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Comunicações analógicas
Modulações
• Sistemas de transmissão podem ser em banda base, quando o sinal é transmitido à
frequência a que é originado, ou em banda de canal. Neste último caso, necessita-se
uma portadora e, recorrendo a uma operação que se designa por modulação, transfere-se
o espectro do sinal para uma posição espectral diferente; em geral, esta frequência é
muito superior àquela correspondente ao sinal a transmitir.
• Esta operação de modulação tem por isso várias vantagens, destacando-se o facto de
permitir que o sinal se adapte melhor às caraterísticas dos canais ou das antenas; permite
ainda que sejam transmitidos em simultâneo vários sinais num mesmo canal, sem que se
misturem, escolhendo frequências distintas para cada um.
Telefone: a linha analógica transmite até à central o sinal eléctrico, correspondente ao sinal de voz,
em banda base.
Rádio AM (ou onda média): cada programa (sinal de áudio) é modulado em amplitude sobre uma
portadora, cuja frequência caraccterística corresponde ao emissor usado na região (MHz).
Rádio FM: idem, mas neste caso a modulaçãousada é FM e a frequência utilizada é muito superior
(na região de 88 – 108 MHz).
TV: sinal de TV actual é transmitindo usando diversas modulações analógicas, umas AM outras
FM, para transmitir informação relativa à imagem a preto e branco, a cores e ao som. Existe já hoje
uma componente de som transmitida digitalmente designada por NICAM.
Modems telefónicos e de ADSL: usam modulações complexas para transmitir sinais de frequência
elevada nas linhas telefónicas (lembrar que uma linha transmite voz numa banda de 4 kHz mas
sinais digitais com débitos de várias dezenas de Mbit/s).
TV digital: sistema de transmissão digital terrestre em fase de instalação, prevendo-se que esteja
completamente operacional no final de 2010 (existerá um período de coabitação entre o sistema
analógico e o digital até ao final de 2012). Utilizará as mesmas frequências do sistema analógico,
recoorendo a uma complexa modulação de banda de canal usando milhares de portadoras.
Transmissão de impulsos, correspondentes aos bits na banda base é apenas usada em curtas
distâncias e recorrendo a formatações especiais dos impulsos.
Informação e Comunicação AM - 2
Comunicações analógicas
Modulação de amplitude (AM)
• AM convencional
x(t ) =
m(t )
e um sinal modulador m(t ) = Am x(t ) com
m(t ) max
o sinal AM tem a seguinte forma:
s (t ) = Ac [1 + µ x(t )]cos(2πf c t )
Am
em que µ = é o índice de modulação.
Ac
A amplitude da portadora modulada (envolvente) pode ser descrita pela seguinte equação:
a (t ) = Ac + m (t ) = Ac + Am x (t ) = Ac 1 + m x (t ) = Ac [1 + µx (t )] .
A
Ac
Em alternativa podemos escrever sinal AM da seguinte forma:
s (t ) = Ac [1 + k a m(t )]cos(2πf c t )
S( f ) =
Ac
[δ ( f − f c ) + δ ( f + f c )] + µAc [X ( f − f c ) + X ( f + f c )] =
2 2
= c [δ ( f − f c ) + δ ( f + f c )] + a c [M ( f − f c ) + M ( f + f c )]
A k A
2 2
O espectro de s(t) é composto por um termo correspondente à portadora, às frequências +fc e -fc, e
por um segundo termo que corresponde ao espectro do sinal modulador deslocado para as mesmas
frequências e afectado de uma constante.
Nota: M ( f ) = Am ⋅ X ( f )
Sugestão: Para o estudo da modulação de amplitude é aconselhável a leitura das seguintes secções
do capítulo 2 do Haykin: 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 e 2.5.
Informação e Comunicação AM - 3
Comunicações analógicas
Modulação de amplitude (AM)
• AM convencional
|M(f)|
|M(0)|=Am|X(0)|
Sinal
- fm fm f
Modulador t
|S(f)|
Ac Ac
2 µAc|X(0)| 2
2
Sinal AM
t
-fc-fm -fc -fc+fm fc-fm fc fc+fm f
B=2fm
Para que a envolvente do sinal modulado tenha uma forma semelhante à do sinal modulador é
necessário que:
− O índice de modulação seja inferior a 1, o que equivale a impor que |kam(t)|<1. Se o índice
de modulação for maior do que 1 ficamos numa situação de sobremodulação.
− fc>fm. Esta condição evita distorções nas altas frequências do sinal desmodulado.
µ Ac µAc
s (t ) = Ac cos (2πf c t ) + cos[2π ( f c − f m )t ] + cos[2π ( f c + f m )t ]
2 2
Informação e Comunicação AM - 4
Aplicando a transformada de Fourier obtemos o espectro do sinal modulado
[δ ( f − f c ) + δ ( f + f c )] +
Ac
S( f ) =
2
µA
+ c [δ ( f − f c − f m ) + δ ( f + f c + f m )] +
4
µA
+ c [δ ( f − f c + f m ) + δ ( f + f c − f m )]
4
onde a primeira parcela corresponde à portadora, a segunda parcela corresponde à banda lateral
superior e a terceira parcela corresponde à banda lateral inferior.
Se calcularmos a potência de cada uma destas parcelas, admitindo que a potência é dissipada numa
carga de 1 Ω, obtemos os seguintes valores:
Ac2
Pportadora = = Pp ,
2
µ 2 Ac2
Pbanda lateral superior = e
8
µ Ac
2 2
Pbanda lateral inferior = .
8
A potência total do sinal é dada por:
Ac2 µ2 µ2
PT = 1 + = Pp 1 +
2 2 2
o que permite verificar que para uma modulação a 100%, isto é µ=1, a potência da portadora
corresponde a 2/3 da potência total. Para índices de modulação inferiores, a potência da portadora é
uma parte ainda mais importante da potência total.
Sugestão: Desenhe o sinal AM descrito no exemplo anterior para alguns períodos do sinal
modulador, considerando que Ac=2 V, fc=50 Hz, Am=1 V e fm=2 Hz. Calcule o índice de
modulação e a percentagem da potência da portadora na potência total. Desenhe o espectro do
mesmo sinal.
Informação e Comunicação AM - 5
Exemplo 1:
Uma portadora representada por 10.cos(2π × 106 t)V é modulada em amplitude por um sinal modulador representado
por 3.cos(2π × 103 t)V. Calcule:
a) o índice de modulação
b) as frequências das bandas laterais
c) a amplitude das bandas laterais
d) a percentagem da potência transmitida em cada uma das bandas laterais.
A
s(t ) = Ac [1 + µcos(2π f mt )]⋅ cos(2πf c t ) = Ac 1 + m cos(2π f mt ) ⋅cos(2π f c t ) ,
Ac
Am
logo µ= = 0,3 .
Ac
A envolvente é dada por a (t ) = Ac + Am cos(2π f m t ) .
b) Como
µAc
s(t ) = Ac [1 + µcos(2π f mt )]⋅ cos(2π f c t ) = Ac cos(2π f c t ) + cos[2π ( f c + f m ) t ] +
2
µAc
+ cos[2π ( f c − f m ) t ],
2
as frequências das bandas laterais são: fc + fm = 106 + 103 = 1,001 MHz e
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Comunicações analógicas
Modulação de amplitude (AM)
• AM convencional
µx(t ) × + s (t )
s (t ) = Ac [1 + µ x(t )]cos(2πf c t )
c(t ) = Ac cos(2πf c t )
vi vo
m(t ) + g(v
g(vi)i) Filtro
Filtro
s (t )
Para gerar um sinal AM é necessário um sistema não linear, porque os sistemas lineares e
invariantes no tempo não geram à sua saída termos em frequências que não existam à entrada.
Existem diversos dispositivos de modulação AM, dos quais referiremos os moduladores por
multiplicação pela portadora, os moduladores baseados em dispositivos não lineares e os
moduladores por comutação.
Estes moduladores correspondem a uma implementação directa da equação que descreve um sinal
AM.
Nestes moduladores os termos de alta frequência correspondentes ao sinal AM são obtidos através
da aplicação da soma do sinal modulador e de uma portadora a um dispositivo não linear, por
exemplo um dispositivo quadrático. Como o dispositivo não linear, para além de gerar o sinal AM,
cria termos indesejados, é necessário aplicar um filtro à saída do sistema.
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Comunicações analógicas
Modulação de amplitude (AM)
• AM convencional
m(t ) + Rectificador
Rectificador Filtro
Filtro s (t )
c(t ) = Ac cos(2πf c t )
c(t)
v1 (t )
v2 (t )
Nestes moduladores a soma do sinal modulador com a portadora é comutado (on-off) à frequência
da portadora. Tal como nos moduladores por dispositivo não linear, também nestes moduladores é
necessário filtrar o sinal de saída para retirar componentes indesejadas.
Analisando o funcionamento do circuito da figura verifica-se que o sinal v2(t) tem a seguinte
expressão:
v 2 (t ) = [ Ac cos(2πf c t ) + m(t )]g To (t ) ,
em que gTo(t) é uma onda quadrada periódica com período To igual ao período da portadora e com a
seguinte forma:
g To (t )
1
... ...
− To − To 4 To 4 To t
Multiplicando o sinal v1(t) pelo desenvolvimento em série de Fourier de gTo(t) verifica-se que o
sinal v2(t) tem uma componente que corresponde ao sinal AM, com a seguinte forma:
Ac
m(t ) cos (2πf c t )
4
1 +
2 πAc
e termos indesejados em torno das frequências 0 Hz e múltiplos de fc. Estes termos terão que ser
filtrados para se obter o sinal AM.
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Comunicações analógicas
Modulação de amplitude (AM)
• AM convencional
Detector de envolvente
s(t) C RL ≈ k.m(t)
Corte em diagonal
t t
Os valores de R e C são determinantes para o bom funcionamento do detector, uma vez que
determinam a constante de tempo da descarga. Se a constante de tempo for muito pequena, o sinal à
saída do detector acompanha a envolvente com um “dente de serra” muito acentuado, o que obriga
a uma cuidadosa filtragem passa-baixo da saída. Se a constante de tempo for muito grande pode
originar o “corte em diagonal”. Este problema ocorre quando a envolvente apresenta uma zona de
declive negativo que, em valor absoluto, é maior do que o valor absoluto do declive da curva de
descarga do condensador.
1− µ 2
RL C ≤
µ 2πf m
Embora este resultado tenha sido obtido para um sinal modulador sinusoidal, pode ser usado no
caso geral como uma indicação se se fizer fm igual à frequência máxima do sinal modulador.
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Modulação de amplitude (AM)
• AM convencional
s (t ) × Filtro
Filtro k ⋅ x(t )
Passa-baixo
Passa-baixo
c ′(t )
na situação ideal f c′ = f c e φ =0
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Comunicações analógicas
Modulação de amplitude (AM)
• AM convencional
A modulação de amplitude deve a sua grande divulgação ao facto de poder ser implementada por
dispositivos muito pouco complexos. Já vimos que a modulação em amplitude poder ser obtida
com dispositivos simples como o modulador por comutação, mas a grande vantagem do AM
consiste no facto da desmodulação poder ser realizada por um dispositivo tão simples como o
detector de envolvente. A simplicidade da desmodulação foi determinante porque em situações de
radiodifusão é necessário que para um único emissor existam muitos receptores pequenos e de
baixo custo. Com a enorme evolução da electrónica esta vantagem do AM tornou-se pouco
relevante em face das suas duas grandes desvantagens:
− o mau aproveitamento da potência
Como já vimos para o caso de um sinal modulador sinusoidal, a potência atribuída à componente da
portadora é uma percentagem muito elevada da potência total. Esta componente do sinal AM não depende
do sinal modulador e por isso não transmite informação. Por outro lado a informação contida nas duas
bandas laterais é redundante, bastando transmitir só uma das bandas. Esta última característica resulta do
facto de no sinal modulado se ter duas “cópias” do sinal original.
− o mau aproveitamento da banda
O facto de se transmitir duas bandas laterais com a mesma informação traduz-se na ocupação de uma banda
dupla da que seria estritamente necessária.
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Modulação de amplitude (AM)
• DSB-SC
m(t ) × s (t ) s (t )
Ac cos(2πf c t )
t
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Comunicações analógicas
Modulação de amplitude (AM)
• DSB-SC
|M(f)|
Sinal Modulador |M(0)|
- fm fm
m(t ) × s (t )
f
Sinal Desmodulado
s (t ) × Filtro
Filtro k ⋅ m(t )
|M’(f)| passa-baixo
Ac Ac′ M (0 ) cos φ passa-baixo
2
Ac′ cos(2πf c t + φ )
-2fc -fc - fm fm fc 2fc f
termos eliminados pelo filtro passa-baixo Desmodulador síncrono
A desmodulação dos sinais DSB-SC pode ser feita utilizando um sistema semelhante ao do
modulador seguido de um filtro passa baixo. A este tipo de desmodulação chama-se desmodulação
síncrona ou coerente, como já vimos no caso do AM convencional.
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Comunicações analógicas
Modulação de amplitude (AM)
• SSB
Filtro
Filtro
m(t ) × passa-banda
passa-banda
s(t ) fm1 fm2 f
H(f)
H(f) |H(f)|
Ac cos(2πf ct )
-fc fc f
|S(f)|
Modulação SSB pelo método dos filtros
-fc fc
-fc-fm2 f +f f
-fc-fm1 fc+fm1 c m2
O SSB permite uma economia de potência muito grande relativamente ao AM convencional. Se,
por exemplo, tivermos um sinal AM em que o sinal modulador é uma sinusóide e o índice de
modulação tem o valor de 0,5, a redução de potência que se obtém se passarmos a usar SSB é de
94,5%.
O SSB é particularmente adequado para a modulação de sinais moduladores cujo espectro seja
limitado inferiormente por um valor fm1, isto é, seja zero para a frequência zero e frequências
vizinhas, para que o filtro que elimina uma das bandas laterais não afecte a outra. Os sinais de voz
são exemplos deste tipo de sinais moduladores, dado que as frequências inferiores a 300Hz podem
ser desprezadas.
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Comunicações analógicas
Modulação de amplitude (AM)
• SSB
Filtro
Filtro Filtro
Filtro
m(t ) × passa-banda
passa-banda × passa-banda
passa-banda s (t )
HH1(f)
(f) HH2(f)
(f)
1 2
(
Ac1 cos 2πf c1 t ) (
Ac2 cos 2πf c2 t )
A desmodulação poderá ser efectuada recorrendo a um desmodulador síncrono. Neste
caso os erros de fase afectam apenas a fase do sinal desmodulado.
Quando se pretende gerar um sinal SSB com uma portadora de frequência muito elevada, torna-se
difícil projectar o filtro passa-banda devido à reduzida largura da sua banda de transição
relativamente à frequência de corte (certos autores, p.ex. Carlson, referem que a largura da banda
de transição não deve ser muito inferior a 1% da frequência de corte). Nesses caso opta-se por
realizar a modulação SSB em vários passos, utilizando moduladores em cascata.
Exemplo 2:
Se pretendermos modular um sinal de voz com uma banda definida entre 300 Hz e 3400 Hz com uma portadora de 27
MHz, o filtro passa-banda terá uma banda de transição de 600 Hz.
No caso de se realizar a modulação num só passo, o filtro teria que ter uma banda de transição de 600 Hz centrada na
frequência 27 MHz.
Se, em alternativa, se optar por um modulador em dois passos com uma portadora intermédia de, por exemplo, 90kHz,
o primeiro filtro teria que ter uma banda de transição de 600 Hz centrada na frequência 90kHz e o segundo filtro teria
que ter uma banda de transição de 180,6 kHz centrada na frequência 27 MHz.
Enquanto no primeiro caso a banda de transição corresponde a 0,002(2) % da frequência de corte, no segundo esse
valor aumenta para 0,6(6) % nos dois filtros.
Sugestão: Determine uma solução de três passos que maximize a largura da banda de transição dos filtros dada em
percentagem das respectivas frequências de corte.
Tal como no DSB, a desmodulação do SSB pode ser realizada utilizando um desmodulador
síncrono. À saída do desmodulador síncrono, no caso de a portadora do desmodulador (portadora
local) ter a mesma frequência e estar em fase com a portadora do modulador, teremos o seguinte
sinal proporcional ao sinal modulador: Ac Ac′ m(t ) 4 .
No caso de ocorrer um erro de fase na portadora local, o sinal desmodulado vem afectado de um
erro de fase, o que para muitas aplicações é irrelevante.
Sugestão: Verifique a afirmação anterior para o caso do sinal modulador ser uma sinusóide de
frequência fm modulada em SSB por uma portadora de frquência fc. Admita que a portadora local
tem um erro de fase φ. Repita os cálculos anteriores para o caso da portadora local, para além do
erro de fase, ter um erro de frequência, isto é f´c=fc+∆f.
Informação e Comunicação AM - 15
Comunicações analógicas
Modulação de amplitude (AM)
• VSB
No VSB (“Vestigial Sideband”) uma das bandas é mantida quase totalmente e a outra
banda e a portadora são suprimidas quase na totalidade, ficando só um “vestígio”.
Atenuação (dB)
Filtro
Filtro 0 Som
µx(t ) × + passa-banda
passa-banda s (t )
H(f)
H(f)
fc f (MHz)
c(t ) = Ac cos(2πf c t ) fc-0,75 fc+5,5
fc-1,25 fc+5
A desmodulação pode ser feita através de um
simples detector de envolvente e um filtro de Exemplo da resposta do filtro passa-banda
do modulador de um sistema de televisão
reforço das altas frequências.
O VSB é um tipo de modulação muito importante porque é utilizado na transmissão do sinal vídeo
da televisão. A escolha do VSB para transmitir os sinais de televisão, em vez de, por exemplo, se
utilizar SSB, está relacionada com as seguintes questões:
− Como o sinal vídeo tem componentes de muito baixa frequência (o espectro do sinal vídeo
situa-se tipicamente entre 0 Hz e 5 MHz) é impossível suprimir uma banda sem afectar a
outra.
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Comunicações analógicas
Modulação de amplitude (AM)
• Multiplexagem por divisão nas frequências (FDM)
Como a modulação efectua uma translação de frequências, pode ser utilizada para
transmitir pelo mesmo canal vários sinais cujas bandas base são parcial ou totalmente
sobrepostas, de forma a que eles não interfiram uns com os outros. Chama-se a esta
operação multiplexagem nas frequências.
f f
podemos construir o seguinte sinal único
V(f)
-f1 -f2 f2 f1 f
A esta técnica chama-se FDM (“Frequency-Division Multiplexing”).
Informação e Comunicação Comunicações analógicas
Exemplo 3:
Para a realização de um grupo primário de FDM telefónico (12 canais) pode proceder-se do seguinte modo:
1. filtra-se os sinais de voz (300 - 3400Hz);
2. modula-se em SSB (banda lateral superior) três canais pelas portadoras de 12kHz, 16kHz e 20kHz
sucessivamente;
3. repete-se o procedimento 2 para mais três grupos de três canais;
4. modulam-se em SSB (banda lateral inferior) os quatro subgrupos anteriores pelas portadoras de 120kHz, 108kHz,
96kHz e 84kHz sucessivamente.
Represente o espectro do sinal resultante e diga quais são as frequências máxima e mínima de cada um dos grupos
finais?
Nota: esta técnica corresponde à aplicação sucessiva do modulador SSB baseado no método dos filtros.
12 16 20 24 f (kHz)
Informação e Comunicação AM - 17
Comunicações analógicas
Modulação de amplitude (AM)
• Multiplexagem por divisão nas frequências (FDM)
fN fN
3 - Repetição do procedimento anterior para os outros três grupos de três sinais de voz
12 16 20 24 f (kHz)
12 16 20 24 f (kHz)
12 16 20 24 f (kHz)
4 - Resultado da modulação dos quatro grupos pelas portadoras de 120 KHz, 108 KHz, 96 KHz e 84 KHz.
60 72 84 96 108 f (kHz)
O primeiro grupo está situado entre 60 e 72 KHz
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