Professional Documents
Culture Documents
CAPITULO 7
División 1
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004
1. Introducción
En este capítulo se darán herramientas para el cálculo de ejes y sus accesorios afines. En la
presente División 1, se efectuará un repaso de la metodología de análisis y cálculo estático de
ejes y se introducirán esquemas para el estudio de resistencia por fatiga, que es lo más
importante desde el punto de vista de diseño.
2. Generalidades
Un eje es un elemento de máquina generalmente rotatorio y a veces estacionario, que tiene
sección normalmente circular de dimensiones menores a la longitud del mismo. Tiene
montados sobre sí, elementos que transmiten energía o movimiento, tales como poleas (con
correas o cadenas), engranajes, levas, volantes, etc. En la Figura 7.1 se puede apreciar un eje
con diferentes tipos de montajes, como los mencionados anteriormente.
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004
3. Seleccionar las secciones más conflictivas y de ellas los puntos más conflictivos.
Esta tarea está asociada a la determinación de factores de concentración de
tensiones debidos a entallas geométricas y otros factores debidos según ha sido
explicado en el Capítulo 2.
4. Evaluar los estados tensionales en los puntos conflictivos.
5. Seleccionar el criterio o teoría de falla estática o dinámica en función del tipo de
material (frágil o dúctil) y tipo de rotura estimada (fatiga, etc.)
6. Evaluar la seguridad de los puntos conflictivos.
7. Efectuar un replanteo en términos de diámetro y configuraciones geométricas o
material en tanto que los resultados obtenidos no satisfagan las condiciones de
diseño.
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004
2 2
σ σ σ
{σ 1 ,σ 2 }= x ± x +τ xy2 , {τ max ,τ min }= ± x +τ xy2 (7.4)
2 2 2
Luego, reemplazando (7.3) en (7.4) se tiene
2 2
16 M 2 P 16 M 2 P 16 T
{σ 1 ,σ 2 }= + ± + + (7.5)
πd 3 πd 2 πd 3 πd 2 πd 3
2 2
16 M 2 P 16 T
{τ max ,τ min }= 3 + 2 + 3 (7.6)
πd πd πd
Ahora bien, según sea el criterio de rotura que se pretenda emplear se tendrán diferentes
casos, los cuales se tratarán a continuación.
32n s
d = 3 M 2 + ¾T 2 (7.9)
π .S y
que si tiene explicitado el diámetro en función de las solicitaciones actuantes.
En definitiva, dentro de la posibilidad de explicitar el diámetro como en (7.9) se puede
obtener una expresión para dimensionar el eje. Pero por lo general se tendrá que recurrir a
expresiones como la (7.8) para verificar el estado tensional, dado que en más frecuente tener
un prediseño geométrico del eje con la localización de todos los concentradores de tensiones.
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004
32n s
d = 3 M 2 +T 2 (7.12)
π .S y
(a) (b)
Figura 7.3. Elemento diferencial de superficie cilíndrica en un eje.
Para deducir una expresión de cálculo a la fatiga en ejes, se pueden contabilizar diferentes
situaciones. La manera más simple es analizando el estado tensional tangencial sobre el plano
oblicuo A, que se ve en la Figura 7.3, esto significa emplear una variante del criterio de
Máxima Tensión de Corte.
Efectuando una sumatoria sobre la tangente del plano inclinado en φ, se obtiene:
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004
2 2
Sy SyK f S y K fs
= σ m + σ a + 4τ m + τ a (7.20)
ns Se Se
Dado que en un estado plano de tensiones la tensión de corte máxima viene dada por
2
σ
τ max = +τ 2 (7.21)
2
o bien aplicando la condición del criterio de máxima tensión cortante:
S y /2 Sy
ns = ⇒ = σ 2 + 4τ 2 (7.22)
τ max ns
De manera que comparando (7.20) y (7.22) se puede obtener las siguientes expresiones:
SyK f S y K fs
σ =σ m + σ a , τ =τ m + τa (7.23)
Se Se
Teniendo en cuenta que de (7.23) se puede escribir:
32 M m S y K f 32 M a 16 T S y K fs 16 M a
σ= + , τ = 3m + (7.24)
πd 3
S e πd 3
πd S e πd 3
Donde Mm y Ma son momentos flectores medio y alternante, mientras que Tm y Ta son
momentos torsores medio y alternante. Luego, reemplazando (7.24) en (7.20) se puede
obtener:
2 2
Sy 32 SyK f S y K fs Expresión de Fatiga por criterio de
= 3 M m + M a + Tm + Ta (7.25)
n s πd Se Se máxima tensión de corte
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004
Siguiendo el mismo procedimiento que en el apartado anterior (el trabajo algebraico se deja al
alumno) se obtiene la siguiente expresión genérica en términos de la tensión:
2 2
2Su S S 2 S
= K C σ m + u σ a + K C2 σ m + u σ a + 4 K CS τ m + u τ a (7.28)
ns Se Se Se
Luego teniendo en cuenta las expresiones de los momentos flectores y torsores (7.24) se tiene:
Expresión de
S u 16
2 2 Fatiga por
S S 2 S
= 3 K C M m + u M a + K C2 M m + u M a + K CS Tm + u Ta criterio de (7.29)
n s πd Se Se Se
máxima
tensión normal
de la (7.29) se puede despejar el diámetro o el coeficiente de seguridad o el valor de la tensión
de fluencia según sea el tipo de cálculo que se encare.
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004
1) por corte
2) por aplastamiento
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004
Otros accesorios de retención son los anillos de ajuste o de retención como las que se pueden
ver en la Figura 7.8. Para seleccionar este tipo de accesorio es siempre necesario recurrir a los
catálogos de los fabricantes. En la Figura 7.9 se muestran otros accesorios de sujeción
elasticos, son denominados resortes de ajuste.
(a) (b)
Figura 7.8. Diferentes Tipos de anillos de sujeción.
(a) (b)
Figura 7.9. Diferentes Tipos de resortes de sujeción. (ver referencia [5])
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004
En la Figura 7.10 se tiene un ejemplo de montaje de volante sobre un eje. La energía cinética
que posee tal volante es:
1
K e = I mω 2 (7.33)
2
Siendo Im la inercia de la masa del volante y w la velocidad de rotación con dimensiones del
sistema internacional. Por otro lado en el volante de la Figura 7.10 se puede establecer la
siguiente ley de equilibrio dinámico
dω
Tl −Tm = I m (7.34)
dt
siendo Tl el par de la carga y Tm el par del motor de accionamiento.
Para la selección del tamaño del volante es necesario establecer o conocer un parámetro que
pondere la variabilidad de la velocidad de rotación. Este parámetro de variación se llama
Coeficiente de Fluctuación y viene dado por la relación entre la velocidad de fluctuación y la
velocidad promedio:
ω f ω max −ω min 2(ω max −ω min )
CF = = = (7.38)
ω prom ω prom ω max +ω min
Así pues la energía cinética (7.33) se puede expresar en función del coeficiente de fluctuación
como:
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004
Im
Ke =(ω max +ω min )(ω max −ω min )= I mω prom
2
CF (7.39)
2
De donde se puede despejar la inercia en función del resto de términos, es decir
K
Im = e
(7.40)
ω 2
prom CF
El momento de inercia se puede obtener conociendo el coeficiente de fluctuación, el cual es
dato para muchos tipos diferentes de aplicaciones. En el Caso de Estudio 12 se puede ver el
análisis de diferentes tipos de solicitaciones para diseñar un Volante. El diseño más eficiente
se obtiene maximizando la inercia del volante.
El procedimiento para dimensionar volantes es el siguiente:
1. graficar el par de torsion de carga Tl en función del ángulo
2. se determina el par torsor promedio a lo largo del ciclo
3. se encuentran localizaciones para θ max y θ min
4. Determinar la energía cinética por integración de la curva del par de torsión
5. Establecer el valor de ω prom
6. Determinar la inercia Im con la ecuación (7.33)
7. Obtener las dimensiones del volante.
σ θω σ θp
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004
3 +ν r 2r 2 p r2 r2
σr = ρω 2 ri 2 + ro2 − i 2o − r 2 + 2 i i 2 1− o2
8 r ro − ri r (7.43)
σ rω σ rp
Téngase presente que tanto σθ como σr son tensiones principales, en consecuencia para la
obtención de una norma de valoración de seguridad para materiales Frágiles, donde se predice
falla si se cumple:
Su
σθ ≥ (7.44)
ns
Mientras que para materiales dúctiles se empleará una forma similar al criterio de máxima
energía de deformación, en la cual se predice falla si:
Sy
σ θ2 +σ r2 −σ r σ θ ≥ (7.45)
ns
Coeficiente de
Tipo de Aplicación
fluctuación CF
Máquinas de Trituración 0.200
Máquinas Eléctricas 0.003
Máquinas eléctricas accionadas directamente 0.002
Motores con transmisión por correas 0.030
Máquinas de molienda de granos 0.020
Transmisión por engranajes 0.020
Máquinas para estampado o martillado 0.200
Máquinas herramientas 0.030
Máquinas para fabricación de papel 0.025
Máquinas para bombeo 0.030 a 0.050
Maquinas para cortar 0.030 a 0.050
Máquinas giratorias 0.010 a 0.020
Máquinas para la industria textil 0.025
Tabla 7.1. Coeficientes de Fluctuación para diversas aplicaciones
Los volantes suelen fabricarse con diferentes tipos de materiales, que van desde los materiales
metálicos (acero, fundición, plomo, etc) hasta los materiales cerámicos. Para poder clasificar
su utilidad se suele definir una propiedad denominada “índice de rendimiento” el cual se
obtiene relacionando la máxima tensión del material con respecto a la densidad del mismo.
Esto es, mediante la siguiente ecuación:
σ max
IR = (7.46)
ρ
En la Tabla 7.2 se muestran algunos valores de los Indices de rendimiento para diferentes
materiales. Nótese que algunos son poco útiles como materiales para construir volantes
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2004
8. Bibliografía
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, “Elementos de Máquinas”, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, “Diseño de maquinaria”, McGraw Hill 2000.
[4] X. Oliver Olivella y C. Agelet de Saracibar Bosch. “Mecánica de medios continuo para
ingenieros”. Ediciones UPC, Ed. Alfaomega. (2002).
[5] http://www.smalley.com
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan