Integrali doppi: esercizi svolti

Gli esercizi contrassegnati con il simbolo * presentano un grado di difficoltà mag-

giore.

Esercizio. Calcolare i seguenti integrali doppi sugli insiemi specificati:

Z ( √ q )
2 2
a) (x + y) dx dy, Ω = (x, y) ∈ R : 0 < y < , y <x< 1−y 2
Ω 2
h i
1
3

Z ³ ´ n o
b) x2 + y 2 dx dy, Ω = (x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1, 1 ≤ y ≤ 2
Ω
h i
8
3

Z n √ o
c) xy dx dy, Ω = (x, y) ∈ R2 : 0 < x < 1, x2 < y < x
Ω
h i
1
12

Z n o
xy
d) dx dy, Ω = (x, y) ∈ R2 : 1 < x2 + y 2 < 4, x > 0, y > 0
Ω x + y2
2
h i
3
4

Z n o
e) xy dx dy, Ω = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1, x2 + y 2 < 2x, y > 0
Ω
h i
5
48

Z n o
f) xy dx dy, Ω = (x, y) ∈ R2 : x2 + 2y 2 < 1, x > 0, y > 0
Ω
h i
1
16

1
2 Integrali doppi: esercizi svolti

Z ( √ q )
2 2
g) x(1 − y) dx dy, Ω= (x, y) ∈ R : 0 < y < , y < x < 1 − y2
Ω 2
h√ i
2 1
6 − 16

Z ½ ¾
2 1 1
h) log (xy) dx dy, Ω = (x, y) ∈ R : −1 < x < − , 4x < y <
Ω 2 x
[5 log 2 − 3]

Z ½ ¾
x 1 2
*i) log 2 dx dy, Ω = (x, y) ∈ R : x < y 2 < x, 1 < xy < 2
Ω y 4
h i
1
6 log2 4

Z n o
1
l) dx dy, Ω = (x, y) ∈ R2 : 1 ≤ x ≤ 2, 3 ≤ y ≤ 4
Ω (x + y)2
[log 25 − log 24]

Z n o
x
m) dx dy, Ω = (x, y) ∈ R2 : x2 < y < 2x2 , 1 < x < 2
Ω x + y2
2
h i
π
2 arctan 4 − 3 arctan 2 + 4 − 41 log 17 + 34 log 5 − 21 log 2

Z n √ o
sin y 2 √
n) dx dy, Ω = (x, y) ∈ R2 : 0 < x < y 2 , π < y < 2π
Ω y
[−1]

Z n o
o) xy dx dy, Ω = (x, y) ∈ R2 : x2 + 2y 2 < 1
Ω
[0]

Z q n o
p) x2 + y 2 dx dy, Ω = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 − 4x < 0
Ω
h i
256
9

Z ³ ´ n o
q) x + y 2 dx dy, Ω = (x, y) ∈ R2 : 1 < x2 + y 2 < 4, x > 0, y > 0
Ω
h i
7 15
3 + 16 π

Z q n o
r) x x2 + y 2 dx dy, Ω = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1, x2 + y 2 < 2y, x < 0
Ω
h i
3
− 20
Integrali doppi: esercizi svolti 3

Z n o
s) (x + y) dx dy, Ω = (x, y) ∈ R2 : 2x2 + 3y 2 < 4, x > 0, y > 0
Ω
h ³√ √ ´i
4
9 3+ 2

Svolgimento
Z
a) Consideriamo l’integrale (x + y) dx dy, dove
Ω
( √ q )
2 2
Ω= (x, y) ∈ R : 0 < y < , y < x < 1 − y2 .
2

y
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0 x
−0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Fig. 1: L’insieme Ω (in azzurro).

L’insieme Ω è x-semplice. Quindi si ha che

Z 2 "Z √ #
√
Z 1−y 2
2
(x + y) dx dy = (x + y) dx dy =
Ω 0 y
√
·
√
¸ 1−y2 √
· ³ ¸
Z 2 Z 2 ´ q
2 1 2 2 1 3
= x + xy dy = 1 − y 2 + y 1 − y 2 − y 2 dy =
0 2 y 0 2 2
√ √
Z µ q ¶ · ¸ 2
1³ ´3
2
2 1 1 2 2 1
= − 2y 2 + y 1 − y 2 dy = y − y 3 − 1 − y2 2 = .
0 2 2 3 3 0 3

Z ³ ´
b) Consideriamo l’integrale x2 + y 2 dx dy, dove
Ω
n o
Ω = (x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1, 1 ≤ y ≤ 2 .
4 Integrali doppi: esercizi svolti

y
2.5

1.5

0.5

0 x
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2

Fig. 2: L’insieme Ω è il quadrato.

L’insieme Ω è sia x-semplice che y-semplice. Si ha che

Z ³ ´ Z 1 ·Z 2 ³ ´ ¸
2 2 2 2
x +y dx dy = x +y dy dx =
Ω 0 1

Z 1· ¸2 Z 1µ ¶ · ¸1
1 7 1 7 8
= x y + y3
2
dx = 2
x + dx = x3 + x = .
0 3 1 0 3 3 3 0 3

Z
c) Consideriamo l’integrale xy dx dy, dove
Ω
n √ o
Ω = (x, y) ∈ R2 : 0 < x < 1, x2 < y < x .

y
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0 x
−0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

Fig. 3: L’insieme Ω (in azzurro).

Integrali doppi: esercizi svolti 5

L’insieme Ω è y-semplice. Quindi si ha che

Z Z 1 "Z √ x #
xy dx dy = xy dy dx =
Ω 0 x2

Z 1 · ¸√x Z 1³ ´ · ¸1
1 1 1 1 3 1 6 1
= x y2 dx = x2 − x5 dx = x − x = .
0 2 x2 2 0 2 3 6 0 12

Z
xy
d) Consideriamo l’integrale dx dy, dove
Ω x2 + y2
n o
Ω = (x, y) ∈ R2 : 1 < x2 + y 2 < 4, x > 0, y > 0 .

y
2.5

1.5

0.5

0 x
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Fig. 4: L’insieme Ω (in azzurro).

L’insieme Ω è sia x-semplice che y-semplice. Osserviamo che Ω presenta una sim-
metria radiale. Possiamo quindi passare in coordinate polari nel piano. Poniamo
quindi (
x = ρ cos ϑ
Φ: ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = ρ.
y = ρ sin ϑ,
Allora (
1<ρ<2
(x, y) ∈ Ω ⇐⇒
0 < ϑ < π2 .
Quindi si ha che Ω = Φ(Ω0 ), dove
½ ¾
π
Ω0 = (ρ, ϑ) ∈ R2 : 1 < ρ < 2, 0 < ϑ < .
2

Ne segue che Z Z
xy
dx dy = ρ cos ϑ sin ϑ dρ dϑ =
Ω x2 + y 2 Ω0
6 Integrali doppi: esercizi svolti

essendo Ω0 un rettangolo con lati paralleli agli assi ρ e ϑ e la funzione integranda

prodotto di una funzione in ρ e di una di ϑ si ottiene
µZ 2 ¶ ÃZ π
! · ¸2 · ¸π
2 1 1 2 3
= ρ dρ cos ϑ sin ϑ dϑ = ρ2 sin2 ϑ = .
1 0 2 1 2 0 4

y
2

π/2

0.5

0 x
0 0.5 1 1.5 2 2.5

Fig. 5: L’insieme Ω0 (in verde).

Z
e) Consideriamo l’integrale xy dx dy, dove
Ω
n o
Ω = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1, x2 + y 2 < 2x, y > 0 .

y
1.5

0.5

0 x
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5

−0.5

−1

−1.5

Fig. 6: L’insieme Ω (in azzurro).

Integrali doppi: esercizi svolti 7

Passiamo in coordinate polari nel piano. Poniamo quindi

(
x = ρ cos ϑ
Φ: ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = ρ.
y = ρ sin ϑ,
Allora 
 0<ρ<1


(x, y) ∈ Ω ⇐⇒ 0 < ρ < 2 cos ϑ



0 < ϑ < π2 .
Quindi si ha che Ω = Φ(Ω0 ), dove Ω0 = Ω01 ∪ Ω02 , con
½ ¾
2 π
Ω01 = (ρ, ϑ) ∈ R : 0 < ρ < 1, 0 < ϑ < ,
3
½ ¾
π π
Ω02 = (ρ, ϑ) ∈ R2 : 0 < ρ < 2 cos ϑ, ≤ϑ< .
3 2

ρ
2.5

1.5

0.5

0 θ
−1 −0.5 0 0.5 π/3 π/2 2 2.5

Fig. 7: L’insieme Ω0 = Ω01 ∪ Ω02 , con Ω01 (in rosso) e Ω02 (in verde).

Ne segue che Z Z
xy dx dy = ρ3 cos ϑ sin ϑ dρ dϑ =
Ω Ω0
Z Z
= ρ3 cos ϑ sin ϑ dρ dϑ + ρ3 cos ϑ sin ϑ dρ dϑ =
Ω01 Ω02

essendo sia Ω01 che Ω02 ρ-semplici e la funzione integranda prodotto di una funzione
in ρ e di una di ϑ, si ottiene
µZ 1 ¶ ÃZ π
! Z π
"Z
2 cos ϑ
#
3 2
= ρ3 dρ cos ϑ sin ϑ dϑ + cos ϑ sin ϑ ρ3 dρ dϑ =
π
0 0 3
0
8 Integrali doppi: esercizi svolti

· ¸1 · ¸π Z π · ¸2 cos ϑ
1 4 1 3 2 1 4
= ρ sin2 ϑ + cos ϑ sin ϑ ρ dϑ =
4 0 2 0
π
3
4 0
Z π · ¸π
3 2 3 1 2 5
= +4 cos5 ϑ sin ϑ dϑ = + 4 − cos6 ϑ = .
32 π
3
32 6 π
3
48

Z
f ) Consideriamo l’integrale xy dx dy, dove
Ω
n o
Ω = (x, y) ∈ R2 : x2 + 2y 2 < 1, x > 0, y > 0 .

y
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0 x
−1 −0.5 0 0.5 1
−0.2

−0.4

−0.6

−0.8

−1

Fig. 8: L’insieme Ω (in azzurro).

y2
Essendo Ω la parte del I quadrante inclusa nell’ellisse di equazione x2 + 1 = 1,
2
passiamo in coordinate ellittiche nel piano. Poniamo quindi
( √
x = ρ cos ϑ 2
Φ: √ ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = ρ.
y= 2 2
2 ρ sin ϑ,

Allora (
0<ρ<1
(x, y) ∈ Ω ⇐⇒
0 < ϑ < π2 .
Quindi si ha che Ω = Φ(Ω0 ), dove
½ ¾
0 π2
Ω = (ρ, ϑ) ∈ R : 0 < ρ < 1, 0 < ϑ < .
2

Ne segue che Z Z
1
xy dx dy = ρ3 cos ϑ sin ϑ dρ dϑ =
Ω 2 Ω0
Integrali doppi: esercizi svolti 9

θ
2

π/2

0.5

0 ρ
−0.5 0 0.5 1 1.5 2.0

Fig. 9: L’insieme Ω0 (in verde).

essendo Ω0 un rettangolo con lati paralleli agli assi ρ e ϑ e la funzione integranda

prodotto di una funzione in ρ e di una di ϑ si ottiene
µZ 1 ¶ ÃZ π
! · ¸1 · ¸π
1 3 2 1 1 4 1 2 1
= ρ dρ cos ϑ sin ϑ dϑ = ρ sin2 ϑ = .
2 0 0 2 4 0 2 0 16

Z
g) Consideriamo l’integrale x(1 − y) dx dy, dove
Ω
( √ q )
2 2
Ω= (x, y) ∈ R : 0 < y < , y < x < 1 − y2 .
2

y
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0 x
−0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Fig. 10: L’insieme Ω (in azzurro).

L’insieme Ω è x-semplice. Quindi si ha che

Z 2 "Z √ #
√
Z 1−y 2
2
x(1 − y) dx dy = x(1 − y) dx dy =
Ω 0 y
10 Integrali doppi: esercizi svolti

√
·
√
¸ 1−y2 √
Z 2 Z 2 ³ ´
2 1 2 1 2
= x (1 − y) dy = (1 − y) 1 − 2y 2 dy =
0 2 y 2 0

Z
√
2 ³ ´ · ¸
√
2 √
1 2
2 3 1 1 2 1 2 2 1
= 1 − y − 2y + 2y dy = y − y2 − y3 + y4 = − .
2 0 2 2 3 2 0 6 16

Z
h) Consideriamo l’integrale log (xy) dx dy, dove
Ω
½ ¾
1 1
Ω = (x, y) ∈ R2 : −1 < x < − , 4x < y < .
2 x

0 x
−3 −2 −1 −1/2 0 1

−1

−2

−3

−4

−5

Fig. 11: L’insieme Ω è la parte di piano delimitata dall’iperbole xy = 1 (in blu) e dalle
rette y = 4x (in rosso) e x = −1 (in nero).

L’insieme Ω è y-semplice. Quindi si ha che

Z Z − 1 "Z 1
#
2 x
log (xy) dx dy = log (xy) dy dx =
Ω −1 4x

integrando per parti

Z − 1 Ãh i1 Z 1
! Z −1 µ ¶
2 x 2 1
= y log (xy) x
− dy dx = −4x log 4x2 − + 4x dx =
−1 4x 4x −1 x

integrando per parti

÷ ¸− 1 Z −1 !
1 2 2 2
h i− 1
= −4 x log 4x2 − x dx + − log |x| + 2x2 2
=
2 −1 −1 −1
Integrali doppi: esercizi svolti 11

µ ¶
3 3
= −4 − log 2 + + log 2 − = 5 log 2 − 3.
8 2

Z
x
*i) Consideriamo l’integrale log dx dy, dove
Ω y2
½ ¾
1
Ω = (x, y) ∈ R2 : x < y 2 < x, 1 < xy < 2 .
4

2.5

1.5

0.5

0 x
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Fig. 12: L’insieme Ω è la parte di piano delimitata dalle parabole x = y 2 (in blu),
x = 4y 2 (in nero) e dalle iperboli xy = 1 (in rosso) e xy = 2 (in fucsia).

L’insieme Ω si può scomporre nell’unione di un numero finito di insiemi x-semplici

o y-semplici aventi a due a due in comune al più dei segmenti del piano. Tuttavia
procedendo in questo modo risulta assai arduo il calcolo dell’integrale. Pertanto
conviene procedere come segue.

Osserviamo che Ω è contenuto nel I quadrante. Pertanto per ogni (x, y) ∈ Ω si ha

che x, y > 0. Quindi

 1 < y2 < 1,
4 x
(x, y) ∈ Ω ⇐⇒

1 < xy < 2.
y2
Poichè anche la funzione integranda f (x, y) = log yx2 contiene il termine x, con-
viene operare il seguente cambiamento di variabili:
( u = xy
Ψ: (x, y) ∈ Ω.
v = yx2 ,
12 Integrali doppi: esercizi svolti

Evidentemente (
1 < u < 2,
(x, y) ∈ Ω ⇐⇒
1 < v < 4.
In realtà a noi interessa il cambiamento di variabili inverso. Posto quindi Φ = Ψ−1 ,
ricavando x e y in funzione di u e v, si ottiene
 q
 v
x = u 3 u
Φ: q 1 < u < 2, 1 < v < 4.

 y = 3 u,
v

Resta da calcolare il determinante della matrice Jacobiana di Φ. Dal Teorema

dell’inversione locale si ha che
³ ´−1
det JΦ (u, v) = det JΨ−1 (u, v) = det JΨ (Φ(u, v)) .

Si ha che
à ∂u ∂u ! à !
∂x (x, y) ∂y (x, y) y x 3x
JΨ (x, y) = = =⇒ det JΨ (x, y) = − .
∂v ∂v 1
− 2x y2
∂x (x, y) ∂y (x, y) y2 y3

Quindi
1
| det JΦ (u, v)| = .
3v
n o
Si ha che Ω = Φ(Ω0 ), dove Ω0 = (u, v) ∈ R2 : 1 < u < 2, 1 < v < 4 .

0 u
−1 0 1 2 3

Fig. 13: L’insieme Ω0 (in azzurro).

Integrali doppi: esercizi svolti 13

L’integrale diventa
Z Z
x log v
log 2 dx dy = du dv =
Ω y Ω0 3v
essendo Ω0 un rettangolo con lati paralleli agli assi u e v e la funzione integranda
prodotto di una funzione di u per una funzione di v, si ottiene
µZ 2 ¶ µZ 4 ¶ · ¸4
1 log v 1 h i2 1 1
= du dv = u log2 v = log2 4.
3 1 1 v 3 1 2 1 6

Z
1
l) Consideriamo l’integrale dx dy, dove
Ω (x + y)2
n o
Ω = (x, y) ∈ R2 : 1 ≤ x ≤ 2, 3 ≤ y ≤ 4 .

0 x
−2 −1 0 1 2 3 4

Fig. 14: L’insieme Ω è il quadrato.

L’insieme Ω è sia x-semplice che y-semplice. Si ha che

Z Z 2 ·Z 4 ¸ Z 2· ¸4
1 1 1
dx dy = dy dx = − dx =
Ω (x + y)2 1 3 (x + y)2 1 x+y 3

Z 2µ ¶ h i2
1 1
= − dx = log |x + 3| − log |x + 4| = log 25 − log 24.
1 x+3 x+4 1

Z
x
m) Consideriamo l’integrale dx dy, dove
Ω x2 + y2
n o
Ω = (x, y) ∈ R2 : x2 < y < 2x2 , 1 < x < 2 .
14 Integrali doppi: esercizi svolti

0 x
−3 −2 −1 0 1 2 3 4

Fig. 15: L’insieme Ω (in azzurro).

L’insieme Ω è y-semplice. Quindi si ha che

Z Z 2 "Z 2x2 # Z 2 "Z 2x2 1
#
x x x
dx dy = dy dx = ¡ y ¢2 dy dx =
Ω x + y2
2
1 x2 x + y2
2
1 x2 1+ x

Z 2· µ ¶¸2x2 Z 2
y
= arctan dx = (arctan 2x − arctan x) dx =
1 x x2 1

integrando per parti

h i2 Z 2µ ¶
2x x
= x(arctan 2x − arctan x) − 2
− dx =
1 1 1 + 4x 1 + x2

³ ´ 1 ³ ·´ ¸2
π 1
= 2 arctan 4 − 3 arctan 2 + − log 1 + 4x2 − log 1 + x2 =
4 4 2 1

π 1 3 1
= 2 arctan 4 − 3 arctan 2 + − log 17 + log 5 − log 2.
4 4 4 2

Z
sin y 2
n) Consideriamo l’integrale dx dy, dove
Ω y
n √ √ o
Ω = (x, y) ∈ R2 : 0 < x < y 2 , π < y < 2π .
Integrali doppi: esercizi svolti 15

0 π 2π
x

Fig. 16: L’insieme Ω (in azzurro).

L’insieme Ω è x-semplice. Quindi si ha che

Z Z √2π "Z y2 # Z √2π " #y 2
sin y 2 sin y 2 sin y 2
dx dy = √ dx dy = √ x dy =
Ω y π 0 y π y 0
Z √2π · ¸√2π
1
= √ y sin y 2 dy = − cos y 2 √ = −1.
π 2 π

Z
o) Consideriamo l’integrale xy dx dy, dove
Ω
n o
Ω = (x, y) ∈ R2 : x2 + 2y 2 < 1 .

Osserviamo che sia Ω che f (x, y) = xy presentano una simmetria rispetto ad

entrambi gli assi. In particolare si ha che

(x, y) ∈ Ω, y > 0 =⇒ (x, −y) ∈ Ω, f (x, −y) = −f (x, y).

Quindi Z Z
xy dx dy = − xy dx dy.
Ω∩{(x,y): y≥0} Ω∩{(x,y): y<0}
³ n o´ ³ n o´
Essendo Ω = Ω ∩ (x, y) ∈ R2 : y ≥ 0 ∪ Ω ∩ (x, y) ∈ R2 : y < 0 , si ha
che Z
xy dx dy = 0.
Ω
16 Integrali doppi: esercizi svolti

0.5

0 x
−1.5 −1 −0.5 0.5 1 1.5

−0.5

Fig. 17: L’insieme Ω (in azzurro).

Z q
p) Consideriamo l’integrale x2 + y 2 dx dy, dove
Ω
n o
Ω = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 − 4x < 0 .

0 x
−1 0 1 2 3 4 5
−

−1

−2

Fig. 18: L’insieme Ω (in azzurro).

Passiamo in coordinate polari nel piano. Poniamo quindi

(
x = ρ cos ϑ
Φ: ρ ≥ 0, −π ≤ ϑ ≤ π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = ρ.
y = ρ sin ϑ,
Allora (
0 < ρ < 4 cos ϑ
(x, y) ∈ Ω ⇐⇒
− π2 < ϑ < π2 .
Integrali doppi: esercizi svolti 17

Quindi si ha che Ω = Φ(Ω0 ), dove

½ ¾
0 π2 π
Ω = (ρ, ϑ) ∈ R : 0 < ρ < 4 cos ϑ, − < ϑ < .
2 2

0 θ
−3 −2 −π/2 −1 0 1 π/2 2 3

−1

Fig. 19: L’insieme Ω0 (in verde).

Ne segue che
Z q Z
x2 + y 2 dx dy = ρ2 dρ dϑ =
Ω Ω0

essendo Ω0 ρ-semplice e la funzione integranda prodotto di una funzione in ρ e di

una di ϑ si ottiene
Z π
ÃZ ! Z π · ¸4 cos ϑ Z π
2
4 cos ϑ 2 1 3 64 2
2
= ρ dρ dϑ = ρ dϑ = cos3 ϑ dϑ =
− π2 0 − π2 3 0 3 − π2

integrando per parti

à Z π ! · ¸π
64 h 2
iπ 2 128 1 2 256
= 2
sin ϑ cos ϑ π + 2 cos ϑ sin2 ϑ dϑ = sin3 ϑ = .
3 − 2 − π2 3 3 − π2 9

Z ³ ´
q) Consideriamo l’integrale x + y 2 dx dy, dove
Ω
n o
Ω = (x, y) ∈ R2 : 1 < x2 + y 2 < 4, x > 0, y > 0 .
18 Integrali doppi: esercizi svolti

y
2.5

1.5

0.5

0 x
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Fig. 20: L’insieme Ω (in azzurro).

Passiamo in coordinate polari nel piano. Poniamo quindi

(
x = ρ cos ϑ
Φ: ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = ρ.
y = ρ sin ϑ,

Allora
(
1<ρ<2
(x, y) ∈ Ω ⇐⇒
0 < ϑ < π2 .

Quindi si ha che Ω = Φ(Ω0 ), dove

½ ¾
0 π 2
Ω = (ρ, ϑ) ∈ R : 1 < ρ < 2, 0 < ϑ < .
2

Ne segue che
Z ³ ´ Z ³ ´
2
x+y dx dy = ρ2 cos ϑ + ρ3 sin2 ϑ dρ dϑ =
Ω Ω0

essendo Ω0 un rettangolo con lati paralleli agli assi ρ e ϑ e la funzione integranda

somma di prodotti di funzioni di ρ e di funzioni di ϑ, si ottiene

µZ 2 ¶ ÃZ π
! µZ 2 ¶ ÃZ π
!
2 2
2 3 2
= ρ dρ cos ϑ dϑ + ρ dρ sin ϑ dϑ =
1 0 1 0

· ¸2 h iπ · ¸2 · ¸π
1 1 1 2 7 15
= ρ3 sin ϑ 2
+ ρ4 (ϑ − sin ϑ cos ϑ) = + π.
3 1 0 4 1 2 0 3 16
Integrali doppi: esercizi svolti 19

y
2

π/2

0.5

0 x
0 0.5 1 1.5 2 2.5

Fig. 21: L’insieme Ω0 (in verde).

Z q
r) Consideriamo l’integrale x x2 + y 2 dx dy, dove
Ω

n o
Ω = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1, x2 + y 2 < 2y, x < 0 .

0 x
−2 −1 0 1 2

−1

Fig. 22: L’insieme Ω (in azzurro).

Passiamo in coordinate polari nel piano. Poniamo quindi

(
x = ρ cos ϑ
Φ: ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = ρ.
y = ρ sin ϑ,
20 Integrali doppi: esercizi svolti

Allora 
 0<ρ<1


(x, y) ∈ Ω ⇐⇒ 0 < ρ < 2 sin ϑ


π
2 < ϑ < π.

Quindi si ha che Ω = Φ(Ω0 ), dove Ω0 = Ω01 ∪ Ω02 , con

½ ¾
π 5
Ω01 = (ρ, ϑ) ∈ R2 : 0 < ρ < 1, <ϑ< π ,
2 6
½ ¾
5
Ω02 = (ρ, ϑ) ∈ R2 : 0 < ρ < 2 sin ϑ, π≤ϑ<π .
6

0 θ
0 π/2 5/6π π

Fig. 23: L’insieme Ω0 = Ω01 ∪ Ω02 , con Ω01 in rosso e Ω02 in verde.

Ne segue che Z Z
q
x x2 + y 2 dx dy = ρ3 cos ϑ dρ dϑ =
Ω Ω0
Z Z
3
= ρ cos ϑ dρ dϑ + ρ3 cos ϑ dρ dϑ =
Ω01 Ω02

essendo sia Ω01 che Ω02 ρ-semplici e la funzione integranda prodotto di una funzione
di ρ e di una di ϑ si ottiene, si ottiene
µZ 1 ¶ ÃZ 5
π
! Z π "Z
2 sin ϑ
#
6
3 3
= ρ dρ cos ϑ dϑ + cos ϑ ρ dρ dϑ =
π 5
0 2 6
π 0

· ¸1 h i5π Z π · ¸2 sin ϑ
1 1
= ρ4 sin ϑ 6
+ cos ϑ ρ4 dϑ =
4 0
π
2
5
6
π 4 0
Integrali doppi: esercizi svolti 21

Z π · ¸π
1 4 1 1
=− +4 cos ϑ sin ϑ dϑ = − + 4 sin5 ϑ =
8 5
6
π 8 5 5
6
π

1 1 3
=− − =− .
8 40 20

Z
s) Consideriamo l’integrale (x + y) dx dy, dove
Ω
n o
Ω = (x, y) ∈ R2 : 2x2 + 3y 2 < 4, x > 0, y > 0 .

y
2

0 x
−2 −1 0 1 2

−1

−2

Fig. 24: L’insieme Ω (in azzurro).

x2 y2
Essendo Ω la parte del I quadrante inclusa nell’ellisse di equazione 2 + 4 = 1,
3
passiamo in coordinate ellittiche nel piano. Poniamo quindi
( √
x = 2ρ cos ϑ 2√
Φ: √ ρ ≥ 0, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, |det JΦ (ρ, ϑ)| = 6ρ.
y = 23 3ρ sin ϑ, 3

Allora (
0<ρ<1
(x, y) ∈ Ω ⇐⇒
0 < ϑ < π2 .
Quindi si ha che Ω = Φ(Ω0 ), dove
½ ¾
π
Ω0 = (ρ, ϑ) ∈ R2 : 0 < ρ < 1, 0 < ϑ < .
2

Ne segue che
Z Z µ√ ¶
2√ 2√
(x + y) dx dy = 6ρ 2ρ cos ϑ + 3ρ sin ϑ dρ dϑ =
Ω Ω0 3 3
22 Integrali doppi: esercizi svolti

θ
2

π/2

0.5

0 ρ
−0.5 0 0.5 1 1.5 2.0

Fig. 25: L’insieme Ω0 (in verde).

essendo Ω0 un rettangolo con lati paralleli agli assi ρ e ϑ e la funzione integranda

somma di prodotti di funzioni di ρ e di funzioni di ϑ, si ottiene
µZ 1 ¶ ÃZ π
! µZ 1 ¶ ÃZ π
!
4√ 2 2 4√ 2 2
= 3 ρ dρ cos ϑ dϑ + 2 ρ dρ sin ϑ dϑ =
3 0 0 3 0 0

· ¸1 h iπ · ¸1 h iπ
4√ 1 3 2 4√ 1 3 2 4 ³√ √ ´
= 3 ρ sin ϑ + 2 ρ − cos ϑ = 3+ 2 .
3 3 0 0 3 3 0 0 9