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Aceleración relativa.
La aceleración relativa hace referencia a la relación entre la aceleración de un
punto móvil P medida desde dos sistemas de referencia: uno sistema SR1,
llamado habitualmente sistema relativo, que describe algún tipo de movimiento
respecto al otro sistema de referencia SR2, que se encuentra en reposo, llamado
comúnmente sistema absoluto.
El movimiento de un sistema de referencia respecto al otro puede ser, o bien de
traslación, o bien de rotación.
Análisis de velocidad
Este mecanismo debe analizarse mediante el método de la velocidad relativa.
Datos de entrada
* El único dato referido a velocidad que se conoce en un mecanismo de cuatro
barras es la velocidad angular de la barra 2.
* Mediante un análisis previo de posición se conoce la información de las barras.
Para el análisis se procederá a buscar la velocidad del punto B (unión de la barra
3 y 4). Para este punto existen dos trayectorias posibles: desde hasta B y desde
hasta B. Para comenzar se define la velocidad de B con respecto a la barra 4
La expresión dentro del radical se resuelve por la formula del binomio de Newton:
(a - b)n = an - nan - 1b + n (n - 1) an - 2 b2 - n (n-1)(n-2) an - 3 b3 + ... ... ...
2! 3!
Aplicando esto a la expresión dentro del radical nos queda:
Pero los términos de la serie se vuelven insignificantes después del 2° término;
Por lo tanto tenemos como resultado:
Por lo tanto