PRINCIPALES MECANISMOS PLANOS

“La mayoría de las maquinas se componen de mecanismos. Un mecanismo es un dispositivo

que transforma un movimiento y una fuerza de entrada en otra de salida. Existen dos tipos de
movimientos, uno es de rotatorio a rotatorio y de movimiento rotatorio a rectilíneo (o viceversa),
por ejemplo un sistema de poleas realiza el movimiento de rotatorio a rotatorio ya que al rotar
una (motriz) traduce el movimiento a la otra (conducida) y hace que rote, y un ejemplo de
movimiento rotatorio a rectilíneo es un sistema de cremallera y piñón ya que el piñón rota y la
cremallera transforma su rotación en un movimiento rectilíneo”.
En nuestra vida cotidiana podemos encontrar muchos mecanismos planos como; Polea, Biela-
Manivela, Leva, Engranajes, Cadena y piñones, Piñón-Cremallera, Manivela, Tornillo, Palancas.

Poleas: la polea se conoce de varias formas como lo son (garrucha, carrucha, trocla, trócola
o carrillo,) consiste en una rueda maciza con un canal por donde va a pasar una correa o
cuerda para cambiar las direcciones del movimiento de un mecanismo, esta nos es útil por que
no va a disminuir la magnitud de la fuerza que tenemos que realizar para hacer mover algunos
objetos mas pesados, variando su velocidad.
“Según definición de Hatón de la Goupillière, «la polea es el punto de apoyo de una cuerda que
moviéndose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa» actuando en uno de sus
extremos la resistencia y en otro la potencia”.
Wikipedia, la enciclopedia libre.mht

Podemos encontrar varios tipos de poleas:

El mas sencillo es el de fijar el soporte donde va colgada la polea y colocar una cuerda para así
sujetarle una masa en uno de los extremos y así alzarla mas fácilmente.
Otra forma es fijar una punta de la cuerda que va a pasar por el canal de la polea y la masa
colgarla al soporte de la polea y haciendo cierta fuerza hacia arriba poder mover la carga.
Existe otro método mas compuesto que es distribuir la poleas en dos partes que van hacer uno
fijo y el otro en movimiento, que es allí donde debemos colgar la carga para así llegar a
soportar el peso de la misma.

Mecanismo de biela-manivela: la biela se conoce como una pieza que va sujeta a un pistón o
un embolo que va a realizar movimientos en línea recta y la manivela es un material mas
conocido como hierro que tiene una parte fija por un extremo en el eje de una máquina, o una
rueda. Y la otra forma el mango que sirve para mover el brazo de la máquina o la rueda.
El mecanismo de biela-manivela se puede utilizar un muchas maquinas por que va a hacer un
movimiento rotatorio en un movimiento lineal. Cuando la manivela gira la biela retrocede y
avanza, este es un movimiento alternativo. La distancia que se ha desplazado la biela depende
de la longitud de la manivela. La biela se va a desplaza el doble de la longitud de la manivela.

Levas: la leva la podemos encontrar de varias material como lo son (madera, metal, plástico,
etc.) esta es una especia de lámina en forma asimétrica donde un eje esta ubicado en una de
las partes excéntricas produciendo un movimiento rotatorio que al girar 360 grados y se va a
convertir en un movimiento lineal. Para mas entendimiento esto lo podemos ver en el árbol de
levas de un carro, un programador de lavadoras, entre otros. Podemos decir que la ecuación
que nos va a definir el control sobre la leva y por consiguiente el movimiento del seguidor tiene
que cumplir unos requisitos que son conocido como:

“Ley fundamental del diseño de levas:

• La ecuación de posición del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo.
• La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición (velocidad y aceleración)
deben ser continuas.
• La tercera derivada de la ecuación (sobre aceleración o jerk) no necesariamente debe
ser continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas.

Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones innecesarias del
seguidor y la leva, lo cual sería perjudicial para la estructura y el sistema en general”.
(Wikipedia, la enciclopedia libre.mht)

Engranajes: El engranaje es un mecanismo que se utiliza principalmente para transmitir una

potencia mecánica por medio de un movimiento circular entre varias partes de cualquier
maquina, este mecanismo consta de varias ruedas dentadas (engranaje) principalmente dos
engranajes uno mas grande llamado corona y el otro mas pequeño llamado piñón; si el sistema
se compone de dos engranajes se llama tren de engranajes.
Una de las ventajas que tienen los engranajes es que no se resbalan como ocurre en otro tipo
de mecanismos.

Sistema de cadena y piñones: Este es un mecanismo se utiliza mayormente para transmitir el

movimiento de un mecanismo a otro también da mucha fuerza y velocidad ya que teniendo una
buena relación entre dos o más piñones unidos por cadenas se puede obtener fuerza como
también velocidad; “un piñón es una rueda dentada y una cadena es una longitud de eslabones
articulados. Transforma un movimiento rotatorio en un movimiento de torsión”.

Piñón y cremallera: Un piñón es una rueda con dientes pero tiene menos dientes que un
engranaje y la cremallera es un engranaje plano, este mecanismo se trata del piñón cuyos
dientes se acoplan con los dientes de la cremallera, el piñón gira alrededor de un punto fijo y la
cremallera se moverá en línea recta, también este mecanismo se utiliza para elevar vehículos
o contenedores en vertical o pendientes pronunciadas, como es el caso del ferrocarril de
cremallera.

Manivela: Este mecanicismo consta de dos piezas una de las cuales se fija en un extremo a
un eje de cualquier maquina, este mecanismo sirve para convertir un movimiento circular en un
movimiento rectilíneo. Una manivela es un dispositivo por medio del cual el movimiento
rotatorio y el momento de torsión se pueden aplicar a un eje. Cuando se incorporan varias
manivelas a un eje, éste se denomina cigüeñal.

Tornillo: Un tornillo es un cilindro con surcos en sentido de espira y dirección sobre el eje del
cilindro. Este transforma el movimiento de rotación en movimiento lineal. El avance que se
produce al enroscar una tuerca se le denomina paso, en este caso se puede observar
claramente el movimiento rectilíneo que produce el roscado. Este mecanismo se utiliza como
mecanismo simple y recibe el nombre de tornillo sin fin o husillo, el sistema consiste en
aprovechar la torsión que se produce al suministrar una palanca para mover sobre un plano
inclinado otro elemento. Una de las aplicaciones mas comunes es la de mover objetos que
producen una carga bastante elevada y mantenerlos fijos en cierta posición, debido a las
enormes fuerzas de rozamiento que experimenta el enroscado.

Palanca: Esta consiste en una barra rígida con un punto de apoyo “llamado fulcro” en el cual
gira libremente produciendo un momento flector debido alas cargas aplicada y de resistencia,
siendo estos momentos de la misma magnitud el que produce la carga resistiva y la carga
aplicada para que se cumpla el equilibrio establecido por las leyes de la mecánica, cuando la
carga de la resistencia es mayor que la aplicada la ventaja mecánica se produce en ganancia
de fuerza.
“El descubrimiento de la palanca y su empleo en la vida cotidiana proviene de la época
prehistórica. El manuscrito más antiguo que se conserva con una mención al respecto forma
parte de la Sinagoga o Colección matemática de Pappus de Alejandría, una obra en ocho
volúmenes que se estima fue escrita alrededor del año 340. Allí aparece la famosa cita de
Arquímedes: “Dadme un punto de apoyo y moveré el Mundo.””

Existen tres tipos de palanca la de primer género, la de segundo género y la de tercer

género.

La de Primer Género: consiste en que la carga aplicada esta ubicada en el lado mas
alejado del punto de apoyo y la carga de resistencia mas cerca siendo que el punto de
apoyo este en medio de las dos cargas.
La de Segundo Género: esta se trata de ubicar la fuerza aplicada en uno de los extremos de
la barra (el más distante al punto de apoyo) y la fuerza de resistencia entre el punto de apoyo y
la fuerza aplicada. Aprovechando que los momentos deben ser de la misma magnitud, o sea, la
distancia perpendicular compensada por la magnitud de la fuerza, entre menos distancia al
punto de apoyo mas fuerza se necesita para lograr el momento exigido.

La de Tercer Género: en este caso se trata de sacrificar fuerza para obtener espacio recorrido
o velocidad y como se puede deducir de la imagen la fuerza aplicada es mayor que la fuerza
resistiva, siendo necesario para esto ubicar la fuerza resistiva a mayor distancia del punto de
apoyo y estando este apoyo en uno de los extremos de la barra. El caso de la ganancia en
velocidad se observa en engranes donde aumenta la velocidad angular.

JOSE ASDRUBAL GERARDINO CARRASCAL-------------------------------COD: 89040362500

LUIS ALFREDO FORERO CARREÑO __________________________COD: 80803980
HECTOR DE JESUS ROJAS _________________________________COD: 9693549

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