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Resumen
1.0 INTRODUCCIÓN
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Fuente: Cadick Corp. “Technical Bolletin 12a: Principles of Insulation Testing”. Disponible en
www.cadickcorp.com .
adecuadamente, las máquinas rotativas pueden alcanzar 20 años o más de operación
antes de requerirse una reparación mayor, como puede ser el reemplazo de los
bobinados. Antes de entregar una máquina, el fabricante debe desarrollar pruebas que
verifiquen la fuerza dieléctrica del aislamiento, esto con el fin de asegurar que ésta no
bajará a niveles peligrosos. La fuerza dieléctrica es el campo eléctrico máximo que
puede resistir un material sin que se produzca rotura.
Sin embargo, cuando la máquina eléctrica se somete a sobrecarga térmica, exposición
a persistente contaminación, u otros factores externos pueden sufrir fallas prematuras,
al acelerarse la reducción de su fuerza dieléctrica. Desde hace mucho tiempo se
intentan desarrollar pruebas que identifiquen y anticipen las fallas, de manera que los
responsables del buen funcionamiento de las máquinas eléctricas corrijan la causa raíz
de la falla, y así pueda seguir operando dentro de los parámetros normales. El sistema
de aislamiento de la máquina no escapa a sufrir fallas, por lo que es posible
incrementar la confiabilidad de éste por medio de pruebas específicas, las cuales serán
evaluadas en este trabajo. El tiempo óptimo para el reemplazo del bobinado puede ser
planeado, sin embargo debe responder a la combinación de múltiples pruebas, a la
inspección visual, y al historial del motor. Las pruebas que se describirán son las Fuera
de Línea (Off-Line), las pruebas En Línea (On-Line) no serán evaluadas. Las pruebas
que se analizarán combinan técnicas en Corriente Directa (DC) y Corriente Alterna
(CA). Las pruebas fuera de línea son usadas para localizar y determinar la severidad o
riesgo de la falla, para mejores resultados se recomienda que la máquina se encuentre
aislada de la fuente de alimentación, que las fases se prueben por separado y algunas
requieren remover el rotor.
Existen varias ventajas de las pruebas fuera de líneas, entre ellas están:
• Fácil acceso para el personal de mantenimiento.
• Gran variedad para medir diferentes parámetros.
• Al estar el equipo apagado se hace en un ambiente controlado, libre de ruido.
Dentro de las desventajas se tienen las siguientes:
• No toman en cuenta el estrés mecánico, térmico ni de voltaje a que puede ser
sometido la máquina en operación.
• Pueden existir problemas de programación de las pruebas al requerirse la
máquina apagada.
El sistema de aislamiento de la máquina sufre un proceso natural de envejecimiento, el
cual puede acelerarse por elementos externos. El grafico siguiente muestra lo que
sucede normalmente con el paso del tiempo.
Fuente: Baker Instrument Company. “Seminario Mantenimiento de Maquinas Rotativas Off Line”. Octubre 2002, Fort
Collins, CO, pp 9
2.0 FALLAS EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Otras
(12%)
Rotor Rodamientos
(10%) (41%)
Estator
(37%)
Fuente: IEEE, Transactions on Industry Applications, Vol. IA-21, No. 4, July-Aug 1985.
2.0 TEORÍA DE LAS PRUEBAS DE AISLAMIENTO EN CD Y CA
IR = V prueba / I fuga
Donde:
IR: Resistencia de Aislamiento (Del inglés Insulation Resistance).
IR = ρ L / A
Donde:
ρ: Resistividad de los materiales del camino, combina todos lo materiales
presentes.
L: Longitud del camino.
A: Área de la sección transversal del camino.
Ifuga
-
VDC IR=Vprueba/Ifuga
Fuente: El autor.
C = εA / d
Donde:
C: Capacitancia de la bobina.
ε: Permitividad dieléctrica del material aislante.
A: Área de la sección transversal.
d: Espesor del material.
Itotal
VCA Ic Ir
Fuente: El autor.
Fuente: Cadick Corp. “Technical Bolletin 12a: Principles of Insulation Testing”. Disponible en www.cadickcorp.com .
Las pruebas en corriente alterna tienen dos problemas significativos, que promueven
más a las de corriente directa, que no tienes los inconvenientes siguientes:
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Fuente: IEEE Power Engineering Society. “Std 43-2000: Recommended practice of testing
insulation resistance of rotating machinery”. IEEE Press, New York, 2000, pp 19.
- Contaminación.
- Humedad.
- Severos daño en el aislamiento.
La corriente Itotal puede descomponerse en 4 componentes:
- Corriente de fuga (Leakeage current IL): Es lineal y depende de la cantidad de
contaminación y/o humedad en la superficie del aislamiento. Su valor es alto en
motores muy contaminados.
- Corriente capacitiva (Capacitance current IC): Es no lineal. Muestra un valor alto al
inicio de la prueba y decae a cero. Normalmente baja a cero en el primer minuto,
por eso la prueba de resistencia de aislamiento debe durar al menos un minuto.
Se conoce como la corriente de carga y es propiedad de la capacitancia
geométrica del bobinado.
- Corriente de conductancia (Conductance current IG): Es lineal y depende del tipo
de material aislante. Para aislamiento epóxico es casi cero, para otros como
asfalto y poliéster es levemente mayor a cero.
- Corriente de absorción (Absorption current IA): Es no lineal. Está relacionada con
la energía absorbida por los enlaces covalentes de las moléculas orgánicas
aislantes y al desplazamiento de las mismas por la presencia de un campo
eléctrico.
Figura 6 Circuito equivalente de una prueba de aislamiento en CD.
Fuente: IEEE Power Enginnering Society. “Std 43-2000: Recommended practice of testing insulation resistance of
rotating machinery”. IEEE Press, New York, 2000, pp 5.
Fuente:IEEE Power Enginnering Society. “Std 43-2000: Recommended practice of testing insulation resistance of
rotating machinery”. IEEE Press, New York, 2000, pp 7.
Hay varios factores que afectan la resistencia de aislamiento. Por ejemplo, la magnitud
de la corriente de fuga IL es afectada por agentes contaminantes como aceite, carbón,
polvo y/o humedad que se aloja en la parte externa del bobinado. La corriente de fuga
puede alcanzar valores altos con la presencia de estos agentes. Estos elementos
generalmente son conductores que reducen la resistencia de aislamiento. Cuado el
bobinado está limpio y seco la niveles de la corriente de fuga son bajos. La figura
siguiente muestra el condensador que se forma durante la prueba de resistencia de
aislamiento. Con contaminantes la capacitancia del conjunto bobinado-contaminantes-
carcasa aumenta, con posibilidad de alcanzarse la rotura dieléctrica con voltajes más
bajos. Todo lo contrario pasa si el bobinado está seco y limpio.
Figura 8 Componentes de una prueba de aislamiento
Fuente: Alman, D. “Fault zone analysis: Insulation”. Pdma Corp. Presented at the 2004 Motor Reliability Technical
Conference USA, pp 5.
El otro factor que afecta la prueba es la temperatura del bobinado, por lo que se
recomienda la medición de temperatura durante la prueba, y corregir el resultado para
hacer comparaciones en el tiempo, por medio de la siguiente fórmula:
IRc=Kt * IRt
Donde:
IRc=Resistencia de aislamiento corregida a 40°C.
IRt=Resistencia de aislamiento medida a una temperatura T en °C.
Kt=factor de corrección, igual a: Kt=(0.5)(40-T)/10
El voltaje de prueba está definido por la norma IEEE 43-2000, y este depende del
voltaje de operación de la máquina.
Fuente: IEEE Power Enginnering Society. “Std 43-2000: Recommended practice of testing insulation resistance of
rotating machinery”. IEEE Press, New York, 2000, pp 17.
Fuente: Warren, V. “Electrical tests to assess motor winding insulations systems”. EASA Convention Las Vegas,
Nevada, USA, June 27 2006, pp 8.
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Fuente: EASA Technical Group. “A guide to AC motor repair and replacement”. St. Louis, MO, 1999,
pp 18.
Cuando se produce un súbito aumento de corriente, con un pequeño aumento de
voltaje, se dice que se da una condición de avalancha y el equipo da la indicación de
DISPARO. Si la prueba se realizó con el bobinado seco y limpio se puede concluir que
el bobinado presenta un problema, conclusión: El motor no puede volver a operación.
Fuente: Megger Company. “Guide to diagnostic insulation testing above 1kV”. Disponible en www.megger.com,
consultada el 18 de septiembre de 2006, pp 23.
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Fuente: Megger Company. “Guide to diagnostic insulation testing above 1kV”. Disponible en
www.megger.com, consultada el 18 de septiembre de 2006, pp 21.
Cuando hay una capa defectuosa entre dos capas buenas, su resistencia de fuga
decrecerá mientras que la capacitancia probablemente permanece igual. Una prueba
normal de aislamiento se determinará por las capas buenas, y probablemente no revele
esta condición. Pero durante la descarga dieléctrica, la constante de tiempo de la capa
defectuosa desemparejará con las otras para producir un valor DD más alto. Un valor
DD bajo indica que la corriente de reabsorción decae rápidamente, y la constante de
tiempo es similar. Un valor alto indica que la reabsorción exhibe tiempos de relajación
largos, que pueden apuntar hacia un problema.
Fuente: Baker Instrument Company. “Seminario Mantenimiento de Maquinas Rotativas Off Line”. Octubre 2002, Fort
Collins, CO, pp 1.
Los datos obtenidos deben ser interpretados. Cuando se hacen mediciones periódicas
se deberán hacer a la misma temperatura. Los datos de prueba pueden ser analizados
de la siguiente forma:
1. Valor de resistencia alta en una fase: Puede indicar bobinas abiertas o
pobres conexiones.
2. Valor de resistencia baja en una fase: Puede indicar bobinas con corto
entre vueltas.
3. Cambios en las tendencias deben ser investigados hasta encontrar las
causas.
Cuando se hacen comparaciones entre las fases se sugiere que las diferencias deben
estar dentro de los siguientes rangos, según el tipo de bobinado [5]:
1. < 1% Para bobinado preformado.
2. < 3% Para bobinado aleatorio.
Aislamiento del PI
bobinado
Clase A 1.5
Clase B 2.0
Clase F 2.0
Clase H 2.0
Fuente: IEEE Power Enginnering Society. “Std 43-2000: Recommended practice of testing insulation resistance of
rotating machinery”. IEEE Press, New York, 2000, pp 16.
El PI mide el tiempo requerido por las moléculas del aislamiento para polarizarse y
resistir el flujo de corriente. Las moléculas en reposo están orientadas aleatoriamente
según la parte superior de la figura 16. Cuando del material aislante es colocado en un
campo eléctrico las moléculas se alinean. El tiempo requerido para el alineamiento
ayudar a dar un diagnóstico de la condición del aislamiento.
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Fuente: Warren, V. “Electrical tests to assess motor winding insulations systems”. EASA
Convention Las Vegas, Nevada, USA, June 27 2006, pp 8.
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Fuente: IEEE Power Enginnering Society. “Std 43-2000: Recommended practice of testing
insulation resistance of rotating machinery”. IEEE Press, New York, 2000, pp 7.
Figura 16 Moléculas de un material aislante
Fuente: Young, C. “Use polarization index test to determine condition/health of motor insulation”. EASA Currents
magazine, Vol. 34, No 9, September 2000, pp 3.
Se puede graficar los valores de la prueba, ver la figura siguiente. En ella se muestra el
efecto de la humedad y contaminación. En caso de aislamientos contaminados y
húmedos la corriente de fuga dominará, obteniéndose un PI bajo. Para aislamientos
secos y limpios la corriente que dominará será la de absorción por lo que la prueba
efectivamente medirá la condición del bobinado.
Figura 17 Curva típica de una prueba de PI
Fuente: IEEE Power Enginnering Society. “Std 43-2000: Recommended practice of testing insulation resistance of
rotating machinery”. IEEE Press, New York, 2000, pp 8.
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Fuente: Young, C. “Use polarization index test to determine condition/health of motor
insulation”. EASA Currents magazine, Vol. 34, No 9, September 2000, pp 3.
Cuando se obtienen valores mayores a 5000MΩ en el primer minuto de la prueba se
considera que la misma deja de ser útil ya que la variación de resistencia de aislamiento
entre 1 y 10 minutos es muy poca.
4.1 Prueba de impulso Surge Test (Estándar 522 de IEEE, se practica desde
1926).
Cuando el motor se arranca se generan impulsos de alta frecuencia que puede
afectar el aislamiento en los finales de bobina, el bobinado es sometido a un alto estrés
eléctrico que en sistemas debilitados, contaminados o envejecidos pueden no ser
soportado. Si el aislamiento falla en este momento el motor se quemará en pocos
segundos o minutos. Es así como el aislamiento entre vueltas es crítico para el motor.
Otras pruebas de bajo voltaje como de inductancia o impedancia inductiva pueden
detectar aislamiento en corto, pero no aislamientos debilitados [8].
La única prueba capaz de encontrar deterioro en el aislamiento entre vueltas es la
prueba de impulso. Consiste en aplicar un tren de impulsos de alto voltaje a la bobina
de prueba para determinar si el aislamiento entre vueltas soporta la condición de estrés.
La prueba es válida para bobinado aleatorio o preformado. Luego de aplicar la prueba a
cada fase del bobinado trifásico, las 3 ondas obtenidas se grafican juntas y se analiza
de la siguiente forma:
1. Si las ondas están en fase el bobinado no presenta cortos.
2. Si se da un corrimiento hacia la izquierda de alguna fase existen
cortos en esa fase.
Muchas fábricas aplican esta prueba durante el proceso de fabricación de máquinas
eléctricas como parte del control de calidad previo a la impregnación del bobinado. La
prueba de impulso duplica los impulsos de arranque del motor, por lo tanto es una
condición severa y no debe ser aplicada periódicamente. Otras condiciones donde el
bobinado puede ser sometido a altos niveles de impulso son: Alimentación del motor
con un variador de velocidad tipo PWM (Modulación por ancho de pulso); transitorios
producidos por el sistema de alimentación eléctrica del motor.
Estos equipos se conocen también como probadores por comparación de impulsos ya
que la prueba se realiza a las 3 fases del motor y luego se comparan entre sí. El
principio de la prueba es el siguiente [9]:
1. El período de la onda obtenida en la es: τ = √LC, donde L es la inductancia y C
la capacitancia de la bobina en prueba.
2. Se puede aproximar: L α N2, donde N es el número de vueltas de la bobina de
prueba.
3. Entonces: τ α N.
Cuando hay corto entre vueltas el número de vuelta N se reduce y el período de acorta,
indicando que el bobinado tiene un defecto. La figura siguiente muestra el principio de
8
Fuente: Idem 7, pp 10.
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Fuente: Baker Instrument Company. “Seminario Mantenimiento de Maquinas Rotativas Off Line”.
Octubre 2002, Fort Collins, CO, pp 17.
operación del equipo donde un condensador es cargado y descargado en la bobina de
prueba por medio de una llave. La onda que muestra la pantalla del instrumento
aparece en la figura 18, el eje X es tiempo en microsegundos, y el Y es voltaje de la
bobina.
La figura 18 muestra cómo se distribuye un impulso de 900VDC en un bobinado de
prueba compuesto por 9 bobinas, cada una con cierta cantidad de vueltas. Sí el
bobinado no tiene cortos entre vueltas se espera que cada bobina mida 100VDC. Pero
en un bobinado dañado la distribución es no uniforme debido a los cortos.
Fuente: Baker Instrument Company. “Seminario Mantenimiento de Maquinas Rotativas Off Line”. Octubre 2002, Fort
Collins, CO, pp 15
Los instrumentos para hacer pruebas de impulso presentan los resultados en una
pantalla como lo muestra la 19. La primera figura es un bobinado bueno donde las 3
ondas de cada fase tienen el mismo patrón de comportamiento. La segunda es un
ejemplo de un bobinado dañado con un corto entre vueltas, lo que produce un período
distinto en una de estas. Los voltajes de prueba son los mismos que para la prueba de
Hi Pot.
Figura 19 Prueba de comparación de impulsos para bobinados
BOBINADO BUENO
BOBINADO DAÑADO
Fuente: Baker Instrument Company. “Testing theories and recommendations”. Disponible en www.bakerinst.com,
consultada el 6 de septiembre de 2006.
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Fuente: Warren, V. “Electrical tests to assess motor winding insulations systems”. EASA
Convention Las Vegas, Nevada, USA, June 27 2006, pp 9.
por un mal proceso de barnizado o por el desplazamiento del barniz durante la vida la
máquina. En bobinados nuevos esta prueba es poco útil, sin embargo en máquinas
antiguas la prueba puede ser útil para la detección de alta contaminación y deterioro
avanzado (Conocido como de laminación el sistema de aislamiento). El siguiente criterio
es útil para el análisis:
• De laminación: Capacitancia cae (Cambios de 1%).
• Contaminación: Capacitancia aumenta (Cambios de 5%).
Las pruebas se recomiendan realizar por fase. Cuando el equipo aplica el voltaje de
prueba entre fase y tierra, si hay vacíos se produce la descarga, siendo detectada por el
instrumento. La prueba mide la capacitancia Clv a 0.2*VL-L y también mide la
capacitancia Vhv a 0.58*VL-L. La diferencia de capacitancia se mide y se calcula el C:
ΔC= (Chv-Clv)/Clv
Un C alto, es indicativo de presencia de vacíos. Para un buen sistema de aislamiento se
tiene los siguientes valores recomendados:
ΔC< 1% para modernas máquinas (Después de 1970).
ΔC< 3% a 4% para máquinas antiguas.
Esta prueba tiene una mayor utilidad cuando se llevan registros en el tiempo, donde un
incremento en ΔC puede indicar un incremento de vacíos en el sistema de aislamiento,
fruto de un proceso de de laminación acelerado.
Fuente: Warren, V. “Electrical tests to assess motor winding insulations systems”. EASA Convention Las Vegas,
En fábrica o taller.
Pasa/No pasa. No para IEEE 112 y NEMA
Hi Pot en CA Aislamiento débil Durante un Prueba Destructiva
tendencias MG-1
mantenimiento mayor
6.0 CONCLUSIONES
10. IEEE Power Enginnering Society. “Std 522: Guide for testing Turn-to-Turn
Insulation on Form-Wound stator coils for alternating current rotating
electric machines”. IEEE Press, New York, 1992.
14. NEMA. “Std MG-1: Motors & Generators”. NEMA Press, Washington D.C.,
1987.
16. Stone, G., Boulter E., Culbert I., Dhiran, H. “Electrical insulation for
rotating machinery- Design, Evaluation, aging, testing and repair”. Wiley
IEEE Press, New York, 2004.
18. Thomas, T. ¨On line and Off line testing of electric motors¨. Disponible en
www.bakerinst.com, consultada el 11 de octubre de 2006.
Biografía: