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YRealizar uma pesquisa e redigir um relatório acerca de 3
equipamentos utilizados no Georreferenciamento, apontando, seus acessórios
e suas principais características técnicas, comparando-os e indicando
exemplos de utilização destes equipamentos na Engenharia de Avaliações.

á
: Álvaro Veleda Bermudez

1) GPS DAKOTA 10 GARMIN: tem o tamanho da palma da mão, possui

navegação por toque. É um GPS de alta sensibilidade com previsão dos
satélites HOTFIX e base mundial de mapas. Tem tela colorida de toque
de 6,6 cm com fácil visualização sob a luz do sol. A interfac e é fácil de
usar, robusto, a prova de água, suporta solavancos, poeira, sujeira e
água. Possui instalada uma base mundial de mapas e, com isso, pode -
se navegar em qualquer localidade com muita facilidade. É possível
carregar mapas adicionais da ampla linh a da Garmin com detalhes
como: topográficos, marítimos e estradas, que poderão ser carregados
na memória interna. Tem acessórios: alça de transporte, cabo USB,
manual do proprietário em disco (CD) e manual de início rápido.
Fabricante: Garmin; garantia 12 meses; dimensões LxAxP: 5,5 x 10 x 3,3
cm; tamanho tela LxA: 3,6 x 5,5 cm, com 6,6 cm na diagonal; resolução
da tela LxA: 160 x 240 pixels; tipo de tela: colorida TFT, sensível ao
toque; peso: 148,8 gramas com as pilhas; bateria: 2 pilhas AA;
autonomia da bateria: até 20 horas; a prova de água (padrão IPx7); não
flutuante; com receptor de alta sensibilidade; interface USB; base de
mapa; permite adicionar mapas, não mapas pré -carregados; memória
interna com capacidade para 850 mb; não aceita cartão de dados; 1000
waypoints/favoritos/locais; 50 rotas; 10.000 pontos (200 trilhas salvas)
log de trilhas; com rota automática; sem bússola eletrônica; com tela
sensível ao toque; sem altímetro barométrico; apropriado para
geocachinh; sem jogos GPS outdoor; com calend ário caça/pesca; com
informações de sol e lua; com tábua de marés; com cálculo de área, com
POIs personalizados (possibilidade de adicionar pontos de interesse);
não compartilha dados sem-fio entre unidades e sem visualizador de
imagens. Preço: R$ 1.299,00.Y

Torna a navegação ao ar livre muito mais agradável com uma tela

colorida de 6,6 cm, com fácil visualização sob a luz do sol. Permite
usufruir mais tempo com as suas atividades e menos tempo procurando
as informações. Suporta solavancos, poeira, sujeira e água. Tem
instalado uma base mundial de mapas e, assim, é possível navegar em
qualquer localidade com muita facilidade. Na memória interna pode -se
carregar detalhes como: topográficos, marítimos e estradas.

(2) TEODOLITO ELETRÔNICO MODELO EDT 05: fabricante:

Teodonível Equipamentos Topográficos, com precisão angular de 5
segundos e leitura angular de 1 segundo, completo com bateria e
carregador de bateria, tripé de alumínio, protetor solar, estojo de
proteção e transporte, equipado com 2 painéis el etrônicos em cristal
líquido de 7 funções e 4 teclas: leitura angular no sentido horário e anti -
horário; porcentagem de rampa; zeragem automática; iluminação
externa/interna + dispositivo liga/desliga; funções de distanciômetro.
Ainda, vem com saída RS 232C que permite acoplar um coletor externo,
aumentando assim sua produtividade. Imagem: direta; abertura da
objetiva: 45 mm; campo de visão: 1º. 30¶; resolução: 3,3³; foco mínimo
0,8 m; medição angular eletrônica: leitura incremental de 360º. Ou 400
grados; tela (display): 8 dígitos (LCD); primo óptico: no corpo do
instrumento com 3 x de aumento; campo de visão do prumo óptico: 5º;
retículo: iluminado (forte/fraco); temperatura de operação: -20º C + 50º
C; autonomia de 8 horas; entrada/saída de dados: assíncr ona RS 232C;
à prova de água;, padrão IPG 6/IEC 529; peso 3,5 kg.

Os aparelhos atuam em conjunto por meio de ondas sonoras e

eletromagnéticas, componentes e círculos eletrônicos capazes de
fornecer dados específicos como distância, ângulos, altura entre 2
pontos; bem como calcular a área de determinado terreno, dados estes
fornecidos sem o auxílio de lentes e fitas métricas.

(3) NÍVEL AUTOMÁTICO, MODELO DSZ-24: fabricante Teodonível

Equipamentos Topográficos. Nível automático compacto com precisão
de 2,0 mm por quilômetro duplo de nivelamento, de fácil operação, de 3
calantes com círculo horizontal graduado de 0 a 360º para leitura de
ângulos horizontais. Acompanham o instrumento: tripé de alumínio;
prumo com fio; pequenas ferramentas; estojo de proteção e transporte
com alça e manual de instruções e operações em português. Precisão:
2,0 mm; imagem direta; abertura da objetiva: 30 mm; aumento da luneta:
24 x; focagem mínima: 0,60m; à prova de água; campo de visada: 1º
 20´; compensador: 15¶; bolha circular 8 ¶/2 mm; círculo horizontal: 360º.;
peso: 1,8 kg.

Tem custo baixo, indicado para tarefas diárias de nivelamento em

construção civil, engenharia, paisagismo, etc. Resistente à água, o
equipamento pode ser usado sob duras condições ambientais. Tem fácil
manuseio e resultados rápidos e precisos. Y

Y
Elaborar um quadro resumo dos erros que afetam a
navegação espacial e o posicionamento espacial.

á
: Álvaro Veleda Bermudez

(a) Satélites: Órbita (coordenadas propagadas para a posição do usuário );

Relógio (diferença entre os relógios dos satélites e o tempo GPS);
Relatividade (órbitas, tempos, propagação do sinal e dos relógios dos
receptores); Atraso entre duas portadoras no hardware do satélite
(caminho percorrido pelas portadoras L1 e L2 atrav és do hardware do
satélite).
(b) Propagação do sinal: Refração atmosférica (diminuição da potência da
onda eletromagnética); Refração ionosférica; Perda de Ciclos;
Multicaminhamento ou sinais refletidos (o receptor recebe sinais
refletidos de alvos vizinhos); Rotação da Terra (deslocamento das
coordenadas do satélite devido à rotação da Terra).
(c) Receptor e Antena: Erro do relógio (estabilidade interna do oscilador que
define a escala de tempo de cada receptor); Erro entre canais (receptor
tem mais de um canal); Centro de fase da antena.
(d) Estação: Erro nas coordenadas; Multicaminhamento; Marés terrestres;
Movimento do pólo; Carga dos Oceanos; Pressão da atmosfera .
(e) Operação: Constelação; Visibilidade dos satélites; - c

(DOPs, divididos em GDOP, HDOP, VDOP, PDOP e TDOP);
Localização do ponto (ruído, refração e operação) .

Fontes de erro do GPS:

(1) Acesso Selectivo: manipulação da mensagem de navegação de modo a

degradar a informação inerente ao relógio do satélite e às efemérides
radiodifundidas.
 (2) Anti-Sabotagem: nega aos civis e potências hostis o acesso ao código
P.
(3) Trajetória Múltipla ou multiencaminhamento : o sinal é refletido antes de
alcançar o receptor GPS. O sinal refletido demora um pouco mais para
alcançar o receptor que o sinal não refletido.
(4) Número de Satélites Visíveis: os mesmos satélites devem estar sendo
recebidos pelo GPS.
(5) Condições Atmosféricas: diferenças na ionosfera e/ou troposfera entre a
estação DGPS e o receptor DGPS.
(6) Geometria dos Satélites: satélites ou GPS¶s posicionados em linha ou
agrupados.

Posicionamento Espacial:

(A) Método diferencial GPS-DGPS: sabemos a localização de um receptor.

(B) Estático: maior precisão.
(C) Rápido-Estático: estabelece redes locais de controle, adensamento de
redes etc.
(D) Cinemático: medição de vários pontos sucessivamente.
(E) Pseudo-Cinemático: idêntico ao rápido-estático, mas requerendo um
segundo estacionamento em cada ponto , após um intervalo de tempo que
permita uma geometria de observação diferente .
(F) PÁRA-AVANÇA: transportar um receptor a todos os pontos a o bservar,
efetuando breves paragens, nas posições de maior interesse.

Y
YElaborar um quadro resumo das técnicas e métodos
estudados e identificar quais erros estas técnicas e métodos pretendem
minimizar ou eliminar e quais as vantagens e des vantagens de cada uma.

á
: Álvaro Veleda Bermudez

(1) Coordenadas planimétricas: latitude e longitude na forma angular.

(2) Coordenadas altimétricas: latitude, longitude e altitude do ponto. A
determinação de um ponto é a distância vertical contada a partir do nível
médio dos mares até ele. Para transformar a altitude do GPS em geoidal
 faz-se necessário determinar a diferença entre as altitudes elipso idal e
geoidal (ondulação geoidal) .

(a) Posicionamento por ponto: utiliza um receptor GPS de uma freqüência.

Usado para navegação de baixa precisão e levantamento expeditos.
Pseudo distâncias.
(b) Posicionamento por ponto preciso : utliliza receptores de dupla
freqüência. Não se aplica ao posicionamento em tempo real.
(c) Posicionamento Relativo Estático: utiliza-se dois ou mais receptores
fixos, ocupando simultaneamente as estações e observando os mesmos
satélites para a determinação de uma linha de base maior que 20 km.
Período longo de rastreamento dos satélites maior que 20 minutos.
(d) Posicionamento Estático Rápido: usa receptores de uma ou duas
freqüências. Período de rastreamento dos satélites menor que 20
minutos.
(e) Posicionamento Relativo Cinemático: utliza-se no mínimo dois
receptores, um mantido fixo e os outros móveis permitindo determinar a
posição do ponto de interesse durante o deslocamento dos outros
receptores.
(f) Semicinemático: tempo de medida menor que 2 segundos para
levantamento de alta produtividade em ambientes locais. Mínimo de
duas aquisições simultâneas espaçadas de mais ou menos 30 minutos,
ou seja, o tempo necessário a alteração da geometria dos satélites. Usa
pseudodistância.
(g) Estático rápido: utilizados para levantamentos locais com alta
produtividade. Requer de 5 a 20 minutos de ocupação para
determinação da linha base.
(h) Cinemático em tempo real: transmissão das correções via rádio da
estação base para a estação móvel que processa no próprio local as
coordenadas da posição. Fase da onda portadora.
(i) Cinemático pós-processado: gravação dos dados pela estação base e
móvel respectivamente. Após concluído, as medidas e a mídia com as
gravações são encaminhadas para processamento. Fase da onda
portadora e pseudodistância.

Posicionamento Espacial:

(G) Método diferencial GPS-DGPS: sabemos a localização de um receptor. Os

resultados são instantâneos, embora não precisos.
(H) Estático: maior precisão. Bases longas, redes geodésicas, tectônica de
placas etc.
(I) Rápido-Estático: estabelece redes locais de controle, adensamento de
redes etc. Problema principal: resolução das ambigüidades, resolvido
através da técnica ³On The Fly´.
(J) Cinemático: medição de vários pontos sucessivamente. Se exis tirem
elementos que obstruam a trajetória do sinal e menos de 4 satélites visíveis,
é necessária uma reinicialização.
(K) Pseudo-Cinemático: idêntico ao rápido-estático, mas requerendo um
segundo estacionamento em cada ponto, após um intervalo de tempo que
permita uma geometria de observação diferente. Eficaz ao nível de tempo e,
por conseguinte, a nível econômico.
(L) PÁRA-AVANÇA: transportar um receptor a todos os pontos a observar,
efetuando breves paragens, nas posições de maior interesse. Requisito
básico: as ambigüidades sejam determinadas antes de se iniciar o
posicionamento.

Y : Elaborar um relatório, identificando, em cada texto, os

seguintes aspectos: 1 ± Tipo de aplicação; 2 ± Método ou Técnica de
Georreferenciamento utilizados; 3 ± Equipamentos Utilizados; 4 ± Acessórios
utilizados; 5 ± Qualidade dos resultados encontrados (se existir). No relatório
deve constar uma análise final elaborada pelo aluno, acerca das suas
impressões finais sobre a importância do georreferenciamento para a
Engenharia de Avaliações.

á
: Álvaro Veleda Bermudez

GPS (Global Positioning Sistema): sistema de rádio navegação, baseado em

satélite e operado pelo Departamento de Defesa dos EUA. Permite a usuários:
terrestre, marítimo ou aeronáutico determinar sua posição tridimensional,
velocidade e horário, 24 horas por dia, sob qualquer condição climática e em
qualquer local do mundo, com uma precisão e acurácia muito melhor do que
qualquer outro sistema de rádio navegação disponível hoje. Possui 3
componentes: espacial, de controle e do usuário.

O conceito de operação do GPS é baseado na distância do satélite. O receptor

GPS recebe sinais dos satélites visíveis. O GPS oferece 2 modos de operaç ão:
(a) um mais simples para usuários civis comuns (SPS ± Sistema de
Posicionamento Standard) e outro mais preciso de uso reservado (PPS ±
Sistema de Posicionamento Preciso). Na prática, o que nos interessa, com
precisão satisfatória, é o posicionamento do s imóveis, da posição, ou seja, a
posição XYZ que é convertida para as coordenadas geodésicas latitude e
longitude. Então, fazendo uso dos recursos oferecidos pelos equipamentos de
GPS, fazemos:

(a) Programamos a coordenada de destino e, acionada a rotina de

navegação, o aparelho fornece a direção a seguir e a distância que nos
encontramos do ponto alvo, haja vista que muitas vezes não há nome
nas estradas e ruas, tampouco numeração e referenciais físicos. Assim,
atende-se empresas de telecomunicações, de águas, eletricidade etc.
(b) Já no início da vistoria rumo ao encontro de comparativos segue -se com
o aparelho ligado, pois é comum a de mora em alguns minutos para o
GPS captar o mínimo de 4 satélites e estar apto para informar as
coordenadas de onde nos encontram os. As anotações das coordenadas
são feitas à frente de cada amostra candidata a ser utilizada como
referência (inclusive usar recursos que permitem a memorização dos
pontos).
(c) Se a planta que possuímos já consta as coordenadas de latitude e
longitude, a plotagem é simples. Entretanto, se não constar ou não dor
tecnicamente confiável (sem escala), podemos registrar pontos para
serem utilizados como referência de distância, para determinação
precisa desta variável em modelo de estatística inferencial. Dentre as
muitas hipóteses: (1) distância à pólo: extraímos a coordenada de uma
praça central, e obtemos no GPS as distâncias de todos os
comparativos à este ponto de referência; (2) distância à eixo: obtendo as
coordenadas de 2 pontos espaçados para termos a equ ação da reta,
que facilmente permitirá a determinada das distâncias mínimas de cada
comparativo à esse segmento.

Os aparelhos de GPS possuem capacidade de armazenamento de

inúmeros pontos, mas se pretendemos operar numericamente com as
coordenadas, devemos, então, usar o sistema UTM (Universal
Transverse Mercator Grid), onde as coordenadas já estão expressas no
sistema métrico, podendo-se operar cálculos de distância, determinar
equação de pólos de valorização em segmentos de reta etc.

A consignação em laudo das coordenadas do imóvel avaliando trata -se

de um registro definitivo e técnico para caracterizar, com exatidão, o
bem objeto de estudo, enterrando de vez as costumeiras informações
inexatas que os avaliadores, às vezes, se vêm obrigados a constar em
seus trabalhos.

Qualquer pessoa, de posse de um aparelho GPS, munido com a latitude

e longitude do imóvel consegue localizar um imóvel, com excelente grau
de precisão.
Mediante o uso da estatística inferencial, atingiu -se uma melhor precisão
nos cálculos de distância à pólos de valorização e com melhor acuraria
nos modelos matemáticos.

Posicionamento Relativo Rápido Estático (fase da portadora): linha de

base deverá estar limitada ao comprimento máximo de 15 km.

Posicionamento Relativo Pseudo-Estático (fase da portadora), também

chamada ³stop and go´. O intervalo entre registros deverá ser de 1S, 5S
ou 10S.

São várias as aplicações do georreferenciamento à Engenharia de

Avaliações, tais como: Planimetria (arqueologia, locação e construção,
instalações industriais, mapeamento ou cadastro); Altimetria
(construção, canais, nivelamento de áreas, drenagem, indústria,
trincheiras (terremoto), estruturas, controle de recalques (pavimentos),
nivelamento (estruturas), pavimentos.