Professional Documents
Culture Documents
Apostila Teórica
e-mail : wagner@wbachur.com.br
ÍNDICE :
2
EMENTA DO CURSO
- definição.
- histórico.
- arquitetura básica.
- sistemas locais e remotos.
- levantamento de E/S e configuração do PLC.
- controle em malha fechada com algoritmo PID.
- Aplicações.
- definição.
- características.
- arquitetura de hardware.
- aplicações.
- comparação: PLC x CD.
3 – Sistemas Supervisórios:
- definição.
- características.
- arquitetura de hardware.
- aplicações.
- definição
- características
- arquitetura de hardware
- aplicações.
- comparação: sistema supervisorio x SDCD
3
INTRODUÇÃO AOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS
CLP’S (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER – PLC’S)
1) Definição
2) Arquitetura de Hardware :
FONTE MEMÓRIA
Figura A
3) Funcionamento Básico :
4
1) Esquema Elétrico 2) Diagrama LADDER
(Convencional) (Programa p/ PLC)
Desliga
C1 C1 C1
TÉRMICO
C1
C1
Contator -C1 Desligado
SELO
LIGA
L1
L2
ENTRADAS : SAÍDAS :
5
CONFIGURAÇÕES LOCAIS, REMOTAS, LOCAIS + REMOTAS DE PLC’S
Introdução:
Equipamentos:
6
Configuração local:
Aplicação:
30 mts
Processo ou
Sala Elétrica Máquina
T. PROGAMAÇÃO F I E/S
L
Comunicação
F I E/S
F I L
E/S
L
Rack 1 Rack 4
F I E/S
F I E/S L
L
Rack 2 Rack 5
IL = Interface local.
E/S = cartões de entradas e saídas.
F = fonte de alimentação.
CTR = terminal de programação c/ monitor de vídeo.
Sistema Local:
7
Configuração remota:
Área 1 - Processo
Rack 2
Sala de controle: F I E/S
Comunicação serial R
A
(par de fios + blindagem ou fibra ótica)
CPU PDR
Rack 3 Área 2 - CCM
B
Cabo de F I E/S
R
Comunicação
3.000 mts
OBS.: Nas CPU´s mais modernas o canal remoto está disponível nas mesmas. (
porta serial ) , dispensando assim o " PDR ".
8
Configuração local / remota:
Aplicações:
Arquitetura de hardware:
Mesa de comando( frontal ):
VÍDEO VÍDEO
Registrador Gráfico
DISPLAY
ALARMES
INFORMAÇÕES
DISPLAY INFORMAÇÕES
88888
DISPLAY
88888
8
9
Console:
1 2 3 0
Teclado p/ entrada de 4 5 6 E
Botões luminosos dados
7 8 9 C
3.000 mts
Configurações local/remota
Área 1 (CCM)
Alimentação P
CPU F I E/S
CRT D R
R
Terminal de
Programação Comunicação
F I E/S
R
F I E/S
L
Rack 1 Área 2 (máquina)
Serial
F I E/S I
N
L
Mesa de comando T
F I E/S
R
Frontal Rack 2
µC Console
F I E/S
R
Comunicação µC / PLC
10
Através da mesa de operações tem-se controle total e a supervisão
do processo, via microcomputador ,uma vez que o PLC comanda tal processo
e este comunica-se com o micro via cartão dedicado RS 232-C(padrão serial)
P Remota: CCM E S
CPU D I
R
R
CCM
LIGA DESLIGA
Selo lógico
Q:00
Liga local
I:00
11
LEVANTAMENTO DE PONTOS DE E/S E ESPECIFICAÇÃO DE UM PLC:
Dados:
- tensão de comando e sinalização = 24Vcc.
- considerar cartões de E/S com oito pontos cada.
- considerar rack’s para 4,8,12 ou 16 slots
- consumo do cartão de entrada na fonte de rack = 100 mA
- consumo do cartão de saída na fonte de rack = 200 mA
- consumo do cartão de interface local- IL de rack = 700mA
- capacidade de corrente da fonte de rack = 6,0 A
- estimativa de memória = 1 k word ( 1024 palavras )p/ cada 100 E/S .
- prever reserva futura de 10%
- prever reserva instalada de 10 %.
Solução:
12
2) Levantamento das saídas digitais ( binárias ) de campo:
Código BCD :
S -24Vcc CI Display
0-0000
1-0001 4511 8
2-0010
3-0011 Decodificador digital
4-0100 7 segmentos
5-0101
6-0110
7-0111 Cartão de saída
8-1000
9-1001
3) Configuração do sistema:
13
(4 CE x 100mA) – (12 CS x 200mA) + (700 mA (IL) ) = 3,5 A
CPU
4kW
F I 16 x CE F I 16 x CS
L L
RACK 1
RACK 3
F I 4 CE 5 VAZIO 7CS
L
RACK 2
C. E. = Cartão de Entrada
C. S. = Cartão de Saída
Exemplo: Seja uma máquina ou processo com 40 motores onde se tem comando
local ( sala de controle) e remoto (C. C. M.)
Considerar no comando local botoeiras liga / desliga com sinalizações para
cada motor e no C. C. M. idem, porém com sinalização de sobrecarga. Todo
comando será em 110 Vca.
Considerar cartões de E/S com 8 pontos cada e rack’s padrão 4, 8, 12 ou
16 slots.
Dados:
- Capacidade de corrente na fonte de rack = 6,0 A
- Consumo de cartões de entrada = 100mA
- Consumo de cartões de saída = 200mA
- Consumo da interface local - IL = 700 mA
- Consumo da interface remota - IR = 1200 mA
- Consumo do P. D. R. = 2,0 A (na fonte da CPU)
14
- Capacidade de corrente da fonte da CPU = 4,0 A
- Estimativa de memória = 1 k words / 100 E/S
- Distancia entre local e remota = 2.000m
- 20 motores com partida direta simples ( selo lógico )
- 20 motores com reversão indireta ( selo lógico )
- prever reserva futura de 10%
DL Desliga L D L D
E Esquerda MOTOR 21 40
D Direita
E D L D
DL
Painel Remoto:
MOTOR 1 20
L D L D S sc
MOTOR 21 40
E D L D SC
DL
S.C. Sobrecarga
1) Levantamento de E/S:
a) Painel Local
15
- saída : lâmpada ligado = 1
lâmpada desligado = 1
b) Painel remoto
16
2) Configuração local / remota:
Sistema local:
F I C 13 x CE 3x
L v
Consumo na fonte do rack 1: Rack 1 E a
go
(13 * 100 mA) + 700 mA = 2,0 A
3) Sistema Remoto:
F I C CE x 16
R E
Rack 3
Rack 4 F I C C 7 X VAGO C X7
R E E S
17
Consumo na fonte do rack 5: [ (16 * 200) + 1200] mA = 4,4 A
F I C CS x 16
Rack 5 R S
F I E/S
R
Rack 1 Rack 4
F I E/S I
L F E/S
R
Rack 5
Rack 2
F I E/S
F I E/S R
L
Comunicação
Memória = 100 + 80 + 140 + 180 = 500 E/S / 100 = 5kw ( considerar 8 Kwords )
18
PLC PARA CONTROLE EM MALHA FECHADA EM
PROCESSOS INDUSTRIAIS
1) Definições:
a) Cartão analógico de entrada (C. A. E. ):
2) Características:
Em alguns fabricantes estes cartões podem ser configurados
internamente ou via software para tensões e correntes diversas
como: 0 a 5 Vcc, -10 a +10 Vcc, -5 a +5 Vcc, 0 a 10 Vcc e 1 a 5 Vcc
(tensão) e 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, -20 a +20 mA (corrente)
- Precisão = 0,1 %
- Podem alimentar ou não os transmissores de campo (cartão de entrada
tipo SOURCE) dispensando assim fontes externas.
19
3) Aplicações:
Controle de variáveis analógicas podendo ser em malha aberta ou
fechada com algoritmos tipos P, PI, PD, ou PID, linearização dos sinais, etc.
Controle de temperatura, nível, pressão, vazão, velocidade, densidade,
fluxo, luminosidade, etc.
F I C C C D/A Serpentina
L E A A
D E S
A/D Liquido + -
4 a 20mA
SENSOR
MV / I DE TEMPERATURA
0 a 30mV (TERMOPAR)
transmissor
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 A B Teclado para introdução de set-point
C D E F
Retro-alimentação ( feed-back)
Exemplo:
20
20mA = 1023 ( resolução de 10 bits ) na CPU = 1600 graus
1) Definição:
21
- Podem ser conectados entre si e com computador formando uma rede de
controle distribuído onde o computador teria a função de supervisor do
processo industrial.
µC
Interface
RS 422 – A / 232 - C
Supervisão
RS 422 / RS485
Controle
C2 C32
C1
.....
Acionamentos Motor
Set – Point 1 a 5 Vcc DRIVER
CONTROLADOR
SINGLE LOOP
CC / CA
4) Fabricantes Nacionais:
22
e) CICKLOS – CM4808 (1 malha)
f) TRANSMITEL – CP131 (1 malha)
g) ECIL , TRANSDATA, outros.
5) Exemplo 2 : Controle de temperatura de um líquido com computador de
supervisão e interface homem / máquina (processo).
232 - C
1) Definição:
2) Características:
23
colorido tipo super VGA de alta resolução ;Tais softwares são normalmente de
empresas Norte-Americanas onde podemos destacar os seguintes sistemas:
“PROCESSO”
Interface RS – 232 C
Supervisão
Padrão elétrico RS-485
Controle
Cartões para comunicação
em rede ( gateways )
PLC’ s do mesmo
fabricante
PLC - 1 PLC - 2 PLC - n
24
b) Sistema “Scada” genérico 2 :
µC – PC /
Pentium
Supervisão
Rede padrão Ethernet / IP
INTERFACE Controle
( Gateways )
1) Definição:
2) Características:
25
b) Interface homem * máquina composta por vídeos coloridos, teclado funcionais,
CPU’s redundantes, impressoras, etc., para monitoração e controle do sistema.
d) Podem utilizar uma arquitetura de rede tipo estrela, onde cada estação
controladora comunica-se com as mini-estações de operação. As arquiteturas tipo
barramento ou anel, também se aplicam nestes sistemas podendo ter distancias
típicas entre estações de controle de até 1000 m.
e) Tais sistemas tem uma capacidade típica de controlar até cerca de 3000
malhas (loop’s) com variáveis analógicas e de monitoração de até 500 pontos
digitais e analógicos.
26