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En la figura se observa una partícula que se mueve en el plano xy que ubica con el vector de
r
posición r .
r r
ri y rf son los vectores de posición para la partícula en los puntos A y B en los tiempos ti y t f
Respectivamente. La trayectoria de A a B no es necesariamente una línea recta.
Velocidad promedio
La velocidad promedio de una partícula en un intervalo de tiempo ∆t se define como el
desplazamiento entre el intervalo de tiempo.
r r
∆r
V prom =
∆t
r
La velocidad promedio es una magnitud física vectorial dirigida a lo largo de ∆r .
Velocidad instantánea
A medida que una partícula se mueve entre dos puntos, su velocidad promedio tiene la dirección de
r
∆r . Si el punto final de la trayectoria se mueve de Da C a B. Observar figura. El desplazamiento
respectivo y los correspondientes intervalos de tiempo se hacen cada vez más pequeños, la
dirección del desplazamiento tiende a la línea tangente a la trayectoria en el punto A.
r
∆r
La velocidad instantánea se define como el límite de la velocidad promedio cuando ∆t
∆t
tiende a cero.
r r
r ∆r dr
v = lim =
∆t →o ∆t dt
r
La dirección del vector v es a lo largo de una línea tangente a la trayectoria en el punto A y en la
dirección del movimiento.
r r
La magnitud de v , lo cual se denota v = v , de una partícula se llama rapidez .
Cuando una partícula se mueve a lo largo una trayectoria, como se muestra en la siguiente figura, el
r r r
vector velocidad instantánea v cambia de vi en el tiempo ti a v f en el tiempo. Si se conoce la
velocidad en tales puntos, entonces se puede determinar la aceleración promedio de la partícula.
r r r
∆v = v f − vi
Ejemplo: Un automovilista se dirige al sur a 20.0 m/s durante 3.00 min, luego da vuelta al oeste
y viaja a 25.0 m/s durante 2.00 min y finalmente viaja al noroeste a 30.0 m/s durante 1.00 min. Para
este viaje de 6.00 min, encuentre a) el desplazamiento vectorial total, b) la rapidez promedio y c) la
velocidad promedio.
x
En el primer caso el objeto se mueve con velocidad constante en la dirección x.
En el segundo caso se ha aplicado una fuerza en la dirección perpendicular lo cual provoca que el
objeto tenga una componente de velocidad en el eje y. La aplicación de esta fuerza no afecta la
componente de velocidad en el eje x.
De lo expuesto se puede concluir que el movimiento en dos dimensiones se puede modelar como
dos movimientos independientes en direcciones.
Representaciones y componentes
r vectoriales de velocidad y posición de una partícula que se mueve
con aceleración constante a .
r r r r r r 1r
vf vi + at rf = ri + vi t + at 2
2
= , r
Ejemplo: Una partícula que inicialmente se ubica en el origen tiene una aceleración a = 2.00
r
m / s 2 al norte y una velocidad vi = 5.00 m/s al norte. Encuentre a) el vector de posición y de
velocidad de la partícula en cualquier tiempo t y b) las coordenadas y rapidez de la partícula en
t=2.00s.
MOVIMIENTO DE PROYECTIL
El movimiento de proyectil es una clase de movimiento en dos dimensiones bajo aceleración
constante, donde ax = o a y = − g
La siguiente figura muestra la trayectoria parabólica de un proyectil que sale del origen con
r
velocidad vi .
r
El vector v cambia tanto en magnitud como en dirección. Este cambio es el resultado de la
aceleración en la dirección y negativa. La componente x de velocidad permanece constante en el
tiempo ya que ax = o a lo largo de la dirección horizontal. La componente y de velocidad es cero
cuando el proyectil alcanza su máxima altura.
Cuando se analiza el movimiento de un proyectil se debe representar como la sobreposición de dos
movimientos:
1- movimiento de una partícula bajo velocidad constante en la dirección horizontal
2- movimiento de una partícula bajo aceleración constante ( caída libre ) en la dirección vertical.
La siguiente figura ilustra un proyectil lanzado sobre una superficie plana desde el origen en ti = o
r
con una velocidad inicial vi .
La altura máxima del proyectil es h y el alcance horizontal es R.
Se puede comprobar que:
v 2 sen 2θi v 2 sen2θ
h= i , R= i
2g g
Un proyectil se dispara de forma tal que su alcance horizontal es igual a tres veces su altura
máxima. ¿ Cuál es el ángulo de proyección?
r r r
La figura para ∆v = v f − vi es
El ángulo θ entre los dos vectores de posición es el mismo que el ángulo entre l os vectores
r r
velocidad en el sentido de que el vector v es siempre perpendicular al vector de posición r . Por lo
tanto los dos triángulos son semejantes.
Estableciendo una correspondencia entre las longitudes de los lados para los triángulos se tiene que:
r r
∆v ∆r r
= , donde v = vi = v f y r = ri = rf . Resolviendo la ecuación para ∆v y sustituyendo en
v r
r r
∆v v ∆r
a prom = =
∆t r ∆t
r
Si ∆t → o , entonces ∆r se aproxima a la distancia recorrida por el objeto a lo largo de la
r
∆r
trayectoria circular y la relación se aproxima a la rapidez v. Además la aceleración promedio se
∆t
convierte en la aceleración instantánea en el punto A. En tal sentido, en el límite ∆t → o la
v2
magnitud de la aceleración es ar = . A esta aceleración se le llama centrípeta o radial.
r
La siguiente figura muestra el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva
uniforme, donde la velocidad cambia tanto en magnitud como en dirección.
r
El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria; sin embargo, el vector aceleración a está a
cierto ángulo con la trayectoria. En los puntos A y B están dibujados los círculos discontinuos que
representan la curvatura de la trayectoria.
r
La dirección del vector aceleración a cambia de un punto a otro. Este vector se puede escribir
r r r
como a = at + ar
La componente de la aceleración tangencial causa un cambio en la rapidez v de la partícula,
mientras que la componente de la aceleración radial proviene de un cambio en dirección del vector
velocidad.
Ejemplo 1: Un tren frena mientras entra a una curva horizontal cerrada, y frena de 90.0 Km/h a
50.0 Kh/h en los 15.0 s que tarda en cubrir la curva. El radio de la curva es de 150 m. Calcular la
aceleración en el momento en que la rapidez del tren alcanza 50.0 Km/h. Suponga que continúa
frenando a este tiempo con la misma relación.
Ejemplo 3: Patinador se desliza a lo largo de una trayectoria circular de radio 3.00 m. Si avanza
alrededor de la mitad de la circunferencia, siendo P el punto de partida, determine:
a) El vector posición inicial y el vector posición final
b) El vector desplazamiento y su magnitud
c) Velocidad instantánea y rapidez instantánea en P
d) Velocidad media y rapidez promedio si el tiempo empleado es de 1.2 s.
e) Aceleración radial en los puntos P y Q
VELOCIDAD RELATIVA
Al dejar caer un objeto desde el avión el observador dentro de este describe el movimiento del
objeto en línea recta hacia la tierra.
Para el observador en la tierra la trayectoria seguida por el objeto al caer es parabólica.
Ejemplos
• Un tren viaja con una rapidez de 20.0 m/s relativa a la tierra. Un pasajero de pie en el fondo
del tren lanza una pelota con una rapidez de 20.0 m/s relativa desde el extremo posterior del
tren, en la dirección opuesta al movimiento del tren. ¿Cuál es la velocidad de la pelota relativa
a la tierra?
• Un tren está viajando a 27 m/s relativa a la tierra y un pasajero de pie en el tren lanza una
pelota a15 m/s con respecto al tren en la misma dirección con la que el tren se mueve. Hallar la
rapidez de la pelota con respecto a la tierra. Resp. 42 m/s
• Un bote se dirige hacia el norte cuando cruza un río ancho con una velocidad de 10.0 Km/h
relativa al agua. El río tiene una velocidad uniforme de 5.00 Km/h hacia el este. Calcule la
velocidad del bote con respecto a un observador ubicado en la tierra.