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Corporación Universitaria Autónoma de Nariño. Ing. John Estrada. Robot-Telemétrico para Observación Volcánica Galeras

PROTOTIPO ROBOT-TELEMÉTRICO PARA

OBSERVACION VOLCÁNICA GALERAS
Estrada, John.
jdccing@hotmail.com
Corporación Universitaria Autónoma de Nariño

Resumen— El prototipo Robot - Telemétrico, para
reconocimiento de terreno y observación volcánica es un
diseño de prueba, destinado a servir como referencia a
una posterior implementación y experimentación en los
alrededores de la zona del cono activo volcán Galeras. El
objetivo es lograr involucrar una maquina que ayude a
realizar los estudios vulcanológicos, reduciendo riesgos
de accidentes a seres humanos y en lo posible algunos
costos que conlleva explorar el volcán Galeras; mas no se
desea sustituir la labor de las personas encargadas del
estudio vulcanológico.
Índice de Términos—Telemetría, Robótica, Manipulador
tele-operado, grados de libertad.
tecnología telemétrica que se ha implementado en estas
maquinas que hoy en día ya pueden ser operadas desde
cualquier lugar.
II. PARTES DEL ROBOT-TELEMETRICO
El prototipo incorpora un sistema de plataforma móvil
mecánica con un brazo robótico de 5 grados de libertad,
un sistema de telemetría, un sistema de transmisión de
video, un software de adquisición de datos y una consola
de mando y visualización.
Fig 2. Diagrama a bloques de los componentes básicos
del prototipo.

Fig 1. Imagen cono activo del Volcán Galeras.

El sistema o consola de mando esta constituido

I. ROBOTICA Y TELEMETRIA
Uno de los mejores campos de la ciencia y tecnología es
la robótica, que ha venido evolucionando a pasos
agigantados, ya que su eficiencia y precisión han hecho
que las manufacturas incrementen sus porcentajes de
producción. La robótica se ha combinado con las
comunicaciones que nos entregan el conocimiento
necesario para mover información y por ende surge la
principalmente por una microcomputadora la cual se
encarga de coordinar todas las funciones de robótica y
telemetría. Se basa en la CPU AT89C52, con una interfaz
de visualización LCD de 4 Filas por 20 columnas;
además de ello cuenta con un teclado que sirve como
periférico para el ingreso de datos de configuración del
sistema. Este microcomputador permite llevar a cabo las
tareas programadas de una manera más eficiente
controlando en gran medida ciertos parámetros
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preestablecidos, como por ejemplo recepción de video, Tabla 1. Propiedades físicas y mecánicas de los
telemetría y control de desplazamiento entre otras. materiales del proyecto.

Fig 3. Imagen de la consola de mando.

Los materiales utilizados en el prototipo deben estar Fig 4. Imágenes en 3D y apariencia final del prototipo.
capacitados para resistir las condiciones atmosféricas del
volcán Galeras. El ambiente presenta bajas y altas
temperaturas, por lo que se debe tener en cuenta
prioritariamente como referencia de temperaturas
máximas y mínimas de trabajo del prototipo robot-
telemétrico, los niveles de temperatura de los
componentes electrónicos; los cuales son:

°T max = 125°C °T min = −55°C

La interfaz de telemetría se ha desarrollado bajo el
entorno de programación Visual Basic 6.0, ya que este
brinda una forma eficaz y potente de desarrollar
aplicaciones que tengan que ver con la telemetría. El
software esta encargado de recibir la información desde
el prototipo, procesarla y graficar las señales. La
transmisión de telemetría desde el robot hasta el
computador se hace a través de un enlace de radio de
100mts de alcance en una banda de 418MHZ solo
dedicada para este propósito; mientras que los datos de
control desde la consola de mando, hacia el prototipo
utilizan un canal de 434MHZ con un alcance de 100mts.
REFERENCIAS
Los materiales que conforman la parte estructural del
prototipo robot telemétrico son aluminio y lámina de JENSEN, Cecil; HELSEL, Jay, y otros. Dibujo y Diseño
hierro, los cuales son metales de bajo costo y buenas en Ingeniería sexta edición, McGraw-Hill. México D.F
propiedades mecánicas. Además de ello se ha estudiado 2007.
las características de la baquelita para circuitos impresos.
MONTOYA, Luis. Aplicaciones con microcontroladores
Estos materiales cumplen con las características
PIC, ediciones latinas. Medellín 2004.
necesarias para soportar las condiciones atmosféricas;
aunque para mejorar la eficiencia del prototipo se puede BARRIENTOS, Antonio; PEÑIN, Luis, y otros.
sustituir la lámina de hierro por aluminio, ya que este es Fundamentos de Robótica, McGraw-Hill. España 1997.
mucho mas resistente a la corrosión; por lo que es muy
usado por el observatorio vulcanológico Galeras para PALLÁS, Ramón. Sensores y Acondicionadores de
proteger sus equipos de medida. Señal, Alfaomega. Mexico D.F 2001.

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