y2+4y+4)+(Z2-8z+16)"" (x-3)2+(y+2)2+(z-4f 7+9+4+16
= 36.
...

;i;.::.,t.

--

,~'"

z """". y

( (
(

La esfera tiene radio 6 y su centro es el punta (3;-2;4).

Ejemplo

3
. '~."".

2X2+3y2+zL8x+6y-4z-3 "" O. Corresponde a un elipsoide cuyo centro determinamos completando los cuadrados. 2(XL4x+4)+3(y2 +2y+ 1)+(z2-4z+4) "" 3+8+3+4
= 18 =

( (
La intersecci6n con el plano de ecuaci6n x=4 es la circunferencia de ecuaci6n

:~

.. "" ~

2(x-2)2+3(y+1)2+(z-2)2

t",._I1111!1.'""y".
-w,

~-.:___ +
9

(X-2)2

(y+ 1)2 6

(Z_2)2 18 c = 3V2

1
Y centro (2;-1 ;2).

"".

i+Z2

= 16.

C
( ( c. ( ( (
( (

\l.y
\\Y"_".

•.....,=.11II1II
....'"

EJERCICIOS 1) Para cada una de las siguientes circunferencias, elipses 0 hiperbolas, ubicar el centro completando el cuadrado. Idem para hallar el vertice de cadaparaoola. Hacer el grafico en R2 indicando radio, ejes, etcetera. a) x2-3X-Y+2"

Elipsoide can semiejes a = 3, b =

v'6,

'\~"

Ejemplo 4
y2 Z "" -9- -

'''''
""..",
'\V

T'
2

~"

Corresponde a un paraboloide hiperb6lico.

o.
= O.

we

'w.7

c) X2+yL8x+10y-12
\'~Y

d) 2X2+2y2-x = O. = O. f) 4X2+9yL48x+

o.
72y+ 144 "" O.

'''~
'",,"
'.",,,,,,
'~":j1

e) 9x2+16y2-36x+96y+36"" g) 9xL16y2_18x-64y-199

( (

2) Graficar las slguientes superficies cilindricas en R3, ubicando primero la curva directriz en el plano correspondiente. a) x2+z-4 = O. b) z+3y2 -6y-1 "" O. ci y2 "" 4x. dl xy == 9.

(
(

~.
'\''J-:}

3) Representar los siguientes planes hatlando las intersecciones con los ejes y las trazas en los pianos coordenados. a) 3x+2y = 12. b)
Z

"YO

-2.

c) 2x-4z

= 1.

d} 3x+ 7y+2z = 9.

C
( (
(

~
52

""'"

53

4) Hallar el vertice del paraboloide de ecuaci6n: 2X2+4z2_4x-24z-y+36 "" O.

:--..

z
.....

5) lndicar el tipo de cada una de las Siguientes superficies: a) x2-3y2_2z2

= 1.

__
"'-....... p ~.(r.t.z) .............
I

b) x2+3y2_2z2""

1.

c) X+y2+Z2 = 9.

d) 5x2+y2+2z2-3x+y-az f) x2+3x+y2+ZL2z

=
=
15.

17.

e) 2X2+4z2_y2

...

0. 1.

I 1

g) 9X2+y2

36z.

h) zL5z-2y'"

VII. Sistemas de coordenadas

1. Coordenadas polares (en R2)
"w-,

x Las formulas de pasaje son:

X

Para ubicar un punta en el plano se elige un punto 0 lIamado polo, y un eje polar que es la semitrecta coincidente con el semieje positive de abscisas del sistema cartesiano ortogonal. A cada punto P del plano se Je asignan coordenadas r y t, la primera llamada radio vector y la sequnda argumento.

cos t

{ r = v'x

+y2
1\

o~~~~---------res la longitud del segmento OP y t es el angulo que forma el eje polar can el611 S,:iI" .... • seqrnento OP, medido en radianes. • ,,".!l" Observese que el par de coordenadas polares que se asigna a un punta P no es l'"i·~I11!11""""'. unico, pues Ie corresponden tarnbien los infinitos pares (r:t+2k1T) can keZ. ...,,-..::: Para que exista una biyecclon entre los puntos del plano y los pares correspon-I~ dientes a sus coordenadas polares, pueden darse distintas convenciones. Es usualhacer corresponder al origen exclusivamente e! par (0:0) y a cualquier otro punto del plano el par (r.t) can r>O y Os:t<2?t. Las formulas de pasaje entre el sistema polar y el cartesiano ortogonal son las siguientes:

.:
1\

Y
{

r sen t

1 = arc Ig yx(x*o)
z=z

= arc sen -_-= I==VX2+y2

a la eruacion r "" k (k

_.

z=z En coordenadas

cilindricas. el grafico correspondiente

constante) as una superficie cillndnca recta de radio k y eje z.

"'i!ii<~"".
EI qratico para t
k es un semiplano limitado par 81

-.

Jx=rcost

r = v'X2+y2 { t"" arc Ig]_ (x*Q) x cilindricas (en R3) 1 = arc sen~-=v'~+~

eie z.

y = r sen t

2. Coordenadas

....
:' ..... /111 .:: x y

Las caotdenadas cilindricas se obtienen mediante un sistema de coordenadas palares en un plano y un eje perpendicular al mismo en el polo. EI plano polar coincide con el cartesiana z = 0 y el eje vertical can el eje z. Cualquier punto P del espacio se ubica mediante una terna de numeros reales (r;t;z) donde r y t san las coordenadas polares de la proyecci6n de P sobre el plano xy. z es la coordenada cartesiana. 54

...

55

(
(:
Finalmente, el grafico de z"" k es un plano paralelo al xV.

(
EI grllfico para t = k (Osk<271') es un semiplano limitado por el eje z. .. Finalmente, el grafico correspondiente a if' = k (O<k<1T) es una superficie ca de abertura k, eje z y vertice en el origen. ..
COni-

z
k

( (
(

RESPUESTAS

A EJERCICIOS ..---------.----------------------,-------.

-·-6APj:j:81::G-2--c-------------·-·--·------------·-----------------------x

( ( ( (
(

Secci6n

III c) (-13;0;1) d) 10

3. Coordenadas (p;t;if').

esfericas

(en R3)

Un punto cualquiera P de R3 se ubica mediante una terna de numeros reales

1) a) (1;-4;12) _ b) (5;-4;6) g) -3i-16j-2k h) 37. 2)

e)V26

f) 30

la' 61 =

44

3) v(x-5)2+(y-2)2+(z-3)2

lallbl = 6V62 = 47,22, . V2 " 4) v = -21+

3v 2" w-

IA

j-

"5v2

2.

C"

k.

( (
(

y
X -

Secci6n

IV
2) (32 . 9' 4) -0-.
1f

I / <, ...._ I}/

1)

30 v'2 2V2 -10'2'-5-

_.i.~) 9' 9

(
.

( C
(

21T

p es la longitud del segmento OP, t es el angulo polar correspondiente a la proyeceion de P sobre el plano z = 0 y <p es la medida en radianes de,! angulo que forma el semieje positivo z can OP. AI origen Ie asignamos exclusivamente la terna (0;0;0). Para cualquier otro punta de R3 es p>O, Ost<271' y O:s<pS7l' ("" "" 0 para puntas ubicados en el semieje positive z y "" "" 7T para los puntos del semieje negativoz). Las formulas de pasaje pueden haliarse tacilrnente teniendo en cuenta que r = p sen <p, x = r cos t, y = r sen t. Resulta: x"" p sen if'cost

(
Secci6n

V 1) (-4;0;0), (0;-8;0) y (0;0;4) 2) 29x+21y+10z 5) 2x-y-z

Secci6n
=

2 1" U =-l+-j--k.

2-

( (
(

333

86.
6}

3) 2x+4y+5z = 19.

=
VI

O.

v=

4) 2x-3y+4z =" 1. x-5 y+1 z-7 -71+111+51<. 7) _.-2- =" -4"'-=1'

( ( (

= p sen if' sen t

1) a) parabola eje x = ~ v c) eire. centro (4;-5)

= ( ~;

!)

b) parab, eje Y'" -1 V= (-3;-1).

d) eirc. centro

z=pcos<p

r '"

v'53

(!;o)

r=

!.

(
(

e) elipse centro (2;-3) a = 4, b = 3. . f) elipse centro (6;-4) 9) hiperbola centro (1;-2) a = 4 b "" 3.

a== 6, b = 4.

C
(

En coordenadas estericas, el grafico para la eeuacion p una superficie esferioa centrada en el origen y radio k.

k (k constante) es

56

2) a) directrlz z = 4-x2 parabola en plano y '" O. b} z = -3(y-1)2+4 parabola en plano X" O. c) .parabola en plano z = O. d) hlperbola equilatera en plano z = o.

(
(
57 (

"'"

3) a) (4;0;0), (0;6;0).

b) (0;0;-2).

c) (_:!_·Q·O) , (0'0'- _!_) 2' , , 4·

t

"'" ""
'f"7
..",,-

...,"~
!
,

.,,~

",.
"W

d) (3;0;0), (0;; ;0), (0;0;~). 4) (1 ;-2;3).

.,,., .

.....

'_',

5) a» hiperbol~ide hojas eje x. b) hiperboloide una hoja eje e parabololde Circular eje x, d) elipsoide z. e) sup. e~niea. eje y. f) sup. esteriea. .) h) sup. cllfndnea paraboliea. ,.... . 9 paraboloide elfptico eje

.......
;

,."..

,~.

3. CAMPOS ESCALARES
Recordemos, en primer lugar, la definicion general de relaclon funcional 0 funcion de A en B (Oatculo 1 - cap. 2). 'R r;;,Ax B es tunci6n c=}D1( = A 1\ VxVyVa:(x;y)€'R 1\ (x;a)E~ ::::) y'= a). Es deeir, todo elemento del primer conjunto debe tener imagen unica, Nos interesa ahora, espedalmente, el caso en que Ar;;,Ro y Br;;,R. SI n '" 1, se trata del caso ya estudiado de fundones escalates. Si n = 2, 0 sea, si Ar;;,R2, entonees F:A --'> R es una funclon de dos variables. Su dominic, por estar incluldo en R2, puede representarse en el plano. EI graJieo de la tunei6n es una superficie en el espacio de tres dimensiones. Usamos la notacion z '" F(x;y) para designar al ruirnero real z como imagen del par ordenado (x;y). Resulta, grafico de F {(x;y;z)Jz "'" F(x;y)}. Si n = 3, 0 sea, st Ar;;,R3, entonees F:A --'> R es funcion de tres variables y su dominio puede representarse por una supetficie en el espaclo. EI grafleo de la funcion no puede interpretarse geometrieamente. En todos los casos, para n ;;::2, la funeion de n variables se denornma funeion de vector 0 campo escalar. Igua! que sucede con las funciones escalates, es comun dar una 0 vanas reglas para determinar la funolon, en cuyo caso, se Ie asigna el dominio mas conveniente.
0=

"",,-'

=.

z.

"".

,
, ,

,d'J>.

.m.. em.

-.,""
'<V

,,"" "'"

~,

,n>..

'"
,~.

"""
"""
.,.,.,

~.
)
"7

"'"'

'.~
,d..,

I. Funci6n de dos variables

:
1) Sea F:(x;y)
1,.,...

--'>

x+5y

~+~
x+7y-3 x-y

A su dominio no Ie puede pertenecer el origen.

.""""

......

~,

""'"

Es deck,

D = R2_{(0;0)}.
--'> --':'_-,

2) Si F:(x;y) y""

su dominic no puede incluir a la recta de eeuaci6n

x.
y

B.'·

""'"

""",

'V

, ......
"

/x

/
58

DF = R2 - {(x;y)/y

= x)

59

(
(
1

3) F :(x;y)

-i>

--;-In-:"(x-+-y--~3'-) .

2} si intervienen ralces de lndice par, deben eliminarse los pares cuyas cornponentes transforman al radicando en un nurnsro negativo. para

( ( (

a) Para que la imagen de cada par ordenado sea un nurnero real, debe ser x+y-3>O. b} Para que el denominador no sea nulo, debe ser x+y-3*1 pues In 1 "" O. Luego, por a} y>3-x y por b) y,* 4-x.

= -yl3-x2+y

debe ser 3-X2+y~0.

t

3) si aparece una expresion logaritmica solo pueden pertenecer al dominio los pares que transform an al argumento en un numero positive. debe ser x2+ 5>0.

C
( (
( (

4) finatmente deben tenerse en cuenta valores adecuados para las funciones trigonometricas. D = {(x;y)/y>3-x
1\

y ¢4-x}.

para EjempJo 1

z=

arccos (2x-3y)

debe ser 12x-3y!:;;;1.

(
-:>

4) F:(x;y) -) .

2 arc sen (y-x ) . v2-lxl

Sea F:(x;y)

~ln~(x.;_+;:Y~):::::;ln=(:,;4:::::;-=X::::;:-=y,:...) adecuado y hacer un Hallar un dominio v16-X2_y2

(
(

grafieo del mismo. Debe curnplirse: x+y>O

A

En este caso, debemos tener en cuenta los valores de la funcion trigonometrica seno, ademas del deriominador. . a) ly-x21:S;1
¢:::!>

4-x-y>O

1\

16-X2_y2>0

(
(

_1~y-x2~1

b) 2-lxl>0.<==> Ixl<2

= -2<x<2.

¢;;;:;>

y~x2-1

1\

y sx2+1. y

(
(

Por Iratarse de un radicando, no puede ser negativo para que el resultado sea un nomero real. Como, ademas, es un denorninador, tampoco puede ser cere. y -4
\

(
(

(
\
\

, ...

....

-_
1\

( (
-4

(
1\

D"" {(x;y)/y>-x
-1

Y <4-x

X2:+-y2<16}

(
(

Ejemplo 2 F:(x;y) 2x+2-lyl

-i>

C
(
(
3y2+4x-12

De los ejemplos presentados surge que es importante tener en cuenta las siguientes condiciones: 1) deben eliminarse del primer conjunto todos los pares (x;y) cuyas componentes anulen a! denominador.

Para que et radicando sea positive y el denominador no nulo, debe cumplirse una de las dos posibilidades siguientes: a) 2x+2-lyl~0
1\

C
(
( (

3y2+4x-12>O

b) 2x+2-lyl:s;0

1\

3y2+4x-12<O

60

61

a) (2x+2-lyl:e::O
1\

(::::)lyls2x+2

= -2x-2sys2x+2)
<=> x>3-"4Y 3 ;!)
6) Siendo F:(x;y) --i> { hallar a) F( -3;4)

x2_y

(3y2+4x-12>O

(::::)4x>12-3y2

b) (2x+2-lylsO
1\

= lyl:e::2x+2 <=> y;;::2x+2

<=> 4x<12-3y2

(3y2+4x-12<O

<=> x<3-

v ys-2x-2) 3
"4y2)

si (X;Y)#o(O.:O) . 4 sl (x;y) '" (0;0) b) F( -2;a) c) F(O;O)

d) F(a;O).

7) Hallar dominio adecuado para cada una de las siguientes funciones y hacer un

gratico del mismo en cada caso: a) F:(x;y)

->

Vx2 +4y2 -1 v'1-3xL2y In(5-x2+y) ---:;=In==(=3x:;;:-=6~) =;;::v'16-X2_16y2

b) F:(x;y) --In[(x+3)(y-2)] d) F:(x;y) In(2y-x2_y2)

--'4

c) F:(x;y)-4

cos (1TY) )

e) F:(x;y)

->

f)

F:(x;y) --i>arc sen (2:?

8) idem para:

a) F:(x;y)

-+

arc cos (X2+y2-3) X2+y2_4

) F () In(3-x2+y) : x;y --i> V1-x2-y 2 F:(x;y)

-:=::::;::==-+ -_--.:._--

c) F:(x;y) --i>in[(x+2Y-4)'"

'V ~126 --4- _]d) l-ffi Y4

cos (3x-2y+1)

EJERCICIOS 1) Siendo F:R2--i>R/F(x;y) '" 3x3y-2xy d) F(x;2) e) F (~;

II. Curvas y superficies de nivel

!).

hallar a) F(O;O)

b) F(-1;3)

c) F(a;y)

Curvas de nivel
La representaci6n grafica de funciones escalares resulta casi siempre bastante simple par tratarse de curvas planas. En cambio, representar las superficies asociadas a funciones de dos variables es, en la mayoria de los casos, excesivamente complicado. Por elio, es usual, para determinadas funciones, recurrir a curvas pia" nas, lIamadas de nivel, Si, por ejemplo, una funcion F de dos variables esta dada por la expresi6n z = F:(x;y) y se considera F(x;y) = c, esta ecuaci6n corresponde a los puntos de la superficie que se obtienen seccionandola can el plano de ecuacion z = c. paralelo al plano coordenado z = 0, 0 sea, al delerminado por los ejes x e y. Para diferentes val ores de c se obllenen distintas curvas planas que forman una familia de curvas de nivel. Definicion Dado un campo escalar de dos variables por la expresi6n z = F(x;y), curva de nivel c es el conjunto de puntos (x;y) del dominio para los cuales es F(x;y) = c. sea, la curva de nivel c es el conjunto {(x;y)/F(x;y) = c].

2) Siendo F:R2 --i>R/F(x;y) '" 3x2_4y2 hallar a) F(v'2;-h} b) F(a+h;b+k) c) F( -a;-y). 3) Slendo F:(x;y) --i>3xy-2X hallar a) dominio adecuado b) F(2;-1) c) F(O;-1) d) F(1 ;0).

4) Siendo Fo(x;y) ~

13xy c) F(~;~) d) F(

I!

xy<O
xy>O

hallar

0) dominic adecuado

b) F( -1 ;2)

---12;":14).
In(x+y+2) sl Iylsx si xy>O c) F(1 ;-1)
1\

5) Sea F:A.....,.R tal que F(x;y) =

2x+y

x<O

Ejempla 1
Sea F:(x;y)
-+

a) hallar y graficar A

b) F(-1;2)

d) F(-2;-2).

X2+y2.

62

63

( C
En este caso, la representaclon geometrica en el espaclo tridimensional es un paraboloide circular, con vertice en el origen y eje z. Las curvas de nivel, que se ot;>tienendandole a F valores positivos, son circunferencias concentricas. Para c "" 1, la curva de nivel 1 as la clrcunterencia de ecuacion x~+y2 '" 1. Analogamente, para c "" 4, la curva de nivel 4 es la circunferencia de ecuacionx2+y2 "" 4, para c = 7, la curva de nivel7 es la circunferencia de ecuaclon X2+y2 "" 7, etcetera.
C=

,
'1

-9

( ( c = -17 ( ( (

(
y Para valores positivos de c, las curvas de nivel son hiperbotas con centro en al origen y con eje en el de abscisas. Para valores negativos de c resultan hiperbolas can eje en el de ordenadas. Para c "" 0 correspond en dos reetas, las de ecuaciones y "" 2x e y = -2x, es decir, las aslntotas de las hlperbolas halladas, La superficie es un paraboloide hiperbOlico.

( (
(

( (
( (

x Ejemplo 2 Sea F:(x;y) __ 4x2_y2. Dandole a F algunos valores positivos, obtenemos:

Z = CAe
)(

( ( ( ( (

= 1 : 4x2_y2 = 1

¢:;;::)

--

x2
1 4

y2 "" 1

( (

= 15: 4x2_y2 '" 15.;::::>--

x2 y2 - -15 15 4

C
(
(
Superficie de nivel
=1

Si damos a F valores negaUvos, resulta: para c = -1 4x2-y2"" -1

<:=;>

( (
( (

x2 y2 - -14

Si F es una funci6n de tres variables, cuyos valores se obtienen mediante la formula u = F(x;y;z), la funclon no tiene representaclon grafica usual, pero pueden haUarse sus superficies de nivel.

64

65

C
(

Definicion
Dado un campo escalar de tres variables par I~ expresi6n u "" F(x;y;z), super. fide de nive! c es el conjunto de puntas (x;y;z). para los cuales es F(x;y;z) '" c. sea, la superncie de nivel c es el conjunto {(x;y;Z)/F(x.;y;z) = c}.

o bien:
Y0030>OY(x;y):((x;y)eDF
1\

O<v'(X-XO)2+(Y_YO)2<0

=> IF(x;Y)-fl<€).

Ejemplo Sea F:(x;y;z) _,. X2+y2+Z2. Las superficies de nivel son superficies esfericas centradas en el origen.

Graticarnente, eleg!do un entorno cualqulera de centro f y radio €, es posible hallar un entorno radocldo de centro a y radio 0, tal que si (x;y)eDFnE'(a,o), entonces F(x;y)€E(f.E). Y

EJERCICIOS

.(x;y),
I
Xo

Yo -------~

1) Hallar curvas de nivel para cada una de las siguientes funciones. En cada caso
considerar, sequn el recorrido, los val ores que pueden asignarse a z. a) F:{x;y) _,. -5 1 y+x 2) idem para: a) F:(x;y) 4x+y-5 b) F:(x;y) 4-1xHy1 b) F:(x;y) _,. x2+3y2+1 c) F:(x;y)
-'Jo

_yx2+3

. En €I espado, la idea anterior significa que la porcton de superficie correspondlente a los valores de F para los puntos del entorno reducido hallado, se encuentra ubicada entre los planes de ecuaciones z = t - € Y z = f + €.

3) Hallar superficies de nivel para: a) F:(x;y;z) -4-+y2+g

x2

Z2

m.

Limite tunelonal

doble (slmultaneo)

Sea F:D - A una funci6n de dos variables (D~A2) y a = (xo;Yo) un punta de acurnulaclon de su dominic. EI concepto de limite doble para un campo escalar de dos variables es analoqo at de limite simple para una funci6n escalar de una variable. Tampoco aca interesa st el punto (xo;Yo) pertenece 0 no al dominio de la funcion considerada, pero 51exlgimos que sea punto de acumutaclon del rnismo,

x O~servese que, igual que en una variable, el Il encontrado no es unlco, pues cualquier otro nurnero positive menor que Il tam bien satisface la definicion. Debe entenderse que el uruco rnetodo que permite asegurar la existencia de Ifmite finito para una funcion, es demostrar que se cumple la definici6n. Ello no es sirnpie, salvo para funCiones determinadas por reglas sencillas. Daremos algunos ejemplos de este tlpo. En general, usamos la notaoion Ifm F(x;y) = t. Si en laexpreslon aparecen . .' Ixo:yo) otras letras, a fin de evltar confusiones sobre cuales son las variables puede recurrirse a lim F(x;y) "" {. ' (x:y)->(xo:Yo)

Definicion
EI nurnsro real { es ellfmite de la Iunclon F en e1punta a = (xo;Yo)de acurnulaci6n de su dominio, sl y solo si, para cualquier numero positivo €, existe un nurnero posltivo 0 (en general dependiente de €) tal que, para todo punto (x;y), que pertenece sirnultaneamente al dominic de F y al entorno reducido de centro y radio 6, el valor F(x;y) pertenece a1entorno de centro f y radio e prefijado. Siendo x = (x;y) y a == (xo;Yo)' la definicion dada puede esquematizarse asi:

Iim;,:F(x;y)

= V€>030(€»OVx:

(x€DF

r\

o<lx-al<o

=> IF(x)- (I<e).

66

67

c
(
Ejemplo 1
Probar Irm (x+y) "'" 5
(3;2)

En electo, V€>O sea 0<3:::=-=;<

( (

Para eUo, debe verificarse: VE>033>OV(X;Y)EDF:(0<v(x-3)2+{y-2)2<&

!x+y-51<E). (1).

Observamos primero que Ix+y-51 = Ix-3+y-21:5:lx-31+ly-21 Ademas, siendo x e y numeros reales, es: !x-31:5:v(x-3)2+(y-2)2 Si V(X-3)2+(y-2)2<o, Eligiendo V€>038 (2)
i\

3Ix-11+4IY-21<73

=> 3Ix-11+4Iy-21<7~

31x-11+4Iy-21<E

ly-21:5:v(x-3)2+(y-2)2

(3).

Par la propiedad triangular: Luego, Sf 3Ix-11+4Iy-21<E,

13(x-1)+4(y-2)1:s: 31x-11 I enlonces tambien 13(X-1 )+4(y-2)j<E.

C
(

entonces IX-3!+ly-21<23

por (2) y (3).

0<3:5: ~, resulta: => V(X-3)2+(y-2)2<1" =>

Es decir, 13x+4y-11j<€ si 0<V(X_1)2+(y-2)2<,s. Entiendase que en los calculos auxiliares colocamos signos de interrogaci6n pues las implicaciones que utllizamos en la demostracion son reciprocas de las que corresponden alii y, por 10 tanto, no tienen necesariamente el mismo valor de verdad.

(
( ( ( (

"" 1/O<V(X-3)2+(y-2)2<o

Ejemplo 3
=> 2v(x-3)2+(y-2)2<€=> V(X-3)2+(y-2)2+V(x-3)2+(y-2)2q'. Siendo F:(x;y) ~ x2 +xy, probar que lim
(3) Il

F(x;y)

= 6.

Por (2) y (3) es IX-31+ly-21<€ y por (1) Ix+y-51<€. Queda asi demostrado lim (x+y) "'" 5.
(3;2]

Ejemplo 2
Consideramos un caso analoqo al anterior, probando que lim (3x+4y) = 11.
(1;2)

Intentamos previamente algunos calculos auxiliares que nos permitan encontrar 0 para cada E. Estos calcutos son similares a los efectuados en los ejemplos anteriores y dan un procedimiento general, apllcable a funciones polin6micas. Para eHo, como el consecuente de la definicion de limite para este caso es Ix2+xy-61<E, tratamos de acotar Ix2+xY-61 utilizando Ix-31 y ly+11· Podemos anotar: Ix2+xy-6j

(
(

(
(

!(x-3)2+6x-9+(x-3)(y+1)+3y+3-x-61
1 )+5x+3y-121

=
=
1)1·

(
(

"" l(x-3)2+(x-3)(y+
= l(x-3)2+

Debe verificarse: V€>033>0:(0<V(X-1j2+(y-2j2<& Sabemos que Ix-1 !:5:v(x-1)2+(y-2)2 Calculos auxiliares: !3x+4y-11j 13x-3+4y-BI 13(x-1 )+4(y- 2) I 3Ix-11+4!y-21 <E
?

(x-3)(y+

1)+5(x-3)+3(y+

=> !3x+4y-111<,,-). (1)

1\

Par consideraciones (2).

anteriores sabemos que

1\

(
(

Ix-31:5:v(x-3)2+(y+1)2<S Exigimos, para simplificar, 0<3:::=1. Luego, Ix-31:s:1 1\ ly+11:S:1. Obtenemos: jx2+xy-61'"

ly+11:s:v(x-3)2+(y+1)2<o

ly-21:5:v(x-1)2+(y-2j2

(
(
.

l(x-3)(x-3)+(x-3)(y+1)+5(x-3)+3(y+1)j:::= slx-31'1 +lx-31 ·1+5Ix-31+3Iy+11·

( ( ( ( (
( ( (
69

<: <: <:

? ?

€ E para que se cumpla la

Par 10 tanto, IX2+xy-61<10S. Luego, basta elegir 0 tal que 0<3:5: 1~ menor entre los numeros positives 1 y Resulta entonces, 1~' 1~
.1\ 1\

0:::=1, 0 sea, para cada E, S es el

Estos calcutos indican que basta elegir 0 tal que o<.3~; definicion.

Ve>033/0<os

3:::=1:0<V(X-3)2+(y+1)2<3

=>

68

.....

==='I'

10v(x-3}2+(y+1)2<100

==='I'

IX-31Ix-31+lx-31Iy+11+5!x-31+3!y+11<E

.=

l(x-3)2+(x-3)(y+l)+5(x-3)+3(y+l)I<E

IX2+xy-61<E.

I
I

xy X2+y2

1 -2'

t< € ?

(2)

2xy_x2_y2 2(x2+y2) 12xy-x2_y21

1

EjempJo 4 Probarque lim (x2+2y) = 5.

P;2)

I::
<
? ?

En este caso procedemos de una manera ligeramente distinta, partiendo direclamente del antecedente de la definici6n de limite.

to

12(x-l )(y-l )+[-(x-1)21+[

-(y-l)Z]1

<€

= =
=

= 1-8<x<1

0<V(X-l)2+(y-2)2<0

= IX-ll<8

+0 (I. 2-o<y<2+0 (1-0)2<x2«1 +0)2 (I. 2(2-0)<2y<2(2+3) 1-28+02<x2<1 +20+82 (I. 4-23<2y<4+25

(I.

ly-21<5

12{x-l}(y-l)I+lx-1j2+ly-112 2Ix-11'1+lx-11'1+ly-11'1

<:
«
?

€ E (1)

5-48+52<x2+2y<5+40+82 = -48+52<X2+2y-5<40+82• Si 0<8s1 es &2::;;8 y siempre -0<1;2. Luego, para 0<8::;; 1 :-50<x2+2y-5<58 =:> IX2+2y-51<50 "" E.
Por 10 tanto, para todo E>O es 0<8 $ minima (1;~).

sumando

Pensando en obtener una cadena de implicaciones que partiendo de (1) Uegue a (2), exigimos las siguientes condiciones, que deben cumplirse sirnultaneamente: O<8::;;~
(a)

(I.

2(x2+y2}~1 (b)

Ix-ll<1
(c)

(I.

ly-11<1
(d)

Ejempto 5 Probaremos Debemos lim

(0;0)

x2y2 X2+y2

'" O.

Consideremos primero las condiciones (c) y (d), que tarnbien significan IX-112+ +ly-112<2, 0 sea, que los puntos (x;y) deben ser interiores a un clrculo centrado en (1 ;1) Y radio

V2.
y

dernostrar: 'o'E>038>0:(0<vx2+l<8
(I.

=j
y2$X2+y2.

Si x e y son nurneros reales, es X2$X2+y2 Luego, x2y2::;;(X2+y2)(X2+y2) y tambisn

x2y2
X2+y2

s X2+y2

(1) si X2+y2*0. x
=:>

Como X2+y2 '" Ix,J2,basta elegir O<&::;;v'T En efecta, '0'£>038 =

V€ tal

que (x;y)€DF x2y2 X2+y2

(I.

O<VX2+y2<8 por (l)

= ~<VE

=> X2+y2<E

=:> _--=-_<:X2+y2<£

=
Por entre

=
• Ejempto 6 Demostraremas que lim
(1;1)

IF(x;y)-ol<€·

10 tanto,
y

de las condiciones a, c y d, puede pensarse que 0 sea el minima

v'"2.
que la condiclon b: X2+y2~~ exige que los puntos (x;y) del do-

Veamos que sucede si se cumple tamblen la condici6n b. xy x2+y2

=-

Observese

minio no sean interiores al clrculo centrado en el origen de radio que esto se verifique, basta

Efectuamos algunos calculos auxiliares previos a la demostraci6n, considerando el consecuente de la definici6n de limite para el ejemplo elegido.

. eleqir

v2 0<0$2"

V;-.

Para

70

71

(
Propiedades del limite doble finito
( !

Las propiedades demostradas para limite finito de funciones esealares (Calcu10 1 - cap. 4) subsisten, con demostraciones analoqas, para limite finilo de campos escalares. La unlca diferencia esta en la interpretacion de la expresi6n Ix-al. 1) Si lim F(x;y) =
(a;b)

( ( ( ( (

e, entonces
e, 11m G(x;y)
(a;l:»

existe un entorno del punto (a;b) donde la funcion F

esta acotada. (Ver pag. 85.) 2) Si lim F(x;y) =

. (a;b) (a;l:»

f' Y OF

= 0G entonees

lim [F(x;y)+G(x;y)]

e+t'.

('
(. ( ( ( (

,. (€ 0) 6 = rrururno 4'2 .

Luego, la coniuncion

de las proposieiones a, b, c y d, nos permite elegir

Propiedades slrnllares pueden probarse para la resta y el produeto. Tamblen para el caciente si el lfmite del divisor no es nulo. 3) lim IF(x;y)1 = llim F(x;y)l·
(a.b) (a;b)

4) Si lim F(x;y) =
(a;b)

(>0, entonces existe un entorna redueido del punta (a;b) don-

de los valores de la funcion son positives para los puntas de ese entorno. Sueede algo analoqo si «0. 5) x SI para todo (x;y): F(x;y»O, entonces lim F(x;y) =:::0.
(a;b)

(
( ( ( ~~

6) Toda tuncion es igua! a su llrnite mas un infinitesirno en eJ punto. sea, si 11m F(x;y) = t, entonces F(x;y) "" t+ M(x;y) can lim M(x;y) "" O.

Estas propiedades se extienden a funciones de n variables con n>2. Verifiquemos de limite: VE>036 min ahara que este 0, elegido para cada €>O, satisface la definicion Igual que para funciones de una variable, el calculo directo de limite dable se apoya en las prapiedades anteriares. Para el casa en que el I[mite resulte indeterrninado: caciente de inflnitesirnos, cociente de infinitos, etc. (Oalculo 1 "cap. 4), puede reeurrirse a simplificaciones 0 artificios previos. E! calculo directo se apoya tambien en la eontlnuidad de lagran mayoria de las funciones que se utilizan.

~~

C
(

=;

(f, ~)/0<yI(X-1)2+(y_1)2<0::::)
4

( ( (
(

::::) V(X-1)2+(y-1)2<.§..

4V(x-·1)2+(y-1)2<€

::::)

2v(x-1)2+(y-1j2+V(x-1)2+(y-1)2+V(x-1)2+(y-1)2<E:::) 2Ix-1!·1+lx-11· 1+!y-1!' 1<e ::::) :::)

EjempJos
1) lim _
(2;1)

::::) 2Ix-11+lx-11+ly-11<e::::)

5x3Y-3y2 __:____:_ 2X2+y3

=-

37

( (

por c y d

::::) 2!x-11Iy-11+lx-11Ix-11+ly-111y-11<€ 2Ix-11Iy-11+1-(x-WI+I-(y-WI<e::::)

:::) 2Ix-11Iy-11+(x-1)2+(y-1f<€ !2(x-1)(y-1)-(x-1)2-(y-1)21<€

X5+27yz-1 si (x;y)

=>

2) Sea F:(x;y) __,. {

*" (-1;2)

si (x;y) = (-1 ;2)

C·
(

lim

(-1;2)

F(x;y) = 6

3) lim (3+y2) sen x

(0;0)

"" lim
(0;0)

[(3+y2) sen x ] x

(
= 3.

(,
73 (

72

( (

Generalizaci6n lim
(xo;Yo)

del concepto de limite flO<V"(X-XO)2+(y_YO)2<,0 = => IF(x;y)l>e), O<V(X-XO)2+(Y_YO)2<0 => => F(x;y»e). =>

F(x;y) '" 00e::::>Ve>030>OV(x;y):«x;y)eDF Analoqarnente pueden definirse:

c) Um
10;0}

3 sen (xy)

d) lim

(0:1)

e) tim

(0;0)

[y sen (E)] x

lim F(x;y) "" +00 ¢;;;) V€>038>OV(x;y):(x;y)€DF

(Xo;YO)
0

fI

IV. Umites sucesivos 0 relterados

A veces conviene considerar intuitivamente la idea de limite doble Y compararla can la de Ifmite simple. AI buscar un limite simple se observa a que nurnero se aproxirnan los valores f(x) cuando x se "acerca", por derecha y por izquierda, al punto de acumulaci6n elegido. La misma idea en el plano significa aproximarse al punto por "cualquier camino que se elija". Es decir, pueden elegirse rectas paralolas a los ejes (limites sucesivas), reetas cualesquiera que pasen por el punto (Iimites radiates), y tarnbien curvas planas, de cualquier tipo, incluidas en el dominio, a las cuales pertenezca el punlo. Por supuesto, la posibiHdad de elegir un camino diferente no S8 agota nunca. Esta ideaes muy utH para probar que una fund6n carece de limite doble, pues, S! una funci6n liene, por ejemplo, Ifmites radia!es distintos, entonces no puede tener limite doble. En efecto, la unicidad del limite asegura que los valores de la funci6n tienen que aproximarse al mlsmo nurnero, a 10 largo de cualquier curva que pase por el punto. Calcular Ifmites sucesivos significa fijar primero una de las variables y calcular limite simple para la otra. Este Ifmite define, a su vez, una nueva funci6n para la prlmera variable, cuyo limite simple se calcula finalmenle. Consideramos, en primer lugar, algunos ejemplos que aclaren esta idea de Hmites sucesivos 0 reiterados.
Ejemplo 1 cuyo dominio es R2 y calculamos I1mites sucesivos en

lim
(XO;YO)

F(x;y) "" - 00<;::::) Ve>030>OV(x;y):(x;y)eDF

fI

O<V(x-xo)2+(y-yof<0

= F(x;y)< -e).

Ejemplo Probar que lim

(0;0) X2

+y2

0=

+00,

1 VE>O sea 0<0::;;;_ r:: yE

o

o<~y2<a Tarnbien 11mF(x;y) =

I"';")

:::::> 0<v'X2+7<_1o

VE

=> X2+y2<..!. =>

x2+l

>e,

pueden darse definiciones adecuadas para las siguientes expresiones:

e, tim

F(x;y) =

(><;,,)

=. 11mF(x;y) = +
(>';,,)

oc,

y Hm F(x;y) "" ("';"')

cc,

El ultimo caso, porejemplo, lim F(x;y) =

("';,,)
=

significa:
fI

cc

<=> Ve>030>OV(x;y):«x;y)eDj:

~>8

=> F(x;y)<-e).

Sea F:(x;y) ~ 4-x2~y2 el punto (1 ;2")'

Es decir, para cualquier numero positivo prefijado E, es posible ha~l~r un circulo centrado en el origen y radio 0, tal que todos los puntos (x;y) del dornlnlo de F, exteriores a dicho cfrculo, tienen su imagen F(x;y)<-e.

EJERCIC10S ) 1) Probar la existencia de los siguientes limites hallando 6(e) en cada caso: a) 11m (7x-2y)
(1;-2)

11
= 12

b) lim d) Hm
(-1;1)

(3X2-xy)

4
= 15

c) tim
(2;-1)

(5x-2y2+X2)

(x2-3xy+5)

(-2;1)

2) Hallar a( E) para demostrar:

a) Um
(0;0)

1 v'X2+y2

'" +00

3) Calcular, sl es poslble: a) Ifm [Y(X-3)

(3;0)

tg

(_!!_3 )] x-

y sen (x-2) b) lim~--(2;0) x2-4

74

75

(
(
Fijamos primero la variable y. Es decir, tomamos un valor fijo de y, at cual llamamas Yo' En el plano de ecuaci6n y '" Yo eonsideramos la f~nci6n de una variable x, dada por la formula F(x;yo) = 4-x2_y~ y buseamos su limite en x '" 1.

(
Queda, flnalmente, (21 "" lim
X-I

[11m (4-X2_y2)]
y_~ 2

'"

1..,
4

( ( ( (

sea, lim (4-x2_y~)

x_,1

"" 3-y~.

En nuestro caso, 10 mismo sucede para cualquier otro valor fijo de y, es deck, queda definida una nueva funci6n g, de una variable y, siendo g(y) "" 3-y2.

( (

Es 11mg(y) "" lim (3-y2) "" 4 Y-2

3

Y-2

mirr
I

III II
x

(
(

( ( ( (

_t
3/2 ----4
I
I

(
(
Hemos enconlrado, entonees, los dos limites sueesivos. En el primer caso, la notacion (12 significa que la primer variable que aetna en ellimite .es .Ia variable 1 a sea X, y en segundo terrnino la variable 2, 0 sea y. (21 Indica que se calcula primero el limite para y, luego para x,

'!

t,
x

( ( ( ( (

Ejemplo 2
Sea F:(x;y) Resumiendo, los dos Hmites que hemos calculado sucesivamente:
--i>

5x2y-xy2. Buscamos ambos Ifmites sucestvos en (3;1). '12 '" lim

y-.l

[lim F(X;y)] x-3

v+ 1

= 11m (45y-3y2) "" 42.

y_l

(
( ( ( (

e12 = lim 3[11m 1(4-X2_y2)] xY-2

'"

1... 4

t 21 ""

lim [lim F(X;Y)] '" 11m(5X2_X) = 42.

x....... 3 x--.3

, En forma analoqa, podemos conslderar primero valores fijos de x y determinar, en cada uno de los pianos correspondientes, funciones de una sola variable y.

Es 11m(4-X2_y2)
3 Y-2

En general, cansideremos F:A --i> R tal que z = F(x;y) con Ab:R2 y (a;b) punta de acumulaci6n (superficial) de su dominio. . Tal como hicimos en los dos casas particulares, fijamos y = y buscando el limite en a de la funcion de variable x. Si este limite de una variable xOexiste,depende del valor Yo siendo lim F(x;yo) = g(yo)' Observese que g(y ) es ef limite en a de
_a
0

(
( (

l_ 4

x2

= h(x)

Luego, 11m h(x) =

x.....1 )

lim (74
x--:-l

_X2) "" 4 .

F(x;yo)' y no es necesariamente igual a F(a;yo)' (En !os ejemplos dados fesult6 g(yo) '" F(a;yo) por ser F continua en ambos casos.) Si hacemos variar ahora Yo, es decir, sl consideramos distintos valores filos de y, queda definida la funci6n g, de una variable y, de la siguiente manera: g:y
.
--i>

(
( (

lim F(x;y).
x-a

76

77

(
(

Consideremos

(21

lim film

x-.llv-2

F(X;Y)]. Para calcular lim F(x;y),observamosque

y-.2.

2, en el caso propuesto, no es punto de acumulaci6n para el dominio de ninguna funci6n de variable y (fig. 1). Por 10 tanto, no se curnplela condlcion de punto de acumulaci6n que exige la definicion de limite en una variable, y no es posible calcutarlo. Lo mismo sucede en
t12

para calcular tim F(x;y) si y

x_I

*' 2 (fig. 2).

--_I_
I

v
y
2

Ij j I
II ! t t
t
I I I

y y=2

y=2

I
I

I I

x
(2)

(1)

Buscamos ahora I~~ bg(y). Si existe, resulta I~~ b[I~~ t(X;Y)]

""

t 12'

En forma analoqa, se puede considerar el otro orden en los limites sucesivos. z

I I

I 1

I I I

En realidad, para calcular t 21' es necesario exigir que, en cua!quier paralela al eje y, existan infinitos puntos del dominio y que la intersecci6n de cada paralela con la recta y "" 2 sea punto de acumulaci6n del dominio. Para liZ debe suceder 10 mismo can las paralelas al eje x. Para simplificar, aunque la exigencia es mayor, pedimos, para calcular I[mites sucesivos y, mas adelante, radiales, que el punto sea de acumulaci6n "superficial". Esto significa que, en todo sntorno reducido del punto, la intersecci6n de dos reotas cualesquiera es punta de acumulaci6n del dorninlo. Esto no se verifica para (1 ;2) en el caso presentado, pues es de acumulaci6n s610sobre una recta y no sobre una superficie. Estudiaremos ahora la relaci6n que existe entre los Hmites sucesivos y el limite doble, Si at limite doble exists en un punto, dicho limite es unlco, Por 10tanto, para que pueda verificarse la definici6n de limite doble t, si existen trmites suceslvos, deben coincidir con el nurnero (, Luago, si los I[mites sucesivos existen, pero no son igualas, no existe limite doble. Ejemplo Sea F:(x;y) -3x2+y2
X2+y2

I I·

I I

/""--

a/
/ I I /

~----

y (0;0) punta de acumulaci6n (superficial) de su do-

lim [lim
x
-'-+

at y - ... b

F(X;Y)] ""

(21'

minio.
(12

Para calcular limltes sucesivos en un punto (a.b), no basta exigir q~e s~a de acumulaci6n del dorninio. Tampoco basta que el conjunto sea dense en cal I 'A R con ACRZ A A "'" {(x;y)/y ;:: 2}. Si se trata de. c~ cu ar En e f ecto, sea F . -I . , d t domtmo POf limite doble en (1 ;2), por ejemplo, e:1e PUn\O:~s d:u:CpU:n~o:c~~~d: acumul~ci6n. otra parte, tarnbien A es denso en sr, pue,s ,0 ., Sin embargo, no tiene sentido pensar en llmltes suceSIVOS.

= lim
Y-+O

(lfm x-o
2 y2 )

t
t12

=
21

*'

lim (lim' 3X + x-o y....o X2+y2

= lim 3 = 3
..... 0

(21

asegura que no existe limite doble en el orlgen,

78

79

.".. .".
/.-

Tenqase en cuenta que la desigualdad de los limites sueesivos asegura que no existe limite doble, pero su igualdad no informa sabre la existencia del Ifmite doble.

.,..,.
__..

.'::"'

'':!''

(\
(
l.
Demostraci6n

Teorema 1
Sea F:A -7 R can AkR2 y (a;b) punta de acumulacion (superficial) de su dorninio. Si existe 11m F(x;y) '"' t y existe t12 "" Hm (lim F(X;Y»). entonces ambos son iguales. (a:b) y- b X - a Demostraci6n Por definicion de limite doble t: v€>03a>9V(x;y) : (x:y)€D~
f\

.=....
.....
."..

(
tal que: IF(X;Y)~fl<~. <.

Por definici6n de limite doble, VE>035>0

~

= l_ifIII••

(x;Y}EE'(a;b),a)

(
2 ( t

'~it
Mii'it"-"'"

o------------o-------."'..

sea, ( --:_~ <F~)<t+

~l_(X;_)'.)£E_'_({a;h)"a).__--------------------------------

--.
Fijando y, buscamos 11m . Resulla: f - E2 eslfm F(x;Y):5I+~
x->a

( (
( 2 si (x;y}eE'((a;b),a) . relaci6n que se veri-

O<V(X-a)2+(y_b)2<a

!F(x;y)-tl<€)_

sea, {-~<F(X:Y)<{+E F(x;y):5t+E

si (x;Y)EE'(a;b),a).

..

.~

( ( ( (

Considerando es (-€:5lim
x-a

exclusivamente la variable x, par propiedades del limite simple, ya que, par hlpotesis, existe lim F(x;y).
x-a x-a

Tambien

(~E<lfm

x-a

F(x;y)<f+E,

sea: f~€<g(y)<f+E,

Como.fambien

por hip6tesis, existe lim (lim

y-~b

F(X;Y»), es:

fica si y es la ordenada de un punta del dominio que pertenece a la recta de ecuacion x == a y al entorno reducido.

t-E:5 Luego, V€>O:

f-€sf

11m (lim
y-b

x-a

F(X;Y»):5 t+E.

o sea, V€>O:

12

:5f+E

en E'(a;b),a). Porser
112

v
t = t21.

( (
( ( (
(

IfI2-tl:5E.

e numeros

reales, resuJta t=tI2'

En forma analoqa, si exlste z y existe '21' puede probarse

Puede darse el caso en que exista limite doble y no existan los Ifmites sucesivos. Ejemplos 1) F:(x;y) -)

sen ;.

Puede probarse t""

t12 ""

0: No existe

f21'

.c-:

(0, c;)
Luego, V€>03a>O: o sea, 31im
y-b

i.
(
( (

2) F:(x;y)
3) F:(x;y)

-7

y sen ;.

e=
x

f21

= O.
.E.).
y

No existe

f12•

(0<ly-bl<5

Ig(y)-tl<E).

g(y) = f.

-7

(x+y)(sen.E.

+ sen

Par
f12

10

tanto 1'2

= e.

(
( (
x-a

Puede probarse f '" 0. No existen ni • Teorema 2

ni

'21'

Consecuencia Si F es infinitesimo en (a;b) y lim F(x;y) "" 0, entonees existe

( (.
(_.

Sea F:A -} R c_on Ab:R2 y (a;b) un punto de acumulaci6n (superficial) de su dominio. Si existe limite doble t en (a;b) y existe, en unentorno redueido de b (sobrela recta de ecuaclon x = a) la funcion g, tal que g(y) = lim F(x;y), enlonees tarnbien existe

'<:B_, ....

o.~,
'","'

lim

y--->b

(11m F(X;Y})-='
x_a

e12 y

es

f12 =

O.

e12"'"

)(~ a

lim (lim
y-+b

x-a

F(X;Y») y coincide con t.

'\~
\-

En algunos casos conviene considerar, para negar la existencia del limite doble, limites radiafes. Estos son Ifmites simples para restricciones de fa tund6n sobre can. juntos unidimensionales. . . 81

(
( (

80

.-.",_"

,.

""""

C:

F'\.. .I :
""''1''
EjempJo 1 Sea F:(x;y) -> _!1_ Y (0;0) punta de acumulaci6n (superficial), X2+y2 Podemas calcular 112"'" (21 "" O. " Consideremos ahara, en R2, las infinitas rectas que pasan par el ongen, cualquiera de elias can ecuaci6n y '" rnx, Los valores de F sobre una de esas rectas estan dados par F(x;y) mx2 F(x;mx) "" -'-x2_;_+:'::'m;_2- 2x m

...

'_:
Ejemplo 2 F:(x;y) -> 3xy2 X2+y4 y busquemos llmites sucesivos y radiales en

"

Consideremos
-q

i_.iI!...•.. ,.I"""'"

iII_fIII'TIII1.,,,,,1
~
....... 1.111' ...

-""'" el arigen. Es t'2 = t21

mx

0,0 sea, todos coinciden, 10 cual no intorma sobre la exis-

".l1li""""1
::
"

tencia de limite doble. Sea A = {(x;y)/y2 '" x}, La restriccion de F sabre A esta dada par F(x;y) = = F(y2;y). Calculemos su limite en el origen, que es punta de acumulaci6n de A

;=

Para x if=. 0 es F(x;mx) = _

1+m2

_;c_:__

.1Ii!I1II~1' ,
-;

._

Como este limite es distinto de los anteriores, afirmamos que F no tiene limite doble en el origen. Ejemp/o 3 Calcular lim xy-1 (1:1) X3_y2

Par ejemplo, sobre la recta de ecuaci6n y = x

esf(x;y)

2'

•••
...".

.a!I>.1

'.'"

sabre la recta de ecuaci6n y = 2x es F(x;y) '" ~, 3 sabre la recta de ecuaci6n y = 3x es F(x;y) "" 10' etcetera, Es decir, F es constante a 10 largo de oualquier recta que. pa~a par el origen y la constante es distinta para rectas distintas. Por 10 tanto, en nlng~n ent?r~o reducido del origen los val ores de F sa acercan a un numero 1 y F no tiene limite en el origen. ) decl d s Cada una ·de las constantes hal!adas es al lim F(x;mx, es ectr, e una re x .... 0

..... ; .,.
~. i

-"'iI!h

_., ,.,..
~,

""""'-

""" ,,,... "'"

Ef Hmite propuesto es indeterminado. Buscamos Ifmites radiales y consideramos la restricci6n al conjunto A "" {(x;y)/x "" 1} que corresponde a la recta de ecuaci6n .,,;;,. x = 1, que pasa por el punto (1;1) .
.hh

""'"

"'''''

lim
y ...
l

"""
"'<tP .

.~

y-1 --lim 1-y2

y ...

-1 --=--. 1 1+y "" lim

X'"

Sobre B = {(x;y)/y = 1} es 11m ~

X'"

x3-1

_ __:__
1

x2+x+l

=..!..

triccion de F al conjunto Cm '" {(x;y)iy radial. y

= mx}. Gada uno de estos limites es un limite

..,. .,_
"""

••• ~I
~
"".,. .,,\..~

•.~" .• ..",,-~

•..

""'" "'"y

Par 10 tanto, no existe limite doble en (1;1), Podrfamos haber considerado la recta de ecuaci6n y '"' 3x":2, que tamblen pasa - por el punta. 0 sea, la restricci6n de Fa C = {(x;y)/y = 3x-2}_ Es lim
x -v t

Fc(x;y) "" 11m

X ... 1

x -9x2+12x-4
3

3x -2x-1

= - 34,distinto

de los anteriores.

""",' •• • VI/.
va/'

c,.
""

Para funciones de n variables se extiende la definicion de limite doble a ifmite multiple utilizando entornos n-dimensionales.

._

EJERCfGIOS 1) Verificar que no existe limite doble en el orlqen, mediante limites sucesivos a) F:(x;y) x-y
-Y--

fJJ:e
Si el punto donde se calcula el limite es (a.b), los Ifmites rad~ales corresponden a las rsctas qua pasan pordicho punta, cuyas ecuaciones son del tipo y "" m(x-a)+b.

'_is'

ff'.

82

ID" .:1 • '8 8) ill

x+y

83

(
( En R2 la definicion puede precisarse asf: (
1\

F continua en (a;b)
2) Sea F:(x;y)-) 2xy2 X2+y3 , Calcu Iar Iuruite en el origen para sus restrlcciones a los _ \(~;1IY-, 3x}

¢:::)

'II€>03B>OV(x;y):

(x;y)€DF

v'(x-a)2"Hy-b)2<B=>
=> IF(x;y)-F(a;b)I<€)·

( (

siguientes conjuntos: A = l,Se obtiene alguna conclusion, ...···-3}-klem-pafa-~tXi.y}.=>.

= {(X'Y}/y

'

""

x2},

= {(X;y)/y2

= x}.

Si exlste limite doble pero la tuncion no es continua, la discontinuidad se denomina evitable, SI no existe Ifmite doble, la discontinuidad es esenciaL Funci6n de vector acotada

3x+2y ..sobre A 4x - 5Y -

{(x;Y)!y ~ 4X}~_.~~ {(x;y)/Y

"" - -

C
( (

x}.

4) idem para F:(x;y)

--'>

2x-y-1 (1'1' sabre 2 2 en ,) x -y

{(x;y)/y "" -x +2},

B "" {(x;y)/y "" 2x-1).

5) idem para F:(x;y)
X2-y --'>

Una funoion de vector, igual que una funci6n escalar, esta acotada sl su recorrido es un conjunto acotado. Como el recorrido de una funcion de vector, 0 campo esc afar, es un conjunto de nomeros reales, al estar acotado y no ser vacio, tiene supremo y tiene infima. EI supremo del recorrido es, por definicion, el supremo de la funcion. Lo mismo sucede para el infimo. Sea F:A
-'>

( (
(

B "" {(x;y)/y "" 2-x2}. 6) idem para F:(x;y) -~ B

x-v

en (1 ;1) sabre

A "" {(x;y)/y

= x},

R con A~R2.

F esta acotada si y 5610 51 existe un ruimsro real y positive k, tal que V(x;y): (x;y)€DF
~

!F(x;y)l::;;k).
1\

( esta

x-y2-.1 24

{{x;y)/y

= x2-3}.

x- Y

en (2;1) sobre

A = {(x;y)!y

2x-3),

Por ejemplo, F:A- R con A"" {(X;Y)/X2+y2<4} acotada pues V(x;y): (x;y)€A =) IF(x;y)I:510),

F(x;y) = 3+X2+y2

(
( (

7) Investigar si existe limite doble en el origen para: b) F :(x;y) --'> xy"

,.4 2 Y +x

C·
( ( (
(
J(

8) Investigar si existe limite doole en (1;1) para 1--xy XL y3 b) r:(X;Y) x2+xy-2 1-xy

a) F :(x;y)

--'>

3 es el infimo y 7 el supremo.

(
( (

V. Continuidad

,,

En cambia, F:R2 - R con F(x;y) = 3+x:a+y2 no esta acotada, Solamente esta acotada inferiormente y su infimo es 3. Extremos absolutos

- d acumulacion de su domlnlo La funci6n de vector F es continua en el pu~to a .e si y solo s1se verifican las tres condiciones sigulentes. 1) 3F(a). 2) 3 IimaF(x). 3) I[ml(x) '" F(a), . I do F es continua en a si existe F(a), Si el punta a es ais a , 84

(
locales

EI numero real F(a;b) es el maximo absoluto de F en el conjunto R2, si y s610 si: V(x;y): (x;y)€A
=:)

A.

incluido en

( (
(

F(x;y):5F(a;b».

85

( (

Analoqamente, R2, 51Y solo si:

F(a;b) es el minimo absolute de F en el conjunto A, incluido en

',eil --.lIi
..""

V(x;y): ((x;y)€A :::::> F(x;y)~F(a;b)}. Pueden definirse tamolen extremos locales 0 relativos. F(a;b) es maximo local de F si y s610 si, en primer lugar, (a;b) es interior a su dominio, y existe un entomo de (a;b) tal que V(x;y): ((x;y)€E(a;b)

'~I. 1,.· Primer teorema ...........!I .• 11.""1 , s F es continua

\'0/

':-"''I ""::'

-~I:

en un conjunto cerrado y acotado (compacto), entonces Festa __ • acotada en dicho conjunto. Demostraci6n

F(x;y).sF(a;b»).

Sea A un conjunto cerrado y acotado. Por estar acotado, se 10 puede incluir en con centro en al origen y radio 0, y 13staa su vez puede incluirse en un ),~ cuadrado cerrado S de lado 20 . ... _, Suponemos, para demostrarlo por el absurdo, que F no esta acotada en A y, ·4·""'ilJIII!•• -"'II>.. por 10tanto, nolo ssta en su mterseccion con el cuadrado. Es decir, F no esta aco."" .-. tada en AnS. i"",,",li!Ir~,.". . SI subdividimos 8 en cuatro cuadrados, en la intersecci6n de A con uno de ellos, por 10menos, la funcion no esta acotada. ,: '!-.dJJI> En efecto, si estuviesa acotada en cada una de las lntersecciones de A con ... ~, cada uno de los cuatro cuadrados, tarnbien 10estaria en el conjunto inieial A. Llama... ~"""" mos 8,al segundo cuadrado cerrado, asl elegido. Subdividiendo Bl, elegimos de la misma forma, 82, etcetera . .

... ~g;z,.,un clrculo

_
~

;iIlI:.

""'"

F(a;b) es maximo absolute y local. F no tiene minimo absolute ni local en A. Como puede observarse, las definiciones son analog as a las conocidas para funciones de una variable y pueden extenderse a cualquier nurnero de variables. T amblen pueden probarse todas las propiedades de funciones continuas, ya demostradas para funciones escalares. Por ejemplo:
)

,"'~

1
i

,"" ~
~,

B,

1) si F es continua en el punto a de acumulaelon de su dominio, entonces existe '"'" un entomo de a en el cual la funci6n esta acotada. "" i~, 2) 51 F es continua en el punto a de acumulaci6n de su dominio y F(1l) es un D<~ nurnsro positivo, entonees exlste un entomo del punto 1ldonde los valores de la fun- ~ cion tarnbien son positives. (Lo rnisrno sucede para valores negativos.) 3) 51F Y G estan detinidas en el mismo conjunto y ambas son continuas en el "" punto entonces F+G, F-G y FG son continuas en dicho punto. Tarnoien 10es "fr

"""

a,

~ sl G(a)

'* 0, etcetera.
~

Continuldad en un conjunto

.1iI."
""/

"'/

~'"

....

Una funcion de vector F as continua en un conjunto A si 10es en cada uno de "", .... sus puntos.

,-""

Definimos entonces una sucesion (Bn) de rectanqulos cerrados, cada uno incluido en el anterior, euyas dimensiones tienden a cero. La intersecci6n de esos lntinitos rectanqulos es un unico punto (a;b) (paq. 17). En cualquier entorno de (a;b) puede incluirse uno de los cuadrados Bj de la suceslon y F no asta acotada en AnBI' Tal como ha sido hallado (a;b), este punto no puede ser exterior al eonjunto A, pues en todo entomo de (a;b) puede incluirse, como se ha visto, uno de los cuadrados de la suceston (8n). Por 10tanto, (atb) debe ser interior a A 0 punta frontera del mismo. 51 es interior, (a;b)eA. SI es frontera y es aislado, tambien pertenece a A. Si es frontera yes punto de acumulaci6n, pertenece al conjunto A porque este es cerrado.

"'''''''

Teoremas de Weierstrass
Sea F:A-+ R con M;;R2.

86

87

(
I -,

En todas las situaciones, (a;b)EA Luego, F es continua en (a;b), por hip6tesis. Ahora bien, par propiedad de las funciones continues, existe un entorno de (a;b) " donde F esta acotada. Par 10 tanto, en la intersecci6n de este entorno con AnS., F esta acotada y no 10 esta. Con esta contradicci6n, el teorema queda probaco, I .....

EI teorema de Heine, para dos variables, demuestra: Si F:A _> R.(con AkR2) es continua y. A es un conjunto compacto, entonces F '. es uniformemente continua en A.

( ( . (
(

EJERCICIOS Segundo teorema •••• 1) Estudiar continuida~ .en el origen para cada una de las siguientes funciones. Si .. ----.---.--- ----------------St-r-es-continaael1-m'l conJunto cerraBo y acota-dO;entoncesFalcanza maXimo -elli!l.~--es-Elis6eAtiAya,-.Glaslflca~la.----------------------------------y minimo absolutos en dichoconjunto. La demostraci6n es anaJoga a la del teorema para funciones escalares. (Calcu- •• !!II'" _2_X_2_+.;;.y2_ si (x;y)"* (0;0) to 1 - cap. 5.) 2 Sea F:A supremo.
-7

C
(.

(
),.,

R can A~R~. Por el primer teorema F esta acotada en A. Sea M su •••

"

x +y2

a)

F: (x;y)

--'>

Par definici6n de supremo \I(x;y): «x;y)€A => F(x;y)$M). EI nurnero real M puede a no pertenecer al recorrido de F. Si pertenece, se trata .... del maximo absoluto. Es decir, debe probarse que 3(xo;yo)€A tal que F(xo;yo) = M. Por el absurdo, suponemos que no existe dicho punto, es deck \I(x;y): F(x;y)<M luego, V(x;y): M-F(x;y»O. una funci6n auxiliar G, definida en A de la siguiente manera: G:(x;y)
-7 ----

si (x;y) = (0;0)

( ( ( (

1
b) F: (x;y)--'>

c)

F: {x;y)--'>

Consideremos

si (x;y)"* (0;0)

( (
(

si (x;y) '" (0;0)

1 M-F(x;y)

G es continua y todoa sus valores son posnivos. Por el primer teorema, 3k>0 tal que 0< 1 k <M. 1 M-F(x;y) -,

d) F: (x;y) --'>

roe: :
5yx2

si y -:/= 0 si Y = 0

(
( (

:::;:;k.

(
si (x;y) "* (0;0) si (x;y) = (0;0) x-y2-1 2 x -4y (

Resulta V(x;y): F(x;y):5M -

Esto es absurdo pues

M-

1 k

es una cota

e) F: (x;y) ~

x4+3y2

( 5

superior menor que el supremo, Este absurdo-provlno de suponer V(x;y): F(x;y)<M. Luego, 3(xo;yo)EA tal que F(xo;yo) "" M maximo absoluto de F. Considerando el infimo, en lugar del supremo, se demuestra la existencia de minima absolute, Tarnbien se extienden a campos escalares las definiciones de continuidad uniforme y el teorema de Heine para conjuntos compactos en Rn (Caloulo 1 ~ cap. 5). Para un campo escalar F de dos variables, la continuidad uniforme se define asl; F uniformemente continua en A ¢:::'>

Co
(
(
-7

2) Estudiar

continuidad

en (2;1) para F: (x;y)

C
RESPUESTAS CAPiTULO 3
3

A EJERCICIOS

(
(

= V€>030>OV(x
88

Secci6n I
1) a) 0 2) a) -2 b) -3
0) 3a3y-3ay

;Yl)V(XZ;Y2) : «Xj ;Yj)€A

f\

(X2;Y2)EA

f\

v'(Xj-X2)2+(Yj-Y2)2<O

d) 6x -4x c) 3a2-4y2,

e)

-Ta'
89

( (
(

=> IF(x1;Yj)-F(x2;Y2)1<e).

b) 3(a+W-4{b+k)2

( (

3) a) R2

b) -10
= 0 vy

C)-l

d) -2. b)

y c) 1

4) a) R2_{(X;y)/x

= O}

_2

4
d)
)(

Y6
I
I I

5) a)
7~

b) no 3

c) In 2

d) -6.

y ~ ~
c) 4 Y

"+
1

6) a) 5

b) 4--a

d) no se puede hallar.

e)

---1" I

II:

7) a)
x

D = {(X;y)/x2

+4y2:=:1}. f) 0

=" r
y

b)
)(

{(x;y)/(x+3) (y-2»O}.

-J5
c)

!11
x

o = {(x;y)/Y:5

~-

~X2

1\

y>x~ -5

1\

b)

II:

90

91

-. ...
y c)

.'

'''' ~
""'-'" -~

'\>.
( I

0=

l(x;y)/y>2-

-x
2

1\ -

x2
16

-l-

-<1} 4 .

y2

-_
...
..

..

.,,,_,

(
Secci6n III .
1)

~ ~

. ''1>C~

......

......

(
b) 0<0:5 min ( 1~ ;1) c) 0<0:5 min ( 1~ .1)

.. .:.

......",_,

..d!>.

a) O<O:5~

(
(
. .. _ _ ._.._ ~ .

--.

~
,

"-'

...__.._.~!_~~~=-.min._~.1~ ~~~~ ._. ._

.__ .

I
/
/ /

-'.' -

'

..

.""'"

"Y

'''" ........
~

?) a) 0<8:5J..
€

b) 0<805_1_
c) 0

( (
e) O.

"',"""

VE
d) 3

~ ~ ~
. n€Zl.

-~

-.

........

3) a) 0

b) 0

......
""",,

--.
-

..

''''' ~
~
"""""" ,"*'
."""-

Secci6n IV
1) a) iI2=-1 2)

(
i21=1;
(a = 0;

(
( == O. 4 33' Ninguna conclusion. No existe limite doble.

""""

iA

= 0;

tc
-

(
(
(

....

0'0-:

:(x:y)

Y '"

2x·22 2

(2n

1)..

.......

""'"

"""" .,,,..

3) fA ==

11 -16;

(a""

--' -.
_.
11.

-.",,,,

"'"
-~'i"

4) fA =

3'

fa == O.

No existe limite doble .

(
(

",y
'0,,,,

Secci6n II
1) a) haz de rectas paralelas de pendiente ..- ~ (2 "" 0). b) elipses concentricas en e! origen.
Z2!

1 (el origen es la curva de ruvel

c) haz de parabolas de eje y para z '" O. Eje x para y "" O. 2) a) haz de rectas paralelas de pendiente -4. b) z"" 0: cuadrado de vertices
Z=

--....... ..

--

5)

tA

=-

1 2;
fa

fa =

4 7'

No exlste lil'T'!te doble.

( (
(

6)

(A""

,
,
,

3 4;

7 """""12'

No existe limite doble.

"'"w
~
.o.'!9 < ..

7) a) no existe i 8) a) no existe f

b) no existe b) no existe

!
t.

(
c) no existe t .

( (

......

..,..

(
Secci6n V
1) a) discontinuidad esencial; b) disc. esencial; d} continua; e} discont. esenclal, 2) dtscontlnuldad esenclal, c) discont. esencial;

(-4;0),

(0; -4), (4;0) y (0;4). (1 ;0) y (0:1), etcetera. z~A.

"lW

....... "!J:I \, ... -:JY

C
(
(
"

3: cuadrado de verti~es (-1 ;0), (0;-1),

c) haz de parabolas de eje y con concavidad negativa. 3) a) elipsoides concentrlcos en e! origen.

U2!O.

---

....,

---

q
.Jj

\.~.

,"-"'"
.,Ji

b) hiperboloides de una hoja si u>O, de dos hojas si u-co. c) hiperboloides de dos hojas si u>O, de una hoja si u-co, d) esferas concentricas en el origen y radio v'log u. U<E: 1.

"'"• .. 1.

""" ..n
"

,""""
93

<: (
\,

92

""" .. ~ '''''' ,"",.,

_'.
;

"

.......

,"Ib.

,.:"

....
_.

.....
.-

",,"""

' ' \.0''

.. "'icY' \,\",

_.'C
~

""1,

"'" """
"'" '"'"
}
."!i

tg

0: ~

F;(a;b)

......

,,v
"'-'
"',,"Y

"

'\\\,..V

4 .. DERIVADAS
EI problema de la derivaci6n para campos escalares no cambia respecto de to ya vista para funciones escalares. Es decir, stempre se efectUa la derivaci6n segOn una sola de las variables que intervienen, dejando fijas las demas. Por elio, se trata de una derivaci6n parcial. Subsisten, par 10 tanto, todas las reglas para derivar funclones de una variable.

"'j

''l,,'"''''
"';Y

x Analoqarnente, puede definirse e interpretarse geometricamente la derivada parcial de F respecto de y: F'(a;b) "" 11m
Y y-b

,';>., "'~,Y "Y

"Y '"y
/

.....
"_",

F{a;y) - F(a;b)

.....,

y-b

z
1--_
i
I

I. Derivadas parciales
Sea F:A --'> B (A<;;;;R2) Y (a;b) un punto interior al dominio. Si fijamos una de las variables, par ejemplo y = b, F depende exclusivamente de la variable x. Resulta F(x;b) = g(x). Si 9 es derivable en a, su derivada es, par definicion, g'(a) = lim g(x)-g(a). x-a x-a

Il

' ......
..... ,

"Y

,:~,

I I
I

I1

-, -.

I I I I

''>O<T

';;'J

I
I

,,«f

'"y

~f

Luego, definimos "derivada parcial de F, respecto de x, en el punto (a.b)", al siguiente limite simple, sl existe:
.... y

""-"
y .. i
I

'Y

,'Y

lim

_F-'...(x_;b.c_)_-_F_(a_;__;b)_ = F~(a;b). x-a x-a

'W
0

Se utiliza tamblen fa notaclon

£ ax

(a;b), F.(a;b), Fl(a;b)

0 (a;b).
x

-_.
··.·1

"'' '
>-\y
&V ~v

x Tarnblen pueden utilizarse las siguientes definiciones, equivalentes a las anteriores: F'(a;b)
x

..

E! grafieo de 9 es una eurva en el plano de ecuaci6n y = b, intersecci6n de la superficie definida por F y el plano mencianado. Por definicion, g'(a) esla pendiente de la recta tangente a esa curva en el punto (a;g(a»). Por to tanto, la derivada parcial F:(a;b) es la pendiente de la recta tangente, en et punto A = (a;b;F(a;b»), ala curva plana, intersecci6n de la superficie cortespondiente a z = F(x;y) can el plano de ecuaclon y '" b.

'."",

"" !1m

F(a+h;b) - F(a;b) h

F'(a;b)
y

:=

11m
k_O

F(a;b+k) - F(a;b) k

h-O

""'"
.f

95

.~"

94

''''

Para un campo escalar de n variables,

S8

define: EjempJo 4 Consideramos una funclon de tres variables independientes Y calculamos directamente sus tres derivadas parciales.

( ( ( ( (
AI derivar respecto de x, las otras dos variables permanecen oonstantes,
-~--- -- - ---------,,--- ---------------=r------------------------T--_----------------------------------------x------------------

F(a1 ;a2;"·;K;,,,;a n ) - F(a 1·~1···,'a'p".''a) 'J'j' ~ n

Ejemplo

(
(

F~(2;-i)

lim x-2

F(x;-1)

- F(2;-1) x-2

Luego, F~(x;y;z) = ""lim

x .... 2

x2-i-3 x-2 4+y-3 y+1

VX2+y2+Z2

2VX2+y2+Z2

"

2x

::::::>

F:(x;y;z) ""

X2+y2+Z2-

"" lim (x+2) = 4,

x-1t2

(
( --( (

F'(2' ,- 1) = I' 1m
y-

~1

F(2;y) - F(2;-1) --.:.._:~_;;_c~~_ y+ 1

Analoqamente: F~(x;y;z)
'" 1, Teorema

= Ifm
y->-1

~+~+~

F;(x;y;z) =

~+f+~

Ejemp/o 2 Calcular, par definicion, F;(O;O) siendo F~(O;O} = Urn Ejemplo F(x;y} "" eXsen y ' sen y =I1m --=1 y .... a Y

del valor medio (del calculo diferencial)

C
( (

Sea F:A -+ R (AsR2) una funcion con derivadas parciates finitas en un entor110 delptintci(a;b), interior aldominio. Si el punto (a+h;b+k) pertenece a dicho entomo, entonces es

y-o

F{O;y) - F(O;O)

,
can 0<c <1 by b+k,)
1

F(a+h;b+k)-F(a;b)
f\

= h F~(a+clh;b)

+ k F~(a+h;b+c2k) entre a

(
y
b+c2k entre

3
F;(2;1) Sl F(x;y) = X3+e"Y F(x;1) - F(2;1) x-2 ,

0<c <1.
2

(Par 10 tanto,

a+c.n esta

a+h,

C
( ( (

Calcular, por definicion, F~(2;1) = lim

x~~2

= 11m }(-..2

EI teorema es una aplioacion reiterada del teorema del valor medio del calculo diferencial de funciones escalares (Oalculo 1 - cap. 7), Recardemos que el teorema en una variable tiene como tesis para el intervalo [a;b] : f(b)-f(a) ,;" (b-a)f'(c) can c entre a y b. Tarnbien puede expresarse: f(b)-f(a) "'" (b-a)f'(a+c1(b-a»
= h f'(a+cjh),

( (
(

Como se trata de un cociente 't' L'Hopital (Calculo 1 • cap. 7). en re

In

f ',, Inlteslmas podemos aplicar la regia de

con 0<c1<1,

Si el intervalo es [a.a+h] es: f(a+h)-f(a)

Demostracion y

F~(2;1} = 11m

x .... 2

c(
b+k
b (a;b)I (a+c,h;b) I a+h

Cualquiera de los resultados de los eiern I ' culando previamente la funelon deriv d J ~ ~s a.~tenores pueden verificarse calpara la variable respecto de la cual s: ~:~rcla, utlh~ando las reglas de derivacion rna una constants. nva y consldsrando a la atra variable coPar ejemplo, para F(x;y} "" x3+exy F~(x;y) = 3x2+ye"Y
::::::>

-------~----~~l::~+'~)
(a+h;b)

c
(
(
97 (

F~(2;1) '" 12+e2

96

( (

--~,
.....
En el plano de ecuaci6n y = b, F depende exclusivamente de x, y puede aplicarse el teorema de una variable: F(a+h;b)-F(a;b)
=

"ty

""
es-

~
~..

De (1) Y (2); por el teorema: 12h+3h2+4k+2k2

= 12h+6c1h2+4k+402k2 = 601h2+4c2k2

h F~(a+clh;b)

(1)
_...,

En el plano de ecuaclon x "" a+h, F depende exclusivamente de y.

Luego, F(a+h;b+k)-F(a+h;b) Sumando (1)

....
"'"

...". T

3h2+2k2

. "'>' .

'" k F;(a+h;b+c2k)

(2)

0<c

(2) queda la tesis.

< 1.

=
w,.

"""

.ut:Jb.

Por 10 tanto, 3 = 6c1 Luego, (a+c.b'b)

1\

2 "'" 4c2 => 01 =

"2 1\

c2

1 2

Observese que, si en lugar de elegit la peligonal de la fjgura anterior se toma la ~Ij~o~al determinada por los pUfltos (a;b), (a;b+k) y (a+h;b+k) se obliene una tests similar, con diferentes puntos intermedios.

...".

~ '"

(2,005;1) ya que h "'" 0,01 '" (2.01;1,01) ya que k = 0,02. los puntos intarmedios, su calculo,

(a+h;b+c2k)

"".
______ (a;b+k)

-,
,_

,.,'"
...".

""'"

Si bien el teorema asegura la exislenciade en general, no es simple.

Conjunto conexo (en R2)

vv:

b- k b

(a+d2h;b+k)
j

{a+h;b+k

(a;b+d,k) ------_ (a;b) I I

I I I
I
j

tl<&pi!~-'
•••
..#

puede ser unido par una poligonal incluidaen 81.Puede demostrarse que la uni6n de dos conjuntos no vaclos y disjuntos no es-conexo. Tarnbien que la poligonal, si axis-

Un conjunto es conexo si y s610 si todo par de puntos que pertenecen al mismo

,~v

',- te, puede elagirse con lados paralelos a los ejes coordenados.

a+h

~
~,

'=
\,_""
.'0,.-

La tesis

es:
= k F'(a'b+d
Y. '1

F(a+h;b+k)-F(a;b}

k) + h F'(a+d
x

2'

h'b+k)

O<dj<1

i\O<d
.

<1.

-~ """ .....
~"',
"".
,,",

conjunto conexo

conjunto no conexo

E~ valor F(a+h;b+k)-F(a;b) mas sirnplemente A.z.

suele indicarse tl.F en (a;b) respecto de h y k, 0

Aplicaci6n
Hallar los puntos intermedios del teorema anterior para F:(x;y) (2;1) y (2,01;1,02), . F(2+h;1 +k}-F(2;1)
-'>

"',,' ._..
3X2+2y2 entre

'.",,-v
',~_.-...

.....,.,.

Conjunto simplemente conexo (an R2)

Un conjunto plano es simplemente conexo si y s610 si es conexo y el poHgono detarminado por cualquier poligonal cerrada esta incluido en al conjunto.

""

-'0,:>' .~

.....

",,,..

= 3(2+h)2+2(1+k)2-14
= 12h+3h2+4k+2k2

=
""
conjunto simplemente conexo

= 12+12h+3h2+2+4k+2k2-14

(1)
= 12+6cjh

conjunto conexo y no simplemente conexo

a
99

F~(x;y} = 6x => F~(2+Clh;1} = 6(2+c1h) F;(x;y) = 4y

=>

F;(2+h;1 +c2k) "" 4(1 +c2k) "" 4+4c2k +c2k) = 12h+6c1h2+4k+4c2k2 (2)

t§

hF~(2+Clh;1)+kF;(2+h;1 98

.1 .~
tt)@

tt

Propiedad
Si una funci6n de dos variables tlene derivadas parclales nulas en todos los de un recinto conexo y abierto, entonces la funci6n es constante en dicho reclnto.

:I punlos

@ij'.

fi) , 18

'" "
,

:"." ..t

Elegidos dos puntos cualesquiera del recinto (X1;Yl) y (X2;Y2), siempre eXiste. una poligonal de lades paralelos a los ejes que une dichos puntos en el plano. .....' y

-----

..

----__.
~

..... ..
',\,"J'

(
(

""~."'"}Y,,,'EJERCICIOS '
e~,-'
..".,

,'"

1) ApJicando la definicion, calcular derivadas parciales en el origen para F:(x;y) ~ y sen x - cos y + e><Y. 2) Par definicion 3) Par definicion calcular F'(3;-2)
x

( (
(

~ ••
"',
-'"

Sl F(x;y) "'" xy_y2. y F~(-2;-3) si F(x;y) .:q2y.

"~'"

"'",

calcular F:(-1;2)

( ( ( ( ( (

~-

4) Derivadas parciales, por definicion, en' el origen, si existen, para F:(x;y) -~ VX3+y2. 5) idem para F:(x;y) ~ YX3+y3.
3 .

x,

Por el teorema del valor media: V(XI ;Yl) V(X2;Y2) : F(X2;y~)-F(Xl;Yl) = O.(x2-x1)+O'(Y2 -Yl) "" 0

6) idem para F:(x;y) ~ ~ """

••

, ..
,IJI, ~."",,,".",_;

sea,

V(x1;y,) V(x2;y):

F(X1;Yl) = F(x2;y)

y F es constante.

Si los dos puntas pueden unlrse, como en la figura, mediante una poligonal de ::

1~"~8..
..,.

7) idem para F:(x;y) ~

{ --X2+y2 0 F~(-3;1)

3X3

si (x;y) #= (0;0) si (x;y) == (0;0) si F:(x;y)-> 2y2-x X2":' Y .Verificar el rasultado

(
(

1
'I i:

dos lados, basta aplicar el teorema una sola vez. Si la poligonal tiene n lades, el -.~,. teorema se aplica reiteradas veces a vertices consecutivos. Observese sariamente. que si el dominio no es conexo, { la propiedad no se verifica nece-

8) Calcular, por definicion,

(
( (

4~iaI~~
~--.. '-~

utilizando formulas de derivaci6n. 9) Calcular derivadas parciales de: a) F:(x;y) ~ cos (XS_3y2X) c) F:(x;y) ~ arc tg (xy) e) F:(x;y) -) sen [tg(4x-2y)] , g) F:(x;y) ~x3y+e{xy2)_3sen{xy) Derivadas parciales de parciales de b) F:(x;y) -> In(x2-2 sen y)

"

!
I'

., Por ejemplo, para F: (x;y) -)

2 si 4<X2+y2<9

5 si 0<X2+y2<1

4""P,IE!I.::.,"'" t1~,IIEIIIII\1"
..,.
~ 'Y>'

(
(

l
f

d) 'F:(x;y)~, 3'Y -In(x2y)

f)

I:

En este caso, las derivadas parciales son ambas nulas en el dominio y la fun- .... cion no es constante pues el recinto no es conexo. y
AS

':,. ."'~

F:(x;y)~Vln(x2+y2)

(
x-V X2+y2

h) F:(x;y) ~ y tg x - arc tg -----'=---

<:
(

I I'

r r

,
I'

•••

""'"
'"'"

...

,,811. 10)

a) F:(x,y,z) ~ (xy)' a) F:(x,y,z)~

b) F:(x,y,z) -) xY'.,

"~,18"".v

~-'

.'S'

11) Derivadas

xY+y'+z".

~"''',
~,

b) F:(x,y,z) -;.

I( n xy+yz+zx)

c) F:(x,y,z) -> x2y -

z -+zxy.
x

( ( (
(

I
Dominio de F, abierto y no conexo

....

....'' '~ .":f8'

'1!!7

"",
«"-'0'
.... '>

,,\0,;5'~.

13) Hallar los puntos correspondientes al teoremadel F:(x;y) ~ 2X2+5y2 entre (3;1) Y (3,01;1,03).

valor medio para

(
(

'}~

~~

100

" ;' ~IJ

&",\".;~., .... ~

.,,,,
,

"'"

14) idem para F:(x;y) -. XLV para (a;b) == (1 ;2), h "" 0,02, k = 0,03. 101

( (
( (

.",.

:.

II. Derivadas parciales sucesivas

"f1lT.!

Ejemplo 2 F:(x;y) ~ xY -:-exy F:(x;y) '" y xy~1_y F~(x;y) '" y (y-1)xy-Ly2eXY,

eXY

~~", "'.'

Pueden considerarse, a partir de una funci6n inicial de dos 0 mas variables, "",,' nuevas funciones definidas mediante las derivadas parciales primeras. Estas funcio_f nes pueden admitir, a su vez; nuevas derivadas parciales, definidas de la misma "f11T"~ manera. .

-... ... r-

......... .

,,, .
.o:i:Il>.

F~(x;y) = xY lnx-xeXY xy F~(x;y) = xy-1 +yxy-11n x-exY-yxe , F~{X;Y) = xYln2x-x2exy.

F;;(x;y) "" y xY-llnx+xy-l-eXY-yxeXY, Tarnbien rssulta F;~(x;y) "" F;;(x;y)

F~:(x;y) ~ F~(x;y)

~·I·

I
I

F:(x;y) ~ F(x;y)
""""'-'j

en cualquier punto.

Sin embargo, la igualdad de las derivadas rnlxtas F~ y F;~ no se cumple necesariamente si no se exigen ciertas condiciones.
..a.

I
I

F"(a;b)
xx

F~(x;b)-F~(a;b) = lim _::..___ __::__X-> a x+ a

si existe, es la derivada segunda de F respecto t_iII.!l!!. ~"

Consideremos

la funci6n definida en R2, asf: X3y__;_xf'~i (x;y) *- (0;0) x2+y2 { sl (x;y) '" (0;0)

1'1

de X dos veces. F'(a;y)-F'(a;b) __ . _:: X F~(a;b) = lim x b si existe, es la derivacj_asegunda de F respecto .... IIlII ...,,,." "y-b y. V1T """'" de x y luego respecto de y, etcetera.. ..,.,... ~''' . •. ,. F:(x;y)
-->

Analoqarnente:
F"(a;b)
yx

-x-a
y

y calculemos sus derivadas mlxtas en el origen. Primero buscamos F~ en cualquier punto (x;y) derivaci6n.

"" lim
x->a

F'(x;b)-F'(a;b)
y

F"(a;b) = llrn
YY

F~(a;y)-F;(a;b) y-b F" = _-::-o2-:F_, etcetera. xy oyox

*' (0;0)

utilizando las reglas de

y-b

Tambien puede utllizarse la notaci6n F"

lO<

=~

ox2'

•• """"

~--!It

'~~ ..
F~(O;y)- F~(O;O) Como F"(O;O) = lim
xy y-o

Obssrvese que en la ultima notaci6n, atribuida a Leibniz, el orden de derivaci6n •• ~"'''''' se indica de derecha a lzquierda, contrariamente a 10 que sucede con F" donde el ll , orden es de izquierda a derecha. xy 1L Analoqarnents F;;

=-_'.'lII-=~
.....,..
"'(1),.

o2F = -o-=-x~O-y-indica

;\

hal1amos F~(O;y) y. F~(O;O)

que primero se deriva F respecto de y, y

'W"

luego F; respecto de x. Pueden definirse en forma similar F''', F"', F''', etcetera. XX)! xxy xyx

F'{O;O) "" Um
x.

F(x;O)-F(O;O) ""

.... -='

:<.-+0

o.

Luego F"(Q:O) = lim

xy

Y .....

--

-y
Y

"" -1

(1)_

I !

r I I

r -,

Ejemp/o

1
•• "Ii'7 , ""'!Ill"'>' '"",,'1

. Siendo F:(x;y) ~ x cos y + y cos x, hallar las derivadas parciales de orden dos. Previamente: F~(x;y) = cos Y - Y sen x F;;(x;y) = - y cos x, F;(x;y) '" cos x - x sen y F~; (x;y) = - sen y - sen x, F;_;(X;Y) - x cos y =

'I!!V'

F~(x;O)-F~(O;O) Como F"(O;O) "" Ifm ----':___-~-buscamos F;(x;O) y F;(O;O) yx x_,. 0 x

i··

F;;(x;y) "" - sen x - sen y,

)

En este case, V(x;y) es F~(x;y) "" F;~(x;y). 102

F'(x'O) "" y'

x6
X4

"'" x (x "1= 0)

F'(O;O) '" 11m

Y

F(O;y)- F(O;O)

Y-> 0

O. 103

~~
..,~
",',

'

..

,\

.aDA

""""'" ,'"
..iI!!ll;,.

(
..........

Luego F~~(O;O) Urn =

x->

~ x

..Como F" es continua por htpotesis, el Ifmite en el segundo miembro existe y es F"(a'b), xy ,
xy

':'"

( ( (
,y

(2).

De (1) Y (2)

F~;{O;O)= -1

1\

F~~(O;O) 1. = ~~o,hm .;;;;" __ ~_" _.

-4!:b>,

F'(a+h;b) h

- F'(a;b)
y

'"

Las condiciones para la igualdad de las derivadas mixtas quedan fijadas per el siguiente teorema:

h-O

F"(a·,b). ry

( ( (
. _ ( (
(.

Pero el primer miembro es F~(a;b) . .._~_inalrnenta,. entonce~_F~(a;b~":'_ F:~(a;b).

Teerema .. de-.S.chwarz---------.. .--------------,-.------------ - ---- ----- -- ------------------ -- - ... .. .. , - ---. Si F:A --> R (A~R2: t~na de~i~adas Q.arciales F~,F'F;;, continuas en un antorQ!? del punto (~, mtenor al domlnlo, entonces existe ~~(a;b) y as igual a F~{a;b).

••

••

..II@-~"
l1(li

+ Demostracl6n
Consideremos un punto (a+h;b+k), interior al antorno de la hip6tasis, y definamos una funci6n auxiliar g, de variable x, en eJ intervalo [a;a+h): g(x) "" F(x;b+k)F(x;b). el

La conmutatividad en el orden de dertvacion sa ~xliande a las ~erivadas parciales superioras siempre que se verlfique la conttnuldad de las danvadas corres, . pondientes. Por ejemplo, para las denvadas terceras, resu Ita F'" - F'" - F'" etxxy xyx yxx' cetera. EJERCICI08

(
1) Calcular por definicion las cuatro derivadas parciales segundas de:
F:(x;y) --> 2X+y2 en (-1 ;2). 2) Derivadas parciales segundas para F:(x;y)
-)0

c(

xY

G:(x;y;z) ~ z3+3xy•

c;
(

Por hip6tesis 9 as derivable y se Ie puede aplicar, en el intervalo [a;a+h], teorema del valor medio para funciones escalares. Resulta g(a+h)-g(a) Heemplazando "" g'(a+t,h) 9 y g', es: h con O<t,<l.

( ( (

3) 8iendo

F:(x;y) --> arc tg (xy) hallar F~~(1 ;-1).

_.
= [F;(a+t,h;b+k)-F~(a+t,h;b)]

4) Calcular par definicion F~{0;1) sl F:(x;y) ~ eXy+eYx.

-.si (x;y) i= (0;0) 5) Calcular F"(O;O) y F"(O;O) si F: (x;y) --> ( xy yx

F(a+h;b+k)-F(a+h;b)-F(a;b+k)+F(a;b) Si dividimos por k

(;
( C"

*' 0

y buscamos lim , queda:

k~O

si (x;y) "" (0;0)

lim
k_O

F(a+h;b+k}-F(a+h;b) k F~(a+l,h;b+k)-F~(a+!,h;b)

F(a;b+ktF(a;b)

III. Oerivada direccionai '

C
( (
(

= lim

k-> 0

h.
h, yaquee5tasderivadasexistenpor
h_O

Veremos ahora otro .tipo de derivaci6n, que incluye a la dertvaclon parcial como

casd particular.

Luego, F;(a+h;b}-F;(a;b) hipotesls. Si ahora dividimos por

=
h
i= 0

F"(a+t1h;b)
ry

., . .' • Consideremos un punto (a;b) , intenor al dominic de una funcion F de dos va riables y un vector II de componentes h y k: 11= hi+kj. _ Sea a el anqulo que forma el semieje posltivo x con el v?ctor v. . Definimos como derivada de F en (a;b), en I~ d!reccion ~ al s~ntldo dado~ por el vector (0 por el lingula a) al limite del slquiente cociente Incremental.

C
( (

buscamos lim ,obtenemos:

F(a+h;b+k)-F(a;b) 2+k2

vh

cuando el modulo del vector

ij

tiende a cero.

( ( ( ( (
(

lim

n->O

o sea

F' (a;b) = lim

F(a+h;b+k)-F(a;b) Vh2+k2 105

'"

~-o

104

...."..
y

'.'" ._
·.,v

Finalmente,

F'

2!!. 4

(1 ;2) '" lim

h ... 0

-(h+4)

-J2
(X ""

= _ _i_ "" -2V2.

v'2
2; y F:(x;y)

Ejemplo 2

b+k b

------;.z(
-I

Calcular por definici6n F:(l ;1) 5i

0:5
(>

-,> 3x2-2y2

< 211'

_"'"

F(1 +h;1 +k)-F(1 ;1} Vh2+k2

I a+h
x = lim

3(1 +h}2_2(1 +k)2-1

--+

d,2+k2

Observese que v'h2"+k2 ~ 0 implica que h y k lienden simultEmeamente a cera. Sin embargo, no se trata de un limite doble pues k "'" hm, ya que la direcci6n y el sentido son fljos en el plano y m "" Ig 0: sl h #0 O. Por 10 tanto, Jas derivadas direccionales se calculan mediante Hmites simples.

Vh2+k2

""!fm

3h2+6h-4k-2k2 Vh2+k2

~-o

Ejemplo 1
Utilizando la definici6n, calcular la derivada de F en (1;2) en ladirecci6n y sentido dados por un anqulo de 1350 sl F:(x;y) ~ x2-2y. F(1 +h;2+k}-F(1 \,fh:?+k2 F' (1;1) = Ifm k h-O
;0;;

k = -hV3

(\ h<O (\ k>O

;2) 3h2+6h-4(-hV3)-2(-hV3)2 Vh2+3h2 h( -3h+6+4vS) _:__--___:___:_ -2h

= lim
h-O

-3h2+6h+4hV3 2jhj

lim
Jh2+k2....,.O

(1..+h)2-2(2+k)-(-3) Vh2+k2

=!fm

~~o
',.' <~.

'" lim
h-O

=-

3 - 2V3.

k{1 .1
h
":ye

Luego, F;" (1;1) = -3 - 2V3. '"'3 F6rmula para el catcuic de la derivada direccional Para re!acionar las derivadas direccionales en un punto, con las derivadas pardales en el mismo, utilizamos el teorema del valor medio, sup.0niendo que la funeion ~e derivadas parciales continua5 en un enlorno delpunto (a;b), !nterior al dominio de F. .

Para la direcci6n y el sentido elegidos, es k "" -h. Par 10 tanto: ~~ 0

""'~
'V

''':
.~;;> ''-Y

= v2i12-,>

0 <= jhj-'> 0 <=:> h-->O.

'"
h(h+4} jhjv2 Como h-co, es 'jhj = -h.

,.,." ~_

,"':!! '~:g

...

""""'"
<c:» _a-4,_,

"~."
""'5'
•

106

~..

~
".y

107

o;

(
h Pera --=== = cos a k

__ ..
2

(
(

Vh2+ k~

f\

--===-

Vh

+k

= sen

0;.

_.,
~,
.... ,'Y

(
cos
0: = --

f\

Finalmente, F~(a;b) = F~(a;b) cos les son continuas.

0;

+ F'(a;b) sen
Y

0:

pues las derivadas parcla-

1=.. ·.-',
.,.
...

sen

0: = --,

_',W

v'5
,
""Y,

v'5

(
C
1 V5 -=2=VS""'5;o....=-=-=::::;::1 0: -.--------

...

---------8i ;-~-0'-iade~f~ada-e~-~-d-ir-e-cCi6ny~-;;;tjd;-d~l-s-em-i~J~-~-P-OS-iti~~-~~-la-d~:---r:-iv--ad-:-a-'-------i.~ •• r---e;;,(2;2f-=-2"--: parcial F~(a;b), Analoqarnente, para

0: "'" ;,

en la direccion y sentido del semieje

."

....

.-.

yg-=y-

v'5 -

..--.-.---.--.---.-.--------

( ('

".t

y positivo, obtenemos la derivada parcial F~(a;b).

EjempJo 3· Calcular la derivada en (2;5) para F:(x;y) -> x2-5yx del vector v "" 31-3].
,

en la dlreccion y el sentido

(
(

Ejemp/o

1 F2" (1;1) si F:(x;y)-,> 3x2_2y2, aplicando la formula.

._.. ..

Calcular

3"

F2; (1;1) "" F~(1;1) cos

2; + F;(1 ;1) sen 2; ""6(- ~) -4(

"1)

-3~2v'3'~y!lllllll!li!i'
_."

F;(x;y)

2x-5y

:::::} F~(2;5) "" -21

f\

F~(x;y) "" -5x => F~(2;5)

=:'

-10.

( ( (.'

Luego, F;" (1;1) = -3-2y'3, cando la definicion. Ejemplo 2 Derivada en (2;2) de F:(x;y)
3

resultado ya obtenido en la pagina anterior, apli-

--

.,:

(
«=4
71r

""'" ~, .",. "'"

-?

x2_y2
x2+y2

en la direcclon hacia el punta (3;4).. """'....

'L
:2 --~--,ii
1 2

( (
(

,"'_'"

(
x

.~

( (

Los cosenos directores del vector y

v son:

( ( (

4 . ---~(3;4)

F,,(2;5) "" -21

2 -(2-=2)fLj-'I

V2 -1\- V2 "" - V2

1)

11

=-

11 TV. In 2.

( ( ( (

:2

Variaci6n de la derivada dlreccional

F~(x;y) = 4xy2 F' (22)
x ;

( (
(
109
0:.

(X2+y2j2

. =:)

2'

Recordemos la formula para derivada direccional en R2: F~(a;b}

F~(a;b) cos a+ F~(a;b) sen

108

(
(

....
....."

."..,. ..,,~
. ,·,,\v
I

':

Conocido el punta (a;b) y calculadas las derivadas parciales de Fen ese punta, la expresion anterior define una tuncion can la (mica variable real a, es decir, una tunci6n escalar g, dada par g(a) = F~(a;b) cos a+F~(a;b) sen a. Par ejemplo, Sl F:(x;y) -> xL3y A (a;b) = (1 ;1), la funcion 9 esta dada par g(a) = 3 cos a - 3 sen (l! pues F~(1;1) = 3 A F;(1;1) = -3. Calculemos algunos valores (aproximados) para esta funci6n. Resu!ta: g(O) = 3, g (~)
= 1,10, 9

--

_...,

"""

_", .

'so/

'."_~

Luego, la derivada direccional de F en (1; 1) es maxima en la direcci6n y sentido dados por un angulo de 315°, a partir del semleje positive de abscises. EI valor de la maxima derivada direcdonal en (1;1) para F es, entonces

_...
'W

"..,~
,,""

711') =F' 9( -4.J:rr..'

7Tr 711' (1'1)=3cos--3sen-=3--3 4 42

V2
.

(V2) -2

In =3v2.

(j) = -1,10, g(~) ""-3,

= 4,10,

......
=

""',,,,,,
,~,~
!

Analopamente, el valor de la minima derivada direccional en (1;1) es 9( 3

-..v........

g ( 3; ) = -4,24, 9(11')

= -3, 9 ( 5; ) = 0, 9 ( 5; )

'''''~
'""",,

1f)

= F'

(1'1) = 3 cos 37T - 3 sen 37T "" -3V2. ' 4 4

_
=
'WV

-..v

...

9 (1111') '"6

.=.

=4,10,

...

-v

'.'''''

Entre los valores calculados para la derivada direccional de F en (1;1), en tuncion del anqulo a, hemos encontrado un valor maximo y un valor minima. Queremos averiguar si, entre todos los valores exislentes, hay un maximo absoluto y un minima absoluto. Para eilo, buscamos primero, si existen, los extremes locales de g, que es una funcion escalar derivable, Hallamos, previamente, los puntas cnncos donde se anula su derivada primera g'(a) = -3 sen
0: -

"""
""'"

"'"

'""
"':;'

=
iii'>.

"""
~ ~

--

3 cos

0:

'£'"

g' (a) '" 0 SI tg a = -1

Luego, al =

3;

y a2

ex .

7;

A'" . """" ..
."0 M',

""'"

',"'"

x
''>

son los puntos criticos buscados.

,,'
.. ,.."

Para saber si corresponden a maximo a minimo local, buscamos el signo de gil en dichos puntos: g"(o:) = -3 cos (l!+3 sen
0:

~'<-

"'"
~-".

.,,~
-oo"C;Y

311' ) g" (
g" (711')

"4 "" -3

(V2) 2
3

Hemos verificado, entonces, que una vez dados F y (a;b), los valores de las derivadas varian sequn la direccion y el sentido del vector elegido. En R2t dicha variacion depende exclusivamente del angulo 0:. Para nauar los extremos utilizamos la condicion necesaria para exlstencia de extremos locales en una funclon escalar derivable, calculando la derivada primera respecto de 0: y lue90 igualandota a cero para hallar los puntas crftlcos, Siendog«(l!) = F;(a;b) cos
0:

3V2 + -2->0

=> 9

(311' \. rmrumo local 4) "

~""

+ F~(a;b) sen (l!

4 ""~ + - -..}2

(V2) -2

<0 => 9 (711')'

maximo local

...
"""

"""

"'"

'''''~
'OF

g'(o:) = - F~(a;b) sen a

F~(a;b) cos a
0: =

g'(o:)

0 si -F~(a;b) sen (l! + F;(a;b) cos

O.

Adernas puede verificarse que 9 ( ximo absolute.

3; )

es rnfnlmo absolute y g (

7; )

'='
..:;".

'~7>7
. y

es ma-

.~

-.

110

"""" """ """ "'" ~

"",,"

~" '.:

_ sea tg
0: -

F;(a;b) F~(a;b)

si F~(a;b)

'* O.
( F~(a;b) ) F;(a;b) con (l!2 == a1

',.,'

,O'!
'''''_::-&'

Sean

0:1 =

F'(a;b) \ arc t9 ( F~(a;b»)

1\

(l!2 = arc tg

+ 11',
111

.olL~

.....
"\.",
""_~,

r
Si g"(Cl1)<O Si g"(CI.,»O entonees g(Cl1) es maximo local de g. entonees g(a2) es minima local de g.
f\

.. "
..."
'WJl . 'Wl'
"W,",

( (
Ejemplo 1

'OfJ17T
WF

~ '''''
"~

( ( (

(0 bien g"(a1»O

gtl(a2)<O)

...
que,

..",ry'

·c

Puede verificarse, haciendo un grafico de g en su dominio D "" [O;21T) adem as, son extremos absolutos.

F~(-3;1)

-19

f\

F~(-3;1)

36 ;;:;,)grad F(-3;1}

=
w .....

-191+36].

~.
'O!l7

EI metoda aplicado solo puede utilizarse para funciones de dos variables, pues para tres variables no puede expresarse ta derivada direccional como funci6n de un solo anqulo, Presentamos ahora un metoda mas general y mas simple, que sirve en dos y en tres dimensiones. Derivada direccional como producto escalar Recordemos nuevamente la formula F:(a;b) "" F~(a;b) cos a

......
,-

.,,,~ '--"-"'yerificamosque

Ivl

;,vtif+(-~);.,
19

(
.. -.--•••• --. ~.

f:--·-·---

----------

"'!'JT

...,..
"III'Y

'.''''''

...

<"

(
F'(-3'1)
'i'

.....,..

.......
.

...._.
"'l!JT

.....
""'"
'"

-,

"" - -

- 18v3.

_ M'

(
(

F;(a;b) sen a.

..,-)'

Si consideramos un vector cualquiera en la dlreccion y sentido dados por el angulo a, a es su primer angulo director y, si lIamamos {3 al segundo angulo director, en cualquier cuadrante es sen a = cos {3. Luego F~(a;b) "" F;(a;b) cos a

""""
""""
'!I!l' "l'!:7

.......

-"""-

Ejemplo 2 Calcular F~(2;-2) sl F:(x;y)->-x 1 -

,~"
'>'

y'

x2

C
v = 3i-j
_ ,

(
(

.....

+ F;(a;b)
y

cos f3

(t).

.......
........ ........
'"

,,"

( (
Como el vector dado no es unitario, 10 dividimos por su modulo, un versor en la misma direccion y sentido ii=--I---I· para obtener

,.,'

...".

( (

""'"
"l!Y'

"""

1"

.'-,

"!7 '11!'7

"""'" .,,_,

v'1O

v'1O

.......
., ..

este vector tiene la misma direcci6n y sentido elegtdos y su m6dulo es 1 pues ivl "" V cos2a + cos" {3 = 1.
En particular, para Par 10 tanto, la expresi6n (1) es el producto escalar de dos vectores, y resulta F~(a;b) "" [F,'(a;b)i
v

v "" cos a i + cos {3 J,

""""
'P/

"'"

Luego, F'(2'-2)=
'i '

7 -) ( 3 _ 1 ( -Hj . --1---1 4, v'TO V10

c

r)

( ( ( (

F'(a;b)J] • [cos CI I + cos{3

y .

J].

"""
v-'"

-'."-

F~(2;-2) =

17V1O

40

C
(
F' 5" (1 ;-1) si F:(x;y) -) 3x3y- 2y 6 _ F~(1;-1) = 1 => grad F(1;-1) "" -9Hj

c~

EJprimer vector tiene par cornponentes las derivadas parciales y recibe el nombre de gradiente de Fen (a;b).

......
"

Ejemplo

""'"
""J

Aplicando producto escalar, hallar F~(1;-1) "" -9 Buscamos 51T

A

,,,,",

sea, grad F(a;b) "" F~(a;b)i+F;(a;b)l.

Por 10tanto, si ves un vector unitario, es F~(a;b) = grad F(a;b). V, y la derivada direccional puede hallarse, en todos los cases," como el producto escalar del vector gradiente en el punto por un ~ en la direcci6n y sentido elegidos.

"""
""-"

,~

C.
( ( (
113

c..-

un vector unitario en la direcci6n y sentido dados por el anqulo

112

"""" .-

-",'
"'';'

a=S'

( (

Aplicaci6n Calcular derivada direccional maxima y minima en (-2;3) para F: (x;y) ~ x3-3xy2

F'S1T (1;-1)
I)

9V3+1

F;(-2;3)

-15

F~(-2;3) = 36 1-151+3611 =

grad F(-2;3)
= 39.

-151+361

Observese nuevamente que, para poder calcular la derivada direccional mediante un producto escalar, el vector en la direcci6n y sentido elegidos debe ser unitarlo.

v'152f

Luego, la derivada maxima es 39 y la minima -39.

Recordemos ahora la propiedad geometrica de! producto escalar:

x •y

0=

Ix!!y! cos w, donde w es el anqulo que forma el

Oerivada segOn una curva orientada En problemas de aplicaci6n, por ejemplo en ffsica, interesa a veces la variaci6n de los valores de una funci6n a 10 largo de una curva plana orientada. Para euo, se define como 9_erivada de una funci6n en un punta, segun una curva orientada que pasa por el mismo, a la derivada en la direcci6n y sentido del versor tang.errte a la misma en dicho punto. (Ver paq, 305.)
y

donde w es el angu!o comprendido entre los vectores x e y. Resulta F~(a;b) = !grad F(a;b)l Iv! cos w, vector gradiente con el versor v.
0=

Como Iv! = 1, queda: F~(a;b) Igrad F(a;b)1 cos w. En esta ultima expresi6n observamos que el valor de la derivada direccional depende del anqulo que forma el versor con el gradiente. Si w "" 0, entonces cos w "'" 1 Y el producto indicado alcanza su valor maximo. Es deck, la derivada direccional es maxima en la direcci6n y sentido del vector gradiente. Adernas, el valor de la maxima derivada direccional en un punto es el modulo del vector gradiente en dicho punto. La minima derivada direccional se obtiene para cos w = -1, es decir, para w "" 1T. Corresponde a la direcci6n de! gradiente y al sentido opuesto. Su valor es el nurnero opuesto al m6dulo del gradiente. Por otra parte, la derivada direccional es nula en la direcci6n perpendicular a la del gradiente, pues cos w '" 0 para w = ;
0

b-------~
J a x

bien w = 3;.

Derivada direccional en R3 Para una funci6n F de tres variables y un versor en el espacio, podemos definir derivada en la direcci6n y sentido dados por dicho versor en un punto (a;b;c) interior al dominio, donde F admite derivadas parciales continuas. Par un camino totalmente an81ogo al aplicado en R2, se demuestra que: F~(a;.b;c) = F~(a;b;c) cos siendo
Co!

+ F~(a;b;c) cos f3 + F~(a;b;c) cos y

k.

v = cos Co! 1 + cos f3 1 + cos y

Tarnoien, FQ(a;b;c) = grad F(a;b;c) • v, y subsisten las propiedades demostradas en R2, Ejemplo Si anallzarnos nuevamente el ejercicio resuelto en la pag. 111, obtenemos: grad F(1;1) = 31-3]. Luego, 131-3]1"" F:(x;y;z) a) calcular F~(1;2;-1) si
v
--7

x2y-xz3 +y2z

-.JiB = 3v'2
es la derivada minima.

v "" 31-4)+5k
115

es la derivada direccional maxima, EI nurnero opuesto -30

b) haUar la derivada direccional maxima y minima en elcho punto

114

(
(
a) Fx'(1',2',~1} "" 5
1\

Fy'(1',2',-1) '" -3/\

Fz'(1;2;-1)

1~

grad F(1;2;-1)

5i--3J+k

10) Sea F: (x;y)_ v4-x2-y2, Hallar: a) derivada en (1;-1) b) derivada maxima y minima en (1 ;-1),

hacia (4'-3) ' ,

(
( ( (

Ivl := V50 "" 5V2 ~ v""

Tv! ""1(j1-

3V2

-s-J+T

2V2, V2 k
~~~~

11) D . envada direccional maxima por dos rnetodos para F:(x;y) -) x2-3y2 en (3;1), 12) lEnqubdke~~nesnu~ ~(-1:-1) para Fix~)_x2y-X?

_______ ~~;=~~(ffi-~+~~l~-~+~)---------------------~.

F~(1;2;-1)
I

'"

5v2

16.

1M:

13) Derivada direccional minima en (1 ;0) para F:(x;y) -) 2X2 + par dos rnetodos. 14) Idem para fa derivada maxima en (3;4) Sl F:(x;y)
--i>

.x.;
y+1

Calcularla

( ( (

b) Igrad F(1;2;-1)1=V35, Derivada direccional Derivada direccional maxima: minima:

-v'35,
-v'35.

x+y
~.

15) Derivada direccional maxima y minima en (1;1) sl F:(x;y) 16) Siendo F:(x;y;z)
4

->

2+ln(7x)-

2V;,

( (
(

EJERCICIOS 1) Calcular par definici6n F' (3;-1)

-)0

+yx3-2x2Z+Z3,

hallar F;(1 ;2;-2)

si V"" 4!+2J-3k.

'"

sl

Ct:' ""

57r /\ F:(x;y) _,. X+3y2.

17) F:(x;y;z) -> :2 -

!;

(
( (
(

_y2Z. Catcular la derivada en (0;1 ;-3) bacia (5;-2;4),

2) Calcular por definici6n F:(3;-2)

si

Ct:' ""

.!!.
3 3;

1\

F:{x;y) _ xy+3y2. . /\ F:(x;y) _ x2-2x+y.

18) Hallar fa derivada en la direcci6n que forma angulos iguales con los tres ejes coordenados para F:(x;y;z) --> xyz en (1 ;2;3).

(
(

3) Calcular por definicion F~(-1;4) si ex =

4) Calcular a) F:(-2;-1)

. 27r Sl ex = -3- /\ F:(x;y) si v = 2i-31/\ F:{x;y) -

I b)
v 1\

=»: 3x2 Sy3x-x2y,

In(xy).

IV. Funci6n diferenciable

( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (( (
117

F~(3;-1)
2

5) Calcular F!(3;4) si vesta dado en ladirecci6n y sentido de (3;4) hacia (-2;1) /\

F:(x;y)
--i>

x4y+-

Y
x

-1.

AI c?~sj~erar fU~ciones. ~scalares a de !!.Q.avariable real, se demuestra que.§j_ \lna tunclon tlene denvada f!QlW en un punto, entonces es continua en dicho punto. sea que, en una variable, deriv~bilidad implica continuidad, aunque el recfproco es falso.

6} F:(x;y) -) x2-3xy. de ex: 0, 6'

7r
'TT

3' 2' 4'

2

Observar la variacion de F:(2;-1) tr 31T 57r 51T 111T

11',

para los siguientes valores

£n.JfQ§ 0.$ variables, el concepto de derivada parcial es mucho mas debil, La~e~jstencia de derivadas__lli!rciales finj1as en un punta -ll9 asegura 19_QQ.01ir1MiQgQ en d.l~ho punt~, como tamPs'S2._laasegura la exls1encla.__de derivada en cUg[gyjer direcclon y sentido. -

4' 3'

-6~'

Hallar la derivada maxima y la minima, 7) Idem para F:(x;y) ,

Ejemplo 1

-3y

en (2:1)

a:

4' 2' 4'

11'

11'

31T

1T,

6' 2'

711'

311'

Consideremos la funci6n definida par la regia siguiente:

8) Derivada maxima y minima en (0;1) para F:(x;y) -) eXy. 9) Derivada direccional minima en (1 ;1) para. F:(x;y) 116
--i>

F: (x;y)-

sl (x;y) if: (0;0)

x3_3y.

sl (x;y)

(0;0)

c --"
,""
.,-.

Festa definida en el origen pero no tiene limite doble en el mismo. Por 10tanto presenta una discontinuidad esencial en el origen. ' Sin embargo, F admite derivadas parciales en (0;0). En efecto, F(x'O)-F(O'O) , '= x

-.. ~
~

.... ,.
.1 -"

'-,"fI
-,o,Y
·c\."

-0

\W

_-"-.
0
f\

F~(O;O} = lim

x-o

F'(O;O) = lim y y-o

F(O;y)- F(O;O) '" O.

Por otra parte, es logico esperar, pensando en forma intuitiva, que el concepto de derivada parcial e incluso el de derivada en cualquier dtrecclon, sea menos fuerte que el de derivada en una variable que es una derivada "total". Sucede algo similar cuando se compara Ifmite doble en un punto, con limite simple. E.gr e.!!0. se busca, para campos escalares, un concepto mas fuerte que el"de derivada dir~.cim:rn.!,_que asagum la cgntinuidad y sea equivalentea una derivaciOrl "total". Ese concepto es el de funcion diferenciable.

~
.cs

,1
--,

Definici6n Sea F una tuncion de dos variables y (a;b) un punto interior a su dorninio. F es diferenciable en (a.b), respecto de los nurneros reales h y k, si existen dos numeros reales A y B tales que: F(a+h;b+k) - F(a;b) = Ah+Bk+G(h;k)-Jh2 +k2
f\

Ejemplo 2

Eleglmos aho ra F, (x~) ~

1
o
=0
f\

"'" ~
si (x;y) #= (0;0)
--

,~~

lim

si (x;y) = (0;0) F(O ) F(O 0) ---,_;;:..;..y _-_:_._.:_; ':_.""

"~"~

(h;l<)_(O;O)

G(h;k) =

o.. ;,v ;:,','\1.:

i"'&S)

F~(O;O)"" lim x-o

F(x'O)-F(O'O)
, 'x

F' (0'0) "" lim

y'

y-O

O.

5i

buscamos derivadas direccionales en el origen, es: . F(O+h;O+k) - F(O;O)

Observese que h y k son dos nurneros reales cualesqufera, con la umca condici6n de que el punto (a+h;b+k) pertenezcaal entomo de (a;b) en que la funcion esta definida, por ser (a;b) interior al dominio. Es decir, que F es funcion de las dos variables x e y, y adernas existen otras dos variables independientes h y k, Para comprender mejor esta definicion recordaremos qrr~rencml para fundon de \!!1.§. y_ariaQje. Si f es luncion escalar, derivable en a, por propfedad del limite finito, es

F~(O;O) = Ifl1J__

\fh2+k2 _, 0

\lh2 + k2

k = mh (m #= 0).

Queda,

lim

h .... a

[f(a+h)-f(a)

- f'(a) ] = O.

-,:""
Este limite existe para cua!quier direccion y sentido, pues: .> Sl hOt

S', hacemos 9 (h)

f(a+h) - f(a) - f'(a) h h ' en O. lim g(h) = O.

h-O

es lim g(h) "" 0 0 sea, 9 es infinitesirno

h .... O

en onces

F~(O;O)=

3m2 \.11 +m2

f\

si h<O entonces F~(O;O)= -

-3m2 _ \11 +m2

"""

Por 10tanto,

f(a+h) - f(a) = f'(a) h + g(h) h

f\

(h>O

= O<a<

1T2 37T<a<21T) v
2

f\

(h<O
-7>

= !!..<a<7T v 7T<a< 2

37T) 2

clc:.Uft_ o3rrh.

-?

-i.~O

(c.t..)

.....

La definicion dada para tunclon diferenciable en dos variables generaliza esta ultima expresi6n, pues probaremos que los numeros A y B son las derivadas parciales en (a;b) . ,

f~"l-.:O

f\ _Fjlfj1.. ;;:0

.Luego, F t~~~ derivada en cualguier direccion y sentido, y sin embargo, no es ~ua ,en (0;0) pues no tiene Ifmite doble en el punto (paq, 83). , .Observese q,ue ~!,_~ste ejemplo nQ es posible hallar F~ mediante la formula Fx(O,O)cos a + Fy(O;O) sen a pues F~ y F~ no~~nuas en el origen.
118
[.'

....
....
-j

-~
,

.-

""~
-'-""
'-""

Teorema

".,,,. "''''
-'-""
,:y-

p~s

SI F es diferenciable en (a;b), interior a su dominio, enlonces F tiane derivadas en (a.b). 119

--;Jl

c
(
Demostraci6n Por definicion existen nurneros A y B, tales que: F(a+h;b+k) - F(a;b) = Ah+Bk+G(h;k)Vh2+k2 A = F~(a;b)
1\ 1\

(,
Caneelando eonvenientemente: h2+2hk"" G(h;k)Vh2+k2•

(
lim
(h.k) ~ (0.0)

G(h;k) =0. Por ta propledad triangular:

! \

Probaremos que Si consideramos

B "" F;(a;b).

k = 0 y dividimos par h F(a+h;b) - F(a;b)

*' 0, resulta:
v'fi2

C
( (

= A + G(h;O) -h-'

(
Como Luego, . OiferencJal total Es cornun llarnar af o az ala diferencia F(a+h;b+k)-F(a;b). Ademas, se define como "diferencial total" de F en (a;b), respecto de h y k, a la suma de los dos primeros terrnlnos del segundo miembro, a sea, la parte lineal del incremento. dF(a;b),(h;k}) "" F~(a;b)h+F~(a;b)k. Ihl <1, es IG(h;k)!:5lhJ+2Jkl. Vh2+k2 11m G(h;k) = 0 y queda probado que F es diferenciable en R2.
(h:k)-(O;O)

Buseamos limite para h -'> 0: F(a+h;b) - F(a;b) [Ihl h '" A + I~~o G(h;O) -hPor fa definicion de funci6n diferenelable, G es infinitesimo rnultaneaments a eero. Ademas J~I es una funclon acotada,

( ( ( (

sl h y k tienden si-

( (
( ( ( ( ( ( ( ( (,. ( (

Luego, lim

h~O

[G(h:o)A] '" 0 h
se demuestra

y queda F'(a;b) = A
x

Analoqamenta

que F~(a;b) = B.

En notaclon vectorial, el diferencial total puede definirse como el producto escalar del vector gradiente por e~ de componentes h y k.

Entonces, para F dlferenciable: (1) F(a+h:b+k)-F(a;b)

= F;(a;b)h+F'(a;b)k+G(h;k)v'h2+k2
Y 1\

o
lim
(h:k) _, (0;0)

sea,

dF«a;b),(h;k})

"" (F;(a;b}1+ F;(a;b)D • (h1+kl)·

G(h;k) "'" O,

Igual que en una variable, es usual lIamar b.x aJ numero h y lIamar b.y al nomero k.

Aplicaci6n Utilizando la definicion probar que F:(x;y) -~ x2+2xy es diferenciable en cualquier punto (a;b)€R2. (F;(x;y)

Tambien puede demostrarse que .ix = dx Y Jiy = dy. En efeeto, para F(x;y) = x, F es diferenciable siendo dx = 1b.x+OAy.

= 2x+2y =

F~(a;b) "" 2a+2b)

1\

(F;(x;y)

2x

sea, Ax = dx, para F(x;y) = y se dernuestra que .iy '" dy.

F;(a;b) = 2a).

Analogamente,

Obtenemos, entonees, la siguiente expresi6n para el diferencial total: dF(a;b) "" F~(a;b)dx+ F~(a;b)dy. La notacion usual para et catculo del diferencial total de una funci6n en un punto

Reemplazando valores en la formula (1) anterior, queda: F(a+h;b+k)-F(a;b) Debemos probar que Um Reemplazando
(h;k) _ (0;0)

(2a+2b)h+2ak+G(h;k)Vh2+k2.

G(h;k) = o.

cualquiera es:

C
(
(

los valores del primer miembro, queda:

= 2ah+2bh+2ak+G(h;k)~.

dz "" z: dx+z;
o bien dz=-dx+--dy.
, ilx

dy

(a+h)2+2(a+h)(b+k)-(a2+2ab)

az

az
ay 121

( c.
(
"

120

c.:

~,,/

AI admitir esta notacton, debe tenerse claro que dx y dy son dos valores arbitrarios, independientes ambos de las respectivas variables x e y. Ademas, se entiende que el diferencial de la funcion dada por la expresi6n z "" F(x;y) se caleula en un punto cualquiera (x;y), las derivadas parciales se calculan en el mismo punto (x;y) y la formula tiene sentido solamente sl la functon es diferenciable. EI diferencial de una funcion en un punto da una aproxlrnaclon conveniente para el incremento de la funcion al pasar del punto (a;b) al punta (a+h;b+k). AI definir plano tangente a una superficie, veremos la interpretacion geometrica del diferencial total.

Toorema

Si F es dif6renciable en (a;b), interior a su dominic, entonces F tiene derivada e_!Lcualquier ,direccion y sentido, en dicho punto. Demostraci6n Consideramos, en el plano, el vector (h;k),que forma un angulo a can el semieje positive de abscises. Por ser F diferenciable sabemos que: F(a+h;b+k)-F(a;b)
f\

Aplicaci6n
F:(x;y) ~ 3xy-x2 Hallar Az y dz en el punta (1 ;2) respecto de los valores dx = 0,Q1 dy = 0,02.

= F;(a;b)h+F~(a;b)k+G(h;k)v'fl2+k2

f\

lim

(h;k) .... (0;0)

G(h;k)

= O.

tiz: F(l ,01 ;2,02)~F(1 ;2)

= 5, 1005~5
=

= 0,1005

dz: dF(1;2) = F;(1;2)dx+F~(1;2)dy

dF(l ;2)

4 . 0,01 +3 . 0,02

0,1000

F(a+h;b+k)-F{a;b) Vh2+k2

= F~(a;b)

h ~

Fy'(a;b)

k ~ vn~+K2

+ G(h;k).

Teorema 2
j.

(ab).'

$.i F es diferenciable en (a;b), interior a su dominio, enlonces F es continua en

' Para demostrario, debemos probar: lim
(x:y)
-+

bien,

F(a+h;b+k)-F(a;b)

..Jh2+k2

= F~(a;b) cos a + F;(a;b) sen a + G(h;k).

F(x;y)
(a;o)

=:

F(a;b).

Si calculamos

el limite para Vh2+k2 ~ 0, resulta: F:(a;b) "" F~(a;b) cos a

Haclendo h
tenemos: F(x;y)-F(a;b) siendo lim
(x;y) _ (a;b)

= x-a,

k = y+b, en la expreslon de una funclon diferenciable, ob-

F;(a;b) sen a.

"" F;(a;b)(x-a)+F;(a;b)(yG(x-a;y-b)

b)+G{x-a;y-b)v'

(x-a)2+(y-b)2

Luego, Va:3F:(a;b) y se ha vuelto a obtener la formula ya conocida por apllcacion del teorema del valor medio.

= O.
resulta:

Adernas, como

jx-al::sv(x-a)2+(Y-b)2,

Por 10 tanto, Um Analogamente, Luego, tim

(';Y)
-+

Sabemos ahora que, ~ !uncion diferenciable es continua y adm ite deriv~da e[L ' cualquier dl!§gc160 ~entido. Las propiegades recfprocas son !~l§l1S. s decir, una E funoion puede tener derivada en cualquier direcci6n y sentido y no ser diferenciable, ni siquiera continua (ver pag. 118). Buscamos, entonces, una condici6n mas fuerte que la existencia de derivadas parciales 0 direccionales, que asegure la diferenciabmdad en el punta, Esta condlcion consiste en exigir que la funcian_tenlli! dru:h!a.dasgarciales continuas en un entorno del punto elegido.

(~;y) -+ (a;o)

(x-a) = 0. (y-b) = O.

es lim
(x;y) .....(a;o)

Teorema 4
Si F liene derivadas parciales continuas en un entorno del punto (a;b), interior al domlnTo,entonces"F es diferenciable en (a.b). 123

[F(x;y)-F(a;b)]
(a;b)

"" 0, y el teorema queda probado.

122

( (
Demostrscion Par el teorema del valor medio (pag. 97): F(a+h;b+k)-F(a;b} EI reciproco de este teorema es falso, pues existen funciones diferenciables cuyas derivadas parciales no son continuas. ~or·eJemplo, (X2+y2) sen ( (1)
__

l: (

F~(a+t;h;b)h+F~(a+h;b+t2k)k

/\ 0<t1

< 1/\

0<t2< 1.

( ( ( ( ( (
(

Como F~ y F; son continuas en el entomo considerado, es F~(a+t1h;b) "" F;(a;b)+M(h;k) --------------------I='(a h;b+Tk)-;;;;P(a;b)+ +
y
2 Y

1 x2+y2

) si (x;y) '" (O;O)

/\ lim

(h;k) -> (0;0)

M(h;k) = 0

F:(x;y} -) .~---." .. ----.----..... ---------- - ------ - -. { -- "0" - -sl" (X;Yf=-(O;OT-- ----- ------ -----~---- ---------- ------ --- ~---------

N(h;k) Altm

------N(fi;Rf= 0-------------------

(h;k) _ (0;0)

pues toda funci6n continua- es igual a su limite mas un infinitesimo en el punto (pag.73). Luego, F(a+h;b+k)-F(a;b)=F~(a;b)h+F;(a;b)k+M(h;k)h+N(h;k}k.

Puede probarse que F es diferenciable en (0;0), pero sus derivadas parciales son discontinuas en (0;0).

Para -vh2+k2

*- 0,

es: = F;(a;b}h+F~(a;b)k+ M(h;k)h+N(h;k}k -vh2+k2 ( M(h~;k)k) h2+k2 Vh2+k2•

Generalizaci6n La definicion de diferencial total y la de funcion diferenciable pueden extenderse a cualquier dimension. Si F:D -'> R (D~R3) interior al dominio, es: es diferenciable, entonees su diferencia! total en (a;b;c),

( ( ( (

F(a+ h;b+k)-F(a;b) Par 10

tanto,
lim

G(h;k) =

y debemos probar que

(
( (
(

(h;k) ~

(0;0)

G(h;k) = O. Iki::=;Vh2+k2

dF(a;b;c) = F;(a;b;c}dx+ F~(a;b;c)dy+F~(a;b;c)dz Analoqarnente, => para una funclon de n variables: x 1,x2 ,...,xn, es

Ahora bien, ihl::;;vfi2+i{2/\

(
:::=> _--=l=h=i=-< 1 /\

Vh2+k2

o
(2)

sea, dF(a1;a2;

...

;an) = ~

i=1

F~_ 1;a2;· .. ;an)dxj• (a

I

( ( ( ( (
(_

Oiferenclales

sucesivos

Sabemosque

Ifin

(h;k) ~ (0;0)

G(h;k) = 11m

(h;k) -

(0;0)

[M(h;k)

+N(h;k)

Vh2

+ k2

Si ta funci6n F:D -'> R con D~R2, tiene derivadas parciales continuas de orden superior, considerando h y k constantes, puede obtenerse el diferendal segundo de la siguiente manera: d2F(x;y) = d(dF(x;y)} "" :x (F~(x;y)h+F;(x:y)k)h+ :y (F~(x;y)h+F~(X;Y)k)k

Pera, lim

(h:k) -.

(0;0)

[M(h;k)

~]

h2+k2

0 por tratarse del producto de un infi-

d2F(x;y) =

[F~~(x;y)h+F;,:(x;y)k]h+[F~;(x;Y)h+F;;(X;Y)k]k.

(
(

nitesimo par una funoon acotada, sequn (1) y (2). Amilogamente, Luego, lim 124 11m [N(h;k)

(h;k) - (0;0)

k] =
h2 + k2

Como las derivadas parciales son continuas, queda:

O.

C
Esle diferencial segundo puede anotarse simb6licamente:

--

( (
(
125

~-~

G(h;k) = 0 Y F es diferenciable en (a.b)

-

,.

d2F(x;y) =(~+k~)(2)F(X;Y)'

ax

ay

(.

EJERCICIOS expresion que se interpreta ast se desarrolla el parsntesis sequn la formula del cuadrado de un binomio y luego se considera que el exponente, aplicado a una derivada, indica el orden de la derivaclon. Las derivadas se calculan para la funclon F en el punto (x;y). . 1) Probar que F es diferenciable en (2;1) sl F:(x;y) -- 5xY-y2. 2) Probar que F es diferenciable en (a;b)€R2 si F:(x;y) 3) idem para F:(x;y) -- 3x2y+x-y.
'-?

y2_xy.

a sea, ( h-,-+kaX

a )l2) . (iJ'2 iJ2' 'F(x;y) '" h2-+2hk--+k2iJy ax2 iJxi)y

iJ2 )

ay2

F(x·y) ""

4) Hallar dfferencial total para cada una de las siguientes funciones: G:(x;y) arc t9

F:(x;y) -

~+;

x-v
X2+y2

M:(x;y)Si consideramos el operador vectorial' nabla: V = el binomio (h_iJ_+k_a_)

xY-

arctg-x

(_i}_;_iL) , ax ay
.

5) Hallar dz si

z "" sen

(5x2-1) + -,

1 -. ny

ax

ay

puede escribirse como el producto escalar

(h'k) • ,

(_a_._a_) "" ay
iJx '

(h'k)· V

x+y 7) Hallar dz en (3;4) 'si z "" --~VX2+y2 8) Calcular!:lz. y dz slendo z dx = dy "" 10-2. 9) idem para F()(;y)
=:

Luego, d2F = ((h;k)' VY2)F(x;y). Haciendo h = dx, k = dy, sue!e lndicarse:

F(x;y) con F(x;y) = x2y + 2xy2+ 3 en (-1; 1) para

= x2y-5

~ en (1 ;-2),

ax

10-3, Ay = 10-2•
3 ,

De la misma forma se demuestra que: d3F

10) idem para "",(dX_a_+dy_a_)l3)F.

F(x;y) = x2y-3y'2 en (2;-1),

Ax = 10-2, Ay = 10-

F'''(dX)3+3F'''(dx)2dy+3F'''dx(dy)2+F'''(dy)3
xxx xX)'
Y:fY

11) Hallar d2F en (1;2) si F:(x;y}_X3y2_5x2y3. 12} Hallar d2z sl

Z=
:=

YYY

ax

ay

(3xLyS}2. y4x2+4y2X4.

Analoqarnente,

por induccion, resulta:

d F"",

(adx-+dyax

ay

13) Hallar d3z, si z

)(n) F.

v.

Plano tangente

y recta

normal a una superficie

La formula del dlferencial primero es igualmente valida cuando x e y no son variables independientes. No pasa 10 mismo con los diferenciales de orden superior.

. • En genera!. un operador es solamanle un slmbolo para indiCaf que deben efectuarse ciertas opera' Clones. EI operador vectorial V indica que debe detivarse. Por e)emplo. aplicado a la funcion F en el punta (a;b) da como resultado el vector gradiente en dicho punta,
)

D sea: VF(a;b) =~;...i_\(a;b)

\~

~]

= (F,,(a;b);Fy(a;b»

= grad

F(a·b).

RecorJemos, en primer lugar, que el grafico de una funcion F de dos variables es el conjunto {(x;y;z)/Z = F{x;y)}, que determina una superficie RS.. . §.l. Po = (xo;Yo;zo) es un punto que pertenece a dicha superficie tlene d~vadas parciales continuas en (xo;Yo), queremos definir plano tangente a la superflcl~ en Po' Para elio, nos apoyamos en la idea geometrica de ~I,le el plano tangente a una superficie en un punto de la rnlsrna, es el lugar geometnco de I~~ rectas tangentes a todas las curvas que pasan por el punto y estan en la suparflcle.

?~

y..f

127

126

Sa?emos que F tiene derivadas parciales en (xo;Yo)' Por 10tanto, F~(xo;yo) es la pendiente de la recta tangente en Po a la curva intersecci6n de la superficie con el plano de ecuaci6n y '" Yo, Y 10 mismo sucede para F'(x ;y ) en el plano x = x . ya0 a (pag. 94) . Lfamaremos plano tangente al determinado por esas dos rectas. Para encontrar su ecuaci6n, podemos considerar, en primer lugar, el vector v1 = (1 ;O;F~(xo;Yo»)'Dicho vector liene ta direccion de Ja recta tangente mencionada, en el plano y = Yo'

Si se trata del plano tanqente buscamos el valor de las constantes A y B. La recta intersecclon del plano tangente con el plano de ecuacion y zs: Yo tiene z,-zo ecuaci6n = F~(xo;yo)' x-xo Luego, para Y = Yo es ZI-ZO "" F~(xo;Yo)(x-xo) y, par 10 tanto, resulta: A = F~(xo;yo)· Analoqamente, para X"" Xo se obtiene B = F~(xo;yo)'

c
(

v,
Zt-ZO = F:(xo;Yo)(x-xo)+F~(xo;yo)(Y-yo)' .. Ahara bien, asf como se dio unainterpretaci6n qeometrica a cada derivada parcial, tambien puede darse una interpretacion simifar para derivada direccio.nal. Para ello, conslderernos un plano perpendicular at plano xV, cuya traza, onentada positivamente, forme un angulo a can e! semieje positive de abscisas y cuya intersecci6n con la superficie es ta curva C.

c
( ( ( (

Analoqaments, v2"" (O;1;F'(Xo;Yo» tiene la direcci6n de la recta tangente, en e! plano de ecuaci6n x '" xO' y .Par 10 tanto, la ecuaci6n del plano tangente puede obtenerse como la de un pIano que pasa por Po y es paralelo a los vectores v y v , no paralelos. Su ecuaci6n es (pag. 42): I 2 x-xo V-Yo 0 0 Zt-F(xo;yo) F;(xo;yo) F;<xo;yo) '" F;(xo;yo)(x-xo)+F;(xo;yo}(y-yo)'
Zt

=0
y

bien,

zl-F(xo;yo)

(En esta ecuaci6n tangente.) Observaci6n

= T(x;y) es la altura para un punta ubicado en el plano

x

(
Definimos como recta tangente a la curva C en el punto Po a la recta, inctuida en dicho plano, cuya pendiente es F~(xo;Yo)' Demostraremos que esta recta esta inciuida en el plano tangente a la superficie en Po = (xo;Yo;Zo)' Para ello, observemos en primer lugar, que el vector: Vex = (cos a; sen a; F~(xo;yo»' can origen en P , esta incluido en la recta tangente a la curva C en Po' . En efecto, = (cos 0:; sen 0:) es un vector unitario. Si 10 pensamos co~ onqsn en P y punto final Q, ta pendiente de la recta tangente mencionada es la dlstancia verti3al entre el punto Q y dicha recta, 0 sea, F~(xo;yo)·

La ecuaci6n del plano tangente puede obtenerse tarnbien sin recurrir a las expresiones vectoriales que hemos usado. Para ella, recordemos que la ecuaci6n de un plano al que pertenece el punto Po = (xo;Yo;zo) es del tipo: a(x-xo)+b(y-yo)+c(z-zo)

(
(

(.
\
r

= o.

a Si c

'* 0 es:

z-zo "" - c(x-xo)

- c(Y-Yo)'

( ( (
(
(
\:'.

128

129

,<!"

,',

'\~';;r

1;

v.

-,

':

",,,

Luego, en un entorno del punto (xo;Yo)' sl se aproxima el incremento de la funcion mediante e! diferencial, se considera la altura hasta el plano tangente, en lugar de hacerlo hasta la superflcle.

w",

-"J
I

"","

'I. ,
Xo ........ ..,.."""''''''' " I
I /

y
I I

Necesitamos probar, entonces, que el vector Vex es coplanar can determinaron dicho plano. Ella se verifica si el producto mixto (v, to. 2) = n (pag.42).

v,

v2

que

x
..." I =; ,'Y

....... ,

_"

v,,'

cos a:

sen a:

F~(xo;yo) F~(xo;yo) F;(xo;yo)

CO' --

..., -r ,~

La interpretaci6n geometrica es analog a a la vista para tunciones de una variable, donde el diferencial indica el incremento hasta la recta tangente en lugar de hacerlo hasta la curva. Par definicion de funci6n diferenciable, la diferencia llz-dz (x;y) ~ (xo;Yo)' . .., . es InflOiteslmo para

o o
= F~(xo;yo) ~ F~(xo;yo)cos

F;(xo;yo) sen

0:.

ApJicaci6n Como las derivadas parciales son continuas, queda: Hallar la ecuaci6n del plano langente a la superficie dada par F:(x;y) ~ 3x2_2xy en (-2;3;F(-2;3» Poria tanto, el plano tangente, de ecuaci6n T(x;y) -F(xo;yo) "'" F;(xo;yo)(x-xo) + F;(xo;yo)(y-yo) contiene a lodas las rectas tangentes en Po a las curvas de la superficie que pasan por dicho punto. Interpretaci6n geometrica del diferencial total F~(x;y) '" 6x-2y F'(x;y) = -2x ~ y , ~ F~(-2;3) = -18

Fy'(-2;3) == 4 as

Ademas, F(-2;3) "" 24.

Luego, la ecuaci6n del plano tangente en (-2;3;24), z -24 = -18(x+2)+4(y-3).
!

Recordemos la definici6n de diferencial total para un campo escalar de dos variables en el punta (xo;Yo)respecto de los incrementos 6.x = x-xo' uy = y-Yo: dF(xo;yo) = F~(xo;Yo)(x,_ o)+ F~(xo;yo)(Y-y 0)' x Vemos que su expresi6n coincide can el segundo miembro de la ecuacion halIada para el plano tangente a la superficie en (xo;Yo;zo)' Es deck, resulta 130 dF(xo;yo) "" T(x;y) - F(x,i;Yo)'

o sea

18x-4y+zt;=

-24.

Recta normal

Si la superficie correspondiente a la funci6n F admite plano tangente en P9' entonces definimos como recta normal a la superficie en Po, a la recta perpendicular al plano tangente en dicho punto.

-1 : ~.""
"" i

131

",!!

~~

Podemos escribir de la siguiente manera la ecuaci6n del plano tangente: F~(xo;yo)(x~ xo)+F~(xo;yo)(Y-Yo)+( -1 )(T(x;y)-F(xo;yo)) expresi6n que corresponde al producto escalar: (F~(xo;yo); F;(xo:yo); -1)

Aplicaci6n
Hallar la ecuaci6n de la recta normal a la superficie determinada por F:(x;y)----?

0,

c
(

_.1__ - 3x2y3 en el punta (1;-2;22). x

Verificamos primero si el punto pertenece a la superficie,
0

• (x-xo; V-Yo; T(x;y)- F(xo;yo)) = O.

(
sea F(1 ;-2)

22.

Pera si el producto escalar de dos vectores es nulo, ambos vectores tienen direcciones perpendiculares entre sf. Ahora bien, el vector
ij =

F~(1 :-2) '" 50 A F'(1;-2) =:._ -35~

luego, n:

..

t_
C
( (
(,' ( (

(x-xo;

V-Yo; T(x;y) - F(x(l;Yo))

es

un

vector cualquiera incluido en el plano tangente. Por 10 tanto, el vector (F~(xo;yo); F~(xo;yo); -1) a dicho plano y su direccion es la de la recta norma! a la superficie

-00 =

x-1

y+2 -35

zn -22 = ---''----:1-

es perpendicular en Po'

EJERCICIOS
n

1) Ecuaciones del plano tangente y de la recta normal en (3;-1 ;-33) a la superficie determinada par F:(x;y) -) x3y-2y2x. 2) idem para F:(x;y)--'.> x3-3x2y+y2 en (1;-2;F(1;-2»).

c
(

3) idem para F:(x;y)_e3.Cosy 4) idem para

en (O;1T;1). en (-1;2;-11).

F:(X;Y)_X3_3x2y+y2x

(
RESPUESTAS CAPiTULO Recordemos que Ia ecuacion (xo;Yo; F{xo;yo») es de la forma: de una recta en el espacio, que pasa por el punto A EJERCICIOS

( ( (
(
F'(O;O)
y

Secci6n I
1) F;(O;O) = 0 3) F~(-1 ;2) -= -4 5) F~(O;O)= 1 F;(O;O) "" 0 F;( -2;-3) F;(O;O) = 1 F;(O;O) "" 0 2) F~(3;-2) "" -2
=4

X-Xo = V-Yo __ z_-_z_o

4) F~(O;O)= 0

no existe

a1
donde a1, a2 y a3 son numeros no nulos tales que la recta es parale!a a! vector (a, ;a~;a3)' Luego, la ecuaci6n de la recta norma! en Po, paralela al vector (F~(xo;yo); F;(xo;yo);

6) no existe
8) F~(-3;1) ""

~!

(
( (_

-1),
Zn

es: -F(xo:yo) -1

2x b) F~(x;y) '" ---x-2sen

Fy'(x ;y) ""

---=--__:._ 2 sen V-x

2cosy

( (

C
( ( (
(

si ambas derivadas parciales no se anulan en (xo;Yo)' 132 133

_... d) F~(x;y) = y In3 3'Y ~; e) F~(x;y) = 4 cos[tg(4~~2y)] F;'(x;y) = -2 cos [tg(4x-2y)] F;(x;y) "" x In3 3XY~ ~ sec2 (4x-2y) sec2 (4X-2y) y

.,,~.,.,.'
..'<"'"
,,~,

•••
•••

seceton II
1) F"(-1;2) xx
=0

F"(-1'2) "" F"(-1'2) xy yx'

I

F~(-1;2) = 2

x
g) F~(x;y)"" 3x2y+y2e>cy2_y3sen (xY)Jn3os (xy) c F;(x;y) = x3+exy22xy-x3sen (xY)ln3 cos (xy)

... '"

F"(x;y) '" xY In2)( YY G;;(x;y;z) "" y21n233xy G;~(x;y;z) '" G~;(x;y;z) '" 0

2 G:;(x;y;z) '" G~;(x;y;z) '" 3xY!n 3 +yx 3xYln 3 G~(x;y;z) = G~;(x;y;z) = 0 G~(x;y;z) = 6z 4) F~(0;1) "" 0 . 5) F;;(O;O) = -2 F;;(O;O) = 3

"1

h) F~(x;y) '" y sec2 x _

{X2

Y -x + xy
+y2)2 + (x _y)2
"'-"_

G;_;{x;y;z) "" x21n233"Y 3) F"'(1'-1) xyx '

F~(x;y) = tg 10) a) F;(x;y;Z)

x2-y2+2Xy + ----'----'-(X2+y2)+{X~y)2 F;(x;y;z)

•..," .....

"" - _:!_ 2

"J =
ZX(xy)H F~{x;y;z) "" (xY)'ln(xy) F~(x;y;z) = y xY'ln x
\1'
:\

'·W ,.,'9'

zy(xy)z-1

b) F;(x;y;z) = yz xyz-1

F;(x;y;z) = z xY'ln x

11) a) F;(x;y;z) = y xy-1 +z=ln z F;(x;y;z) = y"n y + x Z·-l b) F~(x;y;z) =

F;{x;y;z) "" xYln x + z yZ-l

,!

""" seceien III

: .. ''0f

Ii
i1

'>S
: "Ȣ'

1) ~v'2(h 2 4) a)

k<O)

2)

-2-9V3
2
b} ----

(k '" hv3>O)

3) ~V2(h

== -k

h<O)

-_(:.:...y_+~z) _ (xy+yz+zx)ln2(xy+yz+zx)

I·.

" U i
~

-25-22V3

106v13 13

5) _ 21619

"'<"'~

9V34

F;(x;y;z) =

-..\:.(x~+-=zt-)

.~

::!
;;

I'

"'ry

(xy+ yz+zx)ln2(xy +yz +zx) F~(x;y;z)= -_;:_(y_+_x.:,_) _ (xy+yz+zx}ln2(xy+yz+zx)

6) F~(2;-1)

F' (2;-1) = -1,69, F~ (2;-1)=3,06, .E 3 '6 F~(2;-1) = -7, F'31T(2;-1) = -9,19, F'rr (2;-1) = -6,

7,

2
F51T (2;-1)

-;-

-0,71,

F~7T (2; -1) = 8,69, T .

der. max. "" F~ (2;1) = -6,

c) F~(x;y;z) = 2y X2y-1 + _z_ + y zXYln z X2 F;(x;y;z) = 2x2Ylnx + x z"Yln z F;(x;y;z) "" -

!.+

1]"',
r; ,

xyzxy-l

;llW ·1" i:i. .'.'""

F;l1T (2;-1)=9,06 ""6 7) Fi (2;1) = -V2, "4

V85 = 9,22,
(2;1) F' 3"

der. min. =

-V85

= -9,22

F'TIT
6

(2'1)
I

3-2V3.

ij ..... ~
r, "'"

2'

3"

-5V2,

F~(2;1) -4, =

(2;1) = 6 b) 1 Y -1 11)

10) a)

26 15)

SV2
44V29

'f

'[

''-'V

12)

[:
13) (3,005;1) y (3,01;1,015) ) )
_,)

1::

'"''
'.\¥'

31T 4

Y 71T 4

13) -4

14) _1_ 11V'S 3

25
Y-

V2
3

-...;2

16)

29

J
J
,
I

.,,"'"

17}

221Y83
747

18)

11V3
135

134

ar

=
.,.."W

( (
Seccion 4) dF"" IV (- -Y-+_!_) X2 Y dx +

(!-_X_) dy X y2

( (

(
(

(
dM = (y xy- 1 + Y ) dx + (xYlnX X2+y2 dy

5. FUNCIONES
3 - --dy 125

COMPUESTAS

5)

dz=

10xcos(5x2_1)dx-

C·
(

y In2y

6) dz = -20dx+27dy 8) Az = -0,029897 9) Ll.z = -0,0539 11) -56(dx)L216

4 7) dz =--dx 125 dz = -0,030000 dz = -0,054 dx dy - 56(dy)2

till....

La idea de tuncion en una 0 mas variables puede generalizarse considerando funciones cuyo recorrido es un conjunto de vectores n-dimensionales.

( ( (

10) tsz:» -0,030063

dz = -0,030000

Recordemos,

en primer lugar, los tipos de funciones que ya hemos utilizado:

( ( (

12) (1 08x2 -12y3)( dX)2 - 72xy2dx dy + (- 36yx2

+ 30y4)(dy)2
La funcion f es escalar,
0

13) 96y2X(dX)3+ (24y3 + 288yx2)(dx)2dy+ (72y2x + 96x3)dx(dy)2 + 24yx2(dYr~

de una variable, si y solo si f:A ~ R

1\

AC;R.

C
Secci6n

V
'" 93

La funcion F es campo escalar, 0 funcion de vector, _ y solo si F:A ~ R /\ AkR" /\ n2::2.

t

funeion de n variables, si

( ( ( (

1) 29x-39y+z

Agregamos ahora la siguiente clasificaci6n: 18

Zn -11

2) 15x-7y-zt

-1

funci6n

vectorial

'3 = zn -1
4) 19x-7Y-Zt+22
=

La funcion /\ Y =
11"

es funcion vectorial si y solo sl f:A

-'>

Rn

/\

A\:A /\ n=::2.

••• "

Par 10 tanto, una tuncion vectorial es un conjunto de pares ordenados, cuya primera componente es un numero real y cuya segunda componente es un vector n-dimensional.

C C

C
(
(

(.
136

(
137

(. (

Como la imagen de cada nurnero real t, perteneciente al dominlo, es un vector, dar la imagen significa dar las componentes de dicho vector. Cada components del vector imagen se abtiene mediante una funci6n escalar de variable t y, par 10 tanto, la funcion vectorial es una n-upla de funcianes escalares.

."!!!I••

'_iIiiII.. ·•

:.·"c

Funciones
WiS.,

compuestas

Estas ultirnas n ecuaciones son. las ecuaciones pararnetricas que pueden asociarse a la funci6n vectorial.~ Par ejemplo, "'.1:t-+ (x;y;z)/x = t2-1 (\ y define una funci6n vectorial de R en R3. Puede indicarse tarnbien:

i: ,,}.~
'~.t .
''l\,

Las funciones generalizadas, 0 sus restricciones, solamente pueden cornponerse sl el recorrido de la primera funci6n que se aplica esta incluido en el dominio de fa ssqunda. Condici6n de existencia analoqa a la que se exige para funciones ascalares (Calculo 1 - cap. 3). EI caso mas simple, luego de la cornposicon de dos funciones escalares, se presenta cuando se apllca primero una tuncion vectorial de R en R2 y luego un campo escalar de R2 en R. La funGian compuesta es una funci6n escalar: F 0 l:R -> R tal que \ftER: h(t) = (F o1)(t) = F[f(t)) si f(t)EDF

= 2t+3 (\ z =

t3-31,

",

La variable t se denomina pararnetro y es usual que et dominio sea un intervalo "'" cerrado [a.b], Es decir, a-st-sh, dande [a;b] es el intervalo pararnetrtco. Si ta func16n '"",1, .. es continua, segun definicion que veremos mas adelante, el recorrido se llama curva. 4) campo vectorial
..".

\,

.,

~"

La funci6n F es campo vectorial, 0 funci6n vectorial de vector sl y solo si

F:A -+ Rm (\ A~R"

(\ m2::2

1\

n2=2,

,'<7... .

--"'-

En forma Similar, para F:Rn -> Rm y G:Rm -+ RS,

",,'?f?~

sl se dan las condiciones

En este caso, la funci6n es un conjunlo de pares ordenados cuya primera com- -.::r ,.''''''.'''' {G 0 F)(X1 ;x2;.. ·;xn) "" G[F(x1 ;x2;···;xn)J ponente es un vector n-dimensional y cuya segunda componente es un vector m-et- oIi"'' ili' ' _, donde la funGian compuesta de dos campos vectoriales es tarnblen un campo vecmensional. ... torial. EI campo vectorial se define, entonces, mediante una n-upla de campos escalares. "'" Por ejemplo, '"""IrIIIIIaI''Je_I.., Ejemplo 1 F:(x;y) --> (5x2 +y)1+3xYJ+(4x-y)k es un campo vectorial de R2 en R3, Esta dado por Ires funciones de dos variables: F1(x;y) '" Luego, F = (F1;F2;F). En general: 5x2+y
1\

~~

de existencia, es G 0 F:R" _

RS tal que

F2(x;y)

'",""

. F:(x;y) -+ x+y, 9:z -

(z-1 ;22+5;Z2_4).

Hallar 9 0 F

3xy

1\

F3(x;y) = 4x-y

DF "" FF

1\

Dg '" R

H = goF

go

F:R2 __,.R3 es un campo vectorial obtenido asf: F:(x;y) -~ (u;v;w)/u = 91(z)

1\

H =. go
138

v"'" 92(Z)

1\

W = 93(Z)

1\

z = F(x;y) 139

"' ._<.

...,

,,~ "-'8"

(
(

sea H(x;y)

9(z) "" g(x+y) =

(9 (X+y);g2(X+y);g3(X+Y)) =
j

= (x+y-1
= (-2;3;-3).

(
'" -1
1\

;2(x+y)+5;(x+y)2_4)

"'" (x+y-1 )1+(2x+2y+5)j+(x2+2xy+y2-4)k donde z = F(2;-3) g(-1)

Por ejemplo, H(2;-3)

= -21+31-3k

.-

(
."

=:

(
( ( ( (
(
+ ~-

La composici6n siguiente manera:

anterior suele presentarse, sobre todo en aplicaciones, de fa

_, ....
..,. .s» ,

""" .""'

.~
,~

... ,

....,y

.-

------

-----_---------------------

--------------------------1\

----------

u "" z-1

1\

v = 2z+5 /\ W = z2-4

1\

= x+y.

..,~ .

{(v;wj/v€R :)

w€R'"} G:(x;y;z)

= H~
3x-y+z

Se indica, en este caso, que x e y son fas variables independientes, z es fa variable lntermedia,

F:(v;w) -> (v-w;vw;

.

-'>

=,

Ejemplo

.~-.

....

Luego, H(v;w) "" (G Porejemplo, H(-4;1)

F)(v;w) = G[F(v;w)]

G( v-w;vw;

~) = 3(v-w)-vw G(-5;-4;-4)

FormaHzar la cornposicion de funciones dada por las formulas

"" -15 siendo F(-4;1)

(-5;-4;-4)

1\

= -15

( (
(

z "" x2 + 2y
Observamos que z = F(x;y)
1\

/\

X ""

5t
1\

1\

Y '" t3 + 1 •

""'~-

Ejemplo
II.,y

x = g(t)

y=

hit)

donde finalmente es z '" fit).

t;::iJEtII__

Es bastante comun la siiuacion siguiente que se presenta, usualmente, con funciones definidas en forma impHcita.

••
"'"

18

( ( (

i:ifaI.... t"'''_",-,
=-'-, f:R
-+

..,._~

Puede considerarse

F(x;y;z) con

z=

M(x;y).

Si se quiere formalizar la composici6n de funciones correspondiente, puede observarse que [a funci6n compuesta permite obtener u "" F(x;y;M(x;y)) = T(x;y). Luego, es: (x;y;z)
F

(
( (

R2, F:R2 -+ R. Luego, F 0 f:A -+ A f = F0

"'"

...
~ ~

"'" "'"

l:t
Resulta

-+ (5t;t

1),

F:(x;y) -+ x2+ 2y,

1:t -+

(51)2+2(t3+1).

.....
"'"

'.,-~

'>07

(
( (
u T

,,,__,,
"~,.;;

,~, ......

fit)

= 25t2+2t3+2.

(x;y)

(
( ( ( ( (

La funci6n compuesta es una funci6n escalar. En la composici6n, t es fa variable independiente, x e y las intermedias.

''''''

'.~,,~

Ejemplo 3 Hallar dominios adecuados y formalizar la composici6n de funciones dada por: u

"""
"'"

.....
.......

,,~

Resulla T = F 0 [ donde L es un campo vectorial cuyo dominio 8sM incluido en R2 y cuyo recorrido esta incluldo en AS.

'''''"
'''>0"

Es

L = (P;Q;M)

siendo

3x-y+z

1\

x "" v-w

1\

Y ""

VW 1\ Z

= y_

140

... ,_ --

..,..

~"'"
,

P(x;y) = x Q(x;y) "" y { M(x;y) = z

(
141

( (
(

=~

/'"

....

....

"..""
".''''
f."'!i'

Observese que P no depende de y. Q no depende de x. Suele decirse que la funci6n compuesta liene variables mdependrentes x e y. con variables intermedias x,Y,z, donde x no depende de y. y no depende de x, pero'.z depende de x y de y.
X'"

, ....
.~ .~

....
"

":'<'
. -r

Podemos hallar la funci6n compuesta F 0 f: R ~ R, que es una funci6n escalar

\:""

='

Fof.

Demostraremos que s es derivable en to y que

En el ejemplo dado, es: F(x;y;z) =

X5+y3+Z2

con

=y z = 7x+y
y

:<'
...

"""

:"'"
"-".'

..

s' (tol = F;(xo;yo)g' (to)+ F;(xo;yo)f' (tol.

Como s es tuncion escalar, aplicamos la definicion de derivada en to:

EJERCfCros 1) Siendo f:t ~

(+;

In t),

F: (x;y)

->

x+2y-1,

hallar F

indicando el dominio.

'i·~iIrII ••
2) Siendo F:(x;y;z) ~ (X2-zy; el dominio.. 3) Formalizar la siguiente composici6n de funciones: x'" u-tg t
f\

y~2

+z), F:(u;v) ~ u2-3v,

hallar F 0 F indicando':'

,""'jaif ....
.

"""

Y = u2+3t
f\

f\

u "" V2+W_Z y=
UV f\ Z ""

f\

t=

+zv. Indicar dominio

.~
'ii)I""' ... ",;1'

4} Idem para h

= X2+y3+

X ""

u+v

f\

2u-3v.

adecuado para la funclon cornpuesta. 5} idem para , 6) Idem para u "" x2+2y-z
f\

-""'"
f\

":.

x = v-t
=

Y = 5'
f\ V

f\

= 2v+t.

= u3-

---v=-1

f\ U

X2+y

2x+

If

-t>'''~''''":,, la notaci6n
+1,
',·tA....

Utilizamos el teorema del valor media para una funci6n de dos variables, can x-xo"" h, V-Yo = k (pag. 97). F(x;y} - F(xo;yo)

iIlaai ... :.""

',,_,
'-::'''
1

F~(xo+mj(x-xo);Yo)(x-xo)+F;(X;yo

=-

+m2(y-yo»)(y-yo)

O<m1<1
Luego, s'(lo) "" 11m
1-+tO

f\

O<m2<1
F~(x;yo+m2(y-yo»)[ f(I)- (to)] t - to

8) I'd em para

u "" x 2 ~ --

y+2

f\

=x3y - -- 1
y2

f\

X '" -

3t

--

z
12-1

f\

Y '" --

z
t2+1

~
-""

F; (xo+rn, (x-xo);yo)[g(t)-g(to)]+

"'" .""" ..,.,

'c~
'.~~

II. Derivac:ion de funclones eompuestas

Generalizaremos ahora la regia de la cadena.

-,
...,..

~""5"

Como g y son continuas por ser funciones escalares derivables, si t -> 10, entonces x -> xo' y --'>- Yo' Ademas, como F; y F~ son continuas por hip6tesis, resulta: lim
f\

1- 10

F;(xO+m1(x-xO);Yo) F'(x'Y +m (y-y

Y •0 2 0

"" 11m F~(xO+ml(x-xO);Yo) = F~(xo;yo)

1) Consideramos primero el caso mas simple, Sea Es x f:R ~ R2 una funci6n vectorial tal que

lim

1-; '0

» ""

x-·o

lim

Y _ Yo

F'{x'y
y

'0

+m (y-y
2

)) = F'(x -y )
y
0' 0

= (g;f).

get)

y = e(t) can 9 y e derivables en to'

Sea F:R2 -> R un campo escalar con derivadas parciales continuas en (xo;Yo)' 142

((.-aliII!i#I'

'\,~
,,~
143

..
........
Si consideramos mas adelante, que expresa la La formula z = F(x;y), x '" que grad F(xo;yo) = F;(xo;Yo)lc F;(Xo;yo)] y, como veremos j'(to) = g'(to)i+t'(to))' es s'(to} = (Fof)l(tO)'" grad F(xo;yo) 'I'(to)' derivada de la funci6n compuesta como producto escalar. hallada puede indicarse tarnbien de la siguiente manera, haciendo g(t), Y = t(t): ..(1o)-=-~~rY~j}L:
...,.-

(
,
.~;"" ..

",.,.
~.";""

(
(

....... , .-......
.-

..
"

(
M(u;vo) == F(G(u;vo); H(u;vo») = F(x1;Yj) can x1

..

",~

"'

G(u;vo)

v;

(
= H(u;vo)

~:

M{uo;vo) = F(G(uo;vo); H(uo;vo)) '"' F(xo;Yol M~(uo;vol:J~.Ub_~~:~~~~"':x_o

con Xo '" G(uo:vo) ........ _ .

Yo = H(uo;vo) ._. .

(
(
... (

._._._. .. ._. ._. __ __.._. ':-.(jj})._ =-~~-~;~e~~

UOL-- .. ---.- ..--.-- ..-.... -.--:1i:~.·_;f"iIl:.:'.- . ._._~~.

;_Yo_) _.

._._ ...

Para calcular la funci6n derivada. resulta la expresi6n tradicional dz ez --=-dt ilx donde las letras x, y, dx az --+-dt ay dy _dt'

Aplicando el teorema del valor medio, resulta: F(X1;yl)-F{xo;yo)

= F;(xO+ml(xl-xO);YO)(xl-xO)

(
C
( (

+ F;(xl;YO+m2(Y1-YO»)(Yl-YO)

z.

O<m1<1
z<_x>t y "Adernas

fI

O<m2<1

representan los valores de las funciones correspondientes.

,","

Esta formula es simple para recordar si se usa el esquema

u -+ Uo :::;. Xl ~ Xo A Yj _" Yo'

Como F; Y F; son continuas, queda:

( +
F;(xo;yo)

• 2} Consideramos ahora un caso mas general en que la funci6n compuesta es un campo escalar, Sea T:R2 ~ R2 un campo vectorial, tal que T = (G;H), teniendo G Y H derivadas parciales continuas en (uo;vo)' Sea F:IR2 -) fR un campo escalar con derivadas parciales continuas en (xo;Yo) = T(uo;vo)' La funcion compuesta M "" F 0 T es un campo escalar, para el cual demostraremos que tlene derivadas parciales en (uo;vo): M~(uo;vo) = F~(xo;Yo) G~(uo;vo) + F;(xo;yo) H~(uo;vo)
fI

"';1.,'....
,,",'

.:'"

..:

M~(uo;vo) = F~(xo;Yo)11m

G(u;vo)-G(uo;vo)

v+ vo

uo

lim

H(u;vo)-H(uO;vo) Uo

( (

tj-Jo

u - uo

.: ....

~ ..

'''.~~

"-:.-'.

(
Finalmente,

( (
(
(

~I

Analoqamente se obtiene M~(uo;vo)'

"

..

Esquernatizando, parciales, es:

para calcular las funciones correspondientes a las derivadas

( (

M~(uo;vo) = F;(xo;Yo) G~(uo;v0)

+ F~(xo;Yo)H:(uo;v 0) .~:"
.-'.,,,"
\,' .......

/
~

.>: u

----v

az ilz ax az --=-- --+-ay au ax au

ay
au

( (
(
\.

»> u Y-""""",v

--=-iN ax

az

az

--+--

iJx

iJz

av

ay

.!J_
iN

( (

En forma vectorial, para T"" (G;H) podemos indicar:

£ au
Observese que T(u;vo)
diente at incremento (X1;YI) pues x experimenta una variaci6n correspon·,,~ Au = u- Uo pero tambien y experimenta varlaolon relativa a (t·
""

G'1+H'l
u

fI

£ sv

= G'l+H'l v v'

( ( (
(
145

...

Luego, --

aM
au

"" grad F • --

ar
au

A --

aM
av

= grad F '-.

sr
iN

dicho incremento. Es decir, T(U;vo) = (x, ;Yl) con x, = G(u;vol (\ Yt

H{u;vo)·

144

'e-Ir-"",",

»:»

( (

Para todas las situaciones en que la tuncion compuesta es un campo escalar, se obtienen formulas analoqas. Por ejemplo, si G: A3-;. F:

--

aH _ ~ iltj

ilF iJxi - £_;---i~ 1

ax,

illj

para j = 1, 2,... n

A3/G
A/h

= (G1;G2;G)

can x = G,(u;v;w) /\ Y = G2(u;v;w) /\ z = G (u;V;w)

R3 -;.

F(x;y;z}. Si se dan las condiciones de existencia, es H

FoG tal

que H(u;v;w) = (F 0 G}(u;v;w), resultando la siguienle derivada parcial, si existe. para la funclon compuesta H: aH aF

"III_III

" ,t2,
xl'x2

,tn son las variables independientes ,xm son las variables intermadlas

Tamblen puede lndicarse cada derivada como un producto escalar:

au
aH o bien, --

ax

--+--

ax au

aF

ay

--+-au aG1_ au

ay

&F

sz

az
au
aG3_ au Hemos considerado la generalizaci6n de la regia de la cadena solamente para . los casos en que la funci6n compuesta es tuncion escalar 0 campo escalar. Los graficos y las demostraciones fueron hechos para campos esc,alares 0 ~ectoriales , con dominio An 0 Rm para c1arificar las ideas. Nada cambia Sl se conslderan restricciones a conjuntos abiertos incluidos en Rn 0 Rm respectivamente. La regia de la cadena puede extenderse tam bien si la funclon compuesta es un '..' campo vectorial, preferentemente usando matrices.

,-'-'"

au

grad F • -' -

aG

au '

donde -au

aG

= --1+ -- h J+ -au

aG

, Analogamente. En general, sean G:Rn-;.Rm/-G=(G

aH -= grad F .-iJv ev

aG

t\ --

aH

aw

= grad

aG F '--.
aw

.. 1IIt_"
".,

""_... ....

'G' 'G) con l' 2'"'' m

G(I t2;"'; !) para 1= 12 . Xi = i'; n ,

*_

F: Am

-4

R/z = F(Xl ;X2; ... ;Xm) G: (1, ;t2;·.. ;lo)

-7

o sea,
)
t\

(G1(I, ;t2;... ;ln); G2(1)2; ... ;lo);'" G (t ;1 ;... ;1 '-x ~ "-----x ---' ~1x2~
12m

»
~=~~+~~
dt

F: (x, ;X2; .. ·;Xm) _,. F(x,

;X2; .. · ;Xm)

Si se dan las condiciones de existencla:

ax

dt

ay

dt
-2x 2t

- du

d!

= (3xL2y) ( - -

t2

3)
-

--

du dt

= - --

9x2

+ --

6y
t2

4xt

Ulilizamos la siguiente notaci6n:

H
=

FoG R

AX

= u'

para derivada parcial

Si las funciones que intervienen son derivables can contlnuidad resultan las siguientes derivadas parciales para la funci6n compuesta, que es un 'campo escalar en n variables: )

dx d!

= x'(t)

para derivada total

146

147

(
Ejempfo 2 Slendo u = x2 + 5y2+3z2
1\

X = P sen

<p

cos t

1\

Y = p sen

<p

sen t

1\

Z '" P

cos <p

t·....
Analoqamente,

--

aT
ax

(
'" 5x +98x+14y
4

nallar u~, u~ y u(.

Es u' "" ~
p

--

aT
ay fl

(
= F'P'
xY

PO'
Y

+ F'M'y z

(
(

-----------.---..-----Luego,

...----

ax

u;

...--.-.-------------------.-------------.--

ap

+~ ay

..!!L
ap

+~

az

zx sen <p cos t +

..-----.-----.---------------- ..--··-------·--·-----------·-----···-----·.lirilt-··--····-·-...----.----.--.---..... -..

ap

nz

10y sen <p sen t + 6z cos

-= 5x4 • 0 3y2 . 1 + 2z . 1 ···---------··-------·----·-------ily--------·------··-.--------------------.-.-----

C
..

.. -------.--

Amllogamente,

-a-y
= 2x p cos <p cos t + 10y p cos <p sen t -

aT

(
(

= 3y2 + 2z

= 3y2

+ 14x

+ 2y

u'

u; = -2xpsen<psent Ejempfo 3

'"

6z p sen

<p

+ lOyp sen e cos t

.ar4.. ,

Aqui, la notaci6n tradicional debe usarse can cuidado pues puede resu1tar equlvoca: au au --=-'--r-'

( ( (

Sea u = X5+y3+Z2 can z = 7x+y (ver pag. 141). Hallar derivadas parciales de u respecto de las variables independientes x e y.s·III·' .... Si reemplazamos z en la primera expreslon, obtenemos: ... u = X5+y3+(7x+y)2 au Luego, -... ~"

ax

'--r-'

ax

--+--

ax ax

. au
ay

ay au --+-ax sz

az
ax

(
(

(1)

(2)

ax

5x4+98x+14y,

--

au =
aY

3y2+14x+2y.

(1) indica la derivada respecto de x de la funci6n compuesta, designada anteriormente T. (2) en cambia, es fa derivada respedo de x de la funci6n exterior F. Tarnblen ~ suele anotarse asf: (x'y) = ~
I

(
(

... ~,.

C
(

Si queremos derivar mediante la regia de la cadena, debemos considerar la si- . guiente composici6n de funciones: ...

~. ~"

ax

ax'

(xyz)
I

_!2_ + ~ ax aY

(xyz)

"

i!L + ~az ax

(xyz)

"

__E_ ax'

( ( (
(

x""
F(x;y;z) "" X5+y3+Z2 con

y "" y z = 7x+y.

...

notaci6n ambigua pues u no representa la misma funci6n, ya que

o sea, es T = F

L can L = (P;O;M) siendo

1\

au au ax (x;y) "" T~(x;y) ax (x;y;z) "" F~(x;y;z).

1\

P(x;y) = x

Q(x;y) '" Y

1\

M(x;y) "" 7x+y

C
az Hallar --

eN

si z

sen -

(
1\

X ""

eV!U1\ y = 2

U!v

(
(
3t+1,

T= FoL

2) Hallar

ddZt si z = sen (In...!:!.)1\

aT -ax = F'P'+F'O'+F'M' zx xx,yx " 3) Halla~

U '" ~

v't

1\

V=

(
( (

oT --=
Ax
148

dd t

sl x = arc tg

.l+
Y

3'2>1\ y = cos 2t

1\

Z=

5x4·1+3y2'O+2z·7

( (
( (

,((~

·y€(b-k;b+k). 5) Hallar du dx si u

Adernas

esta funcion

f es continua

y derivable

en el intervalo

= --

3y
Z

/\ Y = --

1 In x

/I

filii_II
32 •.

(a-h;a+h). Geometricamente, la existencia de la funci6n f indica que, en un entorno del punta (a.b), existe la curva de nivel cera ?ara la ~~perfici~ corresp~n?iente a z "" F(x;y). 0 sea, que el grafico de f es la mterseccion de dicha suoemcle con et plano de ecuaci6n

6) Hallar --

az ax
at

si

In~

/\ u "" arc tg:!" /\ y x

(\

=v

= O.

au 7) Hallar --

si u =

e2>:-y

x = :!.. t

/\ Y "'" 31+2v
UV

Existencia

8) Hallar _!!3;_ sl z
au 9) Calcular dz dt

arc tg

L /\X =
x
>

/\

Y = ,.au.
2

para t", 1 si z

x2y-3y

/\ x

= Vt /\ Y =

. arc tg t.

Sin perder generalidad, como F'(a;b) 0, suponemos F~(a;b)<O. Como F~es continua, mantiene su signo en un ehorno de (a;b). , Si fijamos x = a, la funci6n escalar g, dada par g(y) = F(a;y) e~ de~reclente .en un entorno de b. Elegimos en dicho entoma el intervalo [b k;b+ k] incluido tambien en E(a;b). Luego, es F(a;b-k»O /\ F(a;b+k)<O.

*'

10) Hallar z; y ~

si

z=

arc tg ~

AU

eXY

/\

= yx.
z
t v2-t.

11)

Hallar u~ Y u; SI u =

e,-y+2z

/\

31"'/\ Y

= :!.. /\ Z =

III. Funciones definidas implicitamente

Ya hemos considerado, en Calculo 1, algunas funciones escalares definidas en forma implfcita. Recordemos que la funclon f, de una variable x, esta definida implfcitamente por F(x;y) "" 0 si Y s610si \Ix: F(x;f(x» = O. Analoqamente, F(x;y) = 0 define implfcita- .... mente a la funci6n g, de una variable y, si y solo si \ly: F(g(y);y) "" 0. En ocasiones, se puede pasar a la expresi6n explfcita de la funci6n escalar. Sin embargo, aunque ello no sea posible, se logra calcular su derivada (Caiculo 1 - ••• 1 cap. 6). Par 10 tanto, dada la ecuaci6n F(x;y) "" 0, interesan dos problemas. Uno, dar •• ~P8 condiciones para que esa expresi6n en dos variables defina, en cierto conjunto, una,' ..... funGi6n de una variable. En segundo lugar, calcular su derivada sin lIevarla a la forma explfcila. Estos dos problemas los resuelve el importante teorema que demostra- •• ~~ mas a contlnuaolon, Luego, se extenderan sus conclusiones a funciones de varlas variables.

_.1111\!1~

•
)

Teorema de existencia y derivabilidadpara funci6n definida en forma implicita

una Como F es continua, existe un entorno del punta (a;b-k) dande F(x;y»O, y un entorno del punto (a;b+k) donde F(x;y)<O. .' Sea (a-fua+h) un intervalo cuyos puntos tlenen una absctsa que satlstace ambas condiciones.

Si F: 0 --7 R(DCR2) es una funci6n continua que cumple las siguientes condi-. clones: 1) 3(a;b) interior a! domino ial que F(a;b) = 0; 2) F' Y F' existen y son continuas en un entorno de (a;b); 3) F' (a;b) if=. 0, entonces, con cent~o en. (a;b) existe un rectanqulo abierto A = {(x;y)/a.!h<x<a+h /\ b-k<y<b+k} tal que, para ca-. da XE(a-h;a+h), la ecuaci6n F(x;y) '" 0 tiene soluclon (mica y := f(x) con."~'

151

150

( (
Por ejemplo, xj€(a-h;a+h) A F(Xl;b~k»O A F(xj;b+k)<O. Si aplieamos el . teorema del valor intarmedio para funeiones eontinuas a F, con respeeto a la varia- ' ble y (Calculo 1 • cap. 5 ), resulta que existe y 1 €(b- k;b + k) t?1 qua F(x ;y 1) = O. 1 Esto sucede para cualquier x que pertenece al intervalo (a-h;a+h). Por 10 tanto, Vx€(a-h;a+h)3y€(b-k;b+k) tal que F(x;y) '= O. Para que los pares (x;y), obtenldos de esta forma, determinen una funei6n t, debe verifiearse que y es unico para cada x. Para probarlo, suponemos que existe Y2#y/F(x;y) = 0 f\ A F(X;Y1) = O. Por el teorema de Rolle, existe centre Yl e Y2' tal que F;(x;c) = o. Esto es absurdo pues F' no se anula en el entomo alagido. Y . ,,_._. . .--.- .... -LueQG,-10s ..~afes-0btenidos .. etermfnan-ana'fITi1CiOr1ftarque d

(
Buscando limite para x --> a, es F;(a;b) F~(a;b) .

(
( (
(

f'(a) = ~ ya que, al ser

"'il•••

y=
Continuidad

f(x)

f\

F(x;f(x»)

'=

0 con xE(a-h;a+h)

A y€(b-k;b+k).

I.

continua, si x ~> a entonces y -, b, yes

x~Joa x-a

---------------------..----1fm--Mtx;y,-=-O,,-liTTT'--N(X~·rfl= -

..e:--·-------------·----·- ..---····· ·

(
( ( ( ( ( ( (
(

La misma demostraci6n se adapta a eualquier punto del intervalo (a-h;a+h). Para obtener la formula que da la derivada, puede reeurri;se ta~bh§n al diferencial total de la funcion F, que se anula en 10::> puntos del rectangulo. dF = F'dx l-F'dy "" O.
" y

Elegido cualquier e>O, en la demostraci6n anterior tornamos kJO<k:$E. Por el procedimiento seguido, encontramos h tal que Ix-al<h

If(x)-f(a)l<e

pues, para todo x, si xe(a-h;a+h), entonees ye(b-k;b+k). luego, f es continua en a. La misma cemostraeton se verifica para cualquier x del intervalo (a-h;a+h). Oerivabilidad Para cualquier punto (x;y) del dominio de F, interior al reetangulo haJlado, es F(x;y) = 0, Adernas es F(a;b) = O. Por el teorema del valor medio para fundones de dos variables, es: F(x;y)-F(a;b)
= F~(a+t1(X-a);b)(X-a)+F;(x;b+t2(y-b))(Y-b) =0

Si F; ;6 0, es ~ dx = ,_ F~ que coincide con la expresion hallada.

!.!_,

Ejemplo dy Siendo x3- 2xy + 5 = 0 hallar -d 1'-••• Fx'(x;y) F;(x;y) 3xL2y -2x

--2

d2

( ( (
(

dx

~ dx ~= dx

=-

si Fy'(X;Y);60

0<t1<1

0<t2<1

Como F; Y F; son continuas, results: F'(a+t

A x

C
(

(x-a);b)

= F'(a;b)+M(x;y)
x

A.lim M(x;y) = 0
{a.b) A

Calculamos tambien ahora la derivada segunda: d2y --= . (6x-2y')2x-2(3x2-2y)

F'(x;b+t2(y-b»)
Y

= F'(a;b)+N(x;y)
Y

lim N(x;y)
(a;o)

t
(

Luego, (F~(a;b)+M(x;y)](x~a)+[F;(a;b)+N(x;y)](y_b) Si tomamos x*,a,

=_

O. Reemplazando

(Observese en esta derivaclon que y depende de x)

queda: F;(a;b) +M(x;y) F;(a;b)+N(x;y) (para F;(a;b)+N(x;y);60)

v'.

C
( (
( (

resulta:

..1.::!:_
x-a

o
152

bien,

f(x)-f(a) x-a

F;(a;b) + M(x;y) F;(a;b)

+ N(x;y)

12x2-6x2

+4y-6x2+4y 4x2 153

(
( ( (

Para ver si existe G tal que z = G(x;y) comprobamos primero si F(2;0;-1) · Finatmente, -d2y dx2

se

= --.

2y

x2
F:(X;Y;z) "" y exY+z+

F(2;O;-1) ;
A

1-2+ 1-3+3

=0

EI leorema de existencia y derivabilidad se extiende a campos escalares definidos implicitamente. Por ejemplo, la ecuaci6n F(x;y;z) "" 0 define impifcitamente al campo escalar de dos variables G lal que z = G(x;y) si se verlfica: 1) F(x;y;G(x;y)) "" 0 2) F;, F~, F~ existen y son continuas 3) F~ t= O.

F;(x;y;z) = x eXY-2 cos Y

1\

F~(x;y;z)

x+2z+3.

Las tres derivadas son continuas y, adernas, F~(2;O;-1)

F~(2;0;-1)

t=

O.
=

Puede demostrarse, por un teorema analoqo al anterior, que G es continua y tiene derivadas parciales. La expresi6n para el caleulo de estas derivadas parciales puede hallarse aplicando el teoremadel valor medio para tres variables, 0 de manera mas simple, ditersnctando: dF

Luego, z,'(2;0)

= - ------:-:F~(2;O;-1)

z' (2;0) "" 'y

F~(2;0;-1) F;(2;0;-1)

--

F;(x;y;z)dx+F;(x;y;z)dy+F~(x;y;z)dz F;(x;y;z) F~(x;y;z)

O. ... ~~

Si

z3-2xy+zx+5

"" 0 define implicitamente la funci6n G tal que z

r=

G(x;y),

Luego, dz Como es sulta:

F~(x;y;Z)
ee -

calcular z~:.

F~(x;y;z)

dx -

dy.

z: "" __
x

F'
F'

x_

=-

-2y+z 3z2+x

Z' "" x

2y-z 3z2+x

dz "" z~(x;y) dx+z/x;y) ~~~~ F~(x;y;z)

dy, can x e y variables independientes, reF~~~ F~(x;y;z)

Derivando el cociente anterior respecto de x, y recordando que z z~(x;y)

G(x;y), es

=-

z~(x;y)

=-

-z~(3z2+x)-(6zz~ (3z2+x)2

+1)(2y-z)

Analoqarnente,

F(x;y;z) ""

puede definir implicitamente H tal que y "" H(x;z).

Con condiciones

similares, queda:

y; = -

+
F'
y -Y-

1\

y; "" -

F'

F~'
y

Tambian,

si x = M(y;z) es:

x' "" Y

F'
x

1\

x'

= __ z_

F'
p'
x

Reemplazando

z'x

queda:

En general, si F(x, ;x2; ... ;xn) = 0 define implfcitamente al campo escalar F, tal que x, = F,(X2;X3; ... ;xn) y adernas F~l t= 0, cumpllendose condiciones adecuadas de continuidad y derivabilidad, resulta: --=
aX2

z" ~ xx

2xz-4xy-24y2Z+ (3z2+x)3

12yz2

ax,

F~2
---I\--=;

ax,
---

F~,

F:3

aX3

F:,

1\ '"

A--=
aXn

ox,

---.

F~n
, ..... " Ecuaciones del plano tangente

F~l

de·la recta normal

Ejemp/o

Siendo ) ) ) 154

e"Y-2 sen y+xz+z2+3z+

~ x"" 0, verificar condiciones de existencia

Sl una superflcie esta dada impUcitamenle par la ecuaci6n F(x;y;z) = 0, ademas F(a;b;c) "" 0, y las Ires derivadas parciales de F no .s~ anul~n en e! punt~ (a;b;c), sntonces la ecuaci6n del plano tangente a ta superficie en dicho punto es. F~(a;b;C)(X-a)+F~(a;b;C)(y-b)+F~(a;b;C)(Zt-c)
=

para una funci6n de dos variables, definida impHcitamente, en un entorno del punto (2;0;-1).

O.
155

,
J

\.

.'

( (
Para justificar esta expresion, recordamos la ecuaci6n del plano tangente I punta (a;b;c) a la superfide asociada a la funci6n definida explfcitament en e z "" G(x;y) (pag, 128), e por 5) x3y-zqy2-zx-3 = O. Condiciones de existencia en (1;-2;-1) nes que define implfcitamente y hallar las derivadas. 6) Hallar para las funcio-

"
(

z"

z, -G(a;b}
Reemplazando ecuaci6n propuesta. Analoqamente, z'(a'b) "" _
x •

= z;(a;b)(x-a)

+z;(a;b)(y-b), 'b) _ at - F'( b ya; ;c)

"Y

si z3--xy2+ 7 = 0 define implfdtamente

z = G(x;y).

(
(

F'(a'b'c}
x" C'f/~.h.
t

Z ----Fz~e}-:____}'-----~(~cT-

'(

se obi'

I Jene a

• IV. Funcionesdefinidas implicitamente :::=o---_,pGr__sis.temas_d.e.J!_cuaciones .... ..... ..___. __ __ .

.....
(
( ( ( (

para ta recta normal ala superficie en (a;b;c) es: x-a F~(a;b;c)

F~(a;b;c)

.dll$i.
... ~.

Ejemp/o Ecuaci6n del plano tangente y de la recta normal a la superficie definida por ...... x2yz-2y2X+Z5_4=O en el punta (-2;1;0) F~(x;y;z) = 2xyz-2y2 F:(-2;1;O) Plano tangente:
A

As! como una superficie puede estar definida en forma implfcita par una ecuacion, tambien una CUNa en el espacio puede estar detinida implicitamente par un sistema de dos ecuaciones. Par ejemplo, si dos superficies estan definidas respectivamente per las ecuaciones F(x;y;z) "" A G(x;y;z) = 0, si existe un punto Po = (xo;Yo;zo) que pertenece a ambas, entonces puede existir, si securnplen ciertas condiciones, una CUNa comun a ambas superficies, definida en un entorno de Po, par dos funciones f y 9 tales que Y = f(x) A Z "" g(x) A F(x;f(x);g(x») = O. En esta situaci6n decimos que el sistema de dos ecuaciones define impHcitamente a dos de las variables como funclones de la restante.

( (

sea,

y = f(x), z "" g(x),

estan definidas impHcitamente par el sistema: .. F(x;y;z) = 0 { G(x;y;z) "" 0

(
( (
(

F~(x;y;z) = x2z-4yx
A

f\

F~(x;y;z) = x2y+5z4
I

"" -2

F'(-2;1;O) y

=8 =0

F'(-2'1'O) Z I

4.

-2(x+2)+8(y-1)+4z x-4y-2zt+6

= 0,

Recta normal:

-~---=-2'

y-1

zn

Las condiciones de existencia son similares a las queexige el teorema para definicion implfcita de una sola funci6n y las enunciaremos, en forma general, mediante el teorema de Cauchy-DinL Tarnbien pueden calcularse Ias derivadas de f y g, si existen, utllizando un determinante funcional lIamado jacobiano. Para ella, en el caso considerado, si F(x;y;z) = 0 f\ G(x;y;z) = 0 deflnen implfcitamente f y g, tales que y = f(x) 1\ z = g(x), entonces si F Y G son dlterenciables, es: dF = F'dx+F'dy+F'dz
x V z =0

( ( ( (
(

dG = G'dx+G'dy+G'dz Z x y EJERCICIOS 1) Hallar ~ sl yX-3+y"" O. Luego, F'dy+F'dz"'" {

y z

"" 0

-F'dx
x

C
(

G'dy+G'dz y z

= -G'dx x

dx

(
dx

2} Hallar -dx

dy

y --

d2y
dx~

en Xo = 1 si 2xy_X2+y3+X

= O.

Siendo dx

'* 0, queda:

F' ~
Y

+ F' ~
z

dx dz dx

= -F'

(
x

( (
x

3) Ecuaciones del plano tangente y recta normal a lasuperftcie definida par x2yz3-2xz+4zy-7 = 0 en (1;-1;-1), 4} idem para 3x3y-2xyz+z2x-2 = 0 en (1 ; 1;1). bles

dy G'-"-+G'-~= y dx

-G'

EI determinante del sistema se !lama jacobiano de F y G respecto de las varia-

y, z.
157

(
( (
(

156

Se 10 designa:

a(F;G) a(y;z)

F' y
G'Y

F'
z

Tambien, bajo ciertas condiciones, las dos ecuaciones F(x;y;u;v)

G'z

1\

G(x;y;u;v)

pueden definir implfcitamente dos funciones de dos variables independientes, por , ejemplo, las correspondientes a u = H(x;y) 1\ V = M(x;y). Podemos hallar las derivadas parciales de H y M mediante las derivadas par" ciales de F y G. Diferenciando F yG, obtenemos:

CiX

dy

Si este jacobiano no se anula, el sistema tiene soluci6n (mica para las inc6gnit .... dz . as
= I'(x),

CiX '-= g'(x),

J

que pueden halJarse aplicando la regia de Cramer.

Hesulta:

dX=~

dy

r;

G' x

F~

F~ G'z

G' y

F~I G'z

dz -.-=~ dx

IF~ G'y IF; G'y

F;I G'
x

dF = F'dx+F'dy+F'du+F'dv {
x

=0
v

G' z

F~I

dG = G'dx+G'dy+G'du+G'dv x y u

=0

F'du+F'dv u v { G'du+G'dv u v

-F'dx-F'dy
x

= -G'dx-G'dy y x
a(F;G) a(u;v) F' u F' v

a(F;G) a(x;z) a(F;G) a(y;z) Aplicaci6n

a(F;G)

--

dz dx

= ~ -....;::_:_::__
a(F;G) a(y;z)

a(y;x)

EI jacobiano del sistema es

G' u

G' v

*0

I F'dx+F'dy • y G'dx+G'dy

Suponiendo que se verifican condiciones de existencia, calcular ~ dx para las funciones definidas implicitamente por el sistema X3+~y3_5Z+ 1 = 0 { x-y+z3-4
=0

dX'

dz

Luego,

du ~ -

"I F;, F;I

G'u G'v
a(F;G) a(x;v) a(F;G) a(u;v)

G'v

F~ 1

IF' GX~ F~ G'u

I Ff~ IF;
G'v G'u

F~ 1 G'

1 F~

G'

F~ 1 G' F'v

G'v

..
a(F;G) a(y;v) a(F;G} a(u;v) dy

EI jacobiano que figura en el denominador, para las variables elegidas, es: a(F;G) a(y;z) G'y F'x G' F' z G'
z z -1

F'y

F' z

6y2

-5 3z2 -5 3z2

= 18y2z2_5

*0

sea, du

dx -

3x?

Como, adernas,
9X2Z2+5

dX"=-

dy

G'

....

~,

du

:~

dx +

:~

dy, resulta, para x e y variables independientes:

18y2z2~5 F'

18y2zL5 6y2 -1 3x2

5-18y2z2 a(F;G) au 6y2+3x2 5-18y2z2 a(x;v) a(F;G) r1(u;v) a{F;G)

1\

y
y

F' x
G' x

--=dx
)

dz

G'

18y2z2-5

- ------=
18y2z2_5

ax

au -ay

a(y;v) a(F;G) a(u;v)

158

159

\
( !

(
Analogamente, al calcular dv. se obtienen a(F;G)

av -ax

a(u;x) (l(F;G) a(u;v)

/\

-ay

iIV

---a(u;y)
a(F;G) a(u;v) Analogamente,
.a------:-::--.-------.-------------.. .--;~:---------------.---------------~~~T_\J~I-------------------... -

a(F;G)

( ( (

finir impHcitamente n funciones de h variables independientes, de acuerdo can el enunciado del teorema siguienle: Teorema de Cauchy~Dini Consideremos n campos escalares de A en A, can ACRn+h, ciones de n + h variables, con
flS

b) = ~. .2 1; b2;;"'; h
1

-;;y-

ax

(b'b'
l'

2'"''

'b) - - --__!_"':"'_-::"-:-h --'--=-----:a(x1;x2; .. ·;xn)

(
( ..

(P 0)

(
.lecir, n funFinalmente, abreviando la notacion, es a(F l;F 2; .. ·;F n) ax __ n ay h .

(
(

= {(Xl;X2; .. ·;xn;Yl;Y2;·"Yh)J3Fj(x1;X2;

... ;Xn;Yl;Y2;"'Yh)

ieN /\ 1:Si:sn}.

a(x-'--::::=----_='"~ 1;x2;·";Yn) a(F 1;F2;· .. ;F n)

( (

Si se verifica:

a(x1;x2; .. .x)
Todas las f6rmulas pueden deducirse diferenciando las n funciones Fj'

C
(

2) Vi: F; tiene derivadas parciales continuas en un entomo de Po'

3) el jacobiano

a(F ;F ;... ;F ) (1.2 n) (P 0) ,;. 0, entonces el sistema define impHcitamen-

C
(
x3-uy+z-v+4 Consideremos las ecuaciones { xv+y-2zu2+1

te n funciones de h variables independientes:

a x1;x.2;

... ;xn

Y supongamos que se

( (
( ( (

=0 verifican las condiciones para que existan u y v como funciones de x,y,z. au Se pide deducir la formula para hallar Y calcularla.

Estas funciones son continuas, tienen derivadas parciales en el punta correspondiente a Po y las derivadas parciales estan dadas par las formulas:

ax

F(x;y;z;u;v) "" 0

G(x;y;z;u;v) = O. es
u

son diferenciables, dF = F'dx+F'dy+F'dz+F'du x y z

C
+F'dv v
v

=0
=0

( (
(

dG == G'dx+G'dy+G'dz+G'du+G'dv x y z u F'du+F'dv
u v = -F'dx-F'dy-F'dz x y z
z

aH
--

aY2

ax (b 1t.b.: 'b) _,_-. -- 1 . 2~···J h -

{ G'du+G'dv u v (b"b" 2····~ h 'b)l'

-

-G'dx-G'dy-G'dz x y

C
(

aY2
,

(l(F;G) a(u;v)

F' a G' u

F'v
G'v

of=.

0, es

(
(
161

, ..

~~

"

160

(
r
\.,-,

...,.

"'"
.··w",,"

I
du =-

F: G'

F~ G'v

I
dx -

a(F;G) (j(u;v) (j(F;G)

F~ F~ G' G'v t iJ(F;G) (j(u;v)

I
dy -

I F~
G'z

G'v

F:

I
dz

...,. .....
..,...
..." ""I!:I'" "

1
.,

"""
'-""
·'''_,w

au oX

8yv2+24x2V+ xy2 16yuv+2uxy

a(F;G) (j(u;v)

a(F;G) Analoqamente, -av

",~

...

",.

ay

=-

a(u;y) (.I(F;G) a(u;v)

1-2YU 2u

xv-u -x

- 16yuv - 2uxy

(ju Luego, -. dX

=-

a(x;v) (j(F;G) a(u;v)

~
_"',
'\_'>"

. "'-'

-"

--iiy
b) Ahora es x

av

2xyu-2xuv+2u3 16yuv+2uxy

En nuestro caso,

a(F;G) a(x;v)

F'

F'v G'v F' v G'v

3x2 v -y -4zu

-1

G'x

x
-1

= 3x3+v

L(u;v) {\ Y

N(u;v)

a(F;G) (j(u;v)

F' 0
G'u

= -xy-4uz

a(F;G)
= ~_

-2YU
1

xv-u21

--

(.IX

iiu Par 10 tanto, -. dX

3x3+v xy+4uz

4iiI~~~~~~

au

= - ----'=-'::"--

a(u;y)

2u yv+3X2

-x
xv-u2

2yux-2uxv+2u3

a(F;G)

a(x;y)
a(F;G)

3X3+U2y

-y
yv+3X2

-x
xy I Bv 8v2y+24x2V+xy2 3X3+U2y

Ejemplo 2
--

ay
iJV

a(x;v)
;= ----''--'---

-y

Xyv_yu2+X3_2 Siendo { 4V2+ULxy+

(.Ix ay b) calcular -y -aU fJv

A

o(F;G)

a(x;y)

1= 0

(.IU (.Iv a) calcular -y --

oX

ay

......
A

EJERCICIOS

I
)
i

a) En este caso, para F(x;y;u;v) =0

G(x;y;u;v) "" 0 es u = H(x;y)

v "" M(x;y)

1) Siendo

xu-xzv+y-3 { yz+xu-5xv+v --i/u y --av

0
) deduclr las formulas para calcular

IIi

_o_u '"
ax

'i/(F;G)

"" 0 --av --ov

ilz

a (F;G)
o(u;v)

o.:._(x.:._;v:.._) a(F;G) _ si a (u;v)

t= 0.

au __

I
Luego

ax'

au __

ay'

oZ

ax'

i/y'

y ha II Ias ar

'ax

--

su

= - -,:-_.:;._ __
2yu 2u

I I-

YV:~X2

:~ xy 8v

-...L.

I'

8yv~+24x2V+xy2 -16yuv-2uxy

-.

2) Si x,y,z,t estan relacionadas por las ecuaciones xty-zt3+zx-1 = 0 A 2x2+y3z-tz2+4 = 0, haliar

) ~ ' .s:' ~ ' .s: sz sz at at

b)

.s: ~ ~ ax' ay' ax'

_it_.
ay·
16~

162

3) Analizar condiciones de existencia en un entorno de Po para u,v, como funciones de variables independlentes x,y, relacionadas por las ecuaciones

u5-vS+4x+ux-y2-2 Po = (uo;vo;xo;Yo) "'" (-1;0;1;0).

U 3

+V3+X3_3y

'" 0, siendo

Consideramos a F como tuncion compuesta con variables intermedias v = tv, W = tz y variable independiente t. Si derivamos (1) respecto de t. obtenemos: F'(lx·ty·tz) ~
u "

u = tx,

( (
(

4) Las superficies definidas por las ecuaciones x3-2y4-:-5z5-1 tienen en comon el punto (2;-1;1). ""0 /\ x2_y2+3z-6
= 0,

dt

+ F'(tx'ty'tz) ~
v"

dt

+ F' (tx;ty;tz) dd
w

m 111'1 , F(x;y;z).

Ver si tienen alguna curva comun.

V. Funciones homogeneas
Definici6n EI campo escalar m si y solo si F: A
-'>

..--- ..-·-·-·du·--·- .. -·--dV-- ..-·-·------dw·--·-~------Pero, Cit = x, Cit '" y, ill = .

Luego, xF' (tx;ty;tz)+yF~(tx;ty;tz) +zF~(tx;ty;tz) = m tm-' F(x;y;z)., Como esta Uexpresion se verifica para cualqu ler valor de t, eleglmos t = 1. En ese caso, u = x, v = y, W '"' z, y por 10 tanto, XF~(X;y;z)+yF~(x;y;z)+zF~(x;y;z) = mF(x;y;z), que es la identidad de Euler para una funci6n hornoqenea de tres variables.

( ( (
(
(,
I

R con A\:Rnes

una funcion hornoqenea de grado

Los casas mas simples defunciones hornoqeneas los constnuyen los polinomios "homagemeos". Por ejemplo, VIER, es: F: (x;y;z)
-'>

Para n variables la demostraci6n es completamente analoqa,

( (

X4+X2y2+zy3

es hornoqenea de grado 4, pues, Aplicaci6n Verificar la identidad de Euler para F: (x;y)

-'>

(
(
3x2+5xy_y2.

F(tx;ly;tZ) = t4X4+t2x2t2y2+tzt3y3 Tamblen es hornoqenaa la funclon tx+ty 5tx

= t4(X4+X2y2+zy3) =
G: (x;y)
-'>

t4F(x;y;z). pues resufta

arc tg~,

( (

5x

F(tx;ty) = t2F(x;y) => F es homoqenea de grado 2. F~(x;y) xF:(x;y}+yF~(X;Y)

G(tx;ty) == arc tg

'" tOG(x;y). EI grado de homogeneidad es cero.

Una funcion es positivamente homoqensa si la definici6n se verifica para t numera real positlvo. Par ejemplo, F: (x;y;z) -) yx+y+z F(tx;ty;tz) "" es positivamente homoqensa de grada ~

6x+5y /\ F~(x;y)

5x-2y "" 6X2+ 10xy-2y2.

,,
( ( (
( (' (

"

x(6x+5y)+y(5x-2y)

pues si t>O, entonces Teorema

vt F(x;y;z).

Luego, xF~(X;Y)+YF~(X;Y)"" 2(3x2+5xy_y2)

'" 2F(x;y).

de Euler (directo)

Si la funcion es positivamente hornoqenea, la identidad de Euler es condicion necesaria y suficiente de homogeneidad.

Si F: A -) R(M;;Rn) es hornoqenea de grada m y es diferenciable en el conjunto abierto A, enlonces se verifica: x,F' (x,;x2;,,·;x )+x2F'
x, n
X2

• Teorema de Euler (recfproco) Si un campo escalar diferenciable verifica la identidad de Euler, entonces es una tuncton positivamente homoqensa. Lo demostramos tarnbien para tres variables, para simplificar notaciones. Sf F: A ~ R(A\:R3)
x

(xj;x2; ...;x )+ ...+x f' (x ;x ;...;x ) "" mF(x ;x ;...;x ).

n n Xn ,
2

(
( ( ( ( ( (

La igualdad anterior se conoce como la identidad de Euler. Para faciJitar la notaclon, 10 demostramos para una funcion de Ires variables. Sea F: A -'> R con A\:R3/'tt: F(tx;ty;tz) junto abierto y F es diferenciable en el.

tmF(x;y;z)(1). Ademas, A es un con-

es diferenciable en el conjunto -abierto A,

-

se verifica:

xF'(x;y;z)+yF'(x;y;z)+zF~(x;y;z)
y

"" in F(x;y;z),

164

165

entonces F es positivamente homoqsnea de grado m, 0 sea: H: (x;y;z) Vt>o: Oemostraci6n Consideramos fit) = F(tx;ty;tz) donde f es funci6n eompuesla de variable independienle t y variables intermedias u = tx, v = tv, W = tz. f'(t~ "" F~(tx;ty;tz)x+ F:<tx;ty;tz)y+ F~(tx;ty;tz)z. Multiplicamos ambos miembros de la igualdad anterior por 1>0 .. Queda: t f'(t) = txF~(tx;ty;tz)+tyF:(tx;tY;lz)+tzF~(tx;ty;tz} o bien, t f'(I) "" uF~(u;v;w)+vF:(u;v;w)+wF~(u;v;w). Aplicando la hip6tesis al segundo miembro, es: uF~(u;v;w)+vF:(u;v;w)+wF~(u;v;w) luego, o bien,
.

-'>

F(lx;ty;tz)

tmF(x;y;z) si (tx;ty;tz)€A.

----!~=-2x+3y-4z

x5_y5+Z5

2) Verlficar que las siguientes funciones son posi!ivamente homcqeneas: Vx+Vy+Vz 3x In x-Iny
-'> .~

F: (x;y;z)

-'>

G: (x;y)

vx+y

3) Para cada una de las funciones hornoqeneas Euler.

anteriores, verifiear la identidad de

4) Dernostrar que el cocienle de dos funciones homoqeneas de igual grado es una funci6n hornoqenea de grado cero.

mF(u;v;w).

RESPUESTAS CAPiTULO Secci6n I

A EJERCICIOS

t I'(t) = m F(tx;ty;tz).

Tarnblen t f'(t) "" m f(I), t t'~t)- m fIt)

=

(1).
=

)
)

Segun esta ultima expresi6n, la funei6n 9 tal que g(l) para 1>0 y fiene derivada constantemente nula, En efecto, g'(t) = t-m t'(t) - m·t-m-1 f(l) g'(t) "" t-m-1(t g'(I)=O f'(t) - mf(t») por (1).

I-m fit) esta definida •

"'...

1) F[1(I));=

+
R2,

+21n t - 1

o Fo! = {tlt€R 3x y-2 -3z

1\

t>O}.

2) F[F(x;y;z)] = x4-2x2zY+Z2y2 3)

0FOF "" {(x;y;z)/y i= 2}.

F:

R3

-'>

G: R2 -'>
~

R2,

Go F: RS _,.
1\

R2/

luego, existe una constante k tal que g(l) Por 10 tanto, t-m fIt) Para t"" 1 es f(1) Reemplazando .Finalmente:

k. (2).

F(v;w;z) "" (V2+w-z;~E)

G(u;t)

(u-tg t;u2+3t).
I

k 0 bien, tIt)

kIm

k. Pero f(1)

F(x;y;z)

k.

4) F(u;v) = (x;y;z)

1\

G(x;y;z) G(x;y;z)

h u

1\

en (2), queda:

fit) "'" tmF(x;y;z). 5) F(v;t)

= (x;y;z)
1\

DGoF

= =

R2R2

{(u;v)/u

= 2" v],

F(tx;ty;tz) = tmF(x;y;z).

1\

0 GoF
=

EJERCICfOS 1) Verificar si las siguienles funciones son homoqeneas:

6) F(x;y) = (u;v) I\.G(u;v) "" z 7) F(y;z;t) =

1\

0GOF

{(x;y)/y i= 0

1\

Y i= -

Tx}"

1\

fIx) "" u
1\

1\

roF =
1\

{(y;z;t)/y i= O}.

F: (x;y) _,. e3f 166

8) F(t;z) = (x;y) i= -2!2-2}.

G(x;y) = (u.v)

0G01' = {(t;z)/t

i= 1

1\

t i= -1

1\

z i= 0

1\

Z i=

167

( (

Secci6n II
1) z~ "'" - -e ucos - - --ln22 ux2 X xv2

5) z'x =

5
13

x'y =

5
13

y'x ==
, y z

5 3

..'!.

v cos-.

Y X
Z
I

= ---

3
13

xz

= ---

5
O,

13 =--. 3

( r
\

2) z;

= - cos

(In~) (_._1_ +
v 2utv't

1..)_ vr
-------------------------------------------------.--------------

(
6)

z" =
XY

6yz3-4xy3

9z5

si

z *-

( ----( (

-- X'(tr~--2-sen-2t+ 3)
1 +y2

3 t2 r n 3~ 2'. 3

Secci6n IV
1) u' x By In3 . 32• Z2
Vi ""

u-5xu-zv+ 5x2-x-x2z zvx-5vx 5x2-x-X2Z

uxz

u' y

xz

2+1-5x

5x2-x-x2z xz+x 5x2-x-x2z

u'

5X2V'-XV+xyz 5x2-x-x2z xY+X2V SX2-X-X2Z

/
(

5) u'(x) "" __

--=-3_ zx In2x

v' =

v'z =

6)

z~ =

2) a) x'z .=

- 3y2t3z + 3y2zx -

y3xt + 2t2xz

4x2t-3y3tz-3y2z2

x'= t

3xy3z - 912y2z2+ xtz2 . 4x2t-3y3tz-3y2z2 (

7) u: = - e2.-y
t

(2Y... +3 t2

In 3).

y;=
YV
UV-i).

-tyz2_z3_4x2y

+ 12t2xz

(
(

8)

z~ = ---'--

X2+y2

(3x In v v3u

b) z~ =

_tyZ2_Z3+ 12zt2x-4x2y xy4+xz2-3t2zy3_2tzxy+5t3z2 2t2yz+2tz2+4x2-4t3x-zy3_y4t xy4-xz2-3t2zy3 - 2tzxy+ 7t3z2

z'y

= =

-xtz2+912z2y2-3xy3z xy4+XZ2_3t2zy3-2tzxy+5t3z2 - 3y2t3z + 3y2zx - y3xt + 2t2xz xy4-xz2-3t2zy3_2tzxy+ 713z2

(
( ( (
( (

9) z'(l)

= ~-

7/'.

y 10) z: "" -_:__(v e'Y - u x U2+V2 11)

u' = ex-y+2z
t

yX-l

In V),

t'=
x

I'y

(3v tv-1

+-

::f_ -2), t2

u' ""
v

ex-y+2z

(31v In t - _:1_

t'

+ 4v)

3)

_;:_!.,_--:-_,!-

a(F;G) a(u;v)

(Po)

O.

Luego, no se puede apllcer el teorema de Cauchy-Din!.

(
= 74 4=-

Secci6n III
1)

4)

a(F;G) a(y;z)

0_

Luego, las superficies tienen una curva cornun.

( \

~= dx

-Y' In y
1+xyx-l == 18

2) x-1

v:

1 =x 2

v: = O. xx
zn +1

Secci6n V
1) F grado cero 2) G no

c
( es
homoqenea H grado cuatro

c·

3) 4x- 5y-9zt

-4-

= ---=5 = -=g'
fI

y+1

(
(
(

4) 8x+y

=9

--

x-t
8

"" y-1

Z = 1.
n

grado

-...!_

G grado 169

( ( (

168

Se entiende que

a' ( h-- ax

+k--

i.l

oy

)(0) F(a;b) = F(a;b).

Para demostrar la f6rmula, reeordamos la de Mac Laurin para una funcion escalar (Calculo l' - cap. 8), con variable independienle t:

6. MAxlMOS Y MINIMOS
I. Formula de Taylor
Sea F: 0 -> R can Db;R2 una funcion con derivadas parciales continuas hasta et orden enesimo y (a;b) un punto interior al conjunlo 0 can E(a;b)C;;:;D. 8i (a+h;b+k) es un punta que pertenece al entorno, entonces la formula de Taylor para dos variables permite hallar vatores aproximados para F(a+h;b+k), conocidos los valores de F y de sus. derivadas parciales sucesivas en el punlo (a;b). La formula que demostraremos es: F(a+ h.b+ k) "" F(a'b)+hF'(a'b)+kF'{a'b)+_1_(h22! F"(a'b)+2hkF"(a'b) x Y xx
I I t I

Para el segmento determinado par (a;b) y (a+h;b+k), cualquier punto del rnismo tiene coordenadas dadas por las ecuaciones Siguientes: x = a+th
A

.:
(a;b)

.>:
A

y "" b+tk

O:::':I:s:1.

xy

+k2F"yy (a'b»)+
1

Par 10 tanto, ta tunci6n F de dos variables puede considerar~e como funci~n compuesta de variables inlermedias x e y, con variable lndependente t, es declr: F(x;y) = F(a+th;b+tk)
= f(t) can le[0;1].

+_1_(h3F''' xxx (a'b)+3h2kF'" YXy (a'b)+3hk2F'''(a'b)+k3F'''(a'b»)+ 3f , xyy 'fYY

I

...... + T n .

Tn es el term ina complementario 0 resto, donde las derlvadas parclales enesimas se calculan en un punta del entorno, ubicado entre (a;b) y (a+h.b+k), Para sintetizar la formula, reeordamos las definieiones de difereneiales sucesivos y !a forma de anotarlos (pag. 126): dF((a;b);(h;k») "" hF'(a;b)+kF'(a;b)
x

Si aplicamos la formula de Mac Laurin para t = 1, abtenemos:

1(1) "" f(O)+I'(O) +

f"(O) 21

f'''(O) lin) (c) + -r-r-r-r-rr: + ...+ _ __:.._;__(*}con O<c<1. 3! n! yl(O)

= F(a;b),

=(tr-i-+k_a_)F(a;b)
.

oX

ay

En primer lugar, es 1(1) = F(a+h;b+k)

d2F(a;b)'(h;k»)
,

= h2F"(a'b)+2hkF"(a'b)+k2F"(a'b)""
xx ' ry' yy'

a 0 )'(2) ( h----=--+k- oy' ·F(a·b) ax '

I

Calcularemos dena, slendo

ahara las derivadas sucesivas de f, mediante la regia de la ca-

dnF(a;b);(h;k»)

( ~+kax

a
oy

)(n) F (a;b).

t(l)

= F(x;y) con

x "" get) 1\ y

= s(I).

Es f'(t) = F:(x;y) g'(t)+F~(x;y) s(t) can g'(t) '" Luego,

Luego, la formula puede anotarse: F(a+h;b+k) =

2: -;n-1 i~O

) 170

1( h.!. +k..i. II ax ay

)0

Cit

(a+th)

'. s'(t) = F'(x;y)

Y

dt

(b+tk)

k,

.. )() I F(a;b)+h_i_ +k~ n F(a+ch;b+ek) n! ,ax ay

con 0<c<1.

1(

f'(t) = h F'(x;y)+k
•

(1).

171

(
Recordando que F' y F' tarnbien son funciones compuestas de variables intermedias x e y, con variable (ndependlente t. resulta: f"(t) = h _d_ (F'(x;y») ... k_i_ (F'(x;y») dt x dt y
1"(1) = h(F"(x'y)h+ xx
I

Ejemplo 1
Desarrollar Tn =
F: (x;y) -> x2y sequn f'orrnu Ia d e T ayor para 1 (a.b) = (1;1)

c' ~

con

T3
F(1;1)."" 1
=:> F:(1;1) '" 2 -=-_F';(1; 1I =_()__~

(
x2y~1

c
(:

F" (xy)k)+k(F" yy.(xy)h +F"yy (x'y)k) xy

I I I

f" (tl ~ h'F ;;(x;YI + 2F~("Ylhk+

..- vada~arcial~~~_:~ __ ~~_:_£_;~~ ~

F'(x;y) '" 2y

k'F~(x~1

(21 ya que, al 'Of continua, las deri-

F :(X;YI ~ 2x~ln x

~_(

-------------.-----------------------.-.----(3), etcetera.

•••

f-------F~;Y)

:- 2Y(2Y=1);~-::-;-----",-:)

F:~(1;1) "" 2 ",-:) F:)1;1)=2

=:>

( ( ( (

Analogamente. l' "(t) ""' h3F'" (x'y)+3h2kF'" Joey (x.y) _,_ hk2F'" (x.y) + k3F'" (x;y) 3 xxx , xyy yyy
I

F"(x;y)",2x2y-1+4yx2y-l!nx
xy F" (x'y) = 4x2yln2 x yy ,

luego, de (1): 1'(0) = hF'(a;b)+kF'(a;b)

x
Y

F"(1'1)=0 yy'

iI tr--:---+k-

ax

ay

,) ) F(a;b)

Luego,
X2y =

1+2(x-1 )+O(y-l)

+ ~! (2(x-1 )2+4(x-1)(y-1)+0(y-1)2)

+T3

l
(
(.
\

de (2): 1"(0) = h2F"(a'b)+2hkF"(a'b)+k2F"(a;b)

xx ' xy'

VY

a ( h---+kax

ay

a )(2)

F(a;b)

x2y = 1+2(x-1)+(X-1)2+2(x-l)(y-l)+Ts Para hallar T se buscan las derivadas parciales de orden tres y su valor debe calcularse en un punto ubicado entre (1;1) Y (x;y). Elegido el punto (x;y), se puede acotar el valor del termino complementario.

..

de (3): 1'''(0) = (~+k_i!_)

ax

ay .

(3)F(a;b)

(
(
(

Fina!mente, f(n)(c) = (tr-L+k-G-)(O)F(a+ch;b+Ck) con 0<c<1.

Ejemplo 2
Si se aplica la formula de Taytor a una runcion poli~omica de grado ~, se !a puede expresar segun potencias de (x-a) e (y-b). EI termlno complementano T 0+1 es nulo. Oueremos desarrollar F: (x;y) -> x3-3x2y+l sequn potencias de (x+2) (y-1). Para ello, aplicamos!a formula de Taylor en el punto (-2;1). F(-2;1) F~(x;y) = 3x~-6xy
::::)

ax

ay

(
(
(

Reemplazando en (*), obtenemos Haciendo

h "" x-a, k = y-b,

la formula propuesta. la notacion

-I

se obtiene

mas usual:

(
!

F(x;y) "" F(a;b)+(x-a)F'(a;b)+(y-b)F'(a;b)+

x

1 [(x-aj2F"(a;b)+ 2. xx (a;b)+(yb)2F"(a;b)]+ ...+ T

yy

= -19

( ( (
(

F~(-2;1) = 24 F'(-2'1), y F::(-2;1) F"(-2;1) xy F~(-2;1) F'''(-2;1) xxx F'''(-2;1)

xxv

+2(x -a)(y-b)F"

xv )
(j)

F~(x;y) "" -3x2 F~~{x;y) = 6x -6y

=:> =:> =:> =:> =:>

.::::::>

"" -12 "" -18

o bien,

F(x;y} =

"-1 :L l' (a(x-a)

1
i~O I.

ax

+ (y-b) -

i!

ay

F(a;b)+ Tn

F~~(x;y) = -6x F~{x;y) "" 0

= 12
=0

Aplicaciones La formula de Taylor para dos variables permite, igual que la de una variable, aproximar funciones mediante pollnornlos. EI error que se comete en dicha aproximaci6n esta dado par el terrntno complementario.

F::~{x;y) = 6 F~;(x;y) "" -6 F~(x;y)"" F;(x;y) 0 "" 0

"" 6 "" -6 "" 0 =0 173 ( ...

=
=:>

F'''(-2'1) , xyy F;(-2;1)

(
(
'.

172

(
(
v,

xL3x2y+ 1 = -19+ 24(x+2) -12(y-1)

-9(x+2)2+

12(x+2)(y"::1)

3) idem para 4) idem para

F: (x;y) ~ ex cos y en un entorno de (0;0), lndicar T4. F: (x;y) -;. y2 In x en un entomo de (1;0). Tn = T 5' F: (x;y) -;. cos (xy) en un entomo de (0;0). T n

+ (X+2)3-3(x+2)2(y-1),
Si en la formula de Taylor hacemos Mac Laurin: F(x;y) = F(O;O)+ 1 2:-;-(ax - (Ix
n-1 i~

(a;b)

(0;0),. obtenemos la formula de

5) idem para 6) Desarrollar

= T 7'
e (y-2).

1 I!

+y -

a)
ay

F: (x:y) -~ x3-2y3+3xy F: (x;y) -> x3-3xy+y2x-7

sequn potencias de (x-i)

(i)

F(O;O)+ -

1 n!.

((J )(-

ilx

+y -

fJ

ay

)(nl F(cx'cy)
,

7) Desarrollar 8) Desarrollar

en potencias de (x-1) e (y+2),

F: (x;y) -;. sen x sen y sequn Mac Laurin para Tn = T 5'

con 0<c<1, 9) idem para Ambas formulas, de Taylor y Mac Laurin, pueden generalizarse a n variables, EJemp/o 3 Aplicando la formula de Mac Laurin, desarroUar F(O:O) = 1 F~(x;y) '" 2e2x+v F'(xy) y, "" e2x+y 4e2x+y F: (x:y)
->

F: (X;y) -~
F(O,9;1,1)

eXsen y con T
...

= T4,

10) Aproximar
e2<+Y con T" = T 4'

Sl

F: (x;y)

->

x2 y2 In -y- + In -x-'

11) Utilizar la formula de Mac Laurin para aproximar F: (x:y)

-'>

F(

:0 ; ;,)

si

cos x cos y.

~
=:> =:>
;::::;.

F~(O:O)== 2 F;(O:O) = 1 F:;(O;O) = 4 F"(O'O) xy •

F~~(x:y) =

II. Extremos de un campo escalar

Ya se han definido extremos locales y extremos absolutos para funciones de das variables (pag, 85). Tratamos ahara de encontranos, Todas las consideraciones hechas para funciones escalares pueden repetirse aqui, adaptando el problema del plano al espaolo. En general, si la funcion es diferenciable, los extremos locales se encuentran buscando primera los puntas de la superficie que admiten plano tangente horizontal. El punto correspondiente es un punto critico de la funcion, interior a su dominio, donde se anufan ambas derivadas parciales. 'La anulaclon de las derivadas no es suficiente para la existencia de extremos relativos 0 locales. Para ello, hay que recurrir a las derivadas parciales sequndas. EI problema se complica bastante cuando es necesario detectar extremos absolutos, por la imposibilidad, en la mayoria de los casos, de graficar las superficies para estudiar su comportamlento, Es conveniente, a veces, estudiar los valores de la funci6n en la frontera del dominio y tarnblen investigar los puntos crflicos en que la funci6n no tiene plano tanqente. Definimos previamente "punto de ensilladura" que es el correspondiente, en el espacio, al punto de inflexion en el plano.

F:~(x;y) "" 2e2>+y F~(x;y) = e2X+y F~~;(x;y) = 8e2.+y F'''(x'Y) xxy ~ F'''(x'y) "'yy ,

=:>

F~(O;O) = 1 F~~~(O:O) 8 = F'''(O'O) = 4 xxy

I

=>

= 4e2x~y =:>

""

2e2<+y

=>
;:=:.

F'''(O'O) = 2 xyy , F'''(O'O) .= 1 yyy ,

F~~(x:y) '" e2x+y

. e2x+y == 1+2x+y+

--

1 1 (4X2+4xy+y2)+ -(8x3+ 12x2y+6xy2+y3) + T 2! 3! 4

EJERCrCIOS Definici6n 1) DesarroHar sepun formula de Taylor Tn = T4, \

';
..

F: (x;y)

->

xY en un entorno de (1 ;2). EI punto P = (a;b;F(a;b») es de ensilladura en la superficie asociada a la funcion diferenciable F si y solo sf el plano tangente atraviesa a la superficie en dicho punto, siendo (a;b) un punto interior al dominic.

2) idem para 174

F:(x;y)-;.arctg

~ en un entomode(1:1).

Tn ""Ts'

175

(
(
Es decir, se verifica en toda entarna de (a;b) que existe un punta (x!;yj) del dominic para el cua! es F(X1;Y1) > F(a;b) Y un punta (X2;Y2) para et cual es F(x2:y
2)

( Veremos ahara que, anulandose las derivadas primeras, puede presentarse cualquier situaci6n. Es decir, no es una condici6n suficiente para garantizar la existencia de valores extremos como 10 prueba el ejemplo 3.

< F(a;b).

( (

Ejemplo Sea

1 F: (x;y)
->

(
9-x2_y2. F'(x;y) = -2x
x
1\

(
F'(x;y) = ~2y.
Y

(
( ( (

P punta de ensilla~"'!ra

Condici6n necesaria para existencia de extremos locales Si F: 0 -> Fl, can Dk;R2, tiene derivadas pardales en (a.o), Interior al dominio, Y F(a;b) es maximo (0 minima) local de F en D, entances: F'(a;b) = 0
"
1\

(
(

F'(a;b)
y

O.

v
x

(
(

(
(0;0) es el unico punta entice donde se anulan slmultaneamente ambas derlvadas. Estudiando los valores de F en R2, resulta \f(x;y): F(x;y):59 y F(O;O} = 9 es maximo local (y absoluto) de Fen R2. Ejemplo 2
a+i:l

C
( ( (

Sea

F: (x;y)

-> 9+X2+y2.

(
(

Sea F(a;b) un maximo local Y consideremos el entomo de centro (a;b) Y radio 8, para el que se veri fica la definicion de maximo local. En el plano de ecuaci6n Y"" b, abtenemos una funci6n escalar f de variable x tal que f:x -'"' F(x;b). En el intervalo (a-8;a+8), a es un punta interior al dominia de t, y f(a) es maximo local para esa tuncion de una variable; Luego, par la condici6n necesaria para existencla de extrema local en funciones de una variable, es t'(a) = 0 can t'(a) "" = F'(a;b). "Analogamente, en el plano de ecuaclon x = a, queda definida la funci6n g: y -I> F(a;y) can g(b) maximo local y, par 10tanto, g'(b) .. F'(a;b) "" O. y Luego, queda probada la condici6n necesaria. x

C
(
9

( (
y

( ( (
177

176

( (

En este caso, Fen R2.

V(x;y): F(x;y)~9

y F(O;O)"" 9 es mlnimo local (y absoluto) de H(a;b) =

F~(a;b)

F"(a'b) xy ,

Ejemp/o 3

Si el hessiano es positive en el punto (a;b), puede asegurarse que F(a;b) es un extrema local, seoun 10 demostraremos en el teorema siguiente.

Teorema
z

Sea F: D -'> R, con D~R2, una fund6n can derivadas parciales segundas contlnuas y (a;b) un punta interior al dominio, donde se anulan las derivadas parciales primeras. 0 sea, F'(a;b) "" F'(a;b) '"' 0 y consideramos que no se anulan en x y (a;b) todas las derivadas segundas. Por ejernplo, F~~(a;b) 1) Si 2) Si
y

'* O.

H(a;b»O H(a;b»O

1\ 1\

F;:(a;b»O, F;':(a;b)<O, entonces

enlonees entonces

F(a;b) es mlnimo local. F(a;b) es maximo local. es punto de ensiJIadura.

3) Si H(a;b)<O, Si

(a;b;F(a;b»)

!
Tarnbien (0;0) es el unico punto crmoo. Sin embargo, en el plano de eouaclon y = 0, F(O;O) es maximo focal para la funci6n de variable x, y en el plano de eouaci6n x = 0, F(O;O) es mfnimo local para fa funci6n de variable y. La superficie presenta en (0;0;9) un punta de ensifladura. ' Par 10 tanto, deben completarse condiciones para localizar los extremes relalivos. , En casos sencillos, como los tres ejemplos presentados, ello puede hacerse directamente estudiando el comportamiento de los valores de la funei6n en un entorno del punto crltieo. En otras sltuaciones, recurrimos a las derivadas parciales segundas, mediante apllcacton de la formula de Taylor.

H(a;b) "" 0 no puede antieiparse el resultado.

• Demostraei6n Consideramos en primer lugar H(a;b»O. Como las derivadas segundas son continuas, la funci6n H, determinada por el hessiano, tambien ~s continua.

F;':(x;y) sea, H: (x;y)-'> F~(x;y)

F~(x;y) es continua en (a;b). F~(x;y)

Condici6n suficiente para existencia de extremos locales Como hemos indicado, daremos una condicion suficiente can intervenolon de las derivadas de segundo orden. Para ello, definimos previamente un determinante de orden dos, formado can elias, que reeibe el nombre de hessiano. Definici6n Si F es una funci6n con derivadas eontinuas de segundo orden, Ilamamos hessiano de F en el punto (a;b) al siguiente determinante: 178

Como toda funci6n continua en un punto interior a un conjunto, mantiene su signo en un entorno del punta (paq. 86), Lo mismo sucede can la funcion F';; en un entorno conveniente de (a;b). En la intersecclon de ambos entornos, entonees, H y F" mantienen su signa. xx Sea E(a;b) dieho entorno, donde (a+h;b+k) representa un punto cualqulera del mismo. Eseribimos ahara la formula de Taylor con terrnino complementario de orden dos, recordando que se anulan los termlnos de primer orden: F(a+h;b+k)-F(a;b)

= J... [F"(a+ch;b+ek)h2+2F"(a+ch;b+ck)hk+ 2 xx ry
+F"(a+ch;b+ck)k2] yy con 0<c<1.

Nos interesa averiguar el signa del primer miembro, en el entomo E(a;b). Para ello, el reeurso es completar un cuadrado. Para simplificar la notaci6n, anotamos: 179

( '; (
2Az = F"h2+2F"hk+F"k2 yy xx xy punto (a+ch.b+ck), Como F";6 xx donde cada derivada se considera calculada en el Luego, (a;b;F(a;b») verifiea la definicion de punta de ensilladura. Una demostracion similar puede darse si F ;';(a;b) y, can algunas variantes, si F~;(a;b) '" = F;;(a;b) "" O. Veremos ahora, can distintos ejemplos, que puede pasar Sl el hessiana se anula en el punta crltico. a) Sea F: (x;y)
->

*' °

0 en el entorno, podemas anotar:

(
( (
(

2Az = F" (h2+2hk~)

D

F"
F"
xx

+ F"k2.
yy

3x3- xy2. F'(x;y) •

2tl,z "" F"

xx [

h2+2hk ~

F"

F"

+k2 (~).

F"

xx

F"

J +F"k2-k2
yy

9x2-y2

/I

F'(x;y) "" -2xy, y

.z.sc:
F"
xx

(F") 2

(0;0) es punto critico donde se anulan ambas derivadas prirneras. F~~(x;y) = Hix
II

( (
( (

xx

F~~(x;y) = -2y

f\

F~(x;y) = -2x

H(O;O) = 0,

2Az

FlO(h+k
U

F" ____!If_) P'

..

F"F" -F"F"
yy xx

P' .
xx

?'

xy

k2

F"F" xx -F"F" yy xy

xy

es el hessiano H, en el punta intermedio. F"

x;.(

En este caso, el hessiano es nulo y la superfieie presenta punto de ensilladura en (0;0;0), En efeeta, basta considerar la lnterseccion de la superficie con el plano de ecuaci6n y = 0, que es la curva de ecuacion z = 3x3 para ver que hay puntas de la superficie por encima del plano tangente y puntos par debajo de ai, en cualquier entomo del origen. b) Sea F: (x;y) -> 5x2y2 F~(x;y) = 10 xy2
f\

( ( (

Entonces,

2tl,Z=F~~(h+k-fr)

+H~

k2
xx

(1).

F~(X;Y) = 10x2y

Ahora bien, al hessiano es positivo en el entorno elegido y, por 10 tanto, H(a+ch;b+ck»O. Luego, en la expresi6n (1), el signa del segundo miembra depende excluaivamente de F~~(a+ch;b+ck). Si F~~(a;b»O, enlonees F~(a+ch;b+ek}>O y resutta 2Az:2::0 y tambien F(a+h;b+k)-F(a;b):2::0, Por 10 tanto, existe un entorno donde F(a;b)~F(a+h;b+k) y F(a;b) es mlnimo local. Analoqarnents, sl F~~(a;b)<O, en el entorno resulta F(a;b);?:F(a+h;b+k) y F(a;b) es maximo local. Veremos ahara que sucede si H(a;b)<O. Podemas verifiear, en este caso, sl F';':(a;b) 0, que F no aJcanza un extrema en (a;b) pues e! incremento Az torna signos diferentes en todo entorno de (a;b).

(0;0) es punta critico dande se anulan ambas derivadas primeras. F;~(x;y) = 10y2
f\

(
(
(

F~~(x;y) "" 20xy

f\

F~(x;y) "" 10x2 => H(O;O) = 0,

En este caso, tarnbien el hessiano es nulo. Considerando los valores de la funcion, se observa de inmediato que F(O;O) es mlnlrno local. c) F: (x;y) ~ -x2y2.

( ( ( ( (

'*

En este caso, larnbien (O;O)es punta critieo con derivadas nulas, el hessiano H(O;O) "" 0 Y F(O;O) es maximo local para ta funcion, que toma valores negativos en cualquier punto distinta del origen. Par 10 tanto, con el hessiano nulo puede presentarse eualquier posibilidad.

(
( (

Par ejemplo, para k = 0 Y h

'* ° (sabre

la recta y

b) es

2Az = F~~h2y el incremento tiene el signo de F~~. SI, par otra parte, damos a h y k valdres que anulen al parentesls, resulla 2Az "" ~~2 •

Apficaciones Ejemplo 1
Hallar extrernos locales para F: (x;y) F'(X'y) '" 2x+y-6 x'
-?

( (
x2+xy-6x+y2-3y+ 1,

(
( (
181
I

Como H<O, el incremento Az lorna signo contra rio al de F~: sobre

xx

f\

ta recta r;orrespondienle. 180

F'(x;y) y

x+2y-3.

AI anular ambas darivadas parciales, resulta el siguiante sistema: 2X+Y = 6 { x+2y:,,: 3 F"(x·y) = 2 xx ~ F"(x'Y) = 1 xy
I

'. -,y e I urnco pun t a crmco as (30) ;. =2 "" 1 Luego, H(3;0) ""

..

...

EI dominio de esta funci6n as DF"" {(X;Y)/X2+y2::5 4}. Consideramos, como ya se ha vista, las derivadas parciales en puntas interiores al rnlsrno, 0 sea, en OF. "" {(x;y)!X2+y2 < 4}.

=
T

F"(3'0) xx
t

F"(3'0) xy
I

F~(x;y) "" 2

I~ : I

= 3>0

F;';(3;0) "" 2 H(3;O»0

1\

F~(3;O»O

F(3;0)

mfnimo local La anulaei6n slmultanea de ambas derivadas lIeva al siguiente sistema de ecuaciones:

Ejemplo 2
Hallar extremos locales para F:(x;y) '" 6X2_18x+ 12 F;(x;y) = 6y2-6y AI resolver el sistema apareeen cuatro puntas crnlcos: (1;0), (2;0), (1;1) y (2;1) F~~(x;y) = 12x-18
1\

F: (x;y)

--->

2X3-9x2+ 12x+2yL3y2+

1.

y(4-2xLy2) { x(4-2y2-X2)

=0
=0

para X2+y2

<4

Un primer punto crltlco es P, "" (0;0). ., . En general, la dificultad de estos problemas radica ~n la resoluclo.n del sl~tema, ya que no existen f6rmulas, si no son lineales, y es facil perder soluciones SI no se considera detalladamente cada posibilldad. En el caso propuesto, para x 0 1\ Y 0 debe ser

F:~(X;Y)"" 0

1\

F~(x;y) "" 12y-6.

4-2x2--y2

1\

4-2y2-x2
0:::;

O. que, al reemplazarla en

Calculamos el valor de cada hessiano:

De ta segunda ecuaci6n obtenemos

x2

4-2y2

(1)

-6
H(1;0) "" 0

0
= 36>0
1\

F:~(1;0)<0

-6
0 = -36<0 ~

F(1

la primera, nos da maximo local Reemplazando criticos mas:

4-2(4-2y2)-y2 y2en

0:::::> 3y2 = 4:::::> Iyl "" -3-'

2V3

(1) obtenemos Ixl = -3-

2\13

Y resultan cuatro puntos

6
H(2;O) "" 0 -6 H(1;1) "" 0 6 H(2;1) "" 0

(2;0;5) punto de ensilladura

-6
0 "" -36<0 :::::> (1;1 ;5) punto de ensilladura

P2-

_( 20. 20)
3' 3

P
3

=(

2V3. _ 2V3)'
3' 3

P4

= (_

20.
3'

2\13)
3

6
0
= 36>0
1\

p = (_
5

2V3. _ 2V3).
3' 3

F:;(2;1»0

F(2;1) minima local

Como se ha indicado previamente, la obtenclon de extremos absolutos no es sencilla en la mayo ria de los casos. Veremos dos ejemplos.

Ejemplo 3
Para la siguiente tuncton hallar los puntos en que se anulan las primeras derivadas parciales:
-i

Ejemplo 4

°""

Hallar extremos absolutos, si existen, para {(x;Y)!X2+y2<4}.

F: (x;y)

---'>

X2+y2+ 1

detinida en

182

183

( ('
z Para hallar el maximo absoluto que tambien existe por tratarse defuncion conen dominic compacto, estudiamos el cornportarniento de F sobre la frontera del y2 dominio, que es la elipse de ecuad6n X2+ 4 "" 1. Si consideramos las ecuaciones parametricas de esta elipse: x = cos t resulta y F(x;y) = f(t)
A

81i1:11_.tinua

alllMIt

(
(:
(

Y = 2 sen t " 0:5t<211',

3 cos- t+4 sen2 t- cos t+

( (
(

f(t) = sen2 t- cos t+4_

, .... .
F(O;O) "" 1 es minima local y absoluto. Festa acotada en el conjunto 0 y su supremo es 5. No tiene maximo absoluto pues los puntas de la circunterencia, frontera del dominio, no pertenecen al misrno. ...... ... ..... ... ... Si se considera la misrna regia de definicion para una funcion can dominic A = {(x;y}/x2+y2:S;4}, esa funcion tiene maximo absoluto 5 y 10 alcanza en cualquier punta de la frontera.

Estudiamos el comportamiento y buscamos sus extremos locales.

y

de esta funcion escalar en el intervalo [0;211')

(
( (
I
I

( (

3 -------r---T---r-----I I

I I I

(
l
I

• Ejemplo 5
Extremos absolutos de C = {(X;y)Ji.:2+ F: (x;y)
-?

I I
I

I I
I I

I I
I
I

1
:

( ( (
( (

3X2+yLX+

! I

definida sabre

I
1
I

I I

:
I

:
:

:
:
11'

£ 4

:$1}. F~(x;y) =6x-1

A

T
F~(x;y) "" 2y. f'(t) = sen t (1 +2 cos
t}

211'

(!;

(
V

0)

es punta crftloo donde sa anulan ambas derivadas.

f' (t) '" 0 Sl t "" 0 v t 6

1T

211' 4rr t = -v t "" -3 3

( (

o
2

o
=
F(!;

>0

F"
xx

(_!_;o»o 6

f"(t) = cos t+2 cos 2t

c(

En los puntos interiores al intervalo, es:

fll ( 0) "'" ~~ es minima local. a F es un paraboloide aliptico can vert ice en

2;

)<0

=
=:>

f(

2; )

(
maximo local

( (
( (' (
185

( !
184

La superficie

correspondiente

fll(lT»O

f(lT}

minimo local

;0; ~~ ) y el minima local es tam bien absoluto.

fll(

4;

)<0

=:>

f( ~ )

maximo local

( (

Resulta

f ( 2; ) == f ( ~

) maximo absolute.

Dimensiones de una caja rectangular sin tapa, para que su volumen sea 4000 y su .superticie total minima. Maximo y minimo absolutos de F: (x;y)
-7

3x+2y

sobre A = [2;5]x[1 ;4].

Volviendo ahora a la funcion F sobre el coniunto C, obtenernos Hallar, para un paralelepipedo rectangular de area total constante, el de maximo volumen. Paralelepipedo radio a. == 2; el maximo absolute de F en C. rectangular de maximo volumen, inscripto en una esfera de

..

.. I

Ambos valores coinciden, siendo F (;

;V3)
que

== F (-

~;

-0)

~Cual es el cilindro recto de area total maxima, lnscrlpto en una esfera de radio2? Maximo y minimo absolutos para F(x;y)
-7

E! valor f(O) sabfamos

F(1 ;0) == 3 no corresponde a un extremo absoluto de F pues 1 ~; es el mlnimo absolute y 24 el maximo absoluto. EI valor

x2_y2 sobre A == {(x;y)/X2+y2:s9}.

f(17) = F( -1 ;0) = 5 tampoco es extremo absolute.

Extremos condicionados
En la secclon anterior se propuso la resoluclon de algunos problemas de apli, mediante el calculo de maximos y minimos para campos escalares. Lo rnisse habla hecho, oportunamente, para flinciones escalares. Un problema clasico, en una variable, es hallar un poHgono de area maxima, perimetro constante. Por ejemplo, hallar el rectanqulo de mayor area, con peri""""'--".100 (Caleulo 1 - cap. 7). Lo enfocamos ahora como un problema en dos _."o"i",kl£,,, condicionadas.

EJERCICIOS 1) ExtrerrlOs locales y puntos de ansilladura, si existen, para: a) F: (x;y) __,.8y3-12xy+x3 8 27 + -Y X g) F: (x;y)
-7

b) F: (x;y)

-'>

48 x3+ -+y2+4y

c) F: (x;y) _". xy + 'I ;

e) F: (x;y)--i> 2x3+16y3_9xy h) F: (x;y) --i>3axy-x3_y3 j) F: (x;y)

-7

x3+y2-3x

Si Hamamos x e y a los lados del rectanqulo. su area es F(x;y) = xv' siendo Y"" 50 la ccndtcion que vincula ambas variables. En este caso, puede despeuna de las variables en la ecuaclon de vinculo. AI reemplazar en la expresion area, queda una funci6nescalar, cuyo maximo local, y absolute, da la solucion Sin embargo, en muchos casos, las condiciones de vinculo no permiten dsspeunas variables en funci6n de otras, Por elio, se busca un metoda que pueda utilizarse tarnbien cuando las condiciones de vinculo solamente definen funciones en forma impHcita. En el ejemplo propuesto, tenemos una funclon F de dos variables y una condlcion de vinculo: . F(x;y) = xy
A

y3+3yx2_15y-12x

2) Puntos crltlcos para: a) F: (x;y) --i>xy(3-X-Y) c) F: (x;y)

-7

b) F: (x;y) d) F: (x;y)

-7 --i>

(6X_X2}(2y-y2) x2y2+X2-xy2+5x-7

xyVi -x2-y2

3) Dividir el nurnero 600 en tres sumandos positives tales que la suma de sus productos binarios sea maxima. 4) Una caja rectangular, can tapa, debe tener volumeni 000. Dar sus dimensiones para que el gasto de material sea mlnimo. .) 5) Dividir el nurnero 1200 en tres sumandos positives tales que su producto sea maximo.

x+y-50""

O.

o
_r..ri<,I-\I<,,,

sea,

Z ""

F(x;y)

G(x;y) ""

o.

Esto significa que tratamos de hallar los extremos de una funcion F de dos vacondicionadas por la ecuaclon G(x;y) "" O. 0 sea, buscamos los extremos una restrlcclon de F al conjunto A = {(x;y)/G(x;y) = O}, es decir, los extremos la funci6n FA. 187

186

(
( En nuestro ejemplo, de la ecuaci6n x+y-50 = 0, podemos despejar y = 50-x En un caso general, aplicarnos el teorema de existencia de fund6n irnplicita a expresi6n G(x;y) = O. Para ella exigimos que G tenga derivadas pardales ,..... •• _ . rtfi nuas, una de las cuales no se anule. Por ejemplo, si G' *- 0, existe y = g(x) finida lmphcltarnente par G(x;y) = O. Y Resulta F(x;y) "" F(x;g(x}) = FA(X), Y queremos encontrar los extremos de F .ELm !(!tQQQ_wtiH;lado. pocLag(angl'Lasagura quese pueden encontrar los crlticos de F buscando los puntos criticos de una fund6n auxiliar, definida asf:
A

(H'(X;y;Z;A) = XZ 'A

H~(x;y;z;") "" xy+ >.. H~(x;y;z;")

x+y+z-90.

(
(

(Observese que H~ = 0 es siempre la ecuaci6n de vinculo.)

.... __ J~~J~~~~L
YZ+A "" 0
A

. ..
A

... _._._. .
= O.

. .. __

C
( ( (
~.

H(X;Y;A) = F(X;Y)+AG(X;Y), donde ).. es un nurnero real que se designa como "multiplicador de Lagrange". En nuestro caso, es: H(X;y;A) "" xyH,{x+y-50). H es derivable par serlo F y G. Buscamos los puntos criticos donde se las derivadas parclates. H'(X;y;A) =v+)..
x
A

XZ+A '" 0 r.. XY+A "" 0

x+y+z-90 y'"

lH

.~r."~"
."J!I!III
....

3x

= 90.

De las tres primeras ecuaciones resulta Por 10 tanto.

=y

1\

z.

De la cuarta ecuaci6n:

r=

y = Z = 30.

H'(X;Y;A) = X+A
Y

1\

H:(X;y;A) ""x+y-50,
A

La, ventaja d~J_ m~!9.gQ.-q~.-I,._a.graf"!gl:}.~~-<:l!=l ~,!-ray~!?r m.iD~llt~!!!?ntEqpr?£!iGo y ~ resulta sencillO'por iii simetria de las expresiones que inJl'lryiE)ne.n$,in embargo, as .. necesaflojo§L$iTC~o_q@~~_Q!9-ii~6njifi.h~ua(~pimtos .. ri!icQs. E~~<:t~~~~~_~~~ c C91lJJ21etaL~LesludiQm§;)giantediscws.ip[\E.ls basadss en lainPo!e.del pm.9Iema- Be:: tM.cU!!i~_<3.-d.§!ivaq-qU:~..f~§lyilS_parCiales.-s!JE.l.I-Q-§E:l~clemasiado ccmpllcado.i..

(
( (

Resolvemos el sistema: Y+A = 0

1\

(
X+A '" 0
1\

x+y-50

= O.

En la pagina 184 se utiliz6, para hallar los extremos absolutos de

Resulta x = y A 2x = 50. Luego, el punta critieo para F, can la restricci6n propuesta, tiene 25 A Y = 25.

1',

"l(lrrl<~n;:l'r!;:l,~.""~t

F: (x;y) ->.3X2+y2_X+ 1, restricci6n a la frontera del dominio que era la elipse de ecuad6n

(
( ( (

."""",,.Ia

Ejemplo 2
Hallar tres ruirneros naturales cuyo producto sea maximo y su suma 90. F(x;y;z)

x2+--= 4
Si aplicamos el rnetodo de Lagrange, es

y2

1.

xyz can x+y+z

90.

H(x;y;>..) = 3x2+y2-X+1+A(X2+ H:(X;y;A) = 6x-1+2AX H~(X;Y;A)= 2y+

Buscamos los puntas critlcos de FA' 0 sea, de la restricci6n de F al A = {(x;y;z)/x+y+z~90 = O}. En este caso tamoien es posible despejar una de las variables en la ecuacion ••• de vinculo. Por ejemplo. z = 90-x-y. AI reernplazar, resulta F(x;y;z) = xy(90-x-y) = FA(X;y). y se buscan los puntas entices de FA' que es una fund6n de dos variables. .. •• Si aplicarnos el metoda de los multiplicadores, es: H(X;y;Z;A) = F(x;y;z)HG(x;y;z) H(X;y;Z;A) = xYZ+A(x+y+z-90)

L 4

(
-1),

( ( (

"2

'Ay

( ( ( ( ( (
189

H' (X'y'A) = x2+

A "

L -1. 4
+2'AX = 0 4Y+AY = 0

6X-1 EI sistema para resolver es: {

4X2+y2_4 = 0

188

( (