c



El 

   
o 

 

de dos vectores y  en el espacio
tridimensional se escribe  y se define como
 = | | || cos g cuando 
 = cuando o

aquí g (0 £ g £ P ) es el ángulo entre a y b (calculado cuando los vectores tienen

sus puntos iniciales coincidentes).

El valor del 

   
 (escalar) es un escalar (un número real) y esto

motiva el término 

 
. El coseno del ángulo g puede ser positivo,
cero o negativo, lo mismo se aplica al producto interior.

Observamos que el coseno es cero cuando g 0.5 P = 90°.


  


 . Dos vectores diferentes de cero son ortogonales sí,
y sólo si, su producto interior (escalar) es cero.

Se tienen las siguientes propiedades:

  = 

=
cos g 

(q1 + q2)   = q1  q2   Linealidad

.  =   Simetría

   Ser positivo definido

    sólo si 

( )   Distributividad

| | £ | | || Desigualdad de Schwarz

| | £ | | + || Desigualdad del Triángulo

| |2 + | |2 = 2(| |2 + ||2) Igualdad del Paralelogramo

Si los vectores a y b se representan en términos de sus componentes:

= a1 + a2 + a3  = b1 + b2 + b3

su producto interior está dado por la siguiente fórmula

= a1b1 + a2b2 + a3b3

c
! 

Consideremos dos vectores a y b diferentes de cero, denotando por g el

ángulo entre ellos. El número real

p = | | cos g

se llama componente de a en la dirección de b o proyección de a en la

dirección de b. Si a = 0 entonces g no está definido y se hace p = 0.

|p| es la longitud de la proyección ortogonal de a sobre una recta l en la

dirección de b. p puede ser positiva, cero o negativa.

A partir de lo anterior se ve que, en particular, las componentes de un

vector en las direcciones de los vectores unitarios , ,  de la triada
fundamental asociada con un sistema coordenado cartesiano son las
componentes a1, a2, a3 de como se vio anteriormente. Esto indica que el
término "componente" es simplemente una generalización.
c

"



Ëarias aplicaciones sugieren la introducción de otro tipo de multiplicación

vectorial en la que el producto de dos vectores sea nuevamente un vector. Este


#

de los dos vectores y  se escribe

$

y es un vector definido como sigue.

Si y  tienen la misma dirección,
son opuestos o uno de ellos es el
vector cero, entonces su producto
vectorial es cero (#). En cualquier
otro caso, # es el vector cuya longitud
es igual al área del paralelogramo
con y  como lados adyacentes y
cuya dirección es perpendicular tanto
a como a  y es tal que , , #, en
ese orden, forman una terna derecha

o triada derecha.
El término derecho se debe al hecho de
que los vectores , , #, en ese orden,
toman la misma orientación que los dedos
pulgar, índice y medio de la mano
derecha cuando se colocan como se
muestra en la figura de al lado. También
puede decirse qu si a se gira hacia la
dirección de b , describiendo el ángulo a %
c , entonces v avanza en la misma
dirección que un tornillo de rosca derecha,
si este se gira en el mismo sentido.

El paralelogramo donde y  son los

lados adyacentes tiene el área | | || sen
g . Se obtiene

|#| = | | || sen g

El producto vectorial es
anticonmutativo, si $# y $ 
&. Entonces |#| = |&| y para que , ,
& formen una terna derecha debe
cumplirse que w = -v. De lo anterior
se obtiene

$ =  ( $)
 La multiplicación vectorial de
vectores no es conmutativa, sino
anticonmutativa.
El orden de los factores en un producto vectorial tiene gran importancia y debe
observarse cuidadosamente.

Propiedades:
(k ) $ = k( $) = $ (k)
$ () = ( $)  ( $)
( ) x  = ( $) + ($)

La multiplicación vectorial no es asociativa, es decir,

$( $ ' ¹ ( $) $ 

Para calcular la longitud (magnitud) de un producto vectorial se puede emplear:

| $| =

c

"

 ( 

)

 

Considerando un sistema cartesiano derecho

$ =

Respecto al primer renglón, debe tenerse presente que éste no es un

determinante ordinario puesto que los elementos del primer renglón son
vectores.

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Sean a = ( a 1 , a 2 , a 3 ) , b = ( b 1 , b 2 , b 3 ) y c = ( c 1 , c 2 , c 3 ) , entonces:

a‡(b×c)=a1(b2c3±b3c2)+a2(b3c1±b1c3)+a3(b1c2±b
2c1)

Teoremas
Sean a , b y c vectores, entonces:

a‡(b×c)=b‡(c×a)=c‡(a×b)

a‡(b×c)=(a×b)‡c

| a ‡ ( b × c ) | = volumen del paralelepípedo determinado por los vectores a , b y

c.

TRIPLE PRODUCTO ËECTORIAL

A veces se define el producto mixto entre tres vectores , y como

Este producto, cuyo resultado puede verse que va a ser un escalar, se puede
calcular también como el determinante de la matriz que se forma con las
componentes de los vectores, es decir

Una de las utilidades del producto mixto es que da el volumen de un

paralelepípedo formado con las aristas de los vectores , y , ya que si
manejamos un poco (4.9) tenemos que:

donde no es sino el área de la base del paralelogramo (ver sección 4.3.4) y

resulta ser la altura de dicho paralelepípedo. El área de la base por la altura nos
da el volumen de este tipo de cuerpos geométricos.