TRANSPARENCIAS

TEORÍA DE COLAS
 TEORÍA DE COLAS

• DEFINICIÓN

• IMPORTANCIA DE LA GESTIÓN DE LAS

LÍNEAS DE ESPERA

te

OBJETIVOS DE LA TEORÍA DE COLAS:

capacidad de servicio
• CARACTERIZACIÓN CUALITATIVA Y Figura 1.1.

CUANTITATIVA DE LA LÍNEA DE ESPERA.

• OPTIMIZACIÓN DE LA LÍNEA DE ESPERA.

TEORÍA DE COLAS - 1 .
ESTRUCTURA BÁSICA DE UNA LÍNEA DE ESPERA

Sistema de Colas

llegada selección Mecanismo salida

Población Cola
de servicio
I III
II IV V VI

Figura 2.1.

1.- POBLACIÓN

• POBLACIÓN FINITA
• POBLACIÓN INFINITA

TEORÍA DE COLAS - 2 .
2.- CARACTERÍSTICAS DEL PROCESO DE LLEGADA AL SISTEMA

Controlable
Estructura
Incontrolable

Únicas
Tamaño de las llegadas
Lotes

Constante

Exponencial o de Poisson
Distribución
De Erlang

Otra

Paciente (se queda) Analiza la situación y

Nivel de paciencia decide marcharse
Impaciente
Aguanta un poco y
después se va

Figura 2.2.
TEORÍA DE COLAS - 3 .
3.- CARACTERÍSTICAS DE LA COLA

• NÚMERO DE COLAS
• CAPACIDAD DE LAS COLAS

FIFO
4.- SELECCIÓN DE LA COLA
LIFO

Primero reservas
Disciplina de
la cola Primero emergencias
Mayores beneficios

Menor tiempo de procesado

Otras prioridades

Figura 2.7.

TEORÍA DE COLAS - 4 .
5.- INSTALACIÓN DE SERVICIO
Una fase
• ESTRUCTURA Única
Multifase

• TASA DE SERVICIO
Una fase

Multicanal

Estructura
Multifase

Una fase
De varios
canales a uno
Multifase
Mixta

Rutas
alternativas
6.- SALIDA DEL SISTEMA

Figura 2.8.

TEORÍA DE COLAS - 5 .
TERMINOLOGÍA Y NOTACIÓN
....... / ....... / ........ / ........

Distribución de tiempos entre llegadas

Distribución de tiempos de servicio
Número de servidores
Tamaño de la población
en donde:
M Distribución exponencial.
D Distribución degenerada (tiempos constantes).
Ek Distribución Erlang (con parámetro de forma k).
G Distribución General (permite cualquier distribución arbitraria)

s = Número de servidores (canales de servicio en paralelo).

λn = Tasa media de llegadas
µn = Tasa media de servicio para todo el sistema
Pn = Probabilidad de que exactamente n clientes se encuentren en el sistema.
L = Número esperado de clientes en el sistema.
Lq = Longitud esperada de la cola (excluye los clientes que estén en servicio).
W = Tiempo de espera en el sistema (incluido el tiempo de servicio), para cada cliente.
Wq = Tiempo de espera en la cola (se excluye el tiempo de servicio), para cada cliente.
TEORÍA DE COLAS - 6 .
PROCESOS DE NACIMIENTO Y MUERTE

1. Dado N(t)=n , la distribución de probabilidad actual del tiempo que falta para el próximo
nacimiento (llegada) es exponencial con parámetro λn (n=0,1,2,...).

2. Dado N(t)=n , la distribución de probabilidad actual del tiempo que falta para la próxima
muerte (terminación del servicio) es exponencial con parámetro µn (n=0,1,2,...).

3. Solo un nacimiento o una muerte pueden ocurrir en un mismo instante.

TEORÍA DE COLAS - 7 .
 1 λ n−1λ n−2 K λ1λ 0 ∞ ∞
P0 = ∞ donde C n = L = 0 ⋅ P0 + 1⋅ P1 + 2 ⋅ P2 +K+n ⋅ Pn +K = ∑ n ⋅ Pn L q = ∑ (n − s)Pn
1 + ∑ Cn µ nµ n−1Kµ 2µ1 n= 0 n= s
n=1

L=W ⋅λ
FORMULAS DE LITTLE L q = Wq ⋅ λ

MODELOS DE COLAS BASADOS EN LOS PROCESOS DE NACIMIENTO Y MUERTE

1.- MODELO M/M/s

s=1 s>1
P0 =1- ρ Pn = ρ (1- ρ)
n
⎧ 1 ⎛ λ⎞
n

⎪Pn = ⎜ ⎟ P0 para n ≥ S
1 ⎪ S ! S( n − S ) ⎝ µ ⎠
⎧P(Wq > t) = ρ e- µ (1− ρ )t t≥0 P0 = ⎨
P(L > z) = ρ
(z+1) n S n
⎨ 1 ⎛ λ⎞ 1 ⎛ λ ⎞ ⎛ Sµ ⎞ ⎪ P = 1 ⎛ λ⎞ P
S-1

⎩ P(W > t) = e
- µ (1− ρ )t
t≥0 ∑ n!
⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎜
⎝ µ ⎠ S!
⎟
⎝ µ ⎠ ⎝ Sµ - λ ⎠
⎜
⎪ n n! ⎝ µ ⎠ 0 ⎟ para n < S
n=0 ⎩
λ
2
λ
Lq = Wq =
µ (µ - λ ) µ (µ - λ ) 1 ⎛ λ⎞
S
λµ λ
Lq = ⎜ ⎟ P0 L = Lq +
(S - 1)! ⎝ µ ⎠ (Sµ - λ )2 µ
λ 1
L= W=
µ-λ µ−λ
Lq 1
Wq = W = Wq +
λ µ

TEORÍA DE COLAS - 8 .
2.- MODELO M/M/s CON FUENTE DE POBLACIÓN FINITA

s=1 s>1

λn=(m-n)λ para n = 0, 1, 2, ...,m λn=(m-n)λ para n = 0, 1, 2, ...,m

λn=0 para n ≥ m λn=0 para n ≥ m
µn=µ para n = 1, 2, ... µn=nµ para n = 1, 2, ..., s
µn=sµ para n = s, s+1, s+2, ...
⎧ m! ⎛ λ⎞
n

Pn m! ⎛ λ ⎞
n
⎪Pn = ⎜ ⎟ P0 para 0 ≤ n ≤ S
⎜ ⎟ 1 ⎪ (m − n)! n! ⎝ µ ⎠ 1
=
P0 (m - n) ! ⎝ µ ⎠
P0 = m ⎨ n
P0 = m
Pn ⎛ λ⎞ Pn
∑ P
⎪P = m!
⎪ n (m - n)! S! S(n − S ) ⎜⎝ µ ⎟⎠ P0
para S < n ≤ m ∑ P
n=0 0
⎩ n=0 0

λ+µ m m
Lq = m - (1- P0 ) L = Lq + (1- P0 ) Lq = ∑ (n - S)Pn L = ∑ nPn
λ n=S n=0

Lq 1 1 Lq
Wq = W = Wq + W = Wq + Wq =
µ(1- P0 ) µ µ λ(m − L)

TEORÍA DE COLAS - 9 .
3.- MODELO M/M/s/Q CON COLA DE ESPACIO LIMITADO

s=1 s>1

λn=λ para n = 0, 1, 2, ...,Q-1 λn=λ para n = 0, 1, 2, ...,Q-1

λn=0 para n ≥ m λn=0 para n ≥ m
µn=µ para n = 1, 2, ... µn=nµ para n = 1, 2, ..., s
µn=sµ para n = s, s+1, s+2, ...

⎧ 1 ⎛ λ⎞
n

1− ρ ⎛ 1− ρ ⎞ n ⎪Pn = ⎜ ⎟ P0 para n = S +1, ... , Q

P0 = Pn = ⎜ ⎟ρ 1 ⎪ S ! S( n − S ) ⎝ µ ⎠
1 − ρQ + 1 ⎝ 1 − ρQ +1 ⎠ P0 = n S n−S ⎨ n
S 1 ⎛λ⎞ 1 ⎛λ⎞ Q ⎛ λ ⎞ ⎪P = 1 ⎛ λ⎞ P para n = 1, 2, ... , S
∑ ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ ∑ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎪ n n! ⎜⎝ µ ⎟⎠ 0
n=0 n! ⎝ µ ⎠ S! ⎝ µ ⎠ n = S +1 ⎝ Sµ ⎠ ⎩

Lq = L − 1+ P0 L=
[
ρ 1− (Q + 1)ρQ + Q ⋅ ρQ +1 ] Q
Lq = ∑ (n − S) ⋅ Pn
Q
L = ∑ n ⋅ Pn
(1− ρ)(1− ρ Q +1
) n= S n= 0

λ = λ(1− PQ ) λ = λ(1− PQ )
L Lq L Lq
W= Wq = W= Wq =
λ λ λ λ

TEORÍA DE COLAS - 10 .
4.- MODELO M/M/s CON POBLACIÓN FINITA Y COLA DE ESPACIO LIMITADO

5.- MODELO M/M/s CON TASA DE LLEGADA Y/O TASA DE SERVICIO

DEPENDIENTES DEL ESTADO DEL SISTEMA

TASA DE SERVICIO DEPENDIENTE DEL ESTADO DEL SISTEMA

Sea µn = ncµ1 para n = 1, 2, ... donde:

n número de clientes en el sistema.

µn tasa media de servicio cuando hay n clientes en el sistema.
µ1 tasa de servicio “normal” esperada (1/µ1 es el tiempo esperado para servir a un cliente
cuando es el único en el sistema).
c “coeficiente de presión”, constante positiva que indica el grado en el que la tasa de
servicio del servidor resulta afectada por el estado del sistema.

TASA DE LLEGADA DEPENDIENTE DEL ESTADO DEL SISTEMA

λn = (n+1)-b λ0 para n = 0, 1, 2, ...

TEORÍA DE COLAS - 11 .
 Figura 5.7. Valores de P0 para el modelo dependiente del estado.

s=2
L s=1

Figura 5.8. Valores de L para el modelo dependiente del estado.

MODELOS DE COLAS CON DISTRIBUCIONES NO EXPONENCIALES

MODELO M/G/1

• Entrada Poisson (tiempos entre llegadas exponenciales), con una tasa media de llegadas λ.
• Los tiempos de servicio son independientes, con la misma distribución de probabilidad, que
puede ser cualquiera. Solo es necesario conocer (o estimar) la media 1/µ y la varianza σ2 de la
distribución.

P0 = 1 − ρ

λ2 ⋅ σ 2 + ρ 2
Lq = ( FÓRMULA DE POLLACZEK-KHINTCHINE )
2(1 − ρ)
Lq 1
L = ρ + Lq Wq = W = Wq +
λ µ

MODELO M/G/s

• No se ha llegado a resultados manejables

TEORÍA DE COLAS - 12 .
MODELO M/D/1

• Entrada Poisson (tiempos entre llegadas exponenciales),

con una tasa media de llegadas λ.
• El servidor realiza para todos los clientes una labor rutinaria
que es siempre la misma por lo que tiende a haber poca
variabilidad en el tiempo de servicio requerido. Por lo tanto
se puede suponer que el tiempo de servicio es una constante
fija (distribución de tiempos de servicio DEGENERADA),
con valor 1/µ y varianza σ2 = 0.
• Para 1 sólo servidor, se trata de un caso particular del
modelo anterior (M/G/1), con σ2 = 0 , con lo que las
fórmulas quedan:

ρ2 Lq 1
P0 = 1 − ρ Lq = Wq = L = ρ + Lq W = Wq +
2(1 − ρ) λ µ
Figura 6.1. Distribución degenerada (M/D/s).

MODELO M/D/s

TEORÍA DE COLAS - 13 .
MODELO M/Ek/1

El modelo M/Ek/1 será una caso especial del modelo M/G/1 donde los tiempos de servicio
tienen una distribución Erlang de parámetro k. Aplicando las fórmulas de Pollaczek-Khintchine
con σ2=1/kµ2

λ2
+ ρ2
k⋅µ 2
1+ k λ2 1+ k λ
Lq = =KK = ⋅ Wq = ⋅
2(1 − ρ) 2k µ(µ − λ ) 2k µ(µ − λ )

1
W = Wq + L=λW
µ

MODELO M/Ek/s

Uso de tablas
Figura 6.2. Tiempo de servicio Erlang y s=2.

TEORÍA DE COLAS - 14 .
MODELOS SIN ENTRADAS POISSON

G/M/s no se supone ninguna restricción para el tiempo entre llegadas.

D/M/s todos los tiempos entre llegadas son iguales a una constante fija, lo que representa
a un sistema de colas en el que se programan las llegadas a intervalos regulares
(figura 6.3.).
Ek/M/s se supone una distribución de Erlang para los tiempos entre llegadas (figura 6.4.).

Figura 6.3. Modelo D/M/s. Figura 6.4. Modelo Ek/M/s.

TEORÍA DE COLAS - 15 .
REDES DE COLAS

1.- SISTEMA DE COLAS EN SERIE

Propiedad de Equivalencia. Supóngase que una instalación de servicio tiene ‘s’

servidores, un proceso de entrada Poisson con parámetro λ, y la misma distribución
de los tiempos de servicio para cada servidor con parámetro µ (M/M/s), en donde
ρ=λ/sµ<1. Entonces, la salida en estado estable de esta instalación de servicio
también es un proceso de Poisson de media λ.

TEORÍA DE COLAS - 16 .
2.- REDES DE JACKSON

Una red de Jackson es un sistema de m instalaciones donde la instalación i (i=1,2,...,m)

tiene:
1. Una cola de capacidad infinita.
2. Clientes que llegan de fuera del sistema de acuerdo a un proceso de entrada Poisson de
parámetro ai.
3. Un número de servidores si, con la misma distribución exponencial con parámetro µi, para
los tiempos de servicio.
4. Un cliente que deja la instalación i, puede salir del sistema o bien puede ir a otra
instalación j (j=1,2,...,m y j≠i), con probabilidad Pij. La probabilidad de salir del sistema
m
es: q = 1 − ∑ P
i ij
j=1
j≠ i

Las Redes de Jackson reciben ese nombre debido a que fue Jackson quien descubrió una
propiedad que es vital para el análisis:
Bajo condiciones de estado estable, cada instalación j (j=1,2,...,m) de una red, se
comporta como si fuera un sistema de colas M/M/s independiente, con tasa de llegadas
m
λ = a + ∑λ ⋅P
j j i ij
i=1
i≠ j

donde sjµj>λj.
TEORÍA DE COLAS - 17 .
MODELOS DE COLAS CON DISCIPLINA DE PRIORIDADES

1.- SISTEMA DE PRIORIDADES SIN INTERRUPCIÓN

1 1
Wk = + para k = 1, 2, ..., N
A ⋅ B k −1 ⋅ B k µ
en donde:
⎛ s µ − λ ⎞ s −1 r
j
⎛ µ2 ⎞
⎝ rs ⎠∑
A = s! ⋅ ⎜ ⎟ + sµ ⎜ si s = 1 → A = ⎟
j= 0 j ! ⎝ λ⎠
B0 = 1
k

∑λ i
Bk = 1 − i =1
para k = 1, 2, ..., N
sµ
s = número de servidores.
µ = tasa media de servicio por servidor ocupado.
λi = tasa media de llegadas para la clase de prioridad i, para i = 1, 2, ..., N.
N
λ
λ = ∑λ r=
µ
i
i =1

k
Todos estos resultados suponen que ∑λ
i =1
i < sµ

TEORÍA DE COLAS - 18 .
2.- SISTEMA DE PRIORIDADES CON INTERRUPCIÓN

1
µ
Wk = para k = 1, 2, ..., N.
B k −1 ⋅ B k

para el caso de 1 servidor (s = 1). Cuando s>1, Wk se puede calcular mediante un proceso
iterativo que se ilustrará con el ejemplo siguiente. Lk, Lqk y Wqk se pueden obtener igual que para
el caso de prioridades sin interrupción.

Lk = λ k Wk para k = 1, 2, ..., N.
1
Wqk = Wk − para k = 1, 2, ..., N
µ
L qk = λ k Wqk para k = 1, 2, ..., N

TEORÍA DE COLAS - 19 .