線性代數學習手冊暨習題解答

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序
數學中最重要的是什麼?美國數學教育家及研究學者 Halmos 曾如此自問,

是概念(如向量空間, 線性映射)嗎?是定義(如維度)嗎?是定理(如維度定理)嗎?
是演算法(如 Gram-Schmidt 正交化程序)嗎?這些東西都很重要, 但出人意料
地, Halmos 認為這些都不是數學之心, 數學家存在的目的就是要解決問題 (筆
者相信工程師與科學家存在的目的亦同), 數學實際上是由問題及其解答所組
成 (... none of them is at the heart of the subject, that the mathemati-
cian’s main reason for existence is to solve problems, and that, therefore,
what mathematics really consists of is problem and solutions)。基於這個
理念, 筆者在拙著線性代數中的各章末編列了難度不一的習題。這些習題的目
的不僅於讓學生做初階的練習以理解教材的內容, 更重要的目的是讓學生了解
學習線性代數這門學科所能解決的問題, 以及發展這門學科所會遇到的問題。
本書撰寫的目的就是要幫助學生達成這個目標。因此, 本書中解題的思緒與線
性代數書一致; 本書中所有解題的方法與技巧, 都可以在線性代數書中找到。
本書的使用方式非常自由, 在思考證明題時, 讀者可以在苦思習題但是找
不到解答方法時, 在本書中得到提示。或者先看完解答, 再找類似的習題思考。
計算題則可先看完本書中的步驟, 再從頭獨立完成習題。值得注意的是在一到
三章的習題中, 有一部分是有關於佈於有限域上的向量空間, 筆者建議在第一
次閱讀時可略過這些習題, 略過這些習題並不會影響正文的閱讀。
此書非一人之力所能完成。特別要感謝海洋大學電機工程學系大學部的學
生, 在與他們持續的討論之中, 筆者亦反覆修改證明的方法, 增加計算的細節,
期望本書能夠更貼近學生的問題。
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筆者才疏學淺, 謬誤難免, 尚祈讀者不吝指正。
容志輝吳柏鋒謹識於國立台灣海洋大學電機系
ii
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本文目錄
序 i
1 預備知識 1
1.2 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.9 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2 向量空間 35
2.2 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.5 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.6 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.7 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.8 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.9 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
iii
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3 線性映射 75
3.2 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.3 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.4 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.5 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.6 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.7 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.8 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.9 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.10 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4 對角化問題 109
4.2 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.3 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.4 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.5 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5 Jordan標準式 125
5.2 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.3 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.4 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.5 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.6 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6 內積空間 157
6.2 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.3 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.4 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.5 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.6 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.7 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
iv
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6.8 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.9 節習題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
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vi
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第1章
預備知識
1.2 節習題
 
1 2 [ ]
−1 0 2
習題 1.1 (∗) 令a = 2, A =  4 0 , B = ,C=
5 1 −3
−2 3
 
3 −1 2 [ ]
 1 2  2 1 0
−1 , D = , 試驗證命題1.5中所有性質。
0 4 −3
0 1 1
解答 :
   
9 2 −4 29 −9 12
1. AB =  −4 0 8 , (AB)C =  −12 12 0 , BC =
17 3 −13 54 −24 18
 
[ ] 29 −9 12
−3 3 0
, A(BC) =  −12 12 0 , 所以 (AB)C = A(BC)。
16 −6 6
54 −24 18
 
[ ] 11 11 −10
1 1 2
2. B + D = , A(B + D) =  4 4 8 , AB + AD =
5 5 −6
13 13 −22
     
9 2 −4 2 9 −6 11 11 −10
 −4 0 8 + 8 4 0 = 4 4 8 , 所以 A(B+
17 3 −13 −4 10 −9 13 13 −22
D) = AB + AD。
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線性代數學習手冊
 
[ ] 3 −1 2 [ ]
1 1 2   4 3 3
3. (B + D)C = 1 2 −1 = ,
5 5 −6 20 −1 −1
0 1 1
[ ] [ ] [ ]
−3 3 0 7 0 3 4 3 3
BC + DC = + = ,
16 −6 6 4 5 −7 20 −1 −1
所以 (B + D)C = BC + DC。
   
9 2 −4 18 4 −8
4. 2(AB) = 2  −4 0 8  =  −8 0 16 ,
17 3 −13 34 6 −26
   
2 4 [ ] 18 4 −8
−1 0 2
(2A)B =  8 0  =  −8 0 16 ,
5 1 −3
−4 6 34 6 −26
   
1 2 [ ] 18 4 −8
−2 0 4
A(2B) =  4 0  =  −8 0 16 ,
10 2 −6
−2 3 34 6 −26
所以 2(AB) = (2A)B = A(2B)。
5. A0 = 0,0A = 0。
 
1 3 [ ]
−1 0 3 2
習題 1.2 (∗) 設 A =  5 2 , C = , 驗證 (AC)T =
8 1 0 −2
0 −1
CT AT 。
解答 :  
  23 11 −8
23 3 3 −4  3 2 −1 
AC =  11 2 15 6 , (AC)T =  3
,
15 0 
−8 −1 0 2
−4 6 2
   
−1 8 [ ] 23 11 −8
 0 1  1 5 0  3 2 −1 
CT AT = 
 3

 =

,

0 3 2 −1 3 15 0
2 −2 −4 6 2
所以 (AC)T = CT AT 。
習題 1.3 (∗) 試舉例說明矩陣乘法消去律不一定成立, 也就是說, 若AB = AC不
一定表示B = C; 同理, 若DF = EF不一定表示D = E。
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1. 預備知識
解答 : [ ] [ ] ] [
1 0 2 3 2 3
若 A = B = , , C = , 則 AB = AC =
0 0 4 5 0 −1
[ ] [ ] [ ]
2 3 2 1 2 −1
, 但 B ̸= C。同理, 若 D = , E = , F =
0 0 3 4 3 2
[ ] [ ]
1 0 2 0
, 則DF = EF = , 但 D ̸= E。
0 0 3 0
習題 1.4 (∗∗) 證明命題1.5第1部分。

解答 :
令A = [aij ]m×n , B = [bij ]n×l , C = [cij ]l×k , 且令AB = [dij ]m×l , BC =
[eij ]n×k , (AB)C = [fij ]m×k , A(BC)=[gij ]m×k , 則
∑
n ∑
l
dij = aip bpj , eij = bir crj 。
p=1 r=1
所以,
∑
l ∑
l ∑ n ∑
n ∑l
fij = dir crj = ( aip bpr )crj = aip ( bpr crj )
r=1 r=1 p=1 p=1 r=1
∑n
= aip epj = gij 。
p=1
因此 (AB)C = A(BC)。
習題 1.5 (∗∗) 證明命題1.8第4部分。

解答 :
令A = [aij ]m×n , C = [cij ]n×k , 且令AC = [dij ]m×k , CT AT = [eij ]k×m 。則
∑
n
dij = ail blj ,
l=1
因此
∑n
AC = [dij ]n×k =[ ail clj ]。
l=1
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又
∑
n
eij = cli ajl = dji ,
l=1
故(AC)T = CT AT 。
習題 1.6 (∗∗) 證明兩上(下)三角矩陣相乘仍為上(下)三角矩陣。

解答 :
設 A = [aij ]n×n , B = [bij ]n×n 均為三上角矩陣。因此, 對所有的i > j, aij = 0 且
∑
n
bij = 0。令AB = [cij ]n×n , 其中cij = aik bkj 。因此對所有的1 ≤ j < i ≤ n, 恆
k=1
有
∑
i−1 ∑
n ∑
i−1 ∑
n
cij = aik bkj + aik bkj = 0 · bkj + aik · 0 = 0,
k=1 k=i k=1 k=i
故AB亦為上三角矩陣。下三角矩陣的情況同理可證。
習題 1.7 (∗∗) 完成定理1.33之證明。

解答 :
2
(A−1 )T AT = (AA−1 )T = IT = I, AT (A−1 )T = (A−1 A)T = IT = I,
故(AT )−1 = (A−1 )T 。
3
(aA)(a−1 A−1 ) = a(A(a−1 A−1 )) = a(a−1 (AA−1 )) = (aa−1 )(AA−1 ) = 1I =
I。又(a−1 A−1 )(aA) = a−1 (A−1 (aA)) = a−1 (a(A−1 A)) = (a−1 a)(A−1 A) =
1I = I, 故(aA)−1 =a−1 A−1 。
1.3 節習題
R C
習題 1.8 (∗) 設A −→ B, 證明存在一可逆矩陣E滿足A = EB。敘述並證明A −→ B
的對應情況。
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1. 預備知識
解答 :
R
設 A −→ B 。則根據定義, 存在有限個基本矩陣 E1 , · · · , Ek 使得 A = Ek · · · E1 B。
C
令 E = Ek · · · E1 , 則 A = EB 。同樣的, 若 A −→ B, 則根據定義, 存在有限個基
本矩陣 E1 ′ , E2 ′ , · · · , Em ′ , 使得A = BE1 ′ E2 ′ · · · Ek ′ 。令 E′ = E1 ′ E2 ′ · · · Em ′ ,
則 A = BE′ 。
習題 1.9 (∗∗) 設A, B為階數相同之方陣。若A列(或行)等效於B, 證明A與 B同時

為可逆矩陣或同時為不可逆矩陣。
解答 :
R
設 A −→ B, 並且 A是可逆矩陣。則由習題 1.8, 我們知道存在可逆矩陣 E滿足 A =
R
EB。這表示 E−1 A = B, 所以 B也是可逆矩陣。反之, 若 A −→ B, 並且B是可逆
R
矩陣, 很明顯地, A也是可逆矩陣。設 A −→ B, 並且 A是不可逆矩陣, 我們知道存
在可逆矩陣 E滿足 A = EB。因為 A是不可逆矩陣, 所以存在 v ̸= 0使得 Av =
0(推論1.52)。但 Bv = E−1 Av = 0, 所以 B也是不可逆矩陣。由相似的討論, 我們
R
知道若 B是不可逆矩陣, 則 A也是不可逆矩陣。由以上的討論, 我們知道若 A −→ B,
則 A, B為同時可逆或同時不可逆。行等效的情況同理可證。
習題 1.10 (∗) 試寫出所有1 × 1, 2 × 2, 以及3 × 3的基本矩陣。

解答 :
在1 × 1的情況下
[ , 基本矩陣就只有
] [ ] [ [a]1×1 ,]其中[ a是任意的常數。
] [ ]在2 × 2的情況下, 基
0 1 a 0 1 0 1 0 1 a
本矩陣有 , , , , , 其中 a, b皆是任意
1 0 0 1 0 a a 1 0 1
     
0 1 0 0 0 1 1 0 0
常數。在 3 × 3的情況下, 基本矩陣有  1 0 0 ,  0 1 0 ,  0 0 1 ,
0 0 1 1 0 0 0 1 0
       
a 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
 0 1 0 ,  0 a 0 ,  0 1 0 ,  a 1 0 ,
0 0 1 0 0 1 0 0 a 0 0 1
         
1 0 0 1 a 0 1 0 0 1 0 a 1 0 0
 0 1 0 ,  0 1 0 ,  0 1 0 ,  0 1 0 ,  0 1 a , 其中a皆
a 0 1 0 0 1 0 a 1 0 0 1 0 0 1
是任意常數。
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習題 1.11 (∗) 判斷下列各組A, B矩陣是否列等效, 若是, 試求出一可逆矩陣E滿

足A = EB。
   
2 2 0 1 0 0
1. A =  1 1 1 , B =  0 1 0 。
0 0 1 0 0 1
   
2 2 0 1 1 1
2. A =  1 1 1 , B =  0 0 −2 。
0 0 1 0 0 1
解答 :

1
1. 令 v =  −1 , 則 Av = 0。因此 A是不可逆矩陣。但B是可逆矩陣, 所以
0
由習題 1.9得知 A, B不是列等效。
2. 由計算
 ,我們發現
    
2 0 0 1 0 0 1 −1 0 1 0 0 1 1 1
 0 1 0  1 1 0  0 1 0   0 − 12 0   0 0 −2 
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1
 
2 2 0

= 1 1 1 。所以 A −→ B,
R
並且 A = EB, 其中
0 0 1
    
2 0 0 1 0 0 1 −1 0 1 0 0
E =  0 1 0  1 1 0   0 1 0   0 − 12 0 
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1
 
2 1 0
= 1 0 0  。

0 0 1
習題 1.12 (∗) 設A列等效於I, 證明A可寫成有限個基本矩陣之乘積。

解答 :
R
設 A −→ I, 則根據定義, 存在有限的基本矩陣Ek , Ek−1 , · · · , E1 使得A = Ek Ek−1
· · · E1 I = Ek Ek−1 · · · E1 。故得知A可寫成有限個基本矩陣之乘積。
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1. 預備知識
習題 1.13 (∗∗) 試完成定理1.39之證明。

解答 :
設 A −→ B, B −→ C, 則根據定義, 存在 E1 , · · · , Ek , E1 ′ , E2 ′ , · · · , Em ′ 使得 A =
R R
Ek Ek−1 · · · E1 B, B = Em ′ Em−1 ′ · · · E1 ′ C, 則 A = Ek Ek−1 · · · E1 Em ′ Em−1 ′ · · ·

E1 ′ C。則根據定義, 我們得到 A −→ C。同理可證行等效亦為等價關系。
R
1.4 節習題
習題 1.14 (∗∗) 證明上(下)三角矩陣若為可逆, 其反矩陣亦為上(下)三角矩陣。
解答 :
要證明這一題, 我們需要以下簡單的觀察: 一個上(下)三角可逆矩陣 A, 必存在有限
個第二與第三類型之上(下)三角基本矩陣 E1 , · · · , En 使得 En En−1 · · · E1 A = I。
因此 A−1 = En En−1 · · · E1 。是上(下)三角矩陣(見習題1.6)。
習題 1.15 (∗) 利用高斯消去法計算下列各聯立方程組之解集合。



 2x1 + 4x2 + x3 + x4 − x5 = 10,


 3x 1 − x2 + 3x3 − 2x4 + x5 = −13,
1. 5x1 + 3x2 − x3 − x4 + 2x5 = 10,



 x1 − x2 + x3 + 2x4 − x5 = 7,

−x1 + 2x2 − x3 + 2x4 + x5 = 10。


 5x1 + 10x2 + 5x3 + 6x4 + 5x5 = 43,


 x1 + 3x2 + x3 + x4 + x5 = 9,
2. 2x1 + 4x2 + 3x3 + 2x4 + 2x5 = 17,



 3x1 + 6x2 + 3x3 + 4x4 + 3x5 = 27,

4x1 + 8x2 + 4x3 + 5x4 + 4x5 = 35。

 2x1 + x2 − x3 = 8,
3. 4x1 + 5x2 + x3 = 22,

−5x1 − 2x2 + 3x3 = −5。
{
2x1 + x2 + 4x3 = 5,
4.
6x1 + 3x2 + 12x3 = 16。
或來電(02)2705-5066
{
x1 − x2 + x3 = 2,
5.
3x1 − 3x2 + 3x3 = 6。
解答 :
由高斯消去法可得
1.    
2 4 1 1 −1 10 1 0 0 0 0 2
 3 −1 3 −2 1 −13   0 1 0 0 0 1 
  R  
 5 10   0 −3 
 3 −1 −1 2  −→  0 0 1 0  。
 1 −1 1 2 −1 7   0 0 0 1 0 4 
−1 2 −1 2 1 10 0 0 0 0 1 −1
因此解出 x1 = 2, x2 = 1, x3 = −3, x4 = 4, x5 = −1。
2.    
5 10 5 6 5 43 1 0 0 0 1 2
 1 3 1 1 1 9   0 1 0 0 0 1 
  R  
 2 4 3 2 2 17  −→  0 0 1 0 0 1 ,
   
 3 6 3 4 3 27   0 0 0 1 0 3 
4 8 4 5 4 35 0 0 0 0 0 0
因此若令 x1 = a, x2 = 1, x3 = 1, x4 = 3, x5 = 2 − a, 則解集合 S 可
寫成 S = {(a, 1, 1, 3, 2 − a) | a ∈ R}。
3.    
2 1 −1 8 1 0 −1 0
 4 5 1 22  −→  0 1 1 0 , 所以這一個方程組無解。
R
−5 −2 3 −5 0 0 0 1
由高斯消去法可得]
4. [ [ ]
2 1 4 5 R 2 1 4 5
−→ , 故這個方程組無解。
6 3 12 16 0 0 0 1
由高斯消去法可得]
5. [ [ ]
1 −1 1 2 R 1 −1 1 2
−→ , 若令 x1 = a, x2 = b, 則解集
3 −3 3 6 0 0 0 0
合S 可寫成 S = {(a, b, 2 − a + b) | a, b ∈ R}。
或來電(02)2705-5066
1. 預備知識
習題 1.16 (∗∗) 試詳細討論當方程式個數m多於未知數個數n時m×n聯立方程組解

之情形, 並舉例說明之。
解答 :
若方程式個數 m多於未知數個數 n時, 我們可以將方程組寫成 Ax = b, 其中 A ∈
Rm×n , x ∈ Rn×1 , b ∈ Rm×1 。我們利用擴大矩陣 [A|b]去分類所有這類方程組。
     
1 ∗ ··· ∗ ∗ b1
  0 1 ··· ∗ ∗   b2  
     
  .. .. .. ..   ..  
  . . ··· . .   .  
     
R   0 0 ··· 1 ∗   bn−1  
1. [A|b] −→ 



   ,
  0 0 ··· 0 1  
 bn 



  0 0 ··· 0 0   bn+1  
     
  .. .. . . .. ..   ..  
  . . . . .   .  
0 0 ··· 0 0 bm
 
bn+1
 ..  =
其中 .  ̸ 0。
bm
     
1 ∗ ··· ∗ ∗ b1
  0 1 ··· ∗ ∗   b2  
     
  .. .. . . .. ..   ..  
  . . . . .   .  
     
R   0 0 ··· 1 ∗   bn−1  
2. [A|b] −→ 



  ,
  0 0 ··· 0 1  
  bn 



  0 0 ··· 0 0   bn+1  
    
  .. .. . . .. ..   ..  
  . . . . .   .  
0 0 ··· 0 0 bm
 
bn+1
 
其中  ...  = 0。
bm
或來電(02)2705-5066
     
1 ∗ ··· ∗ ∗ ··· ∗ b1
  0 1 ··· ∗ ∗ ··· ∗   b2  
     
  .. .. .. .. . . ..   ..  
  . . ··· . . . .   .  
R      
3. [A|b] −→ 


 0 0 ··· 1 ∗ ··· ∗ 

 bk



,

  0 0 ··· 0 0 ··· 0   bk−1  
     
  .. .. . . .. .. . . ..   ..  
  . . . . . . .   .  
0 0 ··· 0 0 ··· 0 bm
 
bk
 bk−1 
 
其中  .. =0。
 . 
bm
則 1無解, 2有唯一解, 3有無限解。舉例來說, 考慮以下聯立方程式組。


 x1 + x2 = 1,
x1 − x2 = 3, (1.1)

−x1 + 2x2 = −1。

 x1 + x2 = 1,
x1 − x2 = 3, (1.2)

−x1 + 2x2 = −4。

 x1 + x2 = 1,
−x1 − x2 = −1, (1.3)

3x1 + 3x2 = 3。
   
1 1 1 1 1 1
因為 1 −1 3  −→  0 −1 1 , 所以方程組 (1.1)無解。再者, 因為
−1 2 −1 0 0 3
   
1 1 1 1 1 1
 1 −1 3  −→  0 −1 1 , 所以方程組 (1.2)有唯一解(有一個方程式
−1 2 −4 0 0 0
   
1 1 1 1 1 1
是多餘的)。最後, 因為  −1 −1 −1  −→  0 0 0 , 所以方程組 (1.3)有
3 3 3 0 0 0
無限多解。
10
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1. 預備知識
習題 1.17 (∗) 解下列齊次方程組。



 2x1 + 4x2 + x3 + x4 − x5 = 0,


 3x 1 − x2 + 3x3 − 2x4 + x5 = 0,
1. 5x1 + 3x2 − x3 − x4 + 2x5 = 0,



 x1 − x2 + x3 + 2x4 − x5 = 0,

−x1 + 2x2 − x3 + 2x4 + x5 = 0。


 2x1 + 4x2 + x3 + x4 − x5 = 0,


 3x1 − x2 + 3x3 − 2x4 + x5 = 0,
2. 5x1 + 3x2 − x3 − x4 + 2x5 = 0,



 4x1 + 4x2 − 2x3 − 3x4 + 3x5 = 0,

x1 − x2 + x3 + 2x4 − x5 = 0。
{
2x1 + 4x2 + x3 = 0,
3.
6x1 + 12x2 + 3x3 = 0。
解答 :
1. 由高斯消去法可得
   
2 4 1 1 −1 0 1 0 0 0 0 0
 3 −1 3 
−2 1 0   0 1 0 0 0 0 
 R  
 5 3 −1 −1 2 0  −→  0 0 1 0 0 0 。
   
 1 −1 1 2 −1 0   0 0 0 1 0 0 
−1 2 −1 2 1 0 0 0 0 0 1 0
所以這個方程式有唯一的解, 而這個解為:x1 = 0, x2 = 0, x3 = 0, x4 = 0,
x5 = 0。
2.    
2 4 1 1 −1 0 1 0 0 0 0 0
 3 −1 3 −2 1 0   0 1 0 0 0 0 
  R  
 5 3 −1 −1 2 0  −→  0 0 1 0 0 0 。
   
 4 4 −2 −3 3 0   0 0 0 1 0 0 
1 −1 1 2 −1 0 0 0 0 0 1 0
所以這個方程式有唯一的解, 而這個解為:x1 = 0, x2 = 0, x3 = 0, x4 = 0,
x5 = 0。
11
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3. [ ] [ ]
2 4 1 0 R 2 4 1 0
−→ , 若令x1 = a, x2 = b, 則解集合S 可
6 12 3 0 0 0 0 0
寫成S = {(a, b, −2a − 4b) | a, b ∈ R}。
 
1 −1 0 1
 2 2 −1 3 
習題 1.18 (∗) 利用高斯消去法求A = 
 −1 5
之反矩陣。
2 1 
3 −1 1 −1
解答 :  
1 −1 0 1 1 0 0 0
 2 2 −1 3 0 1 0 0 
由高斯消去法可得   −→
R
 −1 5 2 1 0 0 1 0 
3 −1 1 −1 0 0 0 1
 −11 10 −3 16 
1 0 0 0
 60 60 60 60 
 
 
 −29 10 3 4 
 0 1 0 0 
 60 60 60 60 
 
 
 −20 4  , 所以
 0 0 1 0 46 18 
 
 60 60 60 60 
 
 
 42 6 −12 
 0 0 0 1 0 
60 60 60
 −11 10 −3 16 
 60 60 60 60 
 
 
 −29 10 3 4 
 
 60 60 60 60 
 
 
A−1 =  46 −20 4  。
 18 
 
 60 60 60 60 
 
 
 42 6 −12 
 0 
60 60 60
12
或來電(02)2705-5066
1. 預備知識
1.5 節習題
 
1 −1 0 1
 2 2 −1 3 
習題 1.19 (∗∗) 求矩陣A = 
 −1 5
之LD分解以及LDU分解。
2 1 
3 −1 1 −1
解答 :  
1 −1 0 1
 0 1 −1 1 
直接由計算, 我們可以得到 EA =   0 0
4 4
1
, 其中E =

1 3
0 0 0 1
   
1 0 0 0 1 −1 0 1
 −1 1 0 0   1 −1 1 
 2 −14 。因此A = E−1  0 4 4 =
 1 1
0   0 0 1 1 
3 3 3
7 1 −1
0 10 5 0 0 0 1
 10  
1 0 0 0 1 −1 0 1
 2 4 0 0   0 1 −1 1 
  4 4  。上式即為A的LD分解。
 −1 4 3 0   0 0 1 13 
3 2 23 −5 0 0 0 1
又因為
    
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
 2  
4 0 0   2 1  
0 0  0 4 0 0 
 =  ,
 −1 4 3 0   −1 1 1 0  0 0 3 0 
3 2 32 −5 3 12 1
2 1 0 0 0 −5
所以
   
1 0 0 0 1 0 0 0 1 −1 0 1
 2 1  
0 0  0 4  
0 0  0 1 −1 1 
A=
 −1 1
4 4 
1 0  0 0 3 0  0 0 1 1
3

3 12 1
2 1 0 0 0 −5 0 0 0 1
, LDU 。
以上是A的LDU的分解。
13
或來電(02)2705-5066
習題 1.20 (∗∗) 請問一個方陣之LD分解及LDU分解是否唯一? 試證明或舉反例說

明。
解答 :
不是。舉一個簡單的例子:
[ ] [ ][ ]
0 0 0 0 1 0
=
0 0 0 0 0 1
[ ][ ]
0 0 1 1
= 。
0 0 0 1
類似地,
[ ] [ ][ ][ ]
0 0 1 0 0 0 1 0
=
0 0 0 1 0 0 0 1
[ ][ ][ ]
1 0 0 0 1 1
= 。
1 1 0 0 0 1
所以 LU以及 LDU分解, 一般來說不是唯一的。
習題 1.21 (∗∗) 承上題, 請問在什麼情況下, LD分解是唯一的?

解答 :
當A是可逆矩陣時, LD分解是唯一的。理由如下: 令A是可逆矩陣, 並令A = L1 U1
= L2 U2 。其中L1 , L2 是可逆矩陣。因為A是可逆矩陣, 所以U1 及U2 也是可逆矩陣。
由計算可得L−1 −1
2 L1 = U2 U1 。因為L2 是下三角矩陣, 所以由習題1.14我們知道L2
−1
是下三角矩陣。也因此 L−1 −1

2 L1 是下三角矩陣。同理 U2 U1 是上三角矩陣。這表
−1 −1
示 L2 L1 與U2 U1 都是對角矩陣。很明顯地, 單位上三角矩陣的逆矩陣也是單位上
三角矩陣(否則乘積必然不是單位矩陣), 所以U2 U−1 −1
1 = I = L2 L1 。這表示U2 =
U1 及L2 = L1 , 故得證。
14
或來電(02)2705-5066
1. 預備知識
1.6 節習題


  4 −1
2 1 4 3  1 3 
習題 1.22 (∗) 設A =  1 5 0 −1 , B =  
 0 −2 。分別利用分割及
−2 1 −3 2
2 1
第1.2節原矩陣乘法定義計算AB, 並比較其結果。
解答 :
利用分割, 我們可以得到
 [ ][ ] [ ][ ] 
2 1 4 −1 4 3 0 −2
 + 
 1 5 1 3 0 −1 2 1 
AB =   [ ] [

] 
 [ ] 4 −1 [ ] 0 −2 
−2 1 + −3 2
1 3 2 1
 
15 −4
=  7 13  。
−3 13
利用原矩陣乘法定義可得相同答案。
 
4 −1
 1 3  [ ]
習題 1.23 (∗∗) 同上題, 將B作行分割B =   0 −2 
 , b1 b2 。
2 1
[ ] [ ]
計算 Ab1 Ab2 並比較上題AB之乘積驗證 AB = Ab1 Ab2 。
解答 :
由計算, 我們得到     
15 −4 15 −4
Ab1 =  7 , Ab2 =  13 。因此 [Ab1 Ab2 ] =  7 13  = AB 。
−3 13 −3 13
[ ] [ ]−1 [ ]
I A I A I −A
習題 1.24 (∗∗) 證明是可逆矩陣, 且 = 。請
0 I 0 I 0 I
15
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[ ]−1
I 0
問等於什麼?
B I
解答[: ][ ] [ ]
I A x 0
令 = , 則由分割矩陣的代數運算可以得到
0 I y 0
x + Ay = 0 ,
y=0。
[ ]
I A
這表示 x = 0, y = 0。因此由定理 1.51, 我們可以得到是可逆矩陣。又
0 I
[ ][ ] [ ] [ ][ ]
I A I −A I 0 I −A I A
= = ,
0 I 0 I 0 I 0 I 0 I
[ ]−1 [ ] [ ]−1
I A I −A I 0
因此 = 。由相似的討論, 不難發現 =
0 I 0 I B I
[ ]
I 0
。
−B I
1.7 節習題

5 −4 2 2
 3 −1 1 1 
習題 1.25 (∗) 求A = 
 10 −5 4
之行列式。
3 
−7 2 −3 −1
解答:
 
5 −4 2 2
 3 −1 1 1 
det 
 10 −5 4

3 
−7 2 −3 −1
16
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1. 預備知識
   
−1 1 1 3 1 1
= 5  −5 4 3  − (−4)det  10 4 3 
2 −3 −1 −7 −3 −1
   
3 −1 1 3 −1 1
+2det  10 −5 3  − 2det  10 −5 4 
−7 2 −1 −7 2 −3
= 5 · 3 + 4 · 2 + 2(−7) − 2 · 4 = 1 。
習題 1.26 (∗∗) 設A是可逆方陣。證明 det(A−1 ) = (detA)−1 。

解答 :
因為 I = AA−1 , 所以 det(I) = det(AA−1 ) 。由定理 1.79, 我們得到 1 = det(I) =
det(A)det(A−1 ) 。這表示 det(A−1 ) = (detA)−1 。
[ ]
A1 0
習題 1.27 (∗∗) 設一方陣 A = , 其中 A1 , A2 都是方陣。證明 detA =
0 A2
(detA1 )(detA2 ) 。
解答 : [ ] [ ]
I 0 A1 0
由定理 1.77, 不難得到det = detA2 , det = detA1 。又
0 A2 0 I
[ ] [ ][ ] [ ] [ ]
A1 0 A1 0 I 0 A1 0 A1 0
= , 所以 det = det
0 A2 0 I 0 A2 0 A2 0 I
[ ]
I 0
det = detA1 · detA2 。
0 A2
[ ] [ ]
A1 A3 A1 0
習題 1.28 (∗∗) 推廣上一題, 設方陣 A = 或是 A = ,
0 A2 A4 A2
其中A1 , A2 都是方陣。證明detA = (detA1 ) (detA2 ) 。
解答 : [ ]
I C
直接對第一行做餘因子展開, 我們發現對任意的方陣C, det = 1。因此,
0 I
[ ]
A1 A3
當A1 = A2 = I時, det = (detA1 )(detA2 ) = 1。接下來, 我們看一
0 A2
般的情況。首先, 當detA1 = 0時, 由推論1.52得知, 存在一非零向量 x使得 A1 x =
17
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0 。因此 [ ][ ] [ ]
A1 A3 x 0
= ,
0 A2 0 0
[ ] ] [
A1 A3 A1 A3
這表示是不可逆矩陣, 故det = (detA1 )(detA2 ) = 0 。
0 A2 0 A2
接著, 我們來看
[ detA1]̸= 0的情形, 因為 detA1 ̸= 0, 所以 A1 為可逆矩陣。因此我
A1 A3
們可以將分解為
0 A2
[ ] [ ][ ][ ]
A1 A3 A1 0 I 0 I A−1
1 A3
= ,
0 A2 0 I 0 A2 0 I
再由定理 1.79及習題 1.27得

[ ]
A1 A3
det
0 A2
[ ] [ ] [ ]
A1 0 I 0 I A−1
1 A3
= (det )(det )(det )
0 I 0 A2 0 I
= (detA1 )(detA2 ) 。
 
1 2 4 5 0 4
 0 −1 2 8 1 −1 
 
 0 0 3 2 0 0 
習題 1.29 (∗) 利用上題, 求 A = 

 之行列式。
 0 0 1 1 0 0 
 0 0 −2 1 2 5 
0 0 4 8 −3 −1
解答 :
由習題 1.28, 我們知道
 
1 2 4 5 0 4
 0 −1 2 8 1 −1 
 
 0 0 3 2 0 0 
det 


 0 0 1 1 0 0 
 0 0 −2 1 2 5 
0 0 4 8 −3 −1
18
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1. 預備知識
 
[ ] 3 2 0 0
1 2  1 1 0 0 
= det det 
 −2

0 −1 1 2 5 
4 8 −3 −1
[ ] [ ] [ ]
1 2 3 2 2 5
= det det det
0 −1 1 1 −3 −1
= (−1) · 1 · 13 = −13 。
習題 1.30 (∗ ∗ ∗) 證明定理1.76。
解答 :
要證明這個定理, 我們先處理以下兩個特殊情況。
 
a1 0 ··· 0
 0 a2 ··· 0 
 
 .. 
1. 若A =   0 0 . , 則 f (A) = f (a1 e1 a2 e2 · · · an en ) =
 .. .. .. 
 . . . 
0 0 · · · an
a1 a2 · · · an f (e1 e2 · · · en ) = a1 a2 · · · an f (I)。
 
a11 a12 0 ··· ··· a1n
 0 a22 0 ··· ··· a2n 
 
 0 ··· ··· ··· 
2. 若A = [a1 · · · an ] =  0 a3n , 則
 .. .. .. .. .. .. 
 . . . . . . 
0 0 ··· ··· ··· ann
(a) 若存在 i ∈ {2, · · · , n}, 使得 aii = 0。令 k 是最小的正整數, 使得 akk =

0, 則必存在不全為零的 c1 , c2 , · · · , ck 使得c1 a1 +c2 a2 +· · ·+ck ak = 0。
∑k −cd
不失一般性, 我們假設 ck ̸= 0, 這表示 ak = td ad , 其中 td = 。
d=1 ck
因此
19
或來電(02)2705-5066
f (a1 a2 · · · ak · · · an )
∑
k
= f (a1 · · · ak−1 td ad ak+1 · · · an )
d=1
∑
k
= td f (a1 · · · ak−1 ad ak+1 · · · an )
d=1
=0 (由交替性)。
(b) 若 a11 = 0, 這表示 a1 = 0 。因此
f (a1 · · · an−1 an ) = f (0 · · · an−1 an )

= 0 · f (0 · · · an−1 an ) = 0
由 1, 2得知, 若存在 i使得 aii = 0, 則
f (A) = a11 a22 · · · ann f (I) = 0 。
(c) 若對所有 i ∈ {1,  ′

 aii ̸= 0 。令 an = vn + vn , 其中 vn =
2, · · · , n},
  a1n
0  a2n 
 0   
   a3n 
 0  ′  
 , vn =  .. 。根據多線性,
 ..   . 
 .   
 an1 ,n 
ann
0
f (A) = f (a1 a2 · · · an−1 vn ) + f (a1 a2 · · · an−1 vn ′ ) 。
但是因為 [a1 a2 · · · an−1 vn ′ ]是對角線上有零的下三角矩陣, 則根據 2的

部分我們知道 f (a1 a2 · · · v1 ′ ) = 0 。因此
f (A) = f (a1 · · · an ) = f (a1 · · · an−1 ann en )

= ann f (a1 · · · an−1 en ) 。
20
或來電(02)2705-5066
線性代數學習手冊暨習題解答／容志輝, 吳柏
鋒著. －－初版.－－臺北市：五南, 2010.12
　面；　公分
ISBN 978-957-11-61468-4 (平裝)
1.線性代數　2.問題集
313.3022 99021603
5BE5
線性代數學習手冊暨習題解答
作　　者 ─ 容志輝吳柏鋒
發行人 ─ 楊榮川
總編輯 ─ 龐君豪
主　　編 ─ 穆文娟
責任編輯 ─ 陳俐穎
封面設計 ─ 簡愷立
出版者 ─ 五南圖書出版股份有限公司
地　　址：106台北市大安區和平東路二段 3 3 9 號 4 樓
電　　話：(02)2705-5066　　傳　　真：(02)2706-6100
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戶　　名：五南圖書出版股份有限公司
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電　　話：(07)2358-702　　傳　　真：(07)2350-236
法律顧問　元貞聯合法律事務所　張澤平律師
出版日期　2 0 1 0 年 1 1 月初版一刷
定　　價　新臺幣 2 8 0 元
※版權所有．欲利用本書內容，必須徵求本公司同意※
或來電(02)2705-5066

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數學中最重要的是什麼?美國數學教育家及研究學者 Halmos 曾如此自問,

容志輝 吳柏鋒 謹識於國立台灣海洋大學電機系

習題 1.4 (∗∗) 證明命題1.5第1部分。

習題 1.5 (∗∗) 證明命題1.8第4部分。

習題 1.6 (∗∗) 證明兩上(下)三角矩陣相乘仍為上(下)三角矩陣。

習題 1.7 (∗∗) 完成定理1.33之證明。

習題 1.9 (∗∗) 設A, B為階數相同之方陣。 若A列(或行)等效於B, 證明A與 B同時

習題 1.10 (∗) 試寫出所有1 × 1, 2 × 2, 以及3 × 3的基本矩陣。

習題 1.11 (∗) 判斷下列各組A, B矩陣是否列等效, 若是, 試求出一可逆矩陣E滿

習題 1.12 (∗) 設A列等效於I, 證明A可寫成有限個基本矩陣之乘積。

習題 1.13 (∗∗) 試完成定理1.39之證明。

Ek Ek−1 · · · E1 B, B = Em ′ Em−1 ′ · · · E1 ′ C, 則 A = Ek Ek−1 · · · E1 Em ′ Em−1 ′ · · ·

習題 1.15 (∗) 利用高斯消去法計算下列各聯立方程組之解集合。

習題 1.16 (∗∗) 試詳細討論當方程式個數m多於未知數個數n時m×n聯立方程組解

則 1無解, 2有唯一解, 3有無限解。 舉例來說, 考慮以下聯立方程式組。

習題 1.17 (∗) 解下列齊次方程組。

習題 1.20 (∗∗) 請問一個方陣之LD分解及LDU分解是否唯一? 試證明或舉反例說

所以 LU以及 LDU分解, 一般來說不是唯一的。

習題 1.21 (∗∗) 承上題, 請問在什麼情況下, LD分解是唯一的?

是下三角矩陣。 也因此 L−1 −1

習題 1.26 (∗∗) 設A是可逆方陣。 證明 det(A−1 ) = (detA)−1 。

再由定理 1.79及習題 1.27得

(a) 若存在 i ∈ {2, · · · , n}, 使得 aii = 0。 令 k 是最小的正整數, 使得 akk =

(b) 若 a11 = 0, 這表示 a1 = 0 。 因此

f (a1 · · · an−1 an ) = f (0 · · · an−1 an )

由 1, 2得知, 若存在 i使得 aii = 0, 則

f (A) = a11 a22 · · · ann f (I) = 0 。

(c) 若對所有 i ∈ {1,  ′

f (A) = f (a1 a2 · · · an−1 vn ) + f (a1 a2 · · · an−1 vn ′ ) 。

但是因為 [a1 a2 · · · an−1 vn ′ ]是對角線上有零的下三角矩陣, 則根據 2的

f (A) = f (a1 · · · an ) = f (a1 · · · an−1 ann en )

鋒著. －－初版.－－臺北市：五南, 2010.12

ISBN 978-957-11-61468-4 (平裝)

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習題 1.9 (∗∗) 設A, B為階數相同之方陣。若A列(或行)等效於B, 證明A與 B同時

則 1無解, 2有唯一解, 3有無限解。舉例來說, 考慮以下聯立方程式組。

是下三角矩陣。也因此 L−1 −1

習題 1.26 (∗∗) 設A是可逆方陣。證明 det(A−1 ) = (detA)−1 。

(a) 若存在 i ∈ {2, · · · , n}, 使得 aii = 0。令 k 是最小的正整數, 使得 akk =

(b) 若 a11 = 0, 這表示 a1 = 0 。因此