ESTABILIDAD III – CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pág 1

3
EL MÉTODO DE LAS DEFORMACIONES

3.1- CONSIDERACIONES GENERALES.

Las estructuras sufren en general al estar sometidas a un estado de solicitaciones, un

estado de deformaciones, como consecuencia de un estado de cargas.
Así las distintas partes que conforman la estructura tendrán en general traslaciones y
rotaciones que conformaran el estado de deformación de la estructura, dependiendo el mismo
del tipo de estructura, sus características geométricas y elásticas y del estado de cargas.
Veamos que sucede con un pórtico plano sometido a esfuerzos normales, de corte y
momentos flectores a fin de plantear su resolución por el Método de las Deformaciones.
A cada estado de deformación corresponde un estado de solicitación, por lo cual a
partir de aquellas podemos calcular estas últimas.
P Llamaremos ahora la atención sobre
consideraciones que debemos tener en cuenta para la
P aplicación del método que desarrollaremos, en el cual
estudiaremos que ocurre con una barra genérica que forma
parte de la estructura, definiendo características y
convenciones de signos a utilizar. Con referencia a estos
últimos no existe unanimidad; en e curso trataremos de
utilizar convenciones generales que luego adaptaremos a los
distintos casos.

3.2- CONVENCION DE SIGNOS DE SOLICITACIONES Y DEFORMACIONES

M > 0 Acción de NUDO
sobre la BARRA
M > 0 Acción de la BARRA
sobre el NUDO
Q>0
en el caso de tracción.
Utilizaremos las siguientes convenciones de signos:
a) Los momentos de acción y reacción entre el
extremo de la barra y el nudo se consideran positivos cuando
la acción del NUDO sobre la BARRA tienda a girarla en
sentido contrario a las agujas del reloj, o lo que es lo mismo,
cuando la acción de la BARRA sobre el NUDO tiende a que
este gire en el sentido de las agujas del reloj. Es inmediato por
el principio de acción y reacción que las dos figuras
representan el mismo fenómeno, que produce tracción en las
fibras superiores de la barra al llegar al nudo de la figura.
b) El esfuerzo de corte Q se considerará positivo
cuando en una sección dada, la acción de la izquierda sobre la
derecha tenga sentido hacia arriba.
c) El esfuerzo normal N se considerará positivo

1
 ESTABILIDAD III – CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pág 2

Respecto a los desplazamientos u, v, w en una barra sobre la cual aplicamos un par

de ejes locales x, y, como se indican en la figura, se adoptan como positivos los señalados en
la misma

y u > 0 Desplazamiento en la dirección y sentido del eje x.

v > 0 Desplazamiento en la dirección y sentido del eje y.
vi wi vj wj w > 0 Rotación en sentido contrario a las agujas del reloj
x Las acciones Fx , Fy, M en los extremos de las
i j uj barras serán también positivas cuando coincidan con el
ui
sentido positivo de u, v, w.

3.3- LA BARRA RECTA

Antes de analizar una barra sometida a varios efectos y solicitaciones estudiaremos el

caso mas simple de un resorte como el de la figura, cargado con una fuerza F que produce un
desplazamiento ∆l tal que:
F F
∆l = δ ⋅ F y F = k ⋅ ∆l
−1
l ∆l con k = δ

δ = Coeficiente de flexibilidad = valor de ∆l para un F = 1

k = Coeficiente de rigidez = Valor de F para un ∆l = 1

En caso de una barra de sección constante

E ⋅ Ω = cte traccionada, por la ley de Hooke es inmediato:
N N l l
∆l = ⋅N con δ =
EΩ EΩ
l ∆l EΩ EΩ
N= ⋅ ∆l con k =
l l

3.3.1- LA BARRA ARTICULADA-ARTICULADA CON ACCIONES EN LOS NUDOS

Analicemos una barra i-j a la cual se le aplican por sus extremos o nudos un estado
de desplazamientos u, v, w asociado a fuerzas o solicitaciones Fx, Fy, M.

a) Rotaciones wi ;wj

Aplicamos Mi = 1 y aparecerán rotaciones δii y δji que se pueden calcular por el

P.T.V. o por Mohr y que según vimos en (1-5)
1 representan:
i j δii = rotación en i para Mi = 1
Mi =1 δji = rotación en j para Mi = 1
lij
1/ lij -1/ lij Además aparecen reacciones en un
sentido y, iguales a 1/lij y -1/lij

Mi =1
δji
δii
2
ESTABILIDAD III – CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pág 3

Con el mismo procedimiento, si aplicamos en j un Mj =1 aparecerán rotaciones y

reacciones:

δij; δjj y 1/lij; -1/lij

Por superposición de efectos al aplicar momentos Mi; Mj aparecerán en los extremos

rotaciones wi; wj y reacciones Ri; Rj:
Mj =1
i j

1/ lij 1

-1/ lij wi = δii ⋅ Mi + δij ⋅ Mj

wj = δji ⋅ Mi + δjj ⋅ Mj con δij = δji
δij δjj  Mi + Mj 
Ri =  
 lij 
wi
 Mi + Mj 
Rj = − 
Mi  lij 
Mj
wj
Ri Rj

De estas últimas ecuaciones podemos explicitar Mi Mj en función de wi wj, donde

denominando con δij al determinante de los coeficientes:

δij = δii ⋅ δjj − δij ⋅ δji = δii ⋅ δjj − δij 2

obtendremos:

δjj δij
Mi = wi − wj
δij δij
δji δii
Mj = − wi + wj
δij δij

Ri =
(δjj − δji ) ⋅ wi + (δii − δij) ⋅ wj
δij lij δij lij

Rj = −
(δjj − δji ) ⋅ wi − (δii − δij ) ⋅ wj
δij lij δij lij

Con los coeficientes:

δjj δij δji δii

kii = ; kij = − ; kji = − kjj =
δij δij δij δij

3
ESTABILIDAD III – CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pág 4

obtendremos:

Mi = kii ⋅ wi + kij ⋅ wj

Mj = kji ⋅ wi + kjj ⋅ wj

wi wj
Ri = (kii + kji ) ⋅
+ (kij + kjj ) ⋅
lij lij
wi wj
Rj = −(kii + kji ) ⋅ − (kij + kjj ) ⋅
lij lij
dónde los "Coeficientes de Rigidez" k representan:

kii = momento Mi para wi = 1 y wj = 0

kij = momento Mi para wi = 0 y wj = 1

kji = momento Mj para wi = 1 y wj = 0

kjj = momento Mj para wi = 0 y wj = 1

b) Desplazamientos vi; vj según eje y

Aplicamos desplazamientos vi; vj tales que:

∆vij vj − vi
∆vij = vj − vi ψij = = siendo además wi = wj = 0
lij lij

Aparecerán solicitaciones Mi Mj Ri Rj cuyos valores obtendremos de una viga

similar a la anterior con rotaciones wi*; wj* tales que:

Mj ∆vij vj − vi
wi* = wj* = −ψij = − =−
lij lij
∆vij
ψij
vi vj Se cumplirá entonces:
Mi
i j
δjj δij
Ri Rj
Mi = ⋅ wi * − ⋅ wj* = kii ⋅ wi * + kij ⋅ wj *
δij δij
wj*
Mj
y por lo tanto:

wi* ∆vij vj − vi
Ri Mi Rj Mi = −(kii + kij) ⋅ = −(kii + kij) ⋅
lij lij

4
ESTABILIDAD III – CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pág 5

análogamente

∆vij vj − vi
Mj = −(kji + kjj ) ⋅ = −(kji + kjj ) ⋅
lij lij
∆vij vj − vi
Ri = −(kii + kjj + 2 kij ) ⋅ 2 = −(kii + kjj + 2 kij ) ⋅
lij lij 2
∆vij vj − vi
Rj = (kii + kjj + 2kij ) ⋅ 2 = (kii + kjj + 2 kij ) ⋅
lij lij 2

c) Desplazamientos ui; uj según eje x

Aplicamos desplazamientos ui uj,

i j siendo además nulos los desplazamientos:

ui uj wi =wj = vi =vj
Ni Nj
ui ∆uij

El alargamiento de la barra está dado por:

∆uij = uj − ui

Por equilibrio se cumple: Ni = –Nj

lij lij
Nj dx dx
∆uij = ∫ Ωij E
⋅ = Nj ⋅ ∫ Ωij ⋅ E = uj − ui
0 0

Nj = − Ni = lij
∆uij
= lij
(uj − ui )
dx dx
∫ Ωij ⋅ E ∫ Ωij ⋅ E
0 0

5
ESTABILIDAD III – CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pág 6

3.3.2- LA BARRA RECTA DE RIGIDEZ CONSTANTE

Analicemos la misma barra recta anterior para el caso particular de que a lo largo de
toda la longitud E; Ωij; Iij son constantes:

a) Rotaciones wi; wj

Para este caso particular es inmediato:

wi
i j lij lij
Mi ⋅ Mi Mj ⋅ Mj lij
Mi
Mj
δii = ∫ dx = ∫ dx = δjj =
wj
0
E ⋅ Iij 0
E ⋅ Iij 3 E ⋅ Iij
Ri Rj lij
Mi ⋅ Mj lij
δij = δij = ∫ dx = −
0 E ⋅ Iij 6E ⋅ Iij
1 lij 2
δij =
Mi =1 12E 2 Iij2
Mj =1

Siendo entonces:

EIij
kii = kjj = 4
lij
EIij
kij = kji = 2
lij

y por lo tanto:

lij lij
wi = Mi − Mj
3EIij 6EIij
lij lij
wj = − Mi + Mj
6EIij 3EIij

y también:

EIij EIij
Mi = 4 wi + 2 wj
lij lij
EIij EIij
Mj = −2 wi + 4 wj
lij lij
EIij EIij
Ri = − Rj = 6 2 wi + 6 2 wj
lij lij

6
 ESTABILIDAD III – CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pág 7

b) Desplazamientos vi, vj según eje y

Remplazando los k en 3.3.1-b)

Mj E ⋅ Iij E ⋅ Iij
Mi = −6 2
∆vij = −6 2
(vj − vi) = −6 E ⋅ Iij ψij
lij lij lij
∆vij
ψij
E ⋅ Iij E ⋅ Iij
i
Mi
j
Mj = −6 2
∆vij = −6 2
(vj − vi ) = −6 E ⋅ Iij ψij
Ri lij lij lij
Rj
E ⋅ Iij E ⋅ Iij E ⋅ Iij
Ri = −Rj = −12 3 ∆vij = −12 3 (vj − vi ) = −12 2 ψij
lij lij lij

c) Desplazamientos ui, uj según eje x

lij
uj dx lij
ui Será: ∫ EΩij =
EΩij
Ni j Nj 0

lij
∆uij = uj − ui = Nj ⋅
EΩij
EΩij EΩij
Nj = − Ni = ⋅ ∆uij = ⋅ (uj − ui )
lij lij
Analizada la barra i-j bajo distintos tipos de acciones pasaremos a continuación al
planteo del Método para la solución de sistemas hiperestáticos.

3.4- EL MÉTODO DE LAS DEFORMACIONES

P
i j

Consideremos una barra ij de la estructura empotrada elásticamente en los dos nudos

y analicémosla para distintos casos de cargas o acciones a los que pueda estar sometida, como
ser las cargas exteriores que actúan sobre el tramo y las acciones (deformaciones o
solicitaciones) que le transmitan los nudos.
Al efecto de una mejor percepción del fenómeno pensemos que en el plano cada uno
de los extremos tiene tres grados de libertad o posibilidad de desplazamiento:

a) Una rotación w que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.

b) Un desplazamiento v que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.

c) Un desplazamiento u que produce esfuerzos normales

7
ESTABILIDAD III – CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pág 8

Al igual que en el Método de las Fuerzas despreciamos la influencia del esfuerzo

Normal en el estado de deformaciones, y por lo tanto (cuando se plantea en forma manual el
método) no tendremos en cuenta el punto c.
Por ultimo explicitemos que al existir cargas en el tramo se producirán solicitaciones
en la barra, independientemente de las que se produzcan por la acción de los nudos i-j.

3.4.1- BARRA EMPOTRADA BAJO CARGAS EN EL TRAMO

A partir de aquí consideramos

P solo el caso de la barra de sección
constante, a sea, EIij = cte.; Ωij = cte.
i j
para, mas adelante, considerar en forma
M ijo M oji especial el caso de barras acarteladas.
Con el fin de superponer
efectos, en primer lugar, supongamos
una barra perfectamente empotrada en
R ijo = Q ijo sus extremos (deformaciones nulas en los
nodos) y sometida a cargas P externas en
R oji = Q oji los tramos.
Denominaremos como M ijo ; M oji
P los momentos en los nudos y
M ijo M oji con Q ijo ; Q oji los esfuerzos de corte o
reacciones en dichos extremos. La ultima
R ijo R oji
figura representa una barra equivalente
en la cual los M ijo ; M oji ; R ijo ; R oji pueden
ser obtenidos de tablas o manuales para los estados de cargas más usuales y en función de
ellas se pueden obtener a lo largo de la barra las solicitaciones: Momentos flectores, esfuerzos
de corte y normales de la barra doblemente empotrada.

3.4.2- LA BARRA BAJO DESPLAZAMIENTOS u, v, w

wi Al no considerar deformaciones debido

Mji*
a esfuerzos normales la longitud lij de la barra
Mij* wj no varia al igual que ui = uj. En cambio wi, wj y
ψij
vj − vi
vj ψij = producirán solicitaciones que
vi lij
i señalaremos con un * que valorizaremos según
ui j uj = ui
Mij* (3.3.2) a) y b).
EIij EIij EIij
Mji* Mij* = 4 wi + 2 wj − 6 ψij
Rij* Rji* lij lij lij
Mij*
+ EIij EIij EIij
+ Mji* Mji* = 2 wi + 4 wj − 6 ψij
lij lij lij

Qij* = Rij* Qji* = Rji* EIij EIij EIij

Rij* = − Rji* = 6 2
wi + 6 2
wj − 12 ψij
lij lij lij2

8
ESTABILIDAD III – CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pág 9

o bien:
EIij
Mij* = 2 [2wi + wj − 3ψij]
lij
EIij
Mij* = 2 [wi + 2wj − 3ψij]
lij
Mij * + Mij * EIij
= Rij* = − Rji* = Qij* = Qji* = 6 [wi + wj − 2ψij]
lij lij2

3.4.3- LA BARRA BAJO CARGAS EN EL TRAMO Y DESPLAZAMIENTOS u, v, w

P Bajo un estado simultaneo de

Mji acciones como las tratadas en 3.4.1 y 3.4.2 por
Mij aplicación del principio de superposición,
obtendremos las solicitaciones en los
extremos:
Rij EIij
Mij = M ijo + 2 [2 wi + wj − 3ψij ]
lij
EIij
Mij Mji Mji = M oji + 2 [wi + 2 wj − 3ψij ]
lij
EIij
Qij = Qijo + 6 2 [wi + wj − 2ψij ]
lij
Qij
EIij
Qji = Q oji + 6 2 [wi + wj − 2ψij ]
Qji lij

Expresiones que nos servirán para el planteo de ecuaciones de equilibrio en el

desarrollo del Método de las Deformaciones.

3.5- PLANTEO MANUAL DEL MÉTODO DE LAS DEFORMACIONES

∆ ∆
P
H 3
2 3 2
ψ34
ψ12

4 4

1 1

Al igual que lo hicimos con el Método de las Fuerzas, desarrollaremos el presente

método sobre un pórtico plano como el de la figura sometido a un estado de cargas P y H. En
este tomaremos como incógnitas los desplazamientos y rotaciones existentes, respetando las
convenciones de signos ya enunciadas con anterioridad.

9
ESTABILIDAD III – CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pág 10

Nótese que en este método nuestras incógnitas (desplazamientos) son geométricas,

mientras que en el método de las fuerzas las incógnitas eran fuerzas o solicitaciones.
Existen 4 nudos y tres barras, y por lo tanto podrían a llegar a existir las rotaciones:
w1, w2, w3, w4 y ψ12, ψ23, ψ34 de las cuales podemos eliminar:

w1 = 0 (empotramiento)

w4 = 0 (empotramiento)

ψ23 = 0 (no existe rotaciones de la barra 2-3 pues los desplazamientos de los
nodos 2 y 3 son horizontales(v = 0) por la hipótesis indeformabilidad
bajo esfuerzos normales de las barras 1-2 y 3-4).
Quedan entonces únicamente las incógnitas:

w2 w3 ψ12 ψ34

De la indeformabilidad axial de (2-3) los desplazamientos horizontales de los nudos 2

y 3 son iguales (∆), por lo cual:

l 12
∆ = ψ 34 ⋅ l 34 = ψ 12 ⋅ l12 ψ 34 = ψ 12 = η 34 ⋅ ψ 12
l 34

con lo cual solo quedan 3 incógnitas independientes:

w2 w3 ψ12

Necesitamos entonces 3 ecuaciones para resolver nuestro problema. Por economía de

EIij
escritura denominaremos con k ijo =
lij
El método consiste en poner las solicitaciones en función de los desplazamientos
(rotaciones incógnitas) y luego plantear las ecuaciones de equilibrio que nos permitan formar
un sistema de ecuaciones del cual despejar las incógnitas (w, ψ) y a partir de ellas obtener el
valor de las solicitaciones. Veamos como aplicamos esto último a nuestra estructura.

M 12 = M 12
o o
+ 2 k 12 [w2 − 3ψ 12 ]
Barra 1-2 
M 21 = M 21
o o
+ 2 k 12 [2 w2 − 3ψ 12 ]

M 23 = M 23
o o
+ 2 k 23 [2 w2 + w3 ]
Barra 2-3 
o
M 32 = M 32 o
+ 2 k 23 [w2 + 2 w3 ]

M 34 = M 34
o o
+ 2 k 34 [2 w3 − 3η 34ψ 12 ]
Barra 3-4 
o
M 43 = M 43 o
+ 2 k 34 [w3 − 3η 34ψ 12 ]

10
ESTABILIDAD III – CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pág 11

Analicemos que pasa con los esfuerzos de corte en la barra ij, en la cual el esfuerzo
de corte total según nuestra convención de signos será (con Q ijP ; Q Pji es esfuerzo de corte en
los extremos de la barra simplemente apoyada bajo cargas P)

M ij = M ijo + M *ij M ji = M oji + M*ji

P
i j

Qij Qij
P

Qijp Q pji
Mijo + Moji

Mijo + Moji Mijo + Moji

lij lij
M*ij + M*ji

M*ij + M*ji M*ij + M*ji

lij lij

Mij + Mji
Q ij = Q ijP +
lij
>0
Mij + Mji
Qji = Q ijP +
lij

En las barras 1-2 y 3-4

Q21 = Q12P +
1
l 12
[M o
12
o
+ M 21 o
+ 2 k 12 (3w2 − 6ψ 12 ) ]

Q34 = Q34P +
1
l 34
[M o
34
o
+ M 43 o
+ 2 k 34 (3w3 − 6η 34 6ψ 12 ) ]
En nuestro caso particular en las barras 1-2 y 3-4 por no haber cargas en el tramo de
P P
las barras Q 21 ; Q 34 son nulos y por lo tanto, como también son nulos M o21 ; M12
o o
; M 34 ; M o43 :

k 0 12
Q21 = 2 [3w2 − 6ψ 12 ]
l12
k 0 34
Q34 = 2 [3w3 − 6η 34ψ 12 ]
l 34

11
ESTABILIDAD III – CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pág 12

De tablas obtenemos:

P ⋅ l 23 P ⋅ l 23
M o23 = o
M 32 =−
8 8

Planteemos ahora las condiciones de equilibrio:

a) M23 M 21 + M 23 = 0 (suma de momentos en el nudo 2)

o
2k 12 (2w 2 − 3ψ12 ) + M o23 + 2k o23 (2w 2 + w 3 ) = 0
M21

b) M32 M 32 + M 34 = 0 (suma de momentos en el nudo 3)

o
M 32 + o
2 k 23 (2 w2 + w3 ) + 2k 34o (2 w3 − 3η 34 3ψ 12 ) = 0
M34
c) H − Q21 − Q34 = 0 (suma de las fuerzas horizontales)
H
o o
k 12 k 34
H −2 (2 w3 − 6ψ 12 ) − 2 (3w3 − 6η 34 ⋅ ψ 12 ) = 0
Q21 Q34 l12 l 34

De a) b) y c) obtengo entonces 3 ecuaciones con 3 incógnitas w1, w2, y ψ12

a) (4k o
12 )
+ 4k o23 w 2 + 2k o23 w 3 − 6k 12
o
ψ12 + M o23 = 0

(
b) 2k o23 w 2 + 4k o23 + 4k 34
o
) o
w 3 + −6k 34 o
η 34 ψ 12 + M 32 =0
o
k 12 ko  ko ko 
c) − 6 w2 − 6 34 w3 +  12 12 + 12 34 η 34 ψ 12 + H = 0
l12 l 34  l12 l 34 

De este sistema podré calcular w1 w2 ψ12 que aplicadas a las ecuaciones que nos dan
los Mij en los extremos de las barras nos permiten obtener:

M 12 M 21 M 23 M 32 M 34 M 43

y con estos los diagramas de solicitaciones M, Q y N, objetivo del método analizado.

Es conveniente explicitar que siempre mediante cortes apropiados podemos analizar
equilibrio de nudos y otros sectores de la estructura de forma tal de poder plantear un sistema
normal de ecuaciones lineales que nos permita el cálculo de la totalidad de las incógnitas
(geométricas).
Más adelante volveremos sobre el tema para un planteo mas general y sistemático
con la utilización de matrices con el objeto de su procesamiento por computadoras.

12