Apuntes elaborados por:

Dr. Gonzalo González Rey

Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu
Profesor Principal de Elementos de Máquinas
Facultad de Ingeniería Mecánica
Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (ISPJAE)
Experto de ISO TC60 y Miembro Académico de AGMA
Vicepresidente del Comité de Normalización Cubano de Elementos de Máquinas.

Ciudad Habana – Diciembre 2007

CUJAE – FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
Geometría de ruedas para cadenas de rodillos. Dr. Gonzalo González Rey
CUJAE. Facultad de Ingeniería Mecánica

1 - INTRODUCCIÓN

La capacidad de trabajo de una transmisión por cadenas depende, en muy buena medida, de
la calidad de las ruedas dentadas (sprockets) de la transmisión. Una correcta geometría de las
ruedas unida a la exactitud de fabricación de los dientes y su paso, el acabado de las
superficies activas, el material empleado y el tratamiento térmico aplicado a los flancos de los
dientes tienen una gran influencia en la durabilidad y buen funcionamiento de la transmisión.

2 – MATERIALES DE LAS RUEDAS DENTADAS.

Las ruedas de transmisiones lentas (hasta 3 m/s), que no soportan cargas de choques, pueden
ser construidas de hierro fundido con una resistencia a la tracción no menor de 210 MPa, pero
indiscutiblemente, que la mayor difusión la alcanzan las ruedas fabricadas con aceros al
carbono medio o aleados, donde son templados superficialmente los dientes hasta lograr
durezas en flanco entre 45 y 55 HRC. En ocasiones que sea necesaria una elevada resistencia
al desgaste, pueden emplearse ruedas dentadas elaboradas de acero cementables, que
permita lograr en los flancos de los dientes de durezas superficiales del orden de 60 HRC
mediante una capa de cementado de 1 a 1,5 mm de espesor.

En casos de trabajos suaves, sin grandes cargas y con exigencias de bajo nivel de ruido,
pueden hacerse las coronas dentadas de plásticos de fibras de vidrio y poliamidas1, lo que
permite atenuar considerablemente el ruido y elevar la duración de las cadenas (debido a la
reducción de las cargas dinámicas).

3 – PERFILES DE LOS DIENTES DE LAS RUEDAS PARA CADENAS DE RODILLOS.

Los dientes de las ruedas para cadenas de rodillos poseen perfiles con 3 secciones
identificables por la función que ejecutan y se muestran en la Figura 1. La parte inferior del
perfil del diente (zona a) permite que el rodillo se acomode en el espacio entre dientes. La parte
media del perfil del diente (zona b) corresponde con la parte donde se ejecuta el trabajo
conjunto entre el rodillo y el diente de la rueda. La parte superior del perfil del diente (curva c)
permite guiar el rodillo al contacto con el flanco de trabajo del diente sin trasmitir carga, en caso
de que la cadena deba trasmitir carga con el rodillo haciendo contacto en la parte superior del
flanco la cadena saltará sobre los dientes de la rueda.

Fig. 1 – Partes del flanco del diente de las ruedas para cadena de rodillos.

Los dientes de las ruedas para cadenas de rodillo se elaboran con perfiles convexos,
cóncavos, rectilíneos o combinados (generalmente rectilíneo-convexo). A pesar que la
experiencia muestra que el perfil cóncavo dispone de mayor resistencia al desgaste debido a
que aporta una mayor longitud activa en el perfil del diente, es la forma convexa (ver Figura 2)
la más difundida en la actualidad por las facilidades tecnológicas de fabricación y se ha dejado
el perfil cóncavo para los casos de transmisiones con elevadas velocidades periféricas.

1
Reshetov, D., Elementos de Máquinas, pag. 498, Edit. Pueblo y Educación, 1985.

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Geometría de ruedas para cadenas de rodillos. Dr. Gonzalo González Rey
CUJAE. Facultad de Ingeniería Mecánica

Fig. 2 – Perfil convexo de los dientes de rueda para cadena de rodillos en el plano transversal,
donde: re (radio del flanco del diente), p (paso cordal, igual al paso de la cadena de rodillos),
d (diámetro de la circunferencia primitiva), df (diámetro de fondo), da (diámetro de cresta), ha
(altura del diente sobre el polígono primitivo), d1 (diámetro del rodillo máximo), ri (radio de
fondo de diente), α (ángulo de asiento del rodillo) ,z (Número de dientes).

El cálculo de la geometría de las ruedas para cadenas de rodillos usualmente está basado en
fórmulas teóricas y expresiones con factores empíricos vinculados a la tecnología de
fabricación. En sentido general ha existido un marcado interés en la normalización de las
dimensiones de las ruedas para cadenas de rodillos, siendo la norma alemana DIN 8196 y la
norma internacional ISO 606:2004 buenos ejemplos de ello.

El perfil convexo es el aceptado por la Norma ISO 606:2004 y establece las dimensiones
limites del espacio interdental considerando las magnitudes que permitirían un espaciado
máximo o mínimo entre los dientes de la rueda. Adicionalmente, el diámetro de cresta de las
ruedas, aunque es independiente de la forma seleccionada de espaciado, está sujeta a las
limitaciones que impone la herramienta de corte empleada en la elaboración de la rueda, por
ello, es necesario que el diámetro de la circunferencia de cresta este dentro de los valores
máximos y mínimos recomendados para una conveniente fabricación.

4 - FÓRMULAS PARA CÁLCULO GEOMÉTRICO DE RUEDAS DENTADAS PARA

CADENAS DE RODILLOS.

A continuación son dadas las formulas necesarias para el cálculo de los parámetros
geométricos básicos para un correcto dimensionado de las ruedas para cadenas de rodillo,
tomando en consideración la norma ISO 606:2004.

Parámetros fundamentales:

z1= número de dientes del piñón, pt : paso transversal

z2= número de dientes de la catalina) Nhil : número de hileras.
p : paso de la cadena. h2 : altura de la placa interior
dR: diámetro de los rodillos de la cadena.

Diámetro del círculo primitivo: d = p

⎛ 180 o ⎞
sen⎜⎜ ⎟
⎟
⎝ z ⎠
Diámetro de fondo: d f = d − dR

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MÁXIMO DIÁMETRO DE CRESTA

Diámetro de cresta máximo: d a max = d + 1, 25 ⋅ p − dR
0, 8 ⋅ p
Altura máxima desde el polígono primitivo: h a
max
= 0,625 ⋅ p − 0,5 ⋅ dR +
z
MÍNIMO DIÁMETRO DE CRESTA
⎛ 1,6 ⎞
Diámetro de cresta mínimo: d a = d + p ⋅ ⎜1− ⎟ − dR
min
⎝ z ⎠
Altura mínima desde el polígono primitivo: h a
min
= 0 ,5 ⋅ ( p − d R )

MÍNIMO ESPACIO ENTRE DIENTES

Radio de flanco máximo: r e = 0,12 ⋅ d1 ⋅ ( z + 2 )

max
Radio mínimo de asiento del rodillo: ri
min
= 0,505 ⋅ dR
90 o
Ángulo máximo de asiento del rodillo: α max = 140 o −
z

( )
MÁXIMO ESPACIO ENTRE DIENTES
Radio de flanco mínimo: re = 0,008 ⋅ d1 ⋅ z 2 + 180
min

Radio máximo de asiento del rodillo: ri

max
= 0,505 ⋅ d1 + 0,069 ⋅ 3 dR
90 o
Ángulo mínimo de asiento del rodillo: α min = 120 o −
z

Fig. 3 – Algunas dimensiones básicas de las ruedas dentadas para cadenas de rodillo en el
plano axial

ANCHO DEL DIENTE bf1 (magnitud menor que el ancho interior de la cadena b1):

Para p ≤ 12,7 mm
Para ruedas de una hilera : b f 1 = 0,93 ⋅ b1 ; con tolerancia h14.
Para ruedas de dos y tres hileras : b f 1 = 0,91 ⋅ b1 ; con tolerancia h14.
Para ruedas de cuatro y más hileras : b f 1 = 0,88 ⋅ b 1 ; con tolerancia h14.

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Para p > 12,7 mm

Para ruedas de una hilera : b f 1 = 0,95 ⋅ b1 ; con tolerancia h14.
Para ruedas de varias hileras : b f 1 = 0,93 ⋅ b1 ; con tolerancia h14.

Ancho de la corona dentada: b f = (Nhil − 1) ⋅ p t + b f 1

Radio lateral del diente en el plano axial: r x =p

BISELADO LATERAL DEL DIENTE ba:

• Para cadenas con designación ISO 081, 083, 084 y 085 (recomendadas para bicicletas):
b a = 0,06 ⋅ p
• Para otro tipo de cadena diferentes a las recomendadas para bicicletas :
b a = 0,13 ⋅ p

Diámetro máximo del cuerpo que soporta las hileras de dientes:

p
dg = − 1,04 ⋅ h 2 − 0,76 mm
⎛ 180 o ⎞
tan ⎜ ⎟
⎜ z ⎟
⎝ ⎠

5 - CONTROL DE LAS RUEDAS DENTADAS PARA CADENAS DE RODILLOS.

En la Figura 4 se muestra el control más generalizado de las ruedas para cadenas de rodillo
consistente en chequear una magnitud medida sobre los rodillos de control. Este procedimiento
permite una verificación de la correcta magnitud del radio de fondo y de los flancos de los
dientes. La medida sobre los rodillos MR debe ser realizada entre los espacios interdental
opuestos (número de dientes pares) o entre aquellos espacios que reporten una mayor
dimensión (número de dientes impares).
Para ruedas con un número par de dientes: MR = d + d R
⎛ 90 o ⎞
Para ruedas con un número impar de dientes: MR = d ⋅ cos ⎜ ⎟ + dR
⎜ z ⎟
⎝ ⎠

Fig. 4 – Control de las ruedas para cadenas de rodillos mediante la medida sobre los rodillos de
control. En la izquierda caso de ruedas con cantidad par de dientes y a la derecha caso de
ruedas con cantidad impar de dientes.

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Geometría de ruedas para cadenas de rodillos. Dr. Gonzalo González Rey
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Además debe ser controlada la concentricidad entre el agujero del cubo y la circunferencia de
fondo mediante la verificación de la pulsación radial, y la perpendicularidad entre la cara plana
de los dientes y el eje del cubo de la rueda con un control del escurrimiento axial. Ver Figura 5
para orientaciones.

Fig. 5 – Tolerancias de pulsaciones radiales T1 y axiales T2 en rueda para cadenas de rodillos.

En la norma ISO 606:2004 se establecen las siguientes tolerancias límites en las ruedas
dentadas para el diámetro de fondo y el diámetro de los rodillos de control:

Tabla 1 - Tolerancias límites para diámetro de fondo y rodillo de control según ISO 606:2004.

Rango para el diámetro de fondo Desviación superior Desviación inferior

mm mm
df ≤ 127 mm 0 0,25
127mm < df ≤ 250 mm 0 0,30
df > 250 mm 0 h11
Diámetro de rodillo, dR 0,01 0

6 ALGUNAS REFERENCIAS PARA DIMENSIONES DE RUEDAS.

Las dimensiones de las cadenas han sido diferenciadas en dos series, reconocidas como la
serie americana, normalizada en ANSI Standard B29.1-1975, y la serie europea. En la
actualidad ambas series han sido recogidas en la tercera versión de la Norma Internacional
ISO 606-2004. La Tabla 2 muestra la equivalencia entre las designaciones ISO y ANSI.

Tabla 2 – Equivalencia de paso entre las cadenas con designación ISO y ANSI.
Paso de cadena (mm) ISO ANSI Paso de cadena (mm) ISO ANSI

6,35 04C 25 38,1 24A 120

9,525 06C 35 44,45 28A 140
12,7 08A 40 50,8 32A 160
12,7 085 41 57,15 36A 180
15,875 10A 50 63,5 40A 200
19,05 12A 60 76,2 48A 240
25,4 16A 80 - - -

31,75 20A 100 - - -

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La Tabla 3 brinda información útil para valorar el diámetro primitivo de las ruedas para cadenas
en dependencia del paso. El diámetro primitivo de la rueda puede ser calculado multiplicando
valor de la tabla en dependencia del número de dientes de la rueda y el paso de la cadena.

Tabla 3 - Diámetros del circulo primitivo, d, por unidad de paso.

Cantidad Diámetro del circulo Cantidad Diámetro del circulo Cantidad Diámetro del circulo
de dientes primitivo, d, por de dientes primitivo, d, por de dientes primitivo, d, por
z unidad de paso mm z unidad de paso mm z unidad de paso mm
9 2,923 8 44 14,017 6 79 25,153 1
10 3,236 1 45 14,335 6 80 25,471 3
11 3,549 4 46 14,653 7 81 25,789 6
12 3,863 7 47 14,971 7 82 26,107 8
13 4,178 6 48 15,289 8 83 26,426 0
14 4,494 0 49 15,607 9 84 26,744 3
15 4,809 7 50 15,926 0 85 27,062 5
16 5,125 8 51 16,244 1 86 27,380 7
17 5,442 2 52 16,562 2 87 27,699 0
18 5,758 8 53 16,880 3 88 28,017 2
19 6,075 5 54 17,198 4 89 28,335 5
20 6,392 5 55 17,516 6 90 28,653 7
21 6,709 5 56 17,834 7 91 28,971 9
22 7,026 6 57 18,152 9 92 29,290 2
23 7,343 9 58 18,471 0 93 29,608 4
24 7,661 3 59 18,789 2 94 29,926 7
25 7,978 7 60 19,107 3 95 30,244 9
26 8,296 2 61 19,425 5 96 30,563 2
27 8,613 8 62 19,743 7 97 30,881 5
28 8,931 4 63 20,061 9 98 31,199 7
29 9,249 1 64 20,380 0 99 31,518 0
30 9,566 8 65 20,698 2 100 31,836 2
31 9,884 5 66 21,016 4 101 32,154 5
32 10,202 3 67 21,334 6 102 32,472 7
33 10,520 1 68 21,652 8 103 32,791 0
34 10,838 0 69 21,971 0 104 33,109 3
35 11,155 8 70 22,289 2 105 33,427 5
36 11,473 7 71 22,607 4 106 33,745 8
37 11,791 6 72 22,925 6 107 34,064 0
38 12,109 6 73 23,243 8 108 34,382 3
39 12,427 5 74 23,562 0 109 34,700 6
40 12,745 5 75 23,880 2 110 35,018 8
41 13,063 5 76 24,198 5 111 35,337 1
42 13,381 5 77 24,516 7 112 35,655 4
43 13,699 5 78 24,334 9 113 35,973 7
Ejemplo: Rueda con z = 75 dientes y paso p = 12,7mm reporta d = 23,880 2 x 12,7 = 303,28mm
(
El valor tabulado es 1 sen 180 z
o
)