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Centro Educacional Tecnológico de Itabirito

Cet Cefet-MG

BRAÇO MECÂNICO

Nomes: Andréia Maria Coelho Data: 11/12/05


Fabiana Almerinda Santos
Juniana
Juciele Turma: Info3
Poliana
Tiago Sérvio
Prof: Danilo
ÍNDICE

1. Agradecimentos ------------------------------------------------------------------------------- 03

2. Metodologia ----------------------------------------------------------------------------------- 04

3. Programa --------------------------------------------------------------------------------------- 04

4. Embasamento Teórico ----------------------------------------------------------------------- 05


4.1 Cientistas criam braço mecânico que ajudará idosos e deficientes ---------------- 10

5. Conclusão -------------------------------------------------------------------------------------- 12

6. Bibliografia ------------------------------------------------------------------------------------ 13
1. AGRADECIMENTOS

Agradecemos ao professor Danilo que nos coordenou na elaboração do projeto e


esclareceu nossas dúvidas para que pudéssemos desenvolvê-lo.
A Professora Hirce que nos supervisionou no desenvolvimento da parte
metodológica do projeto.
Ao professor Lucas, que mesmo não sendo nosso professor durante este módulo,
compartilhou conosco parte do seu grande conhecimento, o que foi muito útil para
ultrapassarmos algumas etapas do nosso projeto.
Aos Professores Ítalo e Wellington, que também nos ajudaram no
desenvolvimento desse projeto.
2. METODOLOGIA

O projeto desenvolvido pelo nosso grupo foi um braço mecânico que simula os
movimentos de um braço humano.
Para montarmos esse braço, utilizamos peças obsoletas de equipamentos
encontrados no Cefet, pois o objetivo desse projeto era usar o maior numero de peças
recicláveis ao invés de comprarmos. Os equipamentos obsoletos utilizados foram:
Impressora Cânon BJC-4200, motor contínuo de 6 volts. Outros equipamentos: Um
ímã.
Desmanchamos a impressora em busca de peças que seriam úteis para o projeto e
separamos uma barrinha de alumínio e alguns parafusos.
Para montarmos a base do braço mecânico, utilizamos o motor continuo de 6
volts. A barrinha de alumínio retirada da impressora foi utilizada para montar o braço.
Na ponta do braço, colocamos um ímã para pegar o s objetos.

3. PROGRAMA

Para que esse braço mecânico simule os movimentos de um braço humano,


desenvolvemos um programa em Linux, que é um software livre. Utilizamos o
programa komander e é ele que controla os movimentos do braço, via porta paralela.
Este programa conta o tempo que o braço vai gastar para subir e descer.

.
4. EMBASAMENTO TEÓRICO

Braço Mecânico - Nailson Roveta

(Retirado do sítio: www.roboclube.com.br)

Há muito tempo atrás, tenho como hobby a eletrônica, realizando algumas


montagens de revistas e circuitos que achava interessante de serem realizados. Sempre
tive vontade de usar a lógica empregada na informática em meus modestos programas
em Basic, Pascal... Consegui então associar conhecimentos em hardware, software e
eletrônica, para construir esse equipamento no qual me orgulho muito. Trata-se de um
braço mecânico comas seguintes características :

• As peças são todas em alumínio (exceto a base que é de madeira)


• Tem os movimentos semelhantes a um braço. Movimentos de cintura, de ombro,
de cotovelo, de pulso (girar, subir e descer) e mão.
• Todos os motores são de passo. (Foram utilizados três modelos diferentes). -
retirados de impressoras e hd s.
• A comutação é feita através de transistores de potência e relés.
• Totalmente controlado pelo PC. (utilizo atualmente a porta paralela para esse
controle. - são utilizados dez bits para saída de dados e cinco para entrada. -
sensores).
• Desenvolvi um programa em Visual Basic 6.0 para isso. Todo gráfico - Permite
que você faça um movimento, grave-o como arquivo, depois se quiser repeti-lo,
é só abrir e mandar executar. Ficou dez.

Agora vou implantar sensores no robô para que de posse das informações dos
sensores, meu programa possa decidir qual rota seguir para efetuar um
determinado movimento, superando com isso obstáculos encontrados.

OBS: Ao ligar o robô meu programa o reinicializa. Isso é feito para que meu
programa saiba sempre qual a posição atual de cada parte do braço.

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4.1 Cientistas criam braço mecânico que ajudará idosos e deficientes

Londres - Engenheiros britânicos desenvolveram um braço mecânico


''inteligente'', peça fundamental do projeto para criar um robô que ajudará pessoas
idosas e com deficiência física a executar tarefas diárias.
O ''Smart Award Hand Arm System'', como é chamado o protótipo, foi criado pela
britânica Shadow Robot Company e tem como peças principais músculos mecânicos e
uma mão artificial que pode carregar e manipular objetos. Apesar de estar em fase
inicial de testes, ele já é capaz de buscar um copo d'água, uma xícara de café ou de
segurar toalhas para pessoas que têm dificuldades para se movimentar, informou o site
de notícias AnaNova.com.
O braço-robô fica preso a uma base móvel capaz de circular pela casa dos
usuários com a ajuda de controles remotos e filmadoras. Como o design é muito
semelhante a uma mão humana, o Hand Arm pode ser usado até para coçar as costas,
garantem os criadores.
Construído com recursos de inteligência artificial, o robô poderá ser capaz de
''aprender'' tarefas mais complexas, como cozinhar receitas básicas e realizar faxina ou
ainda dar repouso a quem não gosta de tarefas domésticas.
A idéia é que este projeto resulte em um robô complexo capaz de dar liberdade e
independência a pessoas mais velhas ou com deficiência. Até mesmo em atividades que
são embaraçosas para alguém que precisa de ajuda - explicou Richard Greenhill, diretor
da Shadow.
A empresa, baseada no norte de Londres, recebeu esta semana um prêmio de 75
mil libras (o equivalente a mais de US$ 110 mil) para construir uma versão completa do
protótipo. O dinheiro foi doado pelo National Endowment for Science, Technology and
the Arts (Nesta), grupo fundado em 1998 pelo Parlamento inglês para destinar 200
milhões de libras (cerca de US$ 300 milhões) da Loteria Federal para inovações
tecnológicas.
Greenhill revelou à edição on-line da britânica BBC que a doação vai permitir um
enorme avanço nos recursos do robô que, entre outras coisas, poderá ser capaz de abrir
maçanetas. Segundo ele, dentro de um ano o protótipo completo do auxiliar braçal já
estará pronto.
A agência espacial Nasa já possui uma mão mecânica capaz de realizar 12
movimentos diferentes. Nós já realizamos 24. Por isso estamos a frente - disse Greenhill
em entrevista.

Engenharia tão complexa quanto a nossa - O segredo do braço-robô é que seus


movimentos são o resultado de músculos que atuam com ar comprimido - sistema ''air
muscles'' - ao invés de circuitos elétricos e mecânicos. Todos os músculos acionados por
ar cabem em pequenos tubos de borracha de um antebraço. Como os ''nervos'' do
sistema ocupam pouco espaço, é possível ampliar os movimentos do braço, o que, com
fios elétricos, seria limitado.
Richard Walker, consultor técnico da companhia, revelou que, no futuro, o robô
poderá ser incrementado com softwares inteligentes de forma que as tarefas mais
básicas sejam executadas automaticamente. Walker admite que o robô poderá custar o
equivalente a um carro, mas a companhia se comprometeu a aceitar pagamentos
parcelados de pessoas com algum tipo de deficiência física.

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CONCLUSÃO

Sobre o braço mecânico, podemos dizer que sua parte “física” foi desenvolvida e
também a parte do programa, que faz com que o braço funcione.
Porém nós não acreditamos que o Projeto do braço mecânico esteja concluído. Se
dissermos que o projeto foi concluído, significa que ele foi desenvolvido até o término.
Acreditamos que o braço mecânico pode ser trabalhado e melhorado muito mais.
Um exemplo: O braço mecânico que nós desenvolvemos possui um imã na ponta para
pegar os objetos. Esse ímã pode ser substituído por uma mão, assim o braço mecânico
poderá pega uma xícara, realizar tarefas domésticas, etc.
Assim o braço mecânico poderá deixar de realizar apenas tarefas simples e poderá
realizar tarefas mais complexas

1
BIBLIOGRAFIA

Revista Mecatrônica Atual Out/Nov 2001 Pagina 48-52


www.mecatronicaatual.com.br
www.mecatronicafacil.com.br
www.roboclube.com.br
www.institutoempreg.org.br

CRÉDITOS

Créditos a Nailson Roseta, cujo projeto do braço mecânico serviu de inspiração e base.