2011 NTUST B9702111 林可昀

以 DE2-70 實作前置
影像處理

姓名: 林可昀
班級: 四電子三乙
學號: B9702111
DATE: 2011/1/4
2011 NTUST B9702111 林可昀

Abstract
之前已經寫出純 verilog 的二值化處理，延續之前的程式，這次我將基本的
影像處理一併完成。

Introduction
使用環境：
Quartus II 8.1 + DE2-70 + Verilog + VGA

這次的練習，一樣是以 CMOS sensor 搭配 DE2-70 做為平台。為了提高

運算速度，這個系統基本上完全是以硬體的方式(純 verilog)完成。目的是希望，
灰階與二值化這類的影像前置處理，就不需要大費周章交給 NIOS 和 Avalon
Bus 處理，大大簡化整個系統的複雜度。

面臨的挑戰 用 Verilog 做影像處理!

之前用 C 或 OPENCV 來做影像處理，都是先將每個 pixel 的 RGB 放在三維
或二維陣列中，利用陣列的特性，我們只要調整 INDEX，就能掌握每個 pixel
的 RGB 資訊，並且使用 MASK 的方式進行更複雜的處理。

但是如果是用 Verilog 做影像處理該怎麼辦?

影像不斷地從 CMOS 進來，經過 SDRAM，然後不斷從 VGA 跑出去，

SDRAM 基本上已經變成一個 BUFFER 了! 因此現在遇到一個問題，我沒有辦
法使用記憶體位址的概念去存取每個 pixel 的 RGB 資訊，換句話說，沒辦法用
陣列的方式完成。這是用 Verilog 做影像處理所面臨最大的挑戰。

因此如果用 Verilog 做影像處理，就要改變想法。想法的改變在於，我們要

把影像的資料當作自來水一直流進來，我們不再掃描陣列、不再計算 pixel。而
是被動式的接收資料，我們要設計一個特別的 GATE 來改變資料的流動規則。

就像是在設計水管，將水管彎曲、分流或加上濾網，最後再把結果，用掃描
射到 VGA SCREEN 上。
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系統架構
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Verilog 做影像處理
最關鍵的部分就是 Buffer 的運用，假設我要做 Dilation，基本上必須知道 pixel
的資料和該 pixel 周圍的資料。如下圖:

V V V
V A V
V V V
如果要計算 pixelA，必須得知周圍 pixel 的資料

Solution: use buffer

由於我的 VGA 是 1280X1024，在此我使用三個 Distance 為 1280 的 buffer，
資料不斷 SHIFT 進來，下圖為我使用的設計架構

P1、P2、P3….P9 皆為 Register
基本上就是用這個概念來做，verilog 就能夠模仿陣列的格式，由於資料像自來
水一樣不斷的流不停的流進來，我們已經不用考慮 pixel 掃描的動作，只要設定
好這 9 個 pixel 之間的運算機制，然後將運算結果送至 VGA 顯示，VGA 的掃描
動作在之前的報告已經有解釋。

EROSION 的運算機制:
/*
Filename : Erosion.v
Compiler : Quartus II 8.1
Description : Erosion on DE2-70
Date : 1/3/2011 1.0
*/
module Erosion (
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input iCLK,
input iRST_N,
input iDVAL,
input [9:0] iDATA,
output reg oDVAL,
output reg [9:0] oDATA
);
wire [7:0] line0;
wire [7:0] line1;
wire [7:0] line2;
reg [9:0] P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9;

LineBuffer_3 for_erosion (
.clken(iDVAL),
.clock(iCLK),
.shiftin(iDATA[9:2]),
.taps0x(line0),
.taps1x(line1),
.taps2x(line2)
);

always@(posedge iCLK, negedge iRST_N) begin

if (!iRST_N)
begin
oDVAL <= 0;
P1 <= 0;
P2 <= 0;
P3 <= 0;
P4 <= 0;
P5 <= 0;
P6 <= 0;
P7 <= 0;
P8 <= 0;
P9 <= 0;
end
else begin
oDVAL <= iDVAL;
P1 <= P2;
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P2 <= P3;
P3 <= line2;
P4 <= P5;
P5 <= P6;
P6 <= line1;
P7 <= P8;
P8 <= P9;
P9 <= line0;
if (iDVAL)
oDATA <= P1^P2^P3^P4^P5^P6^P7^P8^P9;
else
oDATA <= 0;
end
end

endmodule

Dilation 的運算機制也一樣，換湯不換藥，關鍵在於
oDATA <= P1|P2|P3|P4|P5|P6|P7|P8|P9;

動作畫面:

如上圖 DE2-70+CMOS 實驗平台

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上圖為彩色模式

上圖為灰階模式
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上圖為二值化模式

上圖為 SOBEL 模式
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上圖為第 1 次 EROSION

上圖為第 1 次 DILATION
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上圖為第 2 次 DILATION

上圖為第 2 次 EROSION
由於照片是用手機拍的，有些圖比較不清楚，但就本質而言，目前已經完成純硬
體的前置影像處理，而且速度超快，完全沒有 DELAY，已達到最初提高速度、
降低系統複雜度的理念。