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Encostando no painel
– recebo uma
descarga elétrica
(choque elétrico).
O equipamento que
estou fazendo o
controle não funciona
conforme deveria,
apesar de estar
configurado
corretamente.
O aterramento consiste
fundamentalmente de uma
estrutura condutora, que é
enterrada propositadamente ou
que já se encontra enterrada, e
que garante um bom contato
elétrico com a terra, chamada
eletrodo de aterramento, e a
ligação desta estrutura condutora
aos elementos condutores da
instalação elétrica que não são
destinados à condução da
corrente, afim de garantir a
segurança das pessoas e/ou bom
funcionamento do sistema.
O objetivo de nossa
apresentação é
informar sobre os
conceitos de sistema
de aterramento
industrial, afim de
inspecionar uma
instalação para
proteção e orientar e
executar um
aterramento funcional.
Considerando um
circuito elétrico
conceitual que é um
caminho fechado
onde circula corrente
elétrica, onde o ponto
de início é o mesmo
de chegada,qualquer
transiente de rede
tem que “escoar”,
naturalmente sempre
para a terra,
buscando o caminho
de menos resistência.
Aterramento Prático - V1.0 - Venturelli - Mar2008 5
FUNÇÕES DO ATERRAMENTO
Terra funcional é o
aterramento da malha
ou equipamento afim de
garantir o bom
funcionamento do
equipamento, exemplo
aterramento da parte
eletrônica do inversor
de freqüência,
aterramento do dreno
da rede industrial.
É o condutor que
conecta uma
massa metálica a
barra de terra.
O condutor de malha,
dreno ou shield como é
conhecido, é o condutor
específico para ligar o
equipamento ao ponto de
aterramento, normalmente
são trançados em cabos
para eliminação de ruídos.
Equipotencialização
de terra é a união dos
pontos de terra
formando uma malha
única, afim de evitar
ddp entre pontos.
Este tem que ter
resistência final <5 Ω
e todas as caixas de
conexão tem que
estar unidas nas
barras com solda
exotérmica.
OBSERVE:
Caso faça um aterramento funcional sem
equipotencializar observe uma distância livre de qualquer
estrutura metálica, maior que 20m e solo com resistência
<2 Ω.
Caso não siga isso... Fatalmente terá DDP neste
aterramento, prejudicando o funcionamento dos
dispositivos.
A utilização de vários
pontos de
aterramento
ocasionam DDP na
malha de proteção
(loop-de-terra), a
maneira de eliminar
é equipotencializar
com resistência de
solo <5 Ω.
O sistema de
pára raios tem
ligação
equipotencial
com o sistema
de aterramento
de segurança.
ElectroMagnetic Compatibility
A Compatibilidade Eletromagnética -
EMC pode ser definida como a
capacidade de um dispositivo ou sistema
para funcionar satisfatoriamente no seu
ambiente eletromagnético sem introduzir,
ele próprio, perturbações
eletromagnéticas intoleráveis naquele
ambiente. É, essencialmente, a ausência
de EMI.
Equipamento com EMC
Não causa interferência em outros
equipamentos;
É imune às emissões de outros
equipamentos;
Não causa interferência em si próprio.
Um gradiente é a alteração no
valor de uma quantidade por
unidade de medida de distância em
uma direção especificada.
O gradiente de tensão é a tensão
por unidade de comprimento ao
longo de um circuito, ou outro
percurso condutor, por unidade de
tempo, podendo ser positivo, ou
negativo.
Os gradientes de tensão em redes
elétricas são, depois dos
transientes, os maiores causadores
de danos em circuitos eletro-
eletrônicos.
Planejar o caminho
dos cabos, separar os
tipos de sinais,
acomodá-los em locais
apropriados é tão
importante como o
próprio projeto de
automação. Isto é
infra-estrutura.
Cabo de sinais,
controle, aterramento.
Aterramento Prático - V1.0 - Venturelli - Mar2008 37
CLASSIFICAÇÃO DE ENCAMINHAMENTO
Que as classes 3 e 2
ficassem o mais longe
possível da classe 1, e,
ainda assim, também sem
proximidade entre elas.
Como na maiorias das
vezes isso não é possível,
devemos seguir regras de
atenuação de ruidos.
Os cabos classe 3 de
sinais digitais, devem ficar
afastados do classe 1,
2,5cm para cada metro que
caminharem paralelos.
Os cabos classe 3 de
sinais analógicos, devem
ficar afastados do classe 1,
25cm para cada metro que
caminharem paralelos.
Cabo com
malha de
blindagem
Conexão da
malha na barra
de terra do
painel
No campo a
malha é sem
conexão
Segue o mesmo
critério do
aterramento serial
anterior, mesmo
porque o padrão
elétrico do Profibus
é serial RS485. Os
conectores Profibus
são preparados para
esta conexão de
malhas.
A conexão elétrica
DeviceNet exige terra
funcional. Os cabos
(5vias) correm
paralelo em todo o
circuito e somente em
um ponto
(normalmente no
painel CPU) une-se o
negativo e dreno
numa barra de terra
funcional.
Normalmente cabos
ethernet em ambientes
corporativos não tem
blindagem, porém em
ambiente industrial
exigem esta blindagem.
Porém neste ambiente
os switchs tem que estar
aterrados para que o
shield faça o papel de
blindagem de ruidos.
OBRIGADO