|


 


 R
  
Las curvas que pueden representarse por una ecuación cartesiana del tipo   
que definen a ˜ como función (más o menos complicada) de , con las que
estábamos acostumbrados a trabajar hasta ahora, son curvas muy particulares
pues son
 de funciones.

Sea la función   
 con   .
Dándole valores a la , obtenemos
los valores de ˜ correspondientes y
dibujando los puntos obtenidos en el
plano obtenemos la gráfica de la
función.

 G G.2 G.4 G.5 G.6 G.8 1

 G G.16 G.24 G.25 G.24 G.16 G

 R
  
Si consideramos un objeto lanzado al aire formando un ángulo determinado y con
una velocidad inicial, de manera que sigue la trayectoria parabólica dada por la
expresión anterior; aunque esta ecuación y su gráfica nos indican por donde ha
pasado el objeto, no nos indica cuando ha estado el objeto en un punto dado 
de la trayectoria. 

   

Para que una curva sea una gráfica es necesario que cualquier recta vertical la
corte como mucho en un solo punto (criterio de la recta vertical). Si lo piensas un
momento verás que muy pocas curvas son gráficas. Ninguna curva cerrada
(circunferencia, elipses, etc«) cumple esta condición. Precisamente entre las
curvas cerradas se encuentran algunas de las curvas más interesantes; a ellas
pertenecen los distintos tipos de óvalos y lemniscatas, las cardioides, y muchas
más.

Vamos a ver ahora una forma de representar curvas planas mucho más general
que las ecuaciones cartesianas del tipo ˜ 
 que sólo sirven para representar
curvas que también son gráficas.
 |

Supongamos que  e  se definen, en un intervalo R, en forma de funciones
continuas de una tercera variable, , llamada 
!
, mediante las ecuaciones
 

˜ 


que se denominan    

.

Cada valor de  determina un punto   que podemos graficar en un plano de
coordenadas. El conjunto de puntos   obtenido cuando  recorre el intervalo R,
constituye la
!  de las ecuaciones paramétricas. Para trazar una curva dada
por un par de ecuaciones paramétricas vamos marcando en el plano cada par de
coordenadas   determinadas por cada valor del parámetro . Marcando los
puntos en orden de  creciente trazamos la curva en una dirección y sentido
determinados. Esto se llama 
    


El par de ecuaciones paramétricas junto con su gráfica reciben el nombre de


  y se denota por |. Para simplificar, generalmente no distinguiremos
entre curva plana y su gráfica y diremos que al variar , el punto     
cambia de posición y describe una curva plana, |.
 |

Volviendo al ejemplo inicial, podríamos introducir un tercer parámetro  y
reescribir  e  en función de , con lo que unas posibles ecuaciones
paramétricas para la misma curva serían:


á

2á 2

á á  

 G G.1 G.2 G.25 G.3 G.4 G.5

 G G.2 G.4 G.5 G.6 G.8 1
 G G.16 G.24 G.25 G.24 G.16 G

Si interpretamos  como tiempo y      como la posición del objeto
en el instante , podemos imaginar que el objeto se mueve a lo largo de la curva
|, siguiendo una dirección y sentidos determinados por la orientación de la
curva. Posteriormente veremos que, además de la posición, seremos capaces
de obtener la velocidad e incluso la aceleración del objeto en un instante
determinado.
 r 
!  
  
  
Acurre a menudo que diferentes conjuntos de ecuaciones paramétricas conducen
a la misma gráfica. Así por ejemplo:


á 

á  
á 2á2* 2á2 *


á 

 2 1 G 1 2 3  1 1/2 G 1/2 1 3/2

 G 3 4 3 G 5  G 3 4 3 G 5

 1 1/2 G 1/2 1 3/2  1 1/2 G 1/2 1 3/2

 r 
!  
  
  
En la primera de las gráficas se necesitan 3  (2) = 5 unidades de tiempo para
recorrer la curva entre los puntos (G,1) y (5, 3/2), mientras que en la segunda
curva, el mismo recorrido se hace en 3/2  (1) = 2.5 unidades de tiempo.
Si consideramos  como medida del tiempo, la partícula que describe la trayectoria
definida por el segundo conjunto de ecuaciones paramétricas, se desplaza al
doble de velocidad que la partícula que describe la trayectoria definida por el
primer conjunto de ecuaciones paramétricas, ya que tarda la mitad de tiempo en
recorrer la misma trayectoria.
Esta propiedad es interesante en los gráficos por ordenador, ya que:
V se puede dibujar una curva en el ordenador a distintas velocidades (al
aumentar la velocidad disminuye la resolución)
V dada una curva en la pantalla se puede hacer que una cámara viaje sobre
ella a distintas velocidades
 m  

 
!

esumiendo lo visto hasta ahora, el definir una curva plana por medio de sus
ecuaciones paramétricas, presenta las siguientes ventajas respecto de una
curva expresada en la forma habitual y = f(x):
1. Permite la representación de un conjunto más amplio de funciones (curvas
cerradas, curvas con bucles, etc«)
2. Incluso en las funciones cuyas gráficas ya eran posibles en la forma
habitual, la representación paramétrica aporta más información (posición,
velocidad, aceleración, en un instante determinado)
3. Cambiando el valor del parámetro se puede variar la velocidad de trazado
de la curva.
     
!

Se llama eliminar el parámetro a encontrar, si es posible, una ecuación
rectangular que represente la gráfica de unas ecuaciones paramétricas.
El proceso de eliminación del parámetro se esquematiza como sigue:

   " #
 $  
   



    
   % 

Los rangos de  e  involucrados en las ecuaciones paramétricas pueden verse

alterados al cambiar a forma rectangular. En tal caso hay que ajustar el dominio
de la ecuación rectangular resultante, de modo que su gráfica se adapte a la de
las ecuaciones paramétricas
No siempre el parámetro representa el tiempo, hay ocasiones en que representa
un ángulo. Si este es el caso, suele resultar más útil recurrir al uso de
identidades trigonométricas conocidas.
     
!

   " #
 $  
   


    
   % 




 


 


á  
2á 2* á
 

á 
 



Efectivamente la ecuación anterior representa una parábola con el eje horizontal y
vértice en (4, G), como la gráfica de la ecuación en paramétricas; pero esta última
solo es un trozo de la parábola, por lo que hay que ajustar el dominio de la función
a 2 2*

Si el parámetro es un ángulo, podemos usar cualquiera de las identidades
trigonométricas conocidas o el llamado método del triángulo

X 

  
 ! 
 $  
   

     &

   ˜ % 

&

  

  

! 
     
!



* 
Dibujar la curva representada por:
2 2 

m



Despejamos  


y usando la identidad trigonométrica:
* 


     

 

 
   

*  

 


 

Abtenemos la ecuación rectangular cuya gráfica corresponde a una elipse

centrada en (G,G), con vértices en (G,±4) y eje menor de longitud 6. La elipse se
traza en el sentido contrario al de las agujas del reloj, cuando m varia de G a 2ʌ
     
!



* 
Dibujar la curva representada por:
2 2 

m

r

p   


b p
m
p 
 


a p
A partir de la ecuación de la  obtenemos dos lados del triángulo




*  
 
 m m   
á
m  

p
*
* p
p ápm  á
m p 
   


p 




 
m m  



p *
Sustituyendo en la ecuación de  obtenemos la ecuación rectangular

   

 


*







 







 







  
    

 

! 
Abordamos el problema inverso al anterior. Tenemos una ecuación
rectangular (y su gráfica) y deseamos obtener unas ecuaciones paramétricas.
Sabemos que esta representación no es única, por lo que existen varias
soluciones posibles al problema.
Si nos dan alguna indicación debemos seguirla, si no es el caso, una
posibilidad es igualar una variable ( ó ) al parámetro  y obtener la
expresión de la otra en función de la anterior.

#  '
(
 #      

 




!  


  
!
  )
   
i
&    
i
   
    

 

! 


á
 aciendo   , obtenemos las ecuaciones paramétricas



á
& Para expresar  e  en términos del parámetro  hacemos


`


 p






`





 ` `



 

   

Por tanto las ecuaciones

paramétricas serían:








'
 



Si una curva viene expresada por las ecuaciones       entonces
la pendiente de la curva en un punto   viene dada por:
i i

i siempre que U


iá iá
i
i

iá
i i

La curva tiene tangente horizontal cuando

m
i U

iá iá
Y tiene tangente vertical cuando i
i


m
i U

iá iá
Una curva en paramétricas puede cruzarse consigo misma en el plano y en
esos puntos puede tener más de una tangente.
De la misma forma podemos calcular derivadas de orden superior como:
i i

i i  i
iá  i
l


 l
  i pi
i
i
 i
i

iá
'
 





á  
á
La cicloide prolata dada por
   á se corta a si misma en el punto (G,2).
allar las ecuaciones de las tangentes en ese punto así como los puntos de
tangencia horizontal y vertical.
Vemos en que valores de  se alcanza el punto en cuestión (G,2) ß t = ± ʌ/2

   á


á  
á


  á

á
 
á
 á

á


á 
  
á
á
  
á
 
á

Así como el valor de la derivada para esos valores de  

á    á
Para t = ± ʌ/2 ß dy/dx = ± ʌ/2 y las dos rectas tangentes en (G,2) son:
  

 

p
á

 
 



p
á

 
 '
 




*
+*
*,
*,-./0  *,-./0 *, +* *

/ 1
 23   // 
 //   23 / 1
 . '2 2   
' '2   2  . '2

Puntos de tangencia horizontal

y vertical



  
á

 
á


á
á


  á





p
á


  

  U

á





    á

 
  á 
á
  
 á
 á

p  



   * 
   

p
á

 
  U

*  á  *