Sistemi Differenziali

SISTEMI DI EQUAZIONI
DIFFERENZIALI- ESERCIZI
SVOLTI
Generalità sui sistemi
1. Sia (x(t), y(t)) la soluzione del problema di Cauchy

(
x0 = 3x x(1) = 2
y 0 = −x2 y(1) = 0.
Posto v(t) = e x(t)y(t) , calcolare v 0 (1).
2. Sia (
x0 = 3x − y
e ξ(t) = x(2t), η(t) = y(t).
y0 = x + y
Scrivere il sistema soddisfatto da ξ e η.
3. Risolvere il sistema (
x0 = y
y 0 = −3x − 4y
dopo essersi ricondotti ad una equazione del secondo ordine.
4. Data una soluzione γ(t) = (x(t), y(t)) del sistema

(
x0 = 2x − 1
t ∈ [0, 1],
y 0 = x2 − y
R
e il campo vettoriale ~F(x, y) = (y − x2 , 2x − 1), calcolare γ
~F · dP .
1
2 SISTEMI DI EQUAZIONI DIFFERENZIALI- ESERCIZI SVOLTI
5. Dire in quali punti (t0 , y0 ) non può applicarsi il teorema di Cauchy di esistenza e unicità di
soluzione per le seguenti equazioni scalari
q q q
a) y 0 = |t|, b) y 0 = |y|, c) y 0 = t|t|, d) y 0 = y|y|, e) y 0 = y |t|
con condizione iniziale y(t0 ) = y0 .
6. Dire in quali punti (t0 , x0 , y0 ) non può applicarsi il teorema di Cauchy di esistenza e unicità
per i seguenti sistemi
( p ( p
x0 = |t|x x0 = |y − t|
a) b)
y 0 = |y|y y0 = x
con condizione iniziale (x( t0 ) = x0 , y(t0 ) = y0 ).

SISTEMI DI EQUAZIONI DIFFERENZIALI- ESERCIZI SVOLTI 3
Sistemi lineari a coefficienti costanti, omogenei
7. Risolvere il seguente sistema (

ẋ = 3x − 2y
ẏ = 2x − 2y
e determinare le soluzioni limitate su [0, +∞).

ẋ = 2x + y
ẏ = −x + 2y
e determinare le soluzioni limitate su (−∞, 0].

ẋ = 3x + y
ẏ = −x + y
e determinare le soluzioni limitate su (−∞, 0].

x01 = x1 + 2x2
x02 = −2x1 − 4x2

x01 = x1 + 2x2
x02 = −2x1 − x2
12. Risolvere il problema di Cauchy

(
ẋ = 3x − 2y, x(0) = 1
ẏ = 2x − 2y, y(0) = 2.
Sistemi lineari a coefficienti costanti, non omogenei

x0 = −x + 4y + e 3t
y 0 = −x + 3y.

x0 = −x + 4y + 2 + e 3t
y 0 = −x + 3y − 1.
15. Trovare la soluzione del problema di Cauchy

(
x0 = −x + 4y + cos t, x(0) = 0
y 0 = −x + 3y, y(0) = 0.

(
x0 = x + 2y + e −t , x(0) = 0
y 0 = 2x + y, y(0) = 0.

(
x0 = x + 2y + e t , x(0) = 0
y 0 = 2x + y + 1, y(0) = 0.
Stabilità lineare
18. Studiare la stabilità della soluzione nulla del sistema

(
x0 = −2x − 3y
y 0 = x + y.
19. Studiare, al variare di α ∈ R, la stabilità della soluzione nulla del sistema

(
x0 = −3x + α2 y
y 0 = x − 3y.

(
x0 = 2y
y 0 = −2x + αy.

(
x0 = αx − y
y 0 = x + y.
22. Dato il sistema (

x0 = x + α2 y
y 0 = α1 x + αy,
determinare i valori di α ∈ R per cui:
a) tutte le soluzioni sono limitate su [0, +∞);
b) esistono soluzioni (diverse dalla soluzione nulla) limitate in [0, +∞).

x0 = x + α2 y
y 0 = x + αy,
a) determinare i valori di α ∈ R per cui tutte le soluzioni sono limitate su [0, +∞);
b) dire se esistono soluzioni (diverse dalla soluzione nulla) limitate su R.

Stabilità non lineare
24. Trovare i punti critici dei seguenti sistemi, studiandone la stabilità e scriverne i corrispondenti
sistemi linearizzati;
( (
x0 = y x0 = x2 + 2y
a) b)
y 0 = −x − y − (x2 + y 2 ) y 0 = x − y.
25. Verificare che (0, 0) è un punto critico del sistema:

(
x0 = −x + e αy − 1
y 0 = e x−y − 1.
Discutere inoltre, al variare del parametro α 6= 1, la stabilità del punto (0, 0).
Esercizi di riepilogo sui sistemi

ẋ = x
ẏ = −y − 2x.
a) Determinare l’integrale generale;
b) studiare la stabilità del punto critico (0, 0) e la limitatezza in passato (cioè in (−∞, 0])
e in futuro (cioè in [0, +∞)) delle soluzioni;
c) determinare gli α ∈ R tali che tutte le soluzioni (x(t), y(t)) verifichino

µ ¶ µ ¶
x(t) 0
lim e αt = ;
t→0 y(t) 0
d) determinare la soluzione che soddisfa x(0) = 2, y(0) = −2;
e) mostrare che il sistema è Hamiltoniano e tracciarne le orbite.

ẋ = (α + 2)x + y
ẏ = −x + αy
a) discutere al variare di α ∈ R la stabilità della soluzione nulla e la limitatezza delle

soluzioni;
b) posto α = 1, risolvere il sistema.

ẋ = 2e y − e x − 1
ẏ = sin αx + (αy)2
a) verificare che (0, 0) è un punto critico per ∀α ∈ R;
b) discutere, al variare di α ∈ R, α 6= 0, la stabilità del punto critico (0, 0).

Approfondimenti

x0 = αx − y
, α ∈ R,
y 0 = x + αy
risolverlo dopo averlo trasformato in coordinate polari e tracciarne qualitativamente le soluzioni.

x0 = (1 + y 2 ) log(2 + cos(πx))
y 0 = x2 + y 2
a) si determini la soluzione del problema di Cauchy con (x(0) = 1, y(0) = 1);
b) mostrare che se (x(t), y(t)) è una soluzione, definita per t su un intervallo I, allora
|x(t1 ) − x(t2 )| < 2, ∀t1 , t2 ∈ I.
31. Verificare che il seguente sistema è Hamiltoniano e studiare la stabilità del punto critico (0, 0)
(
x0 = y
y 0 = −x3 .
32. Verificare che il seguente sistema è Hamiltoniano e studiare la stabilità del punto critico (0, 0)
(
x0 = 4y 3
y 0 = −2 sin x.
SOLUZIONI
Generalità sui sistemi
1. Derivando v(t) = e x(t)y(t) ed utilizzando le equazioni del sistema si trova

v 0 (t) = e x(t)y(t) [x0 (t)y(t) + x(t)y 0 (t)]
= e x(t)y(t) [3x(t)y(t) − x(t)3 ].
Sostituendo t = 1 si ottiene
v 0 (1) = e 2·0 [3 · 2 · 0 − 23 ] = −8.
2. Derivando rispetto a t la funzione ξ(t) = x(2t) ed utilizzando le equazioni del sistema abbiamo
ξ 0 (t) = 2x0 (2t)
= 2[3x(2t) − y(2t)]
= 6ξ(t) − 2η(2t).
Analogamente
η 0 (t) = y 0 (t)
= x(t) + y(t)
= ξ( 2t ) + η(t),
da cui il sistema (
ξ 0 (t) = 6ξ(t) − 2η(2t)
η 0 (t) = ξ( 2t ) + η(t).
Osserviamo che questo non è un sistema di equazioni differenziali ordinarie.
3. Derivando x0 = y otteniamo x00 = y 0 e sostituendo nella seconda equazione
x00 = y 0 = −3x − 4x0 ⇒ x00 + 4x0 + 3x = 0.
Le radici del polinomio caratteristico
λ2 + 4λ + 3
sono λ1 = −1 , λ2 = −3, per cui l’integrale generale dell’equazione del secondo ordine è
x(t) = c1 e −t + c2 e −3t , c1 , c2 ∈ R.
Derivando
y(t) = x0 (t) = −c1 e t − 3c2 e −3t
per cui l’integrale generale del sistema è

½
x(t) = c1 e −t + c2 e −3t
c1 , c2 ∈ R.
y(t) = −c1 e −t − 3c2 e −3t ,
4. Osserviamo che γ̇(t) = (2x(t) − 1, x2 (t) − y(t)) ed ~

F(x(t), y(t)) = (y(t) − x2 (t), 2x(t) − 1).
Quindi
γ̇(t) · ~F(x(t), y(t)) = 0,
ovvero γ̇(t) ⊥ ~F(γ(t)) e perciò

Z Z 1
~F · dP = ~F(x(t), y(t)) · γ̇(t)dt = 0.
γ 0
5. Il teorema di esistenza ed unicità di Cauchy per y 0 = f (t, y) richiede la continuità di f (x, y)

e della derivata parziale fy (x, y). Quindi nel nostro caso il teorema non si può applicare:
a) in nessun punto;
b) nei punti (t0 , 0), ∀t0 ∈ R;
c) nessun punto;
∂f
d) osserviamo che in questo caso ∂y = |y| + y · sign y = 2|y| è continua quindi la risposta è:
nessun punto;
e) nessun punto.
6. Il teorema di esistenza e unicità per un sistema della forma (x0 , y 0 ) = (f1 (t, x, y), f2 (t, x, y))
richiede la continuità di fi e delle derivate parziali rispetto ad x ed y. Quindi:
∂f1 p ∂f1 ∂f2 ∂f2
a) f1 ed f2 sono continue ovunque. Inoltre ∂x = |t|, ∂y = ∂x = 0, ∂y = 2|y| sono
anch’esse continue ovunque, per cui non c’è nessun punto in cui non siano verificate le ipotesi
del teorema di Cauchy.
b) Anche in questo caso f1 ed f2 sono continue ∀(x, y) ∈ R2 , cosı̀ come ∂f1
∂x = ∂f2
∂y = 0 e
∂f2
∂x = 1. Invece ∂f1
∂y = sign
√ (y−t) , non è continua se t0 = y0 e dunque il teorema non si applica
2 |y−t|
nei punti (t0 , x0 , t0 ), ∀t0 , x0 ∈ R.
Sistemi lineari a coefficienti costanti, omogenei
7. La matrice dei coefficienti del sistema lineare è

µ ¶
3 −2
A=
2 −2
che ha il polinomio caratteristico

µ ¶
3−λ −2
det = (3 − λ)(−2 − λ) + 4
2 −2 − λ
= λ2 − λ − 2
= (λ − 2)(λ + 1).
Le radici sono λ = 2, λ = −1 dunque l’integrale generale è

µ ¶
x(t)
= c1 e 2t u + c2 e −t v,
y(t)
dove u e v sono due autovettori relativi agli autovalori 2 e −1 rispettivamente.
λ = 2 Risolvo il sistema lineare omogeneo associato alla matrice A − 2I,

µ ¶µ ¶ µ ¶
1 −2 x 0
= ,
2 −4 y 0
corrispondente all’unica equazione x − 2y = 0. Quindi un autovettore corrispondente all’

autovalore λ = 2 è µ ¶
2
u= .
1
λ = −1 Risolvo il sistema lineare associato ad A + I,

µ ¶µ ¶ µ ¶
4 −2 x 0
= ,
2 −1 y 0
corrispondente all’equazione 4x − 2y = 0 e trovo l’autovettore

µ ¶
1
v= .
2
L’integrale generale del sistema differenziale è dunque

µ ¶ µ ¶ µ ¶
x(t) 2 1
= c1 e 2t + c2 e −t ,
y(t) 1 2
o, più esplicitamente
(
x(t) = 2c1 e 2t + c2 e −t
c1 , c2 ∈ R.
y(t) = c1 e 2t + 2c2 e −t
Per quanto riguarda la limitatezza osserviamo che la funzione e 2t non è limitata su [0, +∞)
mentre la funzione e −t lo è. Quindi, affinchè una soluzione sia limitata su tale intervallo,
non deve comparire la parte in e 2t , cioè deve essere c1 = 0. Quindi le soluzioni limitate su
[0, +∞) sono tutte e sole della forma
(
x(t) = c2 e −t
c2 ∈ R.
y(t) = 2c2 e −t
8. L’equazione caratteristica di µ ¶
2 1
A=
−1 2
è µ ¶
2−λ 1
det = (2 − λ)2 + 1 = 0
−1 2−λ
da cui otteniamo (2 − λ)2 = −1 ⇒ 2 − λ = ±i e quindi gli autovalori sono λ = 2 ± i.
L’integrale generale sarà della forma
µ ¶
x(t)
= c1 e 2t [(cos t) · u − (sin t) · v] + c2 e 2t [(sin t) · u + (cos t) · v] ,
y(t)
dove u + iv è un autovettore relativo all’autovalore λ = 2 + i. Per trovare tale autovettore
devo risolvere il sistema omogeneo associato ad A − (2 + i)I, ovvero
µ ¶µ ¶ µ ¶
−i 1 x 0
= .
−1 −i y 0
Questo corrisponde all’equazione
−ix + y = 0,
da cui, ponendo per esempio x = 1, ricavo l’autovettore

µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 1 0 1 0
= + = +i ,
i 0 i 0 1
e dunque µ ¶ µ ¶
1 0
u= , v= .
0 1
Otteniamo l’integrale generale
µ ¶ · µ ¶ µ ¶¸ · µ ¶ µ ¶¸
x(t) 2t 1 0 2t 1 0
= c1 e cos t − sin t + c2 e sin t + cos t
y(t) 0 1 0 1
ovvero (
x(t) = e 2t (c1 cos t + c2 sin t)
c1 , c2 ∈ R.
y(t) = e 2t (−c1 sin t + c2 cos t),
Osserviamo che la funzione e 2t è limitata per t ∈ (−∞, 0] e le funzioni sin t e cos t sono
limitate su tutto R. Quindi tutte le soluzioni del sistema sono limitate su (−∞, 0].
9. Il polinomio caratteristico di µ ¶
3 1
A=
−1 1
è µ ¶
3−λ 1
det = (3 − λ)(1 − λ) + 1
−1 1−λ
= λ2 − 4λ + 4
= (λ − 2)2 .
L’unico autovalore è λ = 2, contato con molteplicità algebrica due. Troviamo l’autospazio V2
relativo all’autovalore λ = 2, risolvendo il sistema (A − 2I)u = 0, ovvero
µ ¶µ ¶ µ ¶
1 1 x 0
= ,
−1 −1 y 0
corrispondente all’equazione x + y = 0. Quindi, ponendo per esempio x = 1, otteniamo
µ ¶
1
u= .
−1
Dunque l’autospazio V2 ha dimensione 1 essendo generato dall’unico vettore u, ovvero l’autovalore
λ = 2 ha molteplicità geometrica 1. Quindi l’integrale generale sarà della forma
µ ¶
x(t)
= c1 e 2t u + c2 e 2t [tu + v] ,
y(t)
dove v è un autovettore generalizzato, ovvero una soluzione del sistema (A − 2I)v = u.
Questo corrisponde al sistema non omogeneo
µ ¶µ ¶ µ ¶
1 1 x 1
= ,
−1 −1 y −1
ovvero all’equazione x + y = 1. Scelgo per esempio x = 0, da cui y = 1, e quindi
µ ¶
0
v= .
1
Le soluzioni del sistema differenziale sono dunque
µ ¶ µ ¶ · µ ¶ µ ¶¸
x(t) 1 1 0
= c1 e 2t + c2 e 2t t + , c1 , c2 ∈ R,
y(t) −1 −1 1
ovvero (
x(t) = c1 e 2t + c2 te 2t
c1 , c2 ∈ R.
y(t) = −c1 e 2t − c2 te 2t + c2 e 2t ,
Per quanto riguarda la limitatezza abbiamo che e 2t è limitata su (−∞, 0] mentre la funzione
t non è limitata, quindi le soluzioni limitate sono tutte e sole quelle corrispondenti a c2 = 0,
ovvero (
x(t) = c1 e 2t
c1 ∈ R.
y(t) = −c1 e 2t ,
10. La matrice dei coefficienti è µ ¶

1 2
A=
−2 −4
il polinomio caratteristico
det(A − λI) = (1 − λ)(−4 − λ) + 4

= λ2 + 3λ
= = λ(λ + 3)
e dunque gli autovalori sono λ1 = 0, λ2 = −3. L’integrale generale sarà della forma
µ ¶
x1 (t)
= c1 e 0t v + c2 e −3t u, = c1 v + c2 e −3t u,
x2 (t)
dove u e v sono due autovettori relativi agli autovalori 0 e −3 rispettivamente. Calcoliamo
gli autovettori.
α = 0 Risolvo il sistema omogeneo associato ad A − 0I = A, ovvero

µ ¶µ ¶ µ ¶
1 2 x1 0
= ,
−2 −4 x2 0
corrispondente all’unica equazione x1 + 2x2 = 0. Quindi un autovettore corrispondente all’
autovalore λ = 0 è µ ¶
−2
u= .
1
α = −3 Risolvo il sistema omogeneo associato ad A + 3I, ovvero

µ ¶µ ¶ µ ¶
4 2 x1 0
= ,
−2 −1 x2 0
corrispondente all’unica equazione −2x1 − x2 = 0. Quindi un autovettore corrispondente all’
autovalore λ = −3 è µ ¶
1
v= .
−2
Concludendo, l’integrale generale del sistema è
µ ¶ µ ¶ µ ¶
x1 (t) −2 1
= c1 + c2 e −3t , c1 , c2 ∈ R.
x2 (t) 1 −2
11.
µ ¶
1 2
A= ⇒ det(A − λI) = (1 − λ)(−1 − λ) + 4 = λ2 + 3,
−2 −1
√
e gli autovalori sono λ1,2 = ± 3i. Quindi l’integrale generale sarà della forma
µ ¶ h √ √ i h √ √ i
x1 (t)
= c1 cos 3t · u − sin 3t · v + c2 sin 3t · u + cos 3t · v ,
x2 (t)
√
dove u + iv è un autovettore relativo all’autovalore λ = 3i. Risolviamo dunque il sistema
√
associato alla matrice A − 3iI, ovvero
µ √ ¶µ ¶ µ ¶
1 − 3i 1√ x1 0
= ,
−1 −1 − 3i x2 0
√
corrispondente all’equazione (1 − 3i)x1 + x2 = 0. Quindi otteniamo l’autovettore
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
1√ 1 √0 1 √0
= +i ⇒ u= , v= .
−1 + 3i −1 3 −1 3
L’integrale generale del sistema è

µ ¶ · √ µ ¶ √ µ ¶¸ · √ µ ¶ √ µ ¶¸
x1 (t) 1 0 1 0
= c1 cos 3t · − sin 3t · √ +c2 sin 3t · + cos 3t · √ ,
x2 (t) −1 3 −1 3
ovvero
( √ √
√ 3t + c2 √
x1 (t) = c1 cos sin 3t √ √ c1 , c2 ∈ R.
x2 (t) = cos 3t(−c1 + 3c2 ) + sin 3t(−c1 3 − c2 ),
12. Il sistema è lo stesso dell’esercizio 7, il cui integrale generale è

(
x(t) = 2c1 e 2t + c2 e −t
y(t) = c1 e 2t + 2c2 e −t .
Sostituendo la condizione iniziale x(0) = 1, y(0) = 2, otteniamo

( (
2c1 + c2 = 1 c1 = 0
⇒
c1 + 2c2 = 2 c2 = 1.
Quindi la soluzione del problema di Cauchy è

(
x(t) = e −t
y(t) = 2e −t .
Sistemi lineari a coefficienti costanti, non omogenei
13. Per prima cosa risolvo il sistema omogeneo associato

(
x0 (t) = −x + 4y
y 0 (t) = −x + 3y.
Dal polinomio caratteristico

¯ ¯
¯ −1 − λ 4 ¯
¯ ¯
|A − λI| = ¯ ¯ = λ2 − 2λ + 1 = (λ − 1)2 ,
¯ −1 3−λ ¯
ottengo l’autovalore doppio λ = 1. Per trovare un autovettore u risolvo

µ ¶ µ ¶µ ¶ µ ¶
x −2 4 x 0
(A − I) = = ,
y −1 2 y 0
da cui −x + 2y = 0 e quindi µ ¶
2
u= .
1
Cerco ora un autovettore generalizzato v, risolvendo
µ ¶µ ¶ µ ¶
−2 4 x 2
= ,
−1 2 y 1
da cui −x + 2y = 1. Scelgo y = 0 ed ottengo
µ ¶
−1
v= .
0
L’integrale generale del sistema omogeneo è
µ ¶ ½ µ ¶ · µ ¶ µ ¶¸¾
x(t) t 2 2 −1
=e c1 + c2 t + , c1 , c2 ∈ R,
y(t) 1 1 0
ovvero (
x(t) = e t (2c1 + 2c2 t − c2 )
c1 , c2 ∈ R.
y(t) = e t (c1 + c2 t),
Cerchiamo ora una soluzione particolare del sistema non omogeneo. Dal momento che il
vettore dei termini noti è della forma
µ ¶
3t 1
e ·
0
ovvero e 3t · p(t), con p(t) polinomio vettoriale di grado 0, e 3 non è radice del polinomio
caratteristico, posso cercare una soluzione particolare della stessa forma, cioè e 3t · q(t), con
q(t) polinomio vettoriale di grado 0, ovvero costante. Quindi cerco una soluzione del tipo
(
x(t) = Ae 3t
y(t) = Be 3t ,
con A, B ∈ R. Derivando e sostituendo nel sistema completo

(
3Ae 3t = −Ae 3t + 4Be 3t + e 3t
3Be 3t = −Ae 3t + 3Be 3t ,
da cui ( (
3A = −A + 4B + 1 A = 0
⇒
3B = −A + 3B B = − 14 ,
corrispondente alla soluzione particolare
(
x(t) = 0
y(t) = − 14 e 3t .
L’integrale generale del sistema completo è la somma dell’integrale generale del sistema omo-
geneo associato e della soluzione particolare del sistema completo, e quindi si può scrivere
come
Ã ! ( Ã ! " Ã ! Ã !#) Ã !
x(t) t 2 2 −1 0
=e c1 + c2 t + + 1 3t , c1 , c2 ∈ R
y(t) 1 1 0 −4e
o, per esteso, (
x(t) = 2c1 e t + 2c2 te t − c2 e t
c1 , c2 ∈ R.
y(t) = c1 e t + c2 te t − 14 e 3t ,
14. Il sistema omogeneo associato è lo stesso dell’esercizio precedente e dunque l’integrale generale
è (
x(t) = e t (2c1 + 2c2 t − c2 )
c1 , c2 ∈ R.
y(t) = e t (c1 + c2 t),
Cerchiamo ora una soluzione particolare del sistema completo. Il vettore dei termini noti si
può scrivere come µ ¶ µ ¶
1 2
e 3t · + .
0 −1
Nell’esercizio precedente abbiamo trovato una soluzione particolare del sistema con termine
noto µ ¶
3t 1
e ·
0
e quindi per il principio di sovrapposizione è sufficiente sommarla ad una soluzione particolare
del sistema con temine noto µ ¶
2
.
−1
Questo è un vettore di costanti e quindi, dal momento che 0 non è radice del polinomio
caratteristico, posso cercare una soluzione particolare dello stesso tipo, ovvero
(
x(t) = A
y(t) = B.
Sostituendo nel sistema completo otteniamo

( (
0 = −A + 4B + 2 A = −10
⇒
0 = −A + 3B − 1 B = −3
corrispondente alla soluzione particolare

µ ¶
−10
.
−3
Applichiamo il principio di sovrapposizione e troviamo la soluzione particolare

Ã ! µ ¶ µ ¶
0 −10 −10
+ =
− 14 e 3t −3 −3 − 14 e 3t
del sistema completo di partenza. Concludendo, l’integrale generale del sistema completo
sarà somma dell’integrale generale dell’omogeneo associato e della soluzione particolare del
sistema completo, quindi
(
x(t) = e t (2c1 + 2c2 t − c2 ) − 10
c1 , c2 ∈ R.
y(t) = e t (c1 + c2 t) − 3 − 41 e 3t ,
15. Integrale generale del sistema omogeneo associato (lo stesso dell’esercizio precedente) è
Ã ! ( Ã ! " Ã ! Ã !#)
x(t) 2 2 −1
= e t c1 + c2 t + .
y(t) 1 1 0
Poiché non ha autovalori complessi, cerchiamo una soluzione del sistema completo nella forma
(
x(t) = A cos t + B sin t
y(t) = C cos t + D sin t.
Derivando e sostituendo nel sistema completo

(
−A sin t + B cos t = −(A cos t + B sin t) + 4(C cos t + D sin t) + cos t
−C sin t + D cos t = −(A cos t + B sin t) + 3(C cos t + D sin t),
da cui  

 −A = −B + 4D 
 A = − 12

 
 3
B = −A + 4C + 1 B = 2
⇒

 −C = −B + 3D 
 C = 0

 

D = −A + 3C D = 12 .
Integrale generale del sistema completo
Ã ! ( Ã ! " Ã ! Ã !#) Ã !
x(t) 2 2 −1 − 21 cos t + 23 sin t
= e t c1 + c2 t + + 1 .
y(t) 1 1 0 2 sin t
Imponiamo le condizioni iniziali x(0) = y(0) = 0,

( (
2c1 − c2 − 12 = 0 c1 = 0
⇒
c1 = 0 c2 = − 21
ed otteniamo la soluzione del problema di Cauchy
(
x(t) = 12 e t − te t − 12 cos t + 23 sin t
y(t) = − 12 te t + 12 sin t.
16. Risolvo il sistema omogeneo associato. Dal polinomio caratteristico

¯ ¯
¯ 1−λ 2 ¯
¯ ¯
¯ ¯ = (1 − λ)2 − 4
¯ 2 1−λ ¯
= λ2 − 2λ − 3
= (λ − 3)(λ + 1)
ottengo gli autovalori semplici λ = 3, λ = −1.
Ã !Ã ! Ã ! ( Ã !
−2 2 x 0 −2x + 2y = 0 1
λ = −3 ⇒ = ⇒ ⇒ v1 = ;
2 −2 y 0 ... 1
µ ¶µ ¶ µ ¶ ( µ ¶
2 2 x 0 2x + 2y = 0 1
λ = −1 ⇒ = ⇒ ⇒ v2 = .
2 2 y 0 ... −1
Integrale generale del sistema omogeneo
µ ¶ µ ¶ µ ¶
x(t) 1 1
= c1 e 3t + c2 e −t .
y(t) 1 −1
Poiché il termine noto è della forma e −t · p(t), con p(t) vettore polinomiale di grado 0,
ed il coefficiente di t nell’esponente è −1 (radice semplice del polinomio caratteristico), devo
cercare una soluzione del sistema completo nella forma e −t · q(t), con q(t) vettore polinomiale
di grado 1, ovvero (
x(t) = (At + B)e −t
y(t) = (Ct + D)e −t .
Derivendo e sostituendo
(
Ae −t − (At + B)e −t = (At + B)e −t + 2(Ct + D)e −t + e −t
Ce −t − (Ct + D)e −t = 2(At + B)e −t + (Ct + D)e −t

 −A = A + 2C  

  A = −C  A = −C
 A−B = B + 2D + 1  
−C − B = B + 2D + 1 −C = 2B + 2D + 1



−C = 2A + C 
 
 C = 2B + 2D
 C = 2B + 2D
C − D = 2B + D

   A = 1
 A = −C  A = −C 
 2
   B = − 14
2C = −1 C = − 21

 2B + 2D = − 1 
 2B + 2D = − 1 
 C = − 12


2 2 D = 0 (ad esempio).

Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
1
x(t) 1 1 2t− 41
= c1 e 3t + c2 e −t + e −t
y(t) 1 −1 − 12 t
( (
c1 + c2 − 14 = 0 c1 = 1
8
x(0) = y(0) = 0 ⇒ ⇒ 1
c1 − c2 = 0 c2 = 8.
Soluzione del problema di Cauchy

(
x(t) = − 81 e −t + 18 e 3t + 21 te −t
x(t) = − 81 e −t + 18 e 3t − 21 te −t
17. Integrale generale del sistema omogeneo (lo stesso dell’esercizio precedente)
Ã ! Ã ! Ã !
x(t) 3t 1 −t 1
= c1 e + c2 e .
y(t) 1 −1
Cerco una soluzione del sistema completo come

(
x(t) = A + Be t
y(t) = C + De t :
(
Be t = (A + Be t ) + 2(C + De t ) + e t
De t = 2(A + Be t ) + (C + De t ) + 1.
  

 B = B + 2D + 1 
 D = − 21 
 A = − 23

 
 

0 = A + 2C B = 0 B = 0
⇒ ⇒

 D = 2B + D 
 A = −2C 
 C = 13

 
 

0 = 2A + C + 1 C = 13 D = − 12 .
Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
x(t) 3t 1 −t 1 − 23
= c1 e + c2 e +
y(t) 1 −1 − 31 − 21 e t
( ( (
2 2 5
c1 + c2 − 3 =0 c1 + c2 = 3 c1 = 12
x(0) = y(0) = 0 ⇒ 1 ⇒ ⇒
c1 − c2 + 3 − 12 = 0 c1 − c2 = 1
6 c2 = 1
4.
Soluzione del problema di Cauchy


5 3t

 x(t) = 12 e + 14 e −t − 2
3

 y(t) 5 3t
= 12 e − 14 e −t − 21 e t + 31 .
Stabilità lineare
18. Il polinomio caratteristico di A è

µ ¶
−2 − λ 3
det = λ2 + λ + 1,
1 1−λ
e quindi gli autovalori

√ √
−1 ± −3 1 3
λ1,2 = =− ± i.
2 2 2
Si ha Re (λ1 ) = Re (λ2 ) = − 12 < 0 e quindi (0, 0) è asintoticamente stabile (è un fuoco).
19. Si ha
µ ¶
−3 − λ α2
det = (−3 − λ)2 − α2 = 0
1 −3 − λ
per −3 − λ = ±|α|, quindi λ1 = −3 − |α|, λ2 = −3 + |α|. Osserviamo che λ1 < 0 ∀α, λ2 < 0
per |α| < 3. Perciò:
se |α| < 3 ⇒ (0, 0) asintoticamente stabile

se |α| = 3 ⇒ (0, 0) stabile (perché λ1 = −6, λ2 = 0 semplice)
se |α| > 3 ⇒ (0, 0) instabile
20.
µ ¶
−λ 2
det(A − λI) = det = λ2 − αλ + 4.
−2 α − λ
Per ∆ = α2 − 16 < 0, ossia |α| < 4, gli autovalori sono complessi coniugati e


 > 0 per 0 < α < 4
α
Re (λ1 ) = Re (λ2 ) = = 0 per α = 0
2 
 < 0 per − 4 < α < 0.
Per ∆ = α2 − 16 = 0, ossia α = ±4,

(
λ1 = λ2 = 2 se α = 4
λ1 = λ2 = −2 se α = −4.
Per ∆ = α2 − 16 > 0, ossia |α| > 4, le radici λ1 e λ2 sono reali (distinte). Inoltre, λ1 · λ2 =
det A = 4 > 0, per cui le radici sono di segno concorde. Siccome λ1 + λ2 = tr A = α, sarà
λ1 > 0, λ2 > 0 per α > 4 e λ1 < 0, λ2 < 0 per α < −4.
Riassumendo
asintoticamente stabile,
α < −4 λ1 , λ2 ∈ R λ1 , λ2 < 0
nodo stabile
α = −4 λ1 , λ2 ∈ R λ1 = λ2 < 0
nodo stabile
−4 < α < 0 λ1 , λ2 ∈ C Re (λ1 ) = Re (λ2 ) < 0
fuoco stabile
stabile, non asintoticamente,
α=0 λ1 , λ2 ∈ C Re (λ1 ) = Re (λ2 ) = 0
centro
completamente instabile
0<α<4 λ1 , λ2 ∈ C Re (λ1 ) = Re (λ2 ) > 0
fuoco instabile
completamente instabile
α=4 λ1 , λ2 ∈ R λ1 = λ2 > 0
nodo instabile
nstabile, non repulsivo
α>4 λ1 , λ2 ∈ R λ1 > 0, λ2 < 0
sella
21. µ ¶
α−λ −1
det(A − λI) = det = λ2 − (α + 1)λ + α + 1
1 1−λ
∆ = (α + 1)2 − 4(α + 1) = (α + 1)(α − 3) > 0 per α < −1 ∨ α > 3.
Per α = −1, λ1 = λ2 = 0, ma la molteplicità geometrica è 1 ⇒ instabile, non repulsivo.

Per α = 3, λ1 = λ2 = 2 ⇒ instabile.
α+1
Per −1 < α < 3, Re (λ1 ) = Re (λ2 ) = 2 > 0 ⇒ instabile, repulsivo.
Per α < −1, λ1 , λ2 ∈ R, λ1 · λ2 = α + 1 < 0 ⇒ instabile (sella).
Per α > 3, λ1 , λ2 ∈ R, λ1 · λ2 = α + 1 > 0 λ1 + λ2 = α + 1 > 0 ⇒ λ1 > 0, λ2 > 0 ⇒
instabile, non repulsivo.
Quindi la soluzione nulla è sempre instabile e riassumendo si ha
instabile, non repulsivo

α < −1 λ1 , λ2 ∈ R λ1 · λ2 < 0
sella
λ1 = λ2 = 0
α = −1 λ1 = λ2 ∈ R instabile, non repulsivo
molt. alg. 1
instabile, repulsivo
−1 < α < 3 λ1 , λ2 ∈ C Re (λ1 ) = Re (λ2 ) > 0
fuoco instabile
instabile, repulsivo
α=3 λ1 , λ2 ∈ R λ1 = λ2 = 2 > 0
nodo instabile
instabile, non repulsivo
α>3 λ1 , λ2 ∈ R λ1 · λ2 < 0
sella
22.
µ ¶
1 α2
A= 1
α α
ed il polinomio caratteristico
det(A − λI) = λ2 − (1 + α)λ + (α − α) = λ2 − (1 + α)λ,
le cui radici sono λ1 = 0, λ2 = 1 + α.
1) Se λ2 = 1 + α 6= 0, detti v1 e v2 gli autovettori associati a λ1 e λ2 , le soluzioni sono
c1 e λ1 t v1 + c2 e λ2 t v2 = c1 v1 + c2 e λ2 t v2 , c1 , c2 ∈ R.
Dunque tutte le soluzioni sono limitate in [0, +∞) se λ2 = 1 + α < 0, cioè se α < −1.
2) Se α = −1, λ = 0 è autovalore doppio. Poiché la matrice
µ ¶
1 1
A − λI =
1 −1
ha rango 1, λ = 0 ha molteplicità geometrica 1 e le soluzioni sono del tipo
c1 v1 + c2 (w1 + tv1 ), c1 , c2 ∈ R,
con w1 autovettore generalizzato. Sono limitate in [0, +∞) solo le soluzioni con c2 = 0
Concludendo:
a) tutte le soluzioni sono limitate su [0, +∞) se α < −1;

b) esiste almeno una soluzione non banale limitata su [0, +∞) se α ≤ −1.
23. Il polinomio caratteristico
det(A − λI) = λ2 − (α + 1)λ + α − α2
ha discriminante
∆ = 5α2 − 2α + 1 < 0, ∀α ∈ R,
quindi gli autovalori sono sempre complessi coniugati

√
1 + α ± 5α2 − 2α + 1
λ1,2 = .
2
Le soluzioni sono limitate su [0, +∞) se la parte reale degli autovalori è non positiva, dunque
se
1+α
Re (λ1 ) = Re (λ2 ) = ≤ 0 ⇔ α ≤ −1.
2
Infatti in questo caso, detto v1 + iv2 un autovettore associato a λ1 , le soluzioni sono
c1 e Re(λ1 )t (v1 cos t − v2 sin t) + c2 e Re(λ1 )t (v1 sin t + v2 cos t), c1 , c2 ∈ R.
Quando Re (λ1 ) = 0, le soluzioni sono limitate ∀t ∈ R. Concludendo:

α ≤ −1 tutte le soluzioni sono limitate per t ∈ [0, +∞)

α = −1 tutte le soluzioni sono limitate per t ∈ R
Stabilità non lineare
24. a) I punti critici del sistema

(
x0 = f1 (x, y) = y
y 0 = f2 (x, y) = −x − y − (x2 + y 2 )
sono i punti in cui si annulla il sistema

( ( (
y = 0 y = 0 P1 (0, 0)
⇒ ⇒
−x − y − (x2 + y 2 ) = 0 −x(1 + x) = 0 P2 (−1, 0).
Per studiare la stabilità del sistema, si può usare il teorema di stabilità in prima approssi-
mazione, studiando la stabilità del sistema linearizzato associato. Calcoliamo quindi la ma-
trice jacobiana di F (x, y) = (f1 (x, y), f2 (x, y)):
µ ¶
0 1
JF (x, y) = .
−1 − 2x −1 − 2y
In particolare
P1 (0, 0)
µ ¶
0 1
JF (0, 0) = .
−1 −1
e il sistema linearizzato è (
ẋ = y
ẏ = −x − y.
√
−3
Il polinomio caratteristico è λ2 + λ + 1, le cui radici sono λ1,2 = − 12 ± 2 i. Poiché Re (λ1 ) =
Re (λ2 ) = − 12 < 0, P1 (0, 0) risulta essere asintoticamente stabile.
P2 (−1, 0)
µ ¶
0 1
JF (−1, 0) = .
1 −1
Ponendo X = x − (−1), Y = y, otteniamo il sistema lineare omogeneo
(
Ẋ = Y
Ẏ = X − Y
la cui equazione caratteristica è λ2 + λ − 1 = 0. In questo caso gli autovalori sono

√
−1 ± 5
λ1,2 = .
2
Poiché λ1 < 0 e λ1 > 0, P2 è instabile, ma non repulsivo (è una sella).
b) Risolvo il sistema
( (
x2 + 2y = 0 x(x + 2) = 0
⇒
x−y = 0 x = y
e trovo P0 (0, 0), P1 (−2, −2). La matrice Jacobiana di F (x, y) = (x2 + 2y, x − y) è
µ ¶
2x 2
JF (x, y) = .
1 −1
Linearizzato in P0 µ ¶
0 2
JF (P0 ) = ,
1 −1
per cui otteniamo il sistema lineare omogeneo
(
ẋ = 2y
ẏ = x − y
√
−1± 1+8 −1±3
il cui polinomio caratteristico λ2 + λ − 2 ha le radici λ1,2 = 2 = 2 ,
⇒ λ1 = −2, λ2 = 1 ⇒ P0 è una sella (instabile).
Linearizzato in P1 µ ¶
−4 2
JF (P1 ) =
1 −1
Ponendo X = x + 2, Y = y + 2 si ottiene
(
Ẋ = −4X + 2Y
Ẏ = X − Y
√ √
−5± 25−8 −5± 17
λ2 + 5λ + 2 = 0 ⇒ λ1,2 = 2 = 2 .
λ1 < 0, λ2 < 0 ⇒ P1 è un punto critico asintoticamente stabile (nodo).
25. Posto F (x, y) = (−x + e αy − 1, e x−y − 1),

µ ¶ µ ¶
−1 αe αy −1 α
JF (x, y) = ⇒ JF (0, 0) = .
e x−y −e x−y 1 −1
Il sistema linearizzato risulta essere
(
x0 = −x + αy
y 0 = x − y,
con equazione caratteristica
(1 − λ)2 − α = 0
√
e dunque λ1,2 = −1 ± α.
• Se α < 0, λ1 , λ2 ∈ C e Re (λ1 ) = Re (λ2 ) = −1 < 0;

• se 0 ≤ α < 1, λ1 ≤ λ2 < 0;
• se α > 1, λ2 > 0;
• se α = 1, c’è un autovalore nullo e il teorema di stabilità in prima approssimazione non
fornisce informazioni.
Perciò se α < 1, (0, 0) è asintoticamente stabile, mentre se α > 1, (0, 0) è instabile (sella).
Esercizi di riepilogo sui sistemi
26. a) La matrice µ ¶
1 0
A=
−2 −1
è triangolare, per cui gli autovalori sono gli elementi sulla diagonale principale, ovvero λ = ±1.
Se λ = 1, per trovare un autovettore risolviamo il sistema associato ad
µ ¶
0 0
A−I = ,
−2 −2
che corrisponde all’unica equazione −2x − 2y = 0. Dunque un generatore dell’autospazio V1

è µ ¶
1
v1 = .
−1
Se λ = −1, abbiamo il sistema associato ad
µ ¶
2 0
A+I = ,
−2 0
corrispondente a 2x = 0. Dunque un generatore per l’autospazio V−1 è

µ ¶
0
v2 = .
1
Quindi l’integrale generale del sistema è

µ ¶ µ ¶ µ ¶
x(t) 1 0
= c1 e t + c2 e −t , c1 , c2 ∈ R.
y(t) −1 1
b) Uno dei due autovalori è positivo e dunque (0, 0) è instabile (sella).

Le soluzioni limitate in futuro sono tutte quelle corrispondenti a c1 = 0 e c2 arbitrario
Le soluzioni limitate in passato sono tutte quelle corrispondenti a c2 = 0 e c1 arbitrario.
L’unica soluzione limitata è la soluzione costante x(t) = 0, y(t) = 0 ∀t.
c) La richiesta è che
µ ¶ · µ ¶ µ ¶¸ µ ¶
αt x(t) (α+1)t 1 (α−1)t 0 0
e = c1 e + c1 e → , per t → +∞,
y(t) −1 1 0
per ogni c1 , c2 . Quindi si devono verificare le disuguaglianze

(
α−1 < 0
α + 1 < 0,
ovvero deve essere α < −1.

d) x(0) = 2, y(0) = −2
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
x(0) 1 0 2
= c1 + c2 =
y(0) −1 1 −2
corrispondente al sistema
( (
c1 = 2 c1 = 2
⇒
−c1 + c2 = −2 c2 = 0.
Quindi la soluzione cercata è µ ¶ µ ¶
x(t) t 1
= 2e .
y(t) −1
e)
 

 ∂H 
 ∂H (
 ẋ =  = x H(x, y) = xy + ϕ(x)
∂y ⇒ ∂y ⇒

 ∂H 
 ∂H −y − ϕ0 (x) = −y − 2x
 ẏ = −  − = −y − 2x
∂x ∂x
da cui H(x, y) = xy + x2 . Le orbite sono quindi le curve di livello xy + x2 = c, ovvero
c
y = −x + .
x
27. a) Dal polinomio caratteristico

µ ¶
α+2−λ 1
det = (α + 2 − λ)(α − λ) + 1
−1 α−λ
= λ2 − 2(α + 1)λ + (α + 1)2
= (λ − α − 1)2
= [λ − (α + 1)]2
deduciamo che esiste l’unico autovalore λ = α + 1, contato con molteplicità 2. Si presentano
quindi i seguenti casi.
• Se α < −1 la soluzione nulla è asintoticamente stabile (nodo), tutte le soluzioni sono

limitate in futuro e nessuna (tranne quella banale) è limitata in passato.
• Se α > −1 la soluzione nulla è completamente instabile (nodo instabile), tutte le soluzioni
sono limitate in passato e, tranne quella banale, nessuna è limitata in futuro.
• Se α = −1 ho λ = 0 doppio e
µ ¶
1 1
ker A = ker
−1 1
ha dimensione 1. Dunque λ = 0 ha molteplicità geometrica 1 e la soluzione nulla è
instabile. Inoltre le soluzioni sono del tipo c1 v1 + c2 (v2 + tv1 ), dove v1 è autovettore e
v2 autovettore generalizzato. Tutti i punti della retta passante per l’origine e parallela
a v1 sono punti critici, ciascuno dei quali rappresenta una soluzione limitata su R.
b) Se α = 1 abbiamo l’autovalore doppio λ = 2. Calcoliamo l’autospazio V2 risolvendo il

sistema associato ad A − 2I µ ¶µ ¶ µ ¶
1 1 x 0
= ,
−1 −1 y 0
corrispondente all’equazione x + y = 0. Dunque possiamo prendere come generatore di V2 il
vettore µ ¶
1
v1 = .
−1
Cerchiamo ora un autovettore generalizzato v2 , risolvendo il sistema
µ ¶µ ¶ µ ¶
1 1 x −1
= ,
−1 −1 y 1
corrispondente a x + y = 1. Scegliamo x = 0 ed otteniamo

µ ¶
0
v2 = .
1
L’integrale generale del sistema differenziale si può scrivere come

µ ¶ µ ¶ · µ ¶ µ ¶¸
x(t) 1 1 0
= c1 e 2t + c2 e 2t t + , c1 , c2 ∈ R.
y(t) −1 −1 1
28. Posto F (x, y) = (2e y −e x −1, sin αx+(αy)2 ), abbiamo che F (0, 0) = (0, 0), ∀α ∈ R, e dunque
(0, 0) è un punto critico per ∀α ∈ R. Inoltre
µ ¶ µ ¶
−e x 2e y −1 2
JF (x, y) = ⇒ JF (0, 0) = .
α cos αx 2α2 y α 0
Osserviamo che det JF (0, 0) 6= 0, perciò, per il teorema di inversione locale, non esistono
punti P0 6= (0, 0) in un intorno di (0, 0) tali che f (P0 ) = 0. Il polinomio caratteristico della
matrica Jacobiana
(−1 − λ)(−λ) − 2α = λ2 + λ − 2α
ha discriminante ∆ = 1 + 8α.
• Se 1 + 8α ≤ 0, ossia α ≤ − 18 , Re (λ1 ) = Re (λ2 ) = − 12 < 0.
• Se 1 + 8α > 0, ossia α > − 18 distinguiamo due casi:

se α > 0, λ1 < 0, λ2 > 0;
se − 18 < α < 0, λ1 < 0, λ2 < 0.
Perciò per α < 0 (0, 0) è asintoticamente stabile mentre per α > 0 (0, 0) è instabile e per
α = 0 il teorema di stabilità in prima approssimazione non fornisce risposte. Riassumendo:
α < − 81 λ1 , λ2 ∈ C Re (λ1 ) = Re (λ1 ) = − 81 < 0 fuoco stabile

α = − 81 λ1 = λ2 ∈ R λ1 = λ2 = − 18 < 0 nodo stabile
1
−8 < α < 0 λ1 , λ2 ∈ R λ1 , λ2 < 0 nodo stabile
α>0 λ1 , λ2 ∈ R λ1 < 0, λ2 > 0 sella
Approfondimenti
29. Derivando le relazioni

x = r cos θ, y = r sin θ
e sostituendo nel sistema otteniamo

(
x0 = r0 cos θ − r sin θθ0 = αr cos θ − r sin θ
y 0 = r0 sin θ + r cos θθ0 = r cos θ + αr sin θ.
Moltiplicando la prima riga per cos θ, la seconda per sin θ e sommando, si ottiene r0 = αr.
Viceversa, moltiplicando la prima per − sin θ, la seconda per cos θ e sommando si ottiene
θ0 = 1. Quindi il sistema equivale a
( ( (
r0 = αr r0 = αr r(t) = c1 e αt
⇒ ⇒
rθ0 = r θ0 = 1 θ(t) = t + c2 .
30. a) La soluzione costante x(t) ≡ 1 ∀t soddisfa la prima equazione. Sostituendo nella seconda
dy
y0 = 1 + y2 ⇒ = dt.
1 + y2
Integrando
arctan y = t + c ⇒ y = tan(t + c)
π
ed imponendo y(0) = 1 si ottiene 1 = tan(c) ⇒ c= 4 e quindi la soluzione
(
x(t) = 1
y(t) = tan(t + π4 ),
con t ∈ (− 3π π
4 , 4 ), che è l’intervallo massimale.
b) Siccome (
x(t) = 2k + 1, k∈Z
y(t) = tan(t + h), h ∈ R
sono soluzioni ed hanno per orbite le rette verticali x = 2k + 1, sappiamo per il teorema di
Cauchy che ogni altra orbita non può intersecare tali rette. Dunque ogni orbita è confinata
in una striscia verticale 2k − 1 < x < 2k + 1, di larghezza 2.
31. (
∂H
= y 1
∂y ⇒ H(x, y) = y 2 + ϕ(x).
− ∂H
∂x = −x3 2
Derivando rispetto ad x otteniamo −ϕ0 (x) = −x3 e quindi ϕ(x) = 41 x4 + c. Sostituendo,
1 1
H(x, y) = y 2 + x4 .
2 4
Verifichiamo che (0, 0) è stabile, ossia che ∀ε > 0, ∃δ > 0 tale che per ogni soluzione (x(t), y(t))
che verifica x(0)2 + y(0)2 < δ 2 , si ha x(t)2 + y(t)2 < ε2 , ∀t ∈ [0, +∞).
Risulta
1 1 1 1 1 1
y(t)2 + x(t)4 = y(0)2 + x(0)4 < δ 2 + δ 4 = ϕ(δ)
2 4 2 4 2 4
e
1 1 1
y(t)2 + x(t)4 ≥ y(t)2
2 4 2
1 1 1
y(t)2 + x(t)4 ≥ x(t)4 .
2 4 4
p
Perciò y(t)2 ≤ 2ϕ(δ), x(t)2 ≤ 2 ϕ(δ), ossia
q
x(t)2 + y(t)2 ≤ 2ϕ(δ) + 2 ϕ(δ).
p
Inoltre ϕ(δ) → 0 per δ → 0 e quindi, se δ è sufficientemente piccolo, ϕ(δ) + 2 ϕ(δ) < ε, il
che implica la tesi.
32. Risulta H(x, y) = y 4 + sin2 x e si può osservare che tale funzione ha un minimo stretto in
(0, 0). Pertanto, se ² è sufficientemente piccolo, risulta H0 = min{H(x, y) | x2 + y 2 = ε2 } > 0.
H0
Sia ora 0 < δ < ε, tale che H(x, y) < 2 se x2 + y 2 < δ 2 . Se x(0)2 + y(0)2 < δ 2 allora
H0
H(x(t), y(t)) = H(x(0), y(0)) < 2 e quindi x(t)2 + y(t)2 non può prendere il valore ε2 .
Allora, per continuità, dovrà essere x(t)2 + y(t)2 < ε, ∀t.

Sistemi Differenziali

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SISTEMI DI EQUAZIONI

Generalità sui sistemi

1. Sia (x(t), y(t)) la soluzione del problema di Cauchy

Posto v(t) = e x(t)y(t) , calcolare v 0 (1).

4. Data una soluzione γ(t) = (x(t), y(t)) del sistema

con condizione iniziale y(t0 ) = y0 .

con condizione iniziale (x( t0 ) = x0 , y(t0 ) = y0 ).

Sistemi lineari a coefficienti costanti, omogenei

7. Risolvere il seguente sistema (

8. Risolvere il seguente sistema (

9. Risolvere il seguente sistema (

10. Risolvere il seguente sistema (

11. Risolvere il seguente sistema (

12. Risolvere il problema di Cauchy

Sistemi lineari a coefficienti costanti, non omogenei

13. Risolvere il sistema (

14. Risolvere il sistema (

15. Trovare la soluzione del problema di Cauchy

16. Trovare la soluzione del problema di Cauchy

17. Trovare la soluzione del problema di Cauchy

18. Studiare la stabilità della soluzione nulla del sistema

19. Studiare, al variare di α ∈ R, la stabilità della soluzione nulla del sistema

20. Studiare, al variare di α ∈ R, la stabilità della soluzione nulla del sistema

21. Studiare, al variare di α ∈ R, la stabilità della soluzione nulla del sistema

22. Dato il sistema (

a) tutte le soluzioni sono limitate su [0, +∞);

b) esistono soluzioni (diverse dalla soluzione nulla) limitate in [0, +∞).

23. Dato il sistema (

b) dire se esistono soluzioni (diverse dalla soluzione nulla) limitate su R.

Stabilità non lineare

25. Verificare che (0, 0) è un punto critico del sistema:

Esercizi di riepilogo sui sistemi

26. Dato il sistema (

a) Determinare l’integrale generale;

c) determinare gli α ∈ R tali che tutte le soluzioni (x(t), y(t)) verifichino

d) determinare la soluzione che soddisfa x(0) = 2, y(0) = −2;

e) mostrare che il sistema è Hamiltoniano e tracciarne le orbite.

27. Dato il sistema (

a) discutere al variare di α ∈ R la stabilità della soluzione nulla e la limitatezza delle

b) posto α = 1, risolvere il sistema.

28. Dato il sistema (

a) verificare che (0, 0) è un punto critico per ∀α ∈ R;

b) discutere, al variare di α ∈ R, α 6= 0, la stabilità del punto critico (0, 0).

29. Dato il sistema (

30. Dato il sistema (

Generalità sui sistemi

1. Derivando v(t) = e x(t)y(t) ed utilizzando le equazioni del sistema si trova

v 0 (1) = e 2·0 [3 · 2 · 0 − 23 ] = −8.

3. Derivando x0 = y otteniamo x00 = y 0 e sostituendo nella seconda equazione

x00 = y 0 = −3x − 4x0 ⇒ x00 + 4x0 + 3x = 0.

Le radici del polinomio caratteristico

per cui l’integrale generale del sistema è

4. Osserviamo che γ̇(t) = (2x(t) − 1, x2 (t) − y(t)) ed ~

ovvero γ̇(t) ⊥ ~F(γ(t)) e perciò

5. Il teorema di esistenza ed unicità di Cauchy per y 0 = f (t, y) richiede la continuità di f (x, y)

Sistemi lineari a coefficienti costanti, omogenei

7. La matrice dei coefficienti del sistema lineare è

che ha il polinomio caratteristico

Le radici sono λ = 2, λ = −1 dunque l’integrale generale è

dove u e v sono due autovettori relativi agli autovalori 2 e −1 rispettivamente.

λ = 2 Risolvo il sistema lineare omogeneo associato alla matrice A − 2I,

corrispondente all’unica equazione x − 2y = 0. Quindi un autovettore corrispondente all’

λ = −1 Risolvo il sistema lineare associato ad A + I,

corrispondente all’equazione 4x − 2y = 0 e trovo l’autovettore