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Resumen— La decisión sobre el estado de los polos del CC, conectada al inversor a través de un condensador de link,
inversor trifásico se realiza efectuando un control en fuente de un filtro LC, y un transformador de aislamiento. Ver figura 1.
corriente y en modo de deslizamiento en tiempo real; la
sincronización con la red y el manejo del inversor trifásico se
garantizan aplicando la transformación de Park. Se describen
tres nuevas estrategias de control y se muestra la equivalencia
que existe entre el control de las corrientes por fase y el control
de las corrientes fase-fase.
2 1 1
− −
xα 3 3 3 x
1
= 0 3 3
xβ − ⋅ x2 (5)
3 3
0 1 1 1 x3
3 3 3
x d cosθ sin θ xα
= ⋅
cosθ x β
(6)
xq − sin θ
Fig. 2. Evolución temporal de la corriente controlada en la fase 1 (sliding
escalar).
V. CONTROL EN CINCO Y TRES NIVELES
A. Transformación de Park Hasta aquí, el control de las corrientes trifásicas se ha
Cuando la suma instantánea de las tensiones y corrientes llevado a cabo de forma escalar. Sin embargo, en el caso de
trifásicas es cero, se puede aplicar la transformación de Park que se tenga el neutro de alterna flotante, la suma de las
(ec.3) [5], también conocida como orientación en campo en el tensiones y corrientes fase-fase son ambas cero, siendo posible
entorno de motores de CA, para manejar estas variables: entonces controlar las corrientes conjuntamente usando la
transformación de Park. Esta situación conduce a una decisión
2 coordinada del estado de los polos de potencia trifásicos, es
X= ⋅ ( x1 + a ⋅ x 2 + a 2 ⋅ x3) (3) decir, conduce a un sliding vectorial
3
Así, el control del estado de los polos ofrecerá diferentes
valores en Ucc (uuN, uvN, uwN), que significa diferentes
donde:
evoluciones en las corrientes de fase (iu, iv, iw), o diferentes
valores en Ucc (uuv, uvw, uwu) que significa diferentes
X = U cc , V ca , I
evoluciones en las corrientes fase-fase (iuv, ivw, iwu). La primera
x1 = u uN , u uv , v RN , v RS , iuv , iu se conoce con el nombre de control en cinco niveles, mientras
x 2 = u vN , u vw , v SN , v ST , i vw , i v que la segunda se conoce como control en tres niveles, ver
x 3 = u wN , u wu , vTN , vTR , i wu , i w figuras 4 y 5.
(4)
j ( 2π / 3) 1 3
a=e =− + j
2 2
2 j ( 4π / 3) 1 3
a =e =− − j
2 2
uno en tres niveles y viceversa: la situación resultante será la Para reducir la frecuencia de conmutación PWM, y por
misma. Ver figura 8. Más aún, ejercer un control en tres ende, las pérdidas en los semiconductores, un regulador
niveles evitará la necesidad de tener en cuenta la influencia de integral modifica la banda de histéresis de acuerdo con la
la tensión del neutro de alterna. diferencia entre las frecuencias de conmutación medida y el
valor medio de la deseada [4].
Para lograr la sincronización inversor-red, se transforman
las tensiones trifásicas de red al espacio de Park (V),
ajustando el eje móvil d con la primera fase. En este
paradigma, se transforman también las corrientes trifásicas por
el inversor en I, correspondiendo la potencia activa con Id y la
reactiva con Iq (ec. 9) [9]. Iq se regula a cero o a una constante
para obtener un factor de potencia estable de cara a la red.
Mientras tanto, Id se usa para regular la tensión de continua
por el condensador de link con un regulador PI y así extraer la
máxima potencia instantánea disponible en la fuente de CC
primaria. Ver figura 9.
1 1
P= ⋅ (V d ⋅ I d + V q ⋅ I q ) = ⋅ V d ⋅ I d
Fig. 8. Relación biunívoca entre las corrientes por fase y las corrientes fase- 2 2 (9)
fase, y equivalencia entre los controles en cinco y tres niveles. 1 1
Q = ⋅ (V q ⋅ I d − V d ⋅ I q ) = − ⋅ V d ⋅ I q
2 2
Fig. 9. Diagrama de bloques del inversor usando el control en modo de deslizamiento (sliding).
S03nys5J 5
VI. SIMULACIONES
Se han realizado varias simulaciones que muestran el
correcto funcionamiento de las estrategias propuestas, usando
sliding en fuente de corriente. Seguidamente se considera un
inversor conectado en paralelo con la red y operando a una
frecuencia de conmutación de 10 kHz y factor de potencia
unitario.
Las figuras 10 y 11 muestran la evolución de los vectores
de corriente en el espacio de Park cuando se ejercen los
controles en cinco y tres niveles sobre las corrientes por fase y
sobre las corrientes fase-fase, respectivamente. Se observa un
comportamiento muy similar, como era de esperar.
REFERENCIAS
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Transactions on Industrial Electronics, vol. IE-39, n° 5, 1992,
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[2] J. Y. Hung, W. Gao and J. C. Hung "Variable Structure
Control: A Survey", IEEE Trans. on Industrial Electronics,
vol 40 no.1 Feb. 1993, pp.2-22.
[3] W. Gao, and J. C. Hung. "Variable Structure Control of
Nonlinear Systems: A New Approach". IEEE Transactions on
Industrial Electronics, Vol. 40, No. 1, February 1993, pp. 45-
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[4] S. de Pablo, S. Lorenzo, J.A. Domínguez and S. Cáceres.
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(EPE'97), Trondheim (Norway), 1997, pp. 2121-2124.
[5] P. Korondi, H. Hashimoto. "Park Vector Based Sliding
Mode Control of UPS with Unbalanced and Nonlinear Load",
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[6] Alexis B. Rey. "Control Digital Vectorial con Sliding en
Fuente de Corriente para convertidores CC/CA trifásicos
Fig. 14. Situación resultante en el espacio de Park para la estrategia de
conectados a red", Ph. D. Thesis, University of Valladolid,
sliding inversa. 2000.
[7] José M. Ruiz. "Investigación y Desarrollo de Estructuras
de Control Óptimo en Sistemas de Alimentación
VII. CONCLUSIONES Ininterrumpida Monofásicos", Ph. D. Thesis, University of
Valladolid, 1989.
El inversor se controla en fuente de corriente y en modo de
[8] L. Marroyo. "Estudio de la Inmunidad de los
deslizamiento (sliding), sincronizándose con la red por medio
Rectificadores con Control PWM Escalar frente a
de un observador de estado y la transformación de Park. Se
Perturbaciones: Propuesta de Nuevos Esquemas de Control",
proponen tres nuevas estrategias de sliding vectorial que
Ph. D. Thesis, Public University of Navarra, Pamplona
simplifican notablemente el cálculo del estado de los polos de
(Spain), 1997.
potencia.
[9] J. A. Domínguez Vázquez. "Control de Sistemas
La relación biunívoca existente entre los controles en cinco
Fotovoltaicos para Bombeo y Conexión a Red por medio de
y tres niveles hace que sea intrascendente el uso del uno o del
La Teoría de Campo Orientado". Ph. D. Thesis, University of
otro y ejercer un control en tres niveles en las corrientes fase-
Valladolid, 1996.
fase evitará tener en cuenta la influencia de la tensión del
neutro de alterna.