FUNDACIÓN UNIVERSIDAD DEL NORTE

DIVISIÓN DE INGENIERÍAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

1. IDENTIFICACIÓN

DIVISION ACADEMICA Ingenierías

DEPARTAMENTO Ingeniería Mecánica
PROGRAMA ACADEMICO Ingeniería Mecánica
NOMBRE DEL CURSO Modelos de Sistemas Dinámicos
TIPO DE CURSO Básico Profesional
CODIGO DEL CURSO IME 7095
NRC 2808
PRE-REQUISITOS Ecuaciones Diferenciales
CO-REQUISITOS
NUMERO DE CREDITOS 3
TIPO DE CREDITO Obligatorio
NUMERO DE SEMANAS 16
INTENSIDAD HORARIA SEMANAL 2 Horas teóricas – 2 laboratorio.
NIVEL DEL CURSO Pregrado
NOMBRE DE LOS PROFESORES Ing. Guillermo Valencia O.
Ing. Jaime Garcia M.
UBICACIÓN DEL PROFESOR Ingeniería Mecánica. Ofic. 4-3L
HORARIO DE ATENCIÓN Ing. Valencia
Martes. 9:30 -11:30 a.m
Miércoles. 9:30 -11:30 a.m
Ing. Garcia
Miércoles 6:30-8:30 p.m

2. DESCRIPCIÓN SINTÉTICA DE LA ASIGNATURA

En la asignatura se imparten los conocimientos básicos para la modelación de
sistemas dinámicos, que permiten predecir el funcionamiento de procesos
físicos comunes en ingeniería mediante el uso de herramientas
computacionales.

3. DESCRIPCIÓN AMPLIA DE LA ASIGNATURA

El curso está dedicado al modelado de sistemas dinámicos. Esto es, a la

obtención de un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias que describen
el comportamiento de procesos industriales. Seguidamente se definen
conceptos fundamentales en la respuesta transitoria de los procesos de primer
orden y orden superior simulados en la plataforma Simulink de Matlab. El curso
se inicia con el estudio básico de la teoría de sistemas. Se definen conceptos
fundamentales, como procesos, variables, sistemas, su clasificación y
representaciones. Con base en las leyes fenomenológicas se elaboran
modelos matemáticos de sistemas térmicos, químicos, de presión y fluidos. Se
linealizan y simulan sistemas físicos.

4. JUSTIFICACIÓN

Se ha diseñado este curso atendiendo a la importancia que tiene modelar los

procesos físicos para el estudiante de ingeniería. Para este es conveniente
manejar técnicas de modelamiento si desea profundizar en el análisis de
sistemas dinámicos en asignaturas posteriores del plan de estudios. Para el
ejercicio de la ingeniería, la modelación de las variables involucradas en el
control de procesos o para la caracterización de sistemas, es una actividad
básica que es ventajoso dominar.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Brindarle a los estudiantes la habilidad de desarrollar modelos
matemáticos y analizar la dinámica de sistemas con elementos
mecánicos, térmicos y de fluidos, con el uso de paquetes
computacionales.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

1. Describir y clasificar sistemas dinámicos y construir su representación

matemática. Manejar las técnicas para linealizar sistemas no lineales.
2. Utiliza las herramientas matemáticas necesarias para la solución de
ecuaciones diferenciales que modela sistemas de primer y segundo
orden.
3. Representa modelos de sistemas dinámicos.
4. Analiza la respuesta de los sistemas dinámicos de primer orden.
5. Analiza la respuesta de los sistemas dinámicos de segundo orden.
6. Analiza la respuesta en frecuencia de sistemas dinámicos.

TOPICOS
 FECHA TEMA CLASE MAGISTRAL CLASE LABORATORIO MATERIAL
 Introducción simulink
 Parcelación del curso
Introducció o Bloques
26 de Julio  Introducción
n o Operaciones

2.1 Corripio
 Transformada de Laplace
o Definición y propiedades
o Solución ODEs usando
Taller 1. Transformada de
2 de transformada de Laplace
Laplace y Fracciones
Agosto o Procedimiento de solución
Parciales
o Transformada inversa
o Aplicaciones 2.2 Corripio

 Caracterización de la respuesta de
proceso Taller 2. Caracterización de
9 de
o Variables de desviación 2.3 Corripio
Agosto la Respuesta de procesos
o Output response
Herramient o Estabilidad
as Taller 3. Respuesta de
matemática
s procesos de Primer
16 de
Día Festivo Orden(Escalón, Rampa) 2.4 Corripio
agosto

 Respuestas de sistemas de primer orden

o Respuesta escalón Taller 4. Respuesta de
23 de o Respuesta Rampa procesos de Primer Orden
2.4 Corripio
Agosto o Respuesta sinusoidal (Sinusoidal, Retraso en
Respuesta con retraso en tiempo)
tiempo

 Linealización
o Funciones de una variable
30 de Taller 4. Linealización
o Funciones de dos o más 2.6 Corripio
Agosto
variables
Ecuaciones diferenciales

Sábado 4 de Septiembre. Primer

4 de Sep.
examen parcial teórico
Primer examen parcial
6 de Sep.  Representación estado - espacio 3.2 Hung Vu
Representac practico
13 de Sep ión de  Funciones de transferencia Taller 5. Espacio estado 3.4 Hung Vu
modelos de Taller 6. Algebra de
20 de Sep sistemas  Algebra de bloques 3.4 Corripio
Bloques
 Procesos e importancia de la Taller 7. Proceso térmico
3.1 Corripio
27 de Sep caracterización de procesos
3.2 Corripio
o Procesos térmicos (ejemplo)
Sistemas
 Tiempo muerto Taller 8. Proceso de presión 3.3 Corripio
4 de Oct. dinámicos
de primer  Procesos de gas (ejemplo) 3.5 Corripio
orden  Reacciones químicas
11 de Oct. o Introducción 3.6 Corripio
Taller 9. Reactor Químico
o Reactor químico (Ejemplo)
 Día Festivo Segundo examen parcial
18 de Oct.
practico

Sábado 23 de Octubre. Segundo examen

23 de Oct.
parcial teórico

 Sistemas no interactivos Taller 10. Sistema no

o Procesos de nivel no
interactuante. Tanques en
interactivos
Sistemas o Tanques en serie serie.
25 de Oct. dinámicos 4.1 Corripio
 Sistemas interactivos
de orden a. Procesos de nivel
superior interactivos
o Tanques con recirculación

Taller 11. Sistema

interactuante. Tanques con
Día Festivo
1 de Nov. recirculación 4.2 Corripio

 Respuesta en frecuencia
Análisis en o Determinación experimental de Taller 12. Respuesta en 9.1 Corripio
frecuencia respuesta en frecuencia
8 de Nov. frecuencia.
de sistemas o Diagramas de Bode
9.2 Corripio
dinámicos Criterios de estabilidad de respuesta en
frecuencia

EVALUACION
La evaluación del curso se desarrollara acorde a la siguiente tabla:

Evaluación Ponderación Fecha

60% Teórico Teórico: 4 Sep
1Exam: 30 % 40% Practico Practico: 7 y 9 de Sep
60% Teórico Teórico: 23 Oct
2 Exam: 30 % 40% Practico Practico: 19 y 21 de Oct

Fecha asignada por registro

Examen Final 20 % 100% Teórico

Talleres 20 % Cada semana

BIBLIOGRAFIA

TEXTO GUIA:

SMITH, Carlos A. y CORRIPIO, Armando B. Principles and practice of

automatic process control. Segunda Edición. Jhon Wiley & Sons, Inc. 1997.

TEXTOS COMPLEMENTARIOS
UMEZ-ERONINI. Dinámica de Sistemas y Control. Thomson Learning. 2001.
OGATA, Katsuhiko. Dinámica de Sistemas. México. Prentice Hall, 1987.

Charles M. Close, Dean K. Frederick, Jonathan C. Newell. Modeling and

Analysis of Dynamic Systems, 3rd Edition.

Coughanowr, Donald. Process System Analysis and Control. McGraw Hill.

Second Edition.

NAGLE, R. Kent, SAFF, Edward B. y SNIDER, Arthur David. Ecuaciones

diferenciales y problemas con valores en la frontera. Tercera Edición. Pearson
Education. Méjico, 2001.

ZILL, Denis G. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado.

Séptima Edición. Thomson Learning. Méjico, 2002.

BEQUETTE, Wayne. Process dynamics. Modeling, analysis and simulation.

Prentice Hall. 1998.